KR20240064487A - 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법 - Google Patents

차량용 댐퍼 장치의 제어 방법 Download PDF

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KR20240064487A
KR20240064487A KR1020220180084A KR20220180084A KR20240064487A KR 20240064487 A KR20240064487 A KR 20240064487A KR 1020220180084 A KR1020220180084 A KR 1020220180084A KR 20220180084 A KR20220180084 A KR 20220180084A KR 20240064487 A KR20240064487 A KR 20240064487A
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장예찬
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Abstract

본 발명은 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 전자장치가 주행 중인 차량의 타이어 모니터링 센서에서 획득된 센싱데이터를 포함하는 주행정보를 확인하여 사용자 단말로 전송하는 단계, 사용자 단말이 주행정보를 클라우드 서버로 전송하는 단계, 클라우드 서버가 주행정보에 대응되는 기저장된 학습데이터를 확인하여 사용자 단말로 전송하는 단계, 사용자 단말이 학습데이터에 포함된 댐핑 값을 전자장치로 전송하는 단계 및 전자장치가 댐핑 값을 기반으로 차량의 댐퍼 장치를 제어하는 단계를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Description

차량용 댐퍼 장치의 제어 방법{Method for Controlling of Damper Apparatus for Vehicle}
본 발명은 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 차륜과 차체 사이에는 승차감을 향상시키기 위하여 서스펜션이 설치된다. 이러한 서스펜션은 노면의 진동이나 충격을 흡수할 수 있는 섀시 스프링과 승차감을 향상시키기 위해 섀시 스프링의 자유진동을 감쇠하는 댐퍼를 포함한다.
댐퍼는 상하운동의 에너지를 열에너지로 전환시켜 섀시 스프링의 자유 진동을 흡수함과 동시에 이를 신속히 감쇠시키는 역할을 한다. 최근에는 센서를 이용하여 차체의 상태를 감지한 후에 감지결과를 기반으로 댐퍼의 감쇠력을 전자적으로 제어하는 기술이 적용되었다.
일 예로, 현재에는 대한민국등록특허공보 10-0715594(2007.04.03.)에 기재된 바와 같이, 노면 상태 판정결과에 기초하여 감쇠력 모드인 소프트 모드와 미디움 모드 및 하드 모드를 결정하고, 결정된 감쇠력 모드에 따라 댐핑계수를 변화시켜 해당 모드에 대응하는 감쇠력으로 조정하는 전자제어 현가장치의 감쇠력 제어 방법이 사용되고 있다. 그러나, 이러한 감쇠력 제어 방법은 주행 상황에 따라 운전자에 의해 선택된 감쇠력 제어 모드인 하드 모드, 소프트 모드 및 노멀 모드에 해당하는 댐퍼 장치의 감쇠력을 각각 정확하게 발생시키는데 한계가 있었다. 따라서, 운전자에게 보다 안정적인 승차감을 제공하기 위해 댐퍼 장치의 감쇠력을 도로 상황에 맞게 유연하게 제어할 수 있는 기술 개발의 필요성이 요구되고 있는 실정이다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시 예들은 차량의 타이어 내부에 타이어 모니터링 센서를 구비하여 타이어 모니터링 센서에 의해 확인된 주행 도로의 노면 특성에 따른 댐핑 값을 제어할 수 있는 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예들은 노면 특성에 대응되는 댐핑 값을 포함한 차량의 주행정보에 대한 학습데이터를 생성하고, 학습데이터를 기반으로 주행 중인 차량의 노면 특성에 대응되는 댐핑 값으로 댐퍼 장치를 제어할 수 있는 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법은, 전자장치가 주행 중인 차량의 타이어 모니터링 센서에서 획득된 센싱데이터를 포함하는 주행정보를 확인하여 사용자 단말로 전송하는 단계, 상기 사용자 단말이 상기 주행정보를 클라우드 서버로 전송하는 단계, 상기 클라우드 서버가 상기 주행정보에 대응되는 기저장된 학습데이터를 확인하여 상기 사용자 단말로 전송하는 단계, 상기 사용자 단말이 상기 학습데이터에 포함된 댐핑 값을 상기 전자장치로 전송하는 단계 및 상기 전자장치가 상기 댐핑 값을 기반으로 상기 차량의 댐퍼 장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 사용자 단말이 상기 학습데이터에 포함된 댐핑 값과 상이한 댐핑 값을 입력하는 단계, 상기 사용자 단말이 상기 입력된 댐핑 값으로 상기 차량의 댐퍼 장치를 제어하도록 상기 입력된 댐핑 값을 상기 전자장치로 전송하는 단계 및 상기 사용자 단말이 상기 입력된 댐핑 값을 상기 클라우드 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 클라우드 서버가 상기 사용자 단말로부터 수신된 상기 입력된 댐핑 값으로 상기 학습데이터를 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 클라우드 서버가 상기 사용자 단말을 통해 상기 전자장치로부터 수신된 주행 중인 상기 차량의 위치정보, 상기 주행 중인 도로에 대한 영상데이터, 상기 주행 중인 도로의 노면 