SU888286A1 - Устройство дл косвенного контрол направлени вращени электрической машины - Google Patents

Устройство дл косвенного контрол направлени вращени электрической машины Download PDF

Info

Publication number
SU888286A1
SU888286A1 SU792798884A SU2798884A SU888286A1 SU 888286 A1 SU888286 A1 SU 888286A1 SU 792798884 A SU792798884 A SU 792798884A SU 2798884 A SU2798884 A SU 2798884A SU 888286 A1 SU888286 A1 SU 888286A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotation
electric machine
unit
magnetic field
phase
Prior art date
Application number
SU792798884A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Михайлович Бабаев
Иван Захарович Скрыпин
Владимир Борисович Финкельштейн
Original Assignee
Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова filed Critical Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова
Priority to SU792798884A priority Critical patent/SU888286A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU888286A1 publication Critical patent/SU888286A1/ru

Links

Landscapes

  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Description

(54J УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОСВЕННОГО КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ Изобретение относитс  к электротехнике . Известно устройство косвенного контрол  направлени  вращегда  электрической машины, содержащее трехфазный источник высокой частоты малой мощности, предназначенный дл  подключени  к обмотке статора электрической машины, датчики магнитного пол  в виде измерительных катушек, смещенных одна относительно другой на задан ный угол, измерительна  схема в виде фазового детектора, подключенного к блоку индикации D J Недостаток устройства - сложность обусловленна  необходимостью использовани  дополнительного высокочастотного источника и р да измерительных катушек. Известно также устройство дл  конт рол  направлени  вращени  электричес кой мащины, содержащее датчик магнитного пол , размещенньп на внешней, например, боковой поверхности электМАШИНЫ рической машины,, и соединенный с. измерительной схемой, подключенной к входу блока индикации Г27. Данное техническое решение наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому результату, однако оно обладает малой достоверностью определе1ш  направлени  вращени , так как возможны ложные пок зани  из-за наводок при отсутствии .питани  машины. Цель изобретени  - повыщение достоверности определени  направлени  вращени , Цд  этого измерительна  схема выполнена в виде блока сравнени , задающе- . го блока и порогового элемента, а блок, индикации снабжен вторым управл ющим входом, при этом датчик магнитного пол  подключен к одному из-входов блока сравнени  и к управл ющему входу блока индикации, к другому входу сравнени  подсоединен задающий блок, а выход блока сравнени  подключен к входу порогового элемента. На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - распределение внешнего магнитного пол  при двух направлени х вращени  . Устройство содержит электрическую машину 1, индуктивный датчик 2 магнит ного пол , блок 3 сравнени , задающий блок 4, пороговый элемент 5, блок индикации 6, усилитель 7. Физическа  сущность изобретени  основана на том, что при существующей технологии изготовлени  электрических машин магнитопровод их имеет  вно выраженный анизотропных характер. Элект ротехническа  сталь, из которой изготовл етс  магнитопровод, обеспечивает наибольшее намагничивание в направлении оси прокатки и наименьшее в перпендикул рном направлении. Поэтому уровень внешнего магнитного пол  рассе ни  периодически измен етс  по угловой координате на одинаковом радиальном удалении от поверхности ма шины. При измерении внешних переменных магнитных полей реальных электрических машин (асинхронньк двигателей) установлено, что в некоторых точках пространства внешнее магнитное поле существенно измен етс  по величине при изменении направлени  вращени . При угловой координате пор дка 180 и правом направлении вращени  напр женность внешнего магнитного пол  составл ет около 0,5 относительных единиц , а при левом направлении вращени  напр женность внешнего магнитного пол  в тех же точках возрастает вдвое и достигает допустимого предела. Сущность указанного  влени  можно объ снить, если учесть асимметрию обмоток реальной электрической машины и анизотропию магнитопровода в их совокупности . Та или ина  степень асимметрии обмотки всегда имеет место в реальной электрической машине. Она создает пульсирующую составл ющую ма нитного пол , котора  определенным образом, в соответствии с асимметри ей, ориентирована относительно напра лени  прокатки, т.е. относительно ос наибольшего намагничивани . После из менени  направлени  вращени  пульсирующа  составл юща  М.Д.