KR20240029480A - 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 전자 장치 및 방법 - Google Patents

사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 전자 장치 및 방법 Download PDF

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KR20240029480A
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Abstract

일 실시예에 따른, 전자 장치(electronic device)는, 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 카메라, 및 외부 전자 장치와의 통신을 위한, 적어도 하나의 통신 회로를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 카메라 설정에 기반하여 상기 외부 전자 장치에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 외부 전자 장치로부터, 상기 외부 전자 장치의 속도 정보를 수신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 수신된 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 상기 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 변경된 제2 카메라 설정에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 이미지들을 획득할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 짧을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 길 수 있다. 이외에도, 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 전자 장치 및 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR TRACKING MOVEMENT OF USER}
다양한 실시예들은, 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.
가상현실(VR(virtual reality)), 증강현실(AR(augmented reality)), 및/또는 혼합현실(MR(mixed reality))에서의 현실과 가상 세계의 상호작용을 위하여 사용자의 움직임은 트래킹(tracking) 될 수 있다. 트래킹 된 사용자의 움직임은 프로세서에 입력되어, 그래픽에 반영될 수 있다. 사용자 움직임 트래킹은 컨트롤러(controller)를 통해 이뤄질 수 있다. 컨트롤러는, 프로세서가 사용자의 움직임을 추적하게 할 수 있다. 컨트롤러는 사용자에게 촉각 피드백(haptic feedback)을 제공하는 전자 장치일 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(electronic device)는, 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 카메라, 및 외부 전자 장치와의 통신을 위한, 적어도 하나의 통신 회로를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 카메라 설정에 기반하여 상기 외부 전자 장치에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 외부 전자 장치로부터, 상기 외부 전자 장치의 속도 정보를 수신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 수신된 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 상기 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 변경된 제2 카메라 설정에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 이미지들을 획득할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 짧을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 길 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(electronic device)에 의해 수행되는 방법은 제1 카메라 설정에 기반하여 외부 전자 장치에 대한 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 외부 전자 장치로부터, 상기 외부 전자 장치의 속도 정보를 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 수신된 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 상기 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 변경된 제2 카메라 설정에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 이미지들을 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 짧을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 길 수 있다.
일 실시예에 따른, 전자 장치(electronic device)는 적어도 하나의 프로세서, IMU(inertial measurement unit) 센서, 하나 이상의 광원, 및 외부 전자 장치와의 통신을 위한 적어도 하나의 통신회로를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 IMU(inertial measurement unit) 센서를 통해 상기 전자 장치의 속도 정보를 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 IMU(inertial measurement unit)에 의해 측정된 상기 전자 장치의 속도 정보를 알리기 위한 신호를 생성할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 신호를 상기 외부 전자 장치에게 전송하도록 구성될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 일 실시예에 따른, 가상 이미지를 제공하기 위한 웨어러블 전자 장치의 예를 도시한다.
도 2b는 일 실시예에 따른, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치의 예를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른, 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 사용자 입력 장치의 기능적 구성을 도시한다.
도 4a는 일 실시예에 따른, 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한, 사용자 입력 장치의 예를 도시한다.
도 4b는 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한, 복수의 입력부들을 포함한 사용자 입력 장치의 예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른, 컨트롤러를 이용한 사용자의 움직임 트래킹의 예를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른, 프레임 길이 감소에 따른 효과를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치와 사용자 입력 장치 간 통신의 예를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른, 컨트롤러의 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 변경하는 동작 흐름을 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른, 컨트롤러의 속도 정보에 기반하여 카메라 설정 변경 여부를 식별하여 카메라 설정을 조작하는 동작 흐름을 도시한다.
도 10은 일 실시예에 따른, 제어 신호에 기반하여 컨트롤러의 광원의 밝기를 제어하는 동작 흐름을 도시한다.
본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.
이하 설명에서 사용되는 결합(combination)을 지칭하는 용어(예: 결합, 병합(merging), 합성(montaging)), 가상 이미지(virtual image)를 지칭하는 용어(예: 가상 현실의 이미지(image of virtual reality), 증강 현실의 이미지(image of augmented reality)), 컨트롤러(controller)를 지칭하는 용어(예: 컨트롤러, 사용자 입력 장치(user input device), 사용자 입력 전자 장치(user input electronic device)), 정해진 값(specified value)을 지칭하는 용어(기준 값(reference value), 임계 값(threshold value)) 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있다. 또한, 이하 사용되는 '...부', '...기', '...물', '...체' 등의 용어는 적어도 하나의 형상 구조를 의미하거나 또는 기능을 처리하는 단위를 의미할 수 있다.
또한, 본 개시에서, 특정 조건의 만족(satisfied), 충족(fulfilled) 여부를 판단하기 위해, 초과 또는 미만의 표현이 사용될 수 있으나, 이는 일 예를 표현하기 위한 기재일 뿐 이상 또는 이하의 기재를 배제하는 것이 아니다. '이상'으로 기재된 조건은 '초과', '이하'로 기재된 조건은 '미만', '이상 및 미만'으로 기재된 조건은 '초과 및 이하'로 대체될 수 있다. 또한, 이하, 'A' 내지 'B'는 A부터(A 포함) B까지의(B 포함) 요소들 중 적어도 하나를 의미한다.
본 개시의 실시예들을 설명하기에 앞서, 실시예들에 따른 전자 장치의 동작들을 설명하기 위해 필요한 용어들이 정의된다.
가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치는 가상 현실(virtual reality), 증강 현실(augmented reality), 혼합 현실(mixed reality)과 같은 이미지들을 표시하는 장치일 수 있다. 예를 들면, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치는 HMD(head-mounted display) 일 수 있다. 예를 들면, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치는 AR(augmented reality) 안경일 수 있다.
사용자 입력 장치는 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 광원을 포함하는 전자 장치일 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력 장치는 컨트롤러일 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 외부 전자 장치(102) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(외부 전자 장치(102) 또는 서버(108)) 중 하나 이상의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(102)는 어플리케이션에서 실행한 컨텐츠 데이터를 렌더링 후 전자 장치(101)에 전달하고, 상기 데이터를 수신한 전자 장치(101)는 상기 컨텐츠 데이터를 디스플레이 모듈에 출력할 수 있다. 만일, 전자 장치(101)가 IMU(inertial measurement unit) 센서 등을 통해 사용자 움직임을 감지하면 전자 장치(101)의 프로세서는 외부 전자 장치(102)로부터 수신한 렌더링 데이터를 상기 움직임 정보를 기반으로 보정하여 디스플레이 모듈에 출력할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서는 외부 전자 장치(102)에 상기 움직임 정보를 전달하여 이에 따라 화면 데이터가 갱신되도록 렌더링을 요청할 수 있다. 다양한 실시예에 따라 외부 전자 장치(102)는 스마트폰 또는 전자 장치(101)를 보관하고 충전할 수 있는 Case장치 등 다양한 형태의 장치일 수 있다.
네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(103) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(103)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 배터리/전력 관리 모듈(189), 통신 모듈(190), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))을 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))과 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들면, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들면, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
배터리/전력 관리 모듈(189)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리/전력 관리 모듈(189)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리/전력관리 모듈(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리/전력 관리 모듈(189)은, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(103), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(103)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들면, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들면, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들면, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(103)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(103)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 103) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 103, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들면, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(103)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(103) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(102)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(101)와 통신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 모듈(110)은 전자 장치(102)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(101)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(110)은 프로세서(112)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(110)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(101)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈은 가입자 식별 모듈에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(102)를 확인 또는 인증할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(112)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(115))을 실행하여 프로세서(112)에 연결된 전자 장치(102)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(112)는 다른 구성요소(예: 통신 모듈(110))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(112)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(102)가 메인 프로세서 및 보조 프로세서를 포함하는 경우, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(114)는, 전자 장치(102)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(112))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(115)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다.
프로그램(115)은 메모리(114)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(118), 미들 웨어(117) 또는 어플리케이션(116)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배터리/전력 관리 모듈(119)은 전자 장치(102)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리/전력 관리 모듈(119)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리/전력 관리 모듈(119)는 전자 장치(102)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리/전력 관리 모듈(119)은, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
도 2a는 일 실시예에 따른, 가상 이미지를 제공하기 위한 웨어러블 전자 장치를 도시한다.
도 2a를 참조하면, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 디스플레이(203), 광 도파로(211), 제1 카메라부(221), 제2 카메라부(223), 제3 카메라부(225), 발광부(231), 인쇄 회로 기판(233), 제1 투명 부재(235), 및 제2 투명 부재(237)를 포함할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 상기 전자 장치(201)는 AR(augmented reality) 안경일 수 있다.
상기 디스플레이(203)는, 예를 들면, 액정 표시 장치(LCD(liquid crystal display)), 디지털 미러 표시 장치(DMD(digital mirror device)), 실리콘 액정 표시 장치(LCoS(liquid crystal on silicon)), 유기 발광 다이오드(OLED(organic light emitting diode)) 또는 마이크로 엘이디(micro LED(micro light emitting diode))를 포함할 수 있다. 도시되지는 않지만, 상기 디스플레이(203)가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 상기 전자 장치(201)는 상기 디스플레이(203)의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 디스플레이(203)가 자체적으로 빛을 발생시킬 수 있는 경우, 예를 들어, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우, 상기 전자 장치(201)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 양호한 품질의 가상 영상을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 디스플레이(203)가 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디로 구현된다면 광원이 불필요하므로, 상기 전자 장치(201)가 경량화 될 수 있다. 상기 전자 장치(201)는, 상기 디스플레이(203), 제1 투명 부재(235) 및/또는 제2 투명 부재(237)를 포함할 수 있으며, 사용자는 안면에 상기 전자 장치(201)를 착용한 상태로 사용할 수 있다. 제1 투명 부재(235) 및/또는 제2 투명 부재(237)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머로 형성될 수 있으며, 투명 또는 반투명하게 제작될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 투명 부재(235)는 사용자의 우안에 대면하게 배치될 수 있고, 제2 투명 부재(237)는 사용자의 좌안에 대면하게 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따라 상기 디스플레이(203)가 투명인 경우 사용자 눈과 대면하는 위치에 배치되어 화면 표시부를 구성할 수 있다.
