KR20240051524A - 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘 및 이를 포함하는 전동 휠체어 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘은 의자 프레임; 상기 의자 프레임에 힌지 연결되는 발판 프레임; 상기 발판 프레임 상에서 슬라이딩되는 발판; 상기 의자 프레임을 기준으로 상기 발판 프레임을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 발판 구동부; 및 상기 발판 구동부에 의한 상기 발판 프레임의 회전과 연동하여 상기 발판 프레임상에서 상기 발판을 슬라이딩 시키는 슬라이딩 구현부;를 포함할 수 있다.

Description

전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘 및 이를 포함하는 전동 휠체어{Foot-Rest Control Mechanism for Electric Wheelchair and Electric Wheelchair Including The Same}

본 발명은 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘 및 이를 포함하는 전동 휠체어에 관한 것으로서, 발판이 시트를 기준으로 각도 조절이 되며, 다리가 밀리거나 엉덩이가 밀리거나 쓸리는 문제를 해결한 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘 및 이를 포함하는 전동 휠체어에 관한 것이다.

노약자, 중증 피간호인 및 장애인 등 자력으로 거동이 어렵거나 불가능한 피간호인의 경우 전동 휠체어를 사용하게 된다.

최근에는 노령인구의 증가로 인해 자력으로 침대에 눕거나 이동이 어려운 피간호인이 늘어나고 있는 추세여서 간병인의 업무가 가중되고 있으며, 그에 따라 피간호인 및 간호인의 편의성을 향상시키고자 하는 여러 가지 장치 등이 소개되고 있다.

이러한 장치들 중에서 전동 휠체어는 장애인이나 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 편하게 이동할 수 있도록 돕기 위한 이동보조장치이다.

이러한 전동 휠체어는 시트, 등받이, 발판 그리고 시트의 양측에 장착된 바퀴로 구성되어 있으며, 수동으로 바퀴를 움직일 필요 없는 전동휠체어가 많이 개발되고 있으며, 다양한 제품이 출시되어 판매되고 있다.

전동 휠체어는 일반적으로 모터를 이용해 바퀴를 구동시키며 이동하는 형태의 휠체어는 장애인이나 환자 또는 거동이 불편한 노약자의 이동을 편리하게 하는 이점을 가지고 있다.

한편, 대한민국 등록특허 제 10-1316246 B1 (2013.10.01)호에서는 휠체어용 발판 각도 조절장치를 개시하고 있으나, 발판이 의자의 시트를 기준으로 각도가 조절될 때, 사용자의 다리가 밀리서나 쓸리고, 엉덩이가 밀리거나 쓸리는 문제가 발생된다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 발판이 의자의 시트를 기준으로 각도가 조절될 때, 사용자의 다리가 밀리서나 쓸리고, 엉덩이가 밀리거나 쓸리는 문제가 발생되지 않도록 하며, 사용자의 신체 크기에 맞은 발판의 위치 조절이 용이한 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘 및 이를 포함하는 전동 휠체어를 제공하고자 함이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘은 의자 프레임; 상기 의자 프레임에 힌지 연결되는 발판 프레임; 상기 발판 프레임 상에서 슬라이딩되는 발판; 상기 의자 프레임을 기준으로 상기 발판 프레임을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 발판 구동부; 및 상기 발판 구동부에 의한 상기 발판 프레임의 회전과 연동하여 상기 발판 프레임상에서 상기 발판을 슬라이딩 시키는 슬라이딩 구현부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘에 따르면, 발판이 의자의 시트를 기준으로 각도가 조절될 때, 사용자의 다리가 밀리서나 쓸리고, 엉덩이가 밀리거나 쓸리는 문제가 발생되지 않도록 하며, 사용자의 신체 크기에 맞은 발판의 위치 조절이 용이한 장점이 있다.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘이 설치된 전동 휠체어의 개략 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 개략 일측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 개략 타측 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 개략 부분 확대 배면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 개략 부분 확대 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘에서 회전 링크를 생략한 개략 부분 확대 측면도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 작동 상태를 설명하기 위한 개략 측면도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘은 의자 프레임; 상기 의자 프레임에 힌지 연결되는 발판 프레임; 상기 발판 프레임 상에서 슬라이딩되는 발판; 상기 의자 프레임을 기준으로 상기 발판 프레임을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 발판 구동부; 및 상기 발판 구동부에 의한 상기 발판 프레임의 회전과 연동하여 상기 발판 프레임상에서 상기 발판을 슬라이딩 시키는 슬라이딩 구현부;를 포함할 수 있다.

