KR20240029944A - 실 객체에 대한 깊이 정보를 이용하여 가상 객체를 보정하는 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

실 객체에 대한 깊이 정보를 이용하여 가상 객체를 보정하는 전자 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

실 객체에 대한 깊이 정보를 이용하여 가상 객체를 보정하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 적어도 하나의 카메라, 통신 모듈, 디스플레이 모듈, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라에 의하여 획득된 실 세계(real world)에 대한 영상 정보를 상기 웨어러블 장치와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치로 상기 통신 모듈을 통해 전송하고, 상기 전송에 기반하여, 가상 객체로서 보여질 3차원 이미지를 상기 실 세계 상에 표시하기 위한 렌더링 정보(rendering information)를 상기 통신 모듈을 통해 획득하고, 상기 렌더링 정보는, 상기 가상 객체에 대한 깊이 정보 및 상기 실 세계에 포함된 실 객체(real object)에 대한 깊이 정보를 포함하고, 상기 외부 전자 장치로부터 획득된 상기 렌더링 정보를 이용하여 상기 가상 객체를 보정한 후, 상기 보정된 가상 객체가 상기 웨어러블 장치를 통해 상기 실 세계 상에서 보여지도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.

Description

실 객체에 대한 깊이 정보를 이용하여 가상 객체를 보정하는 전자 장치 및 그 제어 방법{An electronic device for calibrating a virtual object using depth information on a real object, and a method for controlling the same}
본 문서는, 실 객체(real object)에 대한 깊이 정보를 이용하여 가상 객체를 보정하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치, 예를 들어, AR 글래스(glasses)와 같은 휴대용 전자 장치를 통해 제공되는 다양한 서비스 및 부가 기능들이 점차 증가하고 있다. 이러한 전자 장치의 효용 가치를 높이고, 다양한 사용자들의 욕구를 만족시키기 위해서 통신 서비스 제공자 또는 전자 장치 제조사들은 다양한 기능들을 제공하고 다른 업체와의 차별화를 위해 전자 장치를 경쟁적으로 개발하고 있다. 이에 따라, 전자 장치를 통해서 제공되는 다양한 기능들도 점점 고도화 되고 있다.
LSR(late-stage-rendering) 기술은 전자 장치(예: AR 글래스와 같은 웨어러블 장치)와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치(예: 스마트 폰)에서 결정된 가상 객체의 위치 정보를 전자 장치(예: AR 글래스)의 현재 위치 정보를 기반으로 보정(예: 와핑(warping) 보정)하여 가상 객체를 표시하는 기술을 의미할 수 있다. 최근에는, LSR 기술의 문제점을 개선하기 위하여, 외부 전자 장치에 의하여 가상 객체에 대한 렌더링 정보를 생성 시에, 사용자(예: 웨어러블 장치를 착용한 사용자)의 위치를 예측하여 렌더링 정보를 생성하거나, 렌더링 정보를 전자 장치로 전송하는 경우에 가상 객체에 대한 깊이 정보를 함께 전송하여 와핑 보정 시의 오차를 감소시키는 기술이 개발되고 있다. 그러나, 이와 같은 기술의 개발에도 불구하고, 외부 전자 장치에 의하여 예측된 사용자의 위치가 실제 사용자의 위치와 매칭되지 않는 경우, 예를 들면, 외부 전자 장치에 의하여 예측된 사용자의 위치보다 사용자가 더 멀리 이동한 경우에는 가상 객체를 실 객체와의 관계에서 정확하게 사용자에게 제공하지 못할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 렌더링 정보에 가상 객체에 대한 깊이 정보 뿐만 아니라 실 객체에 대한 깊이 정보까지 포함하도록 렌더링 정보를 생성하여, 외부 전자 장치에 의하여 예측된 사용자의 위치가 실제 사용자의 위치와 매칭되지 않는 경우(예: 외부 전자 장치에 의하여 예측된 사용자의 위치보다 사용자가 더 멀리 이동한 경우)에도 가상 객체의 형상을 실 객체와의 관계에서 정확하게 사용자에게 제공할 수 있는 전자 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 이동 속도에 기반하여 외부 전자 장치로부터 실 객체의 일 부분 및 가상 객체의 일 부분 만에 대한 렌더링 정보를 획득함으로써, 외부 전자 장치와 전자 장치 사이에 데이터 전송량을 감소시킬 수 있는 전자 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 적어도 하나의 카메라, 통신 모듈, 디스플레이 모듈, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라에 의하여 획득된 실 세계(real world)에 대한 영상 정보를 상기 웨어러블 장치와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치로 상기 통신 모듈을 통해 전송하고, 상기 전송에 기반하여, 가상 객체로서 보여질 3차원 이미지를 상기 실 세계 상에 표시하기 위한 렌더링 정보(rendering information)를 상기 통신 모듈을 통해 획득하고, 상기 렌더링 정보는, 상기 가상 객체에 대한 깊이 정보 및 상기 실 세계에 포함된 실 객체(real object)에 대한 깊이 정보를 포함하고, 상기 외부 전자 장치로부터 획득된 상기 렌더링 정보를 이용하여 상기 가상 객체를 보정한 후, 상기 보정된 가상 객체가 상기 웨어러블 장치를 통해 상기 실 세계 상에서 보여지도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 웨어러블 장치에 포함된 적어도 하나의 카메라에 의하여 획득된 실 세계(real world)에 대한 영상 정보를 상기 웨어러블 장치와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치로 상기 웨어러블 장치에 포함된 통신 모듈을 통해 전송하는 동작과, 상기 전송에 기반하여, 가상 객체로서 보여질 3차원 이미지를 상기 실 세계 상에 표시하기 위한 렌더링 정보(rendering information)를 상기 통신 모듈을 통해 획득하는 동작과, 상기 렌더링 정보는, 상기 가상 객체에 대한 깊이 정보 및 상기 실 세계에 포함된 실 객체(real object)에 대한 깊이 정보를 포함하고, 상기 외부 전자 장치로부터 획득된 상기 렌더링 정보를 이용하여 상기 가상 객체를 보정한 후, 상기 보정된 가상 객체가 상기 웨어러블 장치를 통해 상기 실 세계 상에서 보여지도록 상기 웨어러블 장치에 포함된 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 렌더링 정보에 가상 객체에 대한 깊이 정보 뿐만 아니라 실 객체에 대한 깊이 정보까지 포함하도록 렌더링 정보를 생성하여, 외부 전자 장치에 의하여 예측된 사용자의 위치가 실제 사용자의 위치와 매칭되지 않는 경우(예: 외부 전자 장치에 의하여 예측된 사용자의 위치보다 사용자가 더 멀리 이동한 경우)에도 가상 객체의 형상을 실 객체와의 관계에서 정확하게 사용자에게 제공할 수 있는 전자 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따르면, 전자 장치의 이동 속도에 기반하여 외부 전자 장치로부터 실 객체의 일 부분 및 가상 객체의 일 부분 만에 대한 렌더링 정보를 획득함으로써, 외부 전자 장치와 전자 장치 사이에 데이터 전송량을 감소시킬 수 있는 전자 장치가 제공될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 효과는 상기 기술된 효과로 제한되지 아니하며, 다양한 효과가 본 문서 상에 내재되어 있음은 통상의 기술자에게 명백하다.
도 1은, 본 문서의 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 본 문서의 일 실시 예에 따른, 전자 장치(예: 웨어러블 장치)의 사시도이다.
도 3은, 본 문서의 일 실시 예에 따른, 전자 장치(예: 웨어러블 장치)의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는, 본 문서의 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 웨어러블 장치)의 분해 사시도이다.
