CN112585563A - 在机动车中运行移动便携式输出设备的方法、背景处理装置、移动输出设备和机动车 - Google Patents

在机动车中运行移动便携式输出设备的方法、背景处理装置、移动输出设备和机动车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在机动车(16)中运行移动便携式输出设备(14)的方法，其中，该方法具有通过背景处理装置(12)执行的以下步骤：接收来自机动车(16)的检测装置(10)的环境信号，其中，接收的环境信号说明了独立于机动车(16)的运动方向的、关于在机动车(16)的环境中的事件的信息(S2)；确定输出数据的媒体内容的预定主题的背景(S3)；根据所确定的媒体内容的主题背景，以如下方式改变输出数据的预定的媒体内容(S4)，使得由改变的媒体内容说明的虚拟环境以背景相关的方式考虑机动车(16)的环境事件的信息；并且将具有改变的媒体内容的输出数据传输给输出设备(14)的显示装置，以输出输出数据(S5)。

Description

在机动车中运行移动便携式输出设备的方法、背景处理装置、 移动输出设备和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于运行移动便携式输出设备、例如运行数据眼镜的方法，该输出设备提供虚拟现实(“VR-Brille(VR眼镜)”、“AR-Brille(AR眼镜)”)。该方法具体涉及在机动车中的输出设备例如在机动车行驶期间的运行。
背景技术
当前开发了将虚拟现实(“Augmented Reality(增强现实)”)用在车辆中的系统。这种系统借助于机动车的定位来利用运动数据，以便显示虚拟自我对象/本体的运动。
因此，车辆的运动形成用于虚拟现实的机动车内部的系统(“In-car VR-System(车载虚拟现实系统)”，“In-car AR-System(车载增强现实系统)”)的基础。例如如果副驾驶在机动车中佩戴这种数据眼镜，该副驾驶例如可玩计算机游戏或看电影，在计算机游戏或电影中自我对象接受机动车的运动。如果机动车以自动巡航的驾驶模式运行，这种系统可优选地被乘员使用。
文献DE 10 2017 005 982 A1说明了一种用于在行驶期间在车辆中使用虚拟现实眼镜时避免或减轻运动病症状的方法。在行驶期间，在虚拟现实眼镜上除了显示呈现内容之外还显示附加的可运动的网格结构，其中，网格结构还以这样的方式运动，即，该网格结构运动平衡一致地对应于车辆当前的动态行驶的运动状态。
由文献DE 10 2015 003 882 A1已知一种运行布置在机动车中的虚拟现实眼镜的方法。该方法尤其包括：检测机动车的运动的步骤，以及除了显示第一虚拟环境之外，还在第二显示区域中同时显示第二虚拟环境，该第二虚拟环境以对应于所检测的机动车运动的方式显示。
文献DE 101 56 219 C1说明了一种用于减少交通和运输工具乘员的运动病影响的方法和设备。在此，为对运动病反应敏感的乘员通过光学呈现装置在行驶期间提供图像信号，该图像信号根据特定于行驶的运动数据进行修改，使得对于乘员来说，所观看的图像的视觉侵入与当前主观感知的位置和运动值相互关联。
因此，在现有技术中提出了，通过一起考虑车辆运动的方式减轻运动病影响的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于提供更加沉浸式的虚拟现实的系统。
所提出的目的通过根据独立权利要求所述的一种根据本发明的方法和一种根据本发明的设备来实现。通过从属权利要求给出有利的改进方案。
本发明基于的思想是，通过以下方式克服存在的缺点，即，利用机动车的环境的当前一般信息和/或环境的地点相关的信息，并且将其结合/集成/纳入到应通过输出设备输出的输出数据的媒体内容的预定的主题背景/语境/环境中。在此，关于在机动车的环境中的事件的信息与机动车的运动方向、优选地与机动车的本身运动无关。因此提供连贯的沉浸式系统，由此可例如在进入到虚拟现实中期间更多地获得对输出设备的用户产生影响的感官印象。通过利用这些信息，在虚拟现实中提供极高质量的、沉浸式的整体体验。