또, 상기 슬라이딩 구현부는 상기 발판을 슬라이딩 시키는 거리를 조절할 수 있다.

또, 상기 슬라이딩 구현부는 상기 발판 프레임의 최대 하강 위치에서의 상기 발판의 위치를 조절할 수 있다.

또, 상기 슬라이딩 구현부는 고정 지점 및 상호 이격된 복수 개의 슬라이딩 거리 조절 지점을 형성하며, 상기 의자 프레임에 연결되는 연결 프레임, 상기 발판의 위치를 조절하는 상호 이격된 복수 개의 위치 조절 지점을 형성하며, 상기 발판과 연결되며 상기 발판 프레임상에서 슬라이딩되는 슬라이딩 프레임 및 일단이 상기 슬라이딩 거리 조절 지점에 힌지 연결되며, 타단이 상기 위치 조절 지점에 힌지 연결되는 회전 링크를 구비할 수 있다.

또, 상기 연결 프레임은 상기 고정 지점과 상기 슬라이딩 거리 조절 지점 사이에 상기 발판 구동부가 연결되는 연결부를 더 구비하고, 상기 연결부는 장공으로 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전동 휠체어는 상기 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘을 포함할 수 있다.

각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘이 설치된 전동 휠체어의 개략 측면도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 개략 일측 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 개략 타측 사시도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 개략 부분 확대 배면도이다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 개략 부분 확대 사시도이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘에서 회전 링크를 생략한 개략 부분 확대 측면도이다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘의 작동 상태를 설명하기 위한 개략 측면도이다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 떨어지거나 당업자로부터 용이하게 도출될 수 있는 부분은 간략화 하거나 생략하였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.

이하에서는, 도 1 내지 도 11을 참조하여, 상기 발판 제어 매커니즘을 구성하는 구성요소들에 대해 자세히 설명하겠다.

아래에서 설명되는 시계 방향 및 반 시계 방향은 상대적인 방향이나, 도 1에 도시한 일 측면에서 바라보는 기준으로 설명하겠다.

우선, 상기 발판 제어 매커니즘은 의자 제어 매커니즘 중 일부를 형성하는 매커니즘일 수 있다.

일례로, 상기 의자 제어 매커니즘(10)은 의자를 구성하는 시트(B), 등받이(C), 발판(D)의 제어를 구현하는 매커니즘을 의미할 수 있으며, 상기 발판 제어 매커니즘은 상기 의자 제어 매커니즘 중 발판(D)를 제어하는 매커니즘을 의미할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 발판 제어 매커니즘을 보다 명확하게 설명하기 위해, 우선 도 1 내지 도 4를 참조하여, 상기 의자 제어 매커니즘(10)에 대해 설명하겠다.

일례로, 상기 의자 제어 매커니즘(10)은 제1 축(X1)을 기준으로 의자를 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 제1 구동부(100), 제1 지점(P1)을 기준으로 의자를 전진 및 후진시키는 제2 구동부(200) 및 제2 축(X2)을 기준으로 의자를 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 제3 구동부(300)를 포함할 수 있다.

일례로, 상기 제1 구동부(100)는 소정의 상기 제1 축(X1)을 기준으로 의자를 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제1 구동부(100)는 공압 또는 유압에 의해 신축되는 실린더일 수 있으나, 여기에 한정되는 것은 아니며 공지의 다양한 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제1 구동부(100)가 신장되는 경우 의자는 상기 제1 축(X1)을 기준으로 시계 방향으로 회전되어 지면을 기준으로 기울어질 수 있고, 상기 제1 구동부(100)가 수축되는 경우 의자는 상기 제1 축(X1)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전되어 지면과 평행하게 배치될 수 있다.

