CN117993823A - 一种仓储货物移库方法、系统、介质及计算机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种仓储货物移库方法、系统、介质及计算机，本发明具有以下有益效果：本申请根据移库的货物的最小转运单元，对移库任务进行分类，且根据移库货物的初始位置的种类和目标位置的种类，对移库任务进行分类，能够使移库单便于后续查询搜索，提高了仓库管理的效率。

Description

一种仓储货物移库方法、系统、介质及计算机

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，更具体地说，它涉及一种仓储货物移库方法、系统、介质及计算机。

背景技术

仓库是企业物资供应销售体系重要组成部分，是企业各种物资周转储备的环节。同时担负着，货物流通管理的多项业务职能。对于仓库管理人员来说必须做好仓库各项工作计划，同时统筹规划工作任务。分配协调人员的具体工作等责任。而移库在货品移动的时候起到了关键的作用，不但需要做到可以记录，而且要做到可以灵活处理，高效移库。

现有仓库移库任务类型单一，大量任务生成作业时不利于查询分类；在移库任务处于不同状态时，作业人员查询任务不好模糊搜索查询对应的移库任务。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种仓储货物移库方法、系统、介质及计算机，以克服现有的技术中存在的货物移库任务类型单一、不便于查询的缺点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储货物移库方法，包括：

获取移库任务，并确定所述移库任务的任务类型；所述任务类型包括：移库货物的最小转运单元、移库货物的初始位置以及移库货物的目标位置；

确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区；

根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，若是，则取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；若否，则将所述初始容器标记为目标容器；

将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库。

可选的，所述最小转运单元包括：容器维度的转运单元以及细码维度的转运单元；

所述根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，包括：

在所述最小转运单元为容器维度的转运单元的情况下，则不需要对所述初始容器内的货物进行拆分；

在所述最小转运单元为细码维度的转运单元的情况下，则需要对所述初始容器内的货物进行拆分。

可选的，在不需要对所述初始容器内的货物进行拆分的情况下，所述将所述初始容器从初始位置移动到转运区，以及将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库，包括：

利用初始立库的第一转运设备，将存储在初始立库中的初始容器转运到初始立库对应的第一货物口，将位于第一货物口的初始容器标记为目标容器，将所述目标容器转移到目标立库对应的第二货物口，利用目标立库的第二转运设备，将所述目标容器存储到目标立库中；

或者，利用初始立库的立库转运设备，将存储在初始立库中的初始容器，转运到初始立库对应的第一货物口，将位于第一货物口的初始容器标记为目标容器，利用目标平库的平库转运设备，将所述目标容器移动存储到目标平库中；

或者，利用初始平库的平库转运设备，将存储在初始平库中的初始容器，转运到目标立库对应的第二货物口，将位于第二货物口的初始容器标记为目标容器，利用目标立库的立库转运设备，将所述目标容器移动存储到目标平库中。

可选的，在需要对所述初始容器内的货物进行拆分的情况下，所述将所述初始容器从初始位置移动到转运区，取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库，包括：

利用初始立库的立库转运设备，将存储在初始立库中的初始容器转运到初始立库对应的第一货物口，将放置在初始容器中的目标货物从初始容器中取出并转移到对应的至少一目标容器中，并判断所述初始容器中是否还存在剩余货物，若是，则利用所述立库转运设备将初始容器返回到初始立库中，并将所述目标容器移动到对应的分拣区。

可选的，还包括：将分拣区接收到的容器记作初始容器，将所述初始容器中存放的货物分拣到对应的若干目标容器中，将若干容器按照预定的分类存储到对应的库房中。

可选的，在所述确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区之前，还包括：

利用业务系统创建移库单，所述移库单状态为进行中；

在所述将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库之后，还包括：

利用业务系统读取所述移库单，并将所述移库单标记为已完成。

可选的，所述取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中，包括：利用PDA扫描货物上对应的细码信息，并根据所述细码信息中包含的内容，将货物转移到对应的目标容器中。

