KR850000327B1

KR850000327B1 - 수치제어방법

Info

Publication number: KR850000327B1
Application number: KR1019810002704A
Authority: KR
Inventors: 테쓰로 사까노
Original assignee: 후지쓰후아낙크 가부시끼 가이샤; 이나바 세이우 에몽
Priority date: 1980-07-14
Filing date: 1981-07-25
Publication date: 1985-03-20
Also published as: KR830006726A; JPS5731003A; EP0046032A1; DE3174310D1; US4550378A; EP0046032B1; KR850000325B1

Abstract

내용 없음.

Description

위치 검출 회로의 오차 보정방법

제1도는 레졸바의 동작 설명도.

제2도 및 제3도는 위치 검출 원리를 설명하는 벡터도.

제4도 및 제5도는 레졸바의 1차 전압을 디지탈식으로 발생하는 원리 설명도.

제6도는 본 발명을 적용할 수 있는 위치 검출 회로의 블럭도.

제7도는 오차각의 극성(양 또는 음)에 따른 오차 신호 파형도.

제8도는 동기 정류 회로의 작용을 설명하는 각부 신호의 파형도.

제9도는 본 발명의 실시예를 설명하는 회로도.

본 발명은 위치 검출 회로에서 오차를 교정하는 방법에 관한 것으로, 특히 레졸바 또는 위치 검출 회로 등을 사용한 CSCG(digital sine-consine generator)식 위치 검출 회로의 오차를 교정하는 방법에 관한 것이다.

레졸바 또는 인덕신(상호임)은 서어보 제어시스템에서 위치 검출기로 널리 사용되고 있다. 레졸바는 두개의 코일 사이에

의 위상차를 갖고 배치된 코사인 여자 코일과 사인 여자 코일을 구성하는 일차권선(고정권선)과 전동기 등의 회전에 따라 일차권선에 관해 회동하는 2차 권선(회전자권선)을 갖고 있다.

만약 2차 권선의 회전각(기계각이라 부름)이 θ일때 1차 권선에 있는 각각의 코사인 여자 코일과 사인 여자 코일에 하기식으로 주어지는 일차 전압신호 E_a, E_b가 각각 인가되면 2차 전압 E_o는 2차 권선에 유기된다.

E_a=E_cO·cosα·sin wt…………………………………………(1)

E_b=E_sO·sinα·sin wt…………………………………………(2)

상술한 2차 전압은 하기식으로 주어진다.

E_o=E_a·sinθ-E_b·cosθ=E_C1cosα·sin wt. sinθ-E_s1·sinα·sin wt. cosθ…………………………………………………………………………(3)

여기서, α는 하기 설명될 전기 각이며, E_s1, E_c1은 각각 E_sO, E_co에 비례하는 값이다. 이 상수는 2차 권선과 여자 코일 사이를 각각 쇄교하는 자계의 세기에 따른다. 만약, E_s1=E_c1=E₁이면, 2차 전압 E_o는 하기와 같이 주어진다.

E_o=E₁sin(θ-α)·sin wt…………………………………… (4)

따라서, 전기각 α가 θ-α=0가 되도록 변화하고 전기각 α의 값이 변화되면 전기각 α의 변화를 감시하는 전동기 등의 가동 물체의 위치 이동 등을 검출하는 것이 가능하다.

DSCG식 위치 검출 시스템은 상기 위치 검출 원리상에서 동작한다. DSCG 위치 검출 방법에 의한 위치 검출 회로는 2차 전압신호 E_o를 평활화하는 평활회로와, 평활회로의 출력 전압에 따라 속도 펄스열을 발생하는 전압-주파수 변환기와, 상기 펄스열의 펄스수에 따라 전기각 α를 변화하여 θ-α=0이 되도록 하는 일차 전압 발생회로와, 디지탈 처리를 통해 일차 전압 신호 E_a, E_b를 발생하는 회로와, 펄스열의 펄스의 갯수를 계수하는 계수회로를 내장하고 있다. 상기 계수회로는 가동체의 이동 방향에 따라 펄스를 상향 또는 하향 계수하고 계수기 내의 계수값이 가동체의 현재 위치를 나타낸다.