С. зеркально отображаетс  относительно оси непере ключаемой фазы и ее ориентирование п отношению к оси прокатки измен етс . Если ось прокатки не совпадает с осью непереключаемой фазы, то при этом изменитс  как направление пульсации, так и ее амплитуда. Произойдет перераспределение уровней напр женности внешнего магнитного пол  эчектрической машины. Работает устройство следующим образом . На вход блока сравнени  3 с блока 4 подаетс  сигнал, соответствунлций определенному (выбранному произвольно/ направлению вращени  электрической машины 1. При вращении электрической машины 1 на второй вход блока 3 сравнени  йоступает сигнал с выхода индуктивного датчика 2, и в случае соответстви  поступаемого с датчика 2 сигнала сигналу, вьщаваемому задающим блоком 4 с выхода блока 3 сравнени , поступает сигнал на пороговый элемент 5, который переводитс  в другое устойчивое состо ние и выдает информацию на блок 6 индикации о соответствующем направлении вращени  электрической машины. Если же с выхода индуктивного датчика 2 на вход блока 3 сравнени  поступает сигнал, не соответствующий направлению вращени , заданному задающим блоком 4 то пороговый элемент 5 остаетс  в исходном состо нии и на блоке 6 индикации по вл е тс  информаци  об обратном направлении вращени . Дл  того, чтобы исключить ложную информацию об обратном направлении вращени  при неработающей машине,, на управл ющий вход блока 6 индикации подаетс  сигнал от индуктивного датчика 2 через усилитель 7. Благодар  этому блок 6 индикации выдает информацию о направлении вращени  только при наличии сигнала на вывыходе индуктивного датчика 2. Устройство не следит за изменением напр жени  питани  двигател , так как в этом нет необходимости. Согласно экспериментальным данным изменение уровн  магнитного пол  электрической машины при изменении ее направлени  вращени  достигает двух- и даже в некоторых случа х трехкратной величины. Следовательно, чтобы устройство вьвдало ложную информацию о направлеНИИ вращени , необходимо при том же направлении вращени  изменить напр жени  питани  электрической машины в два или даже в три раза, что практически нереально, так как такие колебани  напр жени  питани  недопустимы двигатель перестанет выполн ть свои функции и отпадет необходимость в определении его направлени  вращени  Задающий блок 4 представл ет собой аналоговое устройство задани  установок с двум  возможными напр жени ми на выходе: соответствующее боль шему уровню магнитного пол  машины; соответствующее меньшему магнитного пол  машины. Как указано в материалах изобретени , воздействие на задающий блок 4 осуществл ет оператор, который измер  ет уровни магнитного пол  машины при различных направлени х вращени  и в зависимости от полученного результата устанавливает переключатель в требуемое .положение блока 4. Так как то или иное направление вращени  электрической мапшны св зано с определенным пор дком чередовани  фаз, то следовател но, оператор своим воздействием на за дающий блок 4 приводит работу последнего к строго определенному чередованию фаз в сети. Хот  задающий блок 4 и не св зан непосредственно с источником питани  злектрическсй машин он запоминает пор док чередовани  фа ( примем условно АВС, так как выдает на блок 3 сравнени  сигнал, соответствующий именно этому пор дку чередо вани  фаз. При какой-то другой возможной комбинации пор дка чередовани фаз (примем условно BCAJ уровень маг нитного пол  машиж в точке измерени окажетс  равным уровню пол  при пор д ке чередовани  фаз ЛВС, а машина при этом будет вращатьс  в противоположном направлении и, как результат, устройство выдаст ложную информацию о направлении вращени , Рассмотрим возможные случаи возникновени  такой ситуации. При нормальной работе электрической машины ее реверс осуществл етс  при помощи специальной коммутирующей аппаратуры (чаще всего реверсивш пс магнитных пускателей , которые осуществл ют изменение чередовани  фаз в цеп х питани  электродвигател . Известно, что такие устройства позвол ют выдавать две возможные комбинации чередовани  фаз, соответст- вун цие пр мому и обратному направлению вращени  (например, ЛВС и АСВ), которые вначале и были проверены оператором . Следовательно, при нормальной работе коммутирующей аппаратуры неблагопри тное дл  работы устройства сочетани  пор дка чередовани  фаз (ВСА получить невозможно. Такое сочетание фаз может возникнуть в двух следующих случа х: при выходе из стро  коммутирующей аппаратуры и ее замене; при повреждении и ремонте питающего фидера, а также переключении с одного фидера на другой (такой случай мало веро тен, так как при этом пор док чередовани  фаз об зательно сохран етс ). Тем не менее, и первый и второй случай следует отнести к аварийным режимам, св занным с перебоем питани  электрической мащины, что не останетс  без внимани -оператора и он, в случае необходимости, введет поправку в задающий блок 4, переключив его переключатель в соответствующее положение, и зафиксирует новый пор док чередовани  фаз. Следует отметить, что оператору не нужно определ ть истинный пор док чередовани  фаз, так как он может ориентироватьс  по положению переключател  в задающем блоке 4, блоку 6 индикации и требуемому направлению вращени , электрической машины. Б случае необходимости функцию оператора (при изменении пор дка чередовани  фаз в аварийных режимах) может выполнить пороговый элемент 5 и фазоуказатель , установленные в задающем блоке 4 и соединенные с источником питани  электрической машины, которые внесут соответствующую корректировку в задающий блок 4 при по влении в с.ети неблагопри тного (ВСА) чередовани  фаз, что повлечет за собой незначительное усложнение схемы устройства . Однако ввьду малой веро тности возникновени  такой ситуации вводить автоматическое слежение за чередованием фаз в сети в данном устройстве нецелесообразно. Таким образом, задающий блок 4 осуществл ет косвенное запоминание (посредством оператора установленного пор дка чередовани  фаз в сети при аварийных ситуаци х при повтором воздействии оператора вносит корективы в работу устройства. Введение в измерительную схему поогового элемента 5 задающего блока 4 блока 3 сравнегш , а та1сже новойв зи между датчиком 2 и управл ющим ходом блока 6 индикации позвол ет
повысить достоверность определени  ,направлени  вращени .