一种仓储货物移库系统，包括：

移库任务获取模块：用于获取移库任务，并确定所述移库任务的任务类型；所述任务类型包括：移库货物的最小转运单元、移库货物的初始位置以及移库货物的目标位置；

初始位置移出模块：用于确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区；

目标容器交换模块：用于根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，若是，则取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；若否，则将所述初始容器标记为目标容器；

目标位置移入模块：用于将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请根据移库的货物的最小转运单元，对移库任务进行分类，且根据移库货物的初始位置的种类和目标位置的种类，对移库任务进行分类，能够使移库单便于后续查询搜索，提高了仓库管理的效率、降低仓库维护成本。

附图说明

图1为本发明的一种仓储货物移库方法流程图；

图2为本发明的一种仓储货物移库系统结构图；

图3为本发明实施例中计算机设备的内部结构图；

图中：1、移库任务获取模块；2、初始位置移出模块；3、目标容器交换模块；4、目标位置移入模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种仓储货物移库方法,如图1所示，包括以下步骤：

S1、获取移库任务，并确定所述移库任务的任务类型；所述任务类型包括：移库货物的最小转运单元、移库货物的初始位置以及移库货物的目标位置；

S2、确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区；

S3、根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，若是，则取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；若否，则将所述初始容器标记为目标容器；

S4、将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库。

在实际应用中，仓库的种类主要包括：立库和平库，其中，立库，全称自动化立体仓库，是智能物流仓储中出现的新概念。利用自动化立体仓库设施可以实现仓库高层空间存储合理化、存取自动化、操作简单化等。由于自动化立体仓库具有很高的空间利用率、很强的出入库能力、采用计算机进行控制管理、有利于实现现代化管理等特点，成为现代企业物流和生产管理中不可缺少的智能仓储技术，越来越受到现代企业的重视。而对应的平库，是指平面仓库，相比立体仓库，平面仓库的空间利用率低，但是相对应的，平面仓库的货物查找效率更高、便于人们内外转运，因此通常来说，仓库通常都用于长期存储，而平面仓库通常都用于短期存储或者用于存储转运的商品，这里的转运主要是指从立体仓库经过平面仓库后转运到外部，或者从外部经过平面仓库后转移到立体仓库中。且在平时的货物存储过程中，还需要使用容器对散装的货物或者包装尺寸较小的货物进行集中管理，例如，托盘、收纳箱等。由于货物的转运过程中，不会每一次都完整地取出一整托的货物，而是存在一些取出部分货物的情况，因此需要根据实际的货物移库情况，对应选择承载货物的种类。因此针对上述多种情况，本申请提出一种仓储货物移库方法，对存储在不同的仓库中的货物以及不同的移库货物种类进行分类管理，以便后续对货物进行盘点和清算，便于人们对货物种类进行查询。

具体来说，在实际应用中，货物移库主要包含两大类情况：1、仓库内的货物整理和转运；2、仓库内的货物按照预定需要转移出仓库或者将仓库中的货物从仓库中转移出来。其中第一种情况，主要是将仓库中的存储的货物的位置进行替换和整理，为了提高仓库存储的效率，货物在仓库中长时间存储的情况下，就需要使用立库进行存储，在需要将货物进行转运的过程中，则需要把立库中的货物转移到平库中，以保证货物内外转运的效率。针对上述两种大方向，又能够根据货物的具体流转方向，细分为三个小情况：1、立库中的货物转移到平库中进行临时存储，以便后续转运；2、立库中的货物移动到另外一个立库中进行存储，以对立库中的货物进行整理和归纳；3、平库中临时存储的货物转移到立库中进行存储；由于暂存区也就是平库货物存储时间较短，因此通常不需要在平库之间相互移动。由于立库的高度较高，具备专业的转运设备进行转运，因此无论是从立库中取出货物或者是将货物放在立库中，都需要经由立库对应的货物口进行转运。