DSCG 위치 검출 시스템에서, E_c1과 E_s1은 위치 측정에서 오차를 피하기 위해 동일 값이 되어야함이 식(3)에서 명백하다. 만약, E_cO와 E_sO가 식(1)과 식(2)에서 동일 값이 아니라 해도 E_c1과 E_s1은 식(3)에서 같은 값이 아니다. 이는 코사인 여자 코일과 검출 코일인 2차 권선사이에 쇄교하는 자계의 세기가 사인 여자 코일과 2차 권선 사이의 쇄교 자계의 세기와 다르기 때문이다.

본 발명은 가동체의 위치가 고도의 정확도로 검출될 수 있는 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 목적은 위치 검출 회로에서 식(3)중 E_c1=E_s1이 간단히 만족될 수 있는 오차 교정방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 현재의 이동 위치 이동량 및 가동체의 이동 속도를 고도의 정확도로 검출할 수 있는 오차 교정 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 특징과 이점은 첨부 도면과 같이 취해진 하기 설명으로부터 명백할 것이다.

제1도는 레졸바의 동작을 설명하는 도면으로써, 예시번호 1a, 1b는 각각 사인 여자 코일 및 코사인 여자 코일로써

의 위상차가 생기도록 배치되어 있다. 2차 권선(회전차 권선)(2)은 전동기 등의 회전에 따라 일차 권선에 관해 회동한다. 만약 2차 권선(2)의 기계각이 θ일때 상기식(1)(2)으로 주어진 일차 전압 E_a, E_b가 각각 코사인 및 사인 여자 코일(1a), (1b)에 인가되면 상기식(3)에 의해 표시된 2차 전압은 2차 권선으로 출력된다.

만약, E_c1=E_s1=E₁이 유지되면 2차 전압은 상기식(4)와 같이 표시된다.

이하 DSCG 위치 검출 시스템의 동작 원리를 제2도 및 제3도의 벡터도를 참고하여 설명하겠다. 만약, 자속의 방향과 크기를 일정한 교류 자속 A. sin wt로 생각하고 그 방향(전기각)을 α라 하면 코사인 축과 사인축의 성분은 각각 하기와 같이 된다.

A. cosα. sin wt, A. sin α. sine……………………………………(5)

다시말해 코사인과 사인축을 따라 배열된 코일이 A. cosα sin wt와 A. sinα. sin wt로 표시된 신호로 여자하면 전각기 α와 A. sin wt로 표시된 교류 자속이 구해진다는 것을 의미한다. 따라서 레졸바의 2차 권선(1a)(1b)이 각각 A. cosα. sin wt와 A. sinα, sin wt로 표시된 신호로 여자되면 전기각 α와 A. sin wt로 표시된 교류 자속이 구해진다.

제3도에서, θ가 레졸바의 2차 권선의 회전각(기계각)이고, E_o가 2차 권선에 수직한 자속 성분에 의해 유기된 2차 전압을 나타낸다 하자. 만약, 일차 권선(1a)(1b)이 A. cosα. sin wt와 A. sinα. sin wt로 표시된 신호로 여자된다면 2차 전압 E_o는 하기와 같이 된다.

E_o=A. sin(θ-α) sin wt………………………………………………… (6)

따라서, 교류 자속 A. sin wt의 전기각 α가 조건 θ-α=0을 만족하도록 기계각 θ의 변화에 따라 구해지면 전기각 α를 감시하는 것이 기계각의 크기와 검출된 가동체 위치의 변화를 준다. 다시말해, 레졸바에 가해진 일차 전압 [식(5)]이 전기각 α가 회전각 θ와 같게 되도록 변화하고 전기각 α의 변화량이 감시된다면 이는 각 θ의 변화량 또는 검출된 가동체의 위치를 검출한다. 식(5)로 주어진 일차 전압이 디지탈 처리에 의해 발생된다.

