KR810000137B1 - 이앙기(移秧機)(2륜 2조) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

이앙기(移秧機)(2륜 2조)

제1도는 전체 측면도.

제2도는 전체 평면도.

제3도는 기체 후부 측면도.

제4도는 밋숀 케이스(mission case) 부분의 전개 평면도.

제5도는 제4도에 있어서의 ㄱ-ㄱ 선단면도.

제6도는 요부횡단 평면도.

제7도는 제4도에 있어서의 ㄴ-ㄴ 선단면도.

제8도는 모의 재태왕복구동용 밋숀 케이스의 일부분의 전개도.

제9도는 제8도에 있어서의 ㄷ-ㄷ 선단면도.

제10도는 식부 구동케이스 부분의 횡단 평면도.

제11도는 식부기구 부분의 측면도.

제12도는 사스펜숀 기구 부분의 평면도.

제13도는 사스펜숀 기구 부분의 종단 측면도.

제14도는 동력전달 계로도.

제15도는 식부상태의 계략 평면도.

제16도는 식부작동의 측면도.

본 발명은 기체를 수전 중에서 주행시키면서 적당한 양의 묘를 연속적으로 식부(植付)하도록 구성한 이앙기에 관한 것으로 구성장치를 합리적으로 배설하는 것에 의하여 구조의 간소화와 기체의 안정성 향상 및 강도의 증대를 도모하도록 한 것이다.

이하 본 발명의 실시상태를 도면에 의하여 설명하면 제1도 및 제2도는 본 발명 이앙기의 전체도를 표시하고 이 이앙기의 횡방향 중심 위치에는 전후방향에 비교적 긴 1개의 각 파이프(1)의 전단에는 원동기(2)와 주 밋숀케이스(3)가 접합되었고 또 파이프(1)의 후방에는 묘 재태(4)를 좌우 횡방향으로 일정한 행정으로 왕복이동시키는 묘의 재태 왕복구동용 밋숀케이스(5)와 전기의 재태(4)의 하단 좌우 2개소에 형성한 묘 취출부(a), (a)를 상방에서 관통하는 일정한 순환 회동궤적(s)에 연하여 1쌍식의 식부조(6), (6)를 요동작동시키는 2개의 식부기구(7), (7) 및 이 전동케이스(8) 및 조종핸들(9)이 설치되어 있다.

또 주 밋숀 케이스(3)의 좌우 양측에서는 구동측(10), (10)을 내장한 적당한 길이의 통축 케이스부(11), (11)를 수평에 돌설함과 동시에 이 통축케이스부(11)의 단부에 차륜전동케이스(12), (12)를 후향 편지 구지상태로 구지 연결하고 전동케이스(12) 자유단에 축가한 추진차륜(13)을 전기내장구동축(10)에 연동시켜 또 전기 각 파이프(1)의 하측에 상당시켜서 기체부상용의 후로트(14)를 배설하고 후로트(14), (14)의 후단측을 각 파이프(1)의 후단측의 구지 연결시킴과 동시에 전단측 주 밋숀 케이스(3)의 하부에 굴절링크(15), (15)와를 연결한 것이다.

본 발명의 이앙기 이상에 관하여 구성한 것이며 이하 각부 구조를 상세히 설명하면 전기 주 밋숀케이스(3) 부분은 제4도-제7도와 같이 구성된 것이다.

즉 주 밋숀 케이스(3)의 상부에는 입력축(入力軸)(16)이 전후방향으로 향하여 축가(軸架) 보지되며 이 입력축(16)과 전기 원동기(2)의 원동축(17)과의 사이에는 원심크럿치로부터 주 크럿치(18)가 개제되고 또 전기 입력축(16)의 후단부에는 기어(19)가 일체 성형되어 있는 것과 아울러 기어(20), (21)가 고착되어 있다.

