KR20240033653A

KR20240033653A - 전자부품 처리용 핸들러

Info

Publication number: KR20240033653A
Application number: KR1020230113857A
Authority: KR
Inventors: 나윤성
Original assignee: (주)테크윙
Priority date: 2022-09-05
Filing date: 2023-08-29
Publication date: 2024-03-12
Also published as: KR20240033681A

Abstract

본 발명은 전자부품 처리용 핸들러에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자부품 처리용 핸들러는 전자부품을 운반하기 위한 운반트레이나 운반트레이들을 덮는 트레이커버에 있는 알에프아이디태그가 가진 정보를 판독할 수 있는 알에프아이디판독기와 운반트레이나 트레이커버에 있는 알에프아이디태그에 처리 결과가 반영된 정보를 작성하는 알에프아이디작성기 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
본 발명에 따르면 운반트레이 또는 트레이커버가 가진 정보를 정확히 판독하나 운반트레이 또는 트레이커버에 정보를 정확히 작성할 수 있기 때문에 전자부품에 대한 관리의 정확성이 향상된다.

Description

전자부품 처리용 핸들러{HANDLER FOR PROCESSING ELECTRONIC COMPONENTS}

본 발명은 전자부품들에 요구되는 처리를 하기 위해 전자부품을 다루는 전자부품 처리용 핸들러에 관한 것이다.

생산된 전자부품들은 테스트나 분류 등 다양한 처리 과정을 거친 다음에 출하된다. 이 과정에서 전자부품들에 요구되는 처리를 하기 위해 전자부품을 다루는 전자부품 처리용 핸들러(이하 ‘핸들러’라 약칭함)가 사용된다.

요구되는 처리는 전자부품에 대한 테스트이거나 분류 등 다양할 수 있다.

요구되는 처리가 전자부품을 테스트하는 것일 경우에는 테스트를 지원하는 전자부품 테스트용 핸들러가 사용된다.

핸들러는 테스트되어야 할 전자부품을 테스터에 공급한 후 테스트가 완료되면 회수하는 작업을 수행한다.

일반적으로, 전자부품은 일정한 물량(랏, lot, 이하 ‘랏’으로 표기함) 별로 관리되고 처리된다. 이는 전자부품의 생산 라인이나 수요자 구별 등을 위함이다.

예를 들어, 특정 랏에 불량률이 높다면 특정 랏이 생산된 공정 라인을 쉽게 추적할 수 있게 된다. 따라서 적절한 공정 관리가 가능해진다.

예를 들어, 처리 결과에 따라 동일한 성능이나 기능을 가진 전자부품들을 적용 제품이나 수요자 별로 새로운 랏을 부여하여 관리할 수도 있다.

따라서, 전자부품들은 생산 공정 별 랏으로 구분되어 핸들러로 공급된다. 그리고 해당 랏의 전자부품들에 대한 처리가 완료되면 다음 랏의 전자부품들을 핸들러에 공급하는 방식을 취하게 된다. 또한, 처리가 완료된 전자부품들은 처리 결과 별 랏으로 구분되어 핸들러로부터 회수되는 방식을 취할 수 있다.

랏 별 공급 및 회수를 위해서, 핸들러에는 핸들러로 공급되거나 핸들러로부터 회수되는 전자부품들에 대한 랏을 확인하고, 랏 별로 관리하기 위한 기능이 탑재되어야 한다.

전자부품들은 다수의 운반트레이에 실린 상태로 핸들러로 공급되고, 핸들러로부터 회수된다. 물론, 1회에 함께 핸들러로 공급되는 다수의 운반트레이에는 동일 랏의 전자부품들이 실려 있다.

종래에는 생산 공정 별 랏 구분을 위해 기존 랏의 전자부품들이 모두 처리된 후에 신규 랏의 전자부품들을 핸들러로 공급함으로써 전자부품의 랏이 바뀌는 시점에서 핸들러의 가동이 중지될 필요가 있었다. 그리고 이러한 방식은 그 만큼 핸들러의 가동률을 떨어트리는 요인이 되었다.

그런데, 근래에는 공장 자동화 및 처리 용량 향상을 위해 에이지브이(AGV : Auto Guided Vehicle)나 오에이치티(OHT : Over Head Transport)를 이용하여 전자부품들의 물류를 담당시키고 있다. 그리고 기존 랏과 신규 랏도 연속적으로 공급되도록 하여 핸들러의 가동률을 향상시키고 있다. 그래서 전자부품 별로 랏을 정확한 구분하기 위한 기술이 필요하다.

대한민국 공개특허 10-2020-0021839호는 바코드(문자, 숫자, 기호 등일 수 있음)를 이용해 랏을 구분할 수 있는 기술(이하 ‘선행기술’이라 함)을 제시하고 있다.

선행기술은 전자부품들을 실은 운반트레이(선행기술에서는 ‘고객 트레이’로 명명함)의 측면에 식별자인 바코드를 배치하고, 스택커(선행기술에서는 ‘저장소’로 명명됨)에 설치된 식별유닛(바코드리더)들로 운반트레이에 있는 바코드를 읽을 수 있게 하는 기술이다.

선행기술에 따르면, 바코드에 의해 운반트레이를 식별할 수 있게 되므로 운반트레이에 실린 전자부품의 생산 공정 별 랏과 처리 결과 별 랏을 알 수 있게 된다.

그런데 선행기술에 따르면 다음과 같은 문제가 있다.

첫째, 바코드의 인식을 위한 빛이 요구되기 때문에 주위의 광량이나 난반사 등에 따라서 인식기인 카메라가 적절한 정보를 인식할 수 없게 되는 문제가 발생할 수 있다.

둘째, 바코드가 정확하게 위치되지 못하거나 우글거리게 부착되면 바코드의 인식이 불가할 수 있다. 또한 바코드에 대한 정확한 이미지를 획득하기 위해 카메라의 위치(시야각)도 정확히 설정되고, 제어되어야만 한다.

셋째, 바코드 인식을 위한 조명을 갖춰야 되기 때문에 설치공간의 확보를 위한 설계가 까다롭다. 특히 완성된 핸들러의 경우에는 개량 적용이 곤란할 수 있다.

넷째, 상위단의 관리서버가 하위단에 있는 모든 핸들러로부터 오는 바코드에 대응되는 정보를 처리하고 기록 및 관리해야 하기 때문에 관리서버에 상대적으로 큰 부하가 발생한다.

다섯째, 관리서버에 문제가 발생하여 정보가 폐기될 경우에는 이미 처리된 전자부품을 다시 처리해야 하거나, 전자부품들에 대한 이력 관리 자체가 불가해질 수 있다.

본 발명은 다음과 같은 동기에 안출되었다.

첫째, 운반트레이를 식별하기 위한 정보의 인식에 오류가 발생할 개연성을 최소화시킨다.