특성을 포함하는 상기 센싱데이터, 상기 차량의 주행 속도 및 기설정된 댐핑 값을 매핑하여 상기 학습데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 클라우드 서버가 상기 사용자 단말에서 입력된 상기 기설정된 댐핑 값과 상이한 댐핑 값으로 상기 학습데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 학습데이터를 생성하는 단계 이전에, 상기 전자장치는 상기 타이어 모니터링 센서의 기능 중 적어도 일부가 활성화된 상기 타이어 모니터링 센서에서 획득된 가속도 값이 임계값 이상이면 상기 타이어 모니터링 센서의 모든 기능을 활성화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법은, 차량의 타이어 내부에 타이어 모니터링 센서를 구비하여 타이어 모니터링 센서에 의해 확인된 주행 도로의 노면 특성에 따른 댐핑 값을 제어함으로써, 타이어 모니터링 센서의 활용도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법은, 댐핑 값을 포함한 차량의 주행정보에 대한 학습데이터를 생성하고, 학습데이터를 기반으로 주행 중인 차량의 노면 특성에 대응되는 댐핑 값으로 댐퍼 장치를 제어함으로써 운전자에게 보다 안정적인 승차감을 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 댐퍼 장치의 제어를 수행하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 댐퍼 장치의 제어를 수행하는 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 댐퍼 장치의 제어를 위해 학습데이터를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 학습데이터를 이용하여 차량용 댐퍼 장치의 제어를 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 댐퍼 장치의 제어를 수행하는 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 전자장치(100), 사용자 단말(200) 및 클라우드 서버(300)를 포함할 수 있다.
전자장치(100)는 차량 내부에 구비되어 주행 중인 차량의 주행정보를 확인하여 서스펜션 댐퍼 장치(미도시, 이하 댐퍼 장치로 통침함)의 제어를 수행할 수 있다. 이때, 차량의 주행정보는 차량의 위치 정보, 노면 특성, 가속도 값, 차량의 주행속도 및 댐핑 값을 포함할 수 있다. 아울러, 도시되지는 않았으나, 주행정보는 전자장치(100)는 차량에 구비된 카메라(미도시)를 이용하여 획득된 도로에 대한 영상데이터를 포함할 수 있다. 전자장치(100)는 확인된 주행정보를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다.
전자장치(100)의 동작은 하기의 도 2를 이용하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 댐퍼 장치의 제어를 수행하는 전자장치의 주요 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자장치(100)는 통신부(110), GPS수신부(120), 입력부(130), 센서부(140), 표시부(150), 메모리(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 센서부(140)와의 통신을 통해 센서부(140)에서 획득된 센싱데이터를 제어부(170)로 제공할 수 있다. 이를 위해, 통신부(110)는 센서부(140)와 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth low energy), CAN(controller area network), NFC(near field communication), 지그비(zigbee) 등의 무선 통신을 수행할 수 있고, RS-232 등의 시리얼 통신을 수행할 수 있다.
또한, 통신부(110)는 센서부(140)에서 획득된 센싱데이터를 사용자 단말(200)로 전송한다. 이를 위해, 통신부(110)는 사용자 단말(200)과 5G(5th generation), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution) 및 Wi-Fi(wireless fidelity) 등의 인터넷 통신을 수행할 수 있고, USB케이블 등을 통한 시리얼 통신을 수행할 수 있다.
GPS수신부(120)는 GPS(global positioning system) 위성에서 송출하는 신호를 수신하여 차량의 현재 위치를 계산할 수 있고, 계산된 차량의 현재 위치를 위치정보로 확인하여 제어부(170)로 제공할 수 있다.
입력부(130)는 차량을 이용하는 사용자의 입력에 대응하여 입력 데이터를 발생시킨다. 이를 위해, 입력부(130)는 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 터치 키(touch key) 및 버튼(button) 등을 포함할 수 있다.
센서부(140)는 주행 중인 차량의 주행상태에 대한 센싱데이터를 획득하여 통신부(110)를 통해 제어부(170)로 전달할 수 있고, 제어부(170)와의 직접적인 통신을 통해 제어부(170)로 전달할 수 있다. 이를 위해, 센서부(140)는 타이어 모니터링 센서(TMS; tire monitoring sensor) 등을 포함할 수 있다. 타이어 모니터링 센서는, 타이어의 내부에 구비되어 주행 중인 차량의 타이어 압력, 타이어 온도, 타이어 내부 가속도 등에 대한 센싱데이터를 획득할 수 있다.