根据本发明的用于在机动车中运行移动便携式输出设备的方法具有通过背景处理装置/语境处理装置/环境处理装置执行的以下步骤。将背景处理装置理解成这样的设备哦或设备部件，其设立成评估检测装置的环境信号，其中，环境信号说明由检测装置检测的机动车环境。为此，背景处理装置例如可设立成进行图像分析和/或——例如通过互联网——调取关于例如机动车的地理位置的信息。此外，背景处理装置设立成确定输出数据的媒体内容的预定的主题背景，例如通过媒体内容的图像分析、文本分析或读取关于媒体内容的相应信息。背景处理装置还设立成改变媒体内容，即生成图像、图像系列和/或虚拟现实。为此，背景处理装置例如可使用相应的算法。
如下的设备或设备部件被理解成检测装置，其设立和设计成检测环境，并且为此例如可包括天气传感器和/或运动传感器和/或摄像机。替代地或附加地，检测装置可设立成确定机动车的当前状态，和/或接收来自在机动车外部的基础设施、例如交通信号灯的信息信号。
通过背景处理装置接收来自机动车的检测装置的环境信号，其中，接收的环境信号说明独立于机动车的运动方向的、关于在机动车的环境中的事件的信息。因此，接收的环境信号至少部分地说明事件。
背景处理装置确定输出数据的媒体内容的预定主题的背景，其中，输出数据由或应由输出设备输出的数据。在此，输出数据优选地是用于产生虚拟现实的数据。主题背景、例如虚拟的计算机游戏或电影，例如可具有“穿越宇宙的旅程”或“侦探剧”的主题。在此，可将背景理解成媒体内容的情节。
根据所确定的媒体内容的主题背景，以如下方式改变输出数据的预定的媒体内容：通过改变的媒体内容以背景相关的方式考虑在机动车的环境中的事件的信息。如果检测装置例如检测到其他的机动车，该其他的机动车例如可在用户的停止的机动车前方从右到左横穿十字路口，则可以如下方式改变预定的媒体内容，使得例如太空飞船从右向左横穿用户的视野。换句话说，通过产生和/或改变由输出数据说明的图像信号来改变输出数据的预定的媒体内容，其中，所产生和/或改变的图像信号说明在背景的意义中适配于环境的检测到的事件的虚拟事件。换句话说，可通过产生和/或改变图像信号来改变媒体内容，其中，所产生或改变的图像信号可将机动车的环境的事件说明为在所确定的主题背景中的虚拟事件。换句话说，真实的环境可作为根据所确定的主题背景改变的图像被结合到媒体内容中；因此，根据所确定的主题背景，可在图像上改变和纳入环境的对象和/或环境的对象的特性。
换句话说，不产生自我对象像机动车那样运动的虚拟现实，而是虚拟环境、优选虚拟环境的对象以与在机动车的真实环境中、优选环境的真实对象中的特性、例如运动相匹配，或将该特性添加到虚拟现实中。
将具有改变的媒体内容的输出数据传输给输出设备的显示装置，以输出输出数据。在此，将显示装置理解成输出设备的如下构件，该构件专门设计成用来显示虚拟现实，例如设计为屏幕。
这得到上述优点。
按照根据本发明的方法的实施方式，关于在环境中的事件的信息可以是说明环境的当前信息，优选地是关于在机动车的当前所在地处的当前天气的信息。因此，例如可将雨声的真实噪声或真实的挡风玻璃雨刮器噪声沉浸式结合到虚拟现实中，例如作为噼啪地打到自我对象上的虚拟离子风暴、或例如作为擦掉对象上的指纹虚拟人员。
优选地，关于环境的事件的信息可说明在环境中的真实对象的特性，优选地说明车辆地面的特性和/或关于交通信号灯的信息。因此，可以沉浸式地结合机动车环境的如下真实对象，这些真实对象从外部影响机动车和/或用户，并且给用户留下真实的感官印象，例如机动车在石块路面的道路上行驶时的隆隆声或机动车在红灯前停车，方式是，例如在虚拟现实中太空飞船作为自我对象由于发生流星雨而抖动，或者在真实的红灯期间，在虚拟现实中例如与自我太空飞船的飞行轨道相交的流星雨从旁边飞过。
在一改进方案中，信息可说明真实对象的运动，优选地说明真实对象的运动的运动方向和/或速度。因此使虚拟现实的体验更加身临其境，即更加逼真。