둘째, 식별자나 인식기의 위치에 대한 정확성이 상대적으로 적게 요구될 필요가 있다.

셋째, 설치공간의 학보가 용이할 필요가 있다.

넷째, 관리서버의 처리와 기록 및 관리의 부담을 줄일 필요가 있다.

다섯째, 전자부품의 처리 과정에서 관리되는 정보의 소실이 최소화되어야 한다.

본 발명의 제1 형태에 따른 전자부품 처리용 핸들러는 전자부품에 대하여 요구되는 처리를 수행하는 전자부품 처리부; 상기 전자부품 처리부로 운반트레이에 실린 처리되어야 할 전자부품들을 공급하는 전자부품 공급부; 상기 전자부품 처리부에서 처리가 완료된 전자부품들을 운반트레이로 회수하는 전자부품 회수부; 및 상기 전자부품 공급부에 의해 상기 전자부품 처리부로 공급될 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하는 적어도 1개의 공급스택커; 상기 전자부품 회수부에 의해 상기 전자부품 처리부로부터 회수된 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하기 위한 적어도 2개의 회수스택커; 상기 전자부품 공급부, 상기 전자부품 회수부, 상기 공급스택커, 상기 회수스택커 간에 운반트레이의 이송을 담당하는 트랜스퍼; 상기 공급스택커에 보관되는 운반트레이에 있는 알에프아이디태그가 가진 정보(이하 '판독정보'라 함)를 판독할 수 있는 알에프아이디판독기; 및 상기 알에프아이디판독기에서 판독된 판독정보를 관리서버로 전송하는 제어기; 를 포함한다.

상기 알에프아이디판독기는 상기 공급스택커에 수용될 수 있는 최대 개수만큼 운반트레이들이 수용되었을 때 가장 상측의 운반트레이에 있는 알에프아이디태그를 판독할 수 있는 높이에 설치된다.

상기 회수스택커에 보관되는 운반트레이에 있는 알에프아이디태그에 상기 전자부품 처리부의 처리 결과가 반영된 정보(이하 '작성정보'라 함)를 작성할 수 있는 알에프아이디작성기; 를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 알에프아이디작성기에 의해 작성되는 작성정보를 상기 관리서버로 전송한다.

상기 알에프아이디작성기를 승강시키기 위한 승강기; 를 더 포함하며, 상기 제어기는 상기 승강기에 의해 상기 알에프아이디작성기를 승강시키면서 상기 회수스택커에 적재된 운반트레이들에 있는 알에프아이디태그에 작성정보를 작성하도록 상기 승강기와 상기 알에프아이디작성기를 제어한다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 전자부품 처리용 핸들러는 전자부품에 대하여 요구되는 처리를 수행하는 전자부품 처리부; 상기 전자부품 처리부로 운반트레이에 실린 처리되어야 할 전자부품들을 공급하는 전자부품 공급부; 상기 전자부품 처리부에서 처리가 완료된 전자부품들을 운반트레이로 회수하는 전자부품 회수부; 및 상기 전자부품 공급부에 의해 상기 전자부품 처리부로 공급될 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하는 적어도 1개의 공급스택커; 상기 전자부품 회수부에 의해 상기 전자부품 처리부로부터 회수된 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하기 위한 적어도 2개의 회수스택커; 상기 전자부품 공급부, 상기 전자부품 회수부, 상기 공급스택커, 상기 회수스택커 간에 운반트레이의 이송을 담당하는 트랜스퍼; 상기 회수스택커에 보관되는 운반트레이에 있는 알에프아이디태그에 상기 전자부품 처리부의 처리 결과가 반영된 정보(이하 '작성정보'라 함)를 작성할 수 있는 알에프아이디작성기; 및 상기 알에프아이디작성기에 의해 작성되는 작성정보를 관리서버로 전송하는 제어기; 를 포함한다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 전자부품 처리용 핸들러는 전자부품에 대하여 요구되는 처리를 수행하는 전자부품 처리부; 상기 전자부품 처리부로 운반트레이에 실린 처리되어야 할 전자부품들을 공급하는 전자부품 공급부; 상기 전자부품 처리부에서 처리가 완료된 전자부품들을 운반트레이로 회수하는 전자부품 회수부; 및 상기 전자부품 공급부에 의해 상기 전자부품 처리부로 공급될 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하는 적어도 1개의 공급스택커; 상기 전자부품 회수부에 의해 상기 전자부품 처리부로부터 회수된 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하기 위한 적어도 2개의 회수스택커; 상기 전자부품 공급부, 상기 전자부품 회수부, 상기 공급스택커 및 상기 회수스택커 간에 운반트레이의 이송과 상기 공급스택커나 상기 회수스택커에 적재된 운반트레이들을 덮는 트레이커버의 이송을 담당하는 트랜스퍼; 상기 공급스택커에 보관되는 운반트레이들을 덮는 트레이커버에 있는 알에프아이디태그가 가진 정보(이하 '판독정보'라 함)를 판독할 수 있는 알에프아이디판독기; 및 상기 알에프아이디판독기에서 판독된 판독정보를 관리서버로 전송하는 제어기; 를 포함한다.

상기 회수스택커에 보관되는 운반트레이들을 덮는 트레이커버에 있는 알에프아이디태그에 상기 전자부품 처리부의 처리 결과가 반영된 정보(이하 '작성정보'라 함)를 작성할 수 있는 알에프아이디작성기; 를 더 포함하고, 상기 제어기는 작성정보를 상기 관리서버로 전송한다.

본 발명의 제4 실시예에 따른 전자부품 처리용 핸들러는 전자부품에 대하여 요구되는 처리를 수행하는 전자부품 처리부; 상기 전자부품 처리부로 운반트레이에 실린 처리되어야 할 전자부품들을 공급하는 전자부품 공급부; 상기 전자부품 처리부에서 처리가 완료된 전자부품들을 운반트레이로 회수하는 전자부품 회수부; 및 상기 전자부품 공급부에 의해 상기 전자부품 처리부로 공급될 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하는 적어도 1개의 공급스택커; 상기 전자부품 회수부에 의해 상기 전자부품 처리부로부터 회수된 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하기 위한 적어도 2개의 회수스택커; 상기 전자부품 공급부, 상기 전자부품 회수부, 상기 공급스택커 및 상기 회수스택커 간에 운반트레이의 이송과 상기 공급스택커나 상기 회수스택커에 적재된 운반트레이들을 덮는 트레이커버의 이송을 담당하는 트랜스퍼; 상기 회수스택커에 보관되는 운반트레이들을 덮는 트레이커버에 있는 알에프아이디태그에 상기 전자부품 처리부의 처리 결과가 반영된 정보(이하 '작성정보'라 함)를 작성할 수 있는 알에프아이디작성기; 및 상기 알에프아이디판독기에서 판독된 작성정보를 관리서버로 전송하는 제어기; 를 포함한다.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 이미지의 분석에 따른 인식이 아니고 전자기파적인 신호에 의해 인식하게 되므로 왜곡이나 인식 불가 상황이 줄게 되어 운반트레이의 식별능력이 향상된다.

