KR20240025399A - 모터의 회전자 코어 구조물 및 이를 포함하는 모터의 회전자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터의 회전자 코어 구조물 및 이를 포함하는 모터 회전자에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르는 모터의 회전자 코어 구조물은 베이스부와, 복수의 요크부와, 적어도 한 쌍의 요크부를 베이스부에 연결시키는 브릿지부를 포함하는 복수의 코어층을 포함하고, 복수의 코어층 각각은 설정각도만큼 회전하여 적층될 수 있다. 본 발명에 의하면 브릿지부를 부분적으로 제거하여 자속누설을 저감하여 모터의 출력을 향상시킬 수 있으며 무게를 감소시킬 수 있다.

Description

모터의 회전자 코어 구조물 및 이를 포함하는 모터의 회전자{ROTOR CORE STRUCTURE OF MOTOR AND ROTOR OF MOTOR HAVING THE SAME}

본 발명은 모터의 회전자 코어 구조물 및 이를 포함하는 모터의 회전자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스포크 모터 회전자 코어의 적층구조를 변경하여 모터의 효율을 개선하고, 회전자 코어의 브릿지부를 부분적으로 제거하여 누설자속을 최소화할 수 있는 모터의 회전자 코어 구조물 및 이를 포함하는 모터의 회전자에 관한 것이다.

모터는 전기에너지를 역학적에너지로 변환하는 장치로써 각종 기기에서 구동원으로 사용되고 있다.

일반적으로 모터는 고정자와 회전자를 포함하여 구성된다. 구체적으로는 고정자는 외관을 형성하는 케이싱의 내측에 코일이 권선된 형태로 설치된다. 회전자는 소정의 공극을 두고 고정자의 내측에 위치하는데, 회전 가능하게 설치된다. 그리고 회전자는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 코어와, 코어에 삽입되는 영구자석을 포함하여 구성된다.

고정자에 전원이 인가되면, 회전자의 영구자석과 고정자의 코일 사이에 전자기력이 발생되어 회전자는 회전하게 된다.

한편, 모터는 회전력을 생성하는 방식에 따라 여러 가지 종류로 나뉘어지며, 그 중 스포크(Spoke) 형태의 모터는 회전자에 영구자석을 반경방향으로 나란히 배치한 방식이다.

스포크 모터는 영구자석의 스포크 형태의 배치구조 때문에 회전자 코어의 중심부에서 폴피스(Pole Piece)를 잡아주는 브릿지(Bridge)부를 가지고 있다. 그런데 폴피스를 잡아주는 브릿지부에서는 누설자속이 발생하여 모터의 출력저하를 야기하는 문제점이 있었다.

따라서, 스포크 모터의 회전자 코어에 구비되는 브릿지부를 부분적으로 제거하여, 누설자속을 최소화하고 모터의 효율을 개선할 수 있는 기술적 해결 방안이 필요한 실정이다.

본 발명과 관련된 종래기술로서 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0132512호(2016.11.21. 공개일)가 있으며, 상기 선행문헌에는 로터 코어의 적층 구조가 개시되어 있다.

선행문헌에 개시된 종래의 로터 코어, 즉 회전자 코어의 적층 구조에 따르면, 브릿지(Bridge)가 구비된 낱장 코어인 제1 코어층과, 베이스와 브릿지가 제거된 낱장 코어인 제2 코어층이 교대로 적층되어, 모터의 출력을 높인다.

그런데 선행문헌에 개시된 종래의 회전자 코어는 베이스와 브릿지가 제거된 부분의 적층을 구현하기 위해 금형 구조가 복잡해지고, 제조원가가 상승되는 단점이 있다. 게다가, 종래의 회전자 코어의 적층 구조는 접선방향 지지력이 약화되어, 이송 및 취급과정에서 변형 또는 불량이 발생될 가능성이 높은 단점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0132512호

본 발명의 목적은 브릿지부를 부분적으로 제거함으로써, 자속누설을 저감하여 모터의 출력을 향상시키고 무게를 감소시킬 수 있는 모터의 회전자 코어 구조물 및 이를 포함하는 모터의 회전자를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 회전자 코어 내에서 브릿지부가 구비된 낱장 코어와 브릿지부가 제거된 낱장 코어를 교대로 적층하는 기존의 방식과 달리, 브릿지부가 적어도 2개 이상 구비된 낱장 코어를 설정각도로 회전시켜 적층한 모터의 회전자 코어 구조물 및 이를 포함하는 모터의 회전자를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 브릿지부의 연결 구조가 균일하게 분포하여 접선방향 지지력이 유지되어 변형 없이 이송 및 취급이 가능한 모터의 회전자 코어 구조물 및 이를 포함하는 모터의 회전자를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 단일 종류의 회전자 금형 펀치를 이용하여 타발 각도만 변경하여 적층 가능하여 금형비가 가변펀치방식과 대비하여 대폭 저감될 수 있는 모터의 회전자 코어 구조물 및 이를 포함하는 모터의 회전자를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전자 코어 내에서 브릿지부가 구비된 낱장 코어와 브릿지부가 제거된 낱장 코어를 교대로 적층하는 기존의 방식과 달리, 회전자 코어에 적어도 2개 이상 브릿지부가 구비된 낱장 코어를 설정각도로 회전시켜 적층한 모터의 회전자 코어 구조물을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자 코어 구조물은, 환형의 베이스부와, 상기 베이스부의 원주 방향을 따라 배열되는 복수의 요크부와, 상기 복수의 요크부 중 서로 마주하는 적어도 한 쌍의 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 브릿지부를 포함하며, 서로 적층되는 복수의 코어층을 포함한다. 상기 복수의 코어층 각각은, 서로 인접하는 것끼리 설정각도만큼 회전하여 적층될 수 있다.

