KR20230151859A - 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법 - Google Patents

웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법 Download PDF

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이윤호
주민지
문재희
오영학
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삼성전자주식회사
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Abstract

웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스는, 복수의 카메라들, 적어도 하나의 스피커, 디스플레이 모듈, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 사용자로부터 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 음성 명령을 획득하고, 상기 음성 명령의 획득에 기반하여, 상기 복수의 카메라들 중 제1 카메라를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단하고, 상기 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 가상 객체로서 출력되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고, 상기 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 음성 정보로서 출력되도록 상기 적어도 하나의 스피커를 제어하도록 설정될 수 있다.

Description

웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법{A wearable device that provides different feedback depending on a wearable state of the wearable device, and a method for controlling the same}
본 문서는, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
웨어러블 디바이스, 예를 들어, AR 글래스(augmented reality glasses)와 같은 휴대용 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 웨어러블 디바이스를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.
웨어러블 디바이스를 통해 다양한 정보가 제공될 수 있다. 종래의 기술에 따른 웨어러블 디바이스는 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 피드백을 제공하는 기능 또는 동작은 제공하지 못하였다. 또한, 웨어러블 디바이스가 복수의 카메라들을 포함하는 경우, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 기반으로 외부 객체와 관련된 정보를 제공하는 기능 또는 동작은 제공하지 못하였다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 기반으로 외부 객체와 관련된 정보를 제공하는 웨어러블 디바이스가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스는, 복수의 카메라들, 적어도 하나의 스피커, 디스플레이 모듈, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 사용자로부터 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 음성 명령을 획득하고, 상기 음성 명령의 획득에 기반하여, 상기 복수의 카메라들 중 제1 카메라를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단하고, 상기 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 가상 객체로서 출력되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고, 상기 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 음성 정보로서 출력되도록 상기 적어도 하나의 스피커를 제어하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법은, 상기 사용자로부터 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 음성 명령을 획득하고, 상기 음성 명령의 획득에 기반하여, 상기 복수의 카메라들 중 제1 카메라를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단하고, 상기 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 가상 객체로서 출력되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고, 상기 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 음성 정보로서 출력되도록 상기 적어도 하나의 스피커를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 기반으로 외부 객체와 관련된 정보를 제공하는 웨어러블 디바이스가 제공될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 개시 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 명백하다.
도 1은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 2는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 구조를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 3은, 본 문서의 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 아이 트래킹 카메라 구조를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4 내지 도 5d는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태를 판단하고 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 6은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태를 판단하고 웨어러블 디바이스를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7 내지 도 8b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 카메라를 이용하여 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9 내지 도 11b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 가상 객체의 크기를 변경하여 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 12 내지 도 13e는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용이 검출된 경우, 외부 전자 장치에서 수행 중인 태스크를 연속적으로 웨어러블 디바이스를 통해 수행되도록 웨어러블 디바이스를 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 14 내지 도 16은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 통해 외부 장치를 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 17 내지 도 19는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 통해 외부 객체의 근접을 감지하고, 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 외부 객체의 근접에 기반하여 알림을 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 20 및 도 21은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 사용자가 착용하지 않고 있는 경우에, 웨어러블 디바이스를 통해 연결된 외부 전자 장치를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 22 및 도 23은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스가 스피커 모드로 동작하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 24a 및 도 24b은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 배터리 소비량을 절감하도록 하기 위해, 사용자에게 웨어러블 디바이스의 추천 착용 상태에 관한 알림을 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 25는, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)를 설명하기 위한 예시 도면이다. 본 문서에서는 웨어러블 디바이스(100)를 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 본 문서에서 설명되는 다양한 실시예들은 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head mounted device; HMD) 또는 머리 착용형 디스플레이 장치(head mounted display; HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나에 적용될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 카메라(111), 제2 카메라(112), 제3 카메라(113), 프로세서(120), PMIC(130), 배터리(135), 메모리(140), 디스플레이 모듈(150), 오디오 모듈(161), 음성 입력 장치(162), 음성 출력 장치(163), 통신 회로(170), 및 센서(180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라(111)를 통하여 획득된 이미지는 사용자에 의한 손 제스처 검출, 사용자의 머리 추적, 및/또는 공간 인식에 이용될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라(111)는 GS(global shutter) 카메라를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라(111)는 깊이 촬영을 통한 SLAM(simultaneous localization and mapping) 연산을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 카메라(111)는 6DoF를 위한 공간 인식을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제1 카메라(111)는, 제1 사용자에게 착용된 경우, 제1 사용자의 시선에 대응하는 실제 세계(real world)를 촬영하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 제2 카메라(112)를 통하여 획득된 이미지는 사용자의 눈동자에 대한 검출 및 추적에 이용될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제2 카메라(112)는 GS 카메라를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제2 카메라(112)는 각각 좌안 및 우안에 대응될 수 있고, 제2 카메라(112)들의 성능은 서로 동일 또는 유사할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제2 카메라(112)는, 사용자의 표정에 대한 이미지를 획득하도록 설정될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(120)는, 제2 카메라(112)에 의하여 획득된 사용자의 표정에 대한 이미지를 기반으로 사용자의 표정 변화를 검출하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 제3 카메라(113) 및 제4 카메라(114)는 제1 카메라(111) 및 제2 카메라(112) 보다 고해상도의 카메라를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제3 카메라(113) 및 제4 카메라(114)는 자동 포커싱(auto-focusing, AF) 기능과 떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제3 카메라(113) 및 제4 카메라(114)는 GS 카메라를 포함하거나, RS(rolling shutter) 카메라를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제3 