광 도파로(211)는 상기 디스플레이(203)에서 생성한 광원을 사용자 눈으로 전달하는 역할을 할 수 있다. 상기 광 도파로(211)는 글래스, 플라스틱 또는 폴리머로 제작될 수 있으며, 내부 또는 외부의 일부 표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도파관의 일단으로 입사된 광은 나노 패턴에 의해 상기 디스플레이(203) 상기 광 도파로(211) 내부에서 전파되어 사용자에게 제공될 수 있다. 또한 free-form형 프리즘으로 구성된 상기 광 도파로(211)는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 광 도파로(211)는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 광 도파로(211)는 상기 광 도파로(211)에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 발광부로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 회절 요소는 입력 광학 부재/출력 광학 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 입력 광학 부재는 입력 그레이팅 영역(input grating area)을 의미할 수 있으며, 출력 광학 부재(미도시)는 출력 그레이팅 영역(output grating area)을 의미할 수 있다. 입력 그레이팅 영역은 (예: micro LED(micro light emitting diode))로부터 출력되는 빛을 화면 표시부의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(235), 제2 투명 부재(237))로 빛을 전달하기 위해 회절(또는 반사)시키는 입력단 역할을 할 수 있다. 출력 그레이팅 영역은 웨이브가이드의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(235), 제2 투명 부재(237))에 전달된 빛을 사용자의 눈으로 회절(또는 반사)시키는 출구 역할을 할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 반사 요소는 전반사(TIR(total internal reflection))를 위한 전반사 광학 소자 또는 전반사 도파관을 포함할 수 있다. 예컨대, 전반사는 광을 유도하는 하나의 방식으로, 입력 그레이팅 영역을 통해 입력되는 빛(예: 가상 영상)이 웨이브가이드의 일면(예: 특정 면)에서 100% 반사되도록 입사각을 만들어, 출력 그레이팅 영역까지 100% 전달되도록 하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 디스플레이(203)로부터 방출되는 광은 입력 광학 부재를 통해 웨이브가이드로 광 경로가 유도될 수 있다. 웨이브가이드 내부를 이동하는 광은 출력 광학 부재를 통해 사용자 눈 방향으로 유도될 수 있다. 화면 표시부는 눈 방향으로 방출되는 광에 기반하여 결정될 수 있다.
제1 카메라부(221)는 인식용 카메라를 포함할 수 있다. 상기 인식용 카메라는 3DOF(degree of freedom), 6DOF(degree of freedom)의 헤드 트래킹(head tracking), 손 검출과 트래킹, 컨트롤러 트래킹 및 공간 인식을 위해 사용될 수 있다. 상기 인식용 카메라는 GS(global shutter) 카메라일 수 있다. 헤드 트래킹(head tracking)과 공간 인식을 위해서는 스테레오 카메라가 필요하여 2개 이상의 GS 카메라가 사용될 수 있다. 상기 GS 카메라는 빠른 동작과 미세한 움직임을 검출할 수 있다. 상기 GS 카메라는 영상 끌림 현상을 감소시킬 수 있다. 상기 제1 카메라부(221)는 6DOF(degree of freedom)를 위한 공간 인식, depth 촬영을 통한 SLAM(simultaneous localization and mapping) 기능을 수행할 수 있다. 또한 상기 제1 카메라부(221)는 사용자 제스처 인식 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 카메라부(221)를 통해 컨트롤러의 광원에서 되는 빛을 트래킹 할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 카메라부(221)를 통해 컨트롤러의 움직임을 트래킹 할 수 있다.
제2 카메라부(223)는 ET(eye tracking)용 카메라를 포함할 수 있다. ET(eye tracking) 카메라는 눈동자를 검출하고 추적할 수 있다. 상기 ET(eye tracking) 카메라는 AR(augmented reality) 안경에 투영되는 가상영상의 중심이 AR(augmented reality) 안경 착용자의 눈동자가 응시하는 방향에 따라 위치하도록 하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 제2 카메라부(223)는 눈동자(pupil)를 검출하고 빠른 눈동자 움직임을 추적할 수 있도록 GS 카메라를 포함할 수 있다. 상기 GS 카메라는 빠른 동작과 미세한 움직임을 검출할 수 있다. 상기 GS 카메라는 영상 끌림 현상을 감소시킬 수 있다. ET(eye tracking) 카메라는 좌안, 우안용으로 각각 설치될 수 있다. 좌안용 카메라와 우안용 카메라의 성능과 규격은 동일할 수 있다.
제3 카메라부(225)는 촬영용 카메라를 포함할 수 있다. 제3 카메라부(225)는 HR(high resolution) 또는 PV(photo video)라고 하며 고해상도의 카메라가 사용될 수 있다. 제3 카메라부(225)는 AF(auto focus) 기능과 떨림 보정(OIS(optical image stabilization))등 고화질의 영상을 얻기 위한 기능들이 구비된 카메라가 사용될 수 있다. 제3 카메라부(225)는 GS(global shutter) 카메라일 수 있다. 제3 카메라부(225)는 RS(rolling shutter) 카메라일 수 있다. 제3 카메라부(225)가 배치된 위치에 카메라 대신 Lidar(light detection and ranging) sensor가 배치될 수 있다.
발광부(231)는 부착되는 위치에 따라 용도가 다양하다. 일 실시예로, AR(augmented reality) 안경 프레임 주변에 부착된 상기 발광부(231)는 ET 카메라로 눈의 움직임을 추적할 때 시선 검출을 용이하게 하기 위한 보조 수단으로 사용될 수 있다. 상기 발광부(231)는 IR LED(infrared radiation light emitting diode)가 사용될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 발광부(231)는 프레임과 템플(temple)을 이어주는 힌지(hinge) 주변이나, 프레임을 연결해 주는 브릿지(bridge) 주변에 장착된 카메라와 인접하여 부착될 수 있다. 상기 발광부(231)는 카메라 촬영 시 주변 밝기를 보충하는 수단으로 사용될 수 있다. 상기 발광부(231)는 어두운 환경에 의해 피사체 검출이 용이하지 않은 경우, 사용될 수 있다.
인쇄 회로 기판(233)은 안경 다리부에 배치될 수 있으며, 상기 인쇄 회로 기판(233)을 통해 각 모듈 (예: 카메라 모듈, 디스플레이 모듈, 오디오 모듈, 및/또는 센서 모듈) 및 다른 인쇄 회로 기판(233)에 전기 신호를 전달할 수 있다. 다양한 실시예에 따라 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(233)은 제1 기판, 제2 기판 및 상기 제1 기판과 상기 제2 기판 사이에 배치된 인터포저를 포함하는 형태일 수 있다.
가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 마이크, 스피커, 배터리, 안테나, 및/또는 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서에는 가속도 센서, 자이로 센서, 및/또는 터치 센서가 포함될 수 있다.
도 2b는 일 실시예에 따른, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치를 도시한다.
도 2b를 참조하면, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(241)는 사용자가 착용하는 경우, 사용자의 눈에 밀착되는 형태일 수 있다. 디스플레이(243)는 가상 이미지를 표시할 수 있다. 제1 카메라부(251), 제2 카메라부(253), 및 제3 카메라부(255)는 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(241)에 포함될 수 있다. 상기 디스플레이(243) 및 상기 제2 카메라부(253)는 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(241)의 제1 면에 배치될 수 있다. 상기 제1 카메라부(251) 및 상기 제3 카메라부(255)는 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(241)의 제2 면에 배치될 수 있다. 상기 제1 면은, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(241)가 사용자에게 착용될 때, 사용자의 얼굴을 향하도록 배치될 수 있다. 상기 제2 면은 상기 제1 면에 반대일 수 있다. 상기 제2 면은 상기 제1 면으로부터 이격되는 면일 수 있다.