도 5는, 종래의 LSR 기술을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 6은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 외부 전자 장치에 의하여 예측된 위치보다 제1 방향으로 더 멀리 이동한 경우에, 가상 객체의 일 부분이 실 객체와 중첩되어 표시되는 경우를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7은, 본 문서의 일 실시예에 따른 가상 객체를 보정하여 표시하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 외부 전자 장치에 의하여 예측된 위치보다 제1 방향으로 더 멀리 이동한 경우에, 실 객체와 중첩되어 표시되는 가상 객체의 부분이 제거되어 표시되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 외부 전자 장치에 의하여 예측된 위치보다 제2 방향으로 더 멀리 이동한 경우에, 가상 객체의 일 부분이 표시되지 않는 경우를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 10은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 외부 전자 장치에 의하여 예측된 위치보다 제2 방향으로 더 멀리 이동한 경우에, 종래의 기술에 따라 표시되지 않는 가상 객체의 일 부분이 보정에 따라 표시되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 11은, 본 문서의 일 실시예에 따른 가상 객체의 보정을 위하여, 웨어러블 장치가 실 객체의 일 부분 및 가상 객체의 일 부분 만에 대한 렌더링 정보를 외부 전자 장치로부터 획득하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 12a 내지 도 12d는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치로 전송될 실 객체의 일 부분 및 가상 객체의 일 부분이 외부 전자 장치에 의해 결정되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 1은 본 문서의 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 문서의 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 사시도이다.
도 3은 본 문서의 일 실시 예에 따른, 웨어러블 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 문서의 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 분해 사시도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(200)의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 안경 형태의 전자 장치로서, 사용자는 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서 주변의 사물이나 환경을 시각적으로 인지할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)는 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있는 헤드 마운팅 장치(head mounting device, HMD) 또는 스마트 안경(smart glasses)일 수 있다. 도 2의 웨어러블 장치(200)의 구성은 도 1의 전자 장치(101)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 웨어러블 장치(200)의 외관을 형성하는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 상기 하우징(210)은 웨어러블 장치(200)의 부품들이 배치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하우징(210)은 렌즈 프레임(202), 및 적어도 하나의 착용 부재(203)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 사용자에게 시각적인 정보를 제공할 수 있는 표시 부재(201)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시 부재(201)는 렌즈(예: 도 6의 제1 윈도우 부재(420)) 또는 제2 윈도우 부재(430)), 디스플레이, 도파관(예: 도 6의 도파관(412)) 및/또는 터치 회로가 장착된 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 부재(201)는 투명 또는 반투명하게 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 부재(201)는 반투명 재질의 글래스 또는 착색 농도가 조절됨에 따라 빛의 투과율이 조절될 수 있는 윈도우 부재를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 부재(201)는 한 쌍으로 제공되어, 웨어러블 장치(200)가 사용자 신체에 착용된 상태에서, 사용자의 좌안과 우안에 각각 대응하게 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201)의 가장자리의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201) 중 적어도 하나를 사용자의 눈에 상응하게 위치시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 일반적인 안경 구조의 림(rim)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 표시 부재(201)를 둘러싸는 적어도 하나의 폐곡선을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 착용 부재(203)는 렌즈 프레임(202)에서 연장될 수 있다. 예를 들어, 착용 부재(203)는 렌즈 프레임(202)의 단부에서 연장되고, 렌즈 프레임(202)과 함께, 사용자의 신체(예: 귀)에 지지 또는 위치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 착용 부재(203)는 힌지 구조(229)를 통해 렌즈 프레임(202)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 착용 부재(203)는 사용자의 신체와 대면하도록 구성된 내 측면(231c) 및 상기 내 측면의 반대인 외 측면(231d)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 착용 부재(203)를 렌즈 프레임(202)에 대하여 접을 수 있도록 구성된 힌지 구조(229)를 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(229)는 렌즈 프레임(202)과 착용 부재(203) 사이에 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(200)를 착용하지 않은 상태에서, 사용자는 착용 부재(203)를 렌즈 프레임(202)에 대하여 일부가 중첩하도록 접어 휴대 또는 보관할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 사시도이다. 도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 하우징(210)에 수용된 부품들(예: 적어도 하나의 회로 기판(241)(예: PCB(printed circuit board), PBA(printed board assembly), FPCB(flexible PCB) 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB)), 적어도 하나의 배터리(243), 적어도 하나의 스피커 모듈(245), 적어도 하나의 전원 전달 구조(246), 및 카메라 모듈(250))을 포함할 수 있다. 도 3의 하우징(210)의 구성은 도 2의 표시 부재(201), 렌즈 프레임(202), 착용 부재(203), 및 힌지 구조(229)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 카메라 모듈(250)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용하여 사용자가 바라보는 또는 웨어러블 장치(200)가 지향하는 방향(예: -Y 방향)의 사물이나 환경에 관한 시각적인 이미지를 획득 및/또는 인지하고, 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199))를 통해 외부의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104) 또는 서버(108))로부터 사물 또는 환경에 관한 정보를 제공받을 수 있다. 다른 실시예에서, 웨어러블 장치(200)는 제공받은 사물이나 환경에 관한 정보를 음향 또는 시각적인 형태로 사용자에게 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 제공받은 사물이나 환경에 관한 정보를 디스플레이 모듈(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))을 이용하여 시각적인 형태로 표시 부재(201)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)는 사물이나 환경에 관한 정보를 시각적인 형태로 구현하고 사용자 주변 환경의 실제 이미지와 조합함으로써, 웨어러블 장치(200)는 증강 현실(augmented reality)을 구현할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 표시 부재(201)는 외부의 빛이 입사되는 방향(예: -Y 방향)을 향하는 제1 면(F1) 및 상기 제1 면(F1)의 반대 방향(예: +Y 방향)을 향하는 제2 면(F2)을 포함할 수 있다. 사용자가 웨어러블 장치(200)를 착용한 상태에서, 제1 면(F1)을 통해 입사된 빛 또는 이미지의 적어도 일부는 사용자의 좌안 및/또는 우안과 마주보게 배치된 표시 부재(201)의 제2 면(F2)을 통과하여 사용자의 좌안 및/또는 우안으로 입사될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 렌즈 프레임(202)은 적어도 둘 이상의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들면, 렌즈 프레임(202)은 제1 프레임(202a) 및 제2 프레임(202b)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(200)를 사용자가 착용할 때, 제1 프레임(202a)은 사용자의 안면과 대면하는 부분의 프레임이고, 제2 프레임(202b)은 제1 프레임(202a)에 대하여 사용자가 바라보는 시선 방향(예: -Y 방향)으로 이격된 렌즈 프레임(202)의 일부일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 광 출력 모듈(211)은 사용자에게 이미지 및/또는 영상을 제공할 수 있다. 