카메라(113)는, 사용자에게 착용된 경우, 사용자의 시선에 대응하는 실제 세계를 촬영하도록 설정될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제4 카메라(114)는, 사용자가 웨어러블 디바이스를 착용한 상태를 기준으로 지면 방향(예: 아래 방향)을 촬영하도록 배치되어 있을 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 프로세서(120)는, 웨어러블 디바이스(100)의 구성요소들, 예를 들어, 제1 카메라(111), 제2 카메라(112), 제3 카메라(113), PMIC(130), 메모리(140), 디스플레이 모듈(150), 오디오 모듈(161), 통신 회로(170), 및 센서(180)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 웨어러블 디바이스(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스(100)가 메인 프로세서 및 보조 프로세서를 포함하는 경우, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 PMIC(130)는 배터리(135)에 저장된 전력을 웨어러블 디바이스(100)의 다른 구성요소들이 요구하는 전류 또는 전압을 갖도록 변환하여 웨어러블 디바이스(100)의 다른 구성요소들에 공급할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 메모리(140)는, 웨어러블 디바이스(100)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(180))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 메모리(140)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(150)은 사용자에게 제공할 화면을 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(150)은, 가상 객체(예: 증강현실 가이드)를 표현하기 위한 데이터(예: RGB 데이터)를 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 디스플레이 모듈(150)은 제1 디스플레이(251), 제2 디스플레이(252), 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2), 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2), 및 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2)을 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 오디오 모듈(161)은 음성 입력 장치(162) 및 음성 출력 장치(163)에 연결되어, 음성 입력 장치(162)를 통하여 입력된 데이터를 변환하고, 음성 출력 장치(163)에 출력할 데이터를 변환할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 음성 입력 장치(162)는 적어도 하나의 마이크를 포함할 수 있으며, 음성 출력 장치(163)는 적어도 하나의 스피커 및 증폭기를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 통신 회로(170)는 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 외부 전자 장치와의 무선 통신 채널의 수립 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 센서(180)는 6축 센서(181), 자기 센서(182), 근접 센서(183), 광 센서(184), 홀 센서 및/또는 각도 센서를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 홀 센서는, 웨어러블 디바이스(100)의 힌지 영역(예: 제2 디스플레이(252) 주변 영역)에 배치되어 웨어러블 디바이스(100)의 힌지 영역이 접힌 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 각도 센서는, 웨어러블 디바이스(100)의 힌지 영역(예: 제2 디스플레이(252) 주변 영역)에 배치되어 웨어러블 디바이스(100)의 힌지 영역이 접힌 각도를 센싱할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)(예: 프로세서(120))는, 센싱된 각도 정보를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)가 접힌 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예예 따른 근접 센서(183)는 사용자의 웨어러블 디바이스(100)에 대한 근접을 센싱할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)(예: 프로세서(120))는, 근접 센서(183)에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였는지 여부를 판단할 수 있다.
도 2a는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 구조를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 2a를 참조하면, 웨어러블 디바이스(100)는 하나 이상의 발광 소자(214-1, 214-2)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 발광 소자(214-1, 214-2)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는, 후술할 광원과는 상이할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2)를 통하여 사용자의 눈동자를 검출하고 추적하는 경우에 있어서, 눈동자 검출을 용이하게 하기 위한 빛을 조사할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 각각 LED를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 적외선 영역의 빛을 조사할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 웨어러블 디바이스(100)의 프레임 주변에 부착될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2) 주변에 위치하고, 웨어러블 디바이스(100)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2)에 의한 제스처 검출, 머리 추적, 및 공간 인식을 보조할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제3 카메라(213) 주변에 위치하고, 웨어러블 디바이스(100)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제3 카메라(213)에 의한 이미지 획득을 보조할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 제4 카메라(215-, 215-2)는, 사용자가 웨어러블 디바이스를 착용한 상태를 기준으로 지면 방향(예: 아래 방향)의 영상을 촬영하도록 배치될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 배터리(235-1, 235-2)를 포함할 수 있다. 배터리(235-1, 235-2)는 웨어러블 디바이스(100)의 나머지 구성요소들을 동작시키기 위한 전력을 저장할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 제1 디스플레이(251), 제2 디스플레이(252), 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2), 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2), 및 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2)을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)는 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device; DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon; LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode; OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode; micro LED)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 웨어러블 디바이스(100)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)가 자체적으로 빛을 발생시킬 수 있는 경우(예컨대, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우), 웨어러블 디바이스(100)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 상대적으로 양호한 품질의 가상 객체를 제공할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)는 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였을 때 사용자의 눈에 대면하게 배치될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 사용자는 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였을 때 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)를 통하여 외부 세계를 볼 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2)는 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2) 위의 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2) 위에 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛에 기초한 상이 맺히고, 사용자는 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2) 위에 맺힌 상을 볼 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 하나 이상의 광 도파로(미도시)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 광 도파로는 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 전달할 수 있다. 웨어러블 디바이스(100)는 좌안 및 우안에 대응하여 각각 하나씩의 광 도파로를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광 도파로는 글래스, 플라스틱 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광 도파로는 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광 도파로는 free-form형 프리즘을 포함할 수 있고, 이 경우, 광 도파로는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 광 도파로는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함하고, 광 도파로에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원으로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 회절 요소는 입력/출력 광학 부재를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 반사 요소는 전반사를 일으키는 부재를 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 하나 이상의 음성 입력 장치(262-1, 262-2, 262-3) 및 하나 이상의 음성 출력 장치(263-1, 263-2)를 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스(100)는 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)를 포함할 수 있다. 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 제1 카메라(111), 제2 카메라(112), 제3 카메라(113), 디스플레이 모듈(150), 오디오 모듈(161), 및 센서(180)와 같은, 웨어러블 디바이스(100)에 포함되는 구성 요소에 전기 신호를 전달하도록 설정될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 각각 제1 기판, 제2 기판, 및 제1 기판과 상기 제2 기판 사이에 배치된 인터포저를 포함할 수 있다.
