KR830009396A - 유압회로장치의 제어시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

유압회로장치의 제어시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 유압회로장치의 제어시스템의 가장 적합한 실시예를 나타낸 회로도,

제2도는 제1도에 나타낸 제어시스템의 펌프제어회로의 상세회로도,

제3도는 본 발명의 제어시스템을 개회로의 유압회로장치에 적용한 실시예를 나타낸 회로도,

Claims (12)

1. 가변용량 유압펌프와 그 펌프에 의하여 구동되는 작동기 수단이 접속되어 이루어지며 상기 작동기의 수순의 동작속도는 펌프의 배기용적 가변부재의 위치에 의하여 제어되는 유압회로장치의 제어시스템으로서, 상기한 펌프의 배기용적 가변부재의 위치를 지령하고 따라서 작동기의 동작속도를 지령하는 조작신호를 발생하는 조작장치와, 상기한 배기용적 가변부재의 실제의 위치를 나타낸 검출신호를 발생하는 검출장치와, 상기한 조작신호 및 검출신호에 의거하여 배기용적 가변부재의 그 동작속도를 설정 최대속도 이하로 제한하면서 제어하는 펌프제어장치를 가진 제어시스템에 있어서, 상기한 배기용적 가변부재의 동작속도에 관하여 제1의 설정 최대속도 및 제1의 설정 최대속도보다 큰 제2의 설정 최대속도가 미리 설정되어 있으며, 상기한 조작신호에 의해 지령된 작동기 수단의 동작방향과 그 실제의 동작방향이 균일할 때에는 제1의 설정 최대속도를 선택하고, 상기한 조작신호에 의해 지령된 배기용적 가변부재의 위치가 중립위치에 있을 때 또는 조작신호에 의해 지령된 작동기의 동작방향이 실제의 동작방향과 반대일 때는 제2의 설정 최대속도를 선택하는 최대속도 설정장치를 가지며, 상기한 펌프제어장치는 최대속도 설정창치에서 선택된 제1 또는 제2의 설정 최대속도에 의거하여 배기용적 가변부재의 속도제어를 행하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압회로 장치의 제어시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기한 최대속도 설정장치는 제1의 설정 최대속도를 발생하는 제1의 수단과, 상기한 제2의 설정 최대속도를 발생하는 제2의 수단을 가지며, 상기한 제1 및 제2의 설정 최대속도는 각각 일정한 값의 제어시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기한 최대속도 설정장치는 제1의 설정 최대속도를 펌프제어장치에 출력하는 제1의 위치 및 제2의 설정 최대속도를 펌프제어장치에 출력하는 제2의 위치를 갖는 스위치 수단과, 조작신호 및 검출신호가 모두 정 또는 부일 때에는 스위치 수단을 제1의 위치로 절환하고, 조작신호 및 검출신호의 정부가 다를 때 또는 조작신호가 영 위치 부근에 있을 때는 스위치 수단을 제2의 위치로 절환하는 스위치 조작수단 등을 갖는 제어시스템.
4. 제2항에 있어서의 상기한 유압회로장치는 "1" 및 "0"의 밸브제어신호에 의해 각각 작동기를 정 및 부의 방향으로 동작시키는 절환 밸브를 갖는 제어시스템에 있어서, 상기한 최대속도 설정장치는 제1의 설정 최대속도를 펌프제어장치에 출력하는 제1의 위치 및 제2의 설정 최대속도를 펌프제어장치에 출력하는 제2의 위치를 갖는 스위치 수단과, 상기한 조작신호가 정에서 밸브제어신호가 "1" 또는 조작신호가 부에서 밸브제어신호가 "0"일 때에는 스위치 수단을 제1의 위치로 절환하고, 조작신호가 정에서 밸브제어신호가 "0" 또는 조작신호가 부에서 밸브제어신호가 "1"일 때 또는 조작신호가 영위치 부근에 있을 때는 스위치 수단을 제2의 위치로 절환하는 스위치 조작 수단을 갖는 제어시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기한 최대속도 설정장치는 제1의 설정 최대속도를 발생하는 제1수단과, 상기한 제2의 설정 최대속도를 발생하는 제2수단 등을 가지며, 상기한 제1의 설정 최대속도는 조작신호의 절대값이 커짐에 따라 커지도록 그 조작신호와 함수관계에 있는 제어시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기한 최대속도 설정장치는 제1의 설정 최대속도를 펌프제어장치에 출력하는 제1의 위치 및 제2의 설정 최대속도를 펌프제어장치에 출력하는 제2의 위치를 가진 스위치 수단과, 상기한 조작신호 및 검출신호가 모두 정 또는 부일 때에는 스위치 수단을 제1의 