예를 들어, 광 출력 모듈(211)은 영상을 출력할 수 있는 디스플레이 패널(미도시), 및 사용자의 눈에 대응되고, 상기 영상을 표시 부재(201)로 가이드하는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 광 출력 모듈(211)의 렌즈를 통해 광 출력 모듈(211)의 디스플레이 패널로부터 출력된 영상을 획득할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 광 출력 모듈(211)은, 다양한 정보를 표시하도록 구성된 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광 출력 모듈(211)은 액정 표시 장치(liquid crystal display, LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device, DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon, LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode, OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode, micro LED) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광 출력 모듈(211) 및/또는 표시 부재(201)가, LCD, DMD, 또는 LCoS 중 하나를 포함하는 경우, 웨어러블 장치(200)는 광 출력 모듈(211) 및/또는 표시 부재(201)의 디스플레이 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 광 출력 모듈(211) 및/또는 표시 부재(201)가 OLED, 또는 micro LED 중 하나를 포함하는 경우, 웨어러블 장치(200)는 별도의 광원을 포함하지 않고 사용자에게 가상영상을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 광 출력 모듈(211)의 적어도 일부는 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 광 출력 모듈(211)은 사용자의 오른쪽 눈 및 왼쪽 눈에 각각 대응되도록 착용 부재(203) 또는 렌즈 프레임(202)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 광 출력 모듈(211)은 표시 부재(201)와 연결되고, 표시 부재(201)를 통하여 사용자에게 영상을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 회로 기판(241)은 웨어러블 장치(200)의 구동을 위한 부품들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(241)은 적어도 하나의 직접회로 칩(integrated circuit chip)을 포함할 수 있으며, 도 1의 프로세서(120), 메모리(130), 전력 관리 모듈(188), 또는 통신 모듈(190) 중 적어도 하나는 상기 직접회로 칩에 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 하우징(210)의 착용 부재(203) 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 전원 전달 구조(246)를 통하여 배터리(243)와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 가요성 인쇄회로기판(205)와 연결되고, 가요성 인쇄회로기판(205)을 통하여 전자 장치의 전자 부품들(예: 광 출력 모듈(211), 카메라 모듈(250), 발광부(예: 도 5의 발광부(330))에 전기 신호를 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회로 기판(241)은 인터포저를 포함하는 회로 기판일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 가요성 인쇄회로 기판(205)은 회로 기판(241)으로부터 힌지 구조(229)를 가로질러 렌즈 프레임(202)의 내부로 연장될 수 있으며, 렌즈 프레임(202)의 내부에서 표시 부재(201) 둘레의 적어도 일부에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 배터리(243)(예: 도 1의 배터리(189))는 웨어러블 장치(200)의 부품(예: 광 출력 모듈(211), 회로 기판(241), 스피커 모듈(245), 마이크 모듈(247), 및 카메라 모듈(250))과 전기적으로 연결될 수 있고, 웨어러블 장치(200)의 부품들에게 전력을 공급할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 배터리(243)의 적어도 일부는 착용 부재(203)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(243)는 착용 부재(203)의 단부(203a, 203b)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 배터리(243)는 착용 부재(203)의 제1 단부(203a)에 배치된 제1 배터리(243a) 및 제2 단부(203b)에 배치된 제2 배터리(243b)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 스피커 모듈(245)(예: 도 1의 오디오 모듈(170) 또는 음향 출력 모듈(155))은 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 상기 스피커 모듈(245)의 적어도 일부는 하우징(210)의 착용 부재(203) 내에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스피커 모듈(245)은 사용자의 귀에 대응되도록 착용 부재(203) 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 스피커 모듈(245)은 회로 기판(241)과 배터리(243) 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전원 전달 구조(246)는 배터리(243)의 전력을 웨어러블 장치(200)의 전자 부품(예: 광 출력 모듈(211))으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 전원 전달 구조(246)는, 배터리(243) 및/또는 회로기판(241)과 전기적으로 연결되고, 회로기판(241)은 전원 전달 구조(246)를 통해 수신한 전력을 광 출력 모듈(211)로 전달 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전원 전달 구조(246)는 스피커 모듈(245)을 지나 회로기판(241)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)를 측면(예: Z축 방향)에서 바라볼 때, 전원 전달 구조(246)는 스피커 모듈(245)과 적어도 일부 중첩될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전원 전달 구조(246)는 전력을 전달할 수 있는 구성일 수 있다. 예를 들어, 전원 전달 구조(246)는 가요성 인쇄회로기판 또는 와이어를 포함할 수 있다. 예를 들면, 와이어는 복수의 케이블들(미도시)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전원 전달 구조(246)의 형태는 케이블의 개수 및/또는 종류 등을 고려하여 다양하게 변형될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 마이크 모듈(247)(예: 도 1의 입력 모듈(150) 및/또는 오디오 모듈(170))은 소리를 전기 신호로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 마이크 모듈(247)은 렌즈 프레임(202)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 마이크 모듈(247)은 웨어러블 장치(200)의 하단(예: -X축을 향하는 방향) 및/또는 상단(예: X축을 향하는 방향)에 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 적어도 하나의 마이크 모듈(247)에서 획득된 음성 정보(예: 소리)를 이용하여 사용자의 음성을 보다 명확하게 인식할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는 획득된 음성 정보 및/또는 추가 정보(예: 사용자의 피부와 뼈의 저주파 진동)에 기반하여, 음성 정보와 주변 잡음을 구별할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는, 사용자의 음성을 명확하게 인식할 수 있고, 주변 소음을 줄여주는 기능(예: 노이즈 캔슬링)을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(250)은 정지 영상 및/또는 동영상을 촬영할 수 있다. 상기 카메라 모듈(250)은 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서 또는 플래시 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(250)은 렌즈 프레임(202) 내에 배치되고, 표시 부재(201)의 주위에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(250)은 적어도 하나의 제1 카메라 모듈(251)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은 사용자의 눈(예: 동공(pupil)) 또는 시선의 궤적을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(251)은 발광부(예: 도 5의 발광부(330))가 사용자의 눈으로 방사한 빛의 반사 패턴을 촬영할 수 있다. 예를 들면, 발광부(330)는, 제1 카메라 모듈(251)을 이용한 시선의 궤적의 추적을 위한 적외선 대역의 빛을 방사할 수 있다. 예를 들어, 발광부(330)는 IR LED를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 표시 부재(201)에 투영되는 가상영상이 사용자의 눈동자가 응시하는 방향에 대응되도록 상기 가상영상의 위치를 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은 글로벌 셔터(GS) 방식의 카메라를 포함할 수 있고, 동일 규격, 및 성능의 복수개의 제1 카메라 모듈(251)들을 이용하여 사용자의 눈 또는 시선의 궤적을 추적할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은, 사용자의 눈 또는 시선의 궤적과 관련된 정보(예: 궤적 정보)를 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))로 주기적으로 또는 비주기적으로 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251)은 상기 궤적 정보에 기반하여, 사용자 시선이 변경되었음을 감지(예: 머리가 움직이지 않는 상태에서 눈이 기준치 이상 이동)하였을 때, 궤적 정보를 프로세서로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(250)은 제2 카메라 모듈(253)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(253)은 외부의 이미지를 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(253)은 글로벌 셔터 방식 또는 롤링 셔터(rolling shutter, RS) 방식의 카메라일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 카메라 모듈(253)은 제2 프레임(202b)에 형성된 제2 광학 홀(223)을 통해 외부의 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 모듈(253)은, 고해상도의 컬러 카메라를 포함할 수 있으며, HR(high resolution) 또는 PV(photo video) 카메라일 수 있다. 또한, 제2 카메라 모듈(253)은, 자동 초점 기능(auto focus, AF)과 이미지 안정화 기능(optical image stabilizer, OIS)을 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 제2 카메라 모듈(253)과 인접하도록 위치한 플래시(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 플래시(미도시)는 제2 카메라 모듈(253)의 외부 이미지 획득 시, 웨어러블 장치(200) 주변의 밝기(예: 조도)를 증대시키기 위한 광을 제공할 수 있으며, 어두운 환경, 다양한 광원의 혼입, 및/또는 빛의 반사로 인한 이미지 획득의 어려움을 감소시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(250)은 적어도 하나의 제3 카메라 모듈(255)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은 렌즈 프레임(202)에 형성된 제1 광학 홀(221)을 통해 사용자의 동작을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 제3 카메라 모듈(255)은 사용자의 제스처(예: 손동작)를 촬영할 수 있다. 