둘째, 별도의 조명을 설치할 필요가 없기 때문에 설치공간의 학보가 용이하여 설치공간의 설계가 수월하다. 따라서 기존에 완성된 핸들러에도 쉽게 개량하여 적용할 수 있어서 활용성이 향상된다.

셋째, 관리서버의 부담이 최소화되므로 관리서버의 운용 효율이 향상된다.

넷째, 전자부품의 처리 과정에서 관리되는 정보의 소실이 최소화되므로 전자부품의 랏 별 관리가 더 안정적이고 체계적으로 이루어질 수 있다.

다섯째, 운반트레이들 각각에 대한 구분을 최소화시킬 수 있기 때문에 핸들러의 처리용량을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전자부품 처리용 핸들러의 적용을 통해 구현될 랏 확인을 위한 시스템에 대한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자부품 처리용 핸들러에 대한 개념적인 평면도이다.
도 3은 도 2의 전자부품 처리용 핸들러에 적용된 트랜스퍼에 대한 발췌 사시도이다.
도 4 및 도 5은 도 4의 트랜스퍼에 적용된 파지헤드에 대한 발췌도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전자부품 처리용 핸들러에 적용될 수 있는 다른 예의 트랜스퍼에 대한 사시도이다.
도 7 내지 도 9는 도 2의 전자부품 처리용 핸들러에 적용된 알에프아이디판독기의 설치예들을 보여주고 있다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 전자부품 처리용 핸들러에 대한 개념적인 평면도이다.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 공지되었거나 중복 또는 실질적으로 동일한 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다. 참고로 본 명세서 및 도면에서는 동일 기능을 하는 구성들에 대해서는 동일 부호를 부여하였다.

<랏 확인 시스템에 대한 개념적인 설명>

도 1의 개념도를 참조하여 본 발명에 따른 전자부품 처리용 핸들러(100, 이하 '핸들러'라 약칭 함)에 적용될 수 있는 2개의 전자부품의 랏 확인을 위한 시스템(LCS)에 대하여 설명한다.

도 1의 (a)의 예에 따른 랏 확인을 위한 시스템(LCS)은 알에프아이디태그(T), 알에프아이디판독기(170) 및 관리서버(MS)로 구성된다.

그리고 도 1의 (b)의 예에 따른 랏 확인을 위한 시스템(LCS)은 알에프아이디태그(T), 알에프아이디작성기(180) 및 관리서버(MS)로 구성된다.

알에프아이디태그(T)는 운반트레이(TT) 또는 트레이커버(TC)에 구비될 수 있다.

운반트레이(TT)는 처리가 요구되는 전자부품들을 싣는다. 즉, 전자부품들은 운반트레이(TT)에 실린 상태로 핸들러(100)에 공급되거나 핸들러(100)로부터 회수된다.

트레이커버(TC)는 운반트레이(TT)를 덮기 위해 사용된다.

일반적으로, 전자부품들이 실린 운반트레이(TT)들은 상하 방향으로 적층된 상태로 핸들러(100)에 공급되거나 핸들러(100)로부터 회수된다. 이 때, 가장 상측에 있는 운반트레이(TT)에 실린 전자부품들은 운반 도중에 이탈되거나 타 물체와의 간섭에 의해 망실될 수 있다. 이를 방지하기 위해 트레이커버(TC)로 가장 상측에 있는 운반트레이(TT)를 덮게 된다. 따라서 트레이커버(TC)가 적용된 경우에, 운반트레이(TT)들은 가장 상측의 운반트레이(TT)가 트레이커버(TC)에 덮인 상태로 핸들러(100)로 공급되거나 핸들러(100)로부터 회수되게 된다.

물론, 트레이커버(TC)는 적용될 수도 있고, 적용되지 아니할 수도 있다.

본 발명에 따르면, 운반트레이(TT) 또는 트레이커버(TC)에는 알에프아이디태그(T)가 구비된다.

알에프아이디태그(T)는 알에프아이디판독기(170)에 의해 판독될 수 있는 다양한 정보를 가진다.

예를 들어, 알에프아이디테그(T)는 운반트레이(TT) 또는 커버트레이(CT)의 고유한 식별번호를 가질 수 있다.

예를 들어, 알에프아이디테그(T)는 운반트레이(TT)에 실린 전자부품들의 생산 공정 별 랏에 대한 정보을 가질 수 있다.

예를 들어, 알에프아이디테그(T)는 이전에 처리된 처리 결과 별 랏에 대한 정보를 가질 수 있다.

예를 들어, 알에프아이디테그(T)는 운반트레이(TT)에 실린 전자부품들의 사양에 대한 정보를 가질 수 있다.

예를 들어, 알에프아이디테그(T)는 운반트레이(TT)에 실린 전자부품들의 수요처에 대한 정보를 가질 수 있다.

더 나아가 트레이커버(TC)의 알에프아이디태그(T)는 트레이커버(TC)와 함께 핸들러(100)로 공급되는 운반트레이(TT)들 각각에 대한 식별정보나 운반트레이(TT)들의 적층 순서에 대한 정보를 가질 수 있다.

알에프아이디태그(T)는 수신된 작동신호에 의해 전력을 발생시켜서 반송신호를 발신하게 된다. 여기서 반송신호에는 알에프아이디태그(T)가 가진 정보 실리게 된다.

운반트레이(TT)와 트레이커버(TC)에서 알에프아이디태그(T)의 배치 위치는 알에프아이디판독기(170)와 알에프아이디태그(T) 간에 적절한 통신이 이루어질 위치라면 어디든 바람직할 수 있다. 이에 대해서는 관련부분에서 추가적으로 설명한다.

알에프아이디판독기(170)는 작동신호를 발생시키고, 알에프아이디태그(T)에서 오는 반송신호에 실린 정보를 판독한다. 알에프아이디판독기(170)에 의해 판독된 정보는 핸들러(100)의 제어기(190)를 거쳐 관리서버(MS)로 전송된다.

알에프아이디작성기(180)는 핸들러(100)에서 처리가 완료된 후 처리 결과가 반영된 정보를 알에프아이디태그(T)에 작성한다. 즉, 본 발명의 바람직한 일 예시에 따르면 알에프아이디태그(T)는 정보가 기록될 수 있는 기능을 가진다.

예를 들어, 알에프아이디작성기(180)는 처리 결과에 따른 전자부품들에 대한 등급 정보(양호, 불량, A급, B급, C급 등)를 알에프아이디태그(T)에 작성할 수 있다.