한편, 상기 제2 구동부(200)는 소정의 상기 제1 지점(P1)을 기준으로 의자를 전진 및 후진시키는 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제2 구동부(200)는 공압 또는 유압에 의해 신축되는 실린더일 수 있으나, 여기에 한정되는 것은 아니며 공지의 다양한 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제2 구동부(200)가 신장되는 경우 의자는 상기 제1 지점(P1)을 기준으로 전진될 수 있고, 상기 제2 구동부(200)가 수축되는 경우 의자는 상기 제1 지점(P1)을 기준으로 후진될 수 있다.

한편, 상기 제3 구동부(300)는 소정의 상기 제2 축(X2)을 기준으로 의자를 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제3 구동부(300)는 공압 또는 유압에 의해 신축되는 실린더일 수 있으나, 여기에 한정되는 것은 아니며 공지의 다양한 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제3 구동부(300)가 신장되는 경우 의자는 상기 제2 축(X2)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전되어 지면을 기준으로 기울어질 수 있고, 상기 제3 구동부(300)가 수축되는 경우 의자는 상기 제2 축(X2)을 기준으로 시계 방향으로 회전되어 지면과 평행하게 배치될 수 있다.

한편, 상기 의자 제어 매커니즘(10)은 상기 제1 구동부(100)의 일단이 연결되는 베이스 프레임(F1), 상기 제1 구동부(100)의 타단이 연결되며, 상기 제1 구동부(100)의 구동에 의해 상기 제1 축(X1)을 기준으로 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전되는 회전 프레임(F2)을 포함할 수 있다.

일례로, 상기 베이스 프레임(F1)은 상기 바퀴 및/또는 상기 본체(A)와 연결되는 프레임으로서 사용자의 하중을 바퀴로 전달하는 프레임일 수 있다.

여기서, 일례로, 상기 제1 구동부(100)의 일단은 상기 베이스 프레임(F1)에 회전되지 않도록 고정될 수 있으며 소정의 각도로 고정될 수 있고, 상기 제1 구동부(100)의 타단은 상기 회전 프레임(F2)에 힌지 방식으로 고정될 수 있다.

또한, 상기 회전 프레임(F2)은 상기 베이스 프레임(F1)에 힌지 방식으로 고정될 수 있으며, 이 고정 포인트가 상기 제1 축(X1)을 의미할 수 있다.

그 결과, 상기 제1 구동부(100)가 신축되는 경우, 상기 회전 프레임(F2)은 상기 제1 축(X1)을 기준으로 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전될 수 있다.

한편, 상기 제2 구동부(200)는 일단이 상기 회전 프레임(F2)에 연결될 수 있다.

일례로, 상기 제2 구동부(200)의 일단은 상기 회전 프레임(F2)에 고정될 수 있으며, 이 고정 포인트가 상기 제1 지점(P1)을 의미할 수 있다.

한편, 상기 의자 제어 매커니즘(10)은 상기 제2 구동부(200)의 타단이 연결되며, 상기 제2 구동부(200)의 구동에 의해 상기 제1 지점(P1)을 기준으로 상기 회전 프레임(F2) 상에서 전진 및 후진되는 커버 프레임(F3)을 더 포함할 수 있다.

일례로, 상기 커버 프레임(F3)은 상기 회전 프레임(F2) 상에 배치되어, 상기 제2 구동부(200)에 의해 상기 제1 지점(P1)을 기준으로 상기 회전 프레임(F2) 상에서 전진 및 후진될 수 있다.

여기서, 일례로, 상기 제2 구동부(200)의 타단은 상기 커버 프레임(F3)에 고정될 수 있다.

한편, 상기 제3 구동부(300)는 일단이 상기 커버 프레임(F3)에 연결될 수 있다.

일례로, 상기 제3 구동부(300)의 일단은 상기 커버 프레임(F3)에 힌지 방식으로 고정될 수 있다.

한편, 상기 의자 제어 매커니즘(10)은 상기 제3 구동부(300)의 타단이 연결되며, 상기 제3 구동부(300)의 구동에 의해 상기 제2 축(X2)을 기준으로 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전되는 의자 프레임(F4)을 더 포함할 수 있다.

일례로, 상기 의자 프레임(F4)은 의자의 시트(B)를 지지하는 프레임을 의미할 수 있으며, 상기 커버 프레임(F3)에 힌지 방식으로 고정될 수 있으며, 이 고정 포인트가 상기 제2 축(X2)을 의미할 수 있다.