도 3은, 본 문서의 일 실시예에 따른, 웨어러블 디바이스(100)의 아이 트래킹 카메라 구조를 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 3을 참조하면, 웨어러블 디바이스(100)는 ET(eye tracking) 카메라(310)(예: 제2 카메라(212-1, 212-2)), 디스플레이(321), 입력 광학 부재(322), 제1 도파관(waveguide)(323), 출력 광학 부재(324), 제1 스플리터(341), 제2 도파관(342), 제2 스플리터(343) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 사용자의 눈동자(pupil)(330)는 제1 스플리터(341)(예: 시선 추적용 스플리터), 제2 도파관(342), 제2 스플리터(343)를 통해 ET 카메라(310)에 촬상될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 ET 카메라(310)는 촬상된 이미지에서 눈동자(330)를 검출하고, 검출된 눈동자(330)의 움직임을 확인함으로써 사용자의 시선을 추적할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 디스플레이(321)를 통해 출력되는 이미지는 입력 광학 부재(322), 및 제1 도파관(323)을 통해 반사되어, 출력 광학 부재(324)를 통해 디스플레이될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(300)는 디스플레이(321)를 통해 이미지를 출력함과 동시에, 사용자의 눈동자(330)의 움직임을 확인하여 사용자의 시선(예: 사용자의 시선의 방향)을 추적(예: 식별)할 수 있다.
도 4 내지 도 5d는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태를 판단하고 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4를 참조하면,본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 410에서, 복수의 센서 모듈들에 의해 획득된 센싱 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈(예: 홀 센서 및/또는 각도 센서)을 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 접힌 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는 제2 센서 모듈(예: 근접 센서 (183))을 이용하여 사용자의 근접 여부(예: 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였는지 여부)를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는 제3 센서 모듈(예: 제2 카메라(112))을 이용하여 사용자의 눈동자가 검출되는지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는 제4 센서 모듈(예: IMU 센서)을 이용하여 웨어러블 디바이스의 기울어진 각도를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 미리 지정된 시간 이상 사용자의 눈동자가 실질적으로 완전하게(예: 눈동자의 95% 이상) 검출되고, 제4 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)의 기울어진 각도가 미리 지정된 오차 비율(예: 5%) 이내로 판단된 경우, 착용 상태를 제1 상태(예: 정 착용 상태(normal state))로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 눈동자가 실질적으로 완전하게 검출되지 않는 경우(예: 눈동자의 75% 만이 검출된 경우)에 사용자의 시선 방향이 특정한 방향(예: 좌측 방향)으로 식별된 경우라면, 착용 상태를 제1 상태(예: 정 착용 상태)로 판단할 수도 있다. 다만, 본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스는 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서 모듈에 의해 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제1 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 하나 이상의 조건들(예: 사용자의 눈동자가 실질적으로 완전하게 검출된 경우)을 만족하는 경우라면 착용 상태를 제1 상태로 판단할 수도 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 눈동자가 일부(예: 눈동자의 50%)만이 검출된 경우, 착용 상태를 제2 상태(예: 걸친 상태(half-normal state))로 판단할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 눈동자가 일부(예: 눈동자의 50%)만이 검출된 경우, 착용 상태를 제2 상태(예: 걸친 상태(half-normal state))로 판단할 수도 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 센서 모듈에 의하여 제공되는 다양한 기능들이 하나의 센서 모듈을 통해 제공되는 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 다양한 기능들이 통합된 하나의 센서 모듈을 이용하여 사용자의 착용 상태를 판단할 수도 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스는 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서 모듈에 의해 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제2 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 하나 이상의 조건들(예: 눈동자의 일부만이 검출된 경우)을 만족하는 경우라면 착용 상태를 제2 상태로 판단할 수도 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 눈동자의 적어도 일부가 검출되지 않고(예: 눈동자가 검출되지 않은 경우), 제4 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 위쪽을 향하며 기울어진 상태에 있다고 판단된 경우, 착용 상태를 제3 상태(예: 전면 반 착용 상태(front-abnormal state))로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스는 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서 모듈에 의해 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 하나 이상의 조건들(예: 사용자의 눈동자가 검출되지 않고, 웨어러블 디바이스(100)가 위쪽을 향하며 기울어진 상태에 있다고 판단된 경우)을 만족하는 경우라면 착용 상태를 제3 상태로 판단할 수도 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되었으며, 제3 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 눈동자의 적어도 일부가 검출되지 않고(예: 눈동자가 검출되지 않은 경우), 제4 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 아래쪽을 향하며 기울어진 상태에 있다고 판단된 경우, 착용 상태를 제4 상태(예: 후면 반 착용 상태(rear-abnormal state))로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 디바이스는 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈 중 적어도 하나의 센서 모듈에 의해 센싱된 센싱 데이터를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제4 상태인지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 하나 이상의 조건들(예: 사용자의 눈동자가 검출되지 않고, 웨어러블 디바이스(100)가 아래쪽을 향하며 기울어진 상태에 있다고 판단된 경우)을 만족하는 경우라면 착용 상태를 제4 상태로 판단할 수도 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 폴드 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 제5 상태(예: 미착용 상태(non-wearing state))로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 미리 지정된 시간 이상 움직임이 검출되지 않는 경우, 또는 폴딩 상태와 무관하게 제2 센서 모듈에 의하여 사용자의 근접이 검출되지 않는 경우에도 제5 상태로 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 웨어러블 디바이스(100)가 언폴드 상태이고, 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 판단 결과 사용자의 근접이 센싱되지 않은 경우, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 제5 상태(예: 미착용 상태(non-wearing state))로 판단할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 420에서, 동작 410에 따라 판단된 착용 상태에 기반하여 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 외부 전자 장치에 표시되는 정보를 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 동작 420은, 웨어러블 디바이스(100)의 정보 표시 방식을 제어하는 기능 또는 동작으로 통상의 기술자에게 이해될 수 있다. 