JP2013173490A - 車両用サスペンション制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サスペンション制御システム1は、フロントサスペンション及びリアサスペンションの初期設定荷重又は減衰力を調整するアクチュエータ20と、ストロークセンサ(301、302)と、地図情報を有するナビゲーションシステム319と、ナビゲーションシステム319の地図情報と関連付けて、サスペンションの作動量の検出値をチューニングデータとして記憶する記憶部40と、チューニングデータを外部サーバ3へ送信する通信部50と、外部サーバ3において、送信されたチューニングデータに基づいてサスペンションの設定値を決定する演算部70と、決定された設定値を受信し、受信した設定値に基づいてアクチュエータ20を駆動させる駆動部11と、を備える。
【選択図】図1
Description
そして、走行スタイルの好みは、ユーザ毎に多様化しているため、ユーザそれぞれに適したサスペンションの設定が望まれている。
本実施形態に係るサスペンション制御システム1(車両用サスペンション制御システム)は、車両用の制御システムであり、特に鞍乗型車両である自動二輪車用の制御システムとして説明する。
サスペンション制御システム1は、自動二輪車2(車両)にECU(Electronic Control Unit)10(制御手段)、アクチュエータ20、情報入力部30、記憶部40(記憶手段)及び通信部50(送信手段)と、外部サーバ3(外部機器)に記憶部60(外部記憶手段)及び演算部70(外部演算手段)とを備える。
さらに、自動二輪車2は、通信部50を介して、制御部80及び表示部90を備える外部機器(例えば、パーソナルコンピュータ(PC)4)と接続可能である。
なお、減衰力を増加させる場合、アクチュエータ20は、ダンパのオリフィスの径を小さくし、ダンパの内部を移動する流体(例えば、油)の流速を低下させる。減衰力を減少させる場合、アクチュエータ20は、ダンパのオリフィスの径を大きくし、ダンパの内部を移動する流体の流速を上昇させる。
・自動二輪車2の加速度を検出する加速度センサ303。
・前輪のブレーキ作動圧を検出するフロント作動圧検出手段としてのフロントブレーキ入力圧センサ304及びフロントブレーキ出力圧センサ305、並びに後輪のブレーキ作動圧を検出するリア作動圧検出手段としてのリアブレーキ入力圧センサ306及びリアブレーキ出力圧センサ307。
・前輪の車輪速を検出するフロント車輪速検出手段としてのフロント車輪速センサ308、及び後輪の車輪速を検出するリア車輪速検出手段としてのリア車輪速センサ309。
・パワーユニット(エンジン、モータ等)の回転速度(回転数)を検出する回転速度センサ310。
・変速装置へ変速の指示を出すシフトスイッチ311。
・変速装置の変速段位を検出するシフト位置センサ312。
・クラッチの状態(断接)を検出するクラッチ位置センサ313。
・スロットルの状態を検出するスロットル開度センサ314。
・スタンドの状態を検出するスタンドスイッチ315。
・車外の情報を取得する外気温センサ316、雨滴センサ317、車載カメラ318、及び地図情報を有するナビゲーション手段としてのナビゲーションシステム319。
また、通信部50は、ECU10の指示に応じて、外部サーバ3又はインターネット等から、天気情報等の外部入力情報を取得し、ECU10へ提供する。
ここで、複数の走行モードとは、スポーツ走行を想定したスポーツモード、市街地走行を想定したロードモード、高速長距離走行を想定したツーリングモード、雨の状態を想定したレインモード、二人乗車を想定した二人乗りモード等の既定のサスペンション設定、又は通勤経路に合致した走行を想定した通勤用、所定のサーキットに合致した走行を想定したサーキット用、帰省時の経路に合致した走行を想定した帰省用等のユーザにより調整されたサスペンション設定の種類をいう。
このとき、演算部70は、チューニングデータと、記憶部60に記憶されている所定の走行モードに対する想定データとの差分に基づいて、設定値を決定する。
また、PC4の表示部90は、制御部80の処理結果を表示する。
ECU10は、駆動部11(駆動手段)と、選定部12(選定手段)とを備える。
選定部12は、例えば、以下の判定により、所定の走行モードを選定する。
・雨滴センサ317若しくは車載カメラ318によって雨滴を検出した場合、又はナビゲーションシステム319のGPS機能により得られた現在地情報と天気情報(例えば、雨雲、降水量データ)とにより、雨天であると判定された場合、レインモードを選定する。
・高変速段位で一定走行している場合、又は現在地情報と車速とにより高速道路を走行中と判定された場合、ツーリングモードを選定する。
・現在地情報により市街地を走行中と判定された場合、車速若しくは変速段の変動が多い場合、又はブレーキの頻度が多い場合、ロードモードを選定する。
例えば、ECU10は、A−B間のコーナーでは、サスペンションの作動量、ブレーキの作動圧、車輪速等の変化が大きいため、サンプリング頻度を高めて検出値そのものを保存する。
スタンダート設定画面(D)では、ECU10は、複数の既定の走行モードからの選択を受け付ける。