여기서, 상기 제3 구동부(300)의 타단은 상기 의자 프레임(F4)에 힌지 방식으로 고정될 수 있다.

그 결과, 상기 제3 구동부(300)가 신축되는 경우, 상기 의자 프레임(F4)은 상기 제2 축(X2)을 기준으로 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전될 수 있다.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 회전 프레임(F2)은 하측으로 개방된 수용공간을 형성할 수 있다.

일례로, 상기 회전 프레임(F2)은 하측으로 개방된 상기 수용공간을 형성하도록 하측으로 개구된 "ㄷ" 형상의 프레임일 수 있다.

여기서, 일례로, 상기 제1 구동부(100)의 타단은 상기 수용공간 상에 배치되어 상기 회전 프레임(F2)의 상면에 연결될 수 있다.

그 결과, 상기 회전 프레임(F2)은 상기 제1 구동부(100)의 적어도 일부를 포위하여 의도치 않은 외부의 충격으로부터 상기 제1 구동부(100)를 보호할 수 있다.

한편, 상기 커버 프레임(F3)은 하측으로 개방된 포위공간을 형성할 수 있다.

일례로, 상기 커버 프레임(F3)은 하측으로 개방된 상기 포위공간을 형성하도록 하측으로 개구된 "ㄷ" 형상의 프레임일 수 있다.

여기서, 일례로, 상기 회전 프레임(F2)은 상기 포위공간에 배치될 수 있다.

즉, 상기 커버 프레임(F3)은 상기 회전 프레임(F2)을 포위하도록 배치되어, 상기 제2 구동부(200)의 신축에도 불구하고 상기 회전 프레임(F2)으로부터 이탈되지 않고, 상기 회전 프레임(F2) 상에서 전진 및 후진 이동될 수 있다.

여기서, 일례로, 상기 제2 구동부(200)는 일단이 상기 회전 프레임(F2)의 일 측면에 연결되고, 타단이 상기 커버 프레임(F3)의 일 측면에 연결될 수 있으며, 상기 제3 구동부(300)는 일단이 상기 커버 프레임(F3)의 타 측면에 연결될 수 있다.

그 결과, 컴팩트 한 배치로 인해, 지면을 기준으로 의자의 높이를 최소화할 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 전동 휠체어의 의자 제어 매커니즘(10)은 등받이 프레임(F5) 및 제3 축(X3)을 기준으로 상기 등받이 프레임(F5)을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 제4 구동부(400)를 더 포함할 수 있다.

일례로, 상기 등받이 프레임(F5)은 등받이(C)를 지지하는 프레임으로서 상기 의자 프레임(F4)에 힌지 방식으로 고정될 수 있으며, 이 고정 포인트가 상기 제3 축(X3)을 의미할 수 있다.

일례로, 상기 제4 구동부(400)는 소정의 상기 제3 축(X3)을 기준으로 상기 등받이 프레임(F5)을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회진시키는 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제4 구동부(400)는 공압 또는 유압에 의해 신축되는 실린더일 수 있으나, 여기에 한정되는 것은 아니며 공지의 다양한 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제4 구동부(400)가 신장되는 경우 상기 등받이 프레임(F5)은 상기 제3 축(X3)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전될 수 있고, 상기 제4 구동부(400)가 수축되는 경우 상기 등받이 프레임(F5)은 상기 제3 축(X3)을 기준으로 시계 방향으로 회전될 수 있다.

한편, 상기 제4 구동부(400)는 일단이 상기 의자 프레임(F4)에 연결될 수 있으며 힌지 방식으로 고정될 수 있다.

또한, 상기 제4 구동부(400)는 타단이 상기 등받이 프레임(F5)에 연결될 수 있으며 힌지 방식으로 고정될 수 있다.

한편, 상기 의자 제어 매커니즘(10)은 발판 프레임(F6) 및 제4 축(X4)을 기준으로 상기 발판 프레임(F6)을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 제5 구동부(500)를 더 포함할 수 있다.

일례로, 상기 발판 프레임(F6)은 발판(D)을 지지하는 프레임으로서 상기 의자 프레임(F4)에 힌지 방식으로 고정될 수 있으며, 이 고정 포인트가 상기 제4 축(X4)을 의미할 수 있다.

