KR20240028262A - 카메라 모듈을 제어하는 웨어러블 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents
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Abstract
일 실시예에 따라서, 웨어러블 전자 장치는, 사용자의 머리의 적어도 일부에 착용되기 위한 구조를 포함하는 하우징, 상기 하우징에 포함되는 적어도 하나의 프로세서, 상기 하우징의 제 1 면의 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 제 1 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈, 및 상기 제 1 면의 상기 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 상기 제 1 FOV와 상이한 제 2 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 프레임레이트로 제 1 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 비활성화 상태를 유지 하거나, 또는 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 활성화시키고 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 상기 제 1 프레임레이트로 동작하도록, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.
Description
본 개시는 카메라 모듈을 제어하는 웨어러블 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
AR 글래스(augmented reality glasses), HMD(head mounted display) 장치, 또는 VST(vide see through) 장치와 같은 웨어러블 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 웨어러블 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.
웨어러블 전자 장치는, 전경을 촬영할 수 있는 적어도 하나의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 웨어러블 전자 장치는, 적어도 하나의 카메라 모듈을 이용하여 촬영된 이미지에 기반하여, SLAM(simultaneous localization and mapping) 및/또는 6DoF를 수행할 수 있다. 웨어러블 전자 장치는, 적어도 하나의 카메라 모듈을 이용하여 촬영된 이미지에 기반하여, 오브젝트의 인식 및/또는 트랙킹을 수행할 수 있으며, 인식 결과 및/또는 트랙킹 결과에 기반한 동작을 수행할 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 웨어러블 전자 장치는, 사용자의 머리의 적어도 일부에 착용되기 위한 구조를 포함하는 하우징, 상기 하우징에 포함되는 적어도 하나의 프로세서, 상기 하우징의 제 1 면의 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 제 1 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈, 및 상기 제 1 면의 상기 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 상기 제 1 FOV와 상이한 제 2 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 프레임레이트로 제 1 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 비활성화 상태를 유지 하거나, 또는 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 활성화시키고 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 상기 제 1 프레임레이트로 동작하도록, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 제 1 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 1 카메라 및 상기 제 1 FOV와 상이한 제 2 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 포함하는 웨어러블 전자 장치의 동작 방법은, 제 1 프레임레이트로 제 1 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 동작 방법은, 상기 제 1 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 비활성화 상태를 유지하거나, 또는 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 활성화시키고 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 상기 제 1 프레임레이트로 동작하도록, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
도 1은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 복수 개의 카메라 모듈들에 대응하는 FOV(field of view)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 5b는 일 실시예에 따른 복수 개의 카메라 모듈들에 대응하는 FOV들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5c는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6b는 일 실시예에 따른 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈의 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6c는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 7a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 7b는 일 실시예에 따른 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈의 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 AR 글래스의 전자 장치의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 VST 장치의 VR 모드에서의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 VST 장치의 VST 모드에서의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른, 컨트롤러가 연결된 경우의 VST 장치의 VST 모드에서의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 13은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 복수 개의 카메라 모듈들에 대응하는 FOV(field of view)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 5b는 일 실시예에 따른 복수 개의 카메라 모듈들에 대응하는 FOV들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5c는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6b는 일 실시예에 따른 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈의 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6c는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 7a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 7b는 일 실시예에 따른 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈의 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 AR 글래스의 전자 장치의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 VST 장치의 VR 모드에서의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 VST 장치의 VST 모드에서의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른, 컨트롤러가 연결된 경우의 VST 장치의 VST 모드에서의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 13은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 1은, 일 실시 예에 따른, 전자 장치(101)를 설명하기 위한 블록도(100)이다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 AR 글래스, HMD 장치, 및/또는 VST 장치와 같은 사용자가 머리에 착용 가능한 웨어러블 전자 장치일 수 있다. 전자 장치(101)는, 웨어러블 전자 장치로 명명될 수도 있다. 한편, 사용자가 착용 가능한 위치에는 제한이 없으며, 더욱 상세하게 후술할 복수 개의 FOV들을 촬영하기 위한 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 장치라면 제한이 없다.
외부 전자 장치(102, 103) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(외부 전자 장치(102,103) 또는 서버(108)) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부의 수행을 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 예들 들어, 외부 전자 장치(102)는, 어플리케이션에서 실행한 컨텐츠 데이터를 렌더링 후 전자 전자 장치(101)에 전달할 수 있으며, 상기 데이터를 수신한 전자 장치(101)는 상기 컨텐츠 데이터를 디스플레이 모듈에 출력할 수 있다. 만일, 전자 장치(101)가 IMU(inertial measurement unit)센서 등을 통해 사용자 움직임을 감지하면 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 외부 전자 장치(102)로부터 수신한 렌더링 데이터를 상기 움직임 정보를 기반으로 보정하여 디스플레이 모듈(160)에 출력할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(102)에 상기 움직임 정보를 전달하여 이에 따라 화면 데이터가 갱신되도록 렌더링을 요청할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 외부 전자 장치(102)는 스마트폰 또는 전자 장치(101)을 보관하고 충전할 수 있는 케이스(case)장치 등 다양한 형태의 장치일 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(102)와 통신하거나, 및/또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(103) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 또 다른 전자 장치와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈 및/또는 배터리(189), 통신 모듈(190), 또는 안테나 모듈(197) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서 및 보조 프로세서를 포함하는 경우, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다. 보조 프로세서는, 예를 들면, 메인 프로세서가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서를 대신하여, 또는 메인 프로세서가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 마이크, 버튼, 및/또는 터치 패드를 포함할 수 있으나, 제한은 없다.
일 실시예에 따라서, 음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 AR 글래스로 구현되는 경우에는, 디스플레이 모듈(160)은 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device; DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon; LCoS), 실리콘 온 발광 다이오드(light emitting diode(LED) on silicon; LEDoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode; OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode; micro LED)를 포함할 수 있으나, 제한은 없다. 디스플레이 모듈(160)은, 전자 장치(101)의 종류에 따라 그 구현 형태가 상이할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 AR 글래스로 구현되는 경우에는, 렌즈 및/또는 광도파로를 더 포함할 수도 있으며, 이에 대하여서는 도 2를 참조하여 설명하도록 한다.
일 실시예에 따라서, 오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다. 외부 전자 장치(102)는, 예를 들어 스마트 폰 또는 태블릿 PC와 같은 모바일 장치일 수 있으나, 제한은 없다.
일 실시예에 따라서, 센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 및/또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 복수의 FOV들에 대한 이미지들을 촬영하기 위한 복수 개의 카메라 모듈을 포함할 수 있으며, 이에 대하여서는 후술하도록 한다.
일 실시예에 따라서, 전력 관리 모듈 및/또는 배터리(189)는 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈 및/또는 배터리(189)는, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다. 전력 관리 모듈 및/또는 배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈 및/또는 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(102), 외부 전자 장치(103), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(103)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈은 가입자 식별 모듈에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(103)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)가 4G, 5G와 같은 셀룰러 통신을 지원하는 경우, 전자 장치(101)를 SA(standalone) 타입의 전자 장치라 명명할 수도 있다. 한편, 전자 장치(101)는 4G, 5G와 같은 셀룰러 통신을 지원하지 않도록 구현될 수도 있으며, 이 경우에는 전자 장치(101)는, 제 1 네트워크(198)를 이용하여, 셀룰러 통신을 지원하는 외부 전자 장치(102)를 경유하여 인터넷을 이용할 수도 있으며, 이 경우 전자 장치(101)는 논-스탠드 얼론(non-standalone) 타입의 전자 장치로 명명될 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(103)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 103) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 103, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(103)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(103) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
한편, 외부 전자 장치(102)에 포함된 통신 모듈(191)은 예를 들어 통신 모듈(190)과 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으나 제한은 없으며, 유선 및/또는 무선으로 통신을 수행할 수 있는 장치라면 제한이 없다. 메모리(193)는, 메모리(130)과 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으나 제한은 없으며, 데이터를 저장/로드할 수 있는 장치라면 제한이 없다. 프로세서(192)는, 프로세서(120)와 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으나 제한은 없으며, 인스트럭션(또는, 프로그램)을 실행할 수 있는 장치라면 제한이 없다. 배터리/전력 관리 모듈(194)는, 배터리/전력 관리 모듈(189)와 동일하거나 유사하게 구현될 수 있으나 제한은 없으며, 전원을 공급할 수 있는 장치라면 제한이 없다.
도 2는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다. 도 2의 실시예는 도 3을 참조하여 설명하도록 한다. 도 3은 일 실시예에 따른 복수 개의 카메라 모듈들에 대응하는 FOV(field of view)를 설명하기 위한 도면이다. 도 2의 전자 장치(400)는, 도 1의 전자 장치(200)일 수 있다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(200)는 하우징(210a,210b,210c)에 수용되거나, 하우징(210a,210b,210c) 상에 배치되거나, 및/또는 하우징(210a,210b,210c)에 형성되는 개구를 통하여 노출되는 된 부품들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 복수 개의 카메라 모듈(253,254,255,256)을 이용하여 사용자가 바라보는 또는 전자 장치(200)가 지향하는 방향(예: -Y 방향)의 사물이나 환경에 관한 시각적인 이미지를 획득할 수 있다. 카메라 모듈(253,254)은, 하우징(210b,210c)의 상대적으로 상부 상에 배치될 수 있다(또는, 하우징(210b,210c)에 형성되는 개구를 통하여 노출될 수 있다). 카메라 모듈(253,254)은, 하우징(210b,210c)의 적어도 하나의 지점을 기준으로 하는 FOV, 예를 들어 사용자가 전자 장치(200)를 착용한 경우 상대적으로 상측에 대응하는 FOV에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 카메라 모듈(253,254)은 제 1 FOV(310)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(253,254)에 의하여 획득되는 이미지는, 예를 들어 SLAM 및/또는 6DoF에 이용되거나, 및/또는 제 1 FOV(310)에 대응하는 피사체에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 이용될 수 있다. 카메라 모듈(253,254)에 의하여 획득되는 이미지는, 헤드 트랙킹에도 이용될 수도 있다. 한편, 도 3의 우측에서와 같이, 제 1 FOV(310a) 및 제 2 FOV(320a)가 겹치는 부분(330a) 정도는 다양하게 구현될 수 있으며, 제한이 없다.
일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(255,256)은, 하우징(210b,210c) 의 상대적으로 하부 상에 배치될 수 있다(또는, 하우징(210b,210c)에 형성되는 개구를 통하여 노출될 수 있다). 여기에서, 카메라 모듈(253,254)에 대응하는 상부 및 카메라 모듈(255,256)에 대응하는 하부는, 사용자가 전자 장치(200)를 착용한 경우에 정의되는 것으로, 상대적으로 지면에 가까운 부분이 하부로 명명되며, 상대적으로 지면으로부터 먼 부분이 상부로 명명되는 것으로 설명의 편의를 위한 것일 뿐임을 당업자는 이해할 것이다. 카메라 모듈(255,256)은, 하우징(210b,210c)의 적어도 하나의 지점을 기준으로 하는 FOV, 예를 들어 사용자가 전자 장치(200)를 착용한 경우 상대적으로 하측에 대응하는 FOV에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 카메라 모듈(255,256)은 제 2 FOV(320)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(255,256)에 의하여 획득되는 이미지는, 제 2 FOV(320)에 대응하는 피사체에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(255,256)에 의하여 획득되는 이미지는, 사용자가 전자 장치(200)를 착용한 경우, 머리에 대응하는 부분보다 상대적으로 하측에 배치되는 피사체, 예를 들어 사용자의 손에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 이용될 수 있지만, 제한은 없다.