そして、オリジナル設定画面(C)又はスタンダート設定画面(D)で選択された走行モードに従って、アクチュエータ20が駆動され、サスペンションが調整される。
そして、設定を変更する指定を受け付けた場合、設定値情報に従って、アクチュエータ20が駆動され、サスペンションが調整される。
走行路表示欄91は、車載カメラ318又はナビゲーションシステム319により得られた位置情報等に基づいて、走行路の形状や雨の有無等の状態を動画として再生する。
さらに、ユーザは、過去の走行時の車両状態を路面状況と対比して確認することにより、サスペンションの設定に活用できる。
2 自動二輪車(車両)
3 外部サーバ(外部機器)
10 ECU
11 駆動部(駆動手段)
12 選定部(選定手段)
20 アクチュエータ
30 情報入力部
40 記憶部(記憶手段)
50 通信部(送信手段)
60 記憶部(外部記憶手段)
70 演算部(外部演算手段)
301 フロントストロークセンサ(フロント作動量検出手段)
302 リアストロークセンサ(リア作動量検出手段)
304 フロントブレーキ入力圧センサ(フロント作動圧検出手段)
305 フロントブレーキ出力圧センサ(フロント作動圧検出手段)
306 リアブレーキ入力圧センサ(リア作動圧検出手段)
307 リアブレーキ出力圧センサ(リア作動圧検出手段)
308 フロント車輪速センサ(フロント車輪速検出手段)
309 リア車輪速センサ(リア車輪速検出手段)
310 回転速度センサ(回転速度検出手段)
314 スロットル開度センサ(スロットル開度検出手段)
319 ナビゲーションシステム(ナビゲーション手段)
Claims (6)
- 車両(2)の前輪を懸架するフロントサスペンション及び後輪を懸架するリアサスペンションを制御する車両用サスペンション制御システム(1)であって、
前記フロントサスペンション及び前記リアサスペンションの初期設定荷重又は減衰力を調整するアクチュエータ(20)と、
前記フロントサスペンションの作動量を検出するフロント作動量検出手段(301)と、
前記リアサスペンションの作動量を検出するリア作動量検出手段(302)と、
地図情報を有するナビゲーション手段(319)と、
前記ナビゲーション手段(319)の地図情報と関連付けて、前記フロント作動量検出手段(301)及びリア作動量検出手段(302)の検出値をチューニングデータとして記憶する記憶手段(40)と、
前記チューニングデータを外部機器(3)へ送信する送信手段(50)と、
前記外部機器(3)において、送信された前記チューニングデータに基づいて、前記フロントサスペンション及び前記リアサスペンションの初期設定荷重又は減衰力の設定値を決定する外部演算手段(70)と、
前記外部演算手段(70)により決定された設定値を受信し、当該受信した設定値に基づいて前記アクチュエータ(20)を駆動させる駆動手段(11)と、を備える車両用サスペンション制御システム(1)。 - 前輪のブレーキ作動圧を検出するフロント作動圧検出手段(304、305)と、
後輪のブレーキ作動圧を検出するリア作動圧検出手段(306、307)と、を備え、
前記記憶手段(40)は、前記チューニングデータとして、前記フロント作動圧検出手段(304、305)及び前記リア作動圧検出手段(306、307)の検出値をさらに記憶する請求項1に記載の車両用サスペンション制御システム(1)。 - 前輪の車輪速を検出するフロント車輪速検出手段(308)と、
後輪の車輪速を検出するリア車輪速検出手段(309)と、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段(314)又はパワーユニットの回転数を検出する回転速度検出手段(310)と、を備え、
前記記憶手段(40)は、前記チューニングデータとして、前記フロント車輪速検出手段(308)及び前記リア車輪速検出手段(309)の検出値と、前記スロットル開度検出手段(314)又は前記回転速度検出手段(310)の検出値と、をさらに記憶する請求項1又は請求項2に記載の車両用サスペンション制御システム(1)。 - 前記外部機器(3)において、所定の走行モードで想定される前記車両(2)の挙動を示す想定データを記憶する外部記憶手段(60)を備え、
前記外部演算手段(70)は、前記チューニングデータと、前記外部記憶手段(60)に記憶されている想定データとの差分に基づいて、前記設定値を決定する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用サスペンション制御システム(1)。 - 前記外部記憶手段(60)は、複数の走行モードそれぞれに対応する想定データを記憶し、
前記送信手段(50)は、前記複数の走行モードのうち1つを指定する指定データをさらに送信する請求項4に記載の車両用サスペンション制御システム(1)。 - 前記チューニングデータに基づいて、前記複数の走行モードのうち1つを選定する選定手段(12)を備える請求項5に記載の車両用サスペンション制御システム(1)。
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