일례로, 상기 제5 구동부(500)는 소정의 상기 제4 축(X4)을 기준으로 상기 발판 프레임(F6)을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회진시키는 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제5 구동부(500)는 공압 또는 유압에 의해 신축되는 실린더일 수 있으나, 여기에 한정되는 것은 아니며 공지의 다양한 액츄에이터일 수 있다.

일례로, 상기 제5 구동부(500)가 신장되는 경우 상기 발판 프레임(F6)은 상기 제4 축(X4)을 기준으로 시계 방향으로 회전될 수 있고, 상기 제5 구동부(500)가 수축되는 경우 상기 발판 프레임(F6)은 상기 제4 축(X4)을 기준으로 반 시계 방향으로 회전될 수 있다.

한편, 상기 제5 구동부(500)는 일단이 상기 의자 프레임(F4)에 연결될 수 있으며 힌지 방식으로 고정될 수 있다.

또한, 상기 제5 구동부(500)는 타단이 상기 발판 프레임(F6)에 연결될 수 있으며 힌지 방식으로 고정될 수 있다.

여기서, 일례로, 상기 제5 구동부(500)는 상기 의자 프레임(F4)과 상기 커버 프레임(F3) 사이에 배치될 수 있으며, 그 결과, 상기 의자 프레임(F4)과 상기 커버 프레임(F3)에 의해 의도치 않은 외부 충격으로부터 보호될 수 있고, 컴팩트한 배치로 인해, 지면을 기준으로 의자의 높이를 최소화할 수 있다.

결과적으로, 상기 제1 구동부(100), 상기 제2 구동부(200), 상기 제3 구동부(300), 상기 제4 구동부(400) 및 상기 제5 구동부(500)는 사용자의 선택에 따라 어느 하나만 구동(신축)될 수도 있고, 적어도 2개가 동시에 구동(신축)될 수도 있어 다양한 의자 자세를 구현할 수 있다.

이하에서는, 도 5 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 휠체어의 상기 발판 제어 매커니즘에 대해 자세히 설명하겠다.

앞서 설명한 의자 제어 매커니즘(10)과 중복되거나 당업자의 입장에서 용이하게 도출할 수 있는 기술에 대해서는 그 설명을 생략하거나 간략히 하겠다.

일례로, 상기 발판 제어 매커니즘은 의자 프레임(F4), 상기 의자 프레임(F4)에 힌지 연결되는 발판 프레임(F6), 상기 발판 프레임(F6) 상에서 슬라이딩되는 발판(D), 상기 의자 프레임(F4)을 기준으로 상기 발판 프레임(F6)을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 발판 구동부(500) 및 상기 발판 구동부(500)에 의한 상기 발판 프레임(F6)의 회전과 연동하여 상기 발판 프레임(F6) 상에서 상기 발판(D)을 슬라이딩 시키는 슬라이딩 구현부(600)를 포함할 수 있다.

일례로, 상기 발판 프레임(F6)은 상기 발판(D)과 상대적으로 슬라이딩되어 위치 이동될 수 있다.

이를 위해, 일례로, 상기 발판 프레임(F6)은 소정의 관통공간(S)을 형성할 수 있으며, 상기 발판(D)은 상기 관통공간(S) 상에 슬라이딩 방식으로 체결되는 구조를 가질 수 있다.

즉, 상기 발판(D)의 일부는 상기 관통공간(S) 상에 삽입되어 상기 발판 프레임(F6)과 슬라이딩 방식으로 체결될 수 있다.

한편, 상기 발판 구동부(500)는 앞서 설명한 상기 제5 구동부(500)를 의미할 수 있다.

즉, 상기 발판 구동부(500)는 상기 제4 축을 기준으로 상기 발판 프레임(F6)을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

이 때, 상기 발판 프레임(F6)이 상기 의자 프레임(F4)을 기준으로 회전되는 경우, 사용자는 상기 발판 프레임(F6)의 회전 이동에 의해 다리가 밀리거나 쓸리고, 엉덩이가 밀리거나 쓸리는 문제가 발생될 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 상기 슬라이딩 구현부(600)는 상기 발판 구동부(500)에 의한 상기 발판 프레임(F6)의 회전과 연동하여 상기 발판 프레임(F6) 상에서 상기 발판(D)을 슬라이딩 시킴에 따라 사용자의 엉덩이와 등이 쓸리는 문제를 해결하는 구성일 수 있다.

