KR20240049158A - 센서를 포함하는 웨어러블 전자 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents

센서를 포함하는 웨어러블 전자 장치 및 이의 동작 방법 Download PDF

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최광호
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Abstract

일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치에 있어서, 글라스, 상기 글라스를 통하여 가상 객체를 표시하는 디스플레이, 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 영역에 배치되는 제1 센서, 상기 웨어러블 전자 장치의 제2 영역에 배치되는 제2 센서, 메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고,상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여, 상기 제1 센서를 통하여 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 제2 센서를 통하여 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하고, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.

Description

센서를 포함하는 웨어러블 전자 장치 및 이의 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE INCLUDING SENSOR AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 개시의 실시예들은 센서를 포함하는 웨어러블 전자 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
AR 글래스(augmented reality glasses) 장치와 같은 웨어러블 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다.
AR 글래스(augmented reality glasses) 장치는 사용자의 머리에 착용하는 웨어러블 장치로써, 디스플레이를 통해 시각적 정보를 제공함으로써 사용자에게 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치에 있어서, 글라스, 상기 글라스를 통하여 가상 객체를 표시하는 디스플레이, 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 영역에 배치되는 제1 센서, 상기 웨어러블 전자 장치의 제2 영역에 배치되는 제2 센서, 메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여, 상기 제1 센서를 통하여 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 제2 센서를 통하여 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여, 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 영역에 배치된 제1 센서를 통하여 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 웨어러블 전자 장치의 제2 영역에 배치된 제2 센서를 통하여 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 비일시적 기록매체에 있어서, 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 디스플레이를 제어하는 동작을 실행할 수 있는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 비일시적 기록매체에 있어서, 상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여, 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 영역에 배치된 제1 센서를 통하여 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 웨어러블 전자 장치의 제2 영역에 배치된 제2 센서를 통하여 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하는 동작을 실행할 수 있는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 비일시적 기록매체에 있어서, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 실행할 수 있는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치에 있어서, 글라스, 상기 글라스를 통하여 가상 객체를 표시하는 디스플레이, 제1 센서, 통신 회로, 메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제1 센서를 통하여 제1 움직임 정보를 획득하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 통신 회로를 통해 상기 사용자에 의해 착용된 제2 웨어러블 전자 장치로부터 제2 움직임 정보를 획득하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 제2 움직임 정보는, 상기 사용자의 상기 움직임에 대응하는 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 포함된 제2 센서를 통해 획득되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 포함된 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 포함된 제1 센서를 통하여 제1 움직임 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 통신 회로를 통해 상기 사용자에 의해 착용된 제2 웨어러블 전자 장치로부터 제2 움직임 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제2 움직임 정보는, 상기 사용자의 상기 움직임에 대응하는 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 포함된 제2 센서를 통해 획득된 값을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 비일시적 기록매체에 있어서, 제1 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 포함된 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 실행할 수 있는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 비일시적 기록매체에 있어서, 상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제1 웨어러블 전자 장치에 포함된 제1 센서를 통하여 제1 움직임 정보를 획득하는 동작을 실행할 수 있는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 비일시적 기록매체에 있어서, 상기 통신 회로를 통해 상기 사용자에 의해 착용된 제2 웨어러블 전자 장치로부터 제2 움직임 정보를 획득하는 동작을 실행할 수 있는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 비일시적 기록매체에 있어서, 상기 제2 움직임 정보는, 상기 사용자의 상기 움직임에 대응하는 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 포함된 제2 센서를 통해 획득된 값을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 비일시적 기록매체에 있어서, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 실행할 수 있는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 일 실시예에 따른 글래스 타입 웨어러블 디바이스의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a는, 비교 실시예에 따른 종래의 웨어러블 전자 장치가 사용자의 움직임에 따라 글라스를 통해 가상 객체를 표시하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3b는, 일 실시예에 따른 사용자에 의해 착용된 웨어러블 전자 장치를 나타낸 도면이다.
도 3c는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 구성에 대한 개략적인 블록도이다.
도 4는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6a는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6b는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7a는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 움직임에 따른 센싱 값의 차이를 나타내는 그래프이다.
도 7b는, 비교 실시예에 따른 종래의 웨어러블 전자 장치가 글라스를 통해 가상 객체의 상을 흔들린 상태로 표시한 모습을 도시한 도면이다.
도 7c는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치가 가상 객체가 표시되는 위치를 변경하여 글라스를 통해 가상 객체를 표시한 모습을 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면의 설명과 관련하여, 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 또한, 도면 및 관련된 설명에서는, 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명이 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔생성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 생성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 생성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 일 실시예에 따른 글래스 타입 웨어러블 디바이스의 구조를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 2를 참조하면, 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)는 하나 이상의 발광 소자(214-1, 214-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는, 후술할 광원과는 상이할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2)를 통하여 사용자의 눈동자를 검출하고 추적하는 경우에 있어서, 눈동자 검출을 용이하게 하기 위한 빛을 조사할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 각각 LED를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 적외선 영역의 빛을 조사할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)의 프레임 주변에 부착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2) 주변에 위치하고, 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2)에 의한 제스처 검출, 머리 추적, 및 공간 인식을 보조할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제3 카메라(213) 주변에 위치하고, 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제3 카메라(213)에 의한 이미지 획득을 보조할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)는 배터리(235-1, 235-2)를 포함할 수 있다. 배터리(235-1, 235-2)는 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)의 나머지 구성요소들을 동작시키기 위한 전력을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)는 제1 디스플레이(251), 제2 디스플레이(252), 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2), 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2), 및 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)는 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device; DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon; LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode; OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode; micro LED)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)가 자체적으로 빛을 발생시킬 수 있는 경우(예컨대, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우), 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 상대적으로 양호한 품질의 가상 영상을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)는 사용자가 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)를 착용하였을 때 사용자의 눈에 대면하게 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자는 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)를 착용하였을 때 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)를 통하여 외부 세계를 볼 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2)는 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2) 위의 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2) 위에 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛에 기초한 상이 맺히고, 사용자는 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2) 위에 맺힌 상을 볼 수 있다.
일 실시예에 따르면, 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)는 하나 이상의 광도파로(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 광도파로는 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 전달할 수 있다. 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)는 좌안 및 우안에 대응하여 각각 하나씩의 광도파로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광도파로는 글래스, 플라스틱 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광도파로는 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광도파로는 free-form형 프리즘을 포함할 수 있고, 이 경우, 광도파로는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광도파로는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함하고, 광도파로에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원으로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회절 요소는 입력/출력 광학 부재를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 반사 요소는 전반사를 일으키는 부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)는 하나 이상의 음성 입력 장치(262-1, 262-2, 262-3) 및 하나 이상의 음성 출력 장치(263-1, 263-2)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)는 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)를 포함할 수 있다. 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201)에 포함되는 구성 요소에 전기 신호를 전달하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 각각 제1 기판, 제2 기판, 및 제1 기판과 상기 제2 기판 사이에 배치된 인터포저를 포함할 수 있다.