如果信息说明真实对象的地理位置，例如可将例如机动车所在地区的所在地信息结合到虚拟现实中。因此同样使体验更加逼真，从而增加和改善沉浸感。
上述目的还通过一种背景处理装置来实现，该背景处理装置设立成执行根据上述实施方式中的一种实施方式的方法。背景处理装置例如可设计为控制器或控制电路板。优选地，背景处理装置可具有处理器装置，即，用于电子数据处理的构件或设备部件。可选的处理器装置可优选地具有至少一个微控制器和/或至少一个微处理器。在数据存储器中，例如在背景处理装置或处理器装置的数据存储器中可选地能存储程序代码，改程序代码在通过处理器装置执行时可引起背景处理装置执行根据本发明的方法的上述实施方式。这相应得到上述优点。
上述目的还通过一种机动车实现，该机动车可优选地设计为汽车，例如载客汽车。根据本发明的机动车具有根据本发明的背景处理装置的实施方式。在此同样得到已经提到的优点。
上述目的还通过一种移动便携式输出设备实现，其具有根据本发明的背景处理装置的实施方式。在此，术语“移动”应理解为，输出设备可便携式地并且在不与机动车连接的情况下运行。这得到已经提到的优点。在此，移动输出设备优选地是可戴在头上的输出设备，并且可特别优选地设计为VR数据眼镜，替代地例如设计为智能手机。
本发明还包括所说明的实施方式的特征的组合。
附图说明
下面说明本发明的实施例。为此，唯一的附图(图)示出了根据本发明的方法和根据本发明的设备的实施方式的示意图。
下文中阐述的实施例为本发明的优选实施方式。在实施例中，所说明的实施方式的各个组成部分相应为本发明的可相应单独地、彼此独立考虑的特征，这些特征也相应彼此独立地改进本发明。因此，本公开还应包括实施方式的特征的不同于示出的组合的组合。此外，所说明的实施方式还可通过本发明的已经说明的特征中的其他特征加以补充。
在附图中，相同的附图标记相应表示功能相同的元件。
具体实施方式
附图借助第一实施例示意性地说明根据本发明的方法的原理。在附图的实施例中示出了机动车自己的检测装置10，而背景处理装置12可以是输出设备14的部件。在此，输出设备14可优选地设计为用于产生虚拟现实的数据眼镜，即，设计为所谓的VR眼镜。替代地，背景处理装置12可以是机动车16的部件。机动车16例如可为载客汽车。附图示出了可选的存储介质22，即，对本领域技术人员来说已知的数据存储器，其例如可以是用于背景处理装置12的存储器。在存储介质22上例如可存储：程序代码，用于执行根据本发明的方法；和/或一种或多种输出数据，其可说明具有媒体内容的虚拟现实，例如计算机游戏或电影。
在图中，各部件通过数据通信连接/链路彼此连接，其可设计为无线的或有线的数据通信连接。在此，示例性的无线的数据通信连接例如为WLAN连接或蓝牙连接，而示例性的有线的数据通信连接例如可为机动车16的数据总线，或者为电缆。在此，在附图中，数据通信连接显示为黑色的连接线。
机动车16的检测装置10例如可包括一个或多个传感器，即，可设计为用于检测例如可被以物理、化学或光学方式感知的环境特性的设备或设备部件。在附图的示例性的机动车16中，对此示出了在机动车16的车顶上的示例性的传感器24，其例如可为摄像机。在例如机动车16的机动车前部处的另一示例性的传感器24可设计为天气传感器和/或温度传感器。传感器24可设计为对本领域技术人员来说从现有技术中已知的传感器24，用于检测与机动车16不同的真实对象18(例如另一机动车)的运动，或者例如检测交通信号灯19的信号，其例如可说明红灯的持续时间。
检测装置10为了检测信号灯信号而例如可具有通信单元26，即，用于接收信号、可选地还用于发送信号的构件或设备部件。通信单元26可从信号灯19、替代地例如从机动车外部的服务器装置(在附图中未示出)或卫星例如通过无线电连接21接收信号，该信号可说明红灯阶段。替代地或附加地，通信单元26例如可设计成接收定位信号，并且此时被称为导航元件。这种定位信号例如可以是GPS信号或GLONASS信号，并且优选地说明机动车16的当前所在地的坐标。