입력축(16)의 하부에는 중간축(22)가 입력축(16)과 평행하게 축가되어 있고 이 중간축(22)과 입력축(16)이 평행하게 축가되어 있고 이 중간축(22)에는 기아(gear)(19)가 상시 교합하는 기어(23)가 고착됨과 아울러 2쌍의 슬라이드 기아(24), (25) 및 (26), (27)이 스프라인 감착되어 있다. 중간축(22)의 또 다른 하방에는 통축(28)과 베벨축(29)과 동심상태로 축가되어 있다. 통축(28)에는 슬라이드 기어(24), (25)의 각각에 선택적으로 교합 가능한 일체의 기어(30), (31)가 장착되었고 이 통축(28)에 식부부에의 동력전달용으로서 전기 각 파이프(1) 내에 내장된 푸로펠라축(32)의 전단이 연결되어 있다. 그리고 슬라이드 기어(24), (25)와 기어(30), (31)와의 교합을 선택하는 것에 의하여 통축(28)의 회전속도 즉 후방의 식부부의 작동속도가 2단으로 조절되도록 되어 있다.

또 일체기어(30), (31)는 스프링(33)으로 압압된 볼(34)을 통축(28)의 구(홈)(25)에 계합하여 통축(28)에 연결된 것이며 후방의 식부부에 있어서 식부조(6), (6)가 타물질에 당접하여 푸로펠라축(32)에 일정 이상의 저항이 걸리면은 볼(34)이 스프링(33)에 향하여 통축(28)의 구(35)에서 빠져서 기어(30), (31)와 통축(28)이 유전하여 푸로펠라축(32)에 동력이 전달되지 아니하도록 안전 크럿치 기구에 구성되고 있다.

또 베벨축(29)에는 베벨기어(36)가 일체 성형되어 있음과 동시에 기어(37)가 고착되어 이 기어(37)는 상시 입력축(16)의 일방의 기어(20)에 교합하고 또 중간축(22)의 한편의 슬라이드기어(26)에도 교합 가능으로 되어 있다.

그리고 중간축(220의 다른 방향의 슬라이드기어(27)는 입력축(16)의 다른 방향의 기어(21)서 교합가능하며 슬라이드기어(26) 즉 기어(37)에 교합되는 것에 의하여 입력축(16)의 회전(19), (23), (22), (26), (37)은 전동계로에서 베벨축(29)에 전달되어 슬라이드기어(27)축이 기어(21)에 교합되는 것에 의하여 입력축(16)의 회전(19), (23), (22), (27), (21), (20), (37)의 전동계로를 개재하여 큰 감속비로 또 회전방향을 반대로 하여 베벨축(29)에 전달할 수 있도록 되어 있다. 주 밋숀 케이스(3)에는 입력축(16)등과 직교하는 스프라인축(38)이 축가되어 있고 이 축(38)에 베벨축(29)의 베벨기어(36)가 교합하는 베벨기어(39)가 고착되며 또 이 스프라인축(38)의 양단에 감착한 클릿치기어(40), (40)가 통축케이스부(11), (11)에 축가한 구동축(10), (10)의 기어(41), (41)에 각각 교합되여 또한 각 구동축(10)이 전동케이스(8) 중의 체인(42)을 개재하여 차축(43)에 연동되어 있다. 슬라이드기어(26), (27)의 조작에 의한 베벨축(29)의 정역회전의 절환에 의하여서 추진차륜(13), (13)의 전진구동과 후진구동이 절환되는 것과 동시에 좌우의 크럿치기어(40), (40)의 택일조작에 의하여 좌우차륜(13), (13)을 단독 구동하여 기체의 선회를 행하는 것이다. 또 식부속도 조절용의 스라이드기어(24), (25)를 조작하는 쉬후타(44)는 주 밋숀케이스(3)에 취부된 롯드(45)의 압인조작으로 또 차륜 전후진 절환용의 슬라이드기어(26), (27)을 조작하는 쉬후타(46)는 기체후부에 설치된 전후진 절환용의 변속제버(47)에 연결롯드(48)을 개재하여 연결된 롯드(49)를 조작하는 것에 의하여 또 기체선회용의 크럿치기어(40), (40)를 조작하는 쉬후타(50), (50)는 조종핸들(9)의 좌우악부(51), (51)에 설치된 조향(操向) 크럿치레버(52), (52)의 조작에 의하여 행한다.