도 3a는, 비교 실시예에 따른 종래의 웨어러블 전자 장치가 사용자의 움직임에 따라 글라스를 통해 가상 객체를 표시하는 모습을 나타낸 도면이다.
웨어러블 전자 장치(303)는 가상 객체(353)를 글라스를 통해 표시할 수 있다.
웨어러블 전자 장치(303)가 사용자의 신체에 밀착되어 고정되지 못한 경우, 웨어러블 전자 장치(303)를 착용한 사용자의 움직임에 따라, 웨어러블 전자 장치(303)는 움직일 수 있다.
비교 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(303)는 상기 사용자의 움직임에 따라 웨어러블 전자 장치(303)가 움직이면, 가상 객체의 일부(354)만이 글라스를 통해 표시될 수 있다. 예컨대, 웨어러블 전자 장치(303)가 정상 착용 상태를 기준으로 위 또는 아래로 움직이면, 사용자는 웨어러블 전자 장치(303)의 글라스를 통해 가상 객체의 일부(354)만을 볼 수 있다.
따라서, 웨어러블 전자 장치(303)가 사용자의 신체에 밀착되어 고정되지 못한 경우, 종래의 웨어러블 전자 장치(303)는 사용자의 움직임에 따라 웨어러블 전자 장치(303)가 위 또는 아래로 움직이게 되어, 사용자가 글라스를 통해 가상 객체의 일부만을 볼 수 있는 문제점이 존재한다.
도 3b는, 일 실시예에 따른 사용자에 의해 착용된 웨어러블 전자 장치를 나타낸 도면이다.
도 3b를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)(예컨대, 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201))는, 글라스(350-1, 350-2)(예컨대, 도 2의 254-1, 254-2)를 포함하는 디스플레이를 통해, 증강현실(augment reality(AR)) 이미지를 표시할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 전자 장치(301)는, 실제사물(또는, 객체)근처에 실제 사물과 관련된 정보를 가상 객체(예: AR 이미지)로 표시할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 사용자는, 글라스(예컨대, 도 2의 254-1, 254-2)(350-1, 350-2)를 통해 컨텐트 또는 객체를 표시하는 디스플레이(360-1, 360-2)(예컨대, 도 1의 160, 도 2의 251, 252)를 통해, 실제공간과 함께 웨어러블 전자 장치(301)에 의해 표시되는 가상 이미지(또는, 가상객체)를 볼 수 있다. 예컨대, 웨어러블 전자 장치(301)는 스마트 글라스 또는 머리 착용형 디스플레이 장치로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상 객체를 글라스(350-1, 350-2)를 통해 제1 위치에 표시할 수 있다. 예컨대, 제1 위치는, 글라스(350-1, 350-2)를 통해 사용자가 볼 수 있는 전체 영역(예:가시 영역) 중 해당 가상 객체가 표시되는 위치를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)가 사용자(305, 306)의 신체에 밀착되어 고정되지 못한 경우, 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 사용자(305, 306)의 움직임에 따라, 웨어러블 전자 장치(301)는 움직일 수 있다. 예컨대, 사용자의 움직임에 따라, 웨어러블 전자 장치(301)는 상하좌우 중 적어도 어느 하나의 방향으로 움직일 수 있다.
도 3b의 (b)를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 사용자(305)의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 영역(예컨대, 도 2의 240)에 배치된 센서로부터 제1 움직임 정보(또는 제1 센싱 값)을 획득하고, 제2 영역(예컨대, 도 2의 241 또는 242)에 배치된 센서로부터 제2움직임 정보(또는 제2 센싱 값)을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1움직임 정보(또는 제1 센싱 값) 및 제2 움직임 정보(또는 제2 센싱 값)에 기반하여, 제1 위치에 표시되어 있던 가상 객체를 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 전자 장치(301)는, 제1 센싱 값과 제2 센싱 값 사이의 차이가 미리 지정된 유효한 차이가 있다고 판단되면, 가상 객체의 표시 위치를 제1 위치에서 제2 위치로 변경할 수 있다. 예컨대, 제2 위치는, 제1 센싱 값과 제2 센싱 값 사이의 차이에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, 제2 위치는, 글라스(350-1, 350-2)를 통해 사용자가 볼 수 있는 전체 영역(예:가시 영역) 중 제1 위치와 상이한 가상 객체가 표시될 수 있는 위치를 의미할 수 있다.
도 3b의 (a)를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(302)(예:도 1의 전자 장치(102, 104))와 통신 연결할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(302)는 사용자(306)의 귀에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는, 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 사용자(306)의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 영역(예컨대, 도 2의 240)에 배치된 센서로부터 제1 움직임 정보(또는 제1 센싱 값)을 획득하고, 외부 전자 장치(302)에 포함된 제3 센서에 의해 센싱된 제3 움직임 정보(또는 제3 센싱 값)을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 움직임 정보(또는 제1 센싱 값) 및 제3 움직임 정보(제3 센싱 값)에 기반하여 제1 위치에 표시되는 가상 객체를 제1 위치와 상이한 제3 위치에 표시할 수 있다. 또는, 웨어러블 전자 장치(301)는, 웨어러블 전자 장치(301)의 제2 영역(예컨대, 도 2의 241, 242)에 배치된 센서로부터 제2 움직임 정보(또는 제2 센싱 값)을 더 획득할 수도 있다. 이때, 웨어러블 전자 장치(301)는, 제1 움직임 정보(또는 제1 센싱 값), 제2 움직임 정보(또는 제2 센싱 값), 또는 제3 움직임 정보(제3 센싱 값)중 적어도 하나에 기반하여 가상 객체를 제3 위치에 표시할 수 있다. 예컨대, 제3 위치는, 글라스(350-1, 350-2)를 통해 사용자가 볼 수 있는 전체 영역(예:가시 영역) 중 제1 위치와 상이한 가상 객체가 표시될 수 있는 위치를 의미할 수 있다.
도 3b의 (a) 및 (b)를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는, 웨어러블 전자 장치(301)를 착용한 사용자(305, 306)의 움직임에 따른 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임을 센싱하여, 기존의 표시되던 가상 객체의 표시 위치를 변경할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 전자 장치(301)가 사용자에 고정되도록 착용되지 못한 경우, 사용자(305, 306)의 움직임에 따라 웨어러블 전자 장치(301)가 상하좌우로 움직이더라도 사용자는 상(가상 객체)의 흔들림을 상대적으로 적게 느낄 수 있다.