예를 들어, 알에프아이디작성기(180)는 처리 결과에 따라 새로이 부여된 랏 정보를 알에프아이디태그(T)에 작성할 수 있다.

더 나아가 알에프아이디작성기(180)는 트레이커버(TC)의 알에프아이디태그(T)에 트레이커버(TC)와 함께 핸들러(100)로부터 회수되는 운반트레이(TT)들 각각에 대한 식별정보나 운반트레이(TT)들의 적층 순서에 대한 정보를 작성할 수 있다.

또한, 알에프아이디작성기(180)는 알에프아이디태그(T)에 있는 정보의 갱신을 위해 이전 정보를 삭제하도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 알에프아이디태그(T)의 기억 용량을 줄일 수 있어서 바람직하다.

알에프아이디작성기(180)에 의해 작성된 정보는 핸들러(100)의 제어기(190)를 거쳐 관리서버(MS)로 전송된다.

다만, 알에프아이디작성기(180)에 의해 작성정보를 알에프아이디태그(T)에 기록할 수 있기 위해서는, 알에프아이디태그(T)가 능동형이나 반수동형으로 구비될 필요는 있다.

관리서버(MS)는 핸들러(100)의 제어기(190)와 통신하면서 핸들러(100)로부터 수신된 정보를 기록하고 관리한다.

경우에 따라서 알에프아이디태그(T)에는 운반트레이(TT)에 실린 전자부품들에 대한 정보들이 기록될 수도 있다. 전체 시스템 상에서 요구되는 정보의 일부는 알에프아이디태그(T)에만 기록되어 관리될 수도 있다.

예를 들어, 운반트레이(TT)에 실린 전자부품들에 대한 등급 정보가 알에프아이디태그(T)에만 기록될 수 있다. 이 경우, 운반트레이(TT)가 후 처리 과정을 위해 핸들러에 제공되더라도 관리서버(MS)의 개입이 요구되지 않을 수 있다. 그러면 관리서버(MS)의 관리 부담이 줄게 된다.

한편, 도 1의 (a) 또는 (b)에 제시된 전자부품의 랏 확인을 위한 시스템(LCS)은 개별적으로 적용되거나, 함께 적용될 수 있다.

<제1 실시예에 대한 설명>

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 핸들러(100)에 대한 개념적인 평면도이다. 참고로 도 2의 개념적인 평면도에는 전자부품 처리부(110), 전자부품 공급부(120) 및 전자부품 회수부(130)가 구획되어 있으나, 이들은 평면상에서 서로 겹쳐있을 수 있다.

제1 실시예에 따른 핸들러(100)는 전자부품 처리부(110), 전자부품 공급부(120), 전자부품 회수부(130), 공급스택커(140)들, 회수스택커(150)들, 트랜스퍼(160), 알에프아이디판독기(170) 및 제어기(190)를 포함한다.

전자부품 처리부(110)는 전자부품에 대하여 요구되는 처리를 수행한다. 여기서 요구되는 처리는 다양할 수 있다.

예를 들어 요구되는 처리는 전자부품을 테스터에 전기적으로 연결시켜서 전자부품이 테스트될 수 있게 하는 것일 수 있다.

예를 들어 요구되는 처리는 전자부품을 랏 별로 분류하기 위한 것일 수 있다.

예를 들어 요구되는 처리는 테스트가 완료된 전자부품을 테스트 등급 별로 분류하기 위한 것일 수 있다.

예를 들어 요구되는 처리는 운반트레이(TT) 별로 전자부품을 재배치시키기 위한 것일 수 있다.

전자부품 공급부(120)는 처리되어야 할 전자부품을 공급플레이트(SP)에 놓인 운반트레이(TT)로부터 전자부품 처리부(110)로 공급한다. 여기서 공급플레이트(SP)는 처리 용량이나 처리 속도에 따라서 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.

전자부품 회수부(130)는 복수개의 회수플레이트(RP)에 놓인 비어 있는 운반트레이(TT)들로 전자부품 처리부(110)에서 처리되는 전자부품을 회수한다. 여기서의 회수플레이트(RP)는 처리 작업의 목적 등에 따라 적어도 2 이상의 개수로 구비될 수 있다.

참고로, 위의 공급플레이트(SP)와 회수플레이트(RP)는 승강될 수 있다. 일반적으로 공급플레이트(SP)와 회수플레이트(RP)는 후술할 트랜스퍼(160)로부터 운반트레이(TT)를 받거나 트랜스퍼(160)로 운반트레이(TT)를 주어야 할 때는 하강하고, 운반트레이(TT)를 받거나 주고 나면 상승하도록 구현된다.

공급스택커(140)들은 전자부품 공급부(120)를 통해 전자부품 처리부(110)로 공급될 전자부품들이 실린 운반트레이(TT)를 보관한다. 즉, 공급스택커(140)에는 처리되어야 할 전자부품들이 실린 운반트레이(TT)들이 보관되어 있다. 이러한 공급스택커(140)는 처리량에 따라서 적어도 1개 이상이면 족할 수 있다.

회수스택커(150)들은 전자부품 회수부(130)를 통해 전자부품 처리부(110)로부터 회수된 전자부품들이 실린 운반트레이(TT)를 보관한다. 즉, 회수스택커(150)에는 처리가 완료된 전자부품들이 실린 운반트레이(TT)들이 보관되어 있다. 이러한 회수스택커(150)는 2개 이상이면 족할 수 있다.

통상적으로 처리가 완료된 전자부품들은 처리 결과에 따라 다양한 분류가 이루어질 수 있다. 그러한 분류에 따라서 전자부품들은 서로 다른 운반트레이(TT)들에 나뉘어 실리게 된다. 그리고 서로 다른 운반트레이(TT)들은 서로 다른 회수스택커(150)에 보관됨이 바람직하다. 따라서 공급스택커(140)보다는 회수스택커(150)의 개수가 더 많을 수 있다.

위의 공급스택커(140)나 회수스택커(150) 외에도 필요에 따라서 더 많은 종류의 스택커들이 구비될 수 있다.

예를 들어, 비워진 운반트레이(TT)를 보관하기 위한 엠티스택커(ES, Empty Stacker)가 있을 수 있다.

예를 들어, 트레이커버(TC)를 보관하기 위한 커버스택커(CS)가 있을 수 있다.

참고로, 스택커들의 기능, 배치, 개수 등은 핸들러(100)의 사용 목적 및 용도에 따라서 설계자가 얼마든지 가감하거나 제어 알고리즘으로 서로 간에 전용하는 것이 가능하다.

트랜스퍼(160)는 공급스택커(140), 회수스택커(150) 공급플레이트(SP), 회수플레이트(RP) 간에 운반트레이(TT)의 이송을 담당한다.

트랜스퍼(160)에 의해 이루어지는 이송 작업은 다양할 수 있다.