한편, 도 3에서와 같이 제 1 FOV(310) 및 제 2 FOV(320)가 겹치는 부분(330)이 존재하도록, 카메라 모듈(253,254) 및 카메라 모듈(255,256)의 배치 위치 및/또는 배치 방향이 결정될 수 있으나, 이는 예시적인 것일 수 있다. 제 1 FOV(310) 및 제 2 FOV(320)가 겹치는 부분이 존재하지 않도록, 카메라 모듈(253,254) 및 카메라 모듈(255,256)의 배치 위치 및/또는 배치 방향이 결정될 수도 있으며, FOV들(310,320)의 겹침 여부에는 제한이 없다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(200)는, 카메라 모듈(253,254,255,256)에 의하여 촬영된 적어도 하나의 이미지를 이용하여, 피사체의 인식 및/또는 트랙킹을 수행할 수 있다. 전자 장치(200)는, 인식 및/또는 트랙킹 결과에 기반하여 확인되는 동작을 수행할 수 있으며, 예를 들어 피사체에 대응하는 위치에 비쥬얼 오브젝트를 제공할 수 있으나 그 동작에는 제한이 없다. 예를 들어, 가상 키보드가 전자 장치(200)에 의하여 제공되는 경우, 사용자의 손의 트랙킹 결과에 기반하여, 가상 키보드에서 지정되는 키들이 인식될 수도 있다. 인식 및/또는 트랙킹 결과에 대응하는 동작은, 예를 들어 전자 장치(200)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있으나, 이는 예시적인 것으로 동작은, 전자 장치(200)와 외부 전자 장치(예를 들어, 도 1의 외부 전자 장치(102), 전자 장치(103) 및/또는 서버(108))와의 협력에 기반하여 수행될 수도 있다.
일 실시예에 따라, 카메라 모듈(253,254,255,256)은, 3DoF, 6DoF의 헤드 트랙킹(head tracking), 손(hand) 검출, 손 트랙킹 및/또는 공간 인식을 위한 것으로, GS(Global shutter) 카메라 및/또는 일 수 있으나 제한은 없으며, RS(Rolling shutter) 카메라로 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따라, 카메라 모듈(251,252)은, ET(Eye Tracking) 카메라로, 카메라 모듈(251,252)에 의하여 촬영된 이미지는, 눈동자의 검출 및/또는 트랙킹에 이용될 수 있다. 예를 들어, 촬영된 이미지를 이용하여, 전자 장치(200)의 착용자의 눈동자가 응시하는 방향에 따라 위치하도록 전자 장치(200)에 투영되는 가상 영상의 위치가 결정될 수 있다. 카메라 모듈(251,252)은, 눈동자의 검출 및/또는 트랙킹을 위하여 GS 카메라로 구현될 수 있으나, 제한은 없다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(240)은, 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device; DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon; LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode; OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode; micro LED)를 포함할 수 있다. 도시되지는 않지만, 디스플레이 모듈(240)이 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 전자 장치(200)는 디스플레이 모듈(240)의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 디스플레이 모듈(240)이 자체적으로 빛을 발생시킬 수 있는 경우, 예를 들어, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우, 전자 장치(200)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 양호한 품질의 가상 영상을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이 모듈(240)이 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디로 구현된다면 광원이 불필요하므로, 전자 장치(200)가 경량화될 수 있다. 전자 장치(200)는, 디스플레이 모듈(240), 제1 투명 부재(201) 및/또는 제2 투명 부재(202)를 포함할 수 있으며, 사용자는 안면에 전자 장치(200)를 착용한 상태로 사용할 수 있다. 제1 투명 부재(201) 및/또는 제2 투명 부재(202)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머로 형성될 수 있으며, 투명 또는 반투명하게 제작될 수 있다. 광도파로는, 디스플레이 모듈(240)에서 생성한 광원을 사용자 눈으로 전달할 수 있다. 광도파로는 글래스, 플라스틱 또는 폴리머로 제작될 수 있으며, 내부 또는 외부의 일부 표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도파관의 일단으로 입사된 광은 나노 패턴에 의해 디스플레이 광도파로 내부에서 전파되어 사용자에게 제공될 수 있다. 또한 Free-form형 프리즘으로 구성된 광도파로는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 광도파로는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(Diffractive Optical Element), HOE(Holographic Optical Element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 광도파로는, 광도파로에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원부로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 회절 요소는 입력 광학 부재/출력 광학 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 입력 광학 부재는 입력 그레이팅 영역(input grating area)을 의미할 수 있으며, 출력 광학 부재(미도시)는 출력 그레이팅 영역(output grating area)을 의미할 수 있다. 입력 그레이팅 영역은 (예: Micro LED)로부터 출력되는 빛을 화면 표시부의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(201), 제2 투명 부재(202))로 빛을 전달하기 위해 회절(또는 반사)시키는 입력단 역할을 할 수 있다. 출력 그레이팅 영역은 웨이브가이드의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(201), 제2 투명 부재(202))에 전달된 빛을 사용자의 눈으로 회절(또는 반사)시키는 출구 역할을 할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 반사 요소는 전반사(total internal reflection, TIR)를 위한 전반사 광학 소자 또는 전반사 도파관을 포함할 수 있다. 예컨대, 전반사는 광을 유도하는 하나의 방식으로, 입력 그레이팅 영역을 통해 입력되는 빛(예: 가상 영상)이 웨이브가이드의 일면(예: 특정 면)에서 100% 반사되도록 입사각을 만들어, 출력 그레이팅 영역까지 100% 전달되도록 하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이 모듈(240)로부터 방출되는 광은 입력 광학 부재를 통해 웨이브가이드로 광 경로가 유도될 수 있다. 웨이브가이드 내부를 이동하는 광은 출력 광학 부재를 통해 사용자 눈 방향으로 유도될 수 있다. 화면 표시부는 눈 방향으로 방출되는 광에 기반하여 결정될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 투명 부재(201)는 사용자의 우안에 대면하게 배치될 수 있고, 제2 투명 부재(202)는 사용자의 좌안에 대면하게 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 디스플레이 모듈(240)이 투명인 경우 사용자 눈과 대면하는 위치에 배치되어 화면 표시부를 구성할 수 있다. 전자 장치(200)는, 렌즈를 더 포함할 수도 있다. 렌즈는 디스플레이 모듈(240)로 출력되는 화면을 사용자의 눈에 보여질 수 있도록 초점을 조절할 수 있다. 예를 들면 Fresnel 렌즈, Pancake 렌즈, 멀티채널 렌즈 등으로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 전자 장치(200)의 구동을 위한 부품들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(241)은 적어도 하나의 직접회로 칩(integrated circuit chip)을 포함할 수 있으며, 프로세서(120), 메모리(예를 들어, 도 1의 메모리(130)), 전력 관리 모듈(예를 들어, 도 1의 전력 관리 모듈/배터리(189)), 또는 통신 모듈(예를 들어, 도 1의 통신 모듈(190)) 중 적어도 하나는 직접회로 칩에 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 하우징(210)의 착용 부재 및/또는 렌즈 프레임 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 전원 전달 구조를 통하여 배터리(243)와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 가요성 인쇄회로기판과 연결되고, 가요성 인쇄회로기판을 통하여 전자 장치의 전자 부품들(예: 광 출력 모듈, 카메라 모듈(251,252,253,254,255,256) 및, 발광부에 전기 신호를 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 인터포저를 포함하는 회로 기판을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배터리(243)는 전자 장치(200)의 부품과 전원 전달 구조를 통하여 전기적으로 연결될 수 있고, 전자 장치(200)의 부품들에게 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(243)의 적어도 일부는 착용 부재에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 스피커 모듈(245)은 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따른 스피커 모듈(245)의 적어도 일부는 하우징(210)의 착용 부재 및/또는 렌즈 프레임 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스피커 모듈(245)은 사용자의 귀에 대응되도록 회로 기판(241)과 배터리(243) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따른 스피커 모듈(245)은, 사용자의 피부와 뼈의 저주파 진동을 통해 사용자에게 청각 정보를 전송할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 마이크 모듈(247)은 소리를 전기 신호로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 마이크 모듈(247)은 렌즈 프레임(202) 및/또는 착용 부재(203)의 적어도 일부에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 적어도 하나의 마이크 모듈(247)을 이용하여 사용자의 음성 및/또는 외부 소리를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 적어도 하나의 마이크 모듈을 통해 획득된 음성 정보 및/또는 추가 정보(예: 사용자의 피부와 뼈의 저주파 진동)에 기반하여, 음성 정보와 주변 잡음을 구별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(200)는, 사용자의 음성을 명확하게 인식할 수 있고, 주변 소음을 줄여주는 기능(예: 노이즈 캔슬링)을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(259)은 IR(infrared) 카메라 모듈(예: TOF(time of flight) camera, 또는 structured light camera)를 포함할 수 있다. 예를 들어, IR 카메라는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(센서 모듈 또는 Lidar 센서)의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 센서 모듈 (예: Lidar 센서)을 더 포함할 수도 있다. 예를 들면, 센서 모듈은, VCSEL(vertical cavity surface emitting laser), 적외선 센서, 및/또는 포토 다이오드(photodiode) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
Illumination LED(242)는 부착되는 위치에 따라 그 용도가 다양할 수 있다. 일 예로, 프레임주변에 부착된 Illumination LED(242)는 ET 카메라 모듈(251,252)로 눈의 움직임을 추적할 때 시선 검출을 용이하게 하기 위한 보조 수단으로 사용되며 적외선 파장의 IR LED가 주로 사용된다. 다른 예로, Illumination LED(242)는 프레임과 템플을 이어주는 힌지(229) 주변이나, 프레임를 연결해 주는 브릿지 주변에 장착된 카메라 모듈와 인접하여 부착되어 카메라 촬영시 주변 밝기를 보충하는 수단으로 사용될 수 있다. 촬영용 카메라 모듈(260)은, 예를 들어 상대적으로 고화질의 전자 장치(200)의 전경에 대한 이미지를 촬영할 수 있다.
도 4는, 일 실시 예에 따른, 전자 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다. 도 4의 전자 장치(400)는, 도 1의 전자 장치(200)일 수 있다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(400)는 하우징(410,420)을 포함할 수 있다. 하우징(410) 상에는 VST(video see through)를 위한 VST 카메라 모듈(411,412), 복수 개의 카메라 모듈들(413,414,415,416), 및/또는 뎁스 센서(417)(예를 들어, Lidar 센서일 수도 있으나 제한은 없음))이 배치될 수 있다(또는, 하우징(410)에 형성된 개구를 통하여 VST 카메라 모듈(411,412), 복수 개의 카메라 모듈들(413,414,415,416), 및/또는 뎁스 센서(417)이 노출될 수 있다). 예를 들어, 카메라 모듈들(413,414)은, 상대적으로 상측의 FOV(예를 들어, 도 3의 제 1 FOV(310))에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈들(415,416)은, 상대적으로 하측의 FOV(예를 들어, 도 3의 제 2 FOV(320))에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이, 제 1 FOV(310) 및 제 2 FOV(320)가 겹치는 부분(330)이 존재하도록, 카메라 모듈(413,414) 및 카메라 모듈(415,416)의 배치 위치 및/또는 배치 방향이 결정될 수 있으나, 이는 예시적인 것일 수 있다. 제 1 FOV(310) 및 제 2 FOV(320)가 겹치는 부분이 존재하지 않도록, 카메라 모듈(413,414) 및 카메라 모듈(415,416)의 배치 위치 및/또는 배치 방향이 결정될 수도 있으며, FOV들(310,320)의 겹침 여부에는 제한이 없다. 뎁스 센서(417)는, TOF와 같이 물체와의 거리 확인을 위한 용도로 사용될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 하우징(420)에는 디스플레이 모듈 및/또는 렌즈(421,422), 및/또는 얼굴 트랙킹 카메라 모듈(425,426)이 배치될 수 있다(또는, 하우징(420)에 형성된 개구를 통하여 디스플레이 모듈 및/또는 렌즈(421,422), 및/또는 얼굴 인식용 카메라 모듈(425,426)이 노출될 수 있다). 얼굴 트랙킹 카메라 모듈(425,426)은, 사용자의 얼굴 표정을 검출하고 추적할 용도로 사용될 수 있다.