상기 제3 카메라 모듈(255) 및/또는 제1 광학 홀(221)은 렌즈 프레임(202)(예: 제 2 프레임(202b))의 양 측단, 예를 들어, X 방향에서 렌즈 프레임(202)(예: 제 2 프레임(202b))의 양 단부에 각각 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은 글로벌 셔터(global shutter, GS) 방식의 카메라일 수 있다. 예를 들면, 제3 카메라 모듈(255)은, 3DoF(degrees of freedom, 자유도), 또는 6DoF를 지원하는 카메라로 360도 공간(예: 전 방향), 위치 인식 및/또는 이동 인식을 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은, 스테레오 카메라로 동일 규격, 및 성능의 복수개의 글로벌 셔터 방식의 카메라를 이용하여 이동 경로 추적 기능(simultaneous localization and mapping, SLAM) 및 사용자 움직임 인식 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3 카메라 모듈(255)은 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, 또는 structured light camera)를 포함할 수 있다. 예를 들어, IR 카메라는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)) 의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251) 또는 제3 카메라 모듈(255) 중 적어도 하나는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176)) (예: Lidar 센서)로 대체될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈은, VCSEL(vertical cavity surface emitting laser), 적외선 센서, 및/또는 포토 다이오드(photodiode) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 포토 다이오드는 PIN(positive intrinsic negative) 포토 다이오드, 또는 APD(avalanche photo diode)를 포함할 수 있다. 상기 포토 다이오드는, 포토 디텍터(photo detector), 또는 포토 센서로 일컬어 질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(251), 제2 카메라 모듈(253) 또는 제3 카메라 모듈(255) 중 적어도 하나는, 복수의 카메라 모듈들(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 카메라 모듈(253)은 복수의 렌즈들(예: 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들로 구성되어 웨어러블 장치(200)의 한 면(예: -Y축을 향하는 면)에 배치될 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(200)는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈들을 포함할 수 있고, 사용자의 선택 및/또는 궤적 정보에 기반하여, 카메라 모듈의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 제스처 센서, 자이로 센서, 또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 이용하여 획득한 웨어러블 장치(200)의 정보 및 제1 카메라 모듈(251)을 이용하여 획득한 사용자의 동작(예: 웨어러블 장치(200)에 대한 사용자 신체의 접근)을 이용하여, 웨어러블 장치(200)의 움직임 및/또는 사용자의 움직임을 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 서술된 센서 이외에 자기장 및 자력션을 이용하여 방위를 측정할 수 있는 자기(지자기) 센서, 및/또는 자기장의 세기를 이용하여 움직임 정보(예: 이동 방향 또는 이동 거리)를 획득할 수 있는 홀 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서는 자기(지자기) 센서, 및/또는 홀 센서로부터 획득된 정보에 기반하여, 웨어러블 장치(200)의 움직임 및/또는 사용자의 움직임을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면(미도시), 웨어러블 장치(200)는 사용자와의 상호 작용이 가능한 입력 기능(예: 터치, 및/또는 압력 감지 기능)을 수행할 수 있다. 예를 들면, 터치 및/또는 압력 감지 기능을 수행하도록 구성된 구성 요소(예: 터치 센서, 및/또는 압력 센서)가 착용 부재(203)의 적어도 일부에 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 상기 구성 요소를 통해 획득된 정보에 기반하여 표시 부재(201)를 통해 출력되는 가상영상을 제어할 수 있다. 예를 들어, 터치 및/또는 압력 감지 기능과 관련된 센서는 저항막 방식(resistive type), 정전 용량 방식(capacitive type), 전자기 유도형(electro-magnetic type, EM), 또는 광 감지 방식(optical type)과 같은 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 터치 및/또는 압력 감지 기능을 수행하도록 구성된 구성 요소는 도 1의 입력 모듈(150)의 구성과 전부 또는 일부 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 렌즈 프레임(202)의 내부 공간에 배치되고, 렌즈 프레임(202)의 강성 보다 높은 강성을 가지도록 형성된 보강 부재(260)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(200)는 렌즈 구조(270)를 포함할 수 있다. 상기 렌즈 구조(270)는 빛의 적어도 일부를 굴절시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구조(270)는 미리 지정된 굴절력을 가진 도수 렌즈(prescription lens)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 구조(270)는 표시 부재(201)의 제2 윈도우 부재(예: 도 6의 제2 윈도우 부재(430))의 후방(예: +Y 방향)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구조(270)는 표시 부재(201) 와 사용자의 눈 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구조(270)는 표시 부재(예: 도 6의 표시 부재(400))의 일 면(예: 도 6의 제2 외면(430b))과 대면할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 하우징(210)은 힌지 구조(229)의 일부분을 은폐할 수 있는 힌지 커버(227)를 포함할 수 있다. 상기 힌지 구조(229)의 다른 일부분은 후술할 내측 케이스(231)와 외측 케이스(233) 사이로 수용 또는 은폐될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 착용 부재(203)는 내측 케이스(231)와 외측 케이스(233)를 포함할 수 있다. 내측 케이스(231)는, 예를 들면, 사용자의 신체와 대면하거나 사용자의 신체에 직접 접촉하도록 구성된 케이스로서, 열 전도율이 낮은 물질, 예를 들면, 합성수지로 제작될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 내측 케이스(231)는 사용자의 신체와 대면하는 내 측면(예: 도 2의 내 측면(231c))을 포함할 수 있다. 외측 케이스(233)는, 예를 들면, 적어도 부분적으로 열을 전달할 수 있는 물질(예: 금속 물질)을 포함하며, 내측 케이스(231)와 마주보게 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외측 케이스(233)는 상기 내 측면(231c)의 반대인 외 측면(예: 도 2의 외 측면(231d))을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 회로 기판(241) 또는 스피커 모듈(245) 중 적어도 하나는 착용 부재(203) 내에서 배터리(243)와 분리된 공간에 수용될 수 있다. 도시된 실시예에서, 내측 케이스(231)는 회로 기판(241)이나 스피커 모듈(245)을 포함하는 제1 케이스(231a)와, 배터리(243)를 수용하는 제2 케이스(231b)를 포함할 수 있으며, 외측 케이스(233)는 제1 케이스(231a)와 마주보게 결합하는 제3 케이스(233a)와, 제2 케이스(231b)와 마주보게 결합하는 제4 케이스(233b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 케이스(231a)와 제3 케이스(233a)가 결합(이하, '제1 케이스 부분(231a, 233a)')하여 회로 기판(241) 및/또는 스피커 모듈(245)을 수용할 수 있고, 제2 케이스(231b)와 제4 케이스(233b)가 결합(이하, '제2 케이스 부분(231b, 233b)')하여 배터리(243)를 수용할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 케이스 부분(231a, 233a)은 힌지 구조(229)를 통해 렌즈 프레임(202)에 회동 가능하게 결합하며, 제 2 케이스 부분(231b, 233b)은 연결 부재(235)를 통해 제1 케이스 부분(231a, 233a)의 단부에 연결 또는 장착될 수 있다. 어떤 실시예에서, 연결 부재(235) 중, 사용자 신체에 접촉하는 부분은 열 전도율이 낮은 물질, 예를 들면, 실리콘(silicone), 폴리우레탄(polyurethane)이나 고무와 같은 탄성체 재질로 제작될 수 있으며, 사용자 신체에 접촉하지 않는 부분은 열 전도율이 높은 물질(예: 금속 물질)로 제작될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(241)이나 배터리(243)에서 열이 발생될 때, 연결 부재(235)는 사용자 신체에 접하는 부분으로 열이 전달되는 것을 차단하고, 사용자 신체와 접촉하지 않는 부분을 통해 열을 분산 또는 방출시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 부재(235) 중 사용자 신체와 접촉하게 구성된 부분은 내측 케이스(231)의 일부로서 해석될 수 있으며, 연결 부재(235) 중 사용자 신체와 접촉하지 않는 부분은 외측 케이스(233)의 일부로서 해석될 수 있다. 일 실시예에 따르면(미도시), 제1 케이스(231a)와 제2 케이스(231b)는 연결 부재(235) 없이 일체형으로 구성되고, 제3 케이스(233a)와 제4 케이스(233b)는 연결 부재(235) 없이 일체형으로 구성될 수 있다.다양한 실시예에 따라, 도시된 구성요소 외에 다른 구성요소(예: 도 1의 안테나 모듈(197))를 더 포함할 수 있으며, 통신 모듈(190)을 이용하여, 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199))를 통해 외부의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104) 또는 서버(108))로부터 사물 또는 환경에 관한 정보를 제공받을 수 있다.