상기 디스플레이(243)는, 예를 들면, 액정 표시 장치(LCD(liquid crystal display)), 디지털 미러 표시 장치(DMD(digital mirror device)), 실리콘 액정 표시 장치(LCos(liquid crystal on silicon)), 유기 발광 다이오드(OLED(organic light emitting diode)) 또는 마이크로 엘이디(micro LED(micro light emitting diode))를 포함할 수 있다. 도시되지는 않지만, 상기 디스플레이(243)가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 상기 전자 장치(241)는 상기 디스플레이(243)의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 디스플레이(243)가 자체적으로 빛을 발생시킬 수 있는 경우, 예를 들어, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우, 상기 전자 장치(241)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 양호한 품질의 가상 영상을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 디스플레이(243)가 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디로 구현된다면 광원이 불필요하므로, 상기 전자 장치(241)가 경량화 될 수 있다. 상기 전자 장치(241)는, 상기 디스플레이(243)를 포함할 수 있다. 사용자는 안면에 상기 전자 장치(241)를 착용한 상태로 사용할 수 있다. 제1 투명 부재(235) 및/또는 제2 투명 부재(237)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머로 형성될 수 있으며, 투명 또는 반투명하게 제작될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 투명 부재(235)는 사용자의 우안에 대면하게 배치될 수 있고, 제2 투명 부재(237)는 사용자의 좌안에 대면하게 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따라 상기 디스플레이(243)가 투명인 경우 사용자 눈과 대면하는 위치에 배치되어 화면 표시부를 구성할 수 있다. 렌즈는 디스플레이로 출력되는 화면의 초점을 조절하는 역할을 할 수 있다. 예를 들면, 상기 렌즈는 프레넬(fresnel) 렌즈일 수 있다. 상기 렌즈는 팬케익(pancake) 렌즈일 수 있다. 상기 렌즈는 멀티채널 렌즈일 수 있다.
제1 카메라부(251)는 인식용 카메라를 포함할 수 있다. 상기 인식용 카메라는 3DOF(degree of freedom), 6DOF(degree of freedom)의 헤드 트래킹(tracking), 손 검출과 트레킹, 컨트롤러 트래킹 및 공간 인식을 위해 사용될 수 있다. 상기 인식용 카메라는 GS(global shutter) 카메라일 수 있다. 헤드 트래킹(head tracking)과 공간 인식을 위해서는 스테레오 카메라가 필요하여 2개 이상의 GS 카메라가 사용될 수 있다. 상기 GS 카메라는 빠른 동작과 미세한 움직임을 검출할 수 있다. 상기 GS 카메라는 영상 끌림 현상을 감소시킬 수 있다. 상기 제1 카메라부(251)는 6DOF(degree of freedom)를 위한 공간 인식, depth 촬영을 통한 SLAM(simultaneous localization and mapping) 기능을 수행할 수 있다. 또한 상기 제1 카메라부(251)는 사용자 제스처 인식 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 카메라부(221)를 통해 컨트롤러의 광원에서 되는 빛을 트래킹 할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 카메라부(221)를 통해 컨트롤러의 움직임을 트래킹 할 수 있다.
제2 카메라부(253)는 ET(eye tracking)용 카메라를 포함할 수 있다. ET(eye tracking) 카메라는 눈동자를 검출하고 추적할 수 있다. 상기 ET(eye tracking) 카메라는 AR(augmented reality) 안경에 투영되는 가상영상의 중심이 AR(augmented reality) 안경 착용자의 눈동자가 응시하는 방향에 따라 위치하도록 하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 제2 카메라부(253)는 눈동자(pupil)를 검출하고 빠른 눈동자 움직임을 추적할 수 있도록 GS(global shutter) 카메라를 포함할 수 있다. 상기 GS(global shutter) 카메라는 빠른 동작과 미세한 움직임을 검출할 수 있다. 상기 GS(global shutter) 카메라는 영상 끌림 현상을 감소시킬 수 있다. ET(eye tracking) 카메라는 좌안, 우안용으로 각각 설치될 수 있다. 좌안용 카메라와 우안용 카메라의 성능과 규격은 동일할 수 있다.
제3 카메라부(255)는 촬영용 카메라를 포함할 수 있다. 제3 카메라부(255)는 HR(high resolution) 또는 PV(photo video)라고 하며 고해상도의 카메라가 사용될 수 있다. 제3 카메라부(255)는 AF(auto focus) 기능과 떨림 보정(OIS(optical image stabilization))등 고화질의 영상을 얻기 위한 기능들이 구비된 카메라가 사용될 수 있다. 제3 카메라부(255)는 GS 카메라일 수 있다. 제3 카메라부(255)는 RS(rolling shutter) 카메라일 수 있다. 제3 카메라부(255)가 배치된 위치에 카메라 대신 Lidar(light detection and ranging) sensor가 배치될 수 있다.
가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(241)는 마이크, 스피커, 배터리, 안테나, 및/또는 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서에는 가속도 센서, 자이로 센서, 및/또는 터치 센서가 포함될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른, 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 사용자 입력 장치의 기능적 구성을 도시한다.
도 3을 참조하면, 사용자 입력 장치(301)는 입력부(303), 제어부(305), 측정 센서부(307), 발광부(309), 통신부(311), 및 출력부(313)를 포함할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(103))는 사용자의 움직임 트래킹에 이용되는 발광부(309)를 포함할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(301)는 컨트롤러일 수 있다.
사용자 입력 장치(301)는 입력부(303)를 포함할 수 있다. 상기 입력부(303)는 사용자 입력을 수신하기 위한 구성요소일 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(301)는 상기 입력부(303)를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 입력부(303)는 터치 입력을 수신할 수 있다. 상기 입력부(303)는 그립 입력을 수신할 수 있다. 상기 입력부(303)는 물리적인 버튼을 통한 입력을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입력부는 사용자 입력을 수신하기 위해 적합한 형태일 수 있다. 예를 들면, 상기 입력부(303)는 버튼 형태일 수 있다. 상기 입력부(303)는 조이스틱 형태일 수 있다. 상기 입력부(303)는 터치 센서를 포함할 수 있다. 상기 입력부(303)는 그립 센서를 포함할 수 있다.
사용자 입력 장치(301)는 제어부(305)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(305)는 사용자 입력 장치(301)의 각 부분들을 제어하기 위한 구성요소일 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(301)는 제어부(305)를 통해 사용자 입력 장치(301)의 구성요소들을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(305)는 사용자의 움직임을 효과적으로 트래킹 하기 위해 발광부(309)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(305)는, 상기 측정 센서부(307)를 통해 획득된 상기 사용자 입력 장치(301)의 속도가 임계 값 이상인 경우, 발광부(309)에서 방사되는 빛의 밝기를 높일 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(305)는, 외부 전자 장치로부터 송신된 제어 신호 식별에 기반하여, 상기 발광부(309)에서 방사되는 빛의 밝기를 높일 수 있다. 상기 외부 전자 장치는 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(예: 도 2a의 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201))일 수 있다. 상기 외부 전자 장치는 HMD(head-mounted display)(예: 도 2a의 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)) 일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(305)는 사용자의 입력에 기반하여 촉각 피드백(haptic feedback)을 제공하기 위해 출력부(313)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(305)는 사용자의 동작에 대응하는 패턴의 진동을 제공하기 위해 출력부(313)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(305)는 컨트롤러에 가해지는 그립 압력이 클수록 큰 세기의 진동을 발생시키기 위해 출력부(313)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(305)는 컨트롤러의 움직임의 폭이 클수록 큰 세기의 진동을 발생시키기 위해 출력부(313)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(305)는 컨트롤러의 속도가 빠를수록 큰 세기의 진동을 발생시키기 위해 출력부(313)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(305)는 가상 이미지 내의 콘텐츠에 따라 그에 대응하는 패턴의 진동을 제공하기 위해 출력부(313)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(305)는 가상 이미지 내의 가상 객체에 대한 타격에 대응하는 진동을 제공하기 위해 출력부(313)를 제어할 수 있다.
사용자 입력 장치(301)는 측정 센서부(307)를 포함할 수 있다. 상기 측정 센서부(307)는 상기 사용자 입력 장치(301)의 속도 정보를 측정하기 위한 구성요소일 수 있다. 상기 측정 센서부(307)는 IMU(inertial measurement unit) 센서를 포함할 수 있다. 상기 측정 센서부(307)는 IMU 센서를 통해 가속도 정보를 측정하고, 상기 누적된 가속도 정보를 합산하여 상기 사용자 입력 장치(301)의 속도 정보를 획득할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(301)는 측정 센서부(307)를 통해 측정된 상기 속도 정보를 HMD(head-mounted display)로 전송할 수 있다.
사용자 입력 장치(301)는 발광부(309)를 포함할 수 있다. 상기 발광부(309)는 사용자의 움직임 트래킹에 필요한 빛을 방사하는 구성요소일 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(301)는 발광부(309)를 통해, 빛을 방사하여 HMD(head-mounted display)가 사용자의 움직임을 트래킹 하게 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 발광부(309)는 하나 이상의 광원을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 발광부(309)는 원형으로 배치된 하나 이상의 광원을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 발광부(309)는 특정 대역의 파장을 가진 광원들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 발광부(309)는 적외선 대역의 파장을 가진 광원들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 발광부(309)는 가시광선 대역의 파장을 가진 광원들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 광원은 LED(light emitting diode)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 발광부(309)에 포함된 하나 이상의 광원은 주기적으로 발광할 수 있다.
사용자 입력 장치(301)(예: 도 1의 전자 장치(103))는 통신부(311)를 포함할 수 있다. 상기 통신부(311)는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2a의 전자 장치(201))와의 통신 연결을 위한 구성요소일 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(301)는 통신부(311)를 통해, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라, 사용자 입력 장치(301)는 통신부(311)를 통해, 근거리 무선 네트워크 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력 장치(301)는 통신부(311)를 통해, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)와 블루투스 통신을 수행할 수 있다. 통신부(311)는 블루투스 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 사용자 입력 장치(301)는 무선랜 통신을 수행할 수 있다. 통신부(311)는 Wi-Fi 모듈을 포함할 수 있다.