한편, 도 2의 카메라 모듈(255,256) 및/또는 도 4의 카메라 모듈(415,416)은, 사용자가 전자 장치(200,400)를 착용한 경우, 머리에 대응하는 부분보다 상대적으로 하측에 배치되는 피사체, 예를 들어 사용자의 손에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 이용될 수 있다. 이에 따라, 손에 대한 인식 및/또는 트랙킹이 요구되지 않는 동안에, 카메라 모듈(255,256) 및/또는 카메라 모듈(415,416)의 턴-온은 전력 및/또는 리소스 낭비를 야기할 수 있다. 또는, 손에 대한 인식 및/또는 트랙킹이 요구되지 않는 동안에, 상대적으로 높은 프레임레이트으로 이미지를 촬영하도록 카메라 모듈(255,256) 및/또는 카메라 모듈(415,416)을 제어하는 것, 또한 전력 및/또는 리소스 낭비를 야기할 수 있다. 이에 따라, 손(또는, 다른 타입의 오브젝트일 수도 있으며, 제한이 없음)에 대한 인식 및/또는 트랙킹이 요구되지 않는 동안에, 상대적으로 하측의 FOV를 촬영하기 위한 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈(255,256) 및/또는 도 4의 카메라 모듈(415,416))의 턴-오프 및/또는 프레임레이트의 제어를 수행함으로써, 전력 및/또는 리소스 낭비가 방지될 수 있다.
도 5a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 5a의 실시예는 도 5b를 참조하여 설명하도록 한다. 도 5b는 일 실시예에 따른 복수 개의 카메라 모듈들에 대응하는 FOV들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a를 참조하면, 일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 501 동작에서, 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 여기에서, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈은, 예를 들어 제 1 FOV(예를 들어, 도 3의 제 1 FOV(310))에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532)가, 도 3의 제 1 FOV(310)에 대응할 수 있다. 도 3는, 측면에서의 FOV들을 도시하므로, 제 1 FOV(310)가 하나와 같이 도시되었지만, 도 5b에서와 같이 복수 개의 카메라 모듈들(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414)) 각각에 대응하는 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532)가 정의될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 카메라 모듈(253)은 제 1 서브 FOV(531)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있고, 도 2의 카메라 모듈(254)은 제 2 서브 FOV(532)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 도 2의 카메라 모듈들(253,254)이 실질적으로 동일한 높이에 배치되는 경우, 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532) 또한 실질적으로 동일한 높이에서 정의될 수 있다. 예를 들어, 도 4의 카메라 모듈(413)은 제 1 서브 FOV(531)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있고, 도 4의 카메라 모듈(414)은 제 2 서브 FOV(532)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 도 4의 카메라 모듈들(413,414)가 실질적으로 동일한 높이에 배치되는 경우, 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532) 또한 실질적으로 동일한 높이에서 정의될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 이용하여 촬영된 이미지 프레임들을 이용하여, 이에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 이용하여, 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532)에 대하여 촬영된 이미지 프레임들을 이용하여, 6DoF 및/또는 SLAM에 기반한 공간 인식을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 이용하여, 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532)에 대하여 촬영된 이미지 프레임들을 이용하여, 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532)에 위치하는 피사체에 대한 인식 및/또는 트랙킹을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532)에 제 1 피사체가 위치하는 경우, 전자 장치(101)는 제 1 피사체에 대응하는 비쥬얼 오브젝트를 표시하도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 피사체에 대응하는 비쥬얼 오브젝트는, 제 1 피사체에 대한 인식 결과 및/또는 트랙킹 결과에 기반하여 결정될 수 있으며, 상술한 동작들은 전자 장치(101) 및/또는 서버(108)에 의하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 1 피사체에 대응하는 비쥬얼 오브젝트는, AR 서비스를 위한 피사체에 대한 연관 정보일 수 있다. 예를 들어, 피사체에 대응하는 비쥬얼 오브젝트는, VR 서비스를 위한 제 1 피사체에 대하여 지정된 비쥬얼 오브젝트일 수 있다. 한편, 비쥬얼 오브젝트의 제공은 단순히 예시적인 것으로, 제 1 피사체에 대한 인식 결과 및/또는 트랙킹 결과와 연관된 전자 장치(101)의 동작에는 제한이 없다.
일 실시예에 따라서, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))이 이미지 프레임들을 획득하도록 제어되는 동안, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))은 턴 오프된 상태를 유지할 수 있다. 여기에서, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈은, 예를 들어 제 2 FOV(예를 들어, 도 3의 제 1 FOV(320))에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 제 3 서브 FOV(533) 및 제 4 서브 FOV(534)가, 도 3의 제 2 FOV(320)에 대응할 수 있다. 도 3은, 측면에서의 FOV들을 도시하므로, 제 2 FOV(320)가 하나와 같이 도시되었지만, 도 5b에서와 같이 복수 개의 카메라 모듈들(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416)) 각각에 대응하는 제 3 서브 FOV(533) 및 제 4 서브 FOV(534)가 정의될 수 있다. 예를 들어, 도 2의 카메라 모듈(255)은 제 3 서브 FOV(533)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있고, 도 2의 카메라 모듈(256)은 제 4 서브 FOV(534)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 도 2의 카메라 모듈들(255,256)가 실질적으로 동일한 높이에 배치되는 경우, 제 3 서브 FOV(533) 및 제 4 서브 FOV(534) 또한 실질적으로 동일한 높이에서 정의될 수 있다. 예를 들어, 도 4의 카메라 모듈(415)은 제 3 서브 FOV(533)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있고, 도 4의 카메라 모듈(416)은 제 4 서브 FOV(534)에 대응하는 이미지를 촬영할 수 있다. 도 4의 카메라 모듈들(415,416)가 실질적으로 동일한 높이에 배치되는 경우, 제 3 서브 FOV(533) 및 제 4 서브 FOV(534) 또한 실질적으로 동일한 높이에서 정의될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제 3 서브 FOV(533) 및 제 4 서브 FOV(534)는, 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532)에 비하여 상대적으로 하측에서 정의될 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 하측에서 피사체가 인식 및/또는 트랙킹될 필요가 없는 상황에서는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))은 턴 오프됨으로써, 전력 및/또는 리소스가 절약될 수 있다. 도 5b에서의 제 3 서브 FOV(533) 및 제 4 서브 FOV(534)가 점선으로 도시된 것은, 제 3 서브 FOV(533) 및 제 4 서브 FOV(534)를 촬영하기 위한 적어도 하나의 카메라 모듈들(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 오프된 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 503 동작에서, 제 1 FOV 내의 지정된 영역에서 사용자의 손(예시적인 것으로, 인식 대상의 오브젝트에는 제한이 없음)이 배치되는지 여부를 확인할 수 있다. 여기에서, 지정된 영역은, 예를 들어 제 1 FOV의 상대적으로 하측에서 정의될 수 있다. 예를 들어, 도 5b를 참조하면, 제 1 FOV에 대응하는 이미지(560)가 도시된다. 이미지(560)는, 적어도 하나의 제 1 카메라에 의하여 촬영된 이미지일 수 있다. 하나의 예에서, 이미지(560)는, 도 2의 카메라 모듈(253)에 의하여 촬영된 이미지 및 카메라 모듈(254)에 의하여 촬영된 이미지 중 어느 하나일 수 있다. 하나의 예에서, 이미지(560)는, 도 2의 카메라 모듈(253)에 의하여 촬영된 이미지 및 카메라 모듈(254)에 의하여 촬영된 이미지를 이용하여 생성된 이미지일 수 있다. 도 5b에서는, 이미지(560) 내의 제 1 영역(561)이 정의되어 있으며, 제 1 영역(561)은 FOV의 지정된 영역에 대응할 수 있다. 제 1 FOV 내의 지정된 영역은, 예를 들어 도 3에서의 FOV가 겹치는 영역(330)의 적어도 일부를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 제한이 없다. 한편, 제 1 FOV 및 제 2 FOV가 겹치지 않을 수도 있으며, 이에 따라 지정된 영역은 제 1 FOV의 상대적으로 하측인 영역으로 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다. 한편, 503 동작에서의 제 1 FOV 내의 지정된 영역에서 사용자의 손이 배치되는지 여부를 확인하는 동작은, 이미지(560)의 제 1 영역(561) 내에 사용자의 손이 배치되는지 여부를 확인하는 동작으로 해석될 수 있다(또는, 치환되어 구현될 수 있다). 한편, 제 1 영역(561) 내에 사용자의 손이 배치되는 지 여부의 판정은, 제 1 영역(561) 내에 사용자의 손 전체가 제 1 영역(561) 내에 위치하는지 여부, 또는 제 1 영역(561) 내에 사용자의 손 중 특정 비율 이상이 포함되는지 여부로 판단될 수 있으나, 그 판정 방식에는 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다. 예를 들어, 도 5b에서와 같이, 제 1 시점에서 사용자의 손(551)이 제 1 서브 FOV(531)의 상대적으로 상측에 위치하다가, 제 2 시점에서 제 1 서브 FOV(531)의 상대적으로 하측으로 이동할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 시점에서 촬영된 이미지의 분석에 기반하여, 사용자의 손을 인식할 수 있다. 전자 장치(101)는, 인식된 손에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 트랙킹 결과 인식된 손이 제 1 FOV의 지정된 영역에 배치되는 것(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트가 이미지(560)의 제 1 영역(561)으로 이동하는 것)을 확인할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는, 이미지(560)의 제 1 영역(561) 내에 포함되는 오브젝트의 인식 결과가 사용자의 손인 것으로 판단할 수도 있으며, 전자 장치(101)가 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 위치하는지 여부를 확인하는 방식에는 제한이 없다.
사용자의 손이 제 1 FOV의 지정된 영역에 위치하는 것으로 판단되는 경우(503-예), 일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 505 동작에서, 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온시켜 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수 있다. 여기에서의 카메라 모듈의 턴 온 및 턴 오프는, 예를 들어 활성화 상태 및 비활성화 상태로 표현될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈의 활성화 상태는, 카메라 모듈은 턴 온된 상태에서 이미지프레임을 획득하는 상태를 의미할 수도 있다. 예를 들어, 카메라 모듈의 비활성화 상태는, 카메라 모듈은 턴 온된 상태에서 이미지프레임을 획득하지 않는 상태를 의미할 수도 있다. 본 개시에서의 카메라 모듈의 턴 온 상태는, 활성화 상태로 표현되거나, 또는 활성화 상태로 치환될 수 있다. 본 개시에서의 카메라 모듈의 턴 오프 상태는, 비활성화 상태로 표현되거나, 또는 비활성화 상태로 치환될 수 있다. 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 위치하였으므로, 사용자의 손이 제 2 FOV로 이동할 가능성이 있으므로, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 온될 필요가 있다. 만약, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 오프된 상태에서, 사용자의 손이 제 1 FOV를 벗어나는 경우, 사용자의 손에 대한 트랙킹이 실패할 수도 있기 때문이다. 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))로부터 획득된 이미지 프레임들에 기반하여 오브젝트의 인식 및/또는 트랙킹을 수행할 수 있다. 하나의 예에서, 전자 장치(101)는, 상대적으로 작은 프레임레이트로 이미지 프레임들을 촬영하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수도 있으며, 이 경우에는 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))에 의하여 촬영된 이미지 프레임들을 이용하여 인식을 수행할 수 있으며, 이에 대하여서는 도 6a를 참조하여 설명하도록 한다. 한편, 이는 예시적인 것으로, 전자 장치(101)는 상대적으로 높은 프레임레이트로 이미지 프레임들을 촬영하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수도 있으며, 이 경우에는 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))에 의하여 촬영된 이미지 프레임들을 이용하여 인식 및/또는 트랙킹을 모두 수행할 수도 있다. 예를 들어, 이미지의 인식 및/또는 트랙킹이 수행되는 경우, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 의하여 촬영된 이미지와, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))에 의하여 촬영된 이미지 각각에 대하여 독립적으로 인식 및/또는 트랙킹이 수행될 수 있다. 또는, 예를 들어, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 의하여 촬영된 이미지 및 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))에 의하여 촬영된 이미지가 합성된 이미지에 대하여 인식 및/또는 트랙킹이 수행될 수 있으며, 복수 개의 카메라 모듈들에 의하여 촬영된 이미지들에 대한 인식 및/또는 트랙킹의 수행 방식에는 제한이 없다.
