KR20240057002A - 침대식 척추 견인 장치 - Google Patents

침대식 척추 견인 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 의한 침대식 척추 견인 장치는, 상면에 환자의 상체가 놓이는 상체 안착면이 형성되는 몸체; 환자의 하체가 놓이는 하체 안착면이 형성되고, 상기 몸체에 인출입 가능하게 구비되어 인출입에 의해서 상기 상체 안착면을 상방에서 커버하거나 노출시키면서 침대의 길이를 변화시키는 하체 침대; 상기 몸체에 구비되며, 상기 상체 안착면에 놓인 사용자의 신체를 마사지하는 마사지 모듈; 상기 몸체의 내부에 상기 하체 침대의 인출입 방향으로 설정 간격 내에서 왕복 이동 가능하게 구비되며, 상기 하체 침대가 인출된 상태에서 상기 하체 침대와 함께 이동 가능하도록 결합되어 상기 하체 침대를 설정 간격 내에서 왕복 동작시키는 견인 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

침대식 척추 견인 장치 {Bed type spinal traction device}
본 발명은 침대식 척추 견인 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 마사지와 척추 견인 기능을 가지는 침대식 척추 견인 장치에 관한 것이다.
잘못된 자세와 생활습관, 운동 부족, 과도한 운동 등으로 현대인에게 척추 부위의 통증 발생 및 척추 질환이 증가하고 있다.
통증 완화 및 척추질환을 치료하기 위해서는 수술적치료와 비수술적 치료방법이 있다. 수술적치료는 마취와, 수술 중 신경손상 가능성에 있어 위급한 경우를 제외하고는 비수술적치료가 행해지고 있다.
비수술적 치료를 위해서 신체의 혈액순환을 개선하거나 순간적인 근육의 결림 등을 해소하기 위하여 환자의 척추 부위의 마사지 기능을 제공하며, 환자의 하체나 상체를 당겨서 척추를 견인하여 치료하는 장치들이 많이 개발되고 있다.
선행문헌인 대한민국 공개특허공보 10-2018-0119469에는 사람이 누울 수 있는 배드를 구비하고, 배드의 일부의 슬라이딩 이동에 의해서 척추를 견인하며, 승강 동작하는 압박수단을 이용하여 환자의 요추 부위를 지압하는 척추 교정 및 견인장치가 개시된다.
그러나, 선행문헌의 척추 교정 견인장치에 의하면, 척추 교정 견인장치를 사용하지 않을 경우에도 배드가 환자가 누을 수 있는 길이로 유지됨에 따라, 많은 공간을 차지하여 공간 활용도가 크게 떨어지는 문제가 있다.
그리고, 선행문헌의 척추 교정 및 견인장치에 의하면, 압박수단이 승강 동작에 의해서 환자의 요추 부분만 지압 가능하도록 구성되므로 환자의 척추를 따라 고르게 마사지 기능을 제공하기 어려운 바, 환자의 사용 만족감과 치료 효과가 떨어지는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 10-2018-0119469
본 발명은, 사용하지 않는 경우에 차지하는 공간이 감소되는 형태를 갖는 침대식 척추 견인 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 척추 부위 마사지 기능과 척추의 견인 치료 기능을 함께 제공하는 침대식 척추 견인 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 침대식 척추 견인 장치는, 상면에 환자의 상체가 놓이는 상체 안착면이 형성되는 몸체; 환자의 하체가 놓이는 하체 안착면이 형성되고, 상기 몸체에 인출입 가능하게 구비되어 인출입에 의해서 상기 상체 안착면을 상방에서 커버하거나 노출시키면서 침대의 길이를 변화시키는 하체 침대; 상기 몸체에 구비되며, 상기 상체 안착면에 놓인 사용자의 신체를 마사지하는 마사지 모듈; 상기 몸체의 내부에 상기 하체 침대의 인출입 방향으로 설정 간격 내에서 왕복 이동 가능하게 구비되며, 상기 하체 침대가 인출된 상태에서 상기 하체 침대와 함께 이동 가능하도록 결합되어 상기 하체 침대를 설정 간격 내에서 왕복 동작시키는 견인 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 몸체는, 상기 상체 안착면이 형성되는 상기 상체 침대부; 상기 상체 침대부에서 상기 하체 침대의 인출 방향에 해당하는 후방으로 연장되며, 후방으로 인출된 상태의 상기 하체 침대의 전단부가 안착되는 연장부; 상기 상체 침대와 연장부의 좌우측 단부에서 상방으로 돌출되며, 전후방으로 연장되는 한쌍의 측벽부;를 포함하고, 상기 한쌍의 측벽부의 사이 공간은 수직 상방으로 완전히 개방되며, 상기 하체 침대에는, 상기 한쌍의 측벽부에 대응하도록 좌우로 이격 배치되어 상기 한쌍의 측벽부에 접촉되며, 상기 하체 침대의 인출시 상기 한쌍의 측벽부를 따라 이동하는 복수의 구름 유닛;이 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 몸체는, 상기 측벽부에서 내측으로 돌출되어 상기 하체 침대의 측방 가장자리 영역의 상방 공간을 차폐하여, 상기 하체 침대의 상방 이탈을 방지하는 이탈 방지 부재;를 포함하며, 상기 이탈 방지 부재는, 상기 측벽부에 전후로 서로 이격된 복수로 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 구름 유닛은, 상기 측벽부의 상면에 놓여지며, 상기 하체 침대의 인출시 상기 측벽부의 상면을 따라 구름 동작하는 제1 구름 부재; 상기 측벽부의 내측면에 접촉하며, 상기 하체 침대의 인출시 상기 측벽부의 내측면을 따라 구름 동작하는 제2 구름 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 하체 침대는, 상기 하체 안착면을 형성하며, 인출입에 따라 상기 상체 안착면을 선택적으로 커버하는 하체 침대부; 상기 하체 침대부의 상면에 접힘과 펼침이 가능하게 구비되며, 접힌 상태에서 상방으로 돌출되어 환자의 다리를 지지하는 다리 받침 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 다리 받침 유닛은, 전후방으로 배열된 복수의 받침판이 힌지 결합되어, 접힘과 결침이 가능하게 형성되는 다리 받침 부재; 상기 다리 받침 부재의 일단에 형성되며, 상기 하체 침대부에 회전 가능하게 축결합되는 고정 회전축부; 상기 다리 받침 부재의 타단에 형성되며, 상기 하체 침대부에 회전 및 전후방 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 이동 회전축부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 다리 받침 유닛에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 다리 받침 유닛에 놓인 환자의 다리를 마사지하는 하체 마사지 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 몸체는, 상기 상체 안착면이 형성되는 상기 상체 침대부; 상기 상체 침대부에서 상기 하체 침대의 인출 방향에 해당하는 후방으로 연장되며, 후방으로 인출된 상태의 상기 하체 침대의 전단부가 안착되는 연장부;를 포함하고, 상기 견인 모듈은, 상기 연장부에 대응하는 상기 몸체의 내부에서 전후방으로 왕복 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 연장부의 상면에는 상하로 관통되고 전후방으로 길게 연장된 견인 이동 슬릿이 형성되고, 상기 하체 침대의 전단부와 상기 견인 모듈에는, 상기 하체 침대가 인출되어 상기 하체 침대의 전단부가 상기 연장부에 위치될 때 상기 견인 이동 슬릿에 대응하도록 위치되고, 상기 견인 이동 슬릿을 통해서 서로 결합되는 결합 수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 침대식 척추 견인 장치는 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.
침대식 척추 견인 장치를 사용하지 않는 경우, 하체 침대를 인입시켜 하체 침대가 몸체에 겹쳐지는 보관 모드로 변형시킬 수 있다. 따라서, 공관 활용성이 크게 향상될 수 있으며, 슬라이딩 방식에 의해서 하체 침대를 용이하게 인출입 시킬 수 있다.
그리고, 공관 활용성이 크게 향상됨과 동시에, 척추 부위 마사지 기능과 척추 견인 기능을 함께 제공 가능함에 따라, 치료 효과 및 환자의 만족도가 크게 향상될 수 있다.
그리고, 하체 침대의 인출 시에 하체 침대가 견인 모듈에 결합됨으로써 견인 치료를 위한 하체 침대의 왕복 이동 동작이 구현되며, 견인 모듈은 배치 및 구조의 특징에 따라 몸체 후반부에서 왕복 이동 거리가 제한적으로 형성된다. 따라서, 견인 구동 모듈이 오작동 하더라도 하체 침대의 견인 범위가 설정 간격을 벗어나지 않게 되며, 견인 치료 안전성이 크게 향상될 수 있다.
그리고, 보관 및 사용 모드 전환을 위한 하체 침대의 인출입 동작, 마사지 모듈에 의한 마사지 동작, 견인 모듈에 의한 하체 침대의 견인 동작이 모두 독립적으로 이루어질 수 있으며, 사용 안전성이 보다 크게 향상될 수 있다.