도 3c는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 구성에 대한 개략적인 블록도이다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)(예컨대, 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 글래스 타입 웨어러블 디바이스(201))는 프로세서(320), 메모리(330), 제1 센서(310), 제2 센서(311), 글라스(350), 디스플레이(360) 및 통신 회로(390)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(320)는, 웨어러블 전자 장치(301)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)는, 도 1의 프로세서(120)와 동일 내지 유사하게 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(360)는 도 1의 디스플레이 모듈(160)과 동일 내지 유사하게 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(360)는 도 2의 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)와 동일 내지 유사하게 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(360)는 도 3b의 디스플레이(360-1, 360-2)를 나타낼 수 있다. 일 실시예에 따라, 디스플레이(360)는, 프로세서(320)의 제어에 따라 컨텐트 또는 객체를 표시할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 전자 장치(301)가 스마트 글라스로 구현될 경우, 디스플레이(360)는, 글라스(350)를 통해 컨텐트 또는 객체를 표시하기 위한 광 출력 장치로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 글라스(350)는 도 2b의 하나 이상의 화면 표시 부분 (254-1, 254-2)과 동일 내지 유사하게 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 글라스(350)는 도 3b의 글라스(350-1, 350-2)를 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 센서(310)(예컨대, 도 1의 센서 모듈(176)) 및 제2 센서(311)(예컨대, 도 1의 센서 모듈(176))는 사용자의 움직임 상태를 나타내는 움직임 정보 또는 센싱 값을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)는 관성 센서, 모션센서, IR(infrared ray) 센서, 온도(체온) 센서, 자이로 센서, 가속도센서, 중력센서(또는 지자기 센서), 근접 센서, 조도 센서, TOF(time of flight) 센서, 또는 바로미터 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)는 사용자의 움직임 상태를 확인할 수 있는 다양한 종류의 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)는 X축 센서, Y축 센서, 또는 Z축 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 센서(310)는 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 센서(311)는 웨어러블 전자 장치(301)의 제2 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 영역과 제2 영역은 상이한 영역을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 영역은 글라스(350)를 지지하는 메인 프레임(예컨대, 도 2의 240)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)의 제2 영역은 상기 메인 프레임(240)의 양단과 각각 연결되며, 사용자의 귀에 거치 가능한 제1 지지 프레임(예컨대, 도 2의 241) 또는 제2 지지 프레임(예컨대, 도 2의 242) 중 적어도 하나의 일부 영역을 포함할 수 있다. 다만, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)가 배치되는 제1 영역 및 제2 영역은 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 사용자가 웨어러블 전자 장치(301)를 착용하였는지 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)는, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)로부터 센싱되는 센싱 값들에 기반하여 사용자가 웨어러블 전자 장치(301)를 착용하였는지 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)는, 센싱 값들이 나타내는 움직임이 지정된 값(예:착용을 나타내는 값)을 만족하면, 사용자가 웨어러블 전자 장치(301)를 착용하였다고 판단할 수 있다. 또는, 프로세서(320)는, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311) 외 추가 센서(미도시)(예:압력 센서)를 통해, 사용자가 웨어러블 전자 장치(301)를 착용하였다고 판단할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)가 사용자에 의해 착용되었음이 확인되는 경우, 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정하기 위한 가이드 정보를 글라스(350)(예컨대, 도 2의 254-1, 254-2)를 통해 표시하도록 디스플레이(360)(예컨대, 도 1의 160, 도 2의 251, 252)를 제어할 수 있다.
예컨대, 가이드 정보는 사용자의 머리를 지정된 방향(예:상하, 좌우 또는 앞뒤 중 적어도 하나의 방향)으로 움직이도록 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 가이드 정보에 기반하여, 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 사용자가 지정된 방향을 통해 움직이면, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)를 통해 센싱 값을 획득하고, 해당 센싱 값을 기반으로 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 사용자에 의해 웨어러블 전자 장치(301)가 착용된 상태에서, 가상 객체를 글라스(350)를 통해 제1 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 위치는 사용자의 유효 움직임이 없는 상태에서 글라스(350)를 통해 사용자가 볼 수 있는 전체 영역(예:가시 영역) 중 해당가상 객체가 표시되는 위치를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 사용자의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 제1 센서(310)에 의해 센싱된 제1 영역의 제1 움직임 정보 및 제2 센서(311)에 의해 센싱된 제2 영역의 제2 움직임 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 움직임 정보는 제1 센서(310)를 통해 획득한 제1 센싱 값에 의해 결정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 움직임 정보는 제2 센서(311)를 통해 획득한 제2 센싱 값에 의해 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 가상 객체를 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이가 미리 설정된 제1 값을 초과하는 경우, 가상 객체를 제2 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 값은 사용자의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 가상 객체가 흔들린 상으로 표시되는 지 여부를 판단되는 기준 값을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 값은 사용자에 의해 설정될 수 있고, 프로세서(320)에 의해 설정될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센싱 값과 제 2 센싱 값의 차이에 기반하여, 제1 위치를 기준으로 제2 위치를 결정할 수 있다. 예컨대, 프로세서(320)는, 제1 위치를 기준으로 어느 방향으로, 어느 정도의 거리만큼 떨어진 위치에 가상 객체를 표시할 지 여부를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 사용자의 움직임(또는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임)의 방향 및 움직임 정도에 기반하여 제2 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센싱 값(또는 제1움직임 정보)과 제2 센싱 값(또는 제2움직임 정보)의 차이에 기반하여, 사용자의 움직임의 방향 및 움직임 정도를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제2 센싱 값을 기준 값으로 설정하여, 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)는 Z축 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자의 머리의 위쪽 방향을 +Z축 방향, 사용자의 머리의 아래쪽 방향을 -Z축 방향으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 Z축 센서를 이용하여 획득한 제1 센싱 값과 상기 Z축 센서를 이용하여 획득한 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)이 음수가 되는 경우, 사용자의 머리가 위쪽 방향(예: +Z축 방향)으로 이동하였음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 차이 값이 양수가 되는 경우 사용자의 머리가 아래쪽 방향(예: -Z축 방향)으로 이동하였음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 차이 값에 대응한 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리 값을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 움직임의 방향이 +Z축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 아래쪽 방향(예: -Z축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 움직임의 방향이 -Z축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 위쪽 방향(예: +Z축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)는 X축 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오른쪽 방향을 +X축 방향, 왼쪽 방향을 -X 방향으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 X축 센서를 이용하여 획득한 제1 센싱 값과 상기 X축 센서를 이용하여 획득한 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)이 음수가 되는 경우, 사용자의 머리가 오른쪽 방향(예: +X축 방향)으로 이동하였음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 차이 값이 양수가 되는 경우 사용자의 머리가 왼쪽 방향(예: -X축 방향)으로 이동하였음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 움직임의 방향이 +X축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 왼쪽 방향(예: -X축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 움직임의 방향이 -X축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 오른쪽 방향(예: +X축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)는 Y축 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자의 머리를 기준으로 머리의 앞쪽 방향을 +Y 방향, 머리의 뒤쪽 방향을 -Y 방향으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 Y축 센서를 이용하여 획득한 제1 센싱 값과 상기 Y축 센서를 이용하여 획득한 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)이 음수가 되는 경우, 사용자의 머리가 앞쪽 방향(예: +Y축 방향)으로 이동하였음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 차이 값이 양수가 되는 경우 사용자의 머리가 뒤쪽 방향(예: -Y축 방향)으로 이동하였음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 움직임의 방향이 +Y축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 뒤쪽 방향(예: -Y축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 움직임의 방향이 -Y축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 앞쪽 방향(예: +Y축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는, 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이 값에 기반하여 움직임 정도를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)의 절대값이 클 수록, 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리가 증가하도록 설정할 수 있다. 