한편, 도시되지는 않았지만, 사용자의 손(551)이 제 1 FOV의 지정된 영역에 배치됨에 따라 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 온 된 이후에, 사용자의 손(551)이 다시 제 1 FOV의 지정된 영역 이외의 나머지 영역으로 이동할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 FOV에 대응하는 이미지 프레임들을 이용하여 사용자의 손(551)에 대응하는 오브젝트의 트랙킹을 수행할 수 있으며, 트랙킹 결과 사용자의 손(551)이 이미지(560)의 지정된 영역(561) 이외의 나머지 영역으로 이동함을 확인할 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 다시 턴 오프할 수도 있다. 예를 들어, 히스테리시스한 특성을 위하여, 손(551)에 대응하는 오브젝트가 제 1 영역(561)을 포함하는 더 넓은 영역을 벗어나는 경우에, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 다시 턴 오프되도록 설정될 수도 있다. 예를 들어, 사용자의 손(551)에 대응하는 오브젝트가 제 1 영역(561)을 벗어난다 하더라도, 전자 장치(101)는 일정 기간 동안 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 턴 온 상태를 유지하였다, 다시 제 1 영역(561)으로의 오브젝트 이동이 확인되지 않음에 기반하여 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 오프시킬 수도 있으며, 상술한 동작들은 예시적인 것으로 제한이 없다.
한편, 505 동작에서의 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온시켜 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 것은 단순히 예시적인 것이다. 다른 실시예에서, 503 동작 이전에도 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 온될 수도 있다. 전자 장치(101)는, 505 동작을 대체하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 증가시키도록, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수도 있다.
도 5c는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 5c를 참조하면, 일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 551 동작에서, 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 553 동작에서, 제 1 FOV 내의 지정된 영역에서 사용자의 손이 배치됨이 확인되는지 여부를 확인할 수 있다. 제 1 FOV 내의 지정된 영역에서 사용자의 손이 배치됨이 확인되면(553-예), 전자 장치(101)는, 555 동작에서, 제 2 카메라 모듈의 턴 온을 위한 추가 조건이 만족되는지 여부를 확인할 수 있다. 추가 조건이 만족되는 것으로 확인되는 경우(555-예), 전자 장치(101)는, 557 동작에서, 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온시켜 이미지 프레임들을 획득하도록 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수 있다.
하나의 예에서, 전자 장치(101)는, 특정 종류의 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식 및/또는 트랙킹이 요구되는 어플리케이션이 실행되는지 여부를, 추가 조건이 만족되는지 여부로서 확인할 수 있다. 만약, 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식 및/또는 트랙킹이 요구되는 어플리케이션이 실행되지 않는 경우에는, 추가적으로 특정 종류의 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식 및/또는 트랙킹을 위하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온 시킬 필요가 없을 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는, 제 1 FOV의 특정 영역에 손이 배치된 것으로 확인되는 경우라 하더라도, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 턴 오프 상태를 유지할 수 있다.
하나의 예에서, 전자 장치(101)는, 특정 종류의 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식 및/또는 트랙킹과 연관된 기능이 호출(예를 들어, 인식 및/또는 트랙킹과 연관된 비쥬얼 오브젝트의 표시이지만 제한이 없음)된지 여부를, 추가 조건이 만족되는지 여부로서 확인할 수 있다. 예를 들어, 인식 및/또는 트랙킹과 연관된 기능으로서, 손의 인식 및/또는 트랙킹에 기반하여 동작하는 가상 키보드가 제공될 수 있다. 예를 들어, 인식 및/또는 트랙킹과 연관된 기능으로서, 손의 인식 및/또는 트랙킹에 기반한 제어 기능이 호출(또는, 실행)될 수 있으며, 호출되는 기능에는 제한이 없다. 만약, 특정 종류의 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식 및/또는 트랙킹과 연관된 기능이 호출되지 않는 경우에는, 추가적으로 특정 종류의 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식 및/또는 트랙킹을 위하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온 시킬 필요가 없을 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는, 제 1 FOV의 특정 영역에 손이 배치된 것으로 확인되는 경우라 하더라도, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 턴 오프 상태를 유지할 수 있다.
하나의 예에서, 전자 장치(101)는, 특정 종류의 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식 및/또는 트랙킹과 연관된 비쥬얼 오브젝트(예를 들어, 가상 키보드)의 위치가 지정된 영역에 포함되는지 여부를, 추가 조건이 만족되는지 여부로서 확인할 수 있다. 예를 들어, 인식 및/또는 트랙킹과 연관된 비쥬얼 오브젝트(예를 들어, 가상 키보드)의 위치가 상대적으로 상측에 위치한 경우에는, 사용자는 상측에 위치한 비쥬얼 오브젝트의 조작을 위하여 손을 상대적으로 상측에 위치시킬 가능성이 높으며, 상대적으로 하측에 손을 위치시킬 가능성이 낮을 수 있다. 특정 종류의 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식 및/또는 트랙킹과 연관된 비쥬얼 오브젝트(예를 들어, 가상 키보드)의 위치가 지정된 영역(예를 들어, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))에 대응하는 영역)에 포함되지 않는 경우에는, 추가적으로 특정 종류의 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식 및/또는 트랙킹을 위하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온 시킬 필요가 없을 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는, 제 1 FOV의 특정 영역에 손이 배치된 것으로 확인되는 경우라 하더라도, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 턴 오프 상태를 유지할 수 있다. 한편, 상술한 추가 조건들은 단순히 예시적인 것으로, 예를 들어 저전력 상태인지 여부, 또는 과온도 상태인지 여부와 같은 전자 장치(101)의 상태와 연관되어 설정될 수도 있으며, 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다. 아울러, 추가 조건의 만족 여부가 고려되지 않고, 제 1 FOV의 특정 영역에 손이 배치된 것으로 확인되는 경우에, 바로 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 온되도록 설정될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다.
도 6a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 6a의 실시예는 도 6b를 참조하여 설명하도록 한다. 도 6b는 일 실시예에 따른 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈의 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 601 동작에서, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들(621,622,623,624)을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 설명의 편의 상, 하나의 카메라 모듈에 대응하는 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들(621,622,623,624)이 도 6b에 도시되었지만, 제 1 서브 FOV(531)에 대응하는 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413))이 이미지 프레임들을 획득하고, 제 2 서브 FOV(532)에 대응하는 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(414))이 이미지 프레임들을 획득함을 당업자는 이해할 것이다. 제 1 프레임레이트는 상대적으로 낮은 수치(예를 들어, 30fps)일 수 있다. 상대적으로 낮은 수치의 제 1 프레임레이트는, 예를 들어, 6DoF, SLAM, 및/또는 헤드 트랙킹을 위한 수치일 수 있으나, 제한은 없다. 카메라 모듈이 상대적으로 낮은 수치의 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득하는 경우에 요구되는 전력 및/또는 리소스가 상대적으로 작을 수 있다. 예를 들어, 제 1 프레임레이트는, 상대적으로 낮은 수치이지만, 특정 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식을 수행하기에는 충분한 수치로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 603 동작에서, 제 1 FOV 내에서 사용자의 손이 배치되는지 여부를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이미지 프레임들(621,622,623,624)에 대한 인식 결과에 기반하여, 손이 배치되는지 여부를 확인할 수 있다. 한편, 의도하지 않은 손의 인식에 기반하여 프레임레이트가 향상됨을 방지하기 위하여, 전자 장치(101)는 손의 특별한 형상(예를 들어, 왼손 손바닥, 및/또는 오른손 손등이지만 제한이 없음) 및/또는 손과 연관된 지정된 제스처가 인식됨에 기반하여, 이후 동작을 수행하도록 설정될 수도 있다. 상술한 바와 같이, 예를 들어, 제 1 프레임레이트는, 상대적으로 낮은 수치이지만, 특정 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식을 수행하기에는 충분한 수치로 설정될 수 있으며, 이에 따라 이미지 프레임들(621,622,623,624)에 대한 인식 결과에 기반하여 손이 배치되는지 여부가 확인될 수 있다. 제 1 FOV 내에서 사용자의 손(551)이 배치되는 것으로 확인되는 경우(603-예), 전자 장치(101)는, 605 동작에서, 제 2 프레임레이트로 이미지 프레임들(641,642,643,644,645,646,647,648,649,650,651,652)을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 607 동작에서, 이미지 프레임 들(641,642,643,644,645,646,647,648,649,650,651,652)에 기반하여, 손의 움직임을 확인할 수 있다. 제 2 프레임레이트는 제 1 프레임레이트 보다 상대적으로 높은 수치(예를 들어, 90fps)일 수 있다. 카메라 모듈이 상대적으로 낮은 수치의 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득하는 경우에 요구되는 전력 및/또는 리소스가 상대적으로 작을 수 있지만, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득하는 경우 보다 오브젝트 트랙킹의 실패 가능성이 높을 수 있다. 사용자의 손이 상대적으로 낮은 속력으로 움직이는 경우에는 제 1 프레임레이트으로도 손에 대한 트랙킹이 가능할 수도 있지만, 사용자의 손이 상대적으로 높은 속력으로 움직이는 경우에 제 1 프레임레이트에 기반한 손에 대한 트랙킹이 실패할 가능성이 있다. 이에 따라, 트랙킹의 실패 가능성을 낮추기 위하여, 상대적으로 높은 제 2 프레임레이트로 이미지 프레임을 획득하도록 구성될 수 있다. 제 2 프레임레이트는, 예를 들어 손의 트랙킹을 수행하는데 충분한 수치일 수 있으나, 제한은 없다. 이에 따라, 전자 장치(101)는, 손(551)이 배치됨을 확인한 이후, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 증가시킬 수 있다. 전자 장치(101)는, 상대적으로 높은 수치인 제 2 프레임레이트로 획득된 이미지 프레임들(641,642,643,644,645,646,647,648,649,650,651,652)을 이용하여 손(551)에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 트랙킹 결과에 기반한 동작을 수행할 수 있다. 한편, 도 6b의 실시예에서는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 오프된 것과 같이 도시되었지만, 이는 예시적인 것으로 경우에 따라 턴 온될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다. 일 실시예에서는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414)) 및 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 모두 턴 온된 상태에서, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득할 수 있다. 이 경우, 제 1 FOV 내에서 사용자의 손(551)이 배치되는 것으로 확인됨에 기반하여, 전자 장치(101)는, 손(551)의 트랙킹을 위하여, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 변경할 수도 있다. 만약, 손(551)이 제 1 서브 FOV(531) 및 제 3 서브 FOV(533)의 겹치는 영역(예를 들어, 영역(561))에서 검출되는 경우, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 변경할 수도 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득하는 동안, 제 2 FOV에서 사용자의 손(551)이 검출됨에 기반하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 변경할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 제 2 프레임레이트로 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))에 의하여 획득된 이미지 프레임들에 기반하여, 손(551)의 트랙킹을 수행할 수도 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임을 획득하도록, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414)) 및 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 영역(561)에서 손(551)이 검출되는 경우, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 변경할 수 있다. 또는, 다른 예시에서, 전자 장치(101)는, 제 1 영역(561)에서 손(551)이 검출되는 경우, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로 유지하도록 설정될 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는, 제 2 FOV의 지정된 영역에 손이 배치됨(또는, 제 1 FOV에서부터 손이 벗어남)을 확인하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 변경할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 2 FOV의 지정된 영역에 손이 배치됨(또는, 제 1 FOV에서부터 손이 벗어남)을 확인하여, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로 동작하도록 제어할 수도 있다. 예를 들어, 제 2 FOV의 지정된 영역에 손이 배치됨(또는, 제 1 FOV에서부터 손이 벗어남)이 확인되기 이전에, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254))의 프레임레이트가 제 2 프레임레이트일 수도 있으며, 이 경우에는 2 FOV의 지정된 영역에 손이 배치됨(또는, 제 1 FOV에서부터 손이 벗어남)이 확인됨에 기반하여 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254))의 프레임레이트가 제 2 프레임레이트로부터 제 1 프레임레이트로 변경될 수도 있다.