그리고, 환자의 다리를 접힌 상태로 지지하는 다리 받침 유닛이 하체 침대에 펼침 및 접힘에 의해서 선택적으로 이용 가능하도록 제공되므로, 별도의 탈부착식 다리 받침 유닛의 구비가 필요치 않으며, 다리 받침 유닛의 선택적 사용을 통해서 침대식 척추 견인 장치의 활용성을 극대화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침대 길이가 최대로 축소된 상태의 침대식 척추 견인 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하체 침대가 인출되어 침대 길이가 연장된 상태의 침대식 척추 견인 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 몸체와 하체 침대가 분리된 상태를 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구름 유닛과 측벽부의 접촉 구조를 보인 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다리 받침 유닛이 펼쳐진 상태를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다리 받침 유닛이 접어진 상태를 보인 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치의 내부 구조를 보인 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마사지 모듈의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마사지 모듈이 하강 동작된 상태를 보인 마사지 모듈의 측면도이다.
도 10, 도 11은 본 발명의 실시예에 침대식 척추 견인 장치의 척추 견인 동작을 보인 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 침대 길이가 최대로 축소된 상태의 침대식 척추 견인 장치의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 침대 길이가 연장된 상태의 침대식 척추 견인 장치의 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침대 길이가 최대로 축소된 상태의 침대식 척추 견인 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하체 침대가 인출되어 침대 길이가 연장된 상태의 침대식 척추 견인 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 몸체와 하체 침대가 분리된 상태를 보인 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치(1)는 길이의 연장에 의해서 환자가 누을 수 있는 침대 길이를 형성하도록 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치(1)는 길이의 축소에 의해서 보관 용이성을 제공하도록 구성될 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치(1)는 길이가 연장된 상태에서 환자의 하체가 놓인 부분이 설정 간격으로 왕복 이동 가능하도록 구성되어, 환자에게 척추 견인 기능을 제공하도록 구성될 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서 환자의 머리가 전방에 놓이고 환자의 다리가 후방에 놓일 수 있도록, 침대식 척추 견인 장치(1)가 배치되는 것을 예로들어 설명하도록 한다. 즉, 상기 침대식 척추 견인 장치(1)가 전후방으로 길이 조절이 가능하도록 배치되는 것을 예로들어 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치(1)는, 몸체(100), 하체 침대(200), 마사지 모듈(300), 마사지 구동 수단(400), 견인 모듈(500), 견인 구동 수단(600)을 포함할 수 있다.
상기 몸체(100)는 사용 공간의 바닥에 놓일 수 있다.
상기 몸체(100)의 내부에는 상기 마사지 모듈(300), 마사지 구동 수단(400), 견인 모듈(500), 견인 구동 수단(600)이 설치되기 위한 내부 공간(110)이 형성될 수 있다.
상기 몸체(100)는 환자의 상체가 놓이는 상체 안착면이 형성되는 상체 침대부(120), 상기 상체 침대부(120)에서 연장되는 연장부(130), 상기 상체 침대부(120)와 연장부(130)의 양측에 형성되는 한쌍의 측벽부(140)를 포함할 수 있다.
상기 상체 침대부(120)는 상면에 상기 상체 안착면을 형성하도록 소정의 좌우 폭과 전후 길이를 가지도록 형성될 수 있다.
상기 연장부(130)는 상기 상체 침대부(120)의 후단에서 후방으로 연장될 수 있다.
상기 연장부(130)는 상기 상체 침대부(120)에 대응하는 좌우 폭으로 형성될 수 있다.
상기 연장부(130)의 상면은 상기 상체 침대부(120)의 상면 보다 낮게 위치되도록, 상기 상체 침대부(120)와 단차지게 형성될 수 있다.
상기 연장부(130)의 상면이 상기 상체 침대부(120)의 상면 보다 낮게 형성되는 것은, 상기 하체 침대(200)가 인출된 상태에서 상기 하체 침대(200)의 상면과 상기 상체 침대부(120)의 상면이 동일한 높이에 위치되도록 하기 위함이다.
상기 하체 침대(200)는 침대의 길이가 연장되도록 상기 몸체(100)로부터 인출된 상태에서 전단부가 상기 연장부(130)의 상면에 안착될 수 있다. 이 때, 상기 연장부(130)와 상체 침대부(120)의 높이 차이는 상기 하체 침대(200)의 전단부의 두께에 대응할 수 있다. 따라서, 상기 하체 침대(200)의 상면과 상기 상체 침대부(120)의 상면이 동일한 높이에 위치될 수 있다.
상기 상체 침대부(120)의 상면과 상기 연장부(130)의 상면이 만나는 부분은, 경사지거나 라운드지게 형성될 수 있다. 즉, 상기 상체 침대부(120)의 상면과 상기 연장부(130)의 상면은 경사지거나 라운드지게 연결될 수 있다. 따라서, 상기 하체 침대(200)의 인출입시 상기 하체 침대(200)의 전단부의 상승 및 하강이 부드럽게 가이드될 수 있다.
상기 측벽부(140)는 상기 상체 침대부(120)와 연장부(130)의 좌우측 단부에서 상방으로 돌출 형성될 수 있다.
그리고, 상기 측벽부(140)는 상기 상체 침대부(120)와 연장부(130)를 따라 전후방으로 길게 연장 형성될 수 있다. 일례로, 상기 측벽부(140)는 상기 상체 침대부(120)의 전단에서부터 상기 연장부(130)의 후단까지 길게 연장 형성될 수 있다.
이 때, 상기 측벽부(140)는 상기 상체 침대부(120)에서는 상기 상체 침대부(120)의 상면 보다 높게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 측벽부(140)는 상기 연장부(130)에서는 상기 연장부(130)의 상면 보다 높게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 측벽부(140)는 상기 상체 침대부(120)와 연장부(130)가 만나는 부분에서는 경사지거나 라운드지게 연결되어 형성될 수 있다.
상기 측벽부(140)는 좌우측 한쌍으로 형성되며, 좌우측 배치 위치에 따라 좌측 측벽부와 우측 측벽부로 구분될 수 있다.
상기 측벽부(140)는 후술할 구름 유닛(250)의 이동을 가이드하기 위한 내측 측벽부(141), 상기 내측 측벽부(141)의 외측에 위치되며 상기 내측 측벽부(141) 보다 더 높게 형성되는 외측 측벽부(142)를 포함할 수 있다.
상기 외측 측벽부(142)는 상기 하체 침대(200)의 인출입시 상기 구름 유닛(250)이 노출되는 것이 방지되도록 상기 구름 유닛(250) 이동 경로의 측방을 커버하는 기능을 할 수 있다.
상기 몸체(100)의 상면에는 상기 마사지 모듈(300)에 의해서 환자의 척추 부위의 마사지가 이루어지는 마사지 영역(101)이 형성될 수 있다.
상기 마사지 영역(101)은 상기 상체 침대부(120)의 상면에 전후방으로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 마사지 영역(101)은 상기 연장부(130)의 일부 영역까지 연장 형성될 수 있다.
상기 마사지 영역(101)에 해당하는 상기 몸체(100)의 상면은, 내부의 상기 마사지 모듈(300)의 마사지 압력이 환자의 신체로 전달될 수 있도록, 가죽, 천 등의 플렉시블한 소재로 형성될 수 있다.
한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 몸체(100)에는 환자의 상체를 고정하기 위한 상체 고정 부재가 더 구비될 수 있다.
상기 상체 고정 부재는 환자의 상체를 감쌀 수 있도록 소정의 길이를 가지도록 형성될 수 있으며, 플렉시블한 소재로 형성될 수 있다.
일례로, 상기 상체 고정 부재는 가죽이나 천 소재의 밴드로 구비될 수 있으며, 상기 몸체(100)의 상면 일측에 고정되어 구비될 수 있다.
그리고, 상기 상체 고정 부재는 사용자의 상체를 선택적으로 고정 가능하도록, 폐쇄루프를 선택적으로 개방 가능하도록 구비될 수 있다.
일례로, 상기 상체 고정 부재는 좌우로 이격된 한쌍의 부분 상체 고정 부재로 구성될 수 있으며, 한쌍의 부분 상체 고정 부재는 일단이 상기 몸체(100)에 고정되고 타단에 밸크로가 구비되어 서로 선택적으로 결합 또는 분리 가능하도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 몸체(100)에는 상기 하체 침대(200)의 상방 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지 수단(170)이 구비될 수 있다.
상기 이탈 방지 수단(170)은 서로 이격된 복수의 이탈 방지 부재를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 이탈 방지 수단(170)은, 상기 몸체(100)의 폭 방향으로 이격 배치된 한쌍의 제1 이탈 방지 부재(171), 상기 몸체(100)의 폭 방향으로 이격 배치되며 상기 제1 이탈 방지 부재(171)로부터 후방으로 이격 배치되는 제2 이탈 방지 부재(172)를 포함할 수 있다.