즉, 프로세서(320)는, 사용자의 움직임(또는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임)이 클수록 제1 위치를 기준으로 멀리 떨어진 제2 위치에 가상 객체를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는, 상술한 방법에 따라 확인한 거리 값 및 확인한 방향 값에 기반하여, 가상 객체가 표시될 제2 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 제2 위치를 결정할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 현실 객체 사이의 거리가 멀수록 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리가 작아지도록 설정할 수 있다. 즉, 프로세서(320)는, 가상 객체에 대응하는 현실 객체가 웨어러블 전자 장치(301)로부터 멀리 있을수록 가상 객체의 표시 위치를 상대적으로 적게 이동시킬 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 현실 객체 사이의 거리가 멀수록 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리가 커지도록 설정할 수 있다. 즉, 프로세서(320)는, 가상 객체에 대응하는 현실 객체가 웨어러블 전자 장치(301)로부터 가깝게 있을수록 가상 객체의 표시 위치를 상대적으로 크게 이동시킬 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 가상 객체의 크기를 조절하여 글라스(350)를 통해 표시할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 현실 객체 사이의 거리가 상대적으로 큰 경우, 가상 객체의 크기를 상대적으로 작게 조절(축소)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이가 웨어러블 전자 장치(301)의 착용 상태에 대한 제1 값보다 큰 미리 설정된 제2 값을 초과하는 경우, 웨어러블 전자 장치(301)의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 글라스(350)를 통해 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 소리로 출력할 수도 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 실시예들은 다양한 방식으로 알림 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 통신 회로(390)를 통해 외부 전자 장치(302)와 통신 연결할 수 있다. 예컨대, 외부 전자 장치(302)는 사용자의 귀에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(302)는 사용자의 상기 움직임에 대응하는 외부 전자 장치(302)의 움직임에 기반하여 외부 전자 장치에 포함된 제3 센서를 통하여 센싱된 제3 센싱 값을 획득할 수 있다. 또는, 외부 전자 장치(302)는, 제3 영역(예:사용자의 귀가 위치하는 영역)의 움직임을 나타내는 제3 움직임 정보를 획득할 수도 있다. 예컨대, 제3 움직임 정보는, 제3 센싱 값에 의해 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(302)로부터 제3 센싱 값을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는, 제3 센싱 값에 기반하여 제3 영역의 제3 움직임 정보를 획득할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는, 외부 전자 장치(302)로부터 제3 움직임 정보를 수신할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센서(310)를 통해 획득한 제1움직임 정보(또는 제1 센싱 값)와 제3 움직임 정보(또는 제3 센싱 값)의 차이에 기반하여, 가상 객체를 제1 위치와 상이한 제3 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센싱 값과 제3 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제3 센싱 값-제1 센싱 값)이 클 수록, 제1 위치와 제3 위치 사이의 거리가 증가하도록 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 제3 위치를 결정할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 현실 객체 사이의 거리가 멀수록 제1 위치와 제3 위치 사이의 거리가 작아지도록 설정할 수 있다. 또는, 프로세서(320)는, 가상 객체에 대응하는 현실 객체가 웨어러블 전자 장치(301)로부터 가깝게 있을수록 제1 위치와 제3 위치 사이의 거리가 커지도록 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센싱 값과 제3 센싱 값의 차이가 웨어러블 전자 장치(301)의 착용 상태에 대한 제1 값보다 큰 미리 설정된 제2 값을 초과하는 경우, 웨어러블 전자 장치(301)의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 글라스(350)를 통해 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(320)는 웨어러블 전자 장치(301)의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 소리로 출력할 수도 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 실시예들은 다양한 방식으로 알림 정보를 출력할 수 있다.
이하에서 설명되는 웨어러블 전자 장치(301)의 동작들은, 프로세서(320)에 의해 수행될 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해, 프로세서(320)에 의해 수행되는 동작들은, 웨어러블 전자 장치(301)에 의해 수행되는 것으로 설명될 것이다.
이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다.
도 4는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 동작 411에서, 웨어러블 전자 장치(301)(예컨대, 도 3c의 웨어러블 전자 장치(301))는 사용자의 웨어러블 전자 장치(301)의 착용을 확인(또는, 감지)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)가 사용자에 의해 착용되었음이 확인되는 경우, 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정하기 위한 가이드 정보를 글라스(350)(예컨대, 도 23c의 254-1, 254-2의 글라스(350))를 통해 표시하도록 디스플레이(360)(예컨대, 도 3c의 디스플레이(360))를 제어할 수 있다. 예컨대, 가이드 정보는 사용자의 머리를 지정된 방향(예: 상하, 좌우 또는 앞뒤 중 적어도 하나의 방향)으로 움직이도록 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 지정된 방향은, 유효 움직임에 대한 기준 값을 판단하기 위한 방향일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)를 통해 센싱 값을 획득하고, 해당 센싱 값을 기반으로 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 413에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상 객체를 글라스(350)를 통해 제1 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 위치는 사용자의 유효 움직임이 없는 상태에서 글라스(350)를 통해 사용자가 볼 수 있는 전체 영역(예:가시 영역) 중 해당 가상 객체가 표시되는 위치를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 415에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 사용자의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 제1 센서(310)에 의해 제1 영역의 움직임 정보(또는 제1 센싱 값) 및 제2 센서(311)에 의해 제2 영역의 움직임 정보(또는 제2 센싱 값)를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 센서(310)는 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 센서(311)는 웨어러블 전자 장치(301)의 제2 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)의 제1 영역은 글라스(350)를 지지하는 메인 프레임(예컨대, 도 2의 240)의 일부 영역을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)의 제2 영역은 상기 메인 프레임의 양단과 각각 연결되며, 사용자의 귀에 거치 가능한 제1 지지 프레임(예컨대, 도 2의 241) 또는 제2 지지 프레임(예컨대, 도 2의 242) 중 적어도 하나의 일부 영역을 포함할 수 있다. 다만, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)가 배치되는 제1 영역 및 제2 영역은 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 제1 영역의 움직임 정보는 제1 센서(310)를 통해 획득한 센싱 값을 의미할 수 있다. 제2 영역의 움직임 정보는 제2 센서(311)를 통해 획득한 센싱 값을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 417에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 영역(예컨대, 도 2의 240)의 움직임 정보와 제2 영역(예컨대, 도 2의 241 또는 242)의 움직임 정보에 기반하여, 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이가 미리 설정된 제1 값을 초과하는 경우, 가상 객체를 제2 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 값은 사용자의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 가상 객체가 흔들린 상으로 표시되는 기준 값을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이가 클수록 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리를 상대적으로 크게 설정할 수 있다.