도 6c는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 671 동작에서, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 673 동작에서, 제 1 FOV 내에서 사용자의 손이 배치되는지 여부를 확인할 수 있다. 제 1 FOV 내에서 사용자의 손이 배치되는 것으로 확인되는 경우(673-예), 전자 장치(101)는, 675 동작에서, 프레임레이트 변경을 위한 추가 조건이 만족되는지 여부를 확인할 수 있다. 추가 조건이 만족되는 것으로 확인되는 경우(673-예), 전자 장치(101)는, 677 동작에서, 제 2 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 679 동작에서, 이미지 프레임에 기반하여, 손의 움직임을 확인할 수 있다. 예를 들어, 추가 조건은, 손에 대한 트랙킹을 수행하기 위한 기능의 호출일 수 있으며, 제한은 없다. 예를 들어, 추가 조건으로서, 손에 대한 트랙킹을 수행하기 위한 비쥬얼 오브젝트(예를 들어, 가상 키보드)가 표시되는 경우, 전자 장치(101)는 프레임레이트를 변경할 수 있다. 한편, 손에 대한 트랙킹을 수행하기 위한 비쥬얼 오브젝트(예를 들어, 가상 키보드)가 표시되지 않는 경우, 전자 장치(101)는 손이 인식된다 하더라도 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 유지할 수도 있다.
도 7a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 7a의 실시예는 도 7b를 참조하여 설명하도록 한다. 도 7b는 일 실시예에 따른 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈의 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 701 동작에서, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 703 동작에서, 제 1 FOV 내에서 사용자의 손이 배치되는지 여부를 확인할 수 있다. 제 1 FOV 내에서 사용자의 손이 배치되는 것으로 확인되는 경우(703-예), 전자 장치(101)는, 705 동작에서, 제 1 프레임레이트보다 큰 제 2 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온시켜 제 1 프레임레이트로, 도 7b의 적어도 하나의 이미지 프레임(721,722,723,724)을 획득하도록 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 프레임레이트는, 상대적으로 낮은 수치(예: 30fps)일 수 있으며, 제 2 프레임레이트는 상대적으로 높은 수치(예: 90fps)일 수 있다. 카메라 모듈이 상대적으로 낮은 수치의 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임들을 획득하는 경우에 요구되는 전력 및/또는 리소스가 상대적으로 작을 수 있다. 예를 들어, 제 1 프레임레이트는, 상대적으로 낮은 수치이지만, 특정 오브젝트(예를 들어, 손에 대응하는 오브젝트)의 인식을 수행하기에는 충분한 수치로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 707 동작에서, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))로부터의 이미지 프레임 및/또는 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))로부터의 이미지 프레임에 기반하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트 변경 조건이 만족됨을 확인할 수 있다. 프레임레이트 변경 조건은, 예를 들어 도 7b에서와 같이, 사용자의 손이 제 2 FOV 내의 지정된 영역(예를 들어, 제 2 FOV 내의 상대적으로 하측 영역이지만 제한이 없음)에서 검출되는지 여부일 수 있지만 제한이 없다. 프레임레이트 변경 조건이 만족됨에 기반하여, 전자 장치(101)는, 709 동작에서, 이미지 프레임들을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고, 제 2 프레임레이트로 도 7b의 적어도 하나의 이미지 프레임들(741,742,743,744,745,746,747,748,749,750,751,752)을 획득하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는, 사용자의 손이 제 2 FOV 내의 지정된 영역에서 검출되고, 프레임레이트 변경을 위한 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 조정할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 제 2 프레임레이트로 획득한 이미지 프레임에 기반하여, 사용자의 손(551)을 트랙킹할 수 있다. 상술한 바와 같이, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))은, 턴 온 시점에서는 상대적으로 낮은 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임을 획득하고, 이후 사용자의 손(551)이 상대적으로 더 하측으로 이동한 경우에 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트가 제 2 프레임레이트로 증가될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 2 프레임레이트로 조정함에 기반하여, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 제 2 프레임레이트로부터 제 1 프레임레이트로 조정할 수 있다. 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))에 의하여 획득된 이미지 프레임을 이용하여 대상 오브젝트를 트랙킹할 수 있으므로, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 제 2 프레임레이트로부터 제 1 프레임레이트로 조정할 수 있다. 한편, 이는 예시적인 것으로, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 제 2 프레임레이트로 유지할 수도 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 AR 글래스의 전자 장치의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따라서, AR 글래스의 전자 장치(200)는, 제 1 시점에서, 사용자의 손(551)이 제 1 서브 FOV(531)에 위치함을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254))을 제어할 수 있다. 전자 장치(200)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254))이 획득한 이미지 프레임에 기반하여, 사용자의 손(551)이 제 1 서브 FOV(531)에 위치함을 확인할 수 있다. 전자 장치(200)는, 제 1 FOV 중 일부인 제 1 서브 FOV(531)에서 손(551)이 인식됨에 기반하여, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트(예: 30fps)로부터 제 2 프레임레이트(예: 90fps)로 조정할 수 있다. 전자 장치(200)는, 제 2 프레임레이트로 촬영된 이미지 프레임에 기반하여 손(551)에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다. 한편, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256))은 턴 오프 상태를 유지할 수 있다.
제 2 시점에서, 사용자의 손(551)이 제 1 서브 FOV(531) 및 제 3 서브 FOV(533)이 겹치는 영역(예를 들어, 제 1 FOV의 지정된 영역)으로 이동할 수 있다. 전자 장치(200)는, 손(551)이 제 1 FOV의 지정된 영역에 위치함에 기반하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256))을 턴 온시킬 수 있다. 전자 장치(200)는, 제 1 프레임레이트(예: 30fps)로 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256))를 제어할 수 있다.
제 3 시점에서, 사용자의 손(551)이 제 3 서브 FOV(553)의 지정된 영역으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254))에 의하여 획득된 이미지 프레임에 기반하여 제 1 FOV의 지정된 영역으로부터 손(551)이 벗어남을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256))에 의하여 획득된 이미지 프레임에 기반하여 사용자의 손(551)이 제 2 FOV의 지정된 영역에 위치함을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254))에 의하여 획득된 이미지 및 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256))에 의하여 획득된 이미지의 합성 이미지에 기반하여, 사용자의 손(551)이 제 2 FOV의 지정된 영역에 위치함을 확인할 수 있으며, 사용자의 손(551)이 제 2 FOV의 지정된 영역에 위치하는지 여부를 확인하는 방식에는 제한이 없다. 사용자의 손(551)이 제 3 서브 FOV(553)의 지정된 영역에 배치됨에 기반하여, 전자 장치(200)는, 전자 장치(200)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254))의 프레임레이트를 제 2 프레임레이트로부터 제 1 프레임레이트로 조정할 수 있고, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 조정할 수 있다. 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256))이 획득한 이미지 프레임에 기반하여, 손(551)에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 손(551)은, 제 1 시점에서 제 2 서브 FOV(532)에 위치하였다가, 제 2 시점에서 제 2 서브 FOV(532)의 지정된 영역으로 이동하였다가, 제 3 시점에서 제 4 서브 FOV(534)로 이동할 수도 있다. 또는, 도시되지는 않았지만, 손(551)은, 제 1 시점에서 제 2 서브 FOV(532)에 위치하였다가, 제 2 시점에서 제 2 서브 FOV(532)의 지정된 영역으로 이동하였다가, 제 3 시점에서 제 3 서브 FOV(533)로 이동할 수도 있다. 또는, 도시되지는 않았지만, 손(551)은, 제 1 시점에서 제 2 서브 FOV(532)에 위치하였다가, 제 2 시점에서 제 1 서브 FOV(531)의 지정된 영역으로 이동하였다가, 제 3 시점에서 제 3 서브 FOV(533)로 이동할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 제 2 서브 FOV(532)는 제 1 서브 FOV(531)와 함께 제 1 FOV에 대응하며, 제 4 서브 FOV(534)는 제 3 서브 FOV(533)와 함께 제 2 FOV에 대응할 수 있다. 제 2 서브 FOV(532)에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 기반한 동작은, 제 1 서브 FOV(531)에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 기반한 동작과 적어도 일부 동일할 수 있다. 제 2 서브 FOV(532)의 지정된 영역(예를 들어, 상대적으로 하측 영역) 대한 인식 및/또는 트랙킹에 기반한 동작은, 제 1 서브 FOV(531)의 지정된 영역(예를 들어, 상대적으로 하측 영역)에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 기반한 동작과 적어도 일부 동일할 수 있다. 제 4 서브 FOV(534)에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 기반한 동작은, 제 2 서브 FOV(532)에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 기반한 동작과 적어도 일부 동일할 수 있다. 제 4 서브 FOV(534)의 지정된 영역(예를 들어, 상대적으로 상측 영역)에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 기반한 동작은, 제 2 서브 FOV(532)의 지정된 영역(예를 들어, 상대적으로 상측 영역)에 대한 인식 및/또는 트랙킹에 기반한 동작과 적어도 일부 동일할 수 있다. 이에 따라, 손(551)이, "제 2 서브 FOV(532) 제 2 서브 FOV(532)의 지정된 영역 제 4 서브 FOV(534)"로 이동하는 경우, "제 2 서브 FOV(532) 제 2 서브 FOV(532)의 지정된 영역 제 3 서브 FOV(533)"로 이동하는 경우, 또는 "제 2 서브 FOV(532) 제 1 서브 FOV(531)의 지정된 영역 제 3 서브 FOV(533)"로 이동하는 경우에도, 전자 장치(101)는, 도 8을 참조하여 설명하였던 제 1 시점, 제 2 시점, 및 제 3 시점에서의 동작을 수행할 수도 있다. 한편, 상술한 제 1 서브 FOV(531) 및 제 2 서브 FOV(532)에 대응하는 동작들의 동일성 및/또는 제 3 서브 FOV(533) 및 제 4 서브 FOV(534)에 대응하는 동작들의 동일성은, 본 실시예뿐만 아니라 다른 실시예들에도 적용될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다.
한편, 도시되지는 않았지만, 도 8에서는, 손(551)이 상대적으로 상측으로부터 상대적으로 하측으로 이동하는 경우에 대한 전자 장치(101)의 동작에 대하여 설명되었지만, 이는 단순히 예시적인 것이다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(101)를 머리에 착용한 경우에는, 트랙킹 대상인 손(551)은 머리보다 상대적으로 하측에 위치할 가능성이 높다. 손(551)이 상대적으로 하측에 위치하면서 특정 동작을 수행(예를 들어, 가상 키보드에 대한 타이핑)하는 경우에, 상대적으로 높은 프레임레이트로 손(551)에 대한 트랙킹이 수행될 필요가 있을 수 있다. 이에 따라, 손(551)이 상대적으로 하측에 위치하는 경우에 대한 전자 장치(101)의 동작들이 설명되었다.
하지만, 예를 들어 트랙킹 대상이 전자 장치(101)의 착용위치보다 상대적으로 상측에 위치할 가능성이 높은 경우에 대한 동작 또한 가능할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 특정 오브젝트에 대하여서는, 제 1 시점에서 제 2 FOV에 오브젝트가 위치됨이 확인됨에 기반하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416)의 프레임레이트를 조정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 2 시점에서 제 2 FOV의 지정된 영역(예를 들어, 상대적으로 상측 영역)으로 특정 오브젝트가 이동함에 기반하여, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 턴 온시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 3 시점에서 제 1 FOV의 지정된 영역(예를 들어, 상대적으로 상측 영역)으로 특정 오브젝트가 이동함(또는, 제 2 FOV에서 벗어남)에 기반하여, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 조정할 수 있다.