일례로, 상기 슬라이딩 구현부(600)는 상기 발판(D)을 슬라이딩 시키는 거리를 조절할 수 있다.

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 발판 구동부(500)에 의한 상기 발판 프레임(F6)의 회전량이 동일하더라도, 상기 슬라이딩 구현부(600)는 상기 발판(D)을 슬라이딩 시키는 거리를 조절할 수 있다.

또한, 일례로, 상기 슬라이딩 구현부(600)는 상기 발판(D)을 슬라이딩 시킬 뿐만 아니라, 상기 발판 프레임(F6)의 최대 하강 위치에서의 상기 발판(D)의 위치를 조절할 수도 있다.

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 슬라이딩 구현부(600)는 상기 발판 구동부(500)의 구동 여부와 관계 없이, 상기 발판 프레임(F6)을 기준으로 상기 발판(D)의 위치를 조절할 수도 있다.

이하에서는, 도 5 내지 도 11을 참조하여, 상기 발판(D)을 슬라이딩 시키는 거리를 조절하고, 상기 발판 프레임(F6)을 기준으로 상기 발판(D)의 위치를 조절하는 상기 슬라이딩 구현부(600)의 매커니즘에 대해 더욱 자세히 설명하겠다.

일례로, 상기 슬라이딩 구현부(600)는 고정 지점(G) 및 상호 이격된 복수 개의 슬라이딩 거리 조절 지점(I)을 형성하며, 상기 의자 프레임(F4)에 연결되는 연결 프레임(610), 상기 발판(D)의 위치를 조절하는 상호 이격된 복수 개의 위치 조절 지점(K)을 형성하며, 상기 발판(D)과 연결되며 상기 발판 프레임(F6)상에서 슬라이딩되는 슬라이딩 프레임(620) 및 일단이 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I)에 힌지 연결되며, 타단이 상기 위치 조절 지점(K)에 힌지 연결되는 회전 링크(630)를 구비할 수 있다.

일례로, 상기 연결 프레임(610)은 상기 의자 프레임(F4)에 힌지 고정 방식으로 연결될 수 있으며, 그 고정 포인트가 상기 고정 지점(G)을 의미할 수 있다.

일례로, 상기 고정 지점(G)은 상기 연결 프레임(610)의 일부가 관통된 홀로 형성될 수 있으며, 볼트, 핀 등과 같은 체결부재에 의해 상기 의자 프레임(F4)에 힌지 방식으로 연결될 수 있다.

또한, 상기 연결 프레임(610)은 복수 개의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I)을 형성할 수 있으며, 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I)은 상기 연결 프레임(610)의 일부가 관통된 홀로 형성될 수 있다.

상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I)은 상기 회전 링크(630)가 힌지 방식으로 연결되는 지점을 의미할 수 있다.

상기 회전 링크(630)가 복수 개의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I) 중 어디에 연결되는지에 따라 상기 발판(D)의 슬라이딩 거리가 조절될 수 있다.

여기서, 일례로, 상기 연결 프레임(610)은 상기 고정 지점(G)과 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I) 사이에 상기 발판 구동부(500)가 연결되는 연결부(J)를 더 구비할 수 있다.

즉, 상기 연결부(J)는 상기 발판 구동부(500)와 연결되어 상기 발판 구동부(500)의 신축 구동에 따른 외력을 전달받을 수 있다.

여기서, 상기 연결부(J)는 장공으로 형성될 수 있다.

상기 발판 구동부(500)는 상기 연결부(J)에 삽입되는 삽입 핀(510)을 구비할 수 있으며, 상기 삽입 핀(510)은 상기 연결부(J)의 장공에 삽입되어 상기 발판 구동부(500)에서 발생되는 힘을 상기 연결 프레임(510)에 전달할 수 있다.

한편, 상기 슬라이딩 프레임(620)은 복수 개의 상기 위치 조절 지점(K)을 형성할 수 있으며, 상기 위치 조절 지점(K)은 상기 슬라이딩 프레임(620)의 일부가 관통된 홀로 형성될 수 있다.