표시부(150)는 전자장치(100) 내에서 수행되는 동작과 관련된 표시 데이터를 표시한다. 표시부(150)는 액정 디스플레이(LCD; Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(LED; Light Emitting Diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; Organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; Micro Electro Mechanical Systems) 디스플레이 및 전자 종이(Electronic Paper) 디스플레이를 포함한다. 표시부(150)는 입력부(130)와 결합되어 입력이 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수 있다.
메모리(160)는 전자장치(100)의 동작을 위한 동작 프로그램을 저장한다. 특히, 메모리(160)는 센서부(140)에서 획득된 센싱데이터 중 타이어 내부 가속도를 기반으로 주행 중인 도로의 노면 특성을 확인할 수 있는 알고리즘을 저장할 수 있다. 메모리(160)는 기설정된 서스펜션 댐핑 값(이하, 댐핑 값이라 함)을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(160)는 전자장치(100)와 통신을 수행하는 사용자 단말(200)의 정보를 저장할 수 있다.
제어부(170)는 GPS수신부(120)로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로 주행 중인 차량의 위치 정보를 확인할 수 있다. 이때, 제어부(170)는 차량에 구비된 카메라로부터 획득된 도로에 대한 영상데이터를 수신할 수 있다. 제어부(170)는 센서부(140)에 포함된 타이어 모니터링 센서(TMS; tire monitoring sensor)로부터 획득된 가속도 값을 기반으로 노면 특성을 확인할 수 있다. 이때, 노면 특성은 일반 도로, 험로, 수막이 생긴 도로 등을 포함할 수 있고, 타이어 모니터링 센서는 다양한 기능 중에 가속도 값을 센싱할 수 있는 기능만 활성화된 상태일 수 있다.
제어부(170)는 획득된 가속도 값이 임계치 이상이면 타이어 모니터링 센서의 모든 기능이 활성화되도록 센서부(140)를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 센서부(140)에서 수신된 센싱데이터를 기반으로 주행 중인 차량의 주행속도를 확인할 수 있다. 제어부(170)는 기설정된 댐퍼 장치의 댐핑 값을 확인할 수 있다.
제어부(170)는 차량의 위치 정보, 주행 중인 도로에 대한 영상데이터, 주행속도, 가속도 값, 확인된 노면 특성 및 확인된 댐핑 값을 포함하는 주행정보를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 제어부(170)는 주행정보를 사용자 단말(200)로 전송한 이후에, 사용자 단말(200)로부터 주행정보에 포함된 댐핑 값과 상이한 댐핑 값이 수신되면, 상이한 댐핑 값을 기반으로 댐퍼 장치의 동작을 제어할 수 있다. 반대로, 제어부(170)는 사용자 단말(200)부터 댐핑 값이 수신되지 않으면, 확인된 기설정된 댐핑 값을 기반으로 댐퍼 장치의 동작을 제어할 수 있다.
사용자 단말(200)은 차량을 주행하는 사용자가 사용하는 전자장치로, 휴대단말, 태블릿 PC 등의 전자장치일 수 있다. 사용자 단말(200)은 클라우드 서버(300)로부터 차량의 댐핑 값을 입력할 수 있는 어플리케이션을 다운로드 받아 저장할 수 있다. 사용자 단말(200)은 전자장치(100)와의 통신을 통해 주행 중인 차량의 주행정보를 수신할 수 있고, 이를 클라우드 서버(300)로 전송할 수 있다. 아울러, 사용자 단말(200)은 어플리케이션을 통해 주행 중인 차량에 기설정된 댐핑 값을 확인할 수 있으며, 사용자의 주행 선호도에 따라 댐핑 값을 새롭게 입력할 수 있다.
이를 위해, 사용자 단말(200)은 전자장치(100)와 5G(5th generation), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution) 및 Wi-Fi(wireless fidelity) 등의 인터넷 통신을 수행할 수 있고, USB케이블 등을 통한 시리얼 통신을 수행할 수 있다. 또한, 사용자 단말(200)은 클라우드 서버(300)와 5G(5th generation), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution) 및 Wi-Fi(wireless fidelity) 등의 인터넷 통신을 수행할 수 있다.