예를 들어, 트랜스퍼(160)는 공급스택커(140)에 있는 운반트레이(TT)를 공급플레이트(SP)로 이송할 수 있다.

예를 들어, 트랜스퍼(160)는 공급플레이트(SP)에 있는 비워진 운반트레이(TT)를 회수플레이트(RP)나 엠티스택커(ES)로 이송할 수 있다.

예를 들어, 트랜스퍼(160)는 비워진 운반트레이(TT)를 공급플레이트(SP)나 엠티스택커(ES)로부터 회수플레이트(RP)로 이송할 수 있다.

예를 들어, 트랜스퍼(160)는 회수플레이트(RP)에 있는 채워진 운반트레이(TT)를 회수스택커(150)로 이송할 수 있다.

위와 같은 운반트레이(TT)의 이송 작업들을 위해, 트랜스퍼(160)는 도 3의 예시와 같은 구조를 가질 수 있다.

도 3을 참고하면, 트랜스퍼(160)는 파지헤드(161), 수직이동기(162) 및 수평이동기(163)를 포함한다.

도 4의 (a) 및 (b)에 따른 발췌된 사시도 및 도 5의 분해 사시도를 찹고하면, 파지헤드(161)는 파지기(161a) 및 설치판(161b)을 포함한다.

파지기(161a)는 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)를 파지하거나 파지를 해제한다. 이를 위해 파지기(161a)는 4개의 파지레버(L)와 작동원(S)을 구비한다.

4개의 파지레버(L)는 그 회전 상태에 따라 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)를 파지하거나 파지를 해제할 수 있다.

작동원(S)은 4개의 파지레버(L)를 정역 회전시킴으로써 파지기(161a)가 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)를 파지하거나 파지를 해제할 수 있게 한다.

수직이동기(162)는 파지헤드(161)를 승강시킴으로써 파지헤드(161)가 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)를 파지할 수 있는 높이에 위치시키거나, 그 파지를 해제할 수 있는 높이에 위치시킨다.

수평이동기(163)는 파지헤드(161) 및 수직이동기(162)를 좌우 수평 방향으로 이동시킨다. 즉, 수평이동기(163)는 파지헤드(161)가 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)를 파지할 수 있는 수평 위치에 위치시키거나 그 파지를 해제할 수 있는 수평 위치에 위치시킨다.

이어서 트랜스퍼(160)의 작동에 대하여 간략하게 살펴본다.

수직이동기(162) 및 수평이동기(163)가 작동하여 파지헤드(161)가 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)를 파지할 수 있는 파지위치에 위치시킨다. 그리고 파지헤드(161)가 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)를 파지하면, 다시 수직이동기(162) 및 수평이동기(163)가 작동하여 파지헤드(161)가 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)를 파지 해제할 수 있는 이송 목적지에 위치시킨다. 이 후, 파지헤드(161)가 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)의 파지를 해제한다. 이와 같은 방식으로 트랜스퍼(160)는 운반트레이(TT)나 트레이커버(TC)를 이송할 수 있다.

한편, 도 6은 3개의 파지헤드(161)를 가진 트랜스퍼(160)를 도시하고 있다. 도 6에서와 같이 처리 용량 및 속도를 확대하기 위해 트랜스퍼(160)는 복수개의 파지헤드(161)를 가질 수 있다.

알에프아이디판독기(170)는 처리되어야 할 전자부품들의 랏 및 이력 관리를 위해 공급스택커(140)에 보관되는 운반트레이(TT)에 있는 알에프아이디태그(T)가 가진 정보(이하 '판독정보'라 함)를 판독한다. 물론, 알에프아이디판독기(170)는 판독된 판독정보를 제어기(190)를 통해 관리서버(MS)로 전송한다.

알에프아이디판독기(170)는 공급스택커(140)마다 대응되게 구비될 수 있다.

도 7의 예시에서와 같이, 알에프아이디판독기(170)는 공급스택커(140)에 결합 설치되게 구비될 수 있다. 다만, 실시하기에 따라서 알에프아이디판독기(170)가 공급스택커(140)에 있는 운반트레이(TT)의 알에프아이디태그(170)를 판독할 수 있는 위치에 설치될 수 있다면, 반드시 공급스택커(140)에 결합 설치될 필요는 없다.

도 2의 예시에서는 알에프아이디판독기(170)가 공급스택커(140)의 후방 쪽에 설치된다. 따라서 알에프아이디태그(T)는 운반트레이(TT)의 테두리면 중 후방면 또는 후방측 양 측면에 구비될 수 있다. 이 경우 운반트레이(TT)가 전방에서 후방으로 이동하면서 공급스택커(140)로 진입한다면, 알에프아이디판독기(170)에 의한 판독이 더 빨리 이루어질 수 있어서 운반트레이(TT)의 보다 빠른 물류가 가능해진다.

물론, 알에프아이디판독기(170)와 통신 거리 이내라면 알에프아이디태그(T)는 운반트레이(TT)의 상면 임의의 위치에 구비될 수 있다. 다만, 알에프아이디태그(T)가 전자부품이 안착되는 안착위치에 구비되어서는 아니 될 것이다.

한편, 운반트레이(TT)들은 자동 또는 수동으로 공급스택커(140)로 함께 제공될 수 있다. 이 때, 운반트레이(TT)들은 다수개가 적층된 상태로 상측에서 하측으로 하강하면서 공급스택커(140)로 제공될 수 있다. 또한, 공급스택커(140)는 수용될 수 있는 운반트레이(TT)의 최대 개수가 정해져 있다. 그래서 도 8의 예시에서와 같이, 알에프아이디판독기(170)는 공급스택커(140)에 수용될 수 있는 최대 개수만큼의 운반트레이(TT)들이 수용되었을 때 가장 상측의 운반트레이(TT)에 있는 알에프아이디태그를 판독할 수 있는 높이에 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 경우 적층된 운반트레이(TT)들이 하강하는 도중, 알에프아이디판독기(170)가 순차적으로 알에프아이디태그(T)들을 판독할 수 있게 된다.

또는 도 9의 예시에서와 같이, 알에프아이디판독기(170)를 승강시키기 위한 승강기(UD)가 구비될 수도 있다. 도 9의 예시에 따르면, 제어기(190)는 승강기(UD)에 의해 알에프아이디판독기(170)를 승강시키면서 알에프아이디판독기(170)가 순차적으로 운반트레이(TT)들의 알에프아이디태그(T)를 판독하도록 구현될 수도 있다.

또는 알에프아이디판독기(170)를 공급스택커(140)에 적층되어 있는 운반트레이(TT)들의 개수만큼 운반트레이(TT)들 각각의 높이에 대응하여 상하 방향으로 나란히 배치되게 구비할 수도 있다.

위의 예는 모든 운반트레이(TT)에 알에프아이디태그(T)를 구비시키고, 운반트레이(TT)들을 개별 관리하도록 구현되고 있다.