도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제1 상태 및 제2 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치에는 특정한 정보가 제공(예: 표시)되지 않도록 외부 전자 장치로 특정한 정보를 전송하지 않거나, 특정한 정보가 외부 전자 장치(510)를 통해 제공(예: 표시)되지 않도록 외부 전자 장치(510)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자로부터 음성 명령을 획득한 경우, 음성 명령에 대응하는 제1 가상 객체(520)가 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 외부 전자 장치(510)로 음성 명령에 대응하여 외부 전자 장치(510)에서 표시될 정보가 없다는 메시지를 외부 전자 장치(510)로 전송하거나, 특정한 메시지를 외부 전자 장치(510)로 전송하지 아니하거나, 특정한 정보가 제공(예: 표시)되지 않도록 외부 전자 장치를 제어할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 음성 명령(예: "앞에 보이는 건축물이 뭐지?")의 수행 결과를 나타내는 음성 메시지(예: "현재 보이는 건축물은 에펠탑 입니다")를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 음성 명령에 따른 결과를 포함하는 제1 가상 객체(520)가 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태 및 제4 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치(510)에 음성 명령에 대응하는 특정한 정보가 제공(예: 표시)되도록 외부 전자 장치(510)를 제어하거나, 외부 전자 장치(510)로 외부 전자 장치(510)를 통해 표시되는 시각적 정보를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 음성 명령(예: "앞에 보이는 건축물이 뭐지?")의 수행 결과를 나타내는 음성 메시지(예: "현재 정면에 보이는 건축물은 에펠탑으로서, 에펠탑은 1889년 프랑스 혁명 100주년을 기념하여 개최된 만국 박람회를 위해 세워진 구조물입니다")를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태 및 제4 상태인 경우, 제1 상태 및 제2 상태에서 출력되는 음성 메시지보다 더 많은 정보를 포함하는 음성 메시지를 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 착용 상태가 제5 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 외부 전자 장치(100)를 통해 음성 명령에 대응하는 시각적 정보와 청각적 정보를 출력하도록 외부 전자 장치(510)를 제어하거나, 외부 전자 장치(510)를 통하여 시각적 정보와 청각적 정보가 제공되도록 하기 위해, 시각적 정보와 청각적 정보를 포함하는 메시지를 외부 전자 장치(510)로 전송할 수 있다. 이 경우, 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)에는 음성 명령에 대응하는 시각적 정보가 표시될 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)를 통해 음성 명령에 대응하는 청각적 정보(예: "현재 보이는 건축물은 에펠탑 입니다")가 제공될 수 있다.
도 6은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 판단하고 웨어러블 디바이스(100)를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 610에서, 복수의 센서 모듈들(예: 제1 센서 모듈 내지 제4 센서 모듈)에 의해 획득된 센싱 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제1 센서 모듈(예: 홀 센서 및/또는 각도 센서)을 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 접힌 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제2 센서 모듈(예: 근접 센서 (183))을 이용하여 사용자의 근접 여부(예: 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였는지 여부)를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제3 센서 모듈(예: 제2 카메라(112))을 이용하여 사용자의 눈동자가 검출되는지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제4 센서 모듈(예: IMU 센서)을 이용하여 웨어러블 디바이스의 기울어진 각도를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)가 착용 상태를 판단하는 기능 또는 동작은 도 4와 관련된 설명이 도 6에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 620에서, 동작 610에 따라 판단된 착용 상태에 기반하여 웨어러블 디바이스(100)를 통해 정보를 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제1 상태 및/또는 제2 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)를 통해, 사용자의 명령(예: 음성 명령)에 대응하는 정보를 시각적 정보(예: 가상 객체) 및/또는 청각적 정보로서 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 착용 상태가 제1 상태인 경우, 사용자의 명령에 대응하는 정보를 시각적 정보로 제공할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 착용 상태가 제2 상태인 경우, 사용자의 명령에 대응하는 정보를 시각적 정보 및 청각적 정보로 제공할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자로부터 음성 명령을 획득한 경우, 음성 명령에 대응하는 제1 가상 객체(520)가 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 음성 명령(예: "앞에 보이는 건축물이 뭐지?")의 수행 결과를 나타내는 음성 메시지(예: "현재 보이는 건축물은 에펠탑 입니다")를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 음성 명령에 따른 결과를 포함하는 제1 가상 객체(520)가 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태 및 제4 상태인 경우, 음성 명령(예: "앞에 보이는 건축물이 뭐지?")의 수행 결과를 나타내는 음성 메시지(예: "현재 정면에 보이는 건축물은 에펠탑으로서, 에펠탑은 1889년 프랑스 혁명 100주년을 기념하여 개최된 만국 박람회를 위해 세워진 구조물입니다")를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제3 상태 및 제4 상태인 경우, 제1 상태 및 제2 상태에서 출력되는 음성 메시지보다 더 많은 정보를 포함하는 음성 메시지를 출력할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 착용 상태가 제5 상태인 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 음성 정보에 대응하는 청각적 정보(예: "현재 정면에 보이는 건축물은 에펠탑으로서, 에펠탑은 1889년 프랑스 혁명 100주년을 기념하여 개최된 만국 박람회를 위해 세워진 구조물입니다")가 제공되도록 적어도 하나의 스피커를 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 제1 상태 내지 제5 상태 모두의 상태에서, 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 제스처를 인식할 수 있다.