为了检测当前所在地的相关环境信息，例如可通过与机动车外部的数据服务器(在附图中未示出)的互联网或移动无线电连接查询相应的信息，例如关于机动车16是否正好在市区中或在特别的地区中的信息。
背景处理装置12例如可相应设计为切换电路或控制电路板，并且可选地具有处理器装置28。
如果检测装置10可选地还设立成确定环境的真实对象18的运动速度，这例如可通过可选的导航元件实现。
在附图的示例中，机动车16的用户、例如副驾驶或者在机动车16以自动巡航、即全自动的驾驶模式行驶的情况下任意的乘员可戴上输出设备14。在第一方法步骤S1中示出，可选地提供关于在环境中的事件的信息。在此，事件可以示例性地是信号灯19的红灯阶段，或者例如是其他的机动车，该其他的机动车可能与输出设备14的用户的机动车16的路径交叉。附加地或替代地，作为事件例如检测当前的下雨天气(S1)。
示例性的摄像机例如可将摄像机图像从机动车传输给检测装置10。替代于此，检测装置10例如可通过机动车对机动车通信接收其他机动车的无线电信号，该无线电信号例如可以说明其他机动车的运动方向和运动速度。信息可作为环境信号——或以分开的环境信号——传输给背景处理装置12。类似于此，相应的环境信号可说明下雨天气。可选的另一环境信号例如可为借助所在地信息确定的信息，其中，环境信号可说明作为机动车16的地面的石块路面。
背景处理装置12例如可设立成进行图像分析和/或图像处理。凭借可说明摄像机图像的环境信号，背景处理装置12例如可识别其他机动车的轮廓。
示例性的输出数据例如可为在科幻世界中的计算机游戏。例如通过对在机动车外部的数据服务器的数据库查询或例如通过可由输出数据的厂家提供的输出数据的相应信息，背景处理装置12可查询和因此确定输出数据的主题背景(S2)。
输出数据例如可规定预定的情节作为媒体内容。背景处理装置12例如可确定(S3)，在计算机游戏的当前的序列中，自我对象以其视角飞过宇宙。此时例如可如此考虑例如当前持续三分钟的红灯阶段的事件，即，背景处理装置12为了改变预定的媒体内容(S4)而改变通过输出数据说明的图像信号，或者生成新的图像信号，该图像信号可说明媒体内容的虚拟环境的飞行运动中断三分钟。附加地或替代地，可考虑其他的机动车，方式是，例如为此产生的或改变的图像信号可在改变的媒体内容中说明虚拟对象，该虚拟对象例如可在输出设备14的屏幕上从左向右穿过用户的视野，优选地以真实对象18的速度，或者以使虚拟对象在三分钟的持续时间中从左向右经过屏幕的速度。
关于当前的下雨天气的可选信息例如可在改变预定的媒体内容时通过以下方式加以考虑(S4)，即，由输出数据说明的虚拟图像可说明流星雨或离子风暴。关于真实的石块路面的示例性信息例如可通过以下方式予以考虑，即，改变的媒体内容可说明这样的图像，在该图像中，在真实的机动车16行驶期间输出数据的虚拟环境可说明在自我对象周围的流星雨。因此，结合机动车16的真实感知到的摇晃，为用户创造了特别强烈的沉浸式体验。
为了输出输出数据，并且在此为了显示改变的媒体内容，将改变的输出数据传输给输出设备14的显示装置(在附图中未示出)(S5)，例如传输给屏幕。
如果媒体内容是计算机动画或图像系列，则媒体内容可用对本领域技术人员来说从现有技术中已知的技术进行改变(S4)。
替代地例如将可预先编程的序列存储在存储介质22中，其例如可在特定情况下被调用并且被集成在媒体内容中。因此，例如如果从导航元件可提供用户正驾驶机动车16从慕尼黑驶向雷根斯堡的信息，则例如可使用这种脚本化的、即预定的序列。基于该信息可推断出该行驶可持续例如1.5小时。在输出数据中，例如可在一个或多个部位处插入时隙(Slot)，例如持续10秒钟，以便使示例性的太空飞船类似于其他机动车可从左向右飞过。输出数据例如可包括数字列表，在该数字列表中例如可以对于10秒钟或例如三分钟的持续时间预定，可将哪些预定的序列插入媒体内容中。
总之，示例说明了，如何能够通过本发明将车辆环境信息用于车内VR。为此一起考虑机动车16的其他的环境数据。
根据另一实施例，例如可利用以下信息：