한쌍의 상기 제1 이탈 방지 부재(171)는, 상기 몸체(100)의 전반부에서 좌우로 이격되어 배치될 수 있다.
일례로, 한쌍의 상기 제1 이탈 방지 부재(171)는 상기 상체 침대부(120)측에 배치될 수 있으며, 대응하는 위치의 상기 좌측 측벽부와 우측 측벽부의 전단부에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제1 이탈 방지 부재(171)는 상기 측벽부(140)에서 내측으로 소정의 길이로 돌출 형성될 수 있다. 이 때, 상기 제1 이탈 방지 부재(171)는 환자의 이용에 간섭이 발생하지 않도록 상기 하체 침대(200)의 가장자리 영역에 대응하는 길이로 돌출 형성될 수 있다.
상기 제1 이탈 방지 부재(171)는, 상기 하체 침대(200)가 인입된 상태에서 내측으로 돌출되는 부분이 상기 하체 침대(200)의 전반부 상방에 위치되어, 상기 하체 침대(200)의 상방 이탈을 방지하는 기능을 할 수 있다.
한쌍의 상기 제2 이탈 방지 부재(172)는, 상기 몸체(100)의 후반부에서 좌우로 이격되어 배치될 수 있다.
일례로, 한쌍의 상기 제2 이탈 방지 부재(172)는 상기 연장부(130)측에 배치될 수 있으며, 대응하는 위치의 상기 좌측 측벽부와 우측 측벽부의 후단부에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제2 이탈 방지 부재(172)는 상기 하체 침대(200)의 인입시 상기 연장부(130)와 상체 침대부(120)의 높이 차이로 인한 상기 하체 침대(200)의 상승을 고려하여, 상기 측벽부(140)에서 상방으로 연장된 후 내측으로 절곡되어 소정의 길이로 돌출 형성될 수 있다.
따라서, 상기 제2 이탈 방지 부재(172)의 내측으로 절곡되어 돌출되는 부분은 상기 제1 이탈 방지 부재(171)의 내측으로 돌출되는 부분과 대응하는 높이에 위치될 수 있다.
이 때, 상기 제2 이탈 방지 부재(172)는 환자의 이용에 간섭이 발생하지 않도록 내측으로 돌출되는 부분이 상기 하체 침대(200)의 가장자리 영역에 대응하는 길이로 돌출 형성될 수 있다.
상기 제2 이탈 방지 부재(172)는, 상기 하체 침대(200)가 인입된 상태에서 내측으로 돌출되는 부분이 상기 하체 침대(200)의 후반부 상방에 위치되어, 상기 하체 침대(200)의 후반부의 상방 이탈을 방지하는 기능을 할 수 있다.
그리고, 상기 제2 이탈 방지 부재(172)는, 상기 하체 침대(200)가 인출된 상태에서는 내측으로 돌출되는 부분이 상기 하체 침대(200)의 전반부 상방에 위치되어, 상기 하체 침대(200)의 전반부의 상방 이탈을 방지하는 기능을 할 수 있다.
한편, 상기 하체 침대(200)는 환자의 하체가 놓이도록 소정의 좌우 폭과 전후 길이를 가지도록 형성될 수 있다.
상기 하체 침대(200)는 상기 몸체(100)의 상면을 따라 상기 몸체(100)에 인출입 가능하게 구비될 수 있다.
상기 하체 침대(200)는 인입된 상태에서 적어도 상기 상체 침대부(120)를 상방에서 커버하도록 상기 상체 침대부(120)와 겹쳐지도록 위치될 수 있다.
그리고, 상기 하체 침대(200)는 사용자의 조작에 의해서 후방으로 인출될 수 있다.
상기 하체 침대(200)는 인출시 상기 상체 침대부(120)의 상방에서 이탈되며, 상기 상체 침대부(120)가 상방으로 노출될 수 있다.
상기 하체 침대(200)의 인출에 의해서 상기 침대식 척추 견인 장치(1)의 침대 길이가 연장될 수 있으며, 환자가 누을 수 있는 침대 길이가 형성될 수 있다.
상기 하체 침대(200)가 상기 상체 침대부(120)를 커버하도록 인입된 상태를 상기 침대식 척추 견인 장치(1)의 보관 모드로 정의할 수 있다.
그리고, 환자가 누을 수 있도록, 상기 하체 침대(200)가 인출되어 전단부가 상기 연장부(130)의 상면에 안착된 상태를 상기 침대식 척추 견인 장치(1)의 사용 모드로 정의할 수 있다.
상세히, 상기 하체 침대(200)는 하체 침대부(210), 침대 다리부(220)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 하체 침대부(210)는 환자의 하체가 놓이는 하체 안착면을 형성하고 상기 상체 침대부(120)를 커버 가능하도록, 소정의 폭과 길이를 가지도록 형성될 수 있다. 일례로 상기 하체 침대부(210)는 상기 상체 침대부(120)와 연장부(130)의 폭에 대응하는 폭으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 하체 침대부(210)는 상기 몸체(100)의 길이에 대응하는 길이로 형성될 수 있다.
상기 상체 침대부(120)는 상기 하체 침대(200)의 인출입시 상기 하체 침대부(210)에 의해서 선택적으로 상방이 커버될 수 있다.
상기 하체 침대부(120)의 전단부에는 상기 마사지 영역(101)의 노출을 위한 절개부(215)가 형성될 수 있다.
상기 절개부(215)는, 상기 하체 침대(200)가 인출된 상태에서 상기 연장부(130)에 위치된 마사지 영역(101)의 노출시키기 위해 형성될 수 있다.
이를 위해서, 상기 절개부(215)는, 상기 하체 침대(200)가 인출된 상태에서 상기 연장부(130)에 위치된 마사지 영역(101)에 대응하는 적어도 일부 영역이 절개되어 형성될 수 있다.
상기 절개부(215)는 상기 하체 침대부(120)의 전단 중심부가 절개되어 전방 및 상하로 개방된 공간을 형성할 수 있다.
상기 절개부(215)에 의해서 상기 하체 침대(200)가 인출된 상태에서 상기 연장부(130)에 형성된 마사지 영역(101)이 노출될 수 있으며, 상기 절개부(215)에 대응하여 위치된 환자의 요추 부위가 상기 마사지 모듈(300)에 의해 마사지될 수 있다.
상기 침대 다리부(220)는 상기 하체 침대부(210)의 후측을 지지하는 부분으로, 상기 하체 침대부(210)의 후단에서 하방으로 연장될 수 있다.
상기 침대 다리부(220)는 높이의 조절이 가능하도록, 상측 다리부(221), 하측 다리부(222), 승강 결합 수단(223)을 포함할 수 있다.
상기 상측 다리부(221)는 상기 침대 다리부(22)의 상부를 형성할 수 있다.
상기 하측 다리부(222)는 상기 상측 다리부(221)와 분리되어 형성되며, 상기 침대 다리부(22)의 하부를 형성할 수 있다.
상기 하측 다리부(222)의 하단에는 사용 공간의 바닥에 접촉하는 바퀴가 구비될 수 있다. 상기 바퀴가 구비됨에 따라 상기 하체 침대(200)를 용이하게 인출입시킬 수 있다.
상기 상측 다리부(221)는 상기 하측 다리부(222)에 상기 승강 결합 수단(223)에 의해서 승강 가능하게 결합될 수 있다.
상기 승강 결합 수단(223)는 상기 상측 다리부(221)와 하측 다리부(222)를 연결하는 레일 구조, 실린더 구조 등으로 적용될 수 있으며, 상기 상측 다리부(221)를 상기 하측 다리부(222)에 승강 가능하게 결합시킬 수 있는 다양한 장치로 적용될 수 있다.
한편, 상기 하체 침대(20)는 상기 상측 다리부(221)를 상기 하측 다리부(222)로부터 승강 동작시키는 다리부 승강 구동 수단(224)을 포함할 수 있다.
상기 다리부 승강 구동 수단(224)은 공압 또는 유압 실린더 유닛, 에어셀 유닛 등으로 적용될 수 있다.
이하에서는, 상기 다리부 승강 구동 수단(224)이 다리 승강 에어 펌프, 상기 다리 승강 에어 펌프에 의한 공기 주입 및 배출에 의해서 팽창 및 수축 동작하는 다리 승강 에어셀을 포함하는 에어셀 유닛으로 적용되는 것을 예로들어 설명하도록 한다.
이 경우, 상기 다리 승강 에어셀은 상기 상측 다리부(221)와 하측 다리부(222)의 사이에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 다리 승강 에어 펌프는 사용자의 조작에 의해서 상기 다리 승강 에어셀이 팽창 또는 수축하도록 동작이 제어되거나, 상기 하체 침대(200)의 인출입에 따라 상기 다리 승강 에어셀이 팽창 또는 수축하도록 동작이 제어될 수 있다.