도 7 내지 도 8b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 서로 상이한 센서(예: 카메라)를 이용하여 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 710에서, 적어도 하나의 외부 객체(810)에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 이벤트(예: 발화 명령의 획득으로서, "이거 이름이 뭐지?")의 발생을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 이벤트는, 발화 명령의 획득 뿐만 아니라, 웨어러블 디바이스(100)의 특정 부분을 터치하는 터치 이벤트, 외부 전자 장치 및/또는 웨어러블 디바이스(100)를 통해 특정한 어플리케이션이 실행되는 이벤트, 외부 전자 장치로부터 특정한 메시지를 수신하는 이벤트와 같은 다양한 이벤트들을 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 720에서, 이벤트의 발생의 식별에 기반하여, 복수의 카메라들 중 제1 카메라(예: 제2 카메라(112))를 이용하여 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 동작 720에 대해서는 도 4 내지 도 6에서 설명된, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태를 판단하는 기능 또는 동작에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. 본 문서의 다른 실시예에 따르면, 동작 720은, 동작 710에 따른 이벤트의 발생의 식별(예: 발화 명령의 획득)과 무관하게, 지정된 시간에 따라 주기적으로 수행될 수도 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 730에서, 사용자의 착용 상태가 제1 상태(예: 정 착용 상태)로 판단된 경우, 도 8a에 도시된 바와 같이, 복수의 카메라들 중 제2 카메라(예: 제1 카메라(111) 및/또는 제3 카메라(113))를 이용하여 획득된 외부 객체(810)의 영상을 기반으로 적어도 하나의 외부 객체(810)에 대한 정보가 가상 객체로서 출력되도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 적어도 하나의 외부 객체(810)에 대한 정보가 가상 객체로서 출력되도록 디스플레이 모듈(150)을 제어하면서, 외부 객체(810)와 관련된 음성 정보가 출력되도록 적어도 하나의 스피커를 제어할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, "현재 보이는 건축물은 에펠탑 입니다"와 같은 간략한 정보를 포함하는 음성 정보가 출력되도록 적어도 하나의 스피커를 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 710에 따른 이벤트의 발생의 식별(예: 발화 명령의 획득)과 무관하게, 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우 미리 지정된 시간 간격에 따라 주기적으로 수행될 수도 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 740에서, 도 8b에 도시된 바와 같이, 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태(예: 반 착용 상태)로 판단된 경우, 복수의 카메라들 중 제3 카메라(예: 제4 카메라(114))를 이용하여 획득된 외부 객체(810)의 영상을 기반으로 적어도 하나의 외부 객체(810)에 대한 정보가 음성 정보로서 출력되도록 적어도 하나의 스피커를 제어할 수 있다. 이 경우, 출력되는 음성 정보는, 예를 들어, "현재 정면에 보이는 건축물은 에펠탑으로서, 에펠탑은 1889년 프랑스 혁명 100주년을 기념하여 개최된 만국 박람회를 위해 세워진 구조물입니다"와 같은, 외부 객체(810)에 대한 상세한 내용을 포함하는 음성 정보가 출력될 수 있다. 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 710에 따른 이벤트의 발생의 식별(예: 발화 명령의 획득)과 무관하게, 사용자의 착용 상태가 제2 상태로 판단된 경우 미리 지정된 시간 간격에 따라 주기적으로 수행될 수도 있다.
도 7 내지 도 8b에서는 복수의 카메라들을 이용하여 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 제공하는 기능 또는 동작이 설명되었으나, 본 문서의 다른 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 복수의 센서들(예: 카메라들)이 통합된, 센서(예: 카메라)의 각도가 물리적으로 변경될 수 있는 하나의 센서(예: 짐볼 카메라)를 통해 도 7 내지 도 8b에서 설명된 다양한 기능들 또는 동작들이 제공될 수도 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 착용 상태가 제3 상태로 판단된 경우, 짐볼 카메라의 렌즈가 향하는 방향을 지면과 실질적으로 평행인 방향으로 변경하여 사용자의 전방에 위치한 객체의 이미지를 획득할 수 있다. 카메라의 각도를 판단하기 위하여, 본 문서의 일 실시예예 따른 센서(예: 짐볼 카메라)는, 자이로 센서와 같은 센서 모듈을 포함할 수 있다.
도 9 내지 도 11b는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 가상 객체의 크기를 변경하여 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 9를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 910에서 사용자의 웨어러블 디바이스(100)에 대한 착용 상태를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따르면, 동작 910에 대해서는, 도 4 내지 6과 관련하여 설명된, 착용 상태를 판단하는 기능 또는 동작에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 920에서, 동작 910에 따라 판단된 착용 상태에 기반하여, 웨어러블 디바이스(100)를 통해 사용자에게 보여지는 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 크기를 제어할 수 있다. 도 10a를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 착용 상태가 제1 상태(예: 정 착용 상태)인 경우, 음성 비서(예: 삼성® 빅스비™)를 실행하기 위한 제2 가상 객체(1010)와, 특정한 어플리케이션의 실행 화면을 포함하는 제3 가상 객체(1020) 중 적어도 하나의 가상 객체가 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 도 11b를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제2 상태(예: 아래 방향으로 걸친 상태)인 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 크기를 미리 지정된 비율에 따라 확대하고, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))가 보여지는 위치를 제1 상태에서보다 위쪽으로 이동하여 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 도 11c를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태가 제2 상태(예: 위 방향으로 걸친 상태)인 경우, 웨어러블 디바이스(100)는, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 크기를 미리 지정된 비율에 따라 확대하고, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))가 보여지는 위치를 제1 상태에서보다 아래쪽으로 이동하여 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 이 경우, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 형상이 변경되어 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))와 함께 출력되는 음성 정보의 음량을 미리 지정된 비율로 낮추어 출력할 수도 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 걸친 정도에 따라 가상 객체의 크기를 결정하고, 결정된 크기를 가지는 가상 객체가 사용자에게 보여지도록 웨어러블 디바이스(100)를 제어할 수 있다. 이를 위하여, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)에는, 검출된 눈동자의 크기와 가상 객체의 크기(예: 확대 비율)와의 관계가 정의된 룩 업 테이블이 저장되어 있을 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100)에 저장된 룩 업 테이블을 기반으로 가상 객체(예: 제2 가상 객체(1010))의 크기를 결정하여 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다.