도 2 내지 도 4에서는 웨어러블 장치(200)에 대해서만 도시 및 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 도 2 내지 도 4에 도시된 웨어러블 장치(200)의 일부 구성은 스마트폰, 태블릿 PC와 같은 전자 장치에도 포함될 수 있다.
도 5는, 종래의 LSR 기술을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5를 참조하면, 종래의 LSR(late-stage-rendering) 기술은 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치(500)(예: 전자 장치(102, 104) 및/또는 서버(108))에서 특정한 시점 "T-1"에서 결정된 가상 객체의 위치 정보를 웨어러블 장치(200)의 현재 시점 T에서의 위치 정보를 기반으로 보정(예: 와핑(warping) 보정)하여 가상 객체(510)를 표시하는 기술을 의미할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 가상 객체(510)의 위치 보정량(예: 표시 위치 이동량)과 웨어러블 장치(200)의 특정한 시점 "T-1"에서 현재 시점 T 사이의 이동 거리 간의 관계가 정의된 룩 업 테이블 등과 같은 정보를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 현재 시점 T에서의 위치 정보를 기반으로 가상 객체(510)의 표시 위치를 이동(예: 와핑(warping) 보정)하여 가상 객체(510)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 룩 업 테이블은, 웨어러블 장치(200)에 저장되어 있거나 또는 외부 전자 장치(500)로부터 렌더링 정보로서 제공받을 수 있다. 또한, 룩 업 테이블은, 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자가 위치한 주변 환경에 따라 다양하게 정의되어 웨어러블 장치(200) 및/또는 외부 전자 장치(500)에 저장되어 있을 수 있다. 본 문서에서 언급되는 "와핑 보정"이라는 용어는, 가상 객체(510)의 형상을 변경하는 보정 및/또는 가상 객체(510)의 표시 위치를 변경하는 보정 등과 같은 다양한 보정 형식들을 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 도 5에서는, 와핑 보정의 일 실시예로서, 현재 시점 T에서의 웨어러블 장치(200)의 위치 정보를 기반으로 가상 객체(510)의 위치를 변경하는 보정이 웨어러블 장치(200)에 의해 수행되는 실시예가 예시적으로 도시된다. 최근에는, LSR 기술의 문제점을 개선하기 위하여, 외부 전자 장치(500)에 의하여 가상 객체(510)에 대한 렌더링 정보를 생성 시에, 사용자(예: 웨어러블 장치(200)를 착용한 사용자)의 위치를 예측하여 렌더링 정보를 생성하거나, 렌더링 정보를 웨어러블 장치(200)로 전송하는 경우에 가상 객체(510)에 대한 깊이 정보를 함께 전송하여 와핑 보정 시의 오차를 감소시키는 기술이 개발되고 있다. 본 문서에서 언급되는 "렌더링 정보"라는 용어는, 웨어러블 장치(200)에 의해 표시되는 가상 객체(510)의 형상에 대한 정보, 웨어러블 장치(200)에 의해 표시되는 가상 객체(510)의 표시 위치에 대한 정보, 웨어러블 장치(200)에 의해 표시되는 가상 객체(510)의 깊이 정보 또는 실 세계에 포함되는 실 객체(600)의 깊이 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 의미로 사용될 수 있다. 본 문서에서 언급되는 "깊이 정보"라는 용어는, 가상 객체(510)에 포함되는 각각의 픽셀에 대한 3차원 좌표 정보 및/또는 웨어러블 장치(200)로부터 가상 객체(510)까지의 거리에 대한 정보를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
도 6은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)가 외부 전자 장치(500)에 의하여 예측된 위치보다 제1 방향(예: 왼쪽 방향)으로 더 멀리 이동한 경우에, 가상 객체(510)의 일 부분이 실 객체(600)와 중첩되어 표시되는 경우를 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 6에서는, 종래의 LSR 기술에 따라 가상 객체(510)가 표시될 때 발생될 수 있는 문제점이 예시적으로 도시된다.
도 6의 (a)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 프로세서(120))는, 특정한 위치(예: "pose(t-1)" 위치)에서 가상 객체(510)가 실 세계 상에서 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 가상 객체(510)는, 실 객체(600)보다 뒤에 위치함으로써 실 객체(600)의 일 부분에 의하여 가려져 표시될 수 있다.
도 6의 (b)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(500)는, 웨어러블 장치(500)와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치(500)로부터, 웨어러블 장치(200)의 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)에 기반한 가상 객체(510)의 렌더링 정보를 획득할 수 있다. 종래의 LSR 기술에 따르면, 웨어러블 장치(200)의 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)에 기반한 가상 객체(510)의 렌더링 정보는, 웨어러블 장치(200)가 제1 방향(예: 왼쪽 방향)으로 이동함에 따라, 특정한 위치(예: "pose(t-1)" 위치)에서의 가상 객체(510)의 형상 보다 실 객체(600)에 의하여 더 가려진 상태의 형상 정보를 포함할 수 있다.
도 6의 (c) 및 (d)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(500)는, 외부 전자 장치(500)로부터 획득한 렌더링 정보 및 웨어러블 장치(500)의 현재 위치를 이용하여 가상 객체(510)를 표시할 수 있다. 다만, 외부 전자 장치(500)로부터 획득한 렌더링 정보를 이용하여 가상 객체(510)를 표시하는 경우, 웨어러블 장치(200)의 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)보다 웨어러블 장치(200)가 제1 방향(예: 왼쪽 방향)으로 더 이동함에 따라, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이 가상 객체(510)가 표시되지 않고, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 가상 객체(510)와 실 객체(600)가 중첩하여 표시될 수 있다. 도 6의 (c)에서는, 가상 객체(510)와 실 객체(600)가 중첩하여 표시되는 중첩 부분(512)이 예시적으로 도시된다. 다른 말로, 가상 객체(510)의 표시 위치는 웨어러블 장치(200)의 현재 위치에 대응하도록 보정되었으나, 가상 객체(510)의 형상은 보정되지 못하게 되어, 실 객체(600)와 가상 객체(510)가 중첩되는 중첩 부분(512)이 발생될 수 있다. 본 문서에서는, 이와 같이 실 객체(600)와 가상 객체(510) 사이에서 발생된 표시 오류는 "오클루전(occlusion) 오류"라는 용어로 언급될 수도 있다. 종래의 LSR 기술에 따르면, 이와 같은 오클루전 오류에 따라 실 객체(600)와 가상 객체(510) 사이의 관계가 정확하게 표현되지 못할 수 있다.