예로들어, 상기 침대식 척추 견인 장치(1)에는 사용자가 상기 다리 승강 에어셀의 팽창 또는 수축 동작을 위해 상기 다리 승강 에어 펌프의 동작을 제어할 수 있는 다리 승강 버튼(225)이 구비될 수 있다.
또는, 상기 침대식 척추 견인 장치(1)에는 상기 하체 침대(200)의 인출입을 감지하는 인출입 감지 수단이 구비될 수 있다. 일례로, 상기 인출입 감지 수단은 상기 하체 침대(200)의 인출 시 상기 하체 침대(200)와 몸체(100)의 서로 대면하는 부분에 배치된 한쌍의 접촉단자로 적용될 수 있다.
이에 의하면, 상기 하체 침대(200)는 인출 시 사용자의 조작 또는 상기 인출입 감지 수단에 기초한 자동 제어에 의해서, 침대 다리부(220)의 높이가 하강될 수 있다. 즉, 상기 하체 침대부(210)의 전단부가 상기 연장부(130)에 위치되어 하강되는 것에 대응하여, 하체 침대부(210)의 후단부의 높이가 전단부와 대응하는 높이로 하강될 수 있다.
반대로, 상기 하체 침대(200)는 인입 시 사용자의 조작 또는 상기 인출입 감지 수단에 기초한 자동 제어에 의해서, 침대 다리부(220)의 높이가 상승될 수 있다. 즉, 상기 하체 침대부(210)의 전단부가 상기 상체 침대부(!20)에 위치되어 상승되는 것에 대응하여, 하체 침대부(210)의 후단부의 높이가 전단부와 대응하는 높이로 상승될 수 있다.
따라서, 상기 하체 침대(200)의 인입 및 인출 시 하체 침대(200)가 안정적으로 수평 상태를 유지할 수 있게 된다.
한편, 상기 하체 침대부(210)에는 상기 하체 침대(200)의 부드러운 인출입 동작을 위한 구름 유닛(250)이 구비될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구름 유닛과 측벽부의 접촉 구조를 보인 도면이다.
상기 구름 유닛(250)은 상기 하체 침대(200)의 인출입 시 상기 측벽부(140)를 따라 이동할 수 있도록, 상기 하체 침대부(210)의 전반부에 구비될 수 있다.
상세히, 상기 구름 유닛(250)은 상기 하체 침대(200)가 최대로 인출된 상태에서도 상기 측벽부(140)에 위치될 수 있도록, 상기 하체 침대부(210)의 전단부에 구비될 수 있다.
그리고, 상기 구름 유닛(250)은, 상기 측벽부(140)의 위치에 대응하여, 상기 하체 침대부(210)의 하면에서 좌우로 이격된 한쌍으로 구비될 수 있다.
상기 구름 유닛(250)은, 상기 하체 침대부(210)의 하면에서 하방으로 돌출되는 장착 프레임(251), 상기 내측 측벽부(141)의 상면에 접촉하여 이동하는 제1 구름 부재(255), 상기 내측 측벽부(141)의 내측면에 접촉하여 이동하는 제2 구름 부재(256)을 포함할 수 있다.
상기 장착 프레임(251)은 상기 내측 측벽부(141)에 대응하도록 위치될 수 있다.
그리고, 상기 제1 구름 부재(255)와 제2 구름 부재(256)은 상기 장착 프레임(251)에 장착될 수 있다.
상기 제1 구름 부재(255)와 제2 구름 부재(256)는, 상기 하체 침대의 인출입 시 상기 측벽부(140)를 따라 구름 동작하는 다양한 바퀴 또는 베어링 구조로 적용될 수 있다.
일례로, 상기 제1 구름 부재(255)와 제2 구름 부재(256)는 구름 베어링으로 적용될 수 있다.
상기 제1 구름 부재(255)는 좌우로 수평한 회전축을 가지도록 구비될 수 있으며, 외주가 상기 내측 측벽부(141)의 상면을 따라 구름 동작될 수 있다.
상기 제2 구름 부재(256)는 상하로 수직한 회전축을 가지도록 구비될 수 있으며, 외주가 상기 내측 측벽부(141)의 내측면을 따라 구름 동작될 수 있다.
상기 제1 구름 부재(255)는 측방 구름 부재로 명명될 수도 있다. 그리고, 상기 제2 구름 부재(256)는 하방 구름 부재로 명명될 수도 있다.
좌우로 이격된 한쌍의 상기 제1 구름 부재(255)가 한쌍의 내측 측벽부(141)의 상면을 따라 구름 동작함에 따라, 상기 하체 침대(200)의 인출입 동작이 부드럽게 이루어질 수 있다.
그리고, 좌우로 이격된 한쌍의 상기 제2 구름 부재(256)가 한쌍의 내측 측벽부(141)의 내측면에 접촉되어 구름 동작함에 따라, 상기 하체 침대(200)의 인출입 동작이 보다 부드럽게 이루어질 수 있다. 그리고, 한쌍의 상기 제2 구름 부재(256)에 의해서 상기 하체 침대(200)의 좌우 흔들림이 효과적으로 방지될 수 있다.
한편, 상기 하체 침대(200)에는 환자의 다리가 접힌 상태로 유지될 수 있도록, 환자의 다리를 지지하는 다리 받침 유닛(260)이 구비될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다리 받침 유닛이 펼쳐진 상태를 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다리 받침 유닛이 접어진 상태를 보인 도면이다.
환자의 다리가 소정의 각도로 접히게 되면 환자의 요추가 펴지게 되며, 환자의 요추 부위 마사지 및 척추 견인이 효과적으로 이루어질 수 있게 된다.
상기 다리 받침 유닛(260)는 상기 하체 침대부(210)에 접힘과 펼침이 가능하게 구비될 수 있다.
상기 다리 받침 유닛(260)은 접함에 의해서 상기 하체 침대부(210)의 상면에서 상방으로 돌출되어 환자의 다리가 접어진 상태로 지지되도록 할 수 있다. 대략, 상기 다리 받침 유닛(260)은 접어진 상태에서 길이방향 중심부가 상방으로 돌출되며, 옆으로 누은 삼각 기둥 형상을 가질 수 있다.
그리고, 상기 다리 받침 유닛(260)은 펼침에 의해서 평판 형상이 될 수 있으며, 상기 하체 침대부(210)의 상면과 겹쳐져 상기 하체 안착면의 일부를 형성할 수 있다.
상세히, 상기 다리 받침 유닛(260)은 소정의 폭과 길이를 가진 복수의 받침판(261a)이 힌지 결합되어 형성된 다리 받침 부재(261), 상기 다리 받침 부재(261)의 일단에 구비되는 고정 회전축부(262), 상기 다리 받침 부재(261)의 타단에 구비되는 이동 회전축부(263)를 포함할 수 있다.
상기 받침판(261a)은 두개로 구비될 수 있으며, 상기 하체 침대부(210)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.
그리고, 복수의 상기 받침판(261a)은 서로 마주보는 단부가 힌치 결합되어, 접힘 및 펼침 동작이 가능한 상기 다리 받침 부재(261)를 형성할 수 있다.
상기 고정 회전축부(262)는 상기 하체 침대부(210)의 길이방향을 따라 상기 다리 받침 부재(261)의 일단에 형성될 수 있다. 일례로, 상기 고정 회전축부(262)는 상기 다리 받침 부재(261)의 전단에 형성될 수 있다.
상기 고정 회전축부(262)는 상기 하체 침대부(210)에 회전 가능하게 축결합될 수 있다.
상기 이동 회전축부(263)는 상기 고정 회전축부(262)의 형성 위치와 반대되는 상기 다리 받침 부재(261)의 타단에 형성될 수 있다. 일례로, 상기 이동 회전축부(263)는 상기 다리 받침 부재(261)의 후단에 형성될 수 있다.
상기 이동 회전축부(263)는 상기 하체 침대부(210)에 회전 및 전후로 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 일례로, 상기 이동 회전축부(263)는 상기 하체 침대부(210)에 돌기와 슬롯에 의한 레일 구조로 결합될 수 있다.
보다 상세히, 상기 고정 회전축부(262)는 상기 다리 받침 부재(261)의 좌우 양측에서 외측으로 돌출되는 고정 회전축을 가지도록 형성될 수 있다.
상기 이동 회전축부(263)는 상기 다리 받침 부재(261)의 좌우 양측에서 외측으로 돌출되는 이동 회전축을 가지도록 형성될 수 있다.
상기 하체 침대부(210)에는 상기 다리 받침 유닛(260)이 결합되는 받침 부재 장착부(216)가 형성될 수 있다.
상기 받침 부재 장착부(216)는 펼처진 상태의 다리 받침 유닛(260)이 수용될 수 있도록, 상기 하체 침대부(210)의 상면 일부가 함몰되어 형성될 수 있다.
그리고, 상기 받침 부재 장착부(216)의 전단부에는 상기 고정 회전축이 삽입되어 회전 가능하게 결합되는 고정 결합구(216a)가 형성될 수 있다.