제4도는 이 원리를 설명하는 도면이다. 제4(a)도에 보인 바와같이 크기가 B, 주기가 T, 각 속도가 w(여기서,

)인 경우 교류 구형파 신호 x(t)를 생각한다.

신호 x(t)를 퓨리에 급수로 전개하면 그 신호는 하기와 같이 된다.

기본파 성분은 하기의 (7')식과 같고, 제4(b)도에 표시되어 있다.

다시말해 제4(c)도에 보인 바와 같이 크기 B, 주기 T, 각 속도 w인 교류 구형파 신호 y(t)를 생각하고 이 신호를 퓨리에 급수로 전개하면 하기와 같다.

기본파 성분은 하기의 (8')식과 같고 제4(d)도에 표시되어 있다.

따라서, 레졸바의 일차 권선이 제4(a)도 및 제4(c)도에 보인 x(t), y(t)의 구형파 신호로 여자되고, 2차 권선에 유도된 2차 신호가 중심각 주파수 w(2

f)인 여파기에 의해 여파된다면 식(6)에 주어진 기본파가 구해진다.

위치 검출 회로의 배치에서 2차 권선에 유도된 2차 전압 E_o[식(6)]의 크기 신호 sin(θ-α)에 따르는 주파수로 펄스열이 발생하고, 전기각은 펄스열이 발생될 때마다

(여기서, N은 4000과 같이 양의 수)씩 변한다. 이때, 각 θ는

의 펄스의 발생에 의해 각 α와 일치하고(θ=α), sin(θ-α)=0이 되므로 펄스의 발생이 정지하고 전기각 α의 변화가 정지한다.

결과적으로 제4(a)도에 보인 교류 구형파 신호의 펄스폭이 펄스가 발생될 때마다

씩 감소하고, 또 제4(c)도에 보인 교류 구형파 신호의 펄스폭이 동시에

로 증가하면 전기각 α는 기계각 θ를 따르게 된다.

이 문제는 상세히 후술하겠지만 용량 N이 펄스 계수기와 구형파 신호 발생회로를 설치하여 계수기가 순차적으로 펄스열의 펄스를 계수하고 계수기의 내용에 따라 각각.감소 및 증가되는 펄스폭을 가지며 제4(a)도 및 제4(c)도의 두개의 구형파 신호가 발생될 수 있도록 전기각 α가 기계각 θ에 따라 변화하는 일차 전압을 얻는 것이 가능하다. 또한 α의 값이일때 cosα가 양이 되며, α가

의 값일때 cosα는 음이 되며, α가 0∼

의 값이면 sinα는 양, α가

∼2

의 값이면 sinα는 음이 되며,

에 각각 대응하는 값이면 계수기의 내용에 따라 상술한 구형파 신호 발생회로는 제5(a)(b)도에 표시한 신호를 발생한다.