상기 위치 조절 지점(K)은 상기 회전 링크(630)가 힌지 방식으로 연결되는 지점을 의미할 수 있다.

상기 회전 링크(630)가 복수 개의 상기 위치 조절 지점(K) 중 어디에 연결되는지에 따라 상기 발판(D)의 위치/높이가 조절될 수 있다.

일례로, 상기 슬라이딩 프레임(620)은 상기 관통공간 상에 배치된 상기 발판(D)과 고정될 수 있으며, 상기 발판 프레임(F6) 상에서 슬라이딩 방식으로 위치 이동될 수 있다.

한편, 상기 회전 링크(630)는 일단이 복수 개의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I) 중 어느 하나에 힌지 고정 방식으로 연결되며, 타단이 복수 개의 상기 위치 조절 지점(K) 중 어느 하나에 힌지 고정 방식으로 연결될 수 있다.

이하에서는, 도 7을 참조로 하여, 도 8 내지 도 11에 대한 비교 설명을 통해, 상기 슬라이딩 구현부(600)의 기능을 더욱 자세히 설명하겠다.

일례로, 도 8은 상기 발판 프레임(F6)의 최대 하강 위치에서의 상기 회전 링크(630)의 일단이 복수 개의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I) 중 최 좌측의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I)에 연결되고, 상기 회전 링크(630)의 타단이 복수 개의 상기 위치 조절 지점(K) 중 최 하측의 상기 위치 조절 지점(K)에 연결된 상태를 도시한 것으로서, 이 때, 상기 연결 프레임(610)과 상기 회전 링크(630)가 이루는 각은 제1 각일 수 있다.

이 상태에서 상기 발판 구동부(500)가 신장하면, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 발판 프레임(F6)은 상기 제4 축을 기준으로 시계 방향으로 회전됨과 동시에, 상기 발판 구동부(500)의 외력에 의해 상기 연결 프레임(610)이 상기 고정 지점(G)을 기준으로 시계 방향으로 회전되며, 상기 회전 링크(630)는 상기 슬라이딩 프레임(620)을 밀어서, 결과적으로 상기 발판(D)이 상기 발판 프레임(F6) 상에서 슬라이딩 위치 이동이 구현될 수 있다.

이 때, 장공으로 형성되는 상기 연결부(J)에 의해, 상기 발판 구동부(500)는 상기 연결부(J) 상에서 위치 이동(장공 내에서 위치 이동)되어, 상기 발판 프레임(F6), 상기 연결 프레임(610)의 위치 이동을 원활이 구현할 수 있다.

한편, 일례로, 도 10은 상기 발판 프레임(F6)의 최대 하강 위치에서의 상기 회전 링크(630)의 일단이 복수 개의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I) 중 최 우측의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I)에 연결되고, 상기 회전 링크(630)의 타단이 복수 개의 상기 위치 조절 지점(K) 중 최 상측의 상기 위치 조절 지점(K)에 연결된 상태를 도시한 것으로서, 이 때, 상기 연결 프레임(610)과 상기 회전 링크(630)가 이루는 각은 상기 제1 각보다 작은 제2 각일 수 있다.

이 상태에서 상기 발판 구동부(500)가 신장하면, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 발판 프레임(F6)은 상기 제4 축을 기준으로 시계 방향으로 회전됨과 동시에, 상기 발판 구동부(500)의 외력에 의해 상기 연결 프레임(610)이 상기 고정 지점(G)을 기준으로 시계 방향으로 회전되며, 상기 회전 링크(630)는 상기 슬라이딩 프레임(620)을 밀어서, 결과적으로 상기 발판(D)이 상기 발판 프레임(F6) 상에서 슬라이딩 위치 이동이 구현될 수 있다.

도 11과 도 9를 비교하면, 상기 제1 각과 상기 제2 각의 차이로 인하여, 상대적으로 상기 제2 각일 때(도 11일 때)가 상기 제1 각일 때(도 9 일 때) 보다 상기 발판(D)이 상기 발판 프레임(F6) 상에서 슬라이딩되는 거리가 더 많이 발생되는 것을 알 수 있다.