전기 좌우의 차륜전동케이스(12), (12)는 구동축(10), (10)을 중심으로 하여 회동자재로 구성되어 있고 또 이들 차륜전동케이스(12), (12)는 각 파이프(1)에 취부되어 있는 사스펜숀 기구(53)에 의하여서 각 파이프(1)에 대한 상대자세를 보지한다.

양 차륜전동케이스(12), (12)는 제12도 및 제13도에 표시한 바와 같이 ㄴ형의 사스펜숀아암(54)에 일단에 설치된 지지암(55)의 양단에 스프링(56)을 내장한 신축간(57), (57)을 개재하여 상하로 요동 가능하게 탄성 지지됨과 아울러 양 케이스(12), (12)는 만곡아암(58)으로 상호 연결되어서 일체적으로 작동하도록 구성되어 있다.

그리고 사스펜숀아암(54) 자체는 각 후레임(1)상의 부라켓트(59)에 상하 요동자재로 구착되어 사스펜숀아암(54)의 타단과 각 파이프(1)와의 사이에 실린더록구장치(60)가 개재되어 있다.

이 실린더 록구장치(60)는 기름을 충만한 유밀 실린더(61)내에 피스톤롯드(62)를 내합하고 피스톤부(63)의 구변(64)을 풋슈롯드(65)로 개폐함에 의하여 피스톤부(63) 양측의 유실을 연통 폐쇄하여 피스톤롯드(62)와 실린더(61)와의 상대신축 및 유압록구를 절환조작하도록 구성한 것으로서 피스톤롯드(62)단이 각 파이프(1)에 구착되어 실린더(61)단이 사스펜숀아암(54)에 연결되어 있다.

또 실린더(61) 내에는 피스톤롯드(62) 삽발에 따르는 실린더 용적변화를 흡수하기 위한 용적흡수기로서의 스폰지(66)가 내장됨과 동시에 실린더(61)와 피스톤롯드(62)와의 사이에는 코일스프링(67)이 개재되어 사스펜숀아암(54)에 항상 일정방향(차륜 전동케이스(12)가 하강되는 방향)의 탄성회동력이 주어져 있다.

또 풋슈롯드(65)는 조종핸들(9)의 악부(握部)(51)에 설치된 차륜조절레버(68)에 의하여 조작되는 풋샤(69)에 의하여 조작된다. 각 파이프(1)의 후부에 구성된 식부(植他) 부분은제8도-제11도와 같이 구성되어 있다. 묘의 재태왕복구동 밋손케이스(5)는 파이프(1)의 후단에 가까운 곳에 있어서 그 상면에 안장타는 모양으로 재치 고착되었고 다른쪽의 식부구동케이스(8)는 각 파이프(1)의 후단부에 접합되어 있다. 각 파이프(1)에 설치되어 주 밋손케이스(3)측에 연동된 푸로페라축(32)는 묘의 재태왕복구동용 밋손케이스(5)의 하부 상당한 위치에 있어서 식부크럿치(70)를 개재하여 식부구동축(71)에 연동연결되어 있다. 이 식부크럿치(70)는 식부구동축(71)에 스프라인이 감착한 사동(司動) 크럿치편(72)을 푸로펠라축(32)의 크럿치편(73)에 계합 이탈되는 것에 의하여 양측(32), (71)간의 동력전달을 단속(斷續)하도록 구성한 것이며 가동크럿치(72)를 조작하는 쉬푸타(74)는 조종핸들(9)에 설치한 식부크럿치카바(75)에 의하여 조작된다.

