KR970072638A - 모터의 벡터제어방법 및 벡터제어인버터장치 - Google Patents
모터의 벡터제어방법 및 벡터제어인버터장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR970072638A KR970072638A KR1019960071514A KR19960071514A KR970072638A KR 970072638 A KR970072638 A KR 970072638A KR 1019960071514 A KR1019960071514 A KR 1019960071514A KR 19960071514 A KR19960071514 A KR 19960071514A KR 970072638 A KR970072638 A KR 970072638A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- detection value
- current detection
- torque
- current
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/36—Arrangements for braking or slowing; Four quadrant control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
범용 모터를 벡터 제어로 운전하는 경우에도, 전속도역에 걸쳐 V/F 제어시와 같은 모터의 정격 토크를 정밀도 좋게 안정된 상태로 얻는 것이다.
인버터 회로에 의해 구동되는 모터의 1차 전류를 전류 검출기에 의해 검출하고, 전류 검출기에 의한 1차 전류 검출치를 토크분 전류 검출치와 여자분 전류 검출치로 분할하고, 1차 전류 치령치를 토크분 전류 지령치와 여자분 전류 지령치로 분할해서 모터를 제어하는 모터의 벡터제어방법에 있어서, 1차 전류 검출치로부터 구하는 토크분 전류 검출치와 여자분 전류 검출치의 배분을 개별적인 Iq 게인 회로(24) (게인 Kq), Id 게인 회로(25)(게인 Kd)로 변화시켜 이 배분변화에 의해 모터의 정격 토크 특성을 변화시킨다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명에 의한 모터의 벡터제어인버터장치의 실시의 형태(1)을 그 요부(벡터제어연산회로)에 대해 표시하는 블록선도, 제5도는 이 발명에 의한 모터의 벡터제어인버터장치의 실시의 형태(2)를 그 요부에 대해 표시하는 블록선도.
Claims (3)
- 인버터 회로에 의해 구동되는 모터의 1차 전류를 전류 검출기에 의해 검출하고, 전류 검출기에 의한 1차 전류 검출치를 토크분 전류 검출치와 여자분 전류 검출치로 분할하고, 1차 전류 치령치를 토크분 전류 지령치와 여자분 전류 지령치로 분할해서 모터를 제어하는 모터의 벡터제어방법에 있어서, 상기 1차 전류 검출치로부터 구하는 토크분 전류 검출치와 여자분 전류 검출치의 배분을 변화시켜 이 배분변화에 의해 모터의 토크 특성을 변화시키는 것을 특징으로 하는 모터의 벡터제어방법.
- 인버터 회로에 의해 구동되는 모터의 1차 전류를 전류 검출기에 의해 검출하고, 전류 검출기에 의한 1차 전류 검출를 토크분 전류 검출치와 여자분 전류 검출치로 분할해서, 1차 전류 치령치를 토크분 전류 지령치와 여자분 전류 지령치로 분할해서 모터를 제어하는 모터의 벡터제어방법에 있어서, 상기 1차 전류 검출치로부터 구하는 토크분 전류 검출치와 여자분 전류 검출치의 배분을 외부 입력 신호에 따라 변화시켜, 이 배분변화에 의해 모터의 토크 특성을 전환하도록 한 것을 특징으로 하는 모터의 벡터제어방법.