도 12 내지 도 13e는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 착용이 검출된 경우, 외부 전자 장치에서 수행 중인 태스크를 연속적으로 웨어러블 디바이스를 통해 수행되도록 웨어러블 디바이스를 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 12를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)는, 동작 1210에서, 외부 전자 장치(510)를 통해 사용자로부터 제1 음성 명령(예: "하이 빅스비, 동영상 재생해 줘")을 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)는, 도 13a에 도시된 바와 같이, 사용자로부터 제1 음성 명령(예: "하이 빅스비, 동영상 재생해줘")을 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)는, 동작 1220에서, 획득된 제1 음성 명령(예: "하이 빅스비, 동영상 재생해 줘")에 기반하여 음성 명령에 대응하는 태스크를 외부 전자 장치(510)를 통해 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(510)는, 도 13b에 도시된 바와 같이, 제1 음성 명령에 기반한 태스크(예: 동영상 어플리케이션의 실행 화면을 표시)을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1230에서, 웨어러블 디바이스(100)의 착용을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 예를 들어, 도 13c에 도시된 바와 같이, 근접 센서를 이용하여 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용하였는지 여부를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1240에서, 외부 전자 장치(510)를 통해 수행 중인 태스크를 웨어러블 디바이스(100)를 통해 이어서 수행할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 외부 전자 장치(510)에서 표시 중인 화면(예: 동영상 어플리케이션의 실행 화면)에 대응하는 화면을 가상 객체로서 보여지도록 디스플레이 모듈(150)을 제어할 수 있다. 이 경우, 웨어러블 디바이스(100)를 통해 태스크를 연속적으로 수행할 것인지 여부를 사용자에게 문의하는 안내 메시지(1310)가 가상 객체로서 사용자에게 보여질 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1250에서, 웨어러블 디바이스(100)를 통해 태스크를 수행하는 중에, 웨어러블 디바이스(100)의 착용 상태의 변경을 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 도 13e에 도시된 바와 같이, 착용 상태가 제1 상태(예: 정 착용 상태)에서 제3 상태(예: 반 착용 상태)로 변경됨을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1260에서, 착용 상태가 변경된 상태에서, 사용자로부터 제2 음성 명령(예: "하이 빅스비, 동생에게 전화해")을 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1270에서, 획득된 제2 음성 명령에 기반한 태스크 수행 결과를 웨어러블 디바이스(100)와 외부 전자 장치(510)를 통해 제공할 수 있다. 이 경우, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)를 통해 도 13e에 도시된 바와 같이 음성 정보가 출력될 수 있으며, 외부 전자 장치(510)를 통해 시각적 정보(예: 콜 어플리케이션의 실행 화면)가 제공될 수 있다.
도 14 내지 도 16은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 통해 외부 장치를 제어하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 14를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1410에서, 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 상태에서 사용자 주변에 위치하는 외부 장치(1510)를 제어하기 위한 음성 명령을 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 음성 명령을 획득할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 특정한 외부 장치(1510)를 가리키는 사용자의 제스처를 카메라(예: 제4 카메라(114))를 통해 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 공간에 대한 정보(예: 외부 장치(1510)의 위치)를 저장하고 있을 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자가 바라보고 있는 방향을 카메라(예: 제2 카메라(112)) 및 센서(예: IMU 센서)를 통해 확인할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자가 바라보고 있는 방향에 위치하고 있는 외부 장치(1510)를 카메라(예: 제1 카메라(111) 및/또는 제3 카메라(113))를 통해 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 카메라(예: 제1 카메라(111) 및/또는 제3 카메라(113))에 의해 촬영된 영상을 이용하여 웨어러블 디바이스(100)의 공간 상에서의 위치를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 사용자의 제스처, 공간에 대한 정보, 사용자가 바라보고 있는 방향 및 웨어러블 디바이스(100)의 공간 상에서의 위치에 대한 정보를 이용하여 특정한 위치에 존재하는 외부 장치(1510)를 특정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1420에서, 획득된 음성 명령에 기반하여 사용자 주변에 위치하는 외부 장치(1510)를 제어하기 위한 요청을 외부 장치 또는 외부 장치와 연결된 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 16을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 특정된 외부 장치(1520)로 웨어러블 디바이스(100)에 저장되어 있는 정보(예: 이미지 파일)를 전송하여 외부 장치(1520)를 통해 정보가 출력되도록 하게 할 수 있다.
도 17 내지 도 19는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 통해 외부 객체의 근접을 감지하고, 웨어러블 디바이스 및/또는 웨어러블 디바이스와 연결된 외부 전자 장치를 통해 외부 객체의 근접에 기반하여 알림을 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 17을 참조하면, 본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1710에서, 사용자가 웨어러블 디바이스(100)를 착용한 상태에서 사용자 주변에 위치하는 외부 객체(1810)를 식별할 수 있다. 도 18 및 도 19를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 웨어러블 디바이스(100) 주변에 위치하는 외부 객체(1810)를 촬영함으로써, 사용자 주변에 위치하는 외부 객체(1810)를 식별할 수 있다.
