JPH09201725A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク支持具とそれに支持されたワークとが
所定の作業領域に移送されてくると、このワークが作業
者の体格や好みに応じて予め指定した高さに調整される
ようにする。 【解決手段】 所定の作業領域でのワーク２２の高さを
調整できる昇降装置であって、ワーク支持具１４の側に
はこのワーク支持具１４を昇降させるためのアクチュエ
ータ（油圧シリンダ２４）の作動を制御可能な制御部
（切換えバルブ４０及びレバー４２）が設けられ、かつ
前記作業領域には制御部と接触可能なカム部材５０が設
けられ、ワーク支持具１４が作業領域に移送されてきた
ときに前記制御部が前記カム部材５０に対して所定の状
態に接触してから離れるまでの時間だけ前記アクチュエ
ータを作動させるようになっているとともに、このカム
部材５０は制御部との前記接触時間を変化させるための
位置調整可能になっていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンなどの組
付けラインにおいて、ワーク支持具上に載せられて作業
領域に送られてくるワークの高さを作業に適した位置に
調整するための昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば実開昭６３−１８４１１号
公報に開示されている技術が公知である。この技術は複
数個のワーク支持具を備えたスラットコンベアの下部
に、スイッチ操作などによって正回転あるいは逆回転す
るモーターが設けられている。このモーターを駆動させ
ることにより、各ワーク支持具を一斉に昇降動作させる
ことができる。これによって組付け作業などの作業領域
においては、作業者が作業をし易い高さにワークの位置
を調整できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの従来技術で
は、前記ワーク支持具に支持されたワークがスラットコ
ンベアの移動によって作業領域に移送されてくると、そ
の都度、作業者によってワークの高さを調整しなければ
ならず、面倒である。

【０００４】本発明の目的は、ワーク支持具とそれに支
持されたワークとが所定の作業領域に移送されてくる
と、このワークが作業者の体格や好みに応じて予め指定
した高さに調整されるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、所定の作
業領域に移送されてくるワーク支持具をアクチュエータ
の作動によって昇降させ、それによって作業領域でのワ
ークの高さを調整できる昇降装置であって、前記ワーク
支持具の側には前記アクチュエータの作動を制御可能な
制御部が設けられ、かつ前記作業領域には制御部と接触
可能なカム部材が設けられ、前記ワーク支持具が作業領
域に移送されてきたときに前記制御部が前記カム部材に
対して所定の状態に接触してから離れるまでの時間だけ
前記アクチュエータを作動させるようになっているとと
もに、このカム部材は制御部との接触時間を変化させる
ための位置調整可能になっていることを特徴とする。し
たがって前記カム部材の位置調整を一度行っておけば、
前記ワーク支持具及びそれに支持されたワークが作業領
域に移送されてくると、前記カム部材にに対する制御部
の接触時間に応じたアクチュエータの作動によってワー
クの高さが設定される。

【０００６】第２の発明は、第１の発明の昇降装置にお
いて、カム部材は二種類のカム面を備え、これらの両カ
ム面のいずれに対して制御部が接触するかによってアク
チュエータの作動がワーク支持具を上昇あるいは下降さ
せるように選択されることを特徴とする。したがって作
業領域におけるワークの高さ予め指定する場合に、カム
部材に対する制御部の接触時にワーク支持具を上昇させ
るか下降させるかの選択も可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は昇降装置の概要を表した正面図、図２はそ
の側面図である。これらの図面で示されている走行台車
１２は、その下面に設けられた四個の車輪１３により車
両用エンジンなどの組付けラインにおけるレール１０に
対して走行可能に載置されている。すなわちこの走行台
車１２は、レール１０の間に配置された搬送チェーンな
ど（図示外）の駆動によりレール１０に沿って移送され
るようになっている。

【０００８】前記走行台車１２の上面にはワーク支持具
１４が設けられている。このワーク支持具１４は、走行
台車１２の上面に固定された支持ポスト１６の外周に対
して昇降自在に組付けられた四角柱状の昇降部材１８
と、この昇降部材１８の上板１８ａに対して水平回りの
回転可能に設けられたターンテーブル１９とを備えてい
る。なおこのターンテーブル１９の上面には、搬送パレ
ット２０に載せられたワーク２２が載置されるようにな
っている。前記支持ポスト１６の内部には、ワーク支持
具１４の昇降用の「アクチュエータ」として油圧シリン
ダ２４が設けられている。この油圧シリンダ２４のロッ
ド２６の作動によって前記昇降部材１８がターンテーブ
ル１９と共に昇降駆動される。