도 5는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 동작 511에서, 웨어러블 전자 장치(301)(예컨대, 도 3c의 웨어러블 전자 장치(301))는 사용자의 웨어러블 전자 장치(301)의 착용을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 513에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 통신 회로(390)(예컨대, 도 3c의 통신 회로(390))를 통해 외부 전자 장치(302)와 통신 연결된 상태인지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는 사용자의 귀에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(302)와 통신 연결된 것이 확인되면(동작 513-예), 동작 515에서, 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정하기 위한 가이드 정보를 글라스(350)(예컨대, 도 2의 254-1, 254-2, 도 3b의 350-1, 350-2, 도 3c의 350)를 통해 표시하도록 디스플레이(360)(예컨대, 도 1의 160, 도 2의 251, 252, 도 3b의 360-1, 360-2, 도 3c의 360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)에 포함된 제1 센서(310) 및 외부 전자 장치(302)에 포함된 제3 센서를 통해 획득한 센싱 값을 기반으로, 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 517에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상 객체를 글라스(350)를 통해 제1 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 위치는 사용자의 유효 움직임이 없는 상태에서 글라스(350)를 통해 사용자가 볼 수 있는 전체 영역(예:가시 영역) 중 해당 가상 객체가 표시되는 위치를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 519에서, 웨어러블 전자 장치(301)는, 사용자의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 웨어러블 전자 장치(301)에 포함된 제1 센서(310)를 통해 제1 센싱 값(또는 제1 움직임 정보)을 획득하고, 외부 전자 장치(302)에 포함된 제3 센서를 통해 제3 센싱 값(또는 제3 움직임 정보)을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 센서는 사용자의 움직임 상태를 나타내는 센싱 값을 획득할 수 있는 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 521에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제3 센싱 값의 차이에 기반하여, 가상 객체를 제1 위치와 상이한 제3 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제3 센싱 값의 차이가 클수록 제1 위치와 상기 제3 위치 사이의 거리를 상대적으로 크게 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 외부 전자 장치(302)와 통신 연결되지 않은 것이 확인되면(동작 513-아니오), 동작 523에서 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정하기 위한 가이드 정보를 글라스(예컨대, 도 2의 254-1, 254-2, 도 3b의 350-1, 350-2, 도 3c의 350)를 통해 표시하도록 디스플레이(360)(예컨대, 도 1의 160, 도 2의 251, 252, 도 3c의 360-1, 360-2, 도 3c의 360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)에 포함된 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)를 통해 획득한 센싱 값을 기반으로, 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 525에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상 객체를 글라스(350)를 통해 제1 위치에 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 위치는 사용자의 유효 움직임이 없는 상태에서 가상 객체가 표시되는 위치를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 527에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 사용자의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 웨어러블 전자 장치(301)에 포함된 제1 센서(310)를 통해 제1 센싱 값(또는 제1 움직임 정보)을 획득하고, 웨어러블 전자 장치(301)에 포함된 제2 센서(311)를 통해 제2 센싱 값(또는 제2 움직임 정보)을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 529에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이가 클수록 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리를 상대적으로 크게 설정할 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의상 웨어러블 전자 장치(301)와 외부 전자 장치가 통신 연결되지 않은 경우로 가정하여 설명하도록 한다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)와 외부 전자 장치(302)가 통신 연결되는 경우에도, 웨어러블 전자 장치(301)는 이하에서 설명되는 동작들을 수행할 수 있다.
도 6a는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 동작 611에서, 웨어러블 전자 장치(301)(예컨대, 도 3c의 웨어러블 전자 장치(301))는 사용자의 웨어러블 전자 장치(301)의 착용을 확인(또는, 감지)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 613에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)에 포함된 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)를 통해 획득한 센싱 값을 기반으로, 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 615에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상 객체를 글라스(350)를 통해 제1 위치에 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 617에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 사용자의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 제1 센서를 통해 제1 센싱 값(또는 제1 움직임 정보)을 획득하고, 제2 센서에 의해 센싱된 제2 센싱 값(또는 제2 움직임 정보)을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 619에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 사용자의 움직임 방향 및 움직임 정도를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 제2 센싱 값을 기준 값으로 설정하여, 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 센서(311)는 사용자의 귀에 거치 가능한 제1 지지 프레임(예컨대, 도 2의 241) 또는 제2 지지 프레임(예컨대, 도 2의 242) 중 적어도 하나의 일부 영역에 배치되어 있어서, 사용자의 머리의 움직임에 대응하는 움직임에 대한 센싱 값을 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 센서(310)는 글라스(350)를 지지하는 메인 프레임(240)의 일부 영역에 배치되어 있어서, 사용자 머리의 움직임과 상이한 움직임에 대한 센싱 값을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)는 Z축 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자의 머리의 위쪽 방향을 +Z 방향, 사용자의 머리의 아래쪽 방향을 -Z 방향으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 Z축 센서를 이용하여 획득한 제1 센싱 값과 상기 Z축 센서를 이용하여 획득한 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)이 음수가 되는 경우, 사용자의 머리가 위쪽으로 이동하였음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 차이 값이 양수가 되는 경우 사용자의 머리가 아래쪽으로 이동하였음을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)는 X축 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오른쪽 방향을 +X 방향, 왼쪽 방향을 -X 방향으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 X축 센서를 이용하여 획득한 제1 센싱 값과 X축 센서를 이용하여 획득한 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)이 음수가 되는 경우, 사용자의 머리가 오른쪽으로 이동하였음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 차이 값이 양수가 되는 경우 사용자의 머리가 왼쪽으로 이동하였음을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 센서(310) 및 제2 센서(311)는 Y축 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자의 머리를 기준으로 머리의 앞쪽 방향을 +Y 방향, 머리의 뒤쪽 방향을 -Y 방향으로 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 Y축 센서를 이용하여 획득한 제1 센싱 값과 상기 Y축 센서를 이용하여 획득한 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)이 음수가 되는 경우, 사용자의 머리가 앞쪽 방향으로 이동하였음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 상기 차이 값이 양수가 되는 경우 사용자의 머리가 뒤쪽 방향으로 이동하였음을 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는, 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이 값(또는 차이 값의 절댓값)에 기반하여 움직임 정도를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이 값의 절대값이 클수록, 사용자의 움직임 정도가 상대적으로 큰 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 621에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 움직임 방향 및 움직임 정도에 기반하여, 제2 위치를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 위치는 제1 위치와 상이한 위치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 움직임의 방향이 +Z축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 아래쪽 방향(예: -Z축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 움직임의 방향이 -Z축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 위쪽 방향(예: +Z축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 움직임의 방향이 +X축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 왼쪽 방향(예: -X축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 움직임의 방향이 -X축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 오른쪽 방향(예: +X축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 움직임의 방향이 +Y축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 뒤쪽 방향(예: -Y축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 움직임의 방향이 -Y축 방향인 것으로 확인되면, 가상 객체를 제1 위치로부터 앞쪽 방향(예: +Y축 방향)에 위치한 제2 위치에 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 상기 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이값의 절댓값이 클수록 상기 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리값을 크게 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 획득된 상기 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이값에 대응한 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리 값을 확인할 수 있다. 즉, 웨어러블 전자 장치(301)는 사용자의 움직임(또는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임)이 클수록, 제1 위치를 기준으로 상대적으로 멀리 떨어진 제2 위치에 가상 객체를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 623에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상 객체를 제2 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다.