식부크럿치(70)의 직후에는 베벨기어(bevel gear)(76), (77)을 기재하여 식부구동축(71)에 연동된 축(78)이 좌우방향으로 수평 축가(軸架)되어 이 축(78)이 묘의 재태왕복구동용 밋숀케이스(5)에 의전동축으로 되어 있다.

이 축(78)은 기어 전동에 의하여 묘의 재태송용의 나축(螺軸)(79)에 연동되어 이 나축(79)의 회동에 수반되는 고마부재(80)의 횡이동을 슬라이드축(slide shaft)(81)의 수평왕복이동으로 바꾸어 이 슬라이드축(81)에 고착한 묘의 재태(4)를 일정 스트로크(stroke)축(81)에 고착한 묘의 재태(4)를 일정한 행정으로 왕복 이동시키고 있다. 그리고 슬라이드축(81)은 횡이동 한도에 있어서 나축(79)의 단부에 설처한 고착 캠(cam)(82), (82)에 의하여 간취적으로 회전되며 이 회전이 묘의 재태(4) 하측의 송묘조(送苗爪)(83)의 간취작동에 연동된다.

또 묘의 재태(4)자체는 밋숀케이스(5)의 돌출 부라켓트(84), (84)에 고착한 슬라이드 레일(85)에 하단을 습접안내됨과 동시에 밋숀케이스(5)에서 연설된 아암(arm)(86), (86)의 상단에 설치된 가이드 로올(87), (87)에 상하 중간 고소를 안내지지되어서 일정의 경사자세를 보지된 것이며 그 하단의 묘취출부(a) 근처에는 묘의 수하를 저지하는 묘압간(88)이 수평가설되어 있다. 각 파이프(1) 후단에 접속된 식부 구동케이스(8)에는 크랭크아암축(89)이 좌우로 관통 축지되며 식부구동축(71)에 기어 연동되어 있다.

그리고 이 크랭크아암축(89)의 양안에 연설한 크랭크아암(90) 케이스(8)에 구지한 요동아암(91) 및 연결아암(92)으로부터된 식부기구(7)에 의하여 연결아암(92) 선단에 설치한 1쌍의 식부조(6), (6)에 소정의 손환작동을 행하게 하고 있다.

또 식부부의 작동을 정지하기 위하여서는 식부크럿치(70)를 끊는 것인 바 크럿치(70)의 가동크럿치편(72)은 크럿치 정지축 위치에 설치한 견제핀(93)에 대하여 일정의 회전자세로된 때에만 크럿치 정지폭에 이동이 가능하게 되고 있으며 식부조(6)가 묘취출부(a)의 직전의 일정 위치에 달한 시점에서 크럿치(70)가 끊어져서 식부작동이 정지되도록 타이밍(timing)이 조절되어 있다. 또 각 파이프(1)의 후부 양측에는 핀(94)을 개재하여 후로트(14)의 후단이 구착되며 부라켓트(95)에 의한 핀의 교체에 의하여 그 구지위처의 상하조절이 가능하게 되고 있다. 또 각 파이프(1)의 후부 양측에는 푸레이트 부라켓트(96)를 개재하여 조종핸들(9), (9)이 취부되어 각도 변경이 가능하게 설처되고 있다.

또 제1도 및 제2도 중 (97), (97) 기체 전부(前部)에 출퇴자재하게 설치된 식부의 조준용의 마커이다.