사용자 입력 장치(301)는 출력부(313)를 포함할 수 있다. 상기 출력부(313)는 사용자와 가상 현실 간 상호 작용을 위해 촉각 피드백(haptic feedback)을 제공할 수 있다. 상기 촉각 피드백(haptic feedback)은 지정된 패턴의 진동일 수 있다. 예를 들면, 상기 촉각 피드백(haptic feedback)은 사용자 입력 장치(301)의 속도 정보와 대응되는 패턴의 진동일 수 있다. 상기 출력부(313)는 컨트롤러의 속도가 빠를수록 큰 세기의 진동을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 촉각 피드백(haptic feedback)은 외부 전자 장치의 화면 상의 가상 객체와 사용자가 상호작용하는 경우, 사용자의 제스처에 대응되는 패턴의 진동일 수 있다. 상기 출력부(313)는 수신되는 그립 입력에 대응하는 패턴의 진동을 발생시킬 수 있다. 상기 출력부(313)는 상기 컨트롤러에 가해지는 그립 압력이 클수록 큰 세기의 진동을 발생시킬 수 있다. 예를 들면, 촉각 피드백(haptic feedback)은 외부 전자 장치의 화면 상의 가상 객체와 사용자가 상호작용하는 경우, 콘텐츠에 대응되는 패턴의 진동일 수 있다. 상기 햅틱 피드백은, 상기 가상 객체와의 접촉 또는 부딪힘과 같은 특정 사건의 발생 정보를 나타낼 수 있다. 상기 출력부(313)는 가상 이미지 내의 가상 객체에 대한 타격에 대응하는 진동을 제공할 수 있다.
도 4a는 일 실시예에 따른, 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 사용자 입력 장치의 예를 도시한다.
도 4a를 참조하면, 상기 사용자 입력 장치(401)(예: 도 1의 전자 장치(103))는 사용자의 움직임 트래킹에 이용되는 하나 이상의 광원(예: 도 3의 발광부(309))을 포함할 수 있다. 핸들(403)은 상기 사용자 입력 장치(401) 내의 파지될 수 있는 부분일 수 있다. 터치 패드(405)는 사용자 입력을 수신하기 위한 부분일 수 있다. 링(407)은 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 하나 이상의 광원(409)을 포함할 수 있다. 광원(409)은 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 사용자의 움직임을 트래킹하기 위해 이용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(401)는 컨트롤러일 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(401)는 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 광원을 포함하는 전자 장치일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 핸들(403)은 사용자가 파지할 수 있는 형태일 수 있다. 예를 들면, 핸들은 원통 형상일 수 있다. 상기 핸들(403)은 사용자 입력 장치(401)의 중량의 균형을 맞추기 위해 구부러지거나 굽어진 형상일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(401)는 상기 터치 패드(405)를 통해 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 상기 터치 패드(405)는 핸들(403)의 단부에 부착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 터치 패드(405)는 정전 용량형일 수 있다. 예를 들면, 상기 터치 패드(405)는 사용자의 손가락의 정전 용량형 가상 접지 효과를 감지하는 것과 같은 정전 용량형 감지에 의해 동작할 수 있다. 상기 터치 패드(405)를 통해 수신된 사용자의 터치 입력에 의해 가상 이미지 내의 포인팅 위치가 변경될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 링(407)에 하나 이상의 광원(409)이 포함될 수 있다. 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 카메라는 상기 하나 이상의 광원(409)이 방사하는 빛을 감지하여, 상기 사용자 입력 장치(401)의 움직임을 트래킹할 수 있다. 상기 광원(409)은 지정된 파장대의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들면, 상기 하나 이상의 광원(409)은 적외선 파장대의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들면, 상기 하나 이상의 광원(409)은 약 380nm(nanometer)에서 약 900nm(nanometer)의 빛을 방사할 수 있다.
도 4b는 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한, 복수의 입력부들을 포함한 사용자 입력 장치의 예를 도시한다.
도 4b를 참조하면, 상기 사용자 입력 장치(411)(예: 도 1의 전자 장치(103))는 사용자의 움직임 트래킹에 이용되는 하나 이상의 광원(예: 도 3의 발광부(309))을 포함할 수 있다. 핸들(413)은 상기 사용자 입력 장치(411) 내의 파지 될 수 있는 부분일 수 있다. 제1 입력부(415), 제2 입력부(417), 및 제3 입력부(419)는 사용자의 물리적인 버튼을 통한 입력을 수신하기 위한 부분일 수 있다. 광원(421)은 외부 전자 장치(예: HMD)가 사용자의 움직임을 트래킹하기 위해 상기 사용자 입력 장치(411)에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(411)는 컨트롤러일 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(411)는 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 광원을 포함하는 전자 장치일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 핸들(413)은 사용자가 파지할 수 있는 형태일 수 있다. 예를 들면, 핸들은 원통 형상일 수 있다. 상기 핸들(413)은 사용자 입력 장치(411)의 중량의 균형을 맞추기 위해 구부러지거나 굽어진 형상일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(411)는 상기 제1 입력부(415), 상기 제2 입력부(417), 및 상기 제3 입력부(419)를 통해 사용자의 물리적인 버튼을 통한 입력을 수신할 수 있다. 상기 제1 입력부(415), 상기 제2 입력부(417), 및 상기 제3 입력부(419)는 압력 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(411)에 하나 이상의 광원(421)이 포함될 수 있다. 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 카메라를 통해, 상기 하나 이상의 광원(421)이 방사하는 빛을 감지하여, 상기 사용자 입력 장치(411)의 움직임을 트래킹 할 수 있다. 상기 하나 이상의 광원(421)은 지정된 파장대의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들면, 상기 하나 이상의 광원(421)은 약 780nm(nanometer)에서 약 1000nm(nanometer)의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들면, 상기 하나 이상의 광원(421)은 약 380nm(nanometer)에서 약 900nm(nanometer)의 빛을 방사할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른, 사용자 입력 장치를 이용한 사용자의 움직임 트래킹의 예를 도시한다.
도 5를 참조하면, 사용자 입력 장치(501)(예: 도 1의 전자 장치(103))는 사용자의 움직임 트래킹에 이용되는 하나 이상의 광원(503)(예: 도 3의 발광부(309))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력 장치(501)는 도 4a에 도시된 컨트롤러(401)일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자는 상기 사용자 입력 장치(501)를 파지할 수 있다. 사용자는 상기 사용자 입력 장치(501)를 착용할 수 있다. 사용자의 움직임에 의해 상기 사용자 입력 장치(501)의 움직임이 발생할 수 있다. 그러므로, 상기 사용자 입력 장치(501)의 움직임이 트래킹 될 경우, 상기 사용자의 움직임이 트래킹 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(501)를 통해 사용자의 움직임이 트래킹 될 수 있다. 트래킹 된 사용자의 움직임은 프로세서에 입력되어, 그래픽에 반영될 수 있다. 예를 들면, 트래킹 된 사용자의 움직임은 가상 현실의 포인팅 위치를 변경시킬 수 있다. 예를 들면, 트래킹 된 사용자의 움직임은 가상 현실에서 사용자의 동작으로 입력될 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 상기 트래킹 된 사용자의 움직임 트래킹 결과에 기반하여 지정된 기능을 수행할 수 있다. 상기 기능은 사용자의 움직임 인식 또는 사용자 움직임 인식에 기반한 동작 수행일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 움직임은 상기 하나 이상의 광원(503)의 트래킹을 통해 추적될 수 있다. 상기 하나 이상의 광원(503)은 지정된 파장대의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들면, 상기 하나 이상의 광원(503)은 약 780nm(nanometer)에서 1000nm(nanometer)의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들면, 상기 하나 이상의 광원(503)은 약 380nm(nanometer)에서 약 900nm(nanometer)의 빛을 방사할 수 있다. 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)는, 카메라(예: 도 2a의 제2 카메라부(223))를 통해 상기 하나 이상의 광원(503)에서 방사된 빛을 트래킹 할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)는 HMD(head mounted display) 일 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)는 AR 안경일 수 있다. 상기 카메라(223)는 GS 카메라(global shutter)일 수 있다.
실시예들에 따르면, 사용자의 움직임 속도가 빠른 경우, 상기 사용자 입력 장치(501)의 움직임 속도가 빠를 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(501)의 움직임 속도가 빠른 경우, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)의 카메라(223)를 통해 획득된 이미지에서 블러 현상이 발생할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)는 HMD(head-mounted display) 일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)(예: HMD(head-mounted display))는 상기 블러 현상을 해결하기 위해, 사용자 입력 장치(501)의 움직임 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)의 카메라(223)의 설정을 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)(예: HMD(head-mounted display))는 상기 카메라 설정에 포함된 프레임 길이를 제1 프레임 길이에서 제2 프레임 길이로 변경할 수 있다. 사용자 입력 장치(501)의 움직임 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 짧을 수 있다. 예를 들면, 노출 값을 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값에서 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값으로 변경할 수 있다. 사용자 입력 장치(501)의 움직임 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 제2 노출 값은 상기 제1 노출 값보다 작을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(501)는, 상기 블러 현상을 해결하기 위해, 사용자 입력 장치(501)의 움직임 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 사용자 입력 장치(501)에 포함된 광원에서 방사되는 빛의 밝기를 조정할 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력 장치(501)의 움직임 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 사용자 입력 장치(501)에 포함된 광원에서 방사되는 빛의 밝기를 높일 수 있다. 사용자 입력 장치(501)의 움직임 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 카메라(223)의 프레임의 길이가 짧아졌기 때문에, 상기 짧아진 프레임 길이 동안 수신되는 노출 값은 작아질 수 있다. 그러므로, 상기 사용자 입력 장치(501)는 사용자 입력 장치(501)의 트래킹 성능 향상을 위해 사용자 입력 장치(501)에 포함된 광원에서 방사되는 빛의 밝기를 높일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)는, 상기 블러 현상을 해결하기 위해, 사용자 입력 장치(501)의 움직임 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 사용자 입력 장치(501)에 포함된 광원에서 방사되는 빛의 밝기를 높이기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)는, 상기 제어 신호를 상기 사용자 입력 장치(501)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(501)는 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(501)는 상기 수신된 제어 신호에 기반하여, 상기 하나 이상의 광원에서 방사되는 빛의 밝기를 조절할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른, 프레임 길이 감소에 따른 효과를 도시한다.