제6도는 본 발명이 적용되는 DSCG 방식의 위치 검출회로의 블럭도로써 레졸바(101)는 일차 권선(101a)(101b)과, 도시되지 않은 전동기 등의 회전에 따라 회동하는 2차 권선(101c)을 내장하고 있다. 일차 전압 발생회로(102)는 후술할 전압-주파수 변환기(110)에 의해 발생된 펄스열 PL의 펄스를 상향 및 하향 계수하는 용량 N의 가역 계수기(102a)와, 이 가역 계수기(102a)의 내용에 따라 각각 제5(a)도 및 제5(b)도에 표시된 일차 전압을 발생하는 cosα 발생회로(102b)와 sinα 발생회로(102c)를 내장하고 있다. 예시번호 103은 레졸바 여자 회로로써 일차 권선(101a)(101b)과 일차 전압 발생회로(102) 사이에 접속되어 있다. 식(6)으로 표시된 2차 권선(101c)에 의해 발생된 2차 전압의 기본파 성분만을 통과시키는 중심 주파수 w의 대역 통과 여파기(104)가 레졸바의 2차 권선(101c)에 접속되어 있다. 이하 기본파 성분을 오차 신호 ERS라 한다. 예시번호 105는 증폭기이고, 106은 시스템 이득을 조정하는 이득 조정회로이다. 전동기가 급히 기계각 θ를 움직이면 이득이 너무 작아서 발생된 전기각 α의 변화율이 기계각 θ의 변화율에 도달하지 못하고, 전기각 θ는 기계각 θ를 따를 수 없다. 또, 너무 이득을 많으면 불안정하게 되고 전기각이 진동을 한다. 예시번호 107은 입력 신호가 입력신호의 위상과 동기로 정류되는 시스템이다. 특히 하이레벨과 로우레벨 사이의 변화는 입력 신호의 위상과 동기로 일어나는 구형파 신호가 이용된다. 구형파 신호가 하에 레벨이면 입력 신호를 직접 입력하므로서 정류가 이루어지며 토우 레벨이면 극성을 바꾼 후 입력 신호를 입력하여 정류가 이루어지게 한다. 따라서, 동기 정류 회로(107)는 오차 신호 ERS를 반전하는 반전용 증폭기(107a)와 위상천이가 가능한 스위칭 신호 PSS에 의해 오차신호 ERS 또는 이극성의 반전 신호를 출력하는 정류용 증폭기(107b)를 내장하고 있다. 오차 신호 ERS의 크기는 sin(θ-α)이므로 오차각 θ-α가 양이면 제7(a)도에 보인 형태의 오차 신호가 되며, 음이면 제7(b)도에 보인 형태로 된다. 결과적으로 오차 신호의 위상이 반전되면 동기 정류 회로(107)는 이 정류 출력의 극성은 반전되어 출력한다. 제8(a)도 및 제8(b)도는 각각 오차각이 양 또는 음일때 오차 신호 ERS, 스위칭 신호 PSS 및 정류출력 RFO를 표시하는 파형도이다.

평활 여파기(108)는 정류된 출력 RFO를 평활하기 위해 동기 정류 회로(107)의 출력단자에 접속된다. 절대값 회로(109)는 평활 여과기(108)에서 구한 출력 PER의 절대값을 취한다. 신호 PER은 후술하게 될 위치 편차 신호이다. 전압-주파수 변환기(110)은 상기 절대값 회로(109)의 펄스열 PL을 발생한다. 주파수 조정회로(111)는 펄스열 PL의 최소 주파수를 조정하기 위해 제공되어 있다. 평활 여과기(108)로부터 구한 위치 편차 신호 PER은 오차각의 극성에 따른 부호(양 또는 음)를 갖는다. 신호 검출 회로(112)는 위치 편차 신호를 입력하여 그 부호를 검출하고 일차 전압 발생회로(102)의 가역 계수기(102a)의 계수 방향을 제어한다. 계수기 회로(113)는 가동체가 움직이는 방향에 따라 펄스열의 펄스의 수를 상향 또는 하향 계수한다.