또는, 예를 들어 트랙킹 대상이 전자 장치(101)의 착용위치보다 상대적으로 우측에 위치할 가능성이 높은 경우에 대한 동작 또한 가능할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 특정 오브젝트에 대하여서는, 제 1 시점에서 좌측 FOV에 오브젝트가 위치됨이 확인됨에 기반하여, 적어도 하나의 좌측 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,255) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,415)의 프레임레이트를 조정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 2 시점에서 좌측 FOV의 지정된 영역(예를 들어, 상대적으로 우측 영역)으로 특정 오브젝트가 이동함에 기반하여, 적어도 하나의 우측 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(254,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(414,416))을 턴 온시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 3 시점에서 우측 FOV의 지정된 영역(예를 들어, 상대적으로 우측 영역)으로 특정 오브젝트가 이동함(또는, 좌측 FOV에서 벗어남)에 기반하여, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(254,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(414,416))의 프레임레이트를 조정할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는, 우측으로부터 좌측으로 특정 오브젝트에 대한 동작 또한 수행할 수도 있으며, 이는 상술한 좌측으로부터 우측으로의 이동하는 동작에서의 좌측 카메라 모듈들 및 우측 카메라 모듈들이 치환된 경우의 동작일 수도 있다.
상술한 바와 같이, 오브젝트의 이동 방향에 제한은 없다. 하나의 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 오브젝트의 인식 결과에 따라, 카메라 모듈들의 턴 온 및/또는 프레임레이트를 조정할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 손과 같이 상대적으로 하측에 위치될 가능성이 높은 트랙킹 대상에 대하여서는, 도 8과 같은 카메라 모듈들의 턴 온 및/또는 프레임레이트 조정 정책을 적용할 수 있다. 예를 들어, 상술한 바와 같이, 상대적으로 상측에 위치될 가능성이 높은 트랙킹 대상, 또는 상대적으로 우측에 위치될 가능성이 높은 트랙킹 대상에 대하여서는, 전자 장치(101)는, 상술한 다양한 카메라 모듈들의 턴 온 및/또는 프레임레이트 조정 정책을 적용할 수 있다.
한편, 카메라 모듈의 턴 온 및/또는 프레임레이트의 조정은, 상술한 바와 같이, 트랙킹 대상의 상대적으로 상측으로부터 하측으로의 이동에 기반하여 수행될뿐만 아니라, 그 이동 방향에는 제한이 없으며, 이는 본 실시예 뿐만 아니라, 본 개시의 다른 실시예에도 적용될 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다.
도 9는 일 실시예에 따른 VST 장치의 VR 모드에서의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따라서, VST 장치의 전자 장치(400)는, VR 모드로 동작하거나, 또는 VST 모드로 동작할 수 있다. VR 모드에서, 전자 장치(400)는, 양안에 대응하는 이미지들을 표시할 수 있으며, 이에 따라 사용자는 양안에 대응하는 이미지들을 응시함으로써, VR 환경을 경험할 수 있다. 한편, VR 모드에서 제공되는 컨텐츠는, 사용자의 주변환경과 무관한 컨텐츠일 수 있다. 이와는 대조적으로, VST 모드에서는, 사용자에게 제공되는 컨텐츠가 사용자의 주변환경에 대하여 촬영된 이미지의 적어도 일부(또는, 적어도 일부에 기반하여 처리된 오브젝트 및/또는 적어도 일부에 대응하는 오브젝트)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는, VST 카메라 모듈(411,412)을 통하여 촬영된, 주변환경과 연관된 이미지의 적어도 일부(또는, 적어도 일부에 기반하여 처리된 오브젝트 및/또는 적어도 일부에 대응하는 오브젝트)를, VST 컨텐츠의 적어도 일부로서 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는, VST 카메라 모듈(411,412)을 통하여 촬영된, 주변환경과 연관된 이미지의 적어도 일부를 확인할 수 있다. 예를 들어, VST 컨텐츠는, VR 환경을 위한 컨텐츠와 VST 카메라 모듈(411,412)을 통하여 촬영된 이미지의 적어도 일부가 혼합되어 생성될 수 있다. 예를 들어, VST 컨텐츠는, VR 환경을 위한 컨텐츠와 VST 카메라 모듈(411,412)을 통하여 촬영된 이미지의 적어도 일부의 처리 결과(또는, 대응하는 오브젝트)가 혼합되어 생성될 수 있다. 예를 들어, VST 컨텐츠는, VST 카메라 모듈(411,412)을 통하여 촬영된 이미지의 적어도 일부에 기반하여 생성될 수 있다. 예를 들어, VST 컨텐츠는, VST 카메라 모듈(411,412)을 통하여 촬영된 이미지의 적어도 일부의 처리 결과(또는, 대응하는 오브젝트)에 기반하여 생성될 수 있다.
도 9의 실시예에서는, 전자 장치(400)가 VR 모드를 실행하는 것을 상정하도록 한다. 상술한 바와 같이, VR 모드에 대응하는 컨텐츠는, 예를 들어 전자 장치(400)의 주변환경과 무관한 것일 수 있으며, 이에 따라 VR 모드에서는 VST 카메라 모듈(411,412)이 촬영한 이미지가 요구되지 않을 수 있다. 이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이, VST 카메라 모듈들(411,412)은 손(551)의 인식 여부 및/또는 위치와 무관하게, VR 모드에서는 턴 오프 상태를 유지할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(400)는, 제 1 시점에서, 사용자의 손(551)이 제 1 서브 FOV(531)에 위치함을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(414,416))을 제어할 수 있다. 전자 장치(400)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))이 획득한 이미지 프레임에 기반하여, 사용자의 손(551)이 제 1 서브 FOV(531)에 위치함을 확인할 수 있다. 전자 장치(400)는, 제 1 FOV 중 일부인 제 1 서브 FOV(531)에서 손(551)이 인식됨에 기반하여, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트(예: 30fps)로부터 제 2 프레임레이트(예: 90fps)로 조정할 수 있다. 전자 장치(400)는, 제 2 프레임레이트로 촬영된 이미지 프레임에 기반하여 손(551)에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다. 한편, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))은 턴 오프 상태를 유지할 수 있다. 전자 장치(400)는, 트랙킹 결과에 기반하여, VR 컨텐츠에 포함된 오브젝트의 조작과 같은 동작을 수행할 수 있으며, 그 동작에는 제한이 없다. 상술한 바와 같이, VR 모드에서는, VST 카메라 모듈(411,412)은 턴 오프된 상태를 유지할 수 있다.
제 2 시점에서, 사용자의 손(551)이 제 1 서브 FOV(531) 및 제 3 서브 FOV(533)이 겹치는 영역(예를 들어, 제 1 FOV의 지정된 영역)으로 이동할 수 있다. 전자 장치(400)는, 손(551)이 제 1 FOV의 지정된 영역에 위치함에 기반하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온시킬 수 있다. 전자 장치(400)는, 제 1 프레임레이트(예: 30fps)로 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))를 제어할 수 있다. 상술한 바와 같이, VR 모드에서는, VST 카메라 모듈(411,412)은 턴 오프된 상태를 유지할 수 있다.
제 3 시점에서, 사용자의 손(551)이 제 3 서브 FOV(553)의 지정된 영역으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 의하여 획득된 이미지 프레임에 기반하여 제 1 FOV의 지정된 영역으로부터 손(551)이 벗어남을 확인할 수 있다. 사용자의 손(551)이 제 3 서브 FOV(553)의 지정된 영역에 배치됨에 기반하여, 전자 장치(400)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 제 2 프레임레이트로부터 제 1 프레임레이트로 조정할 수 있고, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 조정할 수 있다. 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 획득한 이미지 프레임에 기반하여, 손(551)에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, VR 모드에서는, VST 카메라 모듈(411,412)은 턴 오프된 상태를 유지할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 VST 장치의 VST 모드에서의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10의 실시예에서, 전자 장치(400)는, VST 모드로 동작할 수 있다. 상술한 바와 같이, VST 모드에서는, 사용자에게 제공되는 컨텐츠가 사용자의 주변환경에 대하여 촬영된 이미지의 적어도 일부(또는, 적어도 일부에 기반하여 처리된 오브젝트 및/또는 적어도 일부에 대응하는 오브젝트)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(400)는, VST 카메라 모듈(411,412)을 통하여 촬영된, 주변환경과 연관된 이미지의 적어도 일부(또는, 적어도 일부에 기반하여 처리된 오브젝트 및/또는 적어도 일부에 대응하는 오브젝트)를, VST 컨텐츠의 적어도 일부로서 표시할 수 있다. 도 10에서와 같이, VST 카메라 모듈(411)에 대응하는 제 5 서브 FOV(535)는 제 1 서브 FOV(531)의 상당 부분을 포함할 수 있으며, VST 카메라 모듈(412)에 대응하는 제 6 서브 FOV(536)는 제 2 서브 FOV(532)의 상당 부분을 포함할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는, VST 카메라 모듈(411,412)이 획득한 이미지 프레임들을 이용하여, 6DoF 및/또는 SLAM을 수행할 수 있거나, 및/또는 오브젝트의 인식 및/또는 트랙킹을 수행할 수 있다. VST 카메라 모듈(411,412)이 턴 온되어 이미지 프레임을 획득함에 따라서, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))이 턴 오프될 수 있다. 예를 들어, VR 모드에서는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 의하여 획득된 이미지 프레임들을 이용하여, 6DoF 및/또는 SLAM을 수행할 수 있거나, 및/또는 오브젝트의 인식 및/또는 트랙킹이 수행될 수 있다. 예를 들어, VST 모드에서는, VST 카메라 모듈(411,412)에 의하여 획득된 이미지 프레임들을 이용하여, 6DoF 및/또는 SLAM을 수행할 수 있거나, 및/또는 오브젝트의 인식 및/또는 트랙킹이 수행될 수 있다. 이에 따라, 도 10에서는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414)) 및 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 오프된 상태로 유지될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(400)는, 제 1 시점에서, 사용자의 손(551)이 제 5 서브 FOV(535)에 위치함을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임을 획득하도록 VST 카메라 모듈(411,412)제어할 수 있다. 전자 장치(400)는, VST 카메라 모듈(411,412)이 획득한 이미지 프레임에 기반하여, 사용자의 손(551)이 제 5 서브 FOV(535)에 위치함을 확인할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제 5 서브 FOV(535)가 제 1 서브 FOV(531)의 적어도 일부를 포함하고, 제 6 서브 FOV(536)가 제 2 서브 FOV(532)의 적어도 일부를 포함함에 따라서, 제 5 서브 FOV(535) 및 제 6 서브 FOV(536)는 제 1 FOV에 대응될 수 있다. 전자 장치(400)는, VST 카메라 모듈(411,412)이 획득한 이미지 프레임을, 제 1 FOV에 대응하는 이미지로서 이용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 예를 들어 도 6a의 실시예에서 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))이 획득한 이미지에 기반하여 수행하였었던 카메라 모듈의 턴 온 및/또는 프레임레이트의 제어를, VST 카메라 모듈(411,412)이 획득한 이미지에 기반하여 수행할 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))이 턴 오프 상태이므로, 전자 장치(101)는 VST 카메라 모듈(411,412)이 획득한 이미지에 기반하여 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(400)는, 제 5 서브 FOV(535)에서 손(551)이 인식됨에 기반하여, VST 카메라 모듈(411,412)의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트(예: 30fps)로부터 제 2 프레임레이트(예: 90fps)로 조정할 수 있다. 전자 장치(400)는, 제 2 프레임레이트로 촬영된 이미지 프레임에 기반하여 손(551)에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다. 한편, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))은 턴 오프 상태를 유지할 수 있다. 전자 장치(400)는, 트랙킹 결과에 기반하여, VR 컨텐츠에 포함된 오브젝트의 조작과 같은 동작을 수행할 수 있으며, 그 동작에는 제한이 없다. 상술한 바와 같이, VST 모드에서는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414)) 및 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))은 턴 오프된 상태를 유지할 수 있다.