도 6을 참조하면, 사용자 입력 장치(예: 도 4a의 사용자 입력 장치(401))는 t1 시간에 제1 위치(601)에 있을 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(401)는 t3 시간에 제2 위치(603)에 있을 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(401)는 t5 시간에 제3 위치(605)에 있을 수 있다. 제1 프레임(611), 제2 프레임(613), 및 제3 프레임(615)은 t1 시간에서부터 t5 시간 사이의 카메라에 의해 획득된 프레임일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 프레임(611), 제2 프레임(613), 및 제3 프레임(615)으로 상기 사용자 입력 장치(401)의 움직임을 트래킹 할 수 있다. 제1 프레임(611)의 길이, 제2 프레임(613)의 길이, 및 제3 프레임(615)의 길이는 동일할 수 있다.
상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 빠른 경우, 카메라(예: 도 2a의 제2 카메라부(223))로부터 획득된 이미지에 블러 현상이 발생할 수 있다. 카메라(223)로부터 획득된 이미지에 블러 현상이 발생하는 경우, 사용자 입력 장치(401)의 트래킹이 어려울 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 블러 현상을 방지하기 위해, 사용자 입력 장치(401)의 속도가 임계 값 이상인 경우, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)(예: HMD(head-mounted display))는 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(101)의 카메라(223)의 프레임 길이를 줄일 수 있다.
상기 사용자 입력 장치(401)는 t1 시간에 제1 위치(621)에 있을 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(401)는 t2 시간에 제2 위치(622)에 있을 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(401)는 t3 시간에 제3 위치(623)에 있을 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(401)는 t4 시간에 제4 위치(624)에 있을 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(401)는 t5 시간에 제5 위치(625)에 있을 수 있다. 제1 프레임(631), 제2 프레임(632), 제3 프레임(633), 제4 프레임(634), 및 제5 프레임(635)은 t1 시간에서부터 t5 시간 사이의 카메라(223)에 의해 획득된 프레임일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 프레임(631), 제2 프레임(632), 제3 프레임(633), 제4 프레임(634), 및 제5 프레임(635)으로 상기 사용자 입력 장치(401)의 움직임을 트래킹 할 수 있다. 제1 프레임(631), 제2 프레임(632), 제3 프레임(633), 제4 프레임(634), 및 제5 프레임(635)의 길이는 동일할 수 있다. 상기 제1 프레임(631)의 길이, 상기 제2 프레임(632)의 길이, 상기 제3 프레임(633)의 길이, 상기 제4 프레임(634)의 길이, 및 상기 제5 프레임(635)의 길이는 제1 프레임(611)의 길이, 제2 프레임(613)의 길이, 및 제3 프레임(615)의 길이보다 짧을 수 있다.
프레임의 길이가 짧아지는 경우, 해당 프레임의 시작 시간의 사용자 입력 장치(401)의 위치와 해당 프레임의 종료 시간의 사용자 입력 장치(401) 간 위치 사이의 거리가 보다 짧아질 수 있다. 이로 인해 블러 현상이 줄어들 수 있다. 프레임의 길이가 짧아지는 경우, 카메라(223)의 노출 값이 줄어들 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 프레임의 길이가 이전보다 짧게 설정됨에 따라, 프레임 길이 동안 수신되는 노출 값이 작아질 수 있다. 상기 노출 값이 작아짐에 따라, 상기 사용자 입력 장치(401)는, 사용자 입력 장치(401)에 대한 트래킹의 성능 향상을 위해 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 높일 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만인 경우, 상기 프레임의 길이가 이전보다 길게 설정됨에 따라, 프레임 길이 동안 수신되는 노출 값이 커질 수 있다. 상기 노출 값이 커짐에 따라, 상기 사용자 입력 장치(401)는, 전력 효율을 위해 상기 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 낮출 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치와 사용자 입력 장치 간 통신의 예를 도시한다.
도 7을 참조하면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, HMD(head-mounted display)(예: 도 2b의 전자 장치(241))일 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 AR(augmented reality) 안경(예: 도 2a의 전자 장치(201))일 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(703)는 컨트롤러(예: 도 4a의 사용자 입력 장치(401))일 수 있다.
동작(711)에서, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 제1 카메라 설정에 기반하여 상기 사용자 입력 장치(703)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 상기 사용자 입력 장치(703)의 트래킹을 위하여 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에 포함된 카메라(예: 도 2a의 제1 카메라부(221), 제2 카메라부(223) 또는 제3 카메라부(225), 도 2b의 제1 카메라부(251), 제2 카메라부(253) 또는 제3 카메라부(255))의 FOV(field of view) 내에서 상기 사용자 입력 장치(703)의 움직임이 감지되는 경우, 제1 카메라 설정에 기반하여 상기 사용자 입력 장치(703)에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
동작(713)에서, 사용자 입력 장치(703)는 사용자 입력 장치(703)의 속도 정보를 획득할 수 있다. 사용자 입력 장치(703)는 측정 센서부(예: IMU(inertial measurement unit) 센서)(예: 도 3의 측정 센서부(307))를 통해 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 상기 측정 센서부(예: IMU 센서)는, 가속도 정보를 측정하고, 상기 누적된 가속도 정보를 합산하여 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도 정보를 획득할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 측정 센서부(307)는 상기 속도 정보를 정해진 시점에 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 측정 센서부(307)는, 상기 속도 정보를 지정된 주기마다 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 측정 센서부(307)는, 상기 속도 정보를 약 1ms(millisecond)에 한 번씩 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 측정 센서부(307)는, 상기 속도 정보를 사용자 입력에 기반하여 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 측정 센서부(307)는, 상기 속도 정보를 터치 입력의 수신에 기반하여 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 측정 센서부(307)는, 상기 속도 정보를 물리적 버튼을 통한 입력에 기반하여 획득할 수 있다. 상기 일 실시예에 따르면, 측정 센서부(307)는, 상기 속도 정보를 사건 발생 여부에 기반하여 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 측정 센서부(307)는, 상기 속도 정보를 가상 이미지 내의 콘텐츠에 기반하여 획득할 수 있다 예를 들면, 상기 측정 센서부(307)는, 상기 속도 정보를 가상 객체에 대한 타격에 기반하여 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도 정보는 복수의 구간들로 구분될 수 있다. 상기 하나의 구간은 하나의 속도 레벨에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 복수의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 2개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 3개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 4개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도 레벨은 제1 임계 값 미만의 속도인 경우 제1 속도 레벨, 제1 임계 값 이상 제2 임계 값 미만인 경우, 제2 속도 레벨, 제2 임계 값 이상 제3 임계 값 미만 경우, 제3 속도 레벨, 제3 임계 값 이상인 경우, 제4 속도 레벨에 대응할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 속도 정보는 지정된 속도 정보 유형을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 이동 속도 및 가속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 회전 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도가 임계 값을 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 임계 값은, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도 정보가 2구간으로 구분될 시, 2개의 속도 레벨들을 구별하는 제1 임계 값일 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도가 약 0.3m/s를 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작(715)에서, 상기 사용자 입력 장치(703)는 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 상기 사용자 입력 장치(703)로부터, 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 수신할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(703)는 지정된 통신 방식을 통해 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(703)는 블루투스(Bluetooth) 통신 방식을 통해 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(703)는 Wi-Fi(wireless fidelity) 통신 방식을 통해 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(703)는 UWB(ultra-wide band) 통신 방식을 통해 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(703)는 셀룰러(cellular) 통신 방식을 통해 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송할 수 있다. 실시예들에 따르면, 사용자 입력 장치(703)는 지정된 시점에 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(703)는 지정된 주기마다 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 입력 장치(703)는 약 2ms(millisecond)마다 한 번씩 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(703)는 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보가 임계 값 이상임을 식별함에 기반하여, 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 전송할 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 입력 장치(703)는, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속력이 약 0.3m/s 이상인 경우에만, 상기 속도 정보를 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 전송할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(703)는 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보가 임계 값 미만임을 식별함에 기반하여, 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 입력 장치(703)는, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속력이 약 0.3m/s 미만임을 식별함에 기반하여, 상기 속도 정보를 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)에게 전송하지 않을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도 정보는 복수의 구간들로 구분될 수 있다. 상기 하나의 구간은 하나의 속도 레벨에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 복수의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 2개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 3개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 4개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도 레벨은 제1 임계 값 미만의 속도인 경우 제1 속도 레벨, 제1 임계 값 이상 제2 임계 값 미만인 경우, 제2 속도 레벨, 제2 임계 값 이상 제3 임계 값 미만인 경우, 제3 속도 레벨, 제3 임계 값 이상인 경우, 제4 속도 레벨에 대응할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 속도 정보는 지정된 속도 정보 유형을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 이동 속도 및 가속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 회전 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도가 임계 값을 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도가 약 0.3m/s를 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작(717)에서, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 수신된 사용자 입력 장치(703)의 속도 정보에 기반하여, 카메라 설정을 상기 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 노출 값을 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 제2 노출 값을 포함할 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 제2 프레임은 제1 프레임보다 짧을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 제2 프레임 길이는 제1 프레임 길이보다 짧을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 제2 노출 값은 상기 제1 노출 값보다 작을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만인 경우, 제2 프레임 길이는 제1 프레임 길이보다 길 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 길 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 지정된 시간 내에 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 지정된 시간에 걸쳐서 점진적으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 카메라 설정을 3초에 걸쳐서 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 프레임의 길이를 3초에 걸쳐서 제1 프레임 길이에서 제2 프레임 길이로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 노출 값을 3초에 걸쳐서 제1 노출 값에서 제2 노출 값으로 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 카메라 설정을 1초 이내에 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 프레임의 길이를 1초 이내에 제1 프레임 길이에서 제2 프레임 길이로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 노출 값을 1초 이내에 제1 노출 값에서 제2 노출 값으로 변경할 수 있다.