【０００９】前記走行台車１２には、油圧シリンダ２４
に油圧を作用させるための油圧ユニット３０と、油圧シ
リンダ２４に対する油圧作用を切換えるための切換えバ
ルブ４０とが設けられている。この切換えバルブ４０は
そのレバー４２の回動操作により、前記ワーク支持具１
４の昇降部材１８を上昇あるいは下降させるように油圧
シリンダ２４の作動方向を切換え制御可能である。つま
りこの切換えバルブ４０とそのレバー４２とにより、油
圧シリンダ２４（アクチュエータ）の作動を制御する
「制御部」が構成されている。

【００１０】図３は前記油圧ユニット３０及び切換えバ
ルブ４０を油圧シリンダ２４と共に表した油圧回路図で
ある。この図面で示すように油圧ユニット３０は、モー
ター３３で駆動される油圧ポンプ３２により、油タンク
３４の油を切換えバルブ４０を通じて油圧シリンダ２４
に供給できるようになっている。また切換えバルブ４０
は、前記レバー４２がそのノブ４４を押し下げる方向へ
回動操作されたときに油圧シリンダ２４のピストン上室
２４ａに油圧を作用させるように切換えられ、逆にレバ
ー４２がそのノブ４４を押し上げる方向へ回動操作され
たときに油圧シリンダ２４のピストン下室２４ｂに油圧
を作用させるように切換えられる構成になっている。そ
してレバー４２に対する操作力が解除されたときの切換
えバルブ４０は、図３で示すように油圧シリンダ２４に
対する油圧作用が停止された状態に保持される。

【００１１】一方、図１，２で示すようにエンジンなど
の組付けラインにおける所定の作業領域にはカム部材５
０が支柱５４によってフロア側に設置されている。この
カム部材５０は例えば支柱５４に対して上下方向の位置
調整可能であるとともに、上下に配置された二つのカム
面５１，５２を備えている。このカム部材５０の位置調
整によって両カム面５１，５２のいずれか一方を、前記
の作業領域に走行台車１２が移送されてきたときの前記
レバー４２のノブ４４と接触させることが可能である。
そして上側のカム面５１はレバー４２のノブ４４との接
触によってこのノブ４４を押し下げるように傾斜してお
り、下側のカム面５２はレバー４２のノブ４４との接触
によってこのノブ４４を押し上げるように傾斜してい
る。

【００１２】前記油圧ポンプ３２のモーター３３は、図
１で示すようにレール１０に沿って配置された給電線と
これに接して摺動するように走行台車１２に固定された
集電子とからなる給電装置３８から電力が供給されるよ
うになっている。さらに前記モーター３３は、走行台車
１２が前記の作業領域に移送されてきたときに図１で示
すリミットスイッチ３９から発信される信号に基づいて
駆動が開始されるようになっている。

【００１３】つづいて前記のように構成された昇降装置
の機能について説明する。前記走行台車１２が組付けラ
インの作業領域に移送されてくると、前記リミットスイ
ッチ３９がオンになって図３で示す油圧ポンプ３２のモ
ーター３３が駆動し始めるとともに、前記切換えバルブ
４０におけるレバー４２のノブ４４がカム部材５０のカ
ム面５１，５２のうちのいずれかに接触する。

【００１４】そこでレバー４２のノブ４４が上側のカム
面５１に接触した場合、このレバー４２はノブ４４が押
し下げられる方向へ回動し、切換えバルブ４０は油圧シ
リンダ２４のピストン上室２４ａに油圧を作用させるよ
うに切換えられる。またノブ４４が下側のカム面５２に
接触した場合のレバー４２はノブ４４が押し上げられる
方向へ回動し、切換えバルブ４０は油圧シリンダ２４の
ピストン下室２４ｂに油圧を作用させるように切換えら
れる。これに伴う油圧シリンダ２４の作動により、前記
ワーク支持具１４の昇降部材１８がターンテーブル１９
の上のワーク２２と共に昇降操作される。

【００１５】そして走行台車１２の移動によりレバー４
２のノブ４４がカム面５１あるいはカム面５２から外れ
てレバー４２に対する操作力が解除されると、切換えバ
ルブ４０は図３で示す状態に復帰し、油圧シリンダ２４
の作動が停止する。したがって前記ワーク支持具１４及
びワーク２２はそのときの昇降位置に保持され、走行台
車１２が作業領域に到達した時点ではワーク支持具１４
及びワーク２２が所定の高さに調整されている。