도 7은, 본 문서의 일 실시예에 따른 가상 객체(510)를 보정하여 표시하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 프로세서(120))는, 동작 710에서, 적어도 하나의 카메라(예: 제1 카메라 모듈(251), 제2 카메라 모듈(253) 또는 제3 카메라 모듈(255) 중 적어도 하나)에 의하여 획득된 실 세계에 대한 영상 정보를 외부 전자 장치(500)로 전송할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 가상 객체(510)를 표시하기 위한 렌더링 정보를 외부 전자 장치(500)로부터 획득하기 위하여 실 세계에 대한 영상 정보를 외부 전자 장치(500)로 전송할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 프로세서(120))는, 동작 720에서, 가상 객체(510)에 대한 깊이 정보 및 실 세계에 포함된 적어도 하나의 실 객체(600)에 대한 깊이 정보를 포함하는 렌더링 정보를 외부 전자 장치(500)로부터 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 웨어러블 장치(200)로부터 획득된 영상 정보에 기반하여 실 객체(500)에 대한 깊이 정보를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 웨어러블 장치(200)로부터 획득된 영상 정보에 기반하여 특정한 형상을 가지는 가상 객체(510)가 표시될 위치에 대한 정보를 생성할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 실 객체(500)에 대한 깊이 정보 및 가상 객체(510)의 깊이 정보를 이용하여 가상 객체(510)가 실 객체(500)에 의하여 가려지는 부분을 결정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 가상 객체(510)의 전체 형상 중에서 실 객체(610)에 의하여 가려지는 부분을 제외한 나머지 부분을 포함하는 형상을 렌더링 정보로서 생성할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 가상 객체(510)의 형상에 대한 정보, 가상 객체(510)의 표시 위치에 대한 정보(예: 깊이 정보), 외부 전자 장치(500)에 의하여 예측된 웨어러블 장치(200)의 위치 정보, 및 실 객체(600)에 대한 깊이 정보를 렌더링 정보로서 웨어러블 장치(200)로 전송할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 프로세서(120))는, 동작 730에서, 외부 전자 장치(500)로부터 획득한 렌더링 정보를 이용하여 가상 객체(510)를 보정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 적어도 하나의 센서 모듈(176)(예: IMU 센서)로부터 획득된 정보(예: GPS 정보, 가속도 정보 등)를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 현재 위치를 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 식별된 웨어러블 장치(500)의 현재 위치를 기반으로 가상 객체(510)의 표시 위치를 보정(예: 와핑 보정)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 가상 객체(510)의 표시 위치를 보정한 후에 실 객체(600)와 가상 객체(510)가 중첩되는지(예: 지정된 오차 범위 이상 중첩되는지) 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 실 객체(600)와 가상 객체(510)가 중첩된다고 판단된 경우(또는, 예측된 위치보다 제1 방향(예: X축 좌표를 기준으로 왼쪽)으로 지정된 오차 범위 이상 더 이동하였다고 판단된 경우), 외부 전자 장치(500)로부터 획득한 실 객체(600)의 깊이 정보 및 가상 객체(510)의 깊이 정보를 이용하여 중첩 영역(512)을 제거하기 위한 보정을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 실 객체(600)의 깊이 정보 및 가상 객체(510)의 깊이 정보를 모두 알고 있으므로, 가상 객체(510) 중에서 어느 부분이 실 객체(600)와 중첩되는지 여부를 판단할 수 있고, 이에 기반하여 중첩 영역(512)을 제거하기 위한 보정이 수행 가능할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 프로세서(120))는, 동작 740에서, 보정된 가상 객체(512)가 실 세계 상에 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 중첩 영역(512)이 제거된 가상 객체(512)가 실 객체(600)와 함께 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다.
도 8은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)가 외부 전자 장치(500)에 의하여 예측된 위치보다 제1 방향(예: 왼쪽 방향)으로 더 멀리 이동한 경우에, 실 객체(600)와 중첩되어 표시되는 가상 객체(510)의 부분이 제거되어 표시되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8의 (a)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 프로세서(120))는, 특정한 위치(예: "pose(t-1)" 위치)에서 가상 객체(510)가 실 세계 상에서 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 가상 객체(510)는, 실 객체(600)보다 뒤에 위치함으로써 실 객체(600)의 일 부분에 의하여 가려져 표시될 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(500)는, 웨어러블 장치(500)와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치(500)로부터, 웨어러블 장치(200)의 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)에 기반한 가상 객체(510)의 렌더링 정보를 획득할 수 있다. 종래의 LSR 기술에 따른, 웨어러블 장치(200)의 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)에 기반한 가상 객체(510)의 렌더링 정보는, 웨어러블 장치(200)가 제1 방향(예: 왼쪽 방향)으로 이동함에 따라, 특정한 위치(예: "pose(t-1)" 위치)에서의 가상 객체(510)의 형상 보다 실 객체(600)에 의하여 더 가려진 상태의 형상 정보를 포함할 수 있다.
도 8의 (c) 및 (d)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(500)는, 외부 전자 장치(500)로부터 획득한 렌더링 정보 및 웨어러블 장치(500)의 현재 위치를 이용하여 가상 객체(510)를 표시할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(500)의 현재 위치를 기반으로 가상 객체(510)의 표시 위치를 보정(예: 와핑 보정)할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 가상 객체(510)의 표시 위치를 보정한 후에 실 객체(600)와 가상 객체(510)가 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 실 객체(600)와 가상 객체(510)가 중첩된다고 판단된 경우, 외부 전자 장치(500)로부터 획득한 실 객체(600)의 깊이 정보 및 가상 객체(510)의 깊이 정보를 이용하여 중첩 영역(512)을 제거하기 위한 보정을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 보정된 가상 객체(512)가 실 세계 상에 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 중첩 영역(512)이 제거된 가상 객체(512)가 실 객체(600)와 함께 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다.
도 9는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)가 외부 전자 장치(500)에 의하여 예측된 위치보다 제2 방향(예: 오른쪽 방향)으로 더 멀리 이동한 경우에, 가상 객체(510)의 일 부분이 표시되지 않는 경우를 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 9의 (a)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 프로세서(120))는, 특정한 위치(예: "pose(t-1)" 위치)에서 가상 객체(510)가 실 세계 상에서 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 가상 객체(510)는, 실 객체(600)보다 뒤에 위치함으로써 실 객체(600)의 일 부분에 의하여 가려져 표시될 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(500)는, 웨어러블 장치(500)와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치(500)로부터, 웨어러블 장치(200)의 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)에 기반한 가상 객체(510)의 렌더링 정보를 획득할 수 있다. 종래의 LSR 기술에 따른, 웨어러블 장치(200)의 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)에 기반한 가상 객체(510)의 렌더링 정보는, 웨어러블 장치(200)가 제1 방향(예: 왼쪽 방향)으로 이동함에 따라, 특정한 위치(예: "pose(t-1)" 위치)에서의 가상 객체(510)의 형상 보다 실 객체(600)에 의하여 더 가려진 상태의 형상 정보를 포함할 수 있다.