클라우드 서버(300)는 사용자 단말(200)과의 통신을 통해 사용자 단말(200)로부터 수신된 차량의 위치 정보, 주행 중인 도로에 대한 영상데이터, 노면 특성(일반 도로, 험로, 수막이 생긴 도로), 가속도 값, 차량의 주행속도 및 댐핑 값을 포함하는 차량의 주행정보를 기반으로 실제 도로에 대한 영상데이터, 노면 특성, 가속도 값, 주행속도, 댐핑 값 및 위치 정보 등을 매핑하여 학습데이터를 생성할 수 있다.
클라우드 서버(300)는 학습데이터를 생성한 이후에 사용자 단말(200)로부터 주행 중인 차량에 대한 주행 정보가 수신되면, 주행 정보 중 노면 특성에 매핑된 댐핑 값을 확인하여 이를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 이때, 댐핑 값은 전자장치(100)가 노면 특성에 따라 댐퍼 장치를 제어하기 위한 기준이 되는 값으로, 운전자가 안정적인 승차감을 느끼는 값일 수 있다. 아울러, 클라우드 서버(300)는 댐핑 값을 사용자 단말(200)로 전송한 이후에 사용자 단말(200)로부터 새로운 댐핑 값이 수신되면, 노면 특성에 매핑된 댐핑 값을 새로운 댐핑 값으로 변경하여 저장함으로써, 학습데이터의 갱신을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 댐퍼 장치의 제어를 위해 학습데이터를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 301단계에서 전자장치(100)의 제어부(170)는 GPS수신부(120)로부터 수신된 센싱데이터를 기반으로 주행 중인 차량의 위치 정보를 확인할 수 있다. 아울러, 도시되지는 않았으나, 제어부(170)는 차량에 구비된 카메라(미도시)에서 획득된 영상데이터를 확인할 수 있다.
303단계에서 제어부(170)는 센서부(140)에 포함된 타이어 모니터링 센서(TMS; tire monitoring sensor)로부터 획득된 가속도 값을 기반으로 노면 특성을 확인할 수 있다. 이때, 노면 특성은 일반 도로, 험로, 수막이 생긴 도로 등을 포함할 수 있고, 타이어 모니터링 센서는 다양한 기능 중에 가속도 값을 센싱할 수 있는 기능만 활성화된 상태일 수 있다.
305단계에서 제어부(170)는 303단계에서 획득된 가속도 값이 임계치 이상이면 307단계를 수행하고, 가속도 값이 임계치 미만이면 301단계로 회귀하여 상기의 동작을 재수행할 수 있다.
307단계에서 제어부(170)는 타이어 모니터링 센서의 모든 기능이 활성화되도록 센서부(140)를 제어하고 309단계에서 제어부(170)는 타이어 모니터링 센서의 센싱데이터를 기반으로 주행 중인 차량의 주행속도를 확인할 수 있다. 311단계에서 제어부(170)는 기설정된 댐퍼 장치(미도시)의 댐핑 값을 확인할 수 있다.
313단계에서 제어부(170)는 차량의 위치 정보, 주행 중인 도로에 대한 영상데이터, 주행속도, 가속도 값, 확인된 노면 특성 및 확인된 댐핑 값을 포함하는 주행정보를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 315단계에서 사용자 단말(200)은 운전자 또는 사용자 단말(200)의 사용자로부터 새로운 댐핑 값을 입력받을 수 있다.
315단계에서 사용자 단말(200)에 새로운 댐핑 값이 입력되면 317단계에서 사용자 단말(200)은 입력된 새로운 댐핑 값을 전자장치(100)로 전송할 수 있다. 319단계에서 전자장치(100)는 사용자 단말(200)로부터 입력된 새로운 댐핑 값을 기반으로 댐퍼 장치의 동작을 제어할 수 있다.
아울러, 321단계에서 사용자 단말(200)은 차량의 주행정보를 클라우드 서버(300)로 전송할 수 있다. 이때, 차량의 주행정보는 차량의 위치 정보, 주행 중인 도로에 대한 영상데이터, 노면 특성, 가속도 값, 차량의 주행속도 및 댐핑 값을 포함할 수 있고, 댐핑 값은 315단계에서 사용자 단말(200)로부터 입력된 새로운 댐핑 값일 수 있다. 323단계에서 클라우드 서버(300)는 사용자 단말(200)로부터 수신된 주행정보를 기반으로 학습데이터를 생성할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 사용자 단말(200)에서 새로운 댐핑 값이 입력되지 않으면 전자장치(100)는 311단계에서 확인된 댐핑 값을 기준으로 댐퍼 장치의 동작을 제어할 수 있고, 주행정보에 311단계에서 확인된 댐핑 값을 포함하여 클라우드 서버(300)로 전송할 수 있다. 이 경우, 클라우드 서버(300)는 차량의 위치 정보, 주행 중인 도로에 대한 영상데이터, 노면 특성, 가속도 값, 차량의 주행속도 및 311단계에서 확인된 댐핑 값을 기반으로 학습데이터를 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 학습데이터를 이용하여 차량용 댐퍼 장치의 제어를 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 401단계에서 전자장치(100)의 제어부(170)는 차량 주행 중에 노면 특성이 변화됨이 확인되면 차량의 주행정보를 확인한다. 이때, 401단계는 도 3의 301단계 내지 311단계와 동일할 수 있으므로, 상세한 설명을 생략하기로 한다. 403단계에서 제어부(170)는 확인된 주행정보를 사용자 단말(200)을 통해 클라우드 서버(300)로 전송한다.