여기서, 상기 복수의 코어층 각각이 적층 시 회전하는 각도는 45도, 90도, 135도 중 하나일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자 코어 구조물에서, 상기 복수의 코어층은, 상기 복수의 요크부 중 상기 베이스부의 제1 위치에 배열된 제1 요크부를 상기 베이스부와 연결시키는 제1 브릿지부와, 상기 제1 요크부와 마주하는 제2 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제1 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제2 브릿지부를 포함하는 제1 코어층을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자 코어 구조물에서, 상기 복수의 코어층은, 상기 제1 코어층에 적층되는 제2 코어층을 더 포함하고, 상기 제2 코어층은, 상기 제1 요크부에서 45도로 회전한 제2 위치에 배열된 제3 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제3 브릿지부와, 상기 제3 요크부와 마주하는 제4 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제3 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제4 브릿지부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자 코어 구조물에서, 상기 복수의 코어층은, 상기 제2 코어층에 적층되는 제3 코어층을 더 포함하고, 상기 제3 코어층은, 상기 제1 요크부에서 90도로 회전한 제3 위치에 배열된 제5 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제5 브릿지부와, 상기 제5 요크부와 마주하는 제6 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제5 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제6 브릿지부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자 코어 구조물에서, 상기 복수의 코어층은, 상기 제3 코어층에 적층되는 제4 코어층을 더 포함하고, 상기 제4 코어층은, 상기 제1 요크부에서 135도로 회전한 제4 위치에 배열된 제7 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제7 브릿지부와, 상기 제7 요크부와 마주하는 제8 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제7 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제8 브릿지부를 포함한다.

복수의 코어층 각각은, 상기 복수의 요크부 사이에 형성되며, 상기 복수의 요크부 각각의 반경 방향으로 제1 마그넷을 삽입 배치시키는 제1 마그넷 삽입부를 더 포함한다.

또한, 복수의 코어층 각각은, 상기 복수의 요크부 각각의 내측에 구비되며 제2 마그넷을 삽입 배치시키는 제2 마그넷 삽입부를 더 포함한다.

제2 마그넷 삽입부는, 상기 복수의 요크부 각각의 단부에 위치하며 직선형 홀일 수 있다. 또한, 상기 제2 마그넷은, 제1 길이를 가지며, 상기 제2 마그넷은 제2 길이를 가지며, 상기 제1 마그넷의 제1 길이는 상기 제2 마그넷의 제2 길이보다 길게 형성될 수 있다.

복수의 코어층 각각은, 상기 복수의 브릿지부 사이에서 상기 제1 마그넷 삽입부를 향해 소정 길이 돌출되어 상기 제1 마그넷의 일단부를 지지하는 지지돌기부를 구비할 수 있다.

또한, 복수의 코어층 각각은, 상기 베이스부의 중심에 위치하며, 샤프트가 관통 삽입되는 샤프트 삽입홀을 더 포함한다.

또한, 복수의 코어층 각각은, 상기 복수의 요크부 각각의 내측에 형성되며, 고정핀이 관통하여 삽입되는 고정핀 삽입홀을 더 포함한다.

이때, 제2 마그넷은, 상기 복수의 요크부 각각에서 상기 고정핀 삽입홀보다 상기 회전자 코어의 중심을 기준으로 반경방향으로 더 먼 위치에 배치될 수 있다.