그리고, 상기 받침 부재 장착부(216)의 후반부에는 상기 이동 회전축이 삽입되어 회전 및 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 받침 부재 가이드 레일(216b)이 형성될 수 있다.
상기 받침 부재 가이드 레일(216b)는 상기 다리 받침 부재(261)의 접힘 및 펼식 동작을 위해서 전후방으로 길게 연장 형성될 수 있다.
한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 상기 받침 부재 장착부(216)의 일측에는 상기 다리 받침 부재(261)가 접어진 상태로 고정되도록 하는 받침 부재 고정 수단이 더 구비될 수 있다.
상기 받침 부재 고정 수단은, 특정 위치에서 슬라이딩 이동하는 구성을 선택적으로 구속 가능한 공지된 다양한 수단으로 적용될 수 있다.
예로들어, 상기 받침 부재 고정 수단은, 상기 받침 부재 가이드 레일(216b)의 내측으로 돌출되는 돌기 또는 후크 구조를 가지도록 구성될 수 있다. 그리고, 상기 받침 부재 고정 수단은 회전에 의해서 상기 돌기 또는 후크에 의해서 상기 이동 회전축의 이경 경로를 선택적으로 차폐하여 상기 이동 회전축을 설정 위치에서 선택적으로 구속 가능하게 구성될 수 있다.
이와 같은 다리 받침 유닛(260)의 특징에 의하면, 상기 다리 받침 유닛(260)을 접어 상방으로 돌출되도록 함으로써, 환자의 다리가 접힌 상태로 안정적으로 지지되도록 할 수 있으며, 마사지 및 견인 치료 효과를 향상시킬 수 있다.
그리고, 상기 다리 받침 유닛(260)을 펼쳐 상기 하체 침대(200)의 상면을 평평하게 만듦으로써, 환자가 다리를 펴고 누을 수 있는 활용성을 제공 가능하며, 상기 침대식 척추 견인 장치(1)를 쇼파 등으로 활용할 수 있게 된다.
한편, 상기 침대식 척추 견인 장치(1)는 상기 다리 받침 유닛(260)에 탈착 가능하게 장착되는 하체 마사지 유닛(270)을 더 포함할 수 있다.
상기 하체 마사지 유닛(270)은 배터리나 외부 전원에 의해서 동작되어 상기 다리 받침 유닛(260)에 놓인 환자의 다리를 마사지하는 기능을 제공할 수 있다.
상기 하체 마사지 유닛(270)은 밸크로, 자석 등 다양한 선택적 결합 수단에 의해서 상기 다리 받침 유닛(260)에 결합될 수 있다.
상기 하체 마사지 유닛(270)은 환자의 다리를 마사지 할 수 있는 공지된 다양한 마사지 수단으로 적용될 수 있다.
예로들어, 상기 하체 마사지 유닛(270)은 일측에 에어펌프를 구비하고 환자의 다리를 감싸는 에어셀을 포함하는 공압식 마사지 장치로 적용될 수 있다. 또는, 상기 하체 마사지 유닛(270)은 모터를 구비하고 모터의 구동에 의해서 회전되어 환자의 다리를 지압하는 마사지 롤러나 마사지 볼을 포함하는 롤링식 마사지 장치로 적용될 수도 있다.
한편, 상기 마사지 모듈(300)는 상기 몸체(100)의 내부에서 상기 몸체(100)의 길이 방향을 따라 전후로 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.
그리고, 상기 마사지 구동 수단(400)은 상기 마사지 모듈(300)에 이동 동력을 제공하도록 구비될 수 있다.
그리고, 상기 견인 모듈(500)은 상기 몸체(100)의 내부에서 상기 마사지 모듈(300)과 별도로 전후로 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.
그리고, 상기 견인 구동 수단(600)은 상기 견인 모듈(500)에 이동 동력을 제공하도록 구비될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 마사지 모듈(300), 마사지 구동 수단(400), 견인 모듈(500), 견인 구동 수단(600)의 구성과, 견인 모듈(500)과 하체 침대(200)의 결합 구조를 상세히 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치의 내부 구조를 보인 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마사지 모듈의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마사지 모듈이 하강 동작된 상태를 보인 마사지 모듈의 측면도이다.
상기 마사지 모듈(300)은 상기 마사지 영역(101)의 하방에서 상기 마사지 영역(101)을 따라 전후방으로 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.
상기 몸체(100)의 내부에는 상기 마사지 모듈(300)의 왕복 이동을 가이드하기 위한 마사지 모듈 이동 레일(150)이 형성될 수 있다.
상기 마사지 모듈 이동 레일(150)은, 상기 마사지 영역(101)에 대응하는 구간에 전후방으로 길게 연장 형성될 수 있다.
상기 마사지 모듈(300)은 상기 마사지 영역(101)을 가압하여 상기 마사지 영역(101)에 놓인 환자의 신체를 마사지 할 수 있는 공지된 다양한 구조로 적용될 수 있다.
예로들어, 상기 마사지 모듈(300)은 환자의 척추 부위 굴곡에 대응 및 마사지 압력 조절이 가능하도록 높이 조절이 가능하게 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마사지 모듈(300)은, 상기 마사지 구동 수단(400)에 장착되어 상기 마사지 구동 수단(400)의 구동에 의해서 이동하는 마사지 몸체(310), 상기 마사지 몸체(310)에 일단이 회동 가능하게 결합되어 타단이 승강 가능하게 구비되는 승강 부재(320), 상기 마사지 몸체(310)와 승강 부재(320)의 사이에 배치되어 상기 승강 부재(320)를 승강 동작시키는 마사지 승강 구동 수단(330), 상기 승강 부재(320)에 구비되며 마사지 기능을 수행하는 마사지 수단(350)을 포함할 수 있다.
상기 마사지 몸체(310)는 소정의 길이와 폭을 가지도록 형성될 수 있다.
상기 마사지 몸체(310)에는 상기 마사지 모듈 이동 레일(150)을 따라 이동하는 이동 롤러(315)가 구비될 수 있다. 상기 마사지 모듈 이동 레일(150)은 상기 이동 롤러(315)를 수용하여 이동을 안내하도록 구성될 수 있다.
상기 승강 부재(320)는 소정의 길이와 폭을 가지도록 형성되어, 상면에 상기 마사지 수단(350)이 장착되는 영역을 형성할 수 있다.
상기 승강 부재(320)는 상기 마사지 몸체(310)의 상방에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 승강 부재(320)는 일단이 상기 마사지 몸체(310)의 일단에 힌지 결합되어 일단을 기준으로 타단이 회전 반경을 형성하며 승강 가능하도록 구비될 수 있다.
상기 마사지 승강 구동 수단(330)은 상기 몸체(10)의 에어 펌프에 의한 공기의 주입 및 배출에 의해서 팽창 및 수축 동작하는 에어셀 부재(335)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 에어셀 부재(335)는 상기 마사지 몸체(310)와 승강 부재(320)의 사이에 배치되어, 수축과 팽창에 의해서 상기 승강 부재(320)를 승강 동작시키도록 제공될 수 있다.
상기 마사지 수단(350)은 상기 승강 부재(320)의 상면에 장착되는 제1 마사지 수단(360), 상기 승강 부재(320)의 상면에서 상기 제1 마사지 수단(360)과 이격된 위치에 장착되는 제2 마사지 수단(370)을 포함할 수 있다.
일례로, 상기 제2 마사지 수단(370)은 상기 제1 마사지 수단(360)의 전방에 배치될 수 있다.
상기 제1 마사지 수단(360)은, 상기 승강 부재(320)의 상면에 힌지 결합되어 회전 가능하게 구비되는 제1 마사지 수단 몸체(361), 상기 제1 마사지 수단 몸체(361)의 상단부에 축 결합되는 제1 마사지 롤러(362), 제1 탄성부재(363)를 포함할 수 있다.
상기 제1 마사지 수단 몸체(361)는 회전축이 형성된 하부에서 상부로 갈수록 전후로 폭이 넓어지는 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제1 마사지 롤러(362)는 상기 제1 마사지 수단 몸체(361)에 복수로 구비될 수 있으며, 상기 제1 마사지 수단 몸체(361)의 상단부에 전후로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 제1 탄성부재(363)는 상기 제1 마사지 수단 몸체(361)가 세워진 상태를 유지할 수 있도록 상기 제1 마사지 수단 몸체(361)를 탄성지지하는 기능을 하는 구성으로, 상기 제1 마사지 수단 몸체(361)를 탄성지지할 수 있는 다양한 구성으로 적용될 수 있다.
일례로, 상기 제1 탄성부재(363)는 상기 제1 마사지 수단 몸체(361)의 회전축에 결합된 토션 스프링으로 적용될 수 있으며, 상기 제1 마사지 수단 몸체(361)를 전후방에서 각각 지지하는 복수의 압축 스프링으로 적용될 수도 있다.