즉, 상기 회전 링크(630)가 복수 개의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I) 중 어느 지점에 연결되는지에 따라 상기 연결 프레임(610)과 상기 회전 링크(630)가 이루는 각이 달라지며, 결과적으로 상기 발판(D)이 상기 발판 프레임(F6) 상에서 슬라이딩 거리가 조절될 수 있는 바, 사용자는 자신의 신체 치수에 맞게 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I)과 상기 회전 링크(630)를 연결시켜 상기 발판(D)이 상기 발판 프레임(F6) 상에서 슬라이딩 거리를 조절할 수 있다.

한편, 도 8에서, 상기 발판 프레임(F6)의 최대 하강 위치에서의 상기 회전 링크(630)의 일단이 복수 개의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I) 중 최 좌측의 상기 슬라이딩 거리 조절 지점(I)에 연결되고, 상기 연결 프레임(610)과 상기 회전 링크(630)가 이루는 각(상기 제1 각)을 유지한 채, 상기 회전 링크(630)의 타단이 복수 개의 상기 위치 조절 지점(K) 중 최 상측의 상기 위치 조절 지점(K)에 연결되는 상태를 가정해 보면, 상기 슬라이딩 프레임(620)은 도 8의 상태보다 하측으로 이동되어 상기 회전 링크(630)의 타단과 힌지 고정될 수 있다.

따라서, 상기 회전 링크(630)가 복수 개의 상기 위치 조절 지점(K) 중 어느 지점에 연결되는지에 따라 상기 슬라이딩 프레임(620)의 위치/높이가 조절될 수 있는 바, 사용자는 자신의 신체 치수에 맞게 상기 위치 조절 지점(K)과 상기 회전 링크(630)를 연결시켜 상기 발판 프레임(F6) 상에서의 상기 발판(D)의 위치를 조절할 수 있다.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 발판 제어 매커니즘은 사용자의 선택에 따라, 자신의 신체 치수에 맞게 상기 발판(D)을 슬라이딩 시키는 거리를 조절할 수 있고, 상기 발판 프레임(F6)의 최대 하강 위치에서의 상기 발판(D)의 위치를 조절할 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전동 휠체어는 상기 발판 제어 매커니즘을 포함하며, 상기 바퀴 및 상기 본체(A) 등을 더 포함할 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

F4: 의자 프레임
F6: 발판 프레임
D: 발판
600: 슬라이딩 구현부

Claims (6)

1. 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘에 있어서,
   의자 프레임;
   상기 의자 프레임에 힌지 연결되는 발판 프레임;
   상기 발판 프레임 상에서 슬라이딩되는 발판;
   상기 의자 프레임을 기준으로 상기 발판 프레임을 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키는 발판 구동부; 및
   상기 발판 구동부에 의한 상기 발판 프레임의 회전과 연동하여 상기 발판 프레임상에서 상기 발판을 슬라이딩 시키는 슬라이딩 구현부;를 포함하는,
   전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이딩 구현부는,
   상기 발판을 슬라이딩 시키는 거리를 조절하는,
   전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 슬라이딩 구현부는,
   상기 발판 프레임의 최대 하강 위치에서의 상기 발판의 위치를 조절하는,
   전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 슬라이딩 구현부는,
   고정 지점 및 상호 이격된 복수 개의 슬라이딩 거리 조절 지점을 형성하며, 상기 의자 프레임에 연결되는 연결 프레임,
   상기 발판의 위치를 조절하는 상호 이격된 복수 개의 위치 조절 지점을 형성하며, 상기 발판과 연결되며 상기 발판 프레임상에서 슬라이딩되는 슬라이딩 프레임 및
   일단이 상기 슬라이딩 거리 조절 지점에 힌지 연결되며, 타단이 상기 위치 조절 지점에 힌지 연결되는 회전 링크를 구비하는,
   전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 연결 프레임은,
   상기 고정 지점과 상기 슬라이딩 거리 조절 지점 사이에 상기 발판 구동부가 연결되는 연결부를 더 구비하고,
   상기 연결부는,
   장공으로 형성되는,
   전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘.
   
6. 제1항 내지 제6항에 따른 전동 휠체어의 발판 제어 매커니즘을 포함하는,
   전동 휠체어.
   
   

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