- 인버터 회로에 의해 구동되는 모터의 1차 전류를 전류 검출기에 의해 검출하고, 전류 검출기에 의한 1차 전류 검출치를 토크분 전류 검출치와 여자분 전류 검출치로 분할하고, 1차 전류 치령치를 토크분 전류 지령치와 여자분 전류 지령치로 분할해서 모터를 제어하는 모터의 벡터제어 인버터장치에 있어서, 상기 1차 전류 검출치로부터 구하는 토크분 전류 검출치와 여자분 전류 검출치의 배분을 변화시키는 수단을 갖고, 이 배분 변화에 의해 모터의 정격 토크 특성을 단시간 정격 토크에 대해 소망하는 특성을 얻을 수 있는 단시간 토크 모드와, 연속 정격 토크에 대해 소망하는 특성을 얻을 수 있는 연속 토크 모드를 전환하는 것을 특징으로 하는 모터의 벡터제어인버터장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10580396A JP3262709B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | モータのベクトル制御方法およびベクトル制御インバータ装置 |
JP96-105803 | 1996-04-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970072638A true KR970072638A (ko) | 1997-11-07 |
KR100222383B1 KR100222383B1 (ko) | 1999-10-01 |
Family
ID=14417283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960071514A KR100222383B1 (ko) | 1996-04-25 | 1996-12-24 | 모터의 벡터제어방법 및 벡터제어인버터장치 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5747957A (ko) |
JP (1) | JP3262709B2 (ko) |
KR (1) | KR100222383B1 (ko) |
CN (2) | CN1064790C (ko) |
DE (1) | DE19648985B4 (ko) |
GB (1) | GB2312572B (ko) |
HK (1) | HK1017783A1 (ko) |
TW (1) | TW412895B (ko) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3709239B2 (ja) * | 1996-04-26 | 2005-10-26 | ファナック株式会社 | Acサーボモータの磁気飽和補正方式 |
JP3121561B2 (ja) * | 1997-04-21 | 2001-01-09 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
JP3710621B2 (ja) | 1998-05-29 | 2005-10-26 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機の制御装置 |
DE60036162T2 (de) | 1999-02-11 | 2008-05-21 | Trw Automotive U.S. Llc, Livonia | Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer elektrischen servolenkung |
JP3729682B2 (ja) * | 1999-06-15 | 2005-12-21 | 三菱電機株式会社 | ベクトル制御装置 |
KR100371369B1 (ko) * | 2000-08-18 | 2003-02-06 | 엘지산전 주식회사 | 유도 전동기의 벡터 제어 시스템 |
JP2002238293A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | モータ制御装置 |
US6958586B2 (en) * | 2002-07-12 | 2005-10-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vector control invertor |
JP2005073340A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Rohm Co Ltd | モータドライバ及び磁気ディスク装置 |
JP2005219133A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Fanuc Ltd | ロボット用サーボモータ制御装置およびロボット |
FR2881296B1 (fr) * | 2005-01-27 | 2007-03-09 | Schneider Toshiba Inverter | Procede et systeme de limitation du courant en sortie d'un variateur de vitesse fonctionnant selon une loi de commande u/f |
JP4767041B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2011-09-07 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
JP5011500B2 (ja) * | 2007-01-10 | 2012-08-29 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のモータ/ジェネレータ制御装置 |
DE102007035570A1 (de) * | 2007-07-26 | 2009-02-05 | Universität Kassel | Doppelt gespeister Asynchrongenerator und Verfahren zu dessen Betrieb |
JP5207232B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2013-06-12 | 住友建機株式会社 | 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械 |
DE102008036281B4 (de) * | 2008-08-04 | 2022-02-17 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit wenigstens einer als Generator betreibbaren Elektromaschine und Verfahren zur Verzögerung eines Fahrzeugs |
JP5446294B2 (ja) * | 2009-02-03 | 2014-03-19 | 日産自動車株式会社 | 回転電機の駆動制御装置 |
JP5814151B2 (ja) * | 2012-02-09 | 2015-11-17 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
CN103368474B (zh) * | 2012-03-27 | 2015-12-02 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电机转速控制方法 |
JP6118157B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-04-19 | 山洋電気株式会社 | モータの速度制御装置 |
DE102013206029A1 (de) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Ksb Aktiengesellschaft | Verfahren zum Anlaufen eines drehzahlveränderlichen Elektromotors |
JP6246496B2 (ja) * | 2013-05-20 | 2017-12-13 | Ntn株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
KR101750609B1 (ko) * | 2015-03-10 | 2017-06-23 | 엘에스산전 주식회사 | 부하적응형 부스트 전압을 제공하는 인버터 |
CN106549619B (zh) * | 2016-10-26 | 2018-11-09 | 东南大学 | 一种基于速度精确辨识的永磁同步电机控制系统 |