제6도에 보인 위치 검출 회로는 하기 방법으로 동작한다. 레졸바(101)의 2차 권선(101c)은 극히 작은 기계각 θ₀만큼씩 θ=α=0인 초기 조건으로부터 시계방향으로 회전한다고 하자. 이는 대역통과 여과기(104)가 sin(θ₀-α)sin wt(여기서, α=0)의 형태로 오차 신호 ERS를 입력하게 한다. 오차 신호 ERS는 증폭기(105), 동기 정류 회로(107) 및 평활여파기(108)에 의해 위치 편차 신호 PER로 변환되고, 신호 PER은 sin(θ-α)의 값에 비례하며 2차 권선의 회전 방향에 따른 부호를 갖는다. 절대값 회로(109)는 위치 편차 신호 PER의 절대값을 출력하고 신호 검출 회로(112)는 절대값 회로에 입력하기에 앞서 신호의 부호를 검출한다. 전압-주파수 변환기(110)는 위치 편차 신호 PER에 비례하는 주파수의 펄스열 PL을 출력한다. 가역 계수기(102a)는 신호 검출 회로(112)에서 출력된 신호에 따라 이 펄스를 상향 또는 하향 계수하며 위치 편차 신호 PER의 부호를 지시한다. 코사인파 발생 회로(102b)와 사인파 발생회로(102c)는 가역 계수기(102a)의 내용에 따라 제5(a)도와 제5(b)도에 예시한 바와같은 일차 전압을 각각 발생한다. 따라서 발생된 일차 전압은 차례로 여자 회로(103)에 인가되어 레졸바(101)의 일차 권선(101a)(101b)을 여자한다. 이 동작이 상기로 계속하고 전기각 α는 기계각 θ를 따르며 그 결과 오차 신호 ERS의 크기에 점차적으로 감소되어 결국에는 전기각 α가 기계각 θ와 같게 되어 오차 신호 PER와 위치 편차 신호 PER가 영이된다. 따라서 전압-주파수 변환기(110)는 이미 펄스를 발생하지 않고 전기각 α는 기계각 θ의 값에 고정된다(즉, α=θ), 계수기 회로(113)는 상기 처리에서 발생된 펄스의 수를 계수하고 계수값의 항으로 가동 목적에 의해 이동된 거리의 지시를 준다. 만약, 펄스가 이동 방향에 따라 상향 또는 하향 계수되면 계수기 내의 계수값은 가동체의 현재의 위치를 지시한다. 또한, 펄스 속도 또는 주파수로 가동체의 이동 속도를 지시한다.

상기 설명은 2차 권선(101c)이 작은 각도 θ₀만큼 회전하고 정지하는 경우를 취급한 것이다. 2차 코일(101c)이 계속해서 일정 속도로 회전하는 경우에 오차각 θ-α는 정지 조건하에서 회전 속도에 대응하는 일정값을 취한다.

전기각 α는 속도가 sin(θ-α)의 값에 비례하는 기계각 θ와 같은 속도로 변한다.

식(3)에서 명백한 바와같이 E_c1과 E_s1이 같지 않다면 DSCG 위치 검출 시스템에 의해 영향을 받는 위치 검출 동작에서 오차가 일어난다. E_cO과 E_sO가 식(1)과 식(2)에서 같다면 E_c1과 E_s1은 식(3)에서 같지 않다. 그 이유는 검출 코일인 코사인 여자 코일과 2차 권선 사이의 쇄교하는 자계의 세기가 사인 여자 코일과 2차 권선 사이의 쇄교하는 자계의 세기와 다르기 때문이다.

본 발명에 의한 방법은 간단한 방법으로 고도의 신뢰도를 갖고 E_c1과 E_s1을 동일하게 할 수 있다. 본 발명은 식(1)과 식(2)에 있는 일차 전압 크기 E_cO, E_sO를 교정하여 E_s1이 E_c1과 같게 한다.

이러한 교정 방법의 원리는 제1도를 참조하여 이하 설명하겠다.

코사인 여자 코일(1b)와 2차 권선(2) 사이에서간 자계가 쇄교하는 위치(θ=0˚)에서 전기각 α가 α₁의 값을 취한다고 하면 2차 권선 출력 E_o1은 식(3)으로부터 하기와 같이 된다.

이는 식(3)의 오른쪽 2번째 항과 같다. 마찬가지로 사인 여자 코일(1a)과 2차 권선(2) 사이에서만 자계가 쇄교하는 위치(θ=90˚)에서 전기각 α가 90+α₁의 값을 취한다고 하면 2차 권선의 출력 E_o2는 식(3)에서 하기와 같이 된다.

이는 식(3)의 왼쪽 첫번째 항과 같다. 식(9)와 (10)에서 E_o1과 E_o2가 같다면 E_s1=E_c1이 유지된다.

본 발명에 따라 식(1)과 (2)에서 나타나는 일차 여자 전압 E_sO, E_cO를 조정하므로서 E_o1과 E_o2가 같게 된다.