上述三种情况，需要根据实际的货物流转方向，对应进行记录，以便后续人们对货物移库存储的情况进行查询。且上述货物的转运，主要是针对整装货物，也就是按照一个容器进行的，以一个托盘为例，在需要将一整个托盘或者多个托盘从立库中转移到另一个立库中的时候，首先需要利用立库对应的WCS转运设备将初始立库中的货物取出，并放在初始立库的货物口，然后利用其他的转运设备，将货物以及容器转移到目标立库对应的货物口，以便于目标立库中的WCS转运设备能够将货物重新摆放到目标立库的对应位置处。

在实际移库过程中，还存在一种情况，就是不需要一整托的货物，例如一托盘上存在有十个包装箱的货物，但是我们实际只需要三个包装箱的货物，那么就需要从一整托的包装箱中取出三个，其余的包装箱以及托盘，则需要按照原始路径放回到初始立库中。如果托盘上仅残存了3个货物，这次出货把托盘上的货物拿光，那么托盘就不需要放回初始位置。且相比于整托转移货物，这种细码维度的转移货物，通常都是出库，也就是说，在业务层面，不会存在非整托的货物入库的情况，因此在这种非整托移库的情况中，仅对出库具有限制。

进一步的，所述最小转运单元包括：容器维度的转运单元以及细码维度的转运单元；所述根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，包括：在所述最小转运单元为容器维度的转运单元的情况下，则不需要对所述初始容器内的货物进行拆分；在所述最小转运单元为细码维度的转运单元的情况下，则需要对所述初始容器内的货物进行拆分。

其中容器维度的转运单元对应的就是整托的货物进行转运，细码维度的转运单元对应的就是维度小于整托的货物进行转运。

进一步的，在不需要对所述初始容器内的货物进行拆分的情况下，所述将所述初始容器从初始位置移动到转运区，以及将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库，包括：

利用初始立库的第一转运设备，将存储在初始立库中的初始容器转运到初始立库对应的第一货物口，将位于第一货物口的初始容器标记为目标容器，将所述目标容器转移到目标立库对应的第二货物口，利用目标立库的第二转运设备，将所述目标容器存储到目标立库中；

或者，利用初始立库的立库转运设备，将存储在初始立库中的初始容器，转运到初始立库对应的第一货物口，将位于第一货物口的初始容器标记为目标容器，利用目标平库的平库转运设备，将所述目标容器移动存储到目标平库中；

或者，利用初始平库的平库转运设备，将存储在初始平库中的初始容器，转运到目标立库对应的第二货物口，将位于第二货物口的初始容器标记为目标容器，利用目标立库的立库转运设备，将所述目标容器移动存储到目标平库中。

在实际应用中，上述三种情况也就对应着立库转立库、立库转平库、平库专利库的三种情况。

进一步的，在需要对所述初始容器内的货物进行拆分的情况下，所述将所述初始容器从初始位置移动到转运区，取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库，包括：

利用初始立库的立库转运设备，将存储在初始立库中的初始容器转运到初始立库对应的第一货物口，将放置在初始容器中的目标货物从初始容器中取出并转移到对应的至少一目标容器中，并判断所述初始容器中是否还存在剩余货物，若是，则利用所述立库转运设备将初始容器返回到初始立库中，并将所述目标容器移动到对应的分拣区。

进一步的，还包括：将分拣区接收到的容器记作初始容器，将所述初始容器中存放的货物分拣到对应的若干目标容器中，将若干容器按照预定的分类存储到对应的库房中。

在实际应用中，分拣也就是需要把货物按照预定需要分散存储，将集中出库的货物从集中放置的容器中，分拣到不同的目标容器中以满足货物的分拣和运输。

进一步的，在所述确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区之前，还包括：

利用业务系统创建移库单，所述移库单状态为进行中；

在所述将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库之后，还包括：

利用业务系统读取所述移库单，并将所述移库单标记为已完成。

在实际应用中，如果是在立库的转运过程中，需要对应生成移库单，其中，移库单是用于记录货物是否完成出库或者是否完成入库的统计节点，其中，从立库中转运的移库单，需要利用立库中的设备进行扫描和记录，在平库中的货物，就需要操作人员手持PDA进行扫描操作。