405단계에서 클라우드 서버(300)는 사용자 단말(200)로부터 수신된 주행정보를 기반으로 저장된 학습데이터 중에서 차량의 위치 정보 및 노면 특성과 동일하거나 임계치 이상 유사한 조건에 매핑된 댐핑 값을 추출한다. 407단계에서 클라우드 서버(300)는 추출된 댐핑 값을 사용자 단말(200)로 전송한다.
409단계에서 사용자 단말(200)은 사용자에 의해 클라우드 서버(300)로부터 전송된 댐핑 값과 상이한 댐핑 값이 입력되면 411단계를 수행한다. 411단계에서 사용자 단말(200)은 입력된 댐핑 값을 전자장치(100)로 전송할 수 있다. 413단계에서 전자장치(100)는 사용자 단말(200)로부터 수신된 댐핑 값을 기반으로 댐퍼 장치의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 415단계에서 사용자 단말(200)은 입력된 댐핑 값을 클라우드 서버(300)로 전송하고, 417단계에서 클라우드 서버(300)는 405단계에서 추출된 댐핑 값 대신 입력된 댐핑 값을 저장하여 학습데이터를 갱신할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 409단계에서 사용자 단말(200)에 새로운 댐핑 값이 입력되지 않으면 사용자 단말(200)은 407단계에서 클라우드 서버(300)로부터 수신된 댐핑 값을 전자장치(100)로 전송할 수 있다. 또한, 이 경우에는 클라우드 서버(300)에 저장된 학습데이터의 갱신을 수행하지 않을 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. 전자장치가 주행 중인 차량의 타이어 모니터링 센서에서 획득된 센싱데이터를 포함하는 주행정보를 확인하여 사용자 단말로 전송하는 단계;
    상기 사용자 단말이 상기 주행정보를 클라우드 서버로 전송하는 단계;
    상기 클라우드 서버가 상기 주행정보에 대응되는 기저장된 학습데이터를 확인하여 상기 사용자 단말로 전송하는 단계;
    상기 사용자 단말이 상기 학습데이터에 포함된 댐핑 값을 상기 전자장치로 전송하는 단계; 및
    상기 전자장치가 상기 댐핑 값을 기반으로 상기 차량의 댐퍼 장치를 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 단말이 상기 학습데이터에 포함된 댐핑 값과 상이한 댐핑 값을 입력하는 단계;
    상기 사용자 단말이 상기 입력된 댐핑 값으로 상기 차량의 댐퍼 장치를 제어하도록 상기 입력된 댐핑 값을 상기 전자장치로 전송하는 단계; 및
    상기 사용자 단말이 상기 입력된 댐핑 값을 상기 클라우드 서버로 전송하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 클라우드 서버가 상기 사용자 단말로부터 수신된 상기 입력된 댐핑 값으로 상기 학습데이터를 갱신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 클라우드 서버가 상기 사용자 단말을 통해 상기 전자장치로부터 수신된 주행 중인 상기 차량의 위치정보, 상기 주행 중인 도로에 대한 영상데이터, 상기 주행 중인 도로의 노면 특성을 포함하는 상기 센싱데이터, 상기 차량의 주행 속도 및 기설정된 댐핑 값을 매핑하여 상기 학습데이터를 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 클라우드 서버가 상기 사용자 단말에서 입력된 상기 기설정된 댐핑 값과 상이한 댐핑 값으로 상기 학습데이터를 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 학습데이터를 생성하는 단계 이전에,
    상기 전자장치는 상기 타이어 모니터링 센서의 기능 중 적어도 일부가 활성화된 상기 타이어 모니터링 센서에서 획득된 가속도 값이 임계값 이상이면 상기 타이어 모니터링 센서의 모든 기능을 활성화하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법.
KR1020220180084A 2022-11-04 2022-12-21 차량용 댐퍼 장치의 제어 방법 KR20240064487A (ko)

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