상기에서 자게 쇄교가 코사인 여자 코일(1b)과 2차 권선(2) 사이에서만 있는 위치로서 θ=0˚가 취해지고 사인 여자 코일(1a)과 2차 권선(2) 사이의 대응 위치로서 θ=90˚가 취해진다. 어떠하든 간에 조건 θ=0˚, θ=90˚가 정확하게 보지될 필요는 없고, θ

0˚, θ

90˚면 충분하다.

제9도는 본 발명에 따라 위치 검출에서 오차를 교정하는 방법의 실시예를 설명하는 블럭도이다. 제6도에서 보인 것과 동일한 부분은 동일 예시 문자로 표시하고 다시 설명하지 않겠다.

제9도에서 계수기(201)는 소정 주기 동안 전압-주파수 변환기(110)에서 발생된 펄스 PL을 계수하기 위해 제공되어 있고, 제어 회로(202)는 전기각 α를 변화하고 계수기(201)가 수행하는 펄스 PL의 계수의 개시와 중지를 하기 위해 제공되어 있으며, 숫자 표시 장치(203)는 계수기(201)의 계수값을 표시하며, 이 값은 제어회로(202)를 통해 구해진다. 여자 전압 조정회로(204)는 레졸바 여자 회로(103)의 출력 전압을 조정하며, 스위칭 회로(102d)(102e)는 일차 전압 발생회로(102)내에 있다. 스위칭회로(102d)는 가역 계수기(102a)의 계수값 또는 제어회로(202)에서 구한 수치값 중 어느 하나를 코사인파 발생회로(102b)와 사인파 발생회로(102c)에 입력하고, 스위칭 회로(102e)는 펄스 PL을 가역 계수기(102a)에 가하는 것을 제어한다.

이하 본 발명의 방법을 상세히 기술한다.

우선, 스위칭 회로(102e)가 가역 계수기(102a)의 내용을 출력한다고 가정하자.

본 발명의 방법의 제1단계는 레졸바(101)에 직접 접속된 전동기(도시되지 않았음)를 작동하여 레졸바의 코사인 여자 코일(101b)와 2차 권선(101c) 사이에서만 자계가 쇄교하는 위치 즉, θ=0˚에서 전동기가 정지한다.

전동기를 가동하는 것은 전기각 α와 기계각 사이의 차에 기인한 것이므로 전기각 α는 조건 α=θ=0˚가 성립되게 기계각 θ를 따르는데 이는 종래의 방식과 같은 방식으로 이룩된다. 그 다음 스위칭 신호 SW₁이 스위칭 회로(102e)에 인가되고 가역 펄스열 PL과 부호 신호 입력 SING를 중지하여 전기각 를 고정한다. 이런 조건하에서 평활 여파기(108)의 출력신호 PER은 E₁₁과 같은 크기의 전압(약 0볼트)이 된다. 그 다음 소정 주기 T₀동안 계수기(201)는 전압-주파수 변환기(110)에 의해 발생된 펄스 PL을 계수하고 계수값 T₁₁이 제어회로(202)를 통해 숫자 표시 장치(203)에 표시된다. T₁₁즉, 계수된 펄스의 수는 평활 여파기(108)의 출력 전압 E₁₁에 비례한다. 이 T₁₁을 측정한 후 스위칭 회로(102d)는 스위칭 신호 SW₂를 입력하고 제어회로(202)에 의해 지시된 수치값 N₁을 출력한다. 수치값 N₁이 미리 설정되고 전기각 α₁(9˚의 각과 같음)에 대응한다면 평활 여파기(108)가 위상차 9˚에 대응하는 전압 E₁₂를 출력한다. 그 다음 그 내용이 소거된 후 계수기(201)는 소정 주기 T₀동안 전압-주파수 변환기(110)에서 입력되는 펄스 PL을 계수하고 계수된 값 T₁₂가 제어회로(202)를 통해 표시장치(203)에 표시된다. T₁₂는 E₁₂에 비례한다.