상기 제2 마사지 수단(370)은, 상기 승강 부재(320)의 상면에 힌지 결합되어 회전 가능하게 구비되는 제2 마사지 수단 몸체(371), 상기 제2 마사지 수단 몸체(371)의 상부에 축 결합되는 제2 마사지 롤러(372), 제2 탄성부재(373)를 포함할 수 있다.
상기 제2 마사지 수단 몸체(371)는 상하로 길게 연장 형성될 수 있으며, 하단이 상기 승강 부재(320)에 힌지 결합될 수 있다.
그리고, 상기 제2 마사지 롤러(372)는 상기 제2 마사지 수단 몸체(371)의 상단부에 회전 가능하게 구비되며, 복수로 구비될 수도 있다.
상기 제2 마사지 수단 몸체(371)는 전후 방향 중 일 방향으로 기울어진 상태로 탄성지지되어 위치가 유지되도록 구비될 수 있으며, 일례로 상기 제1 마사지 수단(360)가 위치된 방향과 반대되는 방향으로 기울어지게 구비될 수 있다.
상기 제2 탄성부재(373)는 상기 제2 마사지 수단 몸체(371)를 탄성지지하는 기능을 하는 구성으로, 상기 제2 마사지 수단 몸체(371)를 탄성지지할 수 있는 다양한 구성으로 적용될 수 있다.
일례로, 상기 제2 탄성부재(373)는 상기 제2 마사지 몸체(371)의 회전축에 결합된 토션 스프링으로 적용될 수 있으며, 상기 제2 마사지 몸체(371)를 지지하는 압축 스프링으로 적용될 수도 있다.
보다 상세히, 상기 제2 탄성부재(373)는 상기 제2 마사지 수단 몸체(371)의 회전축을 기준으로 상기 제1 마사지 수단(360)이 배치되는 방향과 반대되는 방향에 배치되는 압축 스프링으로 적용될 수 있다.
그리고, 상기 제2 탄성부재(373)는 일단이 상기 승강 부재(320)의 상면에 고정되고, 타단이 상기 제2 마사지 수단 몸체(371)의 일측에 고정되어 상기 제2 마사지 수단 몸체(371)를 탄성지지할 수 있다.
한편, 상기 마사지 구동 수단(400)은, 상기 마사지 모듈(300)을 전후방으로 왕복 이동 시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있다.
일례로, 상기 마사지 구동 수단(400)은 모터(420), 상기 마사지 몸체(310)가 결합되며 상기 모터(420)의 구동에 의해서 이동 동작하는 동력 전달 부재로 구성될 수 있다.
일례로, 상기 동력 전달 부재는 상기 몸체(100) 내부에 전후방으로 이격된 체인 기어에 감겨지는 체인 벨트(410)로 적용될 수 있다.
그리고, 상기 모터(420)는 상기 체인 기어에 결합되어 상기 체인 기어를 회전시키도록 구성될 수 있다.
또는, 상기 동력 전달 부재는 상기 몸체(100)의 내부에 전후방으로 길게 배치되며 회전 가능하게 장착되는 볼 스크류로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 모터(420)는 상기 볼 스크류의 스크류에 결합되어 상기 스크류를 정역회전 동작시키도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 마사지 몸체(310)는 상기 스크류를 따라 이동하는 스크류 이동 부재에 장착되어 상기 모터(420)의 정역회전에 의한 상기 스크류 이동 부재의 이동에 의해 전후방으로 이동될 수 있다.
상기 마사지 구동 수단(400)은 상술된 실시예에 제한되지 않으며, 상기 마사지 모듈(100)을 전후방으로 왕복 이동시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있을 것이다.
한편, 상기 견인 모듈(500)은 상기 연장부(130)의 내부에서 전후방으로 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다.
상기 몸체(100)의 내부에는 상기 견인 모듈(500)의 왕복 이동을 가이드하기 위한 견인 모듈 이동 레일(160)이 형성될 수 있다.
상기 견인 모듈 이동 레일(160)은, 상기 연장부(130)의 내부에 전후방으로 길게 연장 형성될 수 있다.
상기 견인 모듈(500)은, 상기 견인 구동 수단(600)에 장착되어 상기 견인 구동 수단(600)의 구동에 의해서 이동하는 견인 몸체(510), 상기 견인 몸체(510)의 상부에 형성되며 상기 하체 침대(200)와 선택적으로 결합되는 하체 침대 결합 수단(520)을 포함할 수 있다.
상기 견인 몸체(510)는 소정의 길이와 폭을 가지도록 형성될 수 있다.
상기 견인 몸체(510)에는 상기 견인 모듈 이동 레일(160)을 따라 이동하는 견인 이동 롤러(515)가 구비될 수 있다. 상기 견인 모듈 이동 레일(160)은 상기 견인 이동 롤러(515)를 수용하여 이동을 안내하도록 구성될 수 있다.
상기 하체 침대 결합 수단(520)은 상기 견인 몸체(510)의 상면에서 상방으로 돌출되는 기둥 형상으로 형성될 수 있다.
보다 상세히, 상기 하체 침대 결합 수단(520)의 연장된 상단은 상기 연장부(130)의 상면을 관통하여 배치될 수 있다.
그리고, 상기 하체 침대부(210)의 하면에는 상기 하체 침대 결합 수단(520)과 결합되는 견인 모듈 결합 수단(280)이 구비될 수 있다.
그리고, 상기 연장부(130)의 상면에는 상기 하체 침대 결합 수단(520)과 견인 모듈 결합 수단(280)의 결합을 위한 통로를 형성하는 견인 이동 슬릿(135)이 관통 형성될 수 있다.
상기 하체 침대 결합 수단(520)의 상단은 상기 견인 이동 슬릿(135)을 관통하여 상기 견인 모듈 결합 수단(280)과 결합될 수 있다.
상기 견인 이동 슬릿(135)는, 상기 견인 모듈(500)의 전후방 이동에 대응하여, 상기 하체 침대 결합 수단(520)의 이동 경로를 제공할 수 있도록, 전후방으로 길게 연장 형성될 수 있다.
상기 견인 모듈(500)의 초기 위치는 상기 하체 침대 결합 수단(520)이 상기 견인 이동 슬릿(135)의 전단부에 위치된 상태일 수 있다.
상기 견인 모듈 결합 수단(280)은, 상기 하체 침대(200)의 전단부가 상기 연장부(130)에 안착되도록 상기 하체 침대(200)가 인출된 상태에서, 초기 위치의 상기 하체 침대 결합 수단(520)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다.
상기 견인 모듈 결합 수단(280)과 상기 하체 침대 결합 수단(520)은, 상기 하체 침대(200)가 인출되어 서로 대응하도록 위치된 상태에서 함께 이동 가능하도록 결합되고, 상기 하체 침대(200)의 인입 시 서로 분리될 수 있는 다양한 구조로 적용될 수 있다.
일례로, 상기 견인 모듈 결합 수단(280)은 상기 하체 침대부(210)의 하면에서 하방으로 돌출되며, 중심에 하방으로 개구된 결합 홈이 형성되는 구조로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 하체 침대 결합 수단(520)은 돌출된 상단이 상기 결합 홈에 삽입되는 결합 돌기 구조로 형성될 수 있다.
따라서, 상기 하체 침대(200)가 인출되어 상기 하체 침대부(210)의 전단부가 상기 연장부(130)에 안착될 때, 상기 결합 홈에 상기 결합 돌기가 삽입되어, 상기 하체 침대(200)와 상기 견인 모듈(500)이 함께 전후방으로 이동 가능하도록 고정 결합될 수 있다.
그리고, 상기 하체 침대(200)를 보관 상태로 인입 시키고자 할 때는, 상기 하체 침대(200)를 소정의 높이로 들어 올림으로써 상기 결합 돌기가 상기 결합 홈에서 분리될 수 있으며, 상기 하체 침대(200)와 견인 모듈(500)의 결합이 해제되어 상기 하체 침대(200)를 보관 상태로 인입 시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 견인 구동 수단(600)은, 상기 견인 모듈(500)을 전후방으로 왕복 이동 시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있다.
일례로, 상기 견인 구동 수단(600)은 견인 모터(620), 상기 견인 몸체(510)가 결합되며 상기 견인 모터(620)의 구동에 의해서 이동 동작하는 견인 동력 전달 부재로 구성될 수 있다.
일례로, 상기 견인 동력 전달 부재는 상기 몸체(100) 내부에 전후방으로 이격된 견인 체인 기어에 감겨지는 견인 체인 벨트(610)로 적용될 수 있다.
그리고, 상기 견인 모터(620)는 상기 견인 체인 기어에 결합되어 상기 견인 체인 기어를 회전시키도록 구성될 수 있다.