위와 같이 알에프아이디 기술을 적용하면, 조명이나 이미지 판독 과정이 요구되지 않는다. 또한, 알에프아이디판독기(170)와 알에프아이디태그(T) 간 배치의 정교성도 크게 요구되지 않는다. 즉, 알에프아이디판독기(170)와 알에프아이디태그(T) 간에 통신이 가능한 최대 거리 이내에만 알에프아이디판독기(170)가 배치되면 족하다.

다만, 알에프아이디판독기(170)와 상호 인접하는 알에프아이디태그(T)들 간 정보 혼선을 방지할 필요는 있다. 따라서 알에프아이디판독기(170)와 알에프아이디태그(T) 간 통신 거리를 짧게 가져가 필요는 있을 것이다.

제어기(190)는 상위단의 관리서버(MS)와 통신하면서 전자부품 처리부(110), 전자부품 공급부(120), 전자부품 회수부(130), 트랜스퍼(160) 및 알에프아이디판독기(170)를 제어한다.

또, 공급스택커(140)나 회수스택커(150)가 자동 작동되는 구성이 있는 경우에는 제어기(190)가 공급스택커(140)나 회수스택커(150)도 제어하도록 구현될 수 있다.

예를 들면 공급스택커(140)나 회수스택커(150)가 자동으로 개폐되거나, 자동으로 전후방 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. 또, 공급스택커(140)나 회수스택커(150)에는 파지헤드(161)에 의한 파지위치와 파지를 해제하는 위치의 높이를 고정시키기 위해 운반트레이(TT)를 자동으로 승강시키는 승강도구가 구비될 수 있다. 그래서 이러한 경우에는 공급스택커(140)나 회수스택커(150)가 제어기(190)에 의해 제어될 필요가 있다.

특히, 공급스택커(140)나 회수스택커(150)에 승강도구가 구비되면, 승강도구의 적절한 제어에 따라서 운반트레이(TT)를 승강시키면서 알에프아이디판독기(170)가 알에프아이디태그(T)를 판독하도록 구현될 수도 있다.

본 실시예에 따르면 처리되어야 할 전자부품들이 핸들러(100)로 반입될 때에는, 공급스택커(140)로 처리되어야 할 전자부품들이 실린 다수의 운반트레이(TT)가 적층된 상태로 반입된다.

다수의 운반트레이(TT)가 공급스택커(140)로 반입되면, 알에프아이디판독기(170)는 운반트레이(TT)들에 있는 알에프아이디태크(T)의 판독정보를 판독한다. 그리고 판독정보는 제어기(190)를 통해 관리서버(MS)로 전송된다.

<제2 실시예에 대한 설명>

본 발명의 제2 실시예에 따른 핸들러(100)는 제1 실시예와 동일한 구성을 가진다. 따라서 2 실시예에 따른 핸들러(100)는 전자부품 처리부(110), 전자부품 공급부(120), 전자부품 회수부(130), 공급스택커(140)들, 회수스택커(150)들, 트랜스퍼(160), 알에프아이디판독기(170) 및 제어기(190)를 포함한다.

다만, 제2 실시예에서는 알에프아이디태그(T)가 트레이커버(TC)에 구비된다. 그래서 알에프아이디태그(T)가 트레이커버(T)와 함께 운반되는 운반트레이(T)들에 대한 정보, 운반트레이(T)에 실린 전자부품에 대한 정보들을 가진다.

트랜스퍼(160)는 추가적으로 공급스택커(140), 회수스택커(150), 커버스택커(CS) 간에 트레이커버(TC)의 이송을 담당한다. 즉, 트랜스퍼(160)는 공급스택커(101)에 있는 트레이커버(TC)를 커버스택커(CS)나 회수스택커(150)로 이송하거나, 커버스택커(CS)에 있는 트레이커버(TC)를 회수스택커(150)로 이송할 수 있다.

알에프아이디판독기(170)는 처리되어야 할 전자부품들의 랏 및 이력 관리를 위해 공급스택커(140)에 보관되는 트레이커버(TC)에 있는 알에프아이디태그(T)가 가진 판독정보를 판독한다. 그리고 판독정보는 제어기(190)를 관리서버(MS)로 전송한다.

알에프아이디판독기(170)는 트레이커버(TC)의 알에프아이디태그(T)를 판독할 수 있는 위치에 설치된다.

본 실시예에 따르면 다수의 운반트레이(TT)와 한 장의 트레이커버(TC)가 적층된 상태로 공급스택커(140)로 함께 반입된다. 물론, 크레이커버(TC)는 함께 반입되는 다수의 운반트레이(TT) 중 가장 상측에 있는 운반트레이(TT)를 덮는다. 따라서 알에프아이디판독기(170)는 가장 상측에 있는 트레이커버(TC)의 알에프아이디태크(T)와 통신할 수 있는 통신 반경 내에 설치되어야 한다.

다만, 제2 실시예에서는 트레이커버(TC)의 알에프아이디태그(T)의 정보만 판독하면 되므로, 알에프아이디태그(T) 간의 통신 간섭에서 제1 실시예에서보다는 자유로울 수 있다. 따라서 제2 실시예에서는 알에프아이디판독기(170)와 알에프아이디태그(TC) 간의 통신거리를 제1 실시예보다 늘릴 수 있다.

제2 실시예에 따르면 알에프아이디태그(T)의 개수, 알에프아이디판독기(170)의 개수를 줄일 수 있다. 그러면 적용비용이 줄게 되는 이점이 있다. 물론, 알에프아이디판독(170)기가 판독하여야 할 정보의 양이 많아서 판독시간이 길어질 수는 있다. 그러나, 판독시간이 운반트레이(TT)의 정상적인 물류에 지장을 주지 않는 정도의 범위라면 얼마든지 적절히 적용될 수 있다.

또, 제2 실시예에 따르면 알에프아이디판독기(170)와 알에프아이디태그(TC)의 통신거리를 늘릴 수 있으므로, 알에프아이디판독기(170)의 설치공간 확보에 유리한 이점이 있다.

참고로, 위의 제1 실시예와 제2 실시예는 함께 적용될 수 있다. 즉, 운반트레이(TT)와 트레이커버(TC)에 모두 알에프아이디태그(T)가 구비될 수 있다. 이러한 경우에는 운반트레이(TT)의 알에프아이디태그(T)에 의해 관리하는 정보와 트레이커버(TC)에 의해 관리하는 정보를 나눌 수 있다.

예를 들어, 운반트레이(TT)의 알에프아이디태그(T)는 해당 운반트레이(TT)에 실려 있는 전자부품들에 대한 정보를 가지고 있고, 트레이커버(TC)의 알에프아이디태그(T)는 운반트레이(TT)에 대한 정보를 가질 수 있다. 이렇게 정보를 적절히 나누어 가지게 하면, 알에프아이디판독기(170)와 알에프아이디태그(T) 간의 통신 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.