도 6b는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 동작 631에서, 웨어러블 전자 장치(301)(예컨대, 도3c의 웨어러블 전자 장치(301))는 사용자의 웨어러블 전자 장치(301)의 착용을 확인(또는, 감지)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 633에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 635에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상 객체를 글라스(350)를 통해 제1 위치에 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 637에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 사용자의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 기반하여, 제1 센서(310)를 통해 제1 센싱 값(또는 제1 움직임 정보)을 획득하고, 제2 센서(311)를 통해 제2 센싱 값(또는 제2 움직임 정보)을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 639에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 사용자의 움직임의 방향 및 움직임 정도를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 641에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 현실 객체 사이의 거리가 멀수록 움직임 정도에 대한 가중치를 작게 적용할 수 있다. 즉, 웨어러블 전자 장치(301)는, 가상 객체에 대응하는 현실 객체가 멀리 떨어져 있을수록 제1 위치를 기준으로 가상 객체의 표시 위치를 작게 변경시킬 수 있다. 또는, 웨어러블 전자 장치(301)는, 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 현실 객체 사이의 거리가 가까울수록 움직임 정도에 대한 가중치를 크게 적용할 수 있다. 즉, 웨어러블 전자 장치(301)는, 가상 객체에 대응하는 현실 객체가 가까이 있을수록 제1 위치를 기준으로 가상 객체의 표시 위치를 크게 변경시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 643에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 움직임의 방향, 움직임 정도, 또는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 현실 객체 사이의 거리 중 적어도 하나에 기반하여, 가상 객체가 표시될 제2 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 645에서, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상 객체를 제2 위치에 표시하도록 디스플레이(360)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 위치는 제1 위치와 상이한 위치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 상대적으로 먼 거리에 있는 현실 객체에 대응하는 가상 객체의 경우에는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 대한 위치 보정을 상대적으로 작게하여 글라스(350)를 통해 가상 객체를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 상대적으로 가까이에 있는 현실 객체에 대응하는 가상 객체의 경우에는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임에 대한 위치 보정을 상대적으로 크게하여 글라스(350)를 통해 가상 객체를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 전자 장치(301)는 사용자에게 가상 객체가 표시된 화면을 원근감 있게 제공할 수 있다.
도 7a는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 움직임에 따른 센싱 값의 차이를 나타내는 그래프이다.
일 실시예에 따르면, 그래프의 y축은 센싱 값의 차이를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 7a는 X축 센서, Y축 센서, 또는 Z축 센서 중 어느 하나의 센서를 이용하여 획득된 센싱 값의 차이에 관한 데이터를 도시한 그래프이다.
일 실시예에 따르면, 그래프의 +y 방향에 그려진 데이터는 센싱 값의 차이가 양수인 것을 의미하고, 그래프의 -y 방향에 그려진 데이터는 센싱 값의 차이가 음수인 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센싱 값의 차이는 웨어러블 전자 장치(301)의 제2 센싱 값을 기준으로 설정한 제1 센싱 값과 제2 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제2 센싱 값-제1 센싱 값)을 의미할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 센싱 값의 차이는 외부 전자 장치(302)에 포함된 제3 센서를 통해 획득한 제3 센싱 값을 기준으로 설정한 제1 센싱 값과 제3 센싱 값의 차이 값(예컨대, 제3 센싱 값-제1 센싱 값)을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 시간(T1)는 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임이 없는 시간 구간을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 시간(T2)는 웨어러블 전자 장치(301)의 유효 움직임이 없는 시간 구간을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 센싱 값의 차이의 부호에 기반하여, 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임 방향을 판단할 수 있다. 또한, 웨어러블 전자 장치(301)는, 센싱 값의 차이의 절대값에 기반하여, 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임 정도를 판단할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 시간(T1)보다 제2 시간(T2)에서, 더 큰 센싱 값의 차이 값을 획득할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상객체의 표시 위치를 제1 시간(T1)보다 제2 시간(T2)에서 상대적으로 많이 변경시킬 수 있다.
도 7b는, 비교실시예에 따른 종래의 웨어러블 전자 장치가 글라스를 통해 가상 객체의 상을 흔들린 상태로 표시한 모습을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(303)(예컨대, 도 3a의 웨어러블 전자 장치(303))를 착용한 사용자의 움직임에 따라, 웨어러블 전자 장치(303)가 움직일 수 있다.
비교 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(예:도 3a의 웨어러블 전자 장치(303))의 움직임에 따라, 가상 객체의 상(710, 720, 730)이 흔들린 상태로 글라스를 통해 표시될 수 있다.