동작(719)에서, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(703)는 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)로부터 수신할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 지정된 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(703)에게 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 사용자 입력 장치(703)에게 블루투스(Bluetooth) 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 사용자 입력 장치(703)에게 Wi-Fi(wireless fidelity) 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 사용자 입력 장치(703)에게 UWB(ultra-wide band) 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 사용자 입력 장치(703)에게 셀룰러(cellular) 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 실시예들에 따르면, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 사용자 입력 장치(703)에게 정해진 시점마다 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 약 2ms(millisecond)마다 한 번씩 사용자 입력 장치(703)에게 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 실시예들에 따르면, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 상기 속도 정보에 기반하여 상기 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보가 임계 값 이상임을 식별함에 기반하여, 사용자 입력 장치(703)에게 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속력이 약 0.3m/s 이상인 경우에만, 사용자 입력 장치(703)에게 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 상기 사용자 입력 장치(703)의 상기 속도 정보가 임계 값 미만임을 식별함에 기반하여, 사용자 입력 장치(703)에게 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신하지 않을 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속력이 약 0.3m/s 미만임에 기반하여, 사용자 입력 장치(703)에게 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신하지 않을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도 정보는 복수의 구간들로 구분될 수 있다. 상기 하나의 구간은 하나의 속도 레벨에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 복수의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 2개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 3개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(703)의 4개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도 레벨은 제1 임계 값 미만의 속도인 경우 제1 속도 레벨, 제1 임계 값 이상 제2 임계 값 미만인 경우, 제2 속도 레벨, 제2 임계 값 이상 제3 임계 값 미만인 경우, 제3 속도 레벨, 제3 임계 값 이상인 경우, 제4 속도 레벨에 대응될 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 속도 정보는 지정된 속도 정보 유형을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 이동 속도 및 가속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 회전 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도가 임계 값을 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(703)의 속도가 약 0.3m/s를 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작(721)에서, 상기 사용자 입력 장치(703)는, 사용자 입력 장치(703)에 대한 트래킹의 성능 향상을 위해 상기 사용자 입력 장치(703)의 광원에서 방사되는 빛의 밝기를 조정할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 속도 정보에 기반하여 상기 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 높일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 사용자 입력 장치(703)는, 상기 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 높일 수 있다. 임계 값 이상의 상기 속도 정보에 기반하여 상기 프레임의 길이가 이전보다 짧게 설정됨에 따라, 프레임 길이 동안 수신되는 노출 값이 작아질 수 있다. 상기 노출 값이 작아짐에 따라, 상기 사용자 입력 장치(703)는 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)의 트래킹의 성능 향상을 위해 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 높일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보가 임계 값 미만인 경우, 상기 속도 정보가 임계 값 미만인 경우, 상기 사용자 입력 장치(703)는, 상기 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 낮출 수 있다. 임계 값 미만의 상기 속도 정보에 기반하여 상기 프레임의 길이가 이전보다 길게 설정됨에 따라, 프레임 길이 동안 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)의 카메라에서 수신되는 노출 값이 커질 수 있다. 상기 노출 값이 커짐에 따라, 상기 사용자 입력 장치(703)는, 전력 효율을 위해 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 낮출 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작(719)에서 수행되는, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)가, 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신하는 동작은 생략될 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력 장치(703)는 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)로부터 제어 신호를 수신하지 않아도, 동작(713)에서 획득된 속도 정보에 기반하여 사용자 입력 장치(703)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정할 수 있다.
동작(723)에서, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)은, 제2 카메라 설정에 기반하여 상기 사용자 입력 장치(703)의 이미지들을 획득할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 상기 제2 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 상기 제2 노출 값을 포함할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 사용자 입력 장치(703)의 이미지들에 기반하여, 사용자 입력 장치(703)의 움직임을 트래킹 할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)는 획득된 이미지들 내의 사용자 입력 장치(703)에 포함된 하나 이상의 광원에 대응하는 이미지의 부분에 기반하여, 사용자 입력 장치(703)의 움직임을 트래킹 할 수 있다.
도 7에서는 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(701)가 동작(711), 동작(717), 및 동작(723)을 수행하는 것처럼 도시되었으나, 본 개시의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 상기 동작(711), 상기 동작(717), 및 상기 동작(723)은 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 결합된 단말에 의해 수행될 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자 입력 장치의 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 변경하는 동작 흐름을 도시한다.
도 8을 참조하면, 동작(801)에서, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(예: 도 2a의 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201))는, 제1 카메라 설정에 기반한 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))를 통하여 이미지를 획득할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이 설정을 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 노출 값 설정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 HMD(head-mounted display)일 수 있다. 예를 들어, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 AR(augmented reality) 안경일 수 있다.
동작(803)에서, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치로부터 속도 정보를 수신할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(예: 도 4a의 사용자 입력 장치(401))는 컨트롤러일 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(예: 도 4a의 사용자 입력 장치(401))는, 상기 전자 장치(201)에 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 송신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 수신할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 Wi-Fi(wireless fidelity) 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 수신할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 UWB(ultra-wide band) 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 수신할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 셀룰러(cellular) 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 수신할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 지정된 시점에 상기 사용자 입력 장치(401)로부터 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 지정된 주기마다 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 약 2ms(millisecond)마다 한 번씩 사용자 입력 장치(401)로부터 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 정보는 복수의 구간들로 구분될 수 있다. 상기 하나의 구간은 하나의 속도 레벨에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 복수의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 2개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 3개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 4개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 레벨은 제1 임계 값 미만의 속도인 경우 제1 속도 레벨, 제1 임계 값 이상 제2 임계 값 미만인 경우, 제2 속도 레벨, 제2 임계 값 이상 제3 임계 값 미만인 경우, 제3 속도 레벨, 제3 임계 값 이상인 경우, 제4 속도 레벨에 대응할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 속도 정보는 지정된 속도 정보 유형을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속력 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 속도 정보는 지정된 속도 정보 유형을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 이동 속도 및 가속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 회전 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 임계 값을 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 약 0.3m/s를 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작(805)에서, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 속도 정보에 기반하여 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값을 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값을 포함할 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 제2 프레임은 제1 프레임보다 짧을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 작을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만인 경우, 제2 프레임 길이는 제1 프레임 길이보다 길 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만인 경우, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 길 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보에 기반하여, 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보가 임계 값 이상임을 식별함에 기반하여, 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속력이 약 0.3m/s 이상인 경우에만, 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보가 임계 값 미만임을 식별함에 기반하여, 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경하지 않을 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속력이 약 0.3m/s 미만임에 기반하여, 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경하지 않을 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 지정된 시간 내에 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 지정된 시간에 걸쳐서 점진적으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 카메라 설정을 3초에 걸쳐서 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 프레임의 길이를 3초에 걸쳐서 제1 프레임 길이에서 제2 프레임 길이로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 노출 값을 3초에 걸쳐서 제1 노출 값에서 제2 노출 값으로 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 지정된 시간 이내에 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 1초 이내에 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 1초 이내에 프레임의 길이를 제1 프레임 길이에서 제2 프레임 길이로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 1초 이내에 노출 값을 제1 노출 값에서 제2 노출 값으로 변경할 수 있다.
실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 지정된 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)에게 상기 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 송신할 수 있다.
동작(807)에서, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 제2 카메라 설정에 기반한 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))를 통하여 이미지를 획득할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 상기 제2 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 상기 노출 값을 포함할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 사용자 입력 장치(401)의 이미지들에 기반하여, 상기 사용자 입력 장치(401)의 움직임을 트래킹 할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 획득된 이미지들 내의 사용자 입력 장치(401)에 포함된 하나 이상의 광원에 대응하는 이미지의 부분에 기반하여, 사용자 입력 장치(401)의 움직임을 트래킹 할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른, 전자 장치가 사용자 입력 장치의 속도 정보에 기반하여 카메라 설정 변경 여부를 식별하여 카메라 설정을 조작하는 동작 흐름을 도시한다.