<제3 실시예에 대한 설명>

도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 핸들러(100)에 대한 개념적인 평면도이다.

제3 실시예에 따르면 제1 실시예에서의 알에프아이디판독기(170)가 생략되고 알에프아이디작성기(180)가 구비된다. 그래서 제3 실시예에 따른 핸들러(100)는 전자부품 처리부(110), 전자부품 공급부(120), 전자부품 회수부(130), 공급스택커(140)들, 회수스택커(150)들, 트랜스퍼(160), 알에프아이디작성기(180) 및 제어기(190)를 포함한다.

알에프아이디작성기(180)는 알에프아이디태그(T)에 처리 결과가 반영된 정보(이하 '작성정보'라 함)를 작성하기 위해 마련된다.

알에프아이디작성기(180)는 회수스택커(150)에 보관되는 운반트레이(TT)의 알에프아이디태그(T)에 작성정보를 작성한다. 따라서 알에프아이디작성기(180)는 회수스택커(150)에 결합 설치되거나, 적어도 회수스택커(150)에 보관되는 운반트레이(TT)의 알에프아이디태그(T)에 작성정보를 작성할 수 있는 위치에 배치될 필요가 있다.

바람직하게는 알에프아이디작성기(180)가 회수스택커(150)의 상측에 배치될 수 있다. 그러면 알에프아이디작성기(180)는 트랜스퍼(160)에 의해 회수스택커(150)로 오는 운반트레이(T)가 상측에서 하측으로 이동하는 과정에서 알에프아이디태그(T)에 작성정보를 작성할 수 있다.

참고로, 알에프아이디작성기(180)의 정보 작성 시간은 알에프아이디판독기(170)의 정보 판독 시간보다 더 길 수 있다. 따라서 알에프아이디작성기(180)도 별도의 승강기에 의해 승강될 수 있도록 하여 회수스택커(150)에 적층되는 운반트레이(TT)들의 알에프아이디태그(T)에 충분한 시간을 가지고 기록을 할 수 있도록 구현됨이 바람직하다.

알에프아이디작성기(180)에 의해 작성된 작성정보는 제어기(190)를 통해 상위단의 관리서버(MS)로 전송된다.

따라서 관리서버(MS)는 작성정보가 더 추가된 상태에서 운반트레이(TT)와 전자부품들을 관리할 수 있게 된다.

<제4 실시예에 대한 설명>

본 발명의 제4 실시예에 따른 핸들러(100)는 제3실시예와 동일한 구성을 가진다. 따라서 제4 실시예에 따른 핸들러(100)는 전자부품 처리부(110), 전자부품 공급부(120), 전자부품 회수부(130), 공급스택커(140)들, 회수스택커(150)들, 트랜스퍼(160), 알에프아이디작성기(180) 및 제어기(190)를 포함한다.

다만, 제4 실시예에서는 알에프아이디태그(T)가 트레이커버(TC)에 구비된다는 점에서 제2 실시예와 동일하다.

<제5 실시예에 대한 설명>

제5 실시예에 따르면 제1 실시예의 알에프아이디판독기(170)와 제3 실시예의 알에프아이디작성기(180)가 모두 구비된다. 그래서 제5 실시예에 따른 핸들러(100)는 전자부품 처리부(110), 전자부품 공급부(120), 전자부품 회수부(130), 공급스택커(140)들, 회수스택커(150)들, 트랜스퍼(160), 알에프아이디판독기(170), 알에프아이디작성기(180) 및 제어기(190)를 포함한다.

제5 실시예에서는 알에프아이디태그(T)가 운반트레이(TT)에 구비된다.

<제6 실시예에 대한 설명>

제6 실시예에 따른 핸들러(100)는 제5 실시예와 동일한 구성을 가진다. 따라서 제6 실시예에 따른 핸들러(100)는 전자부품 처리부(110), 전자부품 공급부(120), 전자부품 회수부(130), 공급스택커(140)들, 회수스택커(150)들, 트랜스퍼(160), 알에프아이디판독기(170), 알에프아이디작성기(180) 및 제어기(190)를 포함한다.

다만, 제6 실시예에서는 알에프아이디태그(T)가 트레이커버(TC)에 구비된다.

마찬가지로, 제5 실시예와 제6 실시예에 함께 구현될 수 있다.

한편, 제3 실시예 내지 제6 실시예에서는 알에프아이디작성기(180)가 구비된다. 그래서 작성정보가 알에프아이디태그(T)에 작성된다. 이러한 예들을 취하게 되면, 핸들러(100)에서 처리된 모든 결과에 대한 정보가 관리서버(MS)로 전송되지 않아도 좋다. 즉, 일부 정보는 알에프아이디태그(T)를 통해 보관되기 때문에 관리서버(MS)의 부담을 더욱 줄일 수 있다.

또, 처리 결과가 알페이프아디태그(T)에 기록될 수 있기 때문에 관리서버(MS)의 불량으로 인하 정보의 소실 위험도 줄게 된다.

<부가적인 사항>

실시하기에 따라서 본 발명은 전자부품에 대한 개별관리가 가능한 기술과 결합될 수 있다.

예를 들어, 전자부품들에 바코드가 구비될 수 있다. 그리고 전자부품들이 핸들러 내에서 이동하는 경로 상에 전자부품들의 바코드를 읽는 방식으로 전자부품들에 대한 개별 이력 관리도 병행될 수 있다. 이를 위해서는 전자부품들의 바코드를 인식하기 위한 카메라가 추가적으로 구비될 수 있다.

그러면, 전자부품들에 대한 정보들이 바코드, 알에프아이디태그(T) 및 관리서버(MS)로 더욱 분산 배치될 수 있으므로 정보의 확인이나 판독 시간을 줄일 수 있다. 그러면 운반트레이(TT)나 전자부품의 물류를 더욱 신속하게 가져갈 수 있게 된다.

더 나아가 본 발명에 따르면 알에프아이디태그(T)와 관리서버(MS)가 운반트레이(TT), 트레이커브(TC) 및 전자부품에 대한 정보를 상호 나누어 기록해 놓을 수 있다. 이러면 정보의 처리가 더욱 신속해지고 관리서버(MS)가 관리해야 될 정보가 줄어서 관리서버(MS)의 운용도 수월해질 수 있다.

위와 같이 본 발명에 대한 구체적인 형태에 대한 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예를 기반으로 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예들을 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예들에만 국한되는 것으로 이해되어서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어야 할 것이다.