도 9의 (c) 및 (d)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(500)는, 외부 전자 장치(500)로부터 획득한 렌더링 정보 및 웨어러블 장치(500)의 현재 위치를 이용하여 가상 객체(510)를 표시할 수 있다. 다만, 외부 전자 장치(500)로부터 획득한 렌더링 정보를 이용하여 가상 객체(510)를 표시하는 경우, 웨어러블 장치(200)의 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)보다 웨어러블 장치(200)가 제2 방향(예: 오른쪽 방향)으로 더 이동함에 따라, 도 9의 (d)에 도시된 바와 같이 가상 객체(510)가 표시되지 않고, 도 9의 (c)에 도시된 바와 같이 가상 객체(510)와 실 객체(600)가 실질적으로 이격되어 표시될 수 있다. 도 9의 (c)에서는, 가상 객체(510)와 실 객체(600)가 실질적으로 이격되어 표시되는 이격 부분(514)이 예시적으로 도시된다. 다른 말로, 가상 객체(510)의 표시 위치는 웨어러블 장치(200)의 현재 위치에 대응하도록 보정되었으나, 가상 객체(510)의 형상은 보정되지 못하게 되어, 실 객체(600)와 가상 객체(510)가 이격되는 이격 부분(514)이 발생될 수 있다. 종래의 LSR 기술에 따르면, 이와 같은 오클루전 오류에 따라 실 객체(600)와 가상 객체(510) 사이의 관계가 정확하게 표현되지 못할 수 있다.
도 10은, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)가 외부 전자 장치(500)에 의하여 예측된 위치보다 제2 방향(예: X축을 기준으로 오른쪽 방향)으로 더 멀리 이동한 경우에, 종래의 기술에 따라 표시되지 않는 가상 객체(510)의 일 부분이 보정에 따라 표시되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 10의 (a)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 특정한 위치(예: "pose(t-1)" 위치)에서 가상 객체(510)가 실 세계 상에서 사용자에게 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 가상 객체(510)는, 실 객체(600)보다 뒤에 위치함으로써 실 객체(600)의 일 부분에 의하여 가려져 표시될 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 웨어러블 장치(200)와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치(500)로부터, 웨어러블 장치(200)의 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)에 기반한 가상 객체(510)의 렌더링 정보를 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 예측된 위치(예: "pose*(t)" 위치)에 표시되는 가상 객체(510)의 부분의 크기가 특정한 위치(예: "pose(t-1)" 위치)에서 표시되는 가상 객체(510)의 부분의 크기보다 증가될 경우, 가상 객체(510) 전체의 형상에 대한 정보를 렌더링 정보로서 웨어러블 장치(200)로 제공할 수 있다. 다른 말로, 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는 가상 객체(510)의 일 부분이 실 객체(600)에 의하여 가려지는 부분이 존재한다고 하더라도 가상 객체(510) 전체의 형상에 대한 정보를 렌더링 정보로서 웨어러블 장치(200)로 제공할 수 있다.
도 10의 (c)를 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 외부 전자 장치(500)로부터 제공된 렌더링 정보(예: 가상 객체(510)의 표시 위치에 대한 정보)를 웨어러블 장치(200)의 현재 위치에 기반하여 보정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른, 현재 위치에 기반한 보정은 상술한 룩 업 테이블 등을 이용하여 수행될 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 실 객체(600)와 가상 객체(510)를 중첩하여 표시한 후, 중첩되는 부분을 제거하는 보정을 수행할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 실 객체(600)와 함께 보정된 가상 객체(510)가 보여지도록 디스플레이 모듈(160)을 제어할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 실 객체(600)의 깊이 정보 및 가상 객체(510)의 깊이 정보를 모두 알고 있으므로, 가상 객체(510) 중에서 어느 부분이 실 객체(600)와 중첩되는지 여부를 판단할 수 있고, 이에 기반하여 중첩 부분을 제거하기 위한 보정이 수행 가능할 수 있다.
도 11은, 본 문서의 일 실시예에 따른 가상 객체(510)의 보정을 위하여, 웨어러블 장치(200)가 실 객체(600)의 일 부분 및 가상 객체(510)의 일 부분 만에 대한 렌더링 정보를 외부 전자 장치(500)로부터 획득하는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다. 도 12a 내지 도 12d는, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)로 전송될 실 객체(600)의 일 부분 및 가상 객체(510)의 일 부분이 외부 전자 장치(500)에 의해 결정되는 기능 또는 동작을 설명하기 위한 예시 도면들이다.
도 11을 참조하면, 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 동작 1110에서, 웨어러블 장치(200)의 이동 방향 및 이동 속도에 대한 정보를 웨어러블 장치(200)로부터 획득할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 동작 1120에서, 획득된 이동 방향 및 이동 속도를 기반으로, 웨어러블 장치(200)에 제공될 렌더링 정보를 결정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 도 12a에 도시된 바와 같이, 특정한 위치(예: "pose(t-1)" 위치)에서 실 객체(600)에 의하여 가려지는 가상 객체(510)의 부분을 식별하고, 실 객체(600)에 의하여 가려지는 가상 객체(510)의 부분을 제외한 나머지 부분을 렌더링 정보로서 생성할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 도 12b 및 도 12c에 도시된 바와 같이, 웨어러블 장치(500)의 이동 방향 및 이동 속도를 기반으로 최소 이동 예측 위치 및 최대 이동 예측 위치를 결정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 웨어러블 장치(200) 및/또는 외부 전자 장치(500)에 저장된, 이동 속도와 예측 위치 범위와의 관계가 정의된 룩 업 테이블 등과 같은 정보를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 최소 이동 예측 위치 및 최대 이동 예측 위치를 결정할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 도 12b에 도시된 바와 같이, 최소 이동 예측 위치에서 가상 객체(510)가 보여지는 부분(예: 제1 부분(510a)) 및 가상 객체(510)를 가리는 실 객체의 일 부분(예: 제2 부분(600a))을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 실제 가상 객체(510)를 가리는 실 객체의 일 부분 보다 지정된 비율만큼 증가된 크기를 가지는 영역을 제2 부분(600a)으로 결정할 수도 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 도 12c에 도시된 바와 같이, 최대 이동 예측 위치에서 가상 객체(510)가 보여지는 부분(예: 제3 부분(510b)) 및 가상 객체(510)를 가리는 실 객체의 일 부분(예: 제4 부분(600b))을 식별할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 실제 가상 객체(510)를 가리는 실 객체의 일 부분 보다 지정된 비율만큼 감소된 크기를 가지는 영역을 제4 부분(600a)으로 결정할 수도 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 도 12d에 도시된 바와 같이, 상대적으로 큰 크기를 가지는 제2 부분(600a) 및 제3 부분(510b)을 웨어러블 장치(200)로 전송될 렌더링 정보로 결정할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 외부 전자 장치(500)는, 동작 1130에서, 동작 1120에 따라 결정된 영역에 대한 정보(예: 깊이 정보)를 포함하는 렌더링 정보를 웨어러블 장치(200)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치(200)의 이동 속도에 기반하여 외부 전자 장치(500)로부터 실 객체(600)의 일 부분 및 가상 객체(510)의 일 부분 만에 대한 렌더링 정보를 획득함으로써, 외부 전자 장치(500)와 웨어러블 장치(200) 사이에 데이터 전송량을 감소시킬 수 있는 웨어러블 장치(200)가 제공될 수 있다.
도 7 내지 도 10에서는 웨어러블 장치(200)가 외부 전자 장치(500)에 의하여 예측된 위치보다 제1 방향 또는 제2 방향으로 더 멀리 이동하는 실시예가 도시되었으나, 외부 전자 장치(500)에 의하여 예측된 위치보다 더 적게 이동하는 경우에도 본 문서의 다양한 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)가 제1 방향으로 이동하는 경우에 예측된 위치보다 더 적은 이동 거리를 이동하게 된다면, 실 객체(600)와 가상 객체(510) 사이에 이격 부분이 발생하게 될 수 있다. 이 경우, 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는 외부 전자 장치(500)로 가상 객체(510) 전체에 대한 렌더링 정보를 요청할 수 있다. 본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)는, 외부 전자 장치(500)로부터 가상 객체(510) 전체에 대한 렌더링 정보를 획득한 경우, 도 10에 도시된 프로세스에 따라 가상 객체를 와핑 보정하여 표시할 수 있다.
