KR830002707B1 - 대용량 회전기계를 조절하기 위한 제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

대용량 회전기계를 조절하기 위한 제어장치
제1도는 원심력 압축기를 포함하는 냉각장치내에서 본 발명의 개량된 제어장치를 도시한 구성도.
제2도는 본 발명의 제어장치의 부분을 도시한 간략화된 신호유통도.
제3도는 본 발명의 작동을 이해하는데 필요한 그래프.
제4도는 본 발명의 실시예를 도시한 구성도.
본 발명은 대용량 회전기계를 조정하는 개량된 제어장치에 관한 것이다.
각종의 제어계획이 대용량압축기, 특히 조정안내날개를 갖는 대용량압축기를 조절하도록 고안되어져 왔고, 이에 관련된 전자제어 장치를 구비하는 바와같은 장치는 미합중국 특허 제3,355,906호에서 설명되고 청구되어 있는데 이 미국특허에 설명된 제어방법은 압축기의 압력방출 및 압축기의 압력흡입에 관련된 신호를 제공하는 단계와 이들 압력의 비에 관련된 제어 신호를 인출하는 단계를 포함한다. 이 인출된 신호는 압축기를 구동하는 전동기의 속도를 조절하는데에 사용된다. 이후에 고려되는 작업은 제어장치의 개량 특히 압축기를 구동하는 전동기의 속도조절과 압축기의 흡입안내날개간의 상호작용에 연관된다. 개량된 제어장치를 사용하는 기술분야에서의 진보는 미합중국 특허 제4,151,725명세서에 설명되고 청구되어 있는데, 이 장치에서는 압축기 수두치는 증발기를 떠나는 냉매의 포화증기에 관련하는 온도와 응축기 방출라인 중의 냉매에 관련하는 온도와의 차이로 부터 추정된다. 그러나 이러한 기술의 진보에도 이 장치는 요구되는 바와 같은 경부하 및 저 수두의 제약요건을 충족하지 못했다 이같은 문제에 직결하여 분석하여 보자면, Ω으로
그러므로, 본 발명의 목적은 상기 특허들의 제어장치보다 더욱 효율적이며 특히 경부하와 저수두에서의 제어장치의 동작이 개량된 대용량 회전기계용 제어장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 경부하와 저수두에서의 압축기수두치를 더욱 명확히 식별할 수 있는 새로운 제어신호를 현존의 장치에서 용이하게 측정되는 양으로부터 인출하여 전술한 조건하에서 개량된 동작이 행하여지며 에너지가 보존되게 하는데 있다.
본 발명의 제어장치는 전체가 폐냉동 회로중에 접속되는 응축기, 증발기 및 압축기를 포함하는 냉동장치에 유용하게 사용된다. 압축기는 조정가능한 입력안내날개들과 같은 조정성 용량 제어장치와 입력날개부분을 조정하기 위한 장치를 포함한다. 전기적인 원동기는 압축기를 구동 하도록 접속된다. 그리고 운동기의 속도를 조절하기 위한 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에서의 제어장치는 식
Figure kpo00001
으로 표시되는 함수의 신호를 제공한다. 이러한 신호
이하 첨부된 도면을 참조하면서 더욱 상세히 본 발명을 설명한다. 도면중에서 동일부분에는 동일부호를 사용하여 표시하였다.
제1도는 전동기(36)가 압축기(20)를 구동하도록 축(39)에 결합된 냉동장치를 도시한 것이다. 이들 부품 및 100이하의 참조번호가 명기된 소자들은 미합중국 특허 제4,151,725호의 제1도에 도시된다. 주 에너지 흐름은 제1도의 상년부분에서 좌에서 우로 향한다. 즉, 입력란인(41)으로 부터 직류브릿지(40), LC필터(101) 및 인버터(37)를 통하여 공통유도 전동기(36)쪽으로 향한다. 냉각회로는 압축기(20)와 응축기(22) 및 증발기(28)로서 완결되나 증발기(28)는 공지된 사실이므로 구체적으로 도시하지 않았다. 압
제어에서의 실질적인 개량은 응축기내의 절대압력의 함수인 라인(111)상의 신호를 제공하는 응축기내의 제1 압력변환기(110)와 증발기내의 절대압력의 함수인 라인(113)상에 신호를 제공하는 제2 변환기(112)의 사용에 따른다. 이들 두 신호들은 보다 적은 부하와 낮은 수두에서의 장치 작동효율을 증강하며 압축기수두를 일정하게 규정짓는 제어신호를 인출하도록 용량제어장치(50)내에 활용되어진다.