또는, 상기 견인 동력 전달 부재는 상기 몸체(100)의 내부에 전후방으로 길게 배치되며 회전 가능하게 장착되는 볼 스크류로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 견인 모터(620)는 견인용 볼 스크류의 스크류에 결합되어 스크류를 정역회전 동작시키도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 견인 몸체(510)는 견인용 볼 스크류의 스크류를 따라 이동하는 스크류 이동 부재에 장착되어 상기 견인 모터(460)의 정역회전에 의한 스크류 이동 부재의 이동에 의해 전후방으로 이동될 수 있다.
상기 견인 구동 수단(600)은 상술된 실시예에 제한되지 않으며, 상기 견인 모듈(500)을 전후방으로 왕복 이동시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있을 것이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치의 동작을 상세히 설명하도록 한다.
도 10, 도 11은 본 발명의 실시예에 침대식 척추 견인 장치의 척추 견인 동작을 보인 도면이다.
상기 하체 침대(200)가 인출된 사용 모드 상태에서, 환자는 상기 침대식 척추 견인 장치(1)의 상면에 형성되는 침대에 누울 수 있다.
도 10에서와 같이 상기 하체 침대(200)가 사용 모드로 인출된 상태에서, 상기 하체 침대(200)의 전단부는 하강되어 상기 연장부(130)의 상면에 안착될 수 있다.
그리고, 상기 침대 다리부(220)는 상기 승강 구동 수단(224)의 동작에 의해서 하강되어 상기 하체 침대부(210)가 수평한 상태가 될 수 있다.
그리고, 상기 견인 모듈 결합 수단(280)이 초기 위치의 상기 하체 침대 결합 수단(520)과 대응하도록 위치되어, 상기 견인 모듈(500)과 함께 이동 가능하도록 상기 하체 침대 결합 수단(520)과 결합될 수 있다.
그리고, 상기 하체 침대(200)가 인출된 상태에서, 상기 연장부(130)에 놓인 상기 하체 침대부(210)의 전단부는 상기 제2 이탈 방지 부재(172)에 의해서 상방으로의 이탈이 방지될 수 있다.
그리고, 상기 마사지 모듈(300)은 상기 마사지 구동 수단(400)의 구동에 의해서 상기 마사지 모듈 이동 레일(150)을 따라 왕복 이동하며 환자의 척추 부위를 마사지할 수 있다.
그리고, 상기 견인 모듈(500)은 상기 견인 구동 수단(600)의 구동에 의해서 상기 견인 모듈 이동 레일(160)을 따라 설정 간격 내에서 왕복 이동될 수 있다.
상기 견인 모듈(500)이 왕복 이동함에 따라, 상기 견인 모듈(500)에 결합된 상기 하체 침대(200)가 설정 간격 내에서 왕복 이동될 수 있다. 즉, 상기 하체 침대(200)는 사용 모드로 인출된 상태에서 상기 견인 모듈(500)의 동작에 의해서 설정 거리로 더 인출 및 원복 동작될 수 있다.
상기 하체 침대(200)가 사용 모드로 인출된 상태에서 설정 간격으로 왕복 이동됨에 따라, 침대에 누은 환자에게 척추 견인 기능이 제공될 수 있다.
한편, 상기 침대식 척추 견인 장치(1)는 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는
그리고, 상기 마사지 모듈(300), 마사지 구동 수단(400), 견인 구동 수단(600)은 기설정된 알고르짐에 따른 상기 제어부의 제어에 의해서 동작이 제어될 수 있다.
상세히, 상기 제어부는, 상기 인출입 감지 수단이나 별도의 센서 등에 의해서 상기 하체 침대(200)의 인출입 상태를 감지하여 사용 모드와 보관 모드를 구분할 수 있다.
상기 제어부는 상기 하체 침대(200)가 인출된 상태에서만 마사지 및 척추 견인 기능이 제공되도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 침대식 척추 견인 장치(1)의 일측에 구비되는 조작 장치, 상기 침대식 척추 견인 장치(1)와 유선 또는 무선으로 연결된 모바일 기기, 리모컨 등에 의해서 명령을 입력 받을 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 상기 인출입 감지 수단, 센서, 조작 장치 등으로부터 입력되는 정보와, 입력된 명령에 대응하는 제어 알고리즘에 따라 상기 침대식 척추 견인 장치(1)를 다양한 모드로 동작시킬 수 있다.
예로들어, 상기 제어부는 척추 부위의 마사지만 수행하는 마사지 모드의 동작 명령이 입력되면, 상기 마사지 모듈(300)이 상기 마사지 영역(101)을 따라 이동하도록 상기 마사지 구동 수단(400)의 상기 모터(420)를 정역회전 제어하고, 상기 마사지 수단(350)이 마사지를 위해서 승강되도록 상기 마사지 승강 구동 수단(330)을 동작시켜 척추 부위 마사지가 수행되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 척추 견인만 수행하는 견인 모드의 동작 명령이 입력되면, 상기 견인 구동 수단(600)의 상기 견인 모터(620)를 정역회전 제어하여 상기 하체 침대(200)의 왕복 이동에 의한 척추 견인이 수행되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 척추 부위 마사지와 척추 견인을 함께 수행하는 마사지 및 견인 모드의 동작 명령이 입력되면, 상기 마사지 구동 수단(400)과 상기 견인 구동 수단(600)이 함께 동작하도록 제어하여 척추 부위 마사지와 척추 견인이 함께 수행되도록 할 수 있다.
한편, 상술된 실시예에서는 하체 침대(200)가 측벽부(140)에 구속되지 않고 단순히 놓여지고, 몸체(100)의 폭방향 및 길이방향으로 서로 이격 형성된 복수의 이탈 방지 부재(171,172)에 의해서 상방 이탈이 방지되도록 상기 몸체(100)에 결합되는 구조를 예로들어 설명하였으나, 본 발명은 상술된 실시예에 제한되지 않으며 하체 침대가 슬라이딩 인출입 가능하게 몸체에 결합되는 다양한 구조가 적용될 수 있다.
예로들어, 하체 침대는 레일 구조에 의해서상방 이탈이 방지되고 슬라이딩 인출입이 가능하게 몸체에 결합될 수도 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 하체 침대와 몸체의 결합 구조를 상세히 설명하도록 하며, 상술된 실시예와 동일한 구성에 대하여는 동일한 구성의 명칭 및 도면 부호를 사용하고 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 침대 길이가 최대로 축소된 상태의 침대식 척추 견인 장치의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 침대 길이가 연장된 상태의 침대식 척추 견인 장치의 사시도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치(1')는 상술된 실시예의 침대식 척추 견인 장치(1)와 측벽부(140), 이탈 방지 수단(170), 구름 유닛(250)의 구성에서 차이가 있으며, 그 외의 구성은 동일하게 적용될 수 있다.
상세히, 본 발명의 다른 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치(1')에서는 상기 측벽부(140), 이탈 방지 수단(170), 구름 유닛(250)이 제거되고, 하체 침대 가이드 레일(190), 레일 결합 수단(290)이 적용될 수 있다.
상기 침대식 척추 견인 장치(1')의 몸체(100')는 환자의 상체가 놓이는 상체 안착면이 형성되는 상체 침대부(120), 상체 침대부(120)에서 연장되는 연장부(130), 상체 침대부(120)와 연장부(130)의 양측에 형성되는 한쌍의 하체 침대 가이드 레일(190)을 포함할 수 있다.
상기 하체 침대 가이드 레일(190)은 상기 상체 침대부(120)와 연장부(130)의 좌우측 단부에서 상방으로 돌출될 수 있다.
그리고, 상기 하체 침대 가이드 레일(190)은 상기 상체 침대부(120)와 연장부(130)의 길이 방향을 따라 전후방으로 길게 연장 형성될 수 있으며, 상기 상체 침대부(120)의 전단부에서부터 상기 연장부(130)의 후단부까지 연장 형성될 수 있다.
그리고, 상기 하체 침대 가이드 레일(190)에는 상기 레일 결합 수단(290)이 수용되며, 하체 침대(200')의 인출입 시 상기 레일 결합 수단(290)의 이동 경로를 제공하는 가이드 슬롯(195)가 형성될 수 있다.
상기 가이드 슬롯(195)는 상기 레일 결합 수단(290)의 내측면에서 함몰 형성될 수 있으며, 전후방으로 길게 연장 형성될 수 있다.
상기 가이드 슬롯(195)은 내측으로 개구되고 전방 및 후방으로는 차폐 형성될 수 있다. 따라서, 상기 하체 침대 가이드 레일(190)에 의해서 상기 레일 결합 수단(290)이 구비되는 상기 하체 침대(200')의 인출입 거리가 제한될 수 있다.
상기 레일 결합 수단(290)은, 한쌍의 상기 하체 침대 가이드 레일(190)에 대응하여, 상기 하체 침대(200')의 하체 침대부(210)의 양측에 각각 배치된 한쌍으로 구비될 수 있다.
상기 레일 결합 수단(290)는 상기 하체 침대부(210)에서 상기 가이드 슬롯(195)에 삽입되도록 측방으로 돌출될 수 있다.