Claims (2)

1.Патент США № 3943504, кл. 340-271, 1976.
2.Скрьшин И.З. и др. Об изменении внешнего магнитного пол  электрических мащин при изменении направлени  вращени , Электротехника, 1979,
№ 3, с. 40.
SU792798884A 1979-07-16 1979-07-16 Устройство дл косвенного контрол направлени вращени электрической машины SU888286A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792798884A SU888286A1 (ru) 1979-07-16 1979-07-16 Устройство дл косвенного контрол направлени вращени электрической машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792798884A SU888286A1 (ru) 1979-07-16 1979-07-16 Устройство дл косвенного контрол направлени вращени электрической машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU888286A1 true SU888286A1 (ru) 1981-12-07

Family

ID=20841744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792798884A SU888286A1 (ru) 1979-07-16 1979-07-16 Устройство дл косвенного контрол направлени вращени электрической машины

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU888286A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478248C2 (ru) * 2008-05-28 2013-03-27 Грундфос Менеджмент А/С Индикатор направления вращения

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2478248C2 (ru) * 2008-05-28 2013-03-27 Грундфос Менеджмент А/С Индикатор направления вращения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4712390B2 (ja) 位置検出器
US5287050A (en) Method of synchronization for an indicating instrument with electromagnetically controlled stepping motor
US20110260748A1 (en) Apparatus and method for diagnosing permanent magnet demagnetization of permanent magnet synchronous motor, and apparatus for driving permanent magnet synchronous motor
US4150358A (en) Temperature measuring system for rotating machines
US3077760A (en) Self-testing gyroscope
JPS63145969A (ja) 交叉コイル型可動磁石式計器
US3614616A (en) Bidirectional ac tachometer
SU888286A1 (ru) Устройство дл косвенного контрол направлени вращени электрической машины
US2464057A (en) Earth inductor compass
US2150377A (en) Arrangement for testing the inner work absorbed by materials
CA2052366C (en) Devices for measuring braking torques generated by electromagnetic retarders, and to devices for adjusting such torques
US2841760A (en) Method and apparatus for measuring angular motion
US3178641A (en) Drag cup tachometer accelerometer
JPS63191092A (ja) ゲージ駆動システム
US5055782A (en) Method for determining the absolute position of a pointer in an indicating device, and indicating device
US1554915A (en) Method of calibrating instruments for the transmission of angular motion
US4443795A (en) Remote indicator for displaying transmitted data by angular displacement
GB2239713A (en) A magnetic field detector
US2825018A (en) Inductively operated rotary mechanism
EP0255772B1 (en) Instrument with crossed-coil type movable magnet
US2490102A (en) Magnetic field angular gradientometer
US2617588A (en) Resultant computer
US2994037A (en) Phase comparator utilizing hall effect
US3787758A (en) Apparatus including displacement-responsive inductive-transducers
JPH06253564A (ja) モータ共振周波数減衰用フィルタの定数値設定方法