제2도의 간략화된 배역은 본 발명의 장치내에서 사용된 제어신호를 유출하는 용량제어 장치(50)의 부분을 도시한다. 라인(111)상의 응축기압력신호와 라인(113)상의 증발기압력신호는 라인(121)상에 응축기 및 증발기의압력차를 나타내는 신호를 제공하도로 신호들은 대수적으로 합산기(120)내어서 합산된다. 또한 증발기 압력신호는 효과적인 비(比)신호를 출력라인(124)상에 제공하도록 라인(121 및 122)에 걸쳐 수시된 신호들로서 작동하는 분할단(123)으로 라인(122)을 통과하게 된다. 이러한 신호에 관한 분수식의 분자는 응축기와 증발기 절대압력들 사이의 차이이며 분모는 증발기압력이 된다. 이후에 함수 발생기(125)는 비(比)신호를 수신하며 그리고 라인(126)상에 크게 벌어진 날개에 대한 최소 마하수(mach number) Mo를 나타내는 신호를 제공한다. 이것은 제4,151,725호 제5도의 하부좌측부근에서의 라인(89)상에 나타난 동일한 신호이다. 그러나 제4,151,725호의 Mo신호는 응축기온도와 증발기 온도의함수로서 더미스터(56, 58)로 부터 유출되어졌다. 본 발명에 있어서는, 라인들(111,113)상의 입력신호들이 활용되며 단(120,123)은 응축기와 증발기 압력신호를 수신하고 단(120 및 123)은 응축기와 증발기 압력차의 함수인 출력신호를 제공하기 위하여 증발기 압력에 의하여 나누어진다. 이러한 특정함수의 활용은 제3도를 참조하면서 설명한다.
제3도에서는 압축기의 수두치를 나타내는 여러가지 곡선들이 가로좌표만 다르고 전체는 동일한 좌표에 표시된다. Ω 또는 이러한 압축기 수두는 4,151,725특허의 제2도에서 표시된 좌표이며, 4,151,725특허에서 제4도의 곡선들의 다른형태로서의 좌표이다.
본 출원서 제3도에서 곡선(130, 131 및 132)은 도면에서 중심가로 좌표에서 도시된 압력 차이(in psicpounds per square inch)대응하여 구성된 압축기수두를 나타낸다. 곡선(130)은 5pisa(pounds per square absolute)의 흡입력에서 취한 측정값을 나타내며 곡선(131)은 8psia의 흡입력에서 취한 측정치를 나타내며, 곡선(132)은 11psia의 흡입력에 취한 측정치를 나타낸다. 그러므로 압력차이를 감지하므로서 유출된 압축기 수두치의 넓은 변동이 흡입력에서의 변화함수로서 존재함이 명백해진다.
그러므로 제2도에서 라인(124)상에 유출된 압력차이부분 또는 분자를 사용하는 것은 다른 흡입력 상태하에서 압축기 수두를 나타내기 위한 신호값을 제공한는데에 비효과적이다.
제3도에서 곡선의 군(133, 134 및 135)은 4,151,725특허에서 설명된 온도차이 측정기술을 사용한 다른 부분의 흡입력 값에 대하여 유출된 다른 수두치들을 나타낸다. 곡선(133)은 5psia의 흡입력에서 결과적 수두치를 도시하며 곡선(134)은 8psia의 흡입력에서의 결과를 나타내며 곡선(135)은 11spisa의 흡입력에서 유출된 수두치를 나타낸다. 이러한 곡선들(133내지 135)의 군은 곡선들(130 내지 132)을 제공한 압력차이 근접에 대하여 계산된 것보다 더욱 가까이에 근접되었음을 알수 있다. 곡선(136)은 도면에서 주어진 식에 관계된 수두치의 함수적 표시이다. 4,151,725특허에서 설명된 바와같이 이러한 근접은 압력차이 근접에 대비되는 바와같은 효율성의 실제적 증가를 제공하며 R-11과 같은 정규 냉매를 고려할때, 7psia 또는 더욱 낮은 증발기 압력에 대하여 저부하(약 0.8이하)에서의 수두치를 계산하고 있다.