따라서, 종래의 웨어러블 전자 장치(303)는 웨어러블 전자 장치(303)의 움직임에 따라, 글라스를 통해 표시되는 가상 객체의 상이 흔들린 상태로 표시되는 문제점이 존재한다. 또한, 비교 실시예에 따른 종래의 웨어러블 전자 장치(303)는 가상 객체의 상을 흔들린 상태로 글라스를 통해 표시하므로, 사용자에게 원근감 있는 화면을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
도 7c는, 일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치가 가상 객체가 표시되는 위치를 변경하여 글라스를 통해 가상 객체를 표시한 모습을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 사용자에 의해 웨어러블 전자 장치(301)가 착용된 상태에서, 가상 객체를 글라스(350)를 통해 제1 위치에 표시하도록 디스플레이(예:도 3c의 디스플레이(360))를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 위치는 사용자의 유효 움직임이 없는 상태에서 가상 객체가 표시되는 위치를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 사용자의 움직임에 대응하는 웨어러블 전자 장치(301)의 움직임을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 센서(예:도 3c의 제1센서(310))를 통해 획득한 제1 센싱 값과 제2 센서(예:도 3c의 제2센서(311))를 통해 획득한 제2 센싱 값의 차이 또는 제1 센서(310)를 통해 획득한 제1 센싱 값과 외부 전자 장치(예:도 3c의 외부 전자 장치(302))로부터 획득한 제3 센싱 값의 차이에 기반하여, 제1 위치와 상이한 제2 위치에 글라스(350)를 통해 가상 객체(711, 721, 731)를 표시하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 흔들리지 않는 상을 가진 가상객체를 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 제2 위치를 결정할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 상기 현실 객체 사이의 거리가 멀수록 제1 위치를 기준으로 가상 객체의 표시 위치를 작게 변경시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 가상 객체에 대응하는 현실 객체가 가까이 있을수록 제1 위치를 기준으로 가상 객체의 표시 위치를 크게 변경시킬 수 있다.
예컨대, 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 제1 가상 객체(721)에 대응하는 제1 현실 객체의 거리가 가장 먼 것을 확인할 수 있다. 웨어러블 전자 장치(301)는 웨어러블 전자 장치(301)로부터 제3 가상 객체(711)에 대응하는 제3 현실 객체의 거리가 가장 가까운 것을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제1 가상 객체(721)의 위치 변경 값을 상대적으로 가장 작게 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제3 가상 객체(711)의 위치 변경 값을 상대적으로 가장 크게 설정 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 제2 가상 객체(731)의 위치 변경 값을 제1 가상 객체(721)의 위치 변경 값보다 크고, 제3 가상 객체(711)의 위치 변경 값보다 작도록 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 위치 변경 값은, 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리 값을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치(301)는 사용자에게 원근감 있는 화면을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치에 있어서, 글라스, 상기 글라스를 통하여 가상 객체를 표시하는 디스플레이, 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 영역에 배치되는 제1 센서, 상기 웨어러블 전자 장치의 제2 영역에 배치되는 제2 센서, 메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여, 상기 제1 센서를 통하여 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 제2 센서를 통하여 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 영역의 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 영역의 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이가 미리 설정된 제1 값을 초과하는 경우, 상기 가상 객체를 상기 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 센싱 값과 상기 제2 센싱 값의 차이가 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태에 대한 상기 제1 값보다 큰 미리 설정된 제2 값을 초과하는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 영역의 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 영역의 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 상기 사용자의 상기 움직임의 방향을 판단하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 움직임의 방향에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 상기 웨어러블 전자 장치의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정하기 위한 가이드 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 기준 값에 기반하여, 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 웨어러블 전자 장치로부터 상기 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 웨어러블 전자 장치부터 상기 현실 객체 사이의 거리가 멀수록 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리가 작아지도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여, 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 영역에 배치된 제1 센서를 통하여 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 웨어러블 전자 장치의 제2 영역에 배치된 제2 센서를 통하여 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제1 영역의 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 영역의 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이가 미리 설정된 제1 값을 초과하는 경우, 상기 가상 객체를 상기 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제1 센싱 값과 상기 제2 센싱 값의 차이가 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태에 대한 상기 제1 값보다 큰 미리 설정된 제2 값을 초과하는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제1 영역의 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 영역의 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 상기 사용자의 상기 움직임의 방향을 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 움직임의 방향에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 상기 웨어러블 전자 장치의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정하기 위한 가이드 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 웨어러블 전자 장치로부터 상기 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 웨어러블 전자 장치부터 상기 현실 객체 사이의 거리가 멀수록 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리가 작아지도록 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치에 있어서, 글라스, 상기 글라스를 통하여 가상 객체를 표시하는 디스플레이, 제1 센서, 통신 회로, 메모리 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제1 센서를 통하여 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 사용자에 의해 착용된 제2 웨어러블 전자 장치로부터 제2 움직임 정보를 획득하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 제2 움직임 정보는, 상기 사용자의 상기 움직임에 대응하는 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 포함된 제2 센서를 통해 획득되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이가 미리 설정된 제1 값을 초과하는 경우, 상기 가상 객체를 상기 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 센싱 값과 상기 제2 센싱 값의 차이가 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태에 대한 상기 제1 값보다 큰 미리 설정된 제2 값을 초과하는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 움직임 정보를 나타내는 상기 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 상기 사용자의 상기 움직임의 방향을 판단하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 움직임의 방향에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치에 있어서, 상기 제1 웨어러블 전자 장치는 AR 글래스(augmented reality glass)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 웨어러블 전자 장치에 있어서, 상기 제2 웨어러블 전자 장치는 귀에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예:스마트폰), 컴퓨터 장치,휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기,카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함 할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어 도하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는"통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드" 라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101, 201, 301) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장메모리(1236) 또는 외장메모리(1238))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1240))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101, 201, 301))의 프로세서(예: 프로세서(120, 320))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들)간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 201; 도 3c의 301)에 있어서,
    글라스(도 2의 254-1, 254-2; 도 3b의 350-1, 350-2; 도 3c의 350);
    상기 글라스를 통하여 가상 객체를 표시하는 디스플레이(도 1의 160; 도 2의 251, 252; 도 3b의 360-1, 360-2; 도 3c의 360);
    상기 웨어러블 전자 장치의 제1 영역에 배치되는 제1 센서(도 1의 176; 도 3c의 310);
    상기 웨어러블 전자 장치의 제2 영역에 배치되는 제2 센서(도 1의 176; 도 3c의 311);
    메모리(도 1의 130; 도 3c의 330); 및
    적어도 하나의 프로세서(도 1의 120; 도 3c의 320)를 포함하고,
    상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여, 상기 제1 센서를 통하여 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 제2 센서를 통하여 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하고,
    상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 웨어러블 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 제1 영역의 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 영역의 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이가 미리 설정된 제1 값을 초과하는 경우, 상기 가상 객체를 상기 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 더 야기하는 웨어러블 전자 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 제1 센싱 값과 상기 제2 센싱 값의 차이가 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태에 대한 상기 제1 값보다 큰 미리 설정된 제2 값을 초과하는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 더 야기하는 웨어러블 전자 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 제1 영역의 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 영역의 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 상기 사용자의 상기 움직임의 방향을 판단하고,
    상기 움직임의 방향에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하도록 더 야기하는 웨어러블 전자 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 상기 웨어러블 전자 장치의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정하기 위한 가이드 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 기준 값에 기반하여, 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하도록 더 야기하는 웨어러블 전자 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 웨어러블 전자 장치로부터 상기 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하도록 더 야기하는 웨어러블 전자 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 웨어러블 전자 장치로부터 상기 현실 객체 사이의 거리가 멀수록 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리가 작아지도록 더 야기하는 웨어러블 전자 장치.