본 문서의 일 실시예예 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 동작 1720에서, 외부 객체(1810)의 움직임에 따라, 웨어러블 디바이스(100) 또는 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 외부 전자 장치(1510)를 통해 외부 객체(1810)가 사용자에게 근접하고 있음을 나타내는 알림(1820)을 제공할 수 있다. 도 18 및 도 19를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 외부 객체(1810)가 웨어러블 디바이스(100)에 근접함을 검출하면, 웨어러블 디바이스(100) 또는 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 외부 전자 장치(1510)를 통해 외부 객체(1810)가 사용자에게 근접하고 있음을 나타내는 알림(1820)을 제공할 수 있다.
도 20 및 도 21은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스를 사용자가 착용하지 않고 있는 경우에, 웨어러블 디바이스를 통해 연결된 외부 전자 장치를 통해 정보를 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 20 및 도 21을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제5 상태(예: 미착용 상태)에서, 사용자에게 착용된 제2 웨어러블 디바이스(2010)로 청각적 정보를 제공하여 청각적 정보가 사용자에게 착용된 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 통해 출력되도록 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 제어할 수 있다. 또한, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제5 상태(예: 미착용 상태)에서, 웨어러블 디바이스(100)와 연결된 디스플레이 장치(2020)로 시각적 정보를 제공함으로써, 청각적 정보는 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 통해 출력되고, 시각적 정보는 디스플레이 장치(2020)를 통해 출력되도록 제2 웨어러블 디바이스(2010) 및 디스플레이 장치(2020)를 제어할 수 있다.
도 22 및 도 23은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)가 스피커 모드로 동작하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다. 도 24a 및 도 24b은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)의 배터리 소비량을 절감하도록 하기 위해, 사용자에게 웨어러블 디바이스(100)의 추천 착용 상태에 관한 알림을 제공하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 22 및 도 23을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 제5 상태에서, 외부 전자 장치(510)를 통해 수행 중인 태스크에 관한 정보를 적어도 하나의 스피커를 통해 출력할 수 있다. 도 24a 및 도 24b를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)는, 배터리 소비량을 절감하도록 하기 위해, 사용자에게 웨어러블 디바이스(100)의 추천 착용 상태(예: 제3 상태 및/또는 제4 상태)를 유지함이 바람직하다는 내용을 포함하는 청각적 정보를 출력할 수 있다. 또는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(100)와 동작 가능하도록 연결된 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 통해, 사용자에게 웨어러블 디바이스(100)의 추천 착용 상태(예: 제5 상태)를 유지함이 바람직하다는 내용을 포함하는 청각적 정보가 출력되도록 제2 웨어러블 디바이스(2010)를 제어할 수 있다.
도 25는, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(2500) 내의 전자 장치(2501)의 블록도이다. 도 25을 참조하면, 네트워크 환경(2500)에서 전자 장치(2501)는 제 1 네트워크(2598)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(2502)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(2599)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(2504) 또는 서버(2508) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(2501)는 서버(2508)를 통하여 전자 장치(2504)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(2501)는 프로세서(2520), 메모리(2530), 입력 모듈(2550), 음향 출력 모듈(2555), 디스플레이 모듈(2560), 오디오 모듈(2570), 센서 모듈(2576), 인터페이스(2577), 연결 단자(2578), 햅틱 모듈(2579), 카메라 모듈(2580), 전력 관리 모듈(2588), 배터리(2589), 통신 모듈(2590), 가입자 식별 모듈(2596), 또는 안테나 모듈(2597)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(2501)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(2578))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(2576), 카메라 모듈(2580), 또는 안테나 모듈(2597))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(2560))로 통합될 수 있다.
프로세서(2520)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(2540))를 실행하여 프로세서(2520)에 연결된 전자 장치(2501)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(2520)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(2576) 또는 통신 모듈(2590))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(2532)에 저장하고, 휘발성 메모리(2532)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(2534)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(2520)는 메인 프로세서(2521)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(2523)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(2501)가 메인 프로세서(2521) 및 보조 프로세서(2523)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(2523)는 메인 프로세서(2521)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(2523)는 메인 프로세서(2521)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(2523)는, 예를 들면, 메인 프로세서(2521)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(2521)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(2521)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(2521)와 함께, 전자 장치(2501)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(2560), 센서 모듈(2576), 또는 통신 모듈(2590))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(2523)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(2580) 또는 통신 모듈(2590))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(2523)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(2501) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(2508))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(2530)는, 전자 장치(2501)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(2520) 또는 센서 모듈(2576))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(2540)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(2530)는, 휘발성 메모리(2532) 또는 비휘발성 메모리(2534)를 포함할 수 있다.