상기 T₁₁, T₁₂의 측정 동작이 완료되면 스위칭 신호 SW₁, SW₂가 논리 "0"에 설정되고 스위칭 회로(102e)(102d)를 이들의 정상 상태로 복귀한다. 그후 전동기(도시되지 않았음)는 재작동되고 사인 여자 코일(101a)과 2차 권선(101c) 사이에서만 자계가 쇄교하는 위치 즉, θ=90˚에서 정지한다. 전동기를 가동하는 것은 전기각 α와 기계각 θ 사이의 차에 기인한 것이므로 조건 α=θ=90˚가 재수립되게 전기각 α는 기계각 θ를 따른다.

다시 말해 이것이 상기 기술에서 실시된 방법과 같이 이룩된다.

그 다음 스위칭 신호 SW₁이 스위칭 회로(102e)에 인가되고 가역 계수기(102a)의 펄스열 입력 PL과 부호 신호 입력 SING를 중지하고 전기각 α는 고정한다. 이런 조건하에서 평활 여파기(108)의 출력 PER은 E₂₁(약 0볼트)과 같은 크기의 전압 값이다. 그 다음 소정 주기 T₀동안 계수기(201)는 전압-주파수 변환기(110)의 발생 펄스 PL을 계수하고 계수값 T₂₁이 제어회로(202)를 통해 숫자 표시 장치에 표시된다. T₂₁즉 계수된 펄스수는 평활 여파기(108(의 출력 전압 E₂₁에 비례한다. T₂₁을 측정한 후 스위칭 회로(102d)는 스위칭 신호 SW₂를 입력하고 제어회로(202)의 지시 수치값 N₂을 출력한다.

만약, 수치 N₂가 미리 설정되고 전기각 α₂(α₂=1+90˚, 여기서, α₁=9˚)에 대응하면 평활 여파기(108)는 9˚의 위상차에 대응하는 전압 E₂₂를 출력한다.

그 다음 상기 내용이 소거된 후 계수기(201)가 소정 주기 T₀동안 전압-주파수 변환기(110)의 출력 펄스 PL을 계수하고 계수값 T₂₂가 제어회로(202)를 통해 숫자 표시장치(203)에 표시된다. T₂₂는 E₂₂에 비례한다.

그 후, 하기 연산이 행해진다.

T₁=T₁₂-T₁₁………………………………………………………(11)

T₂=T₂₂-T₂₁………………………………………………………(12)

그리고 일차 여자 전압은 T₁=T₂가 되도록 여자 전압 조정회로(204)에 의해 조정된다. 만약, 이 동작이 반복되면 조건 T₁=T₂가 종국적으로 수립되고 식(3)에서 E_s1과 E_c1을 같게 한다.

상기 설명에 따라 T₁₁, T₁₂, T₂₁, T₂₂는 숫자 표시 장치(203)에 순차적으로 표시되고 식(11)과 식(12)의 연산이 독립적으로 행해지며 일차 여자 전압은 T₁=T₂가 수립되도록 조정된다. 또한, 이를 가능하게 하기위해 자동적으로 T₁-T₂가 연산되는 연산장치와 메모리를 가지고 있는 제어회로(202)를 제공하고 있으며, 이 연산 결과 또는 T₁과 T₂의 상대적 크기의 표시를 표시하도록 배치되어 있다.

또한, 상기 설명의 실시예에서 펄스 수 T₁₁∼T₂₂(주파수에 대응하는)를 이용하고 있으며, 이것은 소정 주기 T₀동안 전압-주파수 변환기(110)의 발생 펄스 수이다. 평활 여파기(108)에서 구한 출력 전압 E₁₁∼E₂₂를 이용한다. 특히, 전압계 또는 AD 변환기가 평활 회로의 출력 단자에 접속될 수 있고, E₁₁, E₁₂, E₂₁, E₂₂의 값을 측정한다. E₁과 E₂가 하기로부터 구해지며 여자 전압조정회로(204)가 일차 여자 전압을 조정하기 위해 사용되고 E₁=E₂의 조건을 형성한다.