移库单的生成，是经过业务人员在业务系统WMS上进行操作生成的，移库单生成是指创造移库要求，移库单在进行中是指货物从初始库房中移动出来，而移库单已经完成是指货物已经移动到预定的目标位置处。

进一步的，所述取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中，包括：利用PDA扫描货物上对应的细码信息，并根据所述细码信息中包含的内容，将货物转移到对应的目标容器中。

在实际应用中，细码是指与货物信息相匹配的细码单，上面印刷有货物对应的条形码以及货物对应的信息。主要是指整托货物中的某一部分细分的货物。

综上所述，本申请提出一种仓储货物移库方法，能够针对货物的数量、货物的种类以及货物的初始仓库和目标仓库进行分类，以使货物在移库过程中能够进行详细记录并且方便后续的使用者根据分类进行详细查询，能够有效降低仓库维护成本。

如图2所示，本发明还提供了一种仓储货物移库系统包括：

移库任务获取模块：用于获取移库任务，并确定所述移库任务的任务类型；所述任务类型包括：移库货物的最小转运单元、移库货物的初始位置以及移库货物的目标位置；

初始位置移出模块：用于确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区；

目标容器交换模块：用于根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，若是，则取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；若否，则将所述初始容器标记为目标容器；

目标位置移入模块：用于将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库。

关于一种仓储货物移库系统的具体限定可以参见上文中对于一种仓储货物移库方法的限定，在此不再赘述。上述一种仓储货物移库系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种仓储货物移库方法。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：包括：

获取移库任务，并确定所述移库任务的任务类型；所述任务类型包括：移库货物的最小转运单元、移库货物的初始位置以及移库货物的目标位置；

确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区；

根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，若是，则取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；若否，则将所述初始容器标记为目标容器；

将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库。

在一个实施例中，所述最小转运单元包括：容器维度的转运单元以及细码维度的转运单元；

所述根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，包括：

在所述最小转运单元为容器维度的转运单元的情况下，则不需要对所述初始容器内的货物进行拆分；

在所述最小转运单元为细码维度的转运单元的情况下，则需要对所述初始容器内的货物进行拆分。

在一个实施例中，在不需要对所述初始容器内的货物进行拆分的情况下，所述将所述初始容器从初始位置移动到转运区，以及将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库，包括：

利用初始立库的第一转运设备，将存储在初始立库中的初始容器转运到初始立库对应的第一货物口，将位于第一货物口的初始容器标记为目标容器，将所述目标容器转移到目标立库对应的第二货物口，利用目标立库的第二转运设备，将所述目标容器存储到目标立库中；

或者，利用初始立库的立库转运设备，将存储在初始立库中的初始容器，转运到初始立库对应的第一货物口，将位于第一货物口的初始容器标记为目标容器，利用目标平库的平库转运设备，将所述目标容器移动存储到目标平库中；

或者，利用初始平库的平库转运设备，将存储在初始平库中的初始容器，转运到目标立库对应的第二货物口，将位于第二货物口的初始容器标记为目标容器，利用目标立库的立库转运设备，将所述目标容器移动存储到目标平库中。

在一个实施例中，在需要对所述初始容器内的货物进行拆分的情况下，所述将所述初始容器从初始位置移动到转运区，取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库，包括：

利用初始立库的立库转运设备，将存储在初始立库中的初始容器转运到初始立库对应的第一货物口，将放置在初始容器中的目标货物从初始容器中取出并转移到对应的至少一目标容器中，并判断所述初始容器中是否还存在剩余货物，若是，则利用所述立库转运设备将初始容器返回到初始立库中，并将所述目标容器移动到对应的分拣区。

在一个实施例中，还包括：将分拣区接收到的容器记作初始容器，将所述初始容器中存放的货物分拣到对应的若干目标容器中，将若干容器按照预定的分类存储到对应的库房中。

在一个实施例中，在所述确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区之前，还包括：

利用业务系统创建移库单，所述移库单状态为进行中；

在所述将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库之后，还包括：

利用业务系统读取所述移库单，并将所述移库单标记为已完成。

在一个实施例中，所述取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中，包括：利用PDA扫描货物上对应的细码信息，并根据所述细码信息中包含的内容，将货物转移到对应的目标容器中。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仓储货物移库方法，其特征在于，包括：