100 : 전자부품 처리용 핸들러
110 : 전자부품 처리부
120 : 전자부품 공급부
130 : 전자부품 회수부
140 : 공급스택커
150 : 회수스택커
160 : 트랜스퍼
170 : 알에프아이디판독기
180 : 알에프아이디작성기
190 : 제어기
UD : 승강기
TT : 운반트레이
TC : 트레이커버
T : 알에프아이디태그

Claims

전자부품에 대하여 요구되는 처리를 수행하는 전자부품 처리부;
상기 전자부품 처리부로 운반트레이에 실린 처리되어야 할 전자부품들을 공급하는 전자부품 공급부;
상기 전자부품 처리부에서 처리가 완료된 전자부품들을 운반트레이로 회수하는 전자부품 회수부; 및
상기 전자부품 공급부에 의해 상기 전자부품 처리부로 공급될 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하는 적어도 1개의 공급스택커;
상기 전자부품 회수부에 의해 상기 전자부품 처리부로부터 회수된 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하기 위한 적어도 2개의 회수스택커;
상기 전자부품 공급부, 상기 전자부품 회수부, 상기 공급스택커, 상기 회수스택커 간에 운반트레이의 이송을 담당하는 트랜스퍼;
상기 공급스택커에 보관되는 운반트레이에 있는 알에프아이디태그가 가진 정보(이하 '판독정보'라 함)를 판독할 수 있는 알에프아이디판독기; 및
상기 알에프아이디판독기에서 판독된 판독정보를 관리서버로 전송하는 제어기; 를 포함하는
전자부품 처리용 핸들러.
제1 항에 있어서,
상기 알에프아이디판독기는 상기 공급스택커에 수용될 수 있는 최대 개수만큼 운반트레이들이 수용되었을 때 가장 상측의 운반트레이에 있는 알에프아이디태그를 판독할 수 있는 높이에 설치되는
전자부품 처리용 핸들러.
제1 항에 있어서,
상기 회수스택커에 보관되는 운반트레이에 있는 알에프아이디태그에 상기 전자부품 처리부의 처리 결과가 반영된 정보(이하 '작성정보'라 함)를 작성할 수 있는 알에프아이디작성기; 를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 알에프아이디작성기에 의해 작성되는 작성정보를 상기 관리서버로 전송하는
전자부품 처리용 핸들러.
전자부품에 대하여 요구되는 처리를 수행하는 전자부품 처리부;
상기 전자부품 처리부로 운반트레이에 실린 처리되어야 할 전자부품들을 공급하는 전자부품 공급부;
상기 전자부품 처리부에서 처리가 완료된 전자부품들을 운반트레이로 회수하는 전자부품 회수부; 및
상기 전자부품 공급부에 의해 상기 전자부품 처리부로 공급될 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하는 적어도 1개의 공급스택커;
상기 전자부품 회수부에 의해 상기 전자부품 처리부로부터 회수된 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하기 위한 적어도 2개의 회수스택커;
상기 전자부품 공급부, 상기 전자부품 회수부, 상기 공급스택커, 상기 회수스택커 간에 운반트레이의 이송을 담당하는 트랜스퍼;
상기 회수스택커에 보관되는 운반트레이에 있는 알에프아이디태그에 상기 전자부품 처리부의 처리 결과가 반영된 정보(이하 '작성정보'라 함)를 작성할 수 있는 알에프아이디작성기; 및
상기 알에프아이디작성기에 의해 작성되는 작성정보를 관리서버로 전송하는 제어기; 를 포함하는
전자부품 처리용 핸들러.
제3 항 또는 제4 항에 있어서,
상기 알에프아이디작성기를 승강시키기 위한 승강기; 를 더 포함하며,
상기 제어기는 상기 승강기에 의해 상기 알에프아이디작성기를 승강시키면서 상기 회수스택커에 적재된 운반트레이들에 있는 알에프아이디태그에 작성정보를 작성하도록 상기 승강기와 상기 알에프아이디작성기를 제어하는
전자부품 처리용 핸들러.
전자부품에 대하여 요구되는 처리를 수행하는 전자부품 처리부;
상기 전자부품 처리부로 운반트레이에 실린 처리되어야 할 전자부품들을 공급하는 전자부품 공급부;
상기 전자부품 처리부에서 처리가 완료된 전자부품들을 운반트레이로 회수하는 전자부품 회수부; 및
상기 전자부품 공급부에 의해 상기 전자부품 처리부로 공급될 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하는 적어도 1개의 공급스택커;
상기 전자부품 회수부에 의해 상기 전자부품 처리부로부터 회수된 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하기 위한 적어도 2개의 회수스택커;
상기 전자부품 공급부, 상기 전자부품 회수부, 상기 공급스택커 및 상기 회수스택커 간에 운반트레이의 이송과 상기 공급스택커나 상기 회수스택커에 적재된 운반트레이들을 덮는 트레이커버의 이송을 담당하는 트랜스퍼;
상기 공급스택커에 보관되는 운반트레이들을 덮는 트레이커버에 있는 알에프아이디태그가 가진 정보(이하 '판독정보'라 함)를 판독할 수 있는 알에프아이디판독기; 및
상기 알에프아이디판독기에서 판독된 판독정보를 관리서버로 전송하는 제어기; 를 포함하는
전자부품 처리용 핸들러.
제6 항에 있어서,
상기 회수스택커에 보관되는 운반트레이들을 덮는 트레이커버에 있는 알에프아이디태그에 상기 전자부품 처리부의 처리 결과가 반영된 정보(이하 '작성정보'라 함)를 작성할 수 있는 알에프아이디작성기; 를 더 포함하고,
상기 제어기는 작성정보를 상기 관리서버로 전송하는
전자부품 처리용 핸들러.
전자부품에 대하여 요구되는 처리를 수행하는 전자부품 처리부;
상기 전자부품 처리부로 운반트레이에 실린 처리되어야 할 전자부품들을 공급하는 전자부품 공급부;
상기 전자부품 처리부에서 처리가 완료된 전자부품들을 운반트레이로 회수하는 전자부품 회수부; 및
상기 전자부품 공급부에 의해 상기 전자부품 처리부로 공급될 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하는 적어도 1개의 공급스택커;
상기 전자부품 회수부에 의해 상기 전자부품 처리부로부터 회수된 전자부품들이 실린 운반트레이를 보관하기 위한 적어도 2개의 회수스택커;
상기 전자부품 공급부, 상기 전자부품 회수부, 상기 공급스택커 및 상기 회수스택커 간에 운반트레이의 이송과 상기 공급스택커나 상기 회수스택커에 적재된 운반트레이들을 덮는 트레이커버의 이송을 담당하는 트랜스퍼;
상기 회수스택커에 보관되는 운반트레이들을 덮는 트레이커버에 있는 알에프아이디태그에 상기 전자부품 처리부의 처리 결과가 반영된 정보(이하 '작성정보'라 함)를 작성할 수 있는 알에프아이디작성기; 및
상기 알에프아이디판독기에서 판독된 작성정보를 관리서버로 전송하는 제어기; 를 포함하는
전자부품 처리용 핸들러.