이상의 구조에 의한 다쌍식 이앙기는 푸로트(14)에 의하여 기체를 수전(水田) 뇨면상이 부상시켜 차륜진동케이스(12), (12) 자유단의 추진차륜(13), (13)을 뇨토의 기반까지 침강시킨 자세로서 일정속도로 전진시키면서 좌우로 왕복 이동하는 묘의 재태(4)에 수납한 묘군(B)에서 일주일 분식의 묘(b)를 각 1쌍의 식부조(6), (6)에 의하여 묘취출부(a), (a)에서 간취적으로 절출하여 뇨토 중에 압입하고 조(6), (6)를 개방하여 취출의 묘(b)를 뇨 중에 남기고 상승하여 다음의 묘취출시에는 조(6), (6)　 평행으로 정돈하는 것이다. 그리고 전부(前部) 마카(97)과 먼저 식부한 묘쌍과를 목측하면서 식진함에 의하여 좌우방향이 일정쌍 간격 전후방향 일정 핏치로서의 식부가 행하여져 이동한 좌우 추진차륜(13), (13)은 신축간(57), (57)의 신축에 의한 전동케이스(12), (12)의 요동으로 기반의 凹凸에 추종한다.

본 발명에 의한 이앙기(田植機)는 비교적 긴 각 파이프(角 Pipe)(1)의 전단에서 원동기(2)를 일체적으로 결합하여 그 자우 양측에 추진차륜(13), (13)을 축가한 주 밋숀케이스(3)를 접함함과 동시에 각 파이프(1)의 후단에 후로트(14) 및 식부구동케이스(8)을 구착병 및 접합하고 다시 이 각 파이프(1)의 후단에 가까운 상면측에 묘의 재래 왕복구동용 밋숀케이스(5)를 안장모양으로 재처고정하고 전기 주 밋숀케이스(2)와 식부구동케이스(8)와를 각 파이프(1) 내를 통하여 련동연결함과 동시에 그 전동 도중에서 묘재태 왕복구동용 밋숀케이스(5)에 련동연결하여 있는 것을 특징으로 하므로 한 개의 각 파이프(1)로서 이앙기의 기틀과 전동케이스와를 겸용시킬 수 있는 것과 동시에 원동기(2)나 주 밋숀케이스(3) 등을 각 파이프(1)에 집중적으로 배설하여 구조의 간소화를 도모할 수 있는 것이다. 특히 식부조(6)의 구동기구와 묘재태(4)의 구동기구와를 식부구동케이스(8)와 묘재태 왕복구동용 밋숀케이스(5)와 분활수납하고 전기묘재태 왕복구동용 밋숀케이스(5)를 전기 각 파이프(1)의 상면에 안장모양으로 재처 고설하는 것임으로 비교적 무거운 묘의 재태(4)의 구동용의 기구를 강고하게 안정하게 재치보지할 수가 있어서 기체전체를 강고하게 구성할 수 있다. 또 묘의 재태 왕복구동용 밋숀케이스(5)와 식부구동케이스(8)와의 사이에도 각 파이프(1)가 존재하는 것으로 되기 때문에 실시예에 표시한 바와 같이 각 파이프(1)의 부분에 후로트(14)를 구착함과 동시에 조종용 핸들(9)을 고착하는 것도 가능하며 이와같이 모든 장치를 한 개의 각 파이프(1)에 집중배설하고 구조의 간소화와 기체의 안정화를 도모할 수 있는 현저한 잇점을 얻은 것이다.

Claims (1)

1. 본문에 상술하고 도면에 표시한 바와 같이 비교적 긴 각 파이프(1)의 전단에 원동기(2)를 일체적으로 결합하여 그 좌우양측에 추진차륜(13), (13)을 축가한 주 밋숀케이스(3)을 접합함과 동시에 전기 각 파이프(1)의 후단에 후로트(14) 및 식부구동케이스(8)을 구착 및 접합하여 다시 이 각 파이프(1)의 후단에 가까운 상면측에 묘의 재태 왕복구동용 밋숀케이스(5)를 안장모양으로 재치 고설하고 주 밋숀케이스(3)와 식부구동케이스(8)와를 각 파이프(1) 내를 통하여 연동연결함과 동시에 그 전동 도중에서 묘의 재태 왕복구동용 밋숀케이스(5)에 연동연결하고 있는 것을 특징으로 하는 이앙기.

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