【００１６】つぎに前記カム部材５０の上下方向の位置
調整によってワーク支持具１４の調整高さを変更（指
定）する場合について説明する。例えば上側のカム面５
１にレバー４２のノブ４４を接触させて切換えバルブ４
０を前記のように切換えるとき、図４の実線で示す位置
に調整されているカム面５１に前記ノブ４４が接触して
ポイントＡ１に移動した時点で切換えバルブ４０が前記
のように切換えられるものとする。この場合には、ノブ
４４がポイントＡ１からポイントＢに移動してカム面５
１との接触が外れるまでの時間Ｔ１だけ油圧シリンダ２
４のピストン上室２４ａに油圧が作用してワーク支持具
１４が下降し続ける。

【００１７】そこでカム面５１を図４の仮想線で示すよ
うに例えば上方へ位置調整すると、このときにはノブ４
４がポイントＡ２にまで移動した時に切換えバルブ４０
が切換えられることとなる。このためノブ４４がポイン
トＡ２からポイントＢにまで移動する時間Ｔ２がＴ１よ
り短くなり、それだけ油圧シリンダ２４の作動によって
ワーク支持具１４が下降し続ける時間も短くなる。この
結果、油圧シリンダ２４の作動が停止したときのワーク
支持具１４の高さは、カム面５１が実線の位置にあると
きよりも仮想線の位置にあるときの方が高くなる。

【００１８】なおカム面５２の上下位置を調整した場合
は、油圧シリンダ２４のピストン下室２４ｂに油圧が作
用してワーク支持具１４を上昇させ続ける時間が変化
し、結果的に油圧シリンダ２４の作動が停止したときの
ワーク支持具１４の高さが調整される。したがってカム
部材５０の上下位置を一度設定しておくことにより、走
行台車１２が作業領域に到達する毎にワーク支持具１４
の高さが指定した高さに調整されることとなる。

【００１９】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
この実施の形態には特許請求の範囲に記載した技術的事
項の他につぎのような技術的事項が含まれていることを
付記しておく。 （１）請求項１記載の昇降装置において、アクチュエー
タはワーク支持具と共に移送される油圧ユニットの油圧
ポンプによる油圧作用で作動する油圧シリンダであり、
この油圧ポンプはワーク支持具が所定の作業領域に移送
されてきたときに発信される電気信号によって駆動を開
始するように構成されていることを特徴とする昇降装
置。 （２）前記（１）記載の昇降装置において、制御部はカ
ム部材に対する接触によって作動するレバーと、このレ
バーの作動によって油圧ユニットから油圧シリンダに作
用する油圧を切換え可能な切換えバルブとで構成されて
いることを特徴とした昇降装置。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、所定の作業領域でのワークの
高さを作業者が一度指定しておくことで、この作業領域
にワーク支持具とそれに支持されたワークとが移送され
てくると、このワークが作業者の体格や好みに応じた高
さに調整される。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降装置の概要を表した正面図。

【図２】昇降装置の概要を表した側面図。

【図３】油圧ユニット、切換えバルブ及び油圧シリンダ
の関連を表した油圧回路図。

【図４】カム部材の位置調整に伴うレバーノブの動きを
表した説明図。

【符号の説明】

１４ ワーク支持具 ２２ ワーク ２４ アクチュエータ（油圧シリンダ） ４０ 切換えバルブ（制御部） ５０ カム部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の作業領域に移送されてくるワーク
   支持具をアクチュエータの作動によって昇降させ、それ
   によって作業領域でのワークの高さを調整できる昇降装
   置であって、 前記ワーク支持具の側には前記アクチュエータの作動を
   制御可能な制御部が設けられ、かつ前記作業領域には制
   御部と接触可能なカム部材が設けられ、前記ワーク支持
   具が作業領域に移送されてきたときに前記制御部が前記
   カム部材に対して所定の状態に接触してから離れるまで
   の時間だけ前記アクチュエータを作動させるようになっ
   ているとともに、このカム部材は制御部との前記接触時
   間を変化させるための位置調整可能になっていることを
   特徴とした昇降装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の昇降装置において、カム
   部材は二種類のカム面を備え、これらの両カム面のいず
   れに対して制御部が接触するかによってアクチュエータ
   の作動がワーク支持具を上昇あるいは下降させるように
   選択されることを特徴とした昇降装置。