  8. 웨어러블 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 201; 도 3c의 301)가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 글라스(도 2의 254-1, 254-2; 도 3b의 350-1, 350-2; 도 3c의 350)를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 디스플레이(도 1의 160; 도 2의 251, 252; 도 3b의 360-1, 360-2; 도 3c의 360)를 제어하는 동작;
    상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여, 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 영역에 배치된 제1 센서(도 1의 176; 도 3c의 310)를 통하여 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 웨어러블 전자 장치의 제2 영역에 배치된 제2 센서(도 1의 176; 도 3c의 311)를 통하여 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 디스플레이(도 1의 160; 도 2의 251, 252; 도 3c의 360)를 제어하는 동작을 포함하는 동작 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 영역의 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 영역의 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이가 미리 설정된 제1 값을 초과하는 경우, 상기 가상 객체를 상기 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 더 포함하는 동작 방법.
  10. 제8항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 센싱 값과 상기 제2 센싱 값의 차이가 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태에 대한 상기 제1 값보다 큰 미리 설정된 제2 값을 초과하는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 더 포함하는 동작 방법.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 영역의 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 영역의 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 상기 사용자의 상기 움직임의 방향을 판단하는 동작; 및
    상기 움직임의 방향에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하는 동작을 더 포함하는 동작 방법.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 상기 웨어러블 전자 장치의 유효 움직임에 대한 기준 값을 결정하기 위한 가이드 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작; 및
    상기 기준 값에 기반하여, 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하는 동작을 더 포함하는 동작 방법.
  13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 전자 장치로부터 상기 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하는 동작을 더 포함하는 동작 방법.
  14. 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 웨어러블 전자 장치부터 상기 현실 객체 사이의 거리가 멀수록 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이의 거리가 작아지도록 제어하는 동작을 더 포함하는 동작 방법.
  15. 제1 웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 201; 도 3c의 301)에 있어서,
    글라스(도 2의 254-1, 254-2; 도 3b의 350-1, 350-2; 도 3c의 350);
    상기 글라스를 통하여 가상 객체를 표시하는 디스플레이(도 1의 160; 도 2의 251, 252; 도 3b의 360-1, 360-2; 도 3c의 360);
    제1 센서(도 1의 176; 도 3c의 310);
    통신 회로(도 1의 190; 도 3c의 390);
    메모리(도 1의 130; 도 3c의 330); 및
    적어도 하나의 프로세서(도 1의 120; 도 3c의 320)를 포함하고,
    상기 메모리는, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 제1 웨어러블 전자 장치가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 글라스를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고,
    상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 제1 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제1 센서를 통하여 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 통신 회로를 통해 상기 사용자에 의해 착용된 제2 웨어러블 전자 장치(도 3c의 302)로부터 제2 움직임 정보를 획득하고, 여기서, 상기 제2 움직임 정보는, 상기 사용자의 상기 움직임에 대응하는 상기 제2 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여 상기 제2 웨어러블 전자 장치에 포함된 제2 센서를 통해 획득되고,
    상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 야기하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 제1 웨어러블 전자 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 제1 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 움직임 정보를 나타내는 제2 센싱 값의 차이가 미리 설정된 제1 값을 초과하는 경우, 상기 가상 객체를 상기 제2 위치에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 더 야기하는 제1 웨어러블 전자 장치.
  17. 제15항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 제1 센싱 값과 상기 제2 센싱 값의 차이가 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태에 대한 상기 제1 값보다 큰 미리 설정된 제2 값을 초과하는 경우, 상기 웨어러블 전자 장치의 착용 상태를 조정하도록 하는 알림 정보를 상기 글라스를 통해 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 더 야기하는 제1 웨어러블 전자 장치.
  18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 제1 움직임 정보를 나타내는 제1 센싱 값과 상기 제2 움직임 정보를 나타내는 상기 제2 센싱 값의 차이에 기반하여, 상기 사용자의 상기 움직임의 방향을 판단하고,
    상기 움직임의 방향에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하도록 더 야기하는 제1 웨어러블 전자 장치.
  19. 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행되는 경우, 상기 제1 웨어러블 전자 장치로 하여금:
    상기 제1 웨어러블 전자 장치로부터 상기 가상 객체에 대응하는 현실 객체 사이의 거리에 기반하여, 상기 제2 위치를 결정하도록 더 야기하는 제1 웨어러블 전자 장치.
  20. 비일시적 기록 매체에 있어서,
    웨어러블 전자 장치(도 1의 101; 도 2의 201; 도 3c의 301)가 사용자에 의해 착용된 상태에서, 가상 객체를 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 글라스(도 2의 254-1, 254-2; 도 3b의 350-1, 350-2; 도 3c의 350)를 통해 제1 위치에 표시하도록 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 디스플레이(도 1의 160; 도 2의 251, 252; 도 3b의 360-1, 360-2; 도 3c의 360)를 제어하는 동작;
    상기 사용자의 움직임에 대응하는 상기 웨어러블 전자 장치의 움직임에 기반하여, 상기 웨어러블 전자 장치의 제1 영역에 배치된 제1 센서(도 1의 176; 도 3c의 310)를 통하여 상기 제1 영역의 움직임 정보 및 상기 웨어러블 전자 장치의 제2 영역에 배치된 제2 센서(도 1의 176; 도 3c의 311)를 통하여 상기 제2 영역의 움직임 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 영역의 움직임 정보와 상기 제2 영역의 움직임 정보에 기반하여, 상기 가상 객체를 상기 제1 위치와 상이한 제2 위치에 표시하도록 상기 웨어러블 전자 장치에 포함된 디스플레이(도 1의 160; 도 2의 251, 252; 도 3c의 360)를 제어하는 동작을 실행할 수 있는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 기록매체.
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