E₁=E₁₂-E₁₁……………………………………………………………(13)

E₂=E₂₂-E₂₁……………………………………………………………(14)

식(11)과 식(12)의 T₁₁과 T₂₁은 펄스열 입력 PL과 부호 신호 입력 SING이 가역 계수기(102a)에서 소거된 조건하에서 상쇄 주파수로 간주될 수 있다. 식(13)과 식(14)에서 E₁₁과 E₁₂는 유사있게 상쇄 전압으로 간주될 수 있다. 따라서, E₁₂-E₁₁으로 구해진 주파수와 T₂₂-T₂₁으로 구해진 주파수는 전기각을 9˚ 이동할 때마다 출력하는 주파수의 진정한 변화를 나타낸다. 이와 유사하게 E₁₂-E₁₁으로 구해진 전압과 E₂₂-E₂₁으다 구해진 전압은 전기각이 9˚ 이동할때마다 출력하는 전압의 진정한 변화이다. 본 발명의 실시예에 따라 식(3)의 E_s1과 E_c1사이의 동일함이 고도의 정확도로 수립될 수 있다.

상술한 바와 같이 식(3)의 E_c1과 E_s1은 본 발명의 간단한 방법으로 동일하게 되며, 위치 검출 동작이 고도의 정확도로 행해질 수 있도록 위치 검출 회로에서 위치 오차를 고정할 수 있다. E_c1-E_s1이 수립되는 조정동작을 행하는데 있어서 상쇄 주파수 또는 상쇄 전압을 고려하므로서 비교적 고도의 정확도가 구해진다.

본 발명의 정신과 범위를 이탈함이 없이 본 발명과 다른 실시예가 생길 수 있으므로 하기 특허청구 범위 이외의 특정한 실시예에 제한되는 것은 아니라는 것이 이해될 수 있다.

Claims

서로
의 위상차를 갖고 전기적으로 배설된 사인 여자 코일과 코사인 여자 코일이 sinα와 cosα(α는 전기각)에 비례하는 크기의 각각의 사인파 일차 전압 신호 또는 코사인파 일차 여자 신호에 의해 여자되고 전기각 α와 일정 크기의 교류 자속을 발생하는 사인 여자 코일과 코사인 여자 코일의 1차 권선과 전동기 등의 가동체의 이동에 따라 일차 관선에 대하여 회동 또는 직선적으로 이동하고 가동체가 θ만큼 이동할때 θ-α에 대응하는 크기의 사인파 또는 코사인파 2차 전압 신호를 생하는 2차 권선을 구비한 레졸바와, 상기 2차 전압 신호를 평활하게 하는 여파기와, 상기 평활 여파기의 출력에 따라 속도를 갖는 펄스열을 발생하는 전압-주파수 변환기와, 상기 펄스열의 펄스의 수에 따라 θ-α가 영이 되도록 전기각 α를 변화하고 상기 일차 전압 신호를 발생하고 일차 전압 신호 발생회로를 구비한 위치 검출 회로의 오차 보정 방법에 있어서 상기 2차 권선이 상기 코사인 여자 코일과 주로 자게적으로 쇄교하는 제1의 위치와 상기 2차 권선이 상기 사인 여자 코일과 주로 자계적으로 쇄교하는 제2의 위치에 전동기를 이동하는 단계와, 상기 제1, 제2의 위치에서 전기각 α를 소정량씩 변화하는 단계와 상기 제1, 제2위치에서 상기 전기각 α가 변화할때 상기 2차 권선의 출력전압, 상기 펄스열의 펄스의 수 및 상기 펄스열의 속도 중 적어도 한개에서 변화량을 구하는 단계와, 상기 사인 여자 코일 또는 상기 코사인 여자 코일을 구성하는 일차 권선의 여자 전압을 조정하여 상기 제1위치의 변화량과 제2위치의 변화량을 동일하게 하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 위치 검출 회로의 오차 보정 방법.