제 2 시점에서, 사용자의 손(551)이 제 5 서브 FOV(535) 및 제 3 서브 FOV(533)이 겹치는 영역(예를 들어, 제 1 FOV의 지정된 영역)으로 이동할 수 있다. 전자 장치(400)는, 손(551)이 제 1 FOV의 지정된 영역에 위치함에 기반하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온시킬 수 있다. 전자 장치(400)는, 제 1 프레임레이트(예: 30fps)로 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))를 제어할 수 있다. 상술한 바와 같이, VST 모드에서는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))은 턴 오프된 상태를 유지할 수 있다.
제 3 시점에서, 사용자의 손(551)이 제 3 서브 FOV(553)의 지정된 영역으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는, VST 카메라 모듈(411,412)에 의하여 획득된 이미지 프레임에 기반하여 제 1 FOV의 지정된 영역으로부터 손(551)이 벗어남을 확인할 수 있다. 사용자의 손(551)이 제 3 서브 FOV(553)의 지정된 영역에 배치됨에 기반하여, 전자 장치(400)는, VST 카메라 모듈(411,412)의 프레임레이트를 제 2 프레임레이트로부터 제 1 프레임레이트로 조정할 수 있고, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 조정할 수 있다. 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 획득한 이미지 프레임에 기반하여, 손(551)에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, VST 모드에서는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))은 턴 오프된 상태를 유지할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른, 컨트롤러가 연결된 경우의 VST 장치의 VST 모드에서의 FOV 및 프레임레이트의 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11의 실시예에서, 전자 장치(400)는, 컨트롤러와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 전자 장치(400)는, 예를 들어 컨트롤러와, 근거리 통신에 기반한 무선 연결을 수립할 수 있지만 제한은 없다. 도 10에서는, VST 모드에서, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))은 턴 오프된 상태를 유지하였다. 도 11에서는, 컨트롤러가 연결된 경우, 전자 장치(101)는 VST 모드에서, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 턴 온 시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 의하여 획득된 이미지에 기반하여, 컨트롤러에 대한 인식 및/또는 트랙킹을 수행할 수 있다. 한편, 전자 장치(101)는, VST 컨텐츠를 위하여, VST 카메라 모듈(411,412) 또한 턴 온 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 도 11에서는, VST 카메라 모듈(411,412)에 의하여 획득된 이미지 프레임들을 이용하여, VST 컨텐츠를 제공할 수 있다. 한편, VST 카메라 모듈(411,412)에 의하여 획득된 이미지는 컨트롤러에 대한 트랙킹에 이용되지 않기 때문에, VST 카메라 모듈(411,412)은 상대적으로 낮은 수치(예: 30fps)의 프레임레이트로 동작할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(400)는, 제 1 시점에서, 컨트롤러(553)가 제 1 서브 FOV(531)에 위치함을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는, 제 1 프레임레이트로 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(414,416))을 제어할 수 있다. 전자 장치(400)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))이 획득한 이미지 프레임에 기반하여, 컨트롤러(553)가 제 1 서브 FOV(531)에 위치함을 확인할 수 있다. 전자 장치(400)는, 제 1 FOV 중 일부인 제 1 서브 FOV(531)에서 컨트롤러(553)가 인식됨에 기반하여, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트(예: 30fps)로부터 제 2 프레임레이트(예: 90fps)로 조정할 수 있다. 전자 장치(400)는, 제 2 프레임레이트로 촬영된 이미지 프레임에 기반하여 컨트롤러(553)에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다. 한편, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))은 턴 오프 상태를 유지할 수 있다. 전자 장치(400)는, 트랙킹 결과에 기반하여, 컨트롤러의 조작과 연관된 동작을 수행할 수 있으며, 그 동작에는 제한이 없다.
제 2 시점에서, 컨트롤러(553)가 제 1 서브 FOV(531) 및 제 3 서브 FOV(533)이 겹치는 영역(예를 들어, 제 1 FOV의 지정된 영역)으로 이동할 수 있다. 전자 장치(400)는, 컨트롤러(553)가 제 1 FOV의 지정된 영역에 위치함에 기반하여, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온시킬 수 있다. 전자 장치(400)는, 제 1 프레임레이트(예: 30fps)로 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))를 제어할 수 있다.
제 3 시점에서, 컨트롤러(553)가 제 3 서브 FOV(553)의 지정된 영역으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(400)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 의하여 획득된 이미지 프레임에 기반하여 제 1 FOV의 지정된 영역으로부터 컨트롤러(553)가 벗어남을 확인할 수 있다. 컨트롤러(553)가 제 3 서브 FOV(553)의 지정된 영역에 배치됨에 기반하여, 전자 장치(400)는, 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(413,414))의 프레임레이트를 제 2 프레임레이트로부터 제 1 프레임레이트로 조정할 수 있고, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))의 프레임레이트를 제 1 프레임레이트로부터 제 2 프레임레이트로 조정할 수 있다. 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 획득한 이미지 프레임에 기반하여, 컨트롤러(553)에 대한 트랙킹을 수행할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 1201 동작에서, 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 1203 동작에서, 지정된 컨텐츠가 호출된지 여부 및/또는 지정된 어플리케이션 실행된지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 지정된 컨텐츠는, 사용자가 전자 장치(101)를 착용한 경우 상대적으로 전자 장치(101)의 하측에 위치된 오브젝트(예를 들어, 손)의 인식 및/또는 트랙킹이 요구되는 컨텐츠일 수 있다. 예를 들어, 인식 및/또는 트랙킹 대상 오브젝트가 손인 경우에는, 컨텐츠는 예를 들어 가상 키보드일 수 있다. 예를 들어, 지정된 어플리케이션은, 사용자가 전자 장치(101)를 착용한 경우 상대적으로 전자 장치(101)의 하측에 위치된 오브젝트(예를 들어, 손)의 인식 및/또는 트랙킹이 요구되는 어플리케이션일 수 있다. 예를 들어, 인식 및/또는 트랙킹 대상 오브젝트가 손인 경우에는, 어플리케이션은, 피아노 연주 어플리케이션일 수 있다. 지정된 컨텐츠의 호출 및/또는 지정된 어플리케이션의 실행이 확인됨에 기반하여(1203-예), 전자 장치(101)는, 1205 동작에서, 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수 있다. 지정된 컨텐츠의 호출 및/또는 지정된 어플리케이션의 실행이 확인되지 않으면(1203-아니오), 전자 장치(101)는 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 만약, 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 오프된 상태였다면, 전자 장치(101)는, 지정된 컨텐츠의 호출 및/또는 지정된 어플리케이션의 실행이 확인됨에 기반하여 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온시킬 수 있다. 일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는, 이후 물리적인 입력 장치(예를 들어, 블루투스 키보드, 휴대폰, 또는 스마트 링이지만 제한이 없음)의 연결이 확인됨에 기반하여, 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 오프시킬 수도 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예를 들어, 프로세서(120))는, 1301 동작에서, 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 1303 동작에서, 사용자의 시선이 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 대응하는 FOV를 벗어나는지 여부를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, ET 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 ET 카메라 모듈(251,252))에 의하여 획득된 이미지에 기반하여, 사용자의 시선을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, ET 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 ET 카메라 모듈(251,252))에 기반한 사용자 시선과, 전경을 촬영하기 위한 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 대응하는 FOV를 하나의 좌표계에서 처리할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 사용자의 시선이 예를 들어 제 1 FOV를 벗어나는지 여부를 확인할 수 있다. 사용자의 시선이 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 대응하는 FOV를 벗어남(예를 들어, 제 1 FOV를 벗어남)에 기반하여(1303-예), 전자 장치(101)는, 1305 동작에서 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수 있다. 사용자의 시선이 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 대응하는 FOV를 벗어나지 않으면(예를 들어, 제 1 FOV를 벗어나지 않으면)(1303-아니오), 전자 장치(101)는, 1301 동작에서, 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하도록 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다. 만약, 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))이 턴 오프된 상태였다면, 전자 장치(101)는, 제 1 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(253,254) 또는 도 4의 카메라 모듈들(413,414))에 대응하는 FOV를 벗어남에 기반하여 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 턴 온시킬 수 있다.