获取移库任务，并确定所述移库任务的任务类型；所述任务类型包括：移库货物的最小转运单元、移库货物的初始位置以及移库货物的目标位置；

确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区；

根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，若是，则取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；若否，则将所述初始容器标记为目标容器；

将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库。

2.根据权利要求1所述的一种仓储货物移库方法，其特征在于，

所述最小转运单元包括：容器维度的转运单元以及细码维度的转运单元；

所述根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，包括：

在所述最小转运单元为容器维度的转运单元的情况下，则不需要对所述初始容器内的货物进行拆分；

在所述最小转运单元为细码维度的转运单元的情况下，则需要对所述初始容器内的货物进行拆分。

3.根据权利要求2所述的一种仓储货物移库方法，其特征在于，在不需要对所述初始容器内的货物进行拆分的情况下，所述将所述初始容器从初始位置移动到转运区，以及将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库，包括：

利用初始立库的第一转运设备，将存储在初始立库中的初始容器转运到初始立库对应的第一货物口，将位于第一货物口的初始容器标记为目标容器，将所述目标容器转移到目标立库对应的第二货物口，利用目标立库的第二转运设备，将所述目标容器存储到目标立库中；

或者，利用初始立库的立库转运设备，将存储在初始立库中的初始容器，转运到初始立库对应的第一货物口，将位于第一货物口的初始容器标记为目标容器，利用目标平库的平库转运设备，将所述目标容器移动存储到目标平库中；

或者，利用初始平库的平库转运设备，将存储在初始平库中的初始容器，转运到目标立库对应的第二货物口，将位于第二货物口的初始容器标记为目标容器，利用目标立库的立库转运设备，将所述目标容器移动存储到目标平库中。

4.根据权利要求2所述的一种仓储货物移库方法，其特征在于，

在需要对所述初始容器内的货物进行拆分的情况下，所述将所述初始容器从初始位置移动到转运区，取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库，包括：

利用初始立库的立库转运设备，将存储在初始立库中的初始容器转运到初始立库对应的第一货物口，将放置在初始容器中的目标货物从初始容器中取出并转移到对应的至少一目标容器中，并判断所述初始容器中是否还存在剩余货物，若是，则利用所述立库转运设备将初始容器返回到初始立库中，并将所述目标容器移动到对应的分拣区。

5.根据权利要求4所述的一种仓储货物移库方法，其特征在于，还包括：将分拣区接收到的容器记作初始容器，将所述初始容器中存放的货物分拣到对应的若干目标容器中，将若干容器按照预定的分类存储到对应的库房中。

6.根据权利要求1所述的一种仓储货物移库方法，其特征在于，在所述确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区之前，还包括：

利用业务系统创建移库单，所述移库单状态为进行中；

在所述将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库之后，还包括：

利用业务系统读取所述移库单，并将所述移库单标记为已完成。

7.根据权利要求1所述的一种仓储货物移库方法，其特征在于，所述取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中，包括：利用PDA扫描货物上对应的细码信息，并根据所述细码信息中包含的内容，将货物转移到对应的目标容器中。

8.一种仓储货物移库系统，其特征在于，包括：

移库任务获取模块：用于获取移库任务，并确定所述移库任务的任务类型；所述任务类型包括：移库货物的最小转运单元、移库货物的初始位置以及移库货物的目标位置；

初始位置移出模块：用于确定移库货物对应存放的初始容器和初始位置，并将所述初始容器从初始位置移动到转运区；

目标容器交换模块：用于根据所述移库货物的最小转运单元，判断是否需要对存储在所述初始容器内的货物进行拆分，若是，则取出所述初始容器中的货物，对应转移到至少一目标容器中；若否，则将所述初始容器标记为目标容器；

目标位置移入模块：用于将位于转运区的目标容器移动到目标位置，完成货物移库。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。