도 9를 참조하면, 동작(901)에서 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(예: 도 2a의 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201))는, 속도 정보를 획득할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, HMD(head-mounted display)일 수 있다. 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(예: 도 4a의 사용자 입력 장치(401))의 이동 속도 정보일 수 있다. 사용자 입력 장치(401)는 컨트롤러일 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 지정된 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 블루투스(Bluetooth) 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 Wi-Fi(wireless fidelity) 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 UWB(ultra-wide band) 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 셀룰러(cellular) 통신 방식을 통해 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 지정된 시점에 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터 지정된 주기마다 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 약 2ms(millisecond)마다 한 번씩 사용자 입력 장치(401)로부터 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보에 기반하여, 사용자 입력 장치(401)로부터 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보가 임계 값 이상임을 식별함에 기반하여, 사용자 입력 장치(401)로부터 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속력이 약 0.3m/s 이상인 경우에만, 사용자 입력 장치(401)로부터 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보가 임계 값 미만임을 식별함에 기반하여, 사용자 입력 장치(401)로부터 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득하지 않을 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속력이 약 0.3m/s 미만임에 기반하여, 사용자 입력 장치(401)로부터 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보를 획득하지 않을 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 정보는 복수의 구간들로 구분될 수 있다. 상기 하나의 구간은 하나의 속도 레벨에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 복수의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 2개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 3개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 4개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 레벨은 제1 임계 값 미만의 속도인 경우 제1 속도 레벨, 제1 임계 값 이상 제2 임계 값 미만인 경우, 제2 속도 레벨, 제2 임계 값 이상 제3 임계 값 미만인 경우, 제3 속도 레벨, 제3 임계 값 이상인 경우, 제4 속도 레벨에 대응될 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 속도 정보는 지정된 속도 정보 유형을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 속력 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 이동 속도 및 가속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 회전 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 임계 값을 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 약 0.3m/s를 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작(903)에서, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 수신된 사용자 입력 장치(401)의 속도 정보에 대응하는 카메라 설정을 식별할 수 있다. 상기 카메라 설정에는 프레임 길이가 포함될 수 있다. 상기 카메라 설정에는 노출 값이 포함될 수 있다. 상기 수신된 사용자 입력 장치(401)의 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 카메라 설정은 보다 짧은 프레임 길이와 보다 짧은 노출 값이 포함될 수 있다. 상기 수신된 사용자 입력 장치(401)의 속도 정보가 임계 값 미만인 경우, 카메라 설정은 보다 긴 프레임 길이와 보다 긴 노출 값이 포함될 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 제2 프레임 길이는 제1 프레임 길이보다 짧을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 작을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만인 경우, 제2 프레임 길이는 제1 프레임 길이보다 길 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 길 수 있다.
실시예들에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 빠른 경우, 카메라(예: 도 2a의 제2 카메라부(223))로부터 획득된 이미지에 블러 현상이 발생할 수 있다. 카메라(223)로부터 획득된 이미지에 블러 현상이 발생하는 경우, 사용자 입력 장치(401)의 트래킹이 어려울 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 블러 현상을 방지하기 위해, 사용자 입력 장치(401)의 속도가 임계 값 이상인 경우, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)(예: HMD(head-mounted display))는 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)의 카메라(223)의 프레임 길이를 줄일 수 있다. 프레임의 길이가 짧아지는 경우, 블러 현상이 줄어들 수 있다. 그러므로, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 빠른 경우, 제1 프레임 길이보다 짧은 제2 프레임 길이로 카메라를 설정할 수 있다.
실시예들에 따르면, 프레임의 길이가 짧아지는 경우, 카메라(223)의 노출 값이 줄어들 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 프레임의 길이가 이전보다 짧게 설정됨에 따라, 프레임 길이 동안 수신되는 노출 값이 작아질 수 있다. 그러므로, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 빠른 경우, 제1 노출 값보다 작은 제2 노출 값으로 카메라를 설정할 수 있다.
동작(905)에서, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 카메라 설정 변경이 필요한지 여부를 식별할 수 있다. 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 카메라 설정 변경이 필요한 경우, 동작(909)을 수행할 수 있다. 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 카메라 설정 변경이 필요하지 않은 경우, 동작(907)을 수행할 수 있다.
동작(907)에서, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 제1 카메라 설정을 유지할 수 있다. 상기 수신된 사용자 입력 장치(401)의 속도 정보가 임계 값 미만인 경우, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 제1 카메라 설정을 유지할 수 있다.
동작(909)에서, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 카메라 설정을 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 상기 수신된 사용자 입력 장치(401)의 속도 정보가 임계 값 이상인 경우, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 임계 값 이상의 상기 속도 정보에 기반하여 상기 프레임의 길이가 이전보다 짧게 설정됨에 따라, 프레임 길이 동안 수신되는 노출 값이 작아질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 지정된 시간에 걸쳐서 점진적으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 카메라 설정을 3초에 걸쳐서 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 프레임의 길이를 3초에 걸쳐서 제1 프레임 길이에서 제2 프레임 길이로 변경할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 노출 값을 3초에 걸쳐서 제1 노출 값에서 제2 노출 값으로 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 카메라 설정을 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 지정된 시간 내에 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 카메라 설정을 지정된 시간(예: 1초) 내에 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 프레임의 길이를 지정된 시간(예: 1초) 내에 제1 프레임 길이에서 제2 프레임 길이로 변경할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 노출 값을 지정된 시간(예: 1초) 내에 제1 노출 값에서 제2 노출 값으로 변경할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른, 제어 신호에 기반하여 사용자 입력 장치의 광원의 밝기를 제어하는 동작 흐름을 도시한다.
도 10을 참조하면, 동작(1001)에서, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(예: 도 2a의 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201))는, 카메라 설정 변경을 식별할 수 있다. 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 수신된 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 정보는 복수의 구간들로 구분될 수 있다. 상기 하나의 구간은 하나의 속도 레벨에 대응할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 복수의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 2개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 3개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 4개의 속도 레벨들 중 하나의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 속도 레벨에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 레벨은 제1 임계 값 미만의 속도인 경우 제1 속도 레벨, 제1 임계 값 이상 제2 임계 값 미만인 경우, 제2 속도 레벨, 제2 임계 값 이상 제3 임계 값 미만인 경우, 제3 속도 레벨, 제3 임계 값 이상인 경우 제4 속도 레벨에 대응할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 속도 정보는 지정된 속도 정보 유형을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 사용자 입력 장치(401)의 속력 값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도 및 가속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 회전 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 임계 값을 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 속도 정보는 상기 사용자 입력 장치(401)의 속도가 약 0.3m/s를 넘는지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
동작(1003)에서, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 빛의 밝기를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(예: 도 4a의 사용자 입력 장치(401))에 포함된 광원(예: 도 4a의 광원(409))이 방사하는 빛의 밝기를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
동작(1005)에서, 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 제어 신호를 사용자 입력 장치(401)에게 전송할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 제어 신호를 사용자 입력 장치(401)에게 전송할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)에게 지정된 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)에게 블루투스(Bluetooth) 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)로부터에게 Wi-Fi(wireless fidelity) 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)에게 UWB(ultra-wide band) 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)에게 셀룰러(cellular) 통신 방식을 통해 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)에게 지정된 시점에 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 사용자 입력 장치(401)에게 지정된 주기마다 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는 약 2ms(millisecond)마다 한 번씩 사용자 입력 장치(401)에게 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 실시예들에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보에 기반하여, 사용자 입력 장치(401)에게 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보가 임계 값 이상임을 식별함에 기반하여, 사용자 입력 장치(401)에게 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속력이 약 0.3m/s 이상인 경우에만, 사용자 입력 장치(401)에게 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 상기 속도 정보가 임계 값 미만임을 식별함에 기반하여, 사용자 입력 장치(401)에게 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 이미지를 제공하기 위한 전자 장치(201)는, 상기 사용자 입력 장치(401)의 속력이 약 0.3m/s 미만임에 기반하여, 사용자 입력 장치(401)에게 사용자 입력 장치(401)에서 방사되는 빛의 밝기를 조정하기 위한 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 전자 장치(electronic device)(101, 201, 241)는, 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 카메라(221, 251), 및 외부 전자 장치(103, 401, 411)와의 통신을 위한, 적어도 하나의 통신 회로를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 카메라 설정에 기반하여 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)로부터, 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)의 속도 정보를 수신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 수신된 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 