상기 레일 결합 수단(290)은 바퀴, 롤러, 구름 베어링 등으로 적용될 수 있으며, 상기 하체 침대(200')의 인출입 시 상기 가이드 슬롯(195)을 따라 구름 동작되어 상기 하체 침대(200)가 부드럽게 인출입되도록 할 수 있다.
상술된 본 발명의 실시예에 따른 침대식 척추 견인 장치에 의하면, 침대식 척추 견인 장치를 사용하지 않는 경우, 하체 침대를 인입시켜 하체 침대가 몸체에 겹쳐지는 보관 모드로 변형시킬 수 있다. 따라서, 공관 활용성이 크게 향상될 수 있으며, 슬라이딩 방식에 의해서 하체 침대를 용이하게 인출입 시킬 수 있다.
그리고, 공관 활용성이 크게 향상됨과 동시에, 척추 부위 마사지 기능과 척추 견인 기능을 함께 제공 가능함에 따라, 치료 효과 및 환자의 만족도가 크게 향상될 수 있다.
그리고, 하체 침대의 인출 시에 하체 침대가 견인 모듈에 결합됨으로써 견인 치료를 위한 하체 침대의 왕복 이동 동작이 구현되며, 견인 모듈은 배치 및 구조의 특징에 따라 몸체 후반부에서 왕복 이동 거리가 제한적으로 형성된다. 따라서, 견인 구동 모듈이 오작동 하더라도 하체 침대의 견인 범위가 설정 간격을 벗어나지 않게 되며, 견인 치료 안전성이 크게 향상될 수 있다.
그리고, 보관 및 사용 모드 전환을 위한 하체 침대의 인출입 동작, 마사지 모듈에 의한 마사지 동작, 견인 모듈에 의한 하
체 침대의 견인 동작이 모두 독립적으로 이루어질 수 있으며, 사용 안전성이 보다 크게 향상될 수 있다.
그리고, 환자의 다리를 접힌 상태로 지지하는 다리 받침 유닛이 하체 침대에 펼침 및 접힘에 의해서 선택적으로 이용 가능하도록 제공되므로, 별도의 탈부착식 다리 받침 유닛의 구비가 필요치 않으며, 다리 받침 유닛의 선택적 사용을 통해서 침대식 척추 견인 장치의 활용성을 극대화시킬 수 있다.
1, 1': 침대식 척추 견인 장치
100, 100': 몸체
101: 마사지 영역
110: 내부 공간
120: 상체 침대부
130: 연장부
135: 견인 이동 슬릿
140: 측벽부
141: 내측 측벽부
142: 외측 측벽부
150: 마사지 모듈 이동 레일
160: 견인 모듈 이동 레일
170: 이탈 방지 수단
171: 제1 이탈 방지 부재
172: 제2 이탈 방지 부재
190: 하체 침대 가이드 레일
195: 가이드 슬롯
200, 200': 하체 침대
210: 하체 침대부
215: 절개부
216: 받침 부재 장착부
216a: 고정 결합구
216b: 받침 부재 가이드 레일
220: 침대 다리부
221: 상측 다리부
222: 하측 다리부
223: 승강 결합 수단
224: 승강 구동 수단
225: 다리 승강 버튼
230: 하체 고정 부재
231: 돌출 고정 부재
232: 하체 고정 밴드
250: 구름 유닛
251: 장착 프레임
225: 제1 구름 부재
226: 제2 구름 부재
260: 다리 받침 유닛
261: 다리 받침 부재
261a: 받침판
262: 고정 회전축부
263: 이동 회전축부
270: 하체 마사지 유닛
280: 견인 모듈 결합 수단
290: 레일 결합 수단
300: 마사지 모듈
310: 마사지 몸체
315: 이동 롤러
320: 승강 부재
330: 마사지 승강 구동 수단
335: 에어셀 부재
350: 마사지 수단
360: 제1 마사지 수단
361: 제1 마사지 수단 몸체
362: 제1 마사지 롤러
263: 제1 탄성부재
370: 제2 마사지 수단
371: 제2 마사지 수단 몸체
372: 제2 마사지 롤러
373: 제2 탄성부재
400: 마사지 구동수단
410: 체인 벨트
420: 모터
500: 견인 모듈
510: 견인 몸체
515: 견인 이동 롤러
520: 하체 침대 결합 수단
600: 견인 구동 수단
610: 견인 체인 벨트
620: 견인 모터

Claims (9)

  1. 상면에 환자의 상체가 놓이는 상체 안착면이 형성되는 몸체;
    환자의 하체가 놓이는 하체 안착면이 형성되고, 상기 몸체에 인출입 가능하게 구비되어 인출입에 의해서 상기 상체 안착면을 상방에서 커버하거나 노출시키면서 침대의 길이를 변화시키는 하체 침대;
    상기 몸체에 구비되며, 상기 상체 안착면에 놓인 사용자의 신체를 마사지하는 마사지 모듈;
    상기 몸체의 내부에 상기 하체 침대의 인출입 방향으로 설정 간격 내에서 왕복 이동 가능하게 구비되며, 상기 하체 침대가 인출된 상태에서 상기 하체 침대와 함께 이동 가능하도록 결합되어 상기 하체 침대를 설정 간격 내에서 왕복 동작시키는 견인 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 침대식 척추 견인 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체는,
    상기 상체 안착면이 형성되는 상기 상체 침대부;
    상기 상체 침대부에서 상기 하체 침대의 인출 방향에 해당하는 후방으로 연장되며, 후방으로 인출된 상태의 상기 하체 침대의 전단부가 안착되는 연장부;
    상기 상체 침대와 연장부의 좌우측 단부에서 상방으로 돌출되며, 전후방으로 연장되는 한쌍의 측벽부;를 포함하고,
    상기 한쌍의 측벽부의 사이 공간은 수직 상방으로 완전히 개방되며,
    상기 하체 침대에는,
    상기 한쌍의 측벽부에 대응하도록 좌우로 이격 배치되어 상기 한쌍의 측벽부에 접촉되며, 상기 하체 침대의 인출시 상기 한쌍의 측벽부를 따라 이동하는 복수의 구름 유닛;이 구비되는 것을 특징으로 하는 침대식 척추 견인 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 몸체는,
    상기 측벽부에서 내측으로 돌출되어 상기 하체 침대의 측방 가장자리 영역의 상방 공간을 차폐하여, 상기 하체 침대의 상방 이탈을 방지하는 이탈 방지 부재;를 포함하며,
    상기 이탈 방지 부재는, 상기 측벽부에 전후로 서로 이격된 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 침대식 척추 견인 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 구름 유닛은,
    상기 측벽부의 상면에 놓여지며, 상기 하체 침대의 인출시 상기 측벽부의 상면을 따라 구름 동작하는 제1 구름 부재;
    상기 측벽부의 내측면에 접촉하며, 상기 하체 침대의 인출시 상기 측벽부의 내측면을 따라 구름 동작하는 제2 구름 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 침대식 척추 견인 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하체 침대는,
    상기 하체 안착면을 형성하며, 인출입에 따라 상기 상체 안착면을 선택적으로 커버하는 하체 침대부;
    상기 하체 침대부의 상면에 접힘과 펼침이 가능하게 구비되며, 접힌 상태에서 상방으로 돌출되어 환자의 다리를 지지하는 다리 받침 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 침대식 척추 견인 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 다리 받침 유닛은,
    전후방으로 배열된 복수의 받침판이 힌지 결합되어, 접힘과 결침이 가능하게 형성되는 다리 받침 부재;
    상기 다리 받침 부재의 일단에 형성되며, 상기 하체 침대부에 회전 가능하게 축결합되는 고정 회전축부;
    상기 다리 받침 부재의 타단에 형성되며, 상기 하체 침대부에 회전 및 전후방 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 이동 회전축부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 침대식 척추 견인 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 다리 받침 유닛에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 다리 받침 유닛에 놓인 환자의 다리를 마사지하는 하체 마사지 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 침대식 척추 견인 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체는,
    상기 상체 안착면이 형성되는 상기 상체 침대부;
    상기 상체 침대부에서 상기 하체 침대의 인출 방향에 해당하는 후방으로 연장되며, 후방으로 인출된 상태의 상기 하체 침대의 전단부가 안착되는 연장부;를 포함하고,
    상기 견인 모듈은, 상기 연장부에 대응하는 상기 몸체의 내부에서 전후방으로 왕복 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 침대식 척추 견인 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 연장부의 상면에는 상하로 관통되고 전후방으로 길게 연장된 견인 이동 슬릿이 형성되고,
    상기 하체 침대의 전단부와 상기 견인 모듈에는,
    상기 하체 침대가 인출되어 상기 하체 침대의 전단부가 상기 연장부에 위치될 때 상기 견인 이동 슬릿에 대응하도록 위치되고, 상기 견인 이동 슬릿을 통해서 서로 결합되는 결합 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 침대식 척추 견인 장치.
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