그러므로, 본 발명에 의하면 제2도에서 도시된 장치의 기능은 제3도에서 곡선(140)으로 표시된 바와 같은 수두치를 나타낸다. 또한 다른 흡입력들에 대하여 압축기수두의 변화가 없음을 나타낸다. 따라서 식
Figure kpo00002
은 온도차이 근접(곡선 133내지 135) 또는 압력차이근접(곡선 130내지 132)에서 계산된 변화의 영역이 없이 압축기 수두치를 일정하게 규정짓는다. 그러므로 제2도에서 일반적으로 도시된 개량장치를 갖는 용량제어장치는 본 출원서의 제1도에 도시된 대형 장치의 보다 큰 효울적인 제어를 제공한다,
제3도에서 도시된 곡선들은 R-11 에 인가된다. 또한 증발기로 부터 흡입력으로의 압력강하가 없으며, 또는 방전으로 부터 응축기로의 압력강하가 없음이 예상된다. 또한 흡입과열도 없음이 예상된다,
제4도는 본 발명에 사용된 비(比) 제어신호를 제공하는 용량제어장치(50)의 부분을 도시한다. AD 535 K회로는 압력신호들의 차이와 증발기 압력신호에 의한 분분할을 제공하므로서 그결과 핀(8)에서의 출력은 바람직한 신호이다. 증폭기단(141)은 단지 이들을 얻기위한 것이다.
AD 535K의 전송기능은 AD 535K의 핀(10 및 1)에의 입력들차이에 의해 나누어진 AD 535K의 핀(6,7)의 입력들 사이의 차이를 공급하는 것이다 AD 535K는 본단에 유용한 다른 기능들이 있으나 활용되지는 않는다. 응축기압력신호는 라인(111)과 저항(R-108)을 통하여 AD 535K핀(6)에 인가된다. 증발기신호는 라인(113)과 저항(R-107)을 통하여 AD 535K의 핀(7)에 인가된다.
그렇게해서 압력의 차이는 비신호의 분자에 의해 실현된다. 또한 증발기압력신호는 단(141)을 통하여 AD 535K의 핀(10)에 인가되며, 핀(1)은 접지된다. 그러므로 핀(8)의 출력은 바람직한 비신호가 된다.
연산증폭기(142)는 장치를 분로하도록 낮은 증발기 신호를 제공하기 위해 슈미트 트리거 회로로서 접속된다. 이 제어신호는 저항(R-126, R-128 및 R-113)을 통하여 연산증폭기(143, 144,145)의 입력에 인가된다. 본 분야에 숙련된 자는 상기 3단이 함수발생기로서 작용하도록 호산연결되었으며 제2도의 도전체(126)상에 넓게 벌어진 날개들에 대한 최소 마하수(Mach number) Mo를 제공함을 알수 있다. 이것은 본 장치와 4,151,725특허의 장치와 근본적으로 다른다는 것을 나타낸다. 본 분야에 숙련된자라면 4,151,725특허에서 도시한 상세한 설명을 참조하면 본 발명의 장치를 직접적으로 수행할 수 있다.
제4,151,725특허에서 도시된 일반적인 점을 고려한다면 도면에서 명맥히 표시된 장치제어의 방법은 본 발명에 적용되도록 저부좌측 부분만을 변형할 필요가 있다. 본 발며에 따른 장치제어방법은 비를 나타내는 신호의 함수로서 압축기수두 신호의 연속적인 설정을 포함한다.