US10862825B1 (en) | 2019-10-17 | 2020-12-08 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Token-based device access restrictions based on system uptime |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6031196B2 (ja) * | 1979-12-11 | 1985-07-20 | ファナック株式会社 | 誘導電動機の可変速運転装置 |
US4461988A (en) * | 1981-04-06 | 1984-07-24 | General Electric Company | Apparatus for controlling an electrical vehicle drive system |
JPS6152179A (ja) * | 1984-08-22 | 1986-03-14 | Toshiba Corp | 電動機駆動用電源装置 |
EP0243960B1 (en) * | 1986-05-02 | 1991-11-13 | Nec Corporation | Vector control apparatus for induction motor |
JPH0755080B2 (ja) * | 1989-09-29 | 1995-06-07 | 譲 常広 | インバータの制御装置 |
JPH03169291A (ja) * | 1989-11-25 | 1991-07-22 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
JP2502167B2 (ja) * | 1990-05-24 | 1996-05-29 | 三菱電機株式会社 | エレベ―タの速度制御装置 |
JP2763384B2 (ja) * | 1990-06-14 | 1998-06-11 | アルプス電気株式会社 | 記録装置搭載ユニット |
JPH04111298A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-13 | Matsushita Electron Corp | メモリ回路 |
JPH04111298U (ja) * | 1991-03-18 | 1992-09-28 | 三菱重工業株式会社 | 誘導電動機の制御装置 |
JP2755011B2 (ja) * | 1992-02-13 | 1998-05-20 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動制御装置 |
US5386186A (en) * | 1993-08-04 | 1995-01-31 | Eaton Corporation | Stator flux oriented control |
CN1035297C (zh) * | 1993-08-05 | 1997-06-25 | 株式会社明电舍 | 感应电动机的矢量控制设备 |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP10580396A patent/JP3262709B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-02 TW TW085113357A patent/TW412895B/zh not_active IP Right Cessation
- 1996-11-05 US US08/743,662 patent/US5747957A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-26 DE DE19648985A patent/DE19648985B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-24 KR KR1019960071514A patent/KR100222383B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-12-24 CN CN96118966A patent/CN1064790C/zh not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-01-17 GB GB9700972A patent/GB2312572B/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-26 CN CN98118809A patent/CN1066297C/zh not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-06-22 HK HK99102671A patent/HK1017783A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19648985A1 (de) | 1997-11-13 |
JP3262709B2 (ja) | 2002-03-04 |
GB2312572B (en) | 1998-04-08 |
JPH09294388A (ja) | 1997-11-11 |
HK1017783A1 (en) | 1999-11-26 |
US5747957A (en) | 1998-05-05 |
GB9700972D0 (en) | 1997-03-05 |
CN1166086A (zh) | 1997-11-26 |
TW412895B (en) | 2000-11-21 |
KR100222383B1 (ko) | 1999-10-01 |
DE19648985B4 (de) | 2007-03-29 |
CN1066297C (zh) | 2001-05-23 |
CN1215247A (zh) | 1999-04-28 |
CN1064790C (zh) | 2001-04-18 |
GB2312572A (en) | 1997-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR970072638A (ko) | 모터의 벡터제어방법 및 벡터제어인버터장치 | |
KR890013956A (ko) | 조리기 | |
KR900015423A (ko) | 스위치 모드 전환회로 | |
KR920017326A (ko) | 무 정류자 전동기의 구동 제어장치 | |
KR880006834A (ko) | 유도전동기식 전기차의 제어장치 | |
KR920007495A (ko) | 방전 램프 점등장치 | |
KR890005963A (ko) | H-브리지 전기 모터 제어방법 및 장치 | |
KR920004648A (ko) | 세탁기 | |
KR910010077A (ko) | 산업차량의 하역 제어장치 | |
KR840004247A (ko) | 히이트 펌프형 에어 컨디셔너 | |
KR960039588A (ko) | 압축기의 모터 제어장치 및 그 방법 | |
KR940015480A (ko) | 엔진 벤치 테스트 시스템 | |
KR880000764A (ko) | 냉장고용 온도 제어장치 | |
KR830009850A (ko) | 모우드 판별회로 | |
KR950021931A (ko) | 직류서보 전동기의 과부하 보호회로 | |
KR920009033A (ko) | 제어 전압이 증가함에 따라 출력이 감소하는 구분(區分)적 전류원 | |
KR940020340A (ko) | 캠모드스위치를 이용한 로딩모터제어방법 | |
KR880000758A (ko) | 냉각장치용 온도제어장치 | |
JPS55102082A (en) | Hammer magnet drive circuit | |
KR850007341A (ko) | 가변주파수 전원의 운전방식(運轉方式) | |
KR960001941A (ko) | 정전압 발생회로 및 그 방법 | |
KR970055458A (ko) | 구동능력 가변형 출력구동회로 | |
KR950022019A (ko) | 3상 유동전동기의 위치 제어장치 | |
KR910008984A (ko) | 스테레오 모우드 절환시 오동작 방지 방법 | |
KR970055527A (ko) | 출력버퍼 회로 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130621 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140626 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |