KR20240070124A - 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치 및 인양홀더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치 및 인양홀더에 관한 것으로, 인양장치는, 상부가 개방된 통 형상의 외주 부분에 복수의 걸이구멍이 형성된 스틸리지를 인양하는 것으로서, 지지력을 제공하는 프레임, 상기 프레임에 장착되며, 상기 스틸리지의 내부 공간에서 외측으로 확장됨으로써 상기 걸이구멍에 삽입되는 행거를 갖는 복수의 록킹부 및, 상기 프레임에 형성되고, 상기 스틸리지의 인양을 위해 상기 프레임이 하강될 때 상기 스틸리지의 상단부에 걸려, 상기 걸이구멍에 대한 상기 행거의 수직 방향의 높이를 유지시키는 스토퍼가 구비된 인양홀더와; 상기 록킹부를 구동하여, 상기 행거를 상기 걸이구멍에 삽입하거나 상기 걸이구멍으로부터 빼내는 록킹부 구동수단과; 상기 인양홀더와 결합하며 상기 인양홀더를 인양하는 인양부를 포함한다.

Description

방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치 및 인양홀더{RADIOACTIVE WASTE LOADING STILLAGE LIFTING DEVICE AND LIFTING HOLDER}

본 발명은 방사성폐기물이 수용되는 스틸리지(stillage)를 인양하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수중 환경에서의 스틸리지의 취급이 용이하고, 스틸리지를 케이스에 용이하게 장입하거나 케이스로부터 용이하게 취출하여 운반할 수 있는, 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치 및 인양홀더에 관한 것이다.

현재 국내의 노후 상용 원전(原電)에 대한 해체 경험은 전무하며, 전 세계적으로도 상용 원전에 대한 해체 사례가 많지 않아, 국내의 원전 해체 및 폐기물 취급, 이를테면, 방사성폐기물의 포장이나 운반과 관련된 기술적 역량은 크지 않은 실정이다.

하지만, 2017년 고리 1호기의 영구정지 이후에, 원전 해체와 관련하여 많은 연구와 개발이 진행 중에 있다. 그 결과 중의 하나로서, 원자로건물 및 수중이라는 특수한 환경을 고려한 원자력압력용기(RV: Reactor Vessel)나 내부 구조물(RVI: Reactor Vessel Internals)의 절단 기술과, 절단 폐기물의 포장 용기가 개발되었다.

포장 용기는, 방사성폐기물을 수용하는 스틸리지와, 스틸리지를 수용하는 케이스로 구성된다. 스틸리지는, 케이스에 안치 또는 장착되는 메쉬(mesh) 타입의 구조물로서, 수중에서 방사성폐기물을 적재하거나 수조 밖에서 배수 및 건조를 위해 개발되었다. 하지만, 이러한 스틸리지를 취급(인양, 운반, 장입 등)하기 위한 추가 장치는 아직까지 개발되지 않은 상태이다.

이와 관련하여, 특허문헌 1에는 중량물을 인양하는 장치가 제안되어 있다.

특허문헌 1에 개시된 이송장치는, 플룸관의 측벽 내면에 마련되는 걸이홈에 끼워지게 되는 걸이부; 걸이부에 연결되는 것으로서 상단에는 와이어와 같은 끈부재를 끼우기 위한 연결고리가 마련되는 레버부; 상기 레버부의 연결고리에 끈부재를 끼워 건 다음 들어 올리면 지레원리에 의해 상기 걸이부가 상기 걸이홈으로 더욱 깊숙이 끼워지는 방향으로 힘을 받도록 하는 받침대를 구비한다.

국내 공개특허공보 제10-2016-0119471호

그런데, 특허문헌 1에 개시된 이송장치는, 본 발명과는 적용되는 기술 분야가 상이할 뿐만 아니라, 바닥과 양측벽으로 구성된 플룸관에만 적용 가능한 이송 장치로서, 수중 환경에서 케이스 내에 수용되어 방사성폐기물이 적재되는 스틸리지에 적용하기에는 어려움이 있다.

즉, 특허문헌 1에 개시된 이송 장치는 플룸관에 대한 이송 장치의 연결을 수동으로 해야 하는 것이기 때문에, 방사성폐기물이 적재된 스틸리지에는 적용할 수 없는 문제점이 있다. 더욱이, 스틸리지는 육안 식별이 힘든 수중 환경에서 사용되는 구조물이고, 또한 원격 크레인에 인양장치를 매달아서, 수중 환경과 같이 유동이 있는 환경에 놓여져 있는 스틸리지 상부의 원하는 위치에 안착시켜 연결부와 결합시키는 작업이 요구되기 때문에, 이러한 작업 등에 특허문헌 1이나 종래의 이송 장치를 그대로 적용하기에는 상당한 어려움이 있을 것으로 예상된다.

또한, 인양 장치에 전기 장비가 사용된 경우에는, 수중에 잠겨 있는 대상물을 인양하는 과정에서 물에 의한 전기 장비의 고장 우려도 존재한다.

이에, 본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 방사성폐기물이 수용되어 있는 스틸리지를 더욱 안전하고 효율적으로 취급할 수 있고, 스틸리지를 수용하는 케이스에 간섭받지 않고 스틸리지를 용이하게 인출 및 장입할 수 있으며, 수중 환경에서도 안전하게 사용이 가능한, 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치 및 인양홀더를 제공함에 목적이 있다.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치는, 상부가 개방된 통 형상의 외주 부분에 복수의 걸이구멍이 형성된 스틸리지를 인양하는 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치로서, 지지력을 제공하는 프레임, 상기 프레임에 장착되며, 상기 스틸리지의 내부 공간에서 외측으로 확장됨으로써 상기 걸이구멍에 삽입되는 행거를 갖는 복수의 록킹부 및, 상기 프레임에 형성되고, 상기 스틸리지의 인양을 위해 상기 프레임이 하강될 때 상기 스틸리지의 상단부에 걸려, 상기 걸이구멍에 대한 상기 행거의 수직 방향의 높이를 유지시키는 스토퍼가 구비된 인양홀더와; 상기 록킹부를 구동하여, 상기 행거를 상기 걸이구멍에 삽입하거나 상기 걸이구멍으로부터 빼내는 록킹부 구동수단과; 상기 인양홀더와 결합하며 상기 인양홀더를 인양하는 인양부를 포함한다.

또한, 상기 인양홀더는, 상기 프레임에서 상기 수직 방향으로 연장 형성되되, 외측부에 경사면이 형성되어, 상기 프레임의 하강 시 상기 프레임을 상기 스틸리지의 내부 공간으로 안내하는 가이드를 더 포함하고, 상기 가이드의 외측부에 상기 스토퍼가 돌출 형성될 수 있다.

또한, 상기 록킹부는 상기 프레임에 설치되는 공압식 액추에이터를 포함하고, 상기 록킹부 구동수단에 의해 상기 공압식 액추에이터가 작동하여, 상기 행거가 상기 걸이구멍에 삽입되거나 상기 걸이구멍으로부터 빠지도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 록킹부에는, 상기 프레임에 수평으로 설치되는 상기 공압식 액추에이터의 피스톤 로드에 장착되어 수평 연장되며, 그 연장 단부에 상기 행거를 갖는 슬라이딩 핀과, 상기 슬라이딩 핀을 지지하며, 상기 슬라이딩 핀의 처짐을 방지하는 처짐 방지부가 구비될 수 있다.

또한, 상기 행거에는 상기 인양홀더를 상승시킬 때 상기 걸이구멍의 내측 상부에 걸리는 걸림부가 형성될 수 있다.

또한, 상기 공압식 액추에이터에 공압이 가해지지 않을 때, 상기 걸림부를 상기 걸이구멍으로부터 빼내는 스프링이 상기 록킹부에 더 장착될 수 있다.

또한, 상기 록킹부 구동수단은; 압축공기를 공급하는 에어 공급기와, 에어호스를 통해 상기 에어 공급기와 연결되고, 공급된 공기를 각 액추에이터로 분배하는 분배기를 구비할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 인양 홀더는, 상부로 개방된 통 형상의 외주 부분에 복수의 걸이구멍이 형성되어 있는 스틸리지를 인양하기 위한 인양홀더로서, 지지력을 제공하며 외부의 크레인에 의해 인양 가능한 프레임과; 상기 프레임에 장착되고, 상기 스틸리지의 내부 공간에서 외측으로 확장됨으로써 상기 걸이구멍에 삽입되는 행거를 갖는 복수의 록킹부와; 상기 스틸리지의 인양을 위해 상기 프레임이 하강될 때 상기 스틸리지의 상단부에 걸려, 상기 걸이구멍에 대한 상기 행거의 수직 방향의 높이를 유지시키는 스토퍼를 구비한다.

또한, 상기 인양홀더는, 상기 프레임에서 상기 수직 방향으로 연장 형성되되, 외측부에 경사면이 형성되어, 상기 프레임의 하강 시 상기 프레임을 상기 스틸리지 내부 공간으로 안내하는 가이드를 더 포함하고, 상기 가이드의 외측부에 상기 스토퍼가 돌출 형성될 수 있다.

또한, 상기 록킹부가, 상기 프레임에 수평으로 장착되고 외부로부터 제공된 공압에 의해 작동하는 공압식 액추에이터와, 상기 공압식 액추에이터의 피스톤 로드에 장착되어 수평 연장되며, 그 연장단부에 상기 행거를 갖는 슬라이딩 핀과, 상기 슬라이딩 핀을 지지하며, 상기 슬라이딩 핀의 처짐을 방지하는 처짐 방지부를 가질 수 있다.

본 발명의 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치는, 방사성폐기물이 수용되어 있는 스틸리지를 안전하고 효율적으로 취급하여, 방사성폐기물의 적재 및 포장 작업을 원활히 수행할 수 있는 장점이 있다.

또한, 스틸리지와 케이스 사이에는 간격이 좁게 형성되기 때문에, 스틸리지를 케이스에 장입하거나 인출할 때 인양 장치에 의한 케이스와의 간섭이 발생할 수 있지만, 본 발명에 따른 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치는, 인양홀더가 스틸리지의 내부에서 연결되는 방식을 가지므로, 스틸리지를 수용하는 케이스에 간섭받지 않고, 스틸리지를 원활하게 인출 및 장입할 수 있다.

또한, 수중 환경에서 사용되는 인양홀더에 전기 장치를 사용하지 않고 스틸리지와 연결되는 방식을 채용했기 때문에, 수중 환경에서 전기적 사고 발생의 우려가 없이 안전하게 사용이 가능하다.

도 1은 방사성폐기물이 적재된 스틸리지가 케이스 내에 안치된 모습을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 스틸리지를 케이스로부터 일부 인양한 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치에 있어서의 전체적인 구성과 동작 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인양장치에서의 인양홀더와 스틸리지의 결합 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시한 인양홀더와 스틸리지의 결합 상태를 해제하여 이격시킨 모습의 사시도이다.
도 6은 도 5의 인양홀더에서의 록킹부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시한 록킹부의 변형예를 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양장치의 단계별 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 간단·명료하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 본 발명의 실시예에 대해서는 주요 구성 부분을 중심으로 설명하며, 공지된 장치 또는 그와 유사한 구성에 대해서는 그의 설명을 생략한다.

도 1은 방사성폐기물이 적재된 스틸리지(15)가 케이스(11) 내에 안치된 모습을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 스틸리지(15)를 케이스(11)로부터 일부 인양한 상태의 사시도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 케이스(11) 내부에 스틸리지(15)가 수용되어 있고, 스틸리지(15)에는 여러 가지 방사성폐기물(17)이 담겨 있다. 방사성폐기물(17)은, 예컨대 원자력발전소 해체 과정에서 발생하는 원자력 압력용기나 내부 구조물로서, 스틸리지(15)에 담을 수 있는 사이즈로 절단한 것들이다.

케이스(11)는 스틸리지(15)를 수용하는 전용 포장 용기이다. 케이스(11)에 스틸리지(15)를 담은 상태에서 덮개(13)를 씌워 스틸리지(15)를 보관한다.

스틸리지(15)는 상부가 개방된 통 형상, 예컨대 본 실시예에서는 상부가 개방된 박스 형태를 취하며, 박스 형태의 외주 부분으로서, 예컨대 박스 형태의 네 귀퉁이부 상측에 사각형의 걸이구멍(15a)이 형성된다. 걸이구멍(15a)은 후술할 인양홀더(30)가 삽입하여 걸리는 구멍이다. 즉, 걸이구멍(15a)에 행거(37)가 삽입된 상태에서 인양홀더(30)를 들어 올리면(도 11 참조), 도 2에 도시한 것처럼, 케이스(11)로부터 스틸리지(15)를 인출할 수 있고, 또한 스틸리지(15)를 하강시켜 케이스(11)에 안치시킬 수 있다.

한편, 케이스(11)를 보다 콤팩트하게 구성하고 내부의 공간을 최대한 활용하기 위하여, 케이스(11)의 내벽면과 스틸리지(15)의 외벽면은 최대한 근접하게 형성된다. 따라서, 케이스(11)와 스틸리지(15) 사이에는 다른 장치가 삽입될 여유 공간이 부족해서, 스틸리지(15)를 케이스(11)에 장입하거나 인출할 경우, 인양장치와 케이스(11)의 간섭이 문제될 수 있다. 하지만, 본 발명의 실시 형태에 따른 인양 장치에 의하면, 상기한 간섭 문제를 해결하고 스틸리지(15)를 케이스(11)에 용이하게 장입하거나 인출할 수 있다. 이에 대한 상세에 대해서는 후술한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치에 있어서의 전체적인 구성과 동작 방식을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 원자로건물(21)의 내부 바닥에 저장수조(23)가 마련되어 있고, 저장수조(23)에 물(24)이 채워져 있으며, 수중에 다수의 케이스(11)가 적재되어 있다. 또한, 케이스(11) 내부에는 스틸리지(15)가 수용되어 있다.

본 실시예에 따른 인양장치는, 인양홀더(30), 록킹부 구동수단, 인양부를 포함한다.

인양부는, 인양홀더(30)와 결합하며 인양홀더(30)를 들어 올리거나 내리는 것으로서, 크레인(25)을 포함한다. 크레인(25)은, 거더(25a), 호이스트(26), 인양와이어(26a), 후크(26c)를 갖는다.

거더(25a)는, 저장수조(23)의 상공에 수평으로 연장되며 호이스트(26)의 이동을 가이드한다. 호이스트(26)는, 거더(25a)를 따라 위치 조절이 가능하게 형성되며, 인양 와이어(26a)를 풀어 내리거나 감아올린다. 호이스트(26)의 내부에 인양와이어(26a)를 감는 권취모터(미도시)가 내장될 수 있다. 후크(26c)는 인양 와이어(26a)의 하단부에 구비된 부재로서, 도 9에 도시한 바와 같이, 인양홀더(30)의 상부에 형성된 러그(31a)에 결합한다.

록킹부 구동수단은, 후술할 록킹부를 구동하여, 행거를 걸이구멍(15a)에 삽입하거나 걸이구멍(15a)으로부터 빼내는 역할을 한다. 록킹부 구동수단에는, 에어공급기(28), 에어 공급호스(28a), 분배기(28c; 도 8 참조), 가지관(28e; 도 8 참조)이 포함될 수 있다.

에어 공급기(28)는 공기를 압축하는 에어 컴프레서로서 호이스트(26)의 측부에 설치되며, 호이스트(26)와 함께 거더(25a)를 따라 이동 가능하게 형성된다. 그리고, 분배기(28c)는, 후술하는 인양홀더(30)의 프레임(31)에 장착되며, 에어 공급호스(28a)를 통해 에어 공급기(28)와 연결된다.

에어 공급기(28)에서 생성된 압축 공기는 에어 공급호스(28a)를 통해 분배기(28c)로 전달된다. 아울러 분배기(28c)는, 가지관(28e)을 통해, 후술할 4개의 공압식 액추에이터(36)와 연결된다. 분배기(28c)에 도달한 압축 공기는 4개의 가지관(28e)으로 분리된 후 각 액추에이터(36)로 공급된다. 본 실시예에서는 분배기(28c)를 개재하여 에어 공급기(28)와 액추에이터(36)가 연결되지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 분배기(28c)를 사용하지 않고, 에어 공급기(28)와 액추에이터(36)가 직결될 수도 있다.

또한, 본 실시예에서는 에어 공급기(28)가 크레인(25)의 호이스트(26)에 설치되지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 에어 공급기(28)가 크레인(25)에 설치되지 않고 지상에 설치될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인양장치에서의 인양홀더(30)와 스틸리지(15)의 결합 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에 도시한 인양홀더(30)와 스틸리지(15)의 결합 상태를 해제하여 이격시킨 모습의 사시도이다. 또한, 도 6은 도 5의 인양홀더에서의 록킹부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 인양홀더(30)는, 대기하고 있는 스틸리지(15)를 인양하기 위하여, 인양 와이어(26a)에 매달린 상태로, 스틸리지(15)와 분리 가능하게 결합한다.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 인양홀더(30)는, 프레임(31), 가이드(33), 스토퍼(33c), 다수의 록킹부(35)를 구비할 수 있다.

프레임(31)은 대략적으로 사각의 평면형상을 갖는 지지틀로서, 상부에 다수의 러그(31a)를 갖는다. 러그(31a)는, 전술한 인양부의 후크(26c)가 결합하는 부분이다.

가이드(33)는, 프레임(31)의 적어도 일 변에, 바람직하게는 사각 형상의 프레임(31)의 네 변의 각 중앙부에 고정 형성되어 수직 방향 하측으로 연장되는 부재로서, 스틸리지(15)를 인양하기 위하여 인양홀더(30)(프레임(31))를 스틸리지(15)의 상부에서 스틸리지(15)를 향해 하강시킬 때, 인양홀더(30)를 안내하는 역할을 부재이다. 즉, 가이드(33)는, 인양홀더(30)가 스틸리지(15) 내부로 원활하게 장입될 수 있도록 유도하는 역할을 한다. 이를 위해, 가이드(33)의 외측부, 즉 스틸리지(15)의 내벽면과 대향하는 측에 가이드 경사면(33a)이 형성되어 있다.

이와 같이, 본 실시예에서는 가이드(33) 및 가이드 경사면(33a)이 형성됨으로써, 육안 식별이 어렵고, 물의 유동으로 인해 인양홀더(30)를 스틸리지(15)의 내부에 정확하게 위치 및 안착시키기가 매우 어려운 수중 환경에서도, 인양홀더(30)가 하강할 때 스틸리지(15)의 상단부를 타고 가이드(33)의 가이드 경사면(33a)이 미끄러져 내려가게 함으로써, 상기 작업의 어려움을 현저히 경감하면서 인양홀더(30)를 스틸리지(15)의 내부에 용이하게 위치시킬 수 있고, 이로 인해 작업 시간도 대폭으로 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 각 가이드(33)의 외측부에는 스토퍼(33c)가 돌출 형성된다. 스토퍼(33c)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 스틸리지(15)의 상단부에 걸리는 돌출부로서, 걸이구멍(15a)에 대한 행거(37)의 걸림부(37a)의 수직 방향의 높이를 유지시킨다. 즉, 스토퍼(33c)는, 인양홀더(30)의 하강 시, 행거(37)의 걸림부(37a)가 스틸리지(15)의 걸이구멍(15a)에 위치할 수 있도록, 스틸리지(15)에 대한 인양홀더(30)의 장입 깊이를 제한하여, 하강하는 인양홀더(30)가 스틸리지의 상단부에 걸려 더 이상 내려가지 않도록 하는 부분이다. 이로 인해, 스토퍼(33c)가 스틸리지(15)의 상단부에 걸린 상태에서, 행거(37)의 걸림부(37a)는 걸이구멍(15a)과 같은 높이에 위치하게 된다.

본 실시예에서는 스토퍼(33c)가 가이드(33)의 외측부에 형성되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 프레임(31)에 직접 연장 형성되어 위와 동일한 기능을 수행할 수도 있다.

록킹부(35)는, 프레임(31)의 네 귀퉁이부에 설치되는 것으로서, 걸이구멍(15a)에 일대일 대응하여 스틸리지(15)의 내부 공간에서 외측으로 확장됨으로써 걸이구멍(15a)에 삽입되는 행거(37)를 갖는다.

이와 같이, 본 실시예에서는 록킹부(35)가 스틸리지(15)의 내부 공간에서 외측으로 확장되어 스틸리지(15)의 걸이구멍(15a)과 결합하도록 구성됨으로써, 스틸리지(15)의 외부로 도출되는 부분을 최소화할 수 있고, 이로 인해, 도 1에 도시한 바와 같이, 케이스(11)에 수용된 스틸리지(15)와 케이스(11)의 사이에 여유 공간이 거의 존재하지 않도록 간격이 좁게 배치되어 있는 경우에도, 스틸리지(15)의 인양 및 장입 작업 시 인양장치에 의한 간섭이 발생하지 않게 된다.

본 실시예에 있어서 록킹부(35)는, 액추에이터(36), 작동판(36c), 슬라이딩핀(36e), 처짐 방지부, 행거(37)를 갖는다.

도 6을 함께 참조하면, 액추에이터(36)는 공압식 액추에이터로서, 고정 브라켓(35a)을 통해 프레임(31)의 네 귀퉁이부 저면에 수평으로 고정된다. 액추에이터(36)의 피스톤 로드(36a)는 걸이구멍(15a)을 향해 수평 연장되고, 에어 공급기(28)로부터 공급된 공기의 압력에 의해 왕복운동하도록 형성된다. 공압식 액추에이터(36) 자체의 동작은 일반적인 것으로서 그에 관한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 실시예에서는 공압식 액추에이터 및 이를 구동사키기 위한 구동 수단이 사용되지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 전기 장치를 사용하지 않는 한, 유압식 액추에이터 및 이를 구동시키기 위한 구동 수단도 사용될 수 있다.

작동판(36c)은 피스톤 로드(36a)의 단부에 고정된 사각판으로서, 다수의 슬라이딩 핀(36e)과 결합한다. 슬라이딩 핀(36e)은 상호 평행하게 수평 연장된다.

처짐 방지부는 프레임(31)에 고정된 판상 부재로서, 핀홀(35d)을 통해 슬라이딩 핀(36e)을 통과시키는 내(耐)하중 플레이트(35c)이다. 슬라이딩 핀(36e)은 내하중 플레이트(35c)에 형성되어 있는 핀홀(35d)에 지지된 상태로 길이방향으로 왕복운동 한다. 내하중 플레이트(35c)는, 행거(37)의 걸림부(37a)가 스틸리지(15)를 인양할 때, 슬라이딩 핀(36e)이 하부로 처지는 것을 방지한다.

행거(37)는 슬라이딩 핀(36e)의 단부에 고정 형성되며, 액추에이터(36)의 동작에 의해 화살표 a 방향(도 6 참조)이나 그 반대 방향으로 왕복운동 한다.

또한, 행거(37)의 하단부에는 걸림부(37a)가 마련되어 있다. 걸림부(37a)는, 행거(37)가 도 6의 화살표 a 방향으로 완전히 진입한 상태에서 인양홀더(30)를 들어 올렸을 때, 걸이구멍(15a)의 내측 상부에 걸리는 부분이다. 말하자면, 행거(37) 및 걸림부(37a)는 스틸리지(15)를 걸어 올리는 후크의 역할을 하는 것이다.

도 7은 도 6에 도시한 록킹부의 변형예를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 변형예에서는 내하중 플레이트(35c)와 작동판(36c)의 사이에 스프링(38)이 설치된다. 스프링(38)은, 액추에이터(36)에 공압이 가해지지 않을 때, 행거(37)를 도 7의 화살표 c 방향으로 이동시켜, 걸림부(37a)를 걸이구멍(15a)으로부터 빼내는 역할을 한다. 액추에이터(36)가 단동식일 때 스프링(38)을 적용할 수 있다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 인양장치의 단계별 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 8은, 크레인(25)의 인양 와이어(26a) 및 후크(26c)에 고정되어 있는 인양홀더(30)가, 케이스(11) 내부에 수용되어 있는 스틸리지(15)를 향해 하강하고 있는 모습이다. 이 때 행거(37)는 최대한 내측으로 당겨진 상태이다.

도 9는 인양홀더(30)가 완전히 하강하여 스틸리지(15)에 안착된 상태에서, 행거(37)가 걸이구멍(15a) 측으로 확장된 모습이다. 도시한 바와 같이, 가이드(33)의 외측부에 형성된 스토퍼(33c)가 스틸리지(15)의 상단부에 걸려 있고, 행거(37)의 걸림부(37a)는 걸이구멍(15a)을 완전히 통과한 상태로 대기하고 있다. 여기서, 행거(37)는, 에어 공급기(28)로부터 공급된 에어에 의해 액추에이터(36)의 피스톤 로드(36a)가 전진 동작함으로써 걸이구멍(15a) 측으로 확장된다.

이 상태에서 인양홀더(30)를 상부로 인양하면, 행거(37)가 상승하며 걸림부(37a)가, 도 10에 도시한 바와 같이, 걸이구멍(15a)의 내측 상부(도 10의 z 부분)에 걸린다. 이로 인해, 스틸리지(15)와 인양홀더(30)가 결합된다.

이어서, 인양홀더(30)를 더욱 상승시키면, 스틸리지(15)가 인양홀더(30)에 매달린 상태로 케이스(11)로부터 인출된다. 이후, 호이스트(26)를 이동시켜 스틸리지(15)를 원하는 위치에 내려놓은 후, 행거(37)를 후퇴시킨 다음 인양홀더(30)를 들어 올리면, 스틸리지(15)의 운반이 완료된다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이들 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능하다.

11: 케이스 13: 덮개
15: 스틸리지 15a: 걸이구멍
17: 방사성폐기물 21: 원자로건물
23: 저장수조 24: 물
25: 크레인 25a: 거더
26: 호이스트 26a: 인양 와이어
26c: 후크 28: 에어 공급기
28a: 에어 공급호스 28c: 분배기
28e: 가지관 30: 인양홀더
31: 프레임 31a: 러그
33: 가이드 33a: 가이드 경사면
33c: 스토퍼 35: 록킹부
35a: 고정 브라켓 35c: 내하중 플레이트
35d: 핀홀 36: 액추에이터
36a: 피스톤 로드 36c: 작동판
36e: 슬라이딩 핀 37: 행거
37a: 걸림부 38: 스프링

Claims (10)

1. 상부가 개방된 통 형상의 외주 부분에 복수의 걸이구멍이 형성된 스틸리지를 인양하는 방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치로서,
   지지력을 제공하는 프레임, 상기 프레임에 장착되며, 상기 스틸리지의 내부 공간에서 외측으로 확장됨으로써 상기 걸이구멍에 삽입되는 행거를 갖는 복수의 록킹부 및, 상기 프레임에 형성되고, 상기 스틸리지의 인양을 위해 상기 프레임이 하강될 때 상기 스틸리지의 상단부에 걸려, 상기 걸이구멍에 대한 상기 행거의 수직 방향의 높이를 유지시키는 스토퍼가 구비된 인양홀더와;
   상기 록킹부를 구동하여, 상기 행거를 상기 걸이구멍에 삽입하거나 상기 걸이구멍으로부터 빼내는 록킹부 구동수단과;
   상기 인양홀더와 결합하며 상기 인양홀더를 인양하는 인양부를 포함하는,
   방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 인양홀더는, 상기 프레임에서 상기 수직 방향으로 연장 형성되되, 외측부에 경사면이 형성되어, 상기 프레임의 하강 시 상기 프레임을 상기 스틸리지의 내부 공간으로 안내하는 가이드를 더 포함하고,
   상기 가이드의 외측부에 상기 스토퍼가 돌출 형성되는,
   방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 록킹부는 상기 프레임에 설치되는 공압식 액추에이터를 포함하고,
   상기 록킹부 구동수단에 의해 상기 공압식 액추에이터가 작동하여, 상기 행거가 상기 걸이구멍에 삽입되거나 상기 걸이구멍으로부터 빠지도록 형성되는,
   방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 록킹부에는;
   상기 프레임에 수평으로 설치되는 상기 공압식 액추에이터의 피스톤 로드에 장착되어 수평 연장되며, 그 연장 단부에 상기 행거를 갖는 슬라이딩 핀과,
   상기 슬라이딩 핀을 지지하며, 상기 슬라이딩 핀의 처짐을 방지하는 처짐 방지부가 구비된,
   방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 행거에는 상기 인양홀더를 상승시킬 때 상기 걸이구멍의 내측 상부에 걸리는 걸림부가 형성된,
   방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 공압식 액추에이터에 공압이 가해지지 않을 때, 상기 걸림부를 상기 걸이구멍으로부터 빼내는 스프링이 상기 록킹부에 더 장착된,
   방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치.
7. 제3항에 있어서,
   상기 록킹부 구동수단은;
   압축공기를 공급하는 에어 공급기와,
   에어호스를 통해 상기 에어 공급기와 연결되고, 공급된 공기를 각 액추에이터로 분배하는 분배기를 구비하는,
   방사성폐기물 적재용 스틸리지의 원격 인양장치.
8. 상부로 개방된 통 형상의 외주 부분에 복수의 걸이구멍이 형성되어 있는 스틸리지를 인양하기 위한 인양홀더로서,
   지지력을 제공하며 외부의 크레인에 의해 인양 가능한 프레임과;
   상기 프레임에 장착되고, 상기 스틸리지의 내부 공간에서 외측으로 확장됨으로써 상기 걸이구멍에 삽입되는 행거를 갖는 복수의 록킹부와;
   상기 스틸리지의 인양을 위해 상기 프레임이 하강될 때 상기 스틸리지의 상단부에 걸려, 상기 걸이구멍에 대한 상기 행거의 수직 방향의 높이를 유지시키는 스토퍼를 구비하는,
   인양홀더.
9. 제8항에 있어서,
   상기 인양홀더는, 상기 프레임에서 상기 수직 방향으로 연장 형성되되, 외측부에 경사면이 형성되어, 상기 프레임의 하강 시 상기 프레임을 상기 스틸리지 내부 공간으로 안내하는 가이드를 더 포함하고,
   상기 가이드의 외측부에 상기 스토퍼가 돌출 형성되는,
   인양홀더.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 록킹부가;
    상기 프레임에 수평으로 장착되고 외부로부터 제공된 공압에 의해 작동하는 공압식 액추에이터와,
    상기 공압식 액추에이터의 피스톤 로드에 장착되어 수평 연장되며, 그 연장단부에 상기 행거를 갖는 슬라이딩 핀과,
    상기 슬라이딩 핀을 지지하며, 상기 슬라이딩 핀의 처짐을 방지하는 처짐 방지부를 갖는,
    인양홀더.

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