본 출원서의 제2도에 도시된 바와 같이, 이러한 비의 분자는 응축기절대압력 Pcd 및 증발기절대 압력 Pev사이의 차이로 부터 유출된다. 이러한 비신호의 분모는 증발기 압력 Pev로부터 유출된다. 제2도의 회로로부터의 결과신호는 제5도의 하부 좌측부부에서 라인(89)상에 나타난다. 다음으로 조정입력안내날개들의 임시적인 위치에 관한 신호가 유출되면, 제4,151,725 특허의 제5도에 있는 회로망(87)의 출력측에서 나타난다. 이들 두 신호 즉, 수두표시증호와 함수적 신호는 라인(90)상에 나타나는 신간신호를 제공하도록 이후에 합산된다. 실제적인 전동기 속도에 관한 신호는 라인(72)상에 제공된다. 이러한 신호와 라인(90)상의 중간신호들은 라인(51)상에 인버터 속도 제어신호를 제공하도록 단(83)에서 처리되며 이에 의해 인버터 구동전동기의 속도를 조절하는데 사용하기 위한 제1신호 (라인(91)상에 나타남)를 제공하도록 합성되어진다. 온도오차신호는 라인(67)상에 제공된다. 이러한 온도오차신호는 예를들어 전위차계의 가동자를 조절함에 의해 정해지는, 요구된 오도설정점과 증발기 출구에서의 냉매(예를들면 냉각된 물)의 온도사이의 온도차이에
4,151,725특호의 제5도의 저부좌측 부분만이 본 발명을 수행하는 데에서 변경되었기 때문에 이 도면에 대한 더이상의 설명은 필요없으리라고 생각된다,.
본 발명은 전동기가 제어의 제1 영역을 제공하며, 제어의 제2 영역을 안내날개를 조정하는 압축기를 구동하는 형태인 대형냉각설비의 작동을 조절하기 위한 보다 효과적이 제어장치를 제공한다. 제어영역 즉 제1 및 제2영역은 증발기압력에 의하여 분할된 응측기와 증발기 절대압력과의 차이에 관한 불명확한 비신호로서 유출된 바와 같은 계산된 압축기 수두의 함수로서 조절되어진다. 이러한 식으로부터 유출된 수두의 계산은 흡입력의 변화에 따라 변화되지 않으며 제3도에서의 온도차이함수들과 압력차이들로
본 분야에서 숙련된자라면 입력정보를 제공하도록 장치온도를 측정하기 위하여, 그리고 요구된 비신호
Figure kpo00003
를 제공하도록 이러한 정보를 처리하기 위하여 여러가지 변형이 가능함을 알수 있다. 예를들면, 차동압력변환기는 이러한 식의 분자에 대한 신호를 제공하도록 이러한 장치의 조절밸브와 병렬로 접속되며 부가적 절대 압력변환기가 분모를 나타내는 신호를 제공하도록 활용되어질 수 있다. 또 다른 변경은, 적당한 교정을 제공하도록 기압제(aneroid)를 갖는 두개의 게이지 압력 변환기를 사용하는 것이다. 다른 장치 및 처리합성은 본 분야에서 숙련된 자에게 어떠한 의문점을 제시할 것이다.
이것은 압력비
Figure kpo00004
가
Figure kpo00005
로서 표현될 수 있다는 것을 주지한다. 그러므로 압축기와 증발기의 압력은 이러한 식의 제1부분에서 비를 제공하도록 사용된 감산단계에서 처리된다.
본 발명의 특정한 실시예만이 여기에 기재되어 청구되었지만 본 발명에 대한 각종의 변경 및 대체가 가능한다는 것이 매우 명백하다.
그로므로 본 발명의 진정한 정신 및 범위내에 있는 이와 같은 변경 및 대체를 방지하는 것이 특허청구범위의 의도인 것이다.

Claims (1)

  1. 압축기(20), 응축기(22)와 증발기(28) 및 폐냉각회로에 접속된 모든 장치를 구비한 냉각장치용 제어장치에 있어서, 압축기를 조정성(PR 날개틀)용량제어 장치와 조정성 용량제어장치를 조절하기 위한 장치(32)와 압축기를 구동하도록 접속된 전기 원동기(36) 및 주 원동기의 속도를 조절하는 장치(105, 106, 107)들로 구성시켜서, 상기 제어 장치가 조정성 용량제어 장치와 에너지 보존 방식에 있어서의 전기원동기를 조절하는 반면 식
    Figure kpo00006
    의 함수로서 (여기서 Pcd는 응축기 절대았력이고 Pev는 증발기절대압력) 변화하는 제어신호(124상의) 에 따라 압축기 파동(surge)을 방지하게한 대용량 회전기계를 조절하는 제어장치.
KR1019800003578A 1979-09-12 1980-09-11 대용량 회전기계를 조절하기 위한 제어장치 KR830002707B1 (ko)

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