일 실시예에 따라서, 웨어러블 전자 장치(도 1의 전자 장치(101); 도 2의 전자 장치(200); 또는 도 4의 전자 장치(400))는, 사용자의 머리의 적어도 일부에 착용되기 위한 구조를 포함하는 하우징(200a;200b;200c), 상기 하우징(200a;200b;200c)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서(120), 상기 하우징(200a;200b;200c)의 제 1 면의 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 제 1 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414)), 및 상기 제 1 면의 상기 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 상기 제 1 FOV와 상이한 제 2 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 제 1 프레임레이트로 제 1 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 1 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 비활성화 상태를 유지 하거나, 또는 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키고 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 상기 제 1 프레임레이트로 동작하도록, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하 도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키기 위하여 설정된 적어도 하나의 제 1 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 제 2 FOV로부터 상기 제 1 FOV의 상기 지정된 영역까지의 거리는, 상기 제 2 FOV로부터 상기 제 1 FOV의 상기 지정된 영역을 제외한 나머지 영역까지의 거리보다 짧을 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 1 FOV에 상기 사용자의 상기 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 1 FOV에 상기 사용자의 상기 손이 배치됨이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 1 카메라의 프레임레이트 변경을 위한 적어도 하나의 제 2 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 제 1 이미지 프레임들의 상기 제 2 일부를 상기 제 2 프레임레이트로 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 1 프레임레이트로 제 3 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 제 2 이미지 프레임 및/또는 상기 적어도 하나의 제 3 이미지 프레임 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남을 확인하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남이 확인됨에 기반하여, 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 1 프레임레이트보다 큰 상기 제 2 프레임레이트로, 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 2 프레임레이트로, 상기 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라의 프레임레이트 변경을 위한 적어도 하나의 제 3 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 제 2 프레임레이트로 상기 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 1 프레임레이트로 상기 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 웨어러블 전자 장치(101)는, 상기 하우징(200a;200b;200c)의 상기 제 1 면의 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 상기 제 1 FOV의 적어도 일부에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412))를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, VR 모드가 실행됨을 확인함에 기반하여, 상기 제 1 이미지 프레임, 상기 제 2 이미지 프레임, 및/또는 상기 제 3 이미지 프레임 중 적어도 일부에 기반하여, 6DoF, SLAM, 오브젝트 인식, 및/또는 오브젝트 트랙킹을 수행하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 오브젝트 인식, 및/또는 상기 오브젝트 트랙킹 결과에 기반하여 상기 VR 모드에 기반한 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정될 수 있다. 상기 VR 모드가 실행되는 동안, 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412))는 비활성화된 상태를 유지할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, VST 모드가 실행됨을 확인함에 기반하여, 제 6 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 여기에서 상기 제 6 이미지 프레임들이 획득되는 동안 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 및 상기 적어도 하나의 제 2 카메라는 비활성화될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 6 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 제 7 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 여기에서 상기 제 7 이미지 프레임들이 획득되는 동안 상기 적어도 하나의 제 1 카메라는 비활성화될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시켜, 제 8 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하도록 설정될 수 있다. 여기에서 상기 제 8 이미지 프레임들이 획득되는 동안 상기 적어도 하나의 제 1 카메라는 비활성화될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, VST 모드가 실행되고, 상기 웨어러블 전자 장치에 적어도 하나의 컨트롤러가 연결됨을 확인함에 기반하여, 제 9 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고, 제 10 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 여기에서 상기 제 1 이미지 프레임들이 획득되는 동안 상기 적어도 하나의 제 2 카메라는 비활성화되고, 상기 제 10 이미지 프레임들은 VST 컨텐츠를 구성하는데 이용될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 9 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 상기 컨트롤러가 배치됨이 확인됨에 기반하여, 제 11 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하도록 설정될 수 있다. 제 12 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하고, 여기에서 상기 제 12 이미지 프레임들은 상기 VST 컨텐츠를 구성하는데 이용될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시켜, 제 13 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하고, 제 14 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다. 여기에서 상기 제 14 이미지 프레임들은 상기 VST 컨텐츠를 구성하는데 이용될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 제 1 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 1 카메라 및 상기 제 1 FOV와 상이한 제 2 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 포함하는 웨어러블 전자 장치(도 1의 전자 장치(101); 도 2의 전자 장치(200); 또는 도 4의 전자 장치(400))의 동작 방법은, 제 1 프레임레이트로 제 1 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 동작 방법은, 상기 제 1 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 비활성화 상태를 유지하거나, 또는 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키고 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 상기 제 1 프레임레이트로 동작하도록, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키는 동작은, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키기 위하여 설정된 적어도 하나의 제 1 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시킬 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 제 1 FOV에 상기 사용자의 상기 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작은, 상기 제 1 FOV에 상기 사용자의 상기 손이 배치됨이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 1 카메라의 프레임레이트 변경을 위한 적어도 하나의 제 2 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 제 1 이미지 프레임들의 상기 제 2 일부를 상기 제 2 프레임레이트로 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 동작 방법은, 상기 제 1 프레임레이트로 제 3 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 제 2 이미지 프레임 및/또는 상기 적어도 하나의 제 3 이미지 프레임 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. 동작 방법은, 상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남이 확인됨에 기반하여, 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 동작 방법은, 상기 제 1 프레임레이트보다 큰 상기 제 2 프레임레이트로, 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 제 2 프레임레이트로, 상기 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작은, 상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라의 프레임레이트 변경을 위한 적어도 하나의 제 3 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 제 2 프레임레이트로 상기 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작은, 상기 제 1 프레임레이트로 상기 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 하우징(200a;200b;200c)의 상기 제 1 면의 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 상기 제 1 FOV의 적어도 일부에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412))를 더 포함할 수 있다. 상기 웨어러블 전자 장치의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, VR 모드가 실행됨을 확인함에 기반하여, 상기 제 1 이미지 프레임, 상기 제 2 이미지 프레임, 및/또는 상기 제 3 이미지 프레임 중 적어도 일부에 기반하여, 6DoF, SLAM, 오브젝트 인식, 및/또는 오브젝트 트랙킹을 수행하는 동작을 포함할 수 있다. 동작 방법은, 상기 오브젝트 인식, 및/또는 상기 오브젝트 트랙킹 결과에 기반하여 상기 VR 모드에 기반한 적어도 하나의 동작을 수행하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 VR 모드가 실행되는 동안, 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412))는 비활성화된 상태를 유지할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 일 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 일 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 일 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
일 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 일 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
Claims (20)
- 웨어러블 전자 장치(도 1의 전자 장치(101); 도 2의 전자 장치(200); 또는 도 4의 전자 장치(400))에 있어서,
사용자의 머리의 적어도 일부에 착용되기 위한 구조를 포함하는 하우징(200a;200b;200c);
상기 하우징(200a;200b;200c)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서(120);
상기 하우징(200a;200b;200c)의 제 1 면의 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 제 1 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414)); 및
상기 제 1 면의 상기 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 상기 제 1 FOV와 상이한 제 2 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는:
제 1 프레임레이트로 제 1 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고,
상기 제 1 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여:
상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고,
상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 비활성화 상태를 유지 하거나, 또는 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키고 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 상기 제 1 프레임레이트로 동작하도록, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하도록 설정된 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키는 동작의 적어도 일부로,
상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키기 위하여 설정된 적어도 하나의 제 1 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키도록 설정된 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 제 2 FOV로부터 상기 제 1 FOV의 상기 지정된 영역까지의 거리는, 상기 제 2 FOV로부터 상기 제 1 FOV의 상기 지정된 영역을 제외한 나머지 영역까지의 거리보다 짧은 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 1 FOV에 상기 사용자의 상기 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작의 적어도 일부로,
상기 제 1 FOV에 상기 사용자의 상기 손이 배치됨이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 1 카메라의 프레임레이트 변경을 위한 적어도 하나의 제 2 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 제 1 이미지 프레임들의 상기 제 2 일부를 상기 제 2 프레임레이트로 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하도록 설정된 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 1 프레임레이트로 제 3 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하도록 설정된 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 적어도 하나의 제 2 이미지 프레임 및/또는 상기 적어도 하나의 제 3 이미지 프레임 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남을 확인하고,
상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남이 확인됨에 기반하여:
제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고,
상기 제 1 프레임레이트보다 큰 상기 제 2 프레임레이트로, 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하도록 더 설정된 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 2 프레임레이트로, 상기 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작의 적어도 일부로,
상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라의 프레임레이트 변경을 위한 적어도 하나의 제 3 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 제 2 프레임레이트로 상기 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하도록 설정된 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작의 적어도 일부로, 상기 제 1 프레임레이트로 상기 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하도록 설정된 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 하우징(200a;200b;200c)의 상기 제 1 면의 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 상기 제 1 FOV의 적어도 일부에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412))
를 더 포함하는 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, VR 모드가 실행됨을 확인함에 기반하여:
상기 제 1 이미지 프레임, 상기 제 2 이미지 프레임, 및/또는 상기 제 3 이미지 프레임 중 적어도 일부에 기반하여, 6DoF, SLAM, 오브젝트 인식, 및/또는 오브젝트 트랙킹을 수행하고,
상기 오브젝트 인식, 및/또는 상기 오브젝트 트랙킹 결과에 기반하여 상기 VR 모드에 기반한 적어도 하나의 동작을 수행하도록 더 설정되고,
상기 VR 모드가 실행되는 동안, 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412))는 비활성화된 상태를 유지하는 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, VST 모드가 실행됨을 확인함에 기반하여:
제 6 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하고, 여기에서 상기 제 6 이미지 프레임들이 획득되는 동안 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 및 상기 적어도 하나의 제 2 카메라는 비활성화되고,
상기 제 6 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여:
제 7 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하고, 여기에서 상기 제 7 이미지 프레임들이 획득되는 동안 상기 적어도 하나의 제 1 카메라는 비활성화되고,
상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시켜, 제 8 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하도록 더 설정되고, 여기에서 상기 제 8 이미지 프레임들이 획득되는 동안 상기 적어도 하나의 제 1 카메라는 비활성화되는 웨어러블 전자 장치. - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, VST 모드가 실행되고, 상기 웨어러블 전자 장치에 적어도 하나의 컨트롤러가 연결됨을 확인함에 기반하여:
제 9 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고, 제 10 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하고, 여기에서 상기 제 1 이미지 프레임들이 획득되는 동안 상기 적어도 하나의 제 2 카메라는 비활성화되고, 상기 제 10 이미지 프레임들은 VST 컨텐츠를 구성하는데 이용되고,
상기 제 9 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 상기 컨트롤러가 배치됨이 확인됨에 기반하여:
제 11 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하고, 제 12 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하고, 여기에서 상기 제 12 이미지 프레임들은 상기 VST 컨텐츠를 구성하는데 이용되고,
상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시켜, 제 13 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하고, 제 14 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412)) 모듈을 제어하도록 더 설정되고, 여기에서 상기 제 14 이미지 프레임들은 상기 VST 컨텐츠를 구성하는데 이용되는 웨어러블 전자 장치. - 제 1 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 1 카메라 및 상기 제 1 FOV와 상이한 제 2 FOV에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 포함하는 웨어러블 전자 장치(도 1의 전자 장치(101); 도 2의 전자 장치(200); 또는 도 4의 전자 장치(400))의 동작 방법에 있어서,
제 1 프레임레이트로 제 1 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작;
상기 제 1 이미지 프레임들 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여:
상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작; 및
상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 비활성화 상태를 유지하거나, 또는 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키고 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 상기 제 1 프레임레이트로 동작하도록, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작
을 포함하는 웨어러블 전자 장치의 동작 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키는 동작은,
상기 제 1 FOV의 지정된 영역에 사용자의 손이 배치됨이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키기 위하여 설정된 적어도 하나의 제 1 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 활성화시키는 웨어러블 전자 장치의 동작 방법. - 제 13 항 내지 제 14 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 제 1 FOV에 상기 사용자의 상기 손이 배치됨이 확인됨에 기반하여, 상기 제 1 프레임레이트 보다 큰 제 2 프레임레이트로 제 2 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작은,
상기 제 1 FOV에 상기 사용자의 상기 손이 배치됨이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 1 카메라의 프레임레이트 변경을 위한 적어도 하나의 제 2 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 제 1 이미지 프레임들의 상기 제 2 일부를 상기 제 2 프레임레이트로 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 웨어러블 전자 장치의 동작 방법. - 제 13 항 내지 제 15 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 제 1 프레임레이트로 제 3 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작
을 더 포함하는 웨어러블 전자 장치의 동작 방법. - 제 13 항 내지 제 16 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 2 이미지 프레임 및/또는 상기 적어도 하나의 제 3 이미지 프레임 중 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남을 확인하는 동작;
상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남이 확인됨에 기반하여:
제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작; 및
상기 제 1 프레임레이트보다 큰 상기 제 2 프레임레이트로, 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작
을 더 포함하는 웨어러블 전자 장치의 동작 방법. - 제 13 항 내지 제 17 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 제 2 프레임레이트로, 상기 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 동작은,
상기 제 2 FOV의 지정된 영역에 상기 손이 배치되거나, 및/또는 상기 제 1 FOV로부터 상기 손이 벗어남이 확인되고, 상기 적어도 하나의 제 2 카메라의 프레임레이트 변경을 위한 적어도 하나의 제 3 추가 조건이 만족됨에 기반하여, 상기 제 2 프레임레이트로 상기 제 5 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 2 카메라 모듈(예를 들어, 도 2의 카메라 모듈들(255,256) 또는 도 4의 카메라 모듈들(415,416))을 제어하는 웨어러블 전자 장치의 동작 방법. - 제 13 항 내지 제 18 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 동작은, 상기 제 1 프레임레이트로 상기 제 4 이미지 프레임들을 획득하도록 상기 적어도 하나의 제 1 카메라 모듈(도 2의 카메라 모듈들(253,254); 도 4의 카메라 모듈들(413,414))을 제어하는 웨어러블 전자 장치의 동작 방법. - 제 13 항 내지 제 19 항 중 어느 하나에 있어서,
상기 웨어러블 전자 장치는, 상기 하우징(200a;200b;200c)의 상기 제 1 면의 하나의 지점을 기준으로 하여 설정되는 상기 제 1 FOV의 적어도 일부에 대한 이미지를 촬영하도록 설정된 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412))를 더 포함하고,
상기 웨어러블 전자 장치의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, VR 모드가 실행됨을 확인함에 기반하여:
상기 제 1 이미지 프레임, 상기 제 2 이미지 프레임, 및/또는 상기 제 3 이미지 프레임 중 적어도 일부에 기반하여, 6DoF, SLAM, 오브젝트 인식, 및/또는 오브젝트 트랙킹을 수행하는 동작; 및
상기 오브젝트 인식, 및/또는 상기 오브젝트 트랙킹 결과에 기반하여 상기 VR 모드에 기반한 적어도 하나의 동작을 수행하는 동작을 더 포함하고,
상기 VR 모드가 실행되는 동안, 상기 적어도 하나의 제 3 카메라(VST 카메라 모듈(411,412))는 비활성화된 상태를 유지하는 웨어러블 전자 장치의 동작 방법.
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