위치에 절환하고, 상기한 조작신호 및 검출신호의 정부가 다를 때 또는 상기한 조작신호가 영(0)의 위치 부근에 있을 때는 스위치 수단을 제2의 위치에 절환하는 스위치 조작수단 등을 가진 제어시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기한 최대속도 설정장치는 제1의 설정 최대속도를 발생하는 제1수단과, 상기한 제2의 설정 최대속도를 발생하는 제2수단 등을 가지며, 상기한 제2의 설정 최대속도는 조작신호가 배기용적 가변부재를 그 통상 및 반대의 최대위치의 일방에서 중립위치로 향햐지도록 변화시킴에 따라 절대값이 커지고 상기한 조작신호가 배기용적 가변부재를 중립위치 부근에서 타방의 최대위치로 향하며 동작시키도록 변화시켜 줌에 따라 절대값이 보다 커지도록 그 조작신호와 함수관계에 있는 제어시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기한 최대속도 설정장치는 제1의 설정 최대속도를 발생하는 제1수단과, 상기한 제2의 설정 최대속도를 발생하는 제2 및 제3수단등을 가지며, 상기한 제2수단에 있어서 제2설정 최대속도는 정의 값이고, 또한 상기한 조작신호가 배기용적 가변부재를 그 반대의 최대위치에서 중립위치로 행해지도록 변화함에 따라 커지고, 상기한 조작신호가 배기용적 가변부재를 중립위치 부근에서 통상의 최대위치로 향햐지도록 변화함에 따라 더욱 커지도록 그 조작신호와 함수관계에 있고, 상기한 제3수단에 있어서 제2의 설정 최대속도는 부의 값이고, 또한 상기한 조작신호가(배기용적 가변부제를) 그 통상의 최대위치에서 중립위치로 행해지도록 변화함에 따라 그 절대값이 커지고, 상기한 조작신호가 배기용적 가변부재를 중립위치 부근에서 반대의 최대위치로 향햐지도록 변화함에 따라 그 절대값이 더욱 커지도록 그 조작신호와 함수관계에 있는 제어시스템.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기한 제1의 설정 최대속도는 조작신호가 배기용적 가변부재를 그 중립위치에서 격리시키도록 변화함에 따라 그 절대값이 커지도 록 그 조작신호와 함수관계에 있는 제어시스템.
10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기한 제1의 설정 최대속도는 조작신호가 배기용적 가변부제를 그 중립위치에서 통상의 최대위치로 향햐지도록 변화함에 따라 커져 정의 값을 취하고, 상기한 조작신호가 배기용적 가변부재를 그 중립위치에서 반대의 최대위치로 향햐지도록 변화함에 따라 절대값이 커지는 부의 값을 취하도록 그 조작신호와 함수관계에 있는 제어시스템.
11. 제8항에 있어서, 상기한 최대속도 설정장치는 제2의 설정 최대속도를 출력하는 제1위치와 상기한 제3의 설정 최대속도를 출력하는 제2의 위치 등을 가진 제1스위치 수단과, 상기한 제1의 설정 최대속도를 펌프제어장치에 출력하는 제1위치와 제1스위치 수단의 출력을 펌프제어 수단에 출력하는 제2의 위치 등을 가진 제2의 스위치 수단과, 상기한 검출신호가 부일 때는 제1의 스위치 수단을 제1의 위치에 절환하고, 정일 때는 제2의 위치에 절환하는 제1의 스위치 조작수단과, 상기한 조작신호가 검출신호보다 크고 또한 그 검출신호가 정일 때 또는 조작신호가 검출신호보다 작고 또한 그 검출신호가 부일 때는 제2의 스위치 수단을 제1의 위치에 절환하고, 상기한 조작신호가 검출신호보다 작고 또한 그 검출신호가 정일 때 또는 조작신호가 검출신호보다 크고 또한 그 검출신호가 부일 때는 제2의 스위치 수단을 제2의 위치에 절환하는 제2의 스위치 조작수단 등을 가진 제어시스템.
12. 가변용량 유암펌프와, 그 펌프에 의해 구동되는 작동기 수단 등이 접속되고, 작동기 수단의 동작속도는 펌프의 배기용적 가변부재의 위치에 의해 제어되는 유압 회로장치의 제어시스템으로서 펌프의 배기용적 가변부재의 위치를 지령함에 따라 작동기의 동작속도를 지령하는 조작신호를 발생하는 조작장치와, 상기한 배기용적 가변부재의 실재의 위치를 나타내는 검출신호를 발생하는 검출장치와, 상기한 조작신호 및 검출신호에 의하여 배기용적 가변부재의 위치를 제어하는 한편 그 동작속도를 설정 최대속도 이하로 제한하면서 제어하는 펌프제어장치 등을 가진 제어시스템에 있어서 상기한 설정 최대속도는 조작신호의 절대값이 커짐에 따라 커지도록 그 조작신호와 함수관계에 있는 제어시스템.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.