프로그램(2540)은 메모리(2530)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(2542), 미들 웨어(2544) 또는 어플리케이션(2546)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(2550)은, 전자 장치(2501)의 구성요소(예: 프로세서(2520))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(2501)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(2550)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(2555)은 음향 신호를 전자 장치(2501)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(2555)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(2560)은 전자 장치(2501)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(2560)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(2560)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(2570)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(2570)은, 입력 모듈(2550)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(2555), 또는 전자 장치(2501)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2502))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(2576)은 전자 장치(2501)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(2576)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(2577)는 전자 장치(2501)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2502))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(2577)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(2578)는, 그를 통해서 전자 장치(2501)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2502))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(2578)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(2579)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(2579)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(2580)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(2580)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(2588)은 전자 장치(2501)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(2588)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(2589)는 전자 장치(2501)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(2589)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(2590)은 전자 장치(2501)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2502), 전자 장치(2504), 또는 서버(2508)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(2590)은 프로세서(2520)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(2590)은 무선 통신 모듈(2592)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(2594)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(2598)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(2599)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(2504)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(2592)은 가입자 식별 모듈(2596)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(2598) 또는 제 2 네트워크(2599)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(2501)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(2592)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(2592)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(2592)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(2592)은 전자 장치(2501), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(2504)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(2599))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(2592)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(2597)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(2597)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(2597)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(2598) 또는 제 2 네트워크(2599)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(2590)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(2590)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(2597)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(2597)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(2599)에 연결된 서버(2508)를 통해서 전자 장치(2501)와 외부의 전자 장치(2504)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(2502, 또는 2504) 각각은 전자 장치(2501)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(2501)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(2502, 2504, 또는 2508) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(2501)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(2501)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(2501)로 전달할 수 있다. 전자 장치(2501)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(2501)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(2504)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(2508)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(2504) 또는 서버(2508)는 제 2 네트워크(2599) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(2501)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(2501)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(2536) 또는 외장 메모리(2538))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(2540))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(2501))의 프로세서(예: 프로세서(2520))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 웨어러블 디바이스에 있어서,
    복수의 카메라들,
    적어도 하나의 스피커,
    디스플레이 모듈, 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    사용자로부터 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 음성 명령을 획득하고,
    상기 음성 명령의 획득에 기반하여, 상기 복수의 카메라들 중 제1 카메라를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단하고,
    상기 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 가상 객체로서 출력되도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하고,
    상기 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 음성 정보로서 출력되도록 상기 적어도 하나의 스피커를 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스의 힌지 영역에 배치되어 상기 웨어러블 디바이스의 폴딩 상태를 센싱하도록 설정된 제1 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 상기 착용 상태를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 사용자의 근접 여부를 센싱하도록 설정된 제2 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 상기 착용 상태를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제1 상태로 판단된 경우, 상기 제3 카메라에 의하여 획득된 영상은 상기 가상 객체로서 출력하지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제2 카메라에 의하여 획득된 영상은 상기 가상 객체로서 출력하지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상은 상기 가상 객체로서 출력되지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상이 상기 웨어러블 디바이스와 동작이 가능하도록 연결된 외부 전자 장치에서 출력되도록, 상기 통신 모듈을 통해, 상기 외부 객체의 영상에 대한 정보를 상기 외부 전자 장치에 제공하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스가 기울어진 각도에 대한 정보를 센싱하도록 설정된 제3 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제3 센서 모듈에 의해 획득된 데이터를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스의 상태가 상기 제2 상태인지 여부를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 음성 정보가 상기 웨어러블 디바이스와 동작이 가능하도록 연결된 외부 전자 장치에서 출력되도록, 상기 통신 모듈을 통해, 상기 음성 정보를 상기 외부 전자 장치에 제공하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 착용 상태가 제3 상태로 판단된 경우, 상기 가상 객체의 크기를 상기 제1 상태에서 표시되는 가상 객체의 크기보다 확대하여 상기 사용자에게 보여지도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스.
  11. 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법에 있어서,
    사용자로부터 적어도 하나의 외부 객체에 대한 정보를 출력하도록 요청하는 음성 명령을 획득하는 동작과,
    상기 음성 명령의 획득에 기반하여, 상기 웨어러블 디바이스의 복수의 카메라들 중 제1 카메라를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자의 착용 상태를 판단하는 동작과,
    상기 사용자의 착용 상태가 제1 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제2 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 가상 객체로서 출력되도록 상기 웨어러블 디바이스의 디스플레이 모듈을 제어하는 동작과,
    상기 사용자의 착용 상태가 상기 제1 상태와는 상이한 제2 상태로 판단된 경우, 상기 복수의 카메라들 중 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상을 기반으로 상기 정보가 음성 정보로서 출력되도록 상기 웨어러블 디바이스의 적어도 하나의 스피커를 제어하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스의 힌지 영역에 배치되어 상기 웨어러블 디바이스의 폴딩 상태를 센싱하도록 설정된 제1 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 방법은, 상기 제1 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 상기 착용 상태를 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스가 상기 사용자의 근접 여부를 센싱하도록 설정된 제2 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 방법은, 상기 제2 센서 모듈에 의해 센싱된 데이터를 이용하여 상기 착용 상태를 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 착용 상태가 상기 제1 상태로 판단된 경우, 상기 제3 카메라에 의하여 획득된 영상은 상기 가상 객체로서 출력하지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제2 카메라에 의하여 획득된 영상은 상기 가상 객체로서 출력하지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상은 상기 가상 객체로서 출력되지 않도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 방법은, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 제3 카메라를 이용하여 획득된 상기 외부 객체의 영상이 상기 웨어러블 디바이스와 동작이 가능하도록 연결된 외부 전자 장치에서 출력되도록, 상기 통신 모듈을 통해, 상기 외부 객체의 영상에 대한 정보를 상기 외부 전자 장치에 제공하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 상기 웨어러블 디바이스가 기울어진 각도에 대한 정보를 센싱하도록 설정된 제3 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 방법은, 상기 제3 센서 모듈에 의해 획득된 데이터를 이용하여 상기 웨어러블 디바이스의 상태가 상기 제2 상태인지 여부를 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 웨어러블 디바이스는, 통신 모듈을 더 포함하고,
    상기 방법은, 상기 착용 상태가 상기 제2 상태로 판단된 경우, 상기 음성 정보가 상기 웨어러블 디바이스와 동작이 가능하도록 연결된 외부 전자 장치에서 출력되도록, 상기 통신 모듈을 통해, 상기 음성 정보를 상기 외부 전자 장치에 제공하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 착용 상태가 제3 상태로 판단된 경우, 상기 가상 객체의 크기를 상기 제1 상태에서 표시되는 가상 객체의 크기보다 확대하여 상기 사용자에게 보여지도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 디바이스를 제어하는 방법.
KR1020220072468A 2022-04-26 2022-06-14 웨어러블 디바이스의 착용 상태에 따라 상이한 피드백을 제공하는 웨어러블 디바이스 및 그 제어 방법 KR20230151859A (ko)

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