본 문서의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 적어도 하나의 카메라, 통신 모듈, 디스플레이 모듈(160), 및 적어도 하나의 프로세서(120)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라에 의하여 획득된 실 세계(real world)에 대한 영상 정보를 상기 웨어러블 장치와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치(500)로 상기 통신 모듈을 통해 전송하고, 상기 전송에 기반하여, 가상 객체로서 보여질 3차원 이미지를 상기 실 세계 상에 표시하기 위한 렌더링 정보(rendering information)를 상기 통신 모듈을 통해 획득하고, 상기 렌더링 정보는, 상기 가상 객체(510)에 대한 깊이 정보 및 상기 실 세계에 포함된 실 객체(real object)(600)에 대한 깊이 정보를 포함하고, 상기 외부 전자 장치로부터 획득된 상기 렌더링 정보를 이용하여 상기 가상 객체를 보정한 후, 상기 보정된 가상 객체가 상기 웨어러블 장치를 통해 상기 실 세계 상에서 보여지도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(2501)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(2536) 또는 외장 메모리(2538))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(2540))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(2501))의 프로세서(예: 프로세서(2520))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 웨어러블 장치에 있어서,
    적어도 하나의 카메라,
    통신 모듈,
    디스플레이 모듈, 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 카메라에 의하여 획득된 실 세계(real world)에 대한 영상 정보를 상기 웨어러블 장치와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치로 상기 통신 모듈을 통해 전송하고,
    상기 전송에 기반하여, 가상 객체로서 보여질 3차원 이미지를 상기 실 세계 상에 표시하기 위한 렌더링 정보(rendering information)를 상기 통신 모듈을 통해 획득하고, 상기 렌더링 정보는, 상기 가상 객체에 대한 깊이 정보 및 상기 실 세계에 포함된 실 객체(real object)에 대한 깊이 정보를 포함하고,
    상기 외부 전자 장치로부터 획득된 상기 렌더링 정보를 이용하여 상기 가상 객체를 보정한 후, 상기 보정된 가상 객체가 상기 웨어러블 장치를 통해 상기 실 세계 상에서 보여지도록 상기 디스플레이 모듈을 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 렌더링 정보는, 상기 가상 객체를 표시하기 위해 상기 외부 전자 장치에 의해 예측된 위치에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 렌더링 정보를 이용하여, 상기 웨어러블 장치가 현재 위치를 기준으로 상기 외부 전자 장치에 의해 예측된 위치보다 제1 방향 또는 제2 방향으로 더 멀리 이동하였는지 여부를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치가 상기 외부 전자 장치에 의해 예측된 위치보다 상기 제1 방향으로 더 멀리 이동하였다고 판단된 경우, 상기 가상 객체 중에서 상기 실 객체와 상기 가상 객체가 중첩하는 부분을 제거함으로써 상기 가상 객체를 보정하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치가 상기 외부 전자 장치에 의해 예측된 위치보다 상기 제2 방향으로 더 멀리 이동하였다고 판단된 경우, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 가상 객체의 전체 형상에 대한 정보를 상기 통신 모듈을 통해 획득하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 웨어러블 장치의 현재 위치를 기준으로 상기 외부 전자 장치로부터 획득된 상기 가상 객체의 전체 형상 중 상기 실 객체에 의하여 가려지는 일부 영역을 제거함으로써 상기 가상 객체를 보정하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 렌더링 정보를 이용하여, 상기 가상 객체가 상기 실 객체에 의하여 가려지는지 여부를 판단하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 가상 객체의 일 부분 및 상기 실 객체의 일 부분만에 대한 렌더링 정보를 획득하기 위해, 상기 웨어러블 장치의 이동 속도에 대한 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 가상 객체의 일 부분 및 상기 실 객체의 일 부분은, 상기 이동 속도에 기반하여 결정된 최소 이동 위치 및 최대 이동 위치에 기반하여 상기 외부 전자 장치에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치는, 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 센서 모듈로부터 획득된 정보를 이용하여 상기 웨어러블 장치의 현재 위치에 대한 정보를 식별하도록 더 설정된 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치.
  11. 웨어러블 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 웨어러블 장치에 포함된 적어도 하나의 카메라에 의하여 획득된 실 세계(real world)에 대한 영상 정보를 상기 웨어러블 장치와 동작 가능하도록 연결된 외부 전자 장치로 상기 웨어러블 장치에 포함된 통신 모듈을 통해 전송하는 동작과,
    상기 전송에 기반하여, 가상 객체로서 보여질 3차원 이미지를 상기 실 세계 상에 표시하기 위한 렌더링 정보(rendering information)를 상기 통신 모듈을 통해 획득하는 동작과, 상기 렌더링 정보는, 상기 가상 객체에 대한 깊이 정보 및 상기 실 세계에 포함된 실 객체(real object)에 대한 깊이 정보를 포함하고,
    상기 외부 전자 장치로부터 획득된 상기 렌더링 정보를 이용하여 상기 가상 객체를 보정한 후, 상기 보정된 가상 객체가 상기 웨어러블 장치를 통해 상기 실 세계 상에서 보여지도록 상기 웨어러블 장치에 포함된 디스플레이 모듈을 제어하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 렌더링 정보는, 상기 가상 객체를 표시하기 위해 상기 외부 전자 장치에 의해 예측된 위치에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 제어하는 방법은, 상기 렌더링 정보를 이용하여, 상기 웨어러블 장치가 현재 위치를 기준으로 상기 외부 전자 장치에 의해 예측된 위치보다 제1 방향 또는 제2 방향으로 더 멀리 이동하였는지 여부를 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 동작하는 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 동작하는 방법은, 상기 웨어러블 장치가 상기 외부 전자 장치에 의해 예측된 위치보다 상기 제1 방향으로 더 멀리 이동하였다고 판단된 경우, 상기 가상 객체 중에서 상기 실 객체와 상기 가상 객체가 중첩하는 부분을 제거함으로써 상기 가상 객체를 보정하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 동작하는 방법은, 상기 웨어러블 장치가 상기 외부 전자 장치에 의해 예측된 위치보다 상기 제2 방향으로 더 멀리 이동하였다고 판단된 경우, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 가상 객체의 전체 형상에 대한 정보를 상기 통신 모듈을 통해 획득하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 동작하는 방법은, 상기 웨어러블 장치의 현재 위치를 기준으로 상기 외부 전자 장치로부터 획득된 상기 가상 객체의 전체 형상 중 상기 실 객체에 의하여 가려지는 일부 영역을 제거함으로써 상기 가상 객체를 보정하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  17. 제11항 내지 제16항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 동작하는 방법은, 상기 렌더링 정보를 이용하여, 상기 가상 객체가 상기 실 객체에 의하여 가려지는지 여부를 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  18. 제11항 내지 제17항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치를 동작하는 방법은, 상기 가상 객체의 일 부분 및 상기 실 객체의 일 부분만에 대한 렌더링 정보를 획득하기 위해, 상기 웨어러블 장치의 이동 속도에 대한 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  19. 제11항 내지 제18항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 가상 객체의 일 부분 및 상기 실 객체의 일 부분은, 상기 이동 속도에 기반하여 결정된 최소 이동 위치 및 최대 이동 위치에 기반하여 상기 외부 전자 장치에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
  20. 제11항 내지 제19항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 웨어러블 장치는, 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 웨어러블 장치를 동작하는 방법은, 상기 센서 모듈로부터 획득된 정보를 이용하여 상기 웨어러블 장치의 현재 위치에 대한 정보를 식별하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 웨어러블 장치를 제어하는 방법.
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