상기 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 변경된 제2 카메라 설정에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)의 이미지들을 획득할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 짧을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 길 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 보다 작을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 길 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 속도 정보가 기준 값 이상이면, 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)에서 방사되는 빛의 밝기를 높이기 위한 제어 신호를 추가적으로 생성할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)에게 추가적으로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 전자 장치(101, 201, 241)는, 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 디스플레이에서 생성한 빛의 경로를 변경하기 위한 광 도파로를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(101, 201, 241)는, 상기 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는, 디스플레이(203, 243)에서 생성한 빛이 전달되는 투명 부재(235, 237)를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(101, 201, 241)는, HMD(head-mounted display) 장치(241)일 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 카메라 설정에 기반하여 획득되는 이미지들 각각에서 상기 외부 전자 장치 내의 트래킹을 위한 객체에 대응하는 이미지 부분을 추가적으로 식별할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 객체에 대응하는 이미지의 부분의 트래킹 결과에 기반하여, 지정된 기능을 추가적으로 수행할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 지정된 기능은 사용자의 움직임 인식일 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)에서 방사되는 빛은 적외선 대역의 파장을 가질 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(electronic device)(101, 201, 241)에 의해 수행되는 방법은 제1 카메라 설정에 기반하여 외부 전자 장치(103, 401, 411)에 대한 이미지를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)로부터, 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)의 속도 정보를 수신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 수신된 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 상기 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 변경된 제2 카메라 설정에 기반하여, 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)의 이미지들을 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이를 포함할 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 짧을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 길 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 작을 수 있다. 상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 길 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 방법은 상기 속도 정보가 기준 값 이상이면, 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)에서 방사되는 빛의 밝기를 높이기 위한 제어 신호를 생성하는 동작을 추가적으로 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)에게 전송하는 동작을 추가적으로 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 전자 장치(101, 241)는, 디스플레이(243), 디스플레이에서 생성한 빛의 경로를 변경하기 위한 광 도파로, 상기 적어도 하나의 카메라(251), 및 디스플레이에서 생성한 빛이 전달되는 투명 부재를 포함한, HMD(head-mounted display)(241) 장치일 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 방법은 상기 제2 카메라 설정에 기반하여 획득되는 상기 이미지들 각각에서 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411) 내의 트래킹을 위한 객체에 대응하는 이미지 부분을 식별하는 동작을 추가적으로 포함할 수 있다. 상기 방법은 상기 객체에 대응하는 이미지의 부분의 트래킹 결과에 기반하여, 지정된 기능을 수행하는 동작을 추가적으로 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 지정된 기능은 사용자의 움직임 인식일 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 외부 전자 장치(103, 401, 411)에서 방사되는 빛은 적외선 대역의 파장을 가질 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 전자 장치(electronic device) (103, 401, 411)는 적어도 하나의 프로세서, IMU(inertial measurement unit) 센서, 하나 이상의 광원(409, 421), 및 외부 전자 장치(101, 201, 241)와의 통신을 위한 적어도 하나의 통신회로를 포함하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 IMU(inertial measurement unit) 센서를 통해 상기 전자 장치(103, 401, 411)의 속도 정보를 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 IMU(inertial measurement unit)에 의해 측정된 상기 전자 장치(103, 401, 411)의 속도 정보를 알리기 위한 신호를 생성할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 신호를 상기 외부 전자 장치(101, 201, 241)에게 전송하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 전자 장치(103, 401, 411)의 속도 정보를 획득하기 위하여, 상기 IMU(inertial measurement unit) 센서는 가속도 정보를 측정할 수 있다. 상기 IMU(inertial measurement unit) 센서는 상기 누적된 가속도 정보를 합산하여 상기 전자 장치(103, 401, 411)의 속도 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 전자 장치(103, 401, 411)는, 핸들(413) 및 사용자의 입력을 수신하기 위한 센서(415, 417, 419)를 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(103, 401, 411)는 사용자의 입력을 수신하고, 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 컨트롤러(401, 411)일 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 IMU(inertial measurement unit)에 의해 측정된 상기 전자 장치(103, 401, 411)의 속도 정보가 기준 값 이상인 경우, 상기 하나 이상의 광원(409, 421)에서 방사되는 빛의 밝기를 높일 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 외부 전자 장치(101, 201, 241)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 수신된 제어 신호에 기반하여, 상기 하나 이상의 광원(409, 421)에서 방사되는 빛의 밝기를 조절할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 하나 이상의 광원(409, 421)에서 방사되는 빛은 적외선 파장대일 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 전자 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치(electronic device)에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서,
    적어도 하나의 카메라, 및
    외부 전자 장치와의 통신을 위한, 적어도 하나의 통신 회로를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 카메라 설정에 기반하여 상기 외부 전자 장치에 대한 이미지를 획득하고,
    상기 외부 전자 장치로부터, 상기 외부 전자 장치의 속도 정보를 수신하고,
    상기 수신된 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 상기 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경하고,
    상기 변경된 제2 카메라 설정에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 이미지들을 획득하도록 구성되고,
    상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이를 포함하고,
    상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이를 포함하고,
    상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 짧고
    상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 긴,
    전자 장치.
  2. 청구항 1에서,
    상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 보다 작고,
    상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 긴,
    전자 장치.
  3. 청구항 1에서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 속도 정보가 기준 값 이상이면,
    상기 외부 전자 장치에서 방사되는 빛의 밝기를 높이기 위한 제어 신호를 생성하고,
    상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치에게 전송하도록 추가적으로 구성되는,
    전자 장치.
  4. 청구항 1에서,
    상기 전자 장치는,
    디스플레이;
    상기 디스플레이에서 생성한 빛의 경로를 변경하기 위한 광 도파로;
    상기 적어도 하나의 카메라; 및
    상기 디스플레이에서 생성한 빛이 전달되는 투명 부재를 포함한, HMD(head-mounted display) 장치인,
    전자 장치.
  5. 청구항 1에서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 카메라 설정에 기반하여 획득되는 이미지들 각각에서 상기 외부 전자 장치 내의 트래킹을 위한 객체에 대응하는 이미지 부분을 식별하고,
    상기 객체에 대응하는 이미지의 부분의 트래킹 결과에 기반하여, 지정된 기능을 수행하도록 추가적으로 구성되는 전자 장치.
  6. 청구항 5에서,
    상기 지정된 기능은 사용자의 움직임 인식인 전자 장치
  7. 청구항 1에서,
    상기 외부 전자 장치에서 방사되는 빛은 적외선 대역의 파장을 가진,
    전자 장치.
  8. 전자 장치(electronic device)에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    제1 카메라 설정에 기반하여 외부 전자 장치에 대한 이미지를 획득하는 동작;
    상기 외부 전자 장치로부터, 상기 외부 전자 장치의 속도 정보를 수신하는 동작;
    상기 수신된 속도 정보에 기반하여 카메라 설정을 상기 제1 카메라 설정에서 제2 카메라 설정으로 변경하는 동작; 및
    상기 변경된 제2 카메라 설정에 기반하여, 상기 외부 전자 장치의 이미지들을 획득하는 동작을 포함하고,
    상기 제1 카메라 설정은 제1 프레임 길이를 포함하고,
    상기 제2 카메라 설정은 제2 프레임 길이를 포함하고,
    상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 짧고,
    상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이는 상기 제1 프레임 길이보다 긴,
    방법.
  9. 청구항 8에서,
    상기 속도 정보가 임계 값 이상이면, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 작고,
    상기 속도 정보가 임계 값 미만이면, 상기 제2 프레임 길이 동안 수신되는 제2 노출 값은 상기 제1 프레임 길이 동안 수신되는 제1 노출 값보다 긴,
    방법.
  10. 청구항 8에서,
    상기 속도 정보가 기준 값 이상이면,
    상기 외부 전자 장치에서 방사되는 빛의 밝기를 높이기 위한 제어 신호를 생성하는 동작과
    상기 제어 신호를 상기 외부 전자 장치에게 전송하는 동작을 추가적으로 포함하는,
    방법.
  11. 청구항 8에서,
    상기 전자 장치는,
    디스플레이;
    상기 디스플레이에서 생성한 빛의 경로를 변경하기 위한 광 도파로;
    적어도 하나의 카메라; 및
    상기 디스플레이에서 생성한 빛이 전달되는 투명 부재
    를 포함한, HMD(head-mounted display) 장치인,
    방법.
  12. 청구항 8에서,
    상기 제2 카메라 설정에 기반하여 획득되는 상기 이미지들 각각에서 상기 외부 전자 장치 내의 트래킹을 위한 객체에 대응하는 이미지 부분을 식별하는 동작과,
    상기 객체에 대응하는 이미지의 부분의 트래킹 결과에 기반하여, 지정된 기능을 수행하는 동작을 추가적으로 포함하는,
    방법.
  13. 청구항 12에서,
    상기 지정된 기능은 사용자의 움직임 인식인,
    방법.
  14. 청구항 8에서,
    상기 외부 전자 장치에서 방사되는 빛은 적외선 대역의 파장을 가진,
    방법.
  15. 전자 장치(electronic device)에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서;
    IMU(inertial measurement unit) 센서;
    하나 이상의 광원; 및
    외부 전자 장치와의 통신을 위한 적어도 하나의 통신회로를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 IMU(inertial measurement unit) 센서를 통해 상기 전자 장치의 속도 정보를 획득하고,
    상기 IMU(inertial measurement unit)에 의해 측정된 상기 전자 장치의 속도 정보를 알리기 위한 신호를 생성하고,
    상기 신호를 상기 외부 전자 장치에게 전송하도록 구성되는,
    전자 장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 전자 장치의 속도 정보를 획득하기 위하여,
    상기 IMU(inertial measurement unit) 센서는,
    가속도 정보를 측정하고,
    상기 누적된 가속도 정보를 합산하여 상기 전자 장치의 속도 정보를 획득하는,
    전자 장치.
  17. 청구항 15에서,
    상기 전자 장치는,
    핸들;
    사용자의 입력을 수신하기 위한 센서를 포함하는,
    사용자의 입력을 수신하고, 사용자의 움직임을 트래킹 하기 위한 컨트롤러인,
    전자 장치.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 IMU(inertial measurement unit)에 의해 측정된 상기 전자 장치의 속도 정보가 기준 값 이상인 경우,
    상기 하나 이상의 광원에서 방사되는 빛의 밝기를 높이도록 구성되는,
    전자 장치.
  19. 청구항 15에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 외부 전자 장치로부터 제어 신호를 수신하고,
    상기 수신된 제어 신호에 기반하여, 상기 하나 이상의 광원에서 방사되는 빛의 밝기를 조절하도록 구성되는,
    전자 장치.
  20. 청구항 19에서,
    상기 하나 이상의 광원에서 방사되는 빛은 적외선 파장대인,
    전자 장치.
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