-在线信号灯信息，例如关于对于用户/机动车16来说相关的信号灯19仍是红灯和/或绿灯的持续时间的信息；该信息可在虚拟现实中使用，以便例如为媒体内容的虚拟自我对象的状态和/或等待阶段提供背景。为此例如可产生脚本化的序列和/或事件，该时间和/或事件例如可在地点(例如信号灯19的地点)以及时间(例如作为事件持续时间的红灯阶段的时长)方面同步。在太空游戏的示例性的背景中，例如可示出大型太空飞船的飞过，该太空飞船可精确持续红灯阶段的时长；和/或
-本地的天气信息，例如尽管用户处在虚拟世界中，天气印象(例如下雨、雷电)仍可被输出设备14的用户进一步感知到。对此的原因是，仍然感知到噪声。例如借助于雨水传感机构和/或在线天气信息的数据可将该信息嵌入到虚拟现实中，并且进行处理。现实中的下雨例如可作为离子风暴被嵌入到虚拟太空世界中，或在现实中的下雨例如可作为穿过粒子群的飞行被嵌入到虚拟现实中；和/或
-利用关于例如车辆地面的数据；虚拟现实的用户可感知的其他信息是当前的车道地面(例如石块路面、林间小径、碎石、普通沥青、速度阈值(所谓的减速带)、坑洼)。不同的地面引起不同的触觉驾驶体验，并且可在虚拟现实中呈现。真实的坑洼例如可在虚拟环境中反应为火箭的撞击。机动车16的真实环境的石块路面例如可在虚拟环境中考虑为具有振动的场，例如飞过树木的树冠。
在示例性的技术实施方案中，可以如下方式实现系统和/或方法：
-将相关的车辆数据(例如降雨传感器、信号灯信息、坑洼识别)流式传输给例如设计为VR眼镜的输出设备14；和/或
-在例如移动VR眼镜中，通过利用车辆接口，例如蓝牙和/或WiFi；和/或
-可区分例如可自发传输的当前一般信息(例如降雨信息、亮度信息)和/或优选地可与地点信息(纬度、经度、高度)一起传输的与地点相关的信息(例如交通信号灯信息、车辆地面、坑洼)；和/或
-数据中的一些(例如关于坑洼的信息)可借助于群数据来确定，因此还可使用通过移动无线网络连接到后端的接口。

Claims (8)

1.一种用于在机动车(16)中运行移动便携式输出设备(14)的方法，其中，所述方法的特征在于通过背景处理装置(12)执行的以下步骤：
-接收来自机动车(16)的检测装置(10)的环境信号，其中，接收的环境信号说明独立于机动车(16)的运动方向的、关于在机动车(16)的环境中的事件的信息(S2)，
-确定输出数据的媒体内容的预定主题的背景(S3)，
-根据所确定的媒体内容的主题背景：以如下方式改变所述输出数据的预定的媒体内容(S4)，使得由改变的媒体内容说明的虚拟环境以背景相关的方式考虑机动车(16)的环境事件的信息，并且
-将具有改变的媒体内容的输出数据传输给输出设备(14)的显示装置，以输出输出数据(S5)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，环境事件的信息是说明环境的当前信息，优选地是关于在机动车(16)的当前的所在地处的当前天气的信息。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，环境事件的信息说明了在环境中的真实对象(18)的特性，优选地说明了车辆地面的特性和/或关于交通信号灯(19)的信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，信息说明真实对象(18)的运动，优选地说明真实对象(18)的运动的运动方向和/或速度。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，信息说明真实对象(18)的地理位置。
6.一种背景处理装置(12)，其设立成执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
7.一种机动车(16)，其特征在于根据权利要求6所述的背景处理装置(12)。
8.一种移动便携式输出设备(14)，其特征在于根据权利要求6所述的背景处理装置(12)。
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