또한, 복수의 요크부 각각의 내측에는 적어도 하나의 인터락부가 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 회전자 코어 내에서 브릿지부가 구비된 낱장 코어와 브릿지부가 제거된 낱장 코어를 교대로 적층하는 기존의 방식과 달리, 회전자 코어에 적어도 2개 이상 브릿지부가 구비된 낱장 코어를 설정각도로 회전시켜 적층한 회전자 코어 구조물을 포함하는 모터의 회전자를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 모터의 회전자는, 환형의 베이스부와, 상기 베이스부의 원주 방향을 따라 배열되는 복수의 요크부와, 상기 복수의 요크부 중 서로 마주하는 적어도 한 쌍의 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 복수의 브릿지부를 포함하며 서로 적층되는 복수의 코어층을 포함하고, 상기 복수의 코어층이 서로 인접하는 것끼리 설정각도만큼 회전하여 적층되는 회전자 코어; 및 상기 복수의 요크부 사이에 위치하는 제1 마그넷 삽입부에 삽입되며, 상기 회전자 코어에 반경방향으로 배치되는 제1 마그넷을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 모터의 회전자에서, 상기 복수의 코어층은, 상기 복수의 요크부 중 상기 베이스부의 제1 위치에 배열된 제1 요크부를 상기 베이스부와 연결시키는 제1 브릿지부와, 상기 제1 요크부와 마주하는 제2 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제1 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제2 브릿지부를 포함하는 제1 코어층을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 모터의 회전자에서, 상기 복수의 코어층은, 상기 제1 코어층에 적층되는 제2 코어층을 더 포함하고, 상기 제2 코어층은, 상기 제1 요크부에서 45도로 회전한 제2 위치에 배열된 제3 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제3 브릿지부와, 상기 제3 요크부와 마주하는 제4 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제3 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제4 브릿지부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 모터의 회전자에서, 상기 복수의 코어층은, 상기 제2 코어층에 적층되는 제3 코어층을 더 포함하고, 상기 제3 코어층은, 상기 제1 요크부에서 90도로 회전한 제3 위치에 배열된 제5 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제5 브릿지부와, 상기 제5 요크부와 마주하는 제6 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제5 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제6 브릿지부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 모터의 회전자에서, 상기 복수의 코어층은, 상기 제3 코어층에 적층되는 제4 코어층을 더 포함하고, 상기 제4 코어층은, 상기 제1 요크부에서 135도로 회전한 제4 위치에 배열된 제7 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제7 브릿지부와, 상기 제7 요크부와 마주하는 제8 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제7 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제8 브릿지부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 모터의 회전자는, 상기 복수의 요크부 각각에 마련된 제2 마그넷 삽입부에 삽입되는 제2 마그넷을 더 포함한다.

제1 마그넷은 상기 복수의 요크부 사이에 위치하는 제1 마그넷 삽입부에 삽입되며, 상기 회전자 코어에 반경방향으로 배치될 수 있다. 제1 마그넷은 스포크 타입으로 구비되는 메인 영구자석을 말한다.

제2 마그넷은 상기 복수의 요크부 각각에 마련된 제2 마그넷 삽입부에 삽입될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자에서, 상기 제2 마그넷은, 상기 회전자 코어의 외측에서 원주방향으로 둘러 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자에서, 상기 제2 마그넷 삽입부는, 상기 복수의 요크부 각각의 단부에 위치하며, 상기 회전자 코어의 반경방향에 교차하여 형성되는 직선형 홀일 수 있다. 제2 마그넷 삽입부가 회전자 코어의 반경방향에 교차하여 형성되어, 회전자 코어에 스포크 형상으로 배치되는 제1 마그넷과 함께 요크부의 외측단부의 유휴공간을 활용하여 원주방향으로 배치되는 제2 마그넷을 회전자 코어에 동시 적용할 수 있다. 이에 따라, 스포크 모터의 기본 구조를 그대로 유지하면서 요크부 내의 유휴공간을 최대한 활용하여 제2 마그넷을 추가할 수 있어, 모터의 구조적인 설계 변경을 최소화하면서도 모터의 역기전력을 향상시켜 동손 저감 및 모터 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 전류 인가를 줄일 수 있어 내감자 성능을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자에서, 상기 제1 마그넷은, 상기 회전자 코어에 반경방향을 따라 제1 길이를 갖도록 배치되며, 상기 제2 마그넷은, 상기 복수의 요크부 각각의 단부에 위치하며, 상기 회전자 코어의 반경방향에 교차하여 제2 길이를 갖도록 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 마그넷의 제1 길이는 상기 제2 마그넷의 제2 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이와 같이, 회전자 코어의 반경방향을 따라 제1 마그넷이 스포크 형태로 배치되는 동시에, 요크부의 단부에 제1 마그넷보다 짧은 길이의 제2 마그넷이 회전자 코어의 반경방향에 교차하여 배치될 수 있다. 이에 따라, 스포크 모터의 기본 구조를 그대로 유지하여 구조적인 변경을 최소화하면서도, 요크부 내의 유휴공간을 최대한 활용하여 제2 마그넷이 추가되어 모터의 역기전력을 향상시켜 동손 저감 및 모터 효율을 향상시키고, 전류 인가를 줄일 수 있어 내감자 성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 제2 마그넷 삽입부와 상기 고정핀 삽입홀은 설정거리를 두고 서로 이격하여 형성될 수 있으며, 이에 따라, 회전자 코어, 특히 요크부의 강성저하를 방지하고 구조적인 안정성을 확보할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자에서, 상기 복수의 요크부 각각에는 적어도 하나의 인터락부가 형성될 수 있다. 인터락부는 상기 복수의 요크부 각각에서 상기 고정핀 삽입홀보다 상기 회전자 코어의 중심을 기준으로 반경방향으로 더 가까운 위치에 배치될 수 있다. 이와 같이, 제2 마그넷은 요크부의 외측에 배치시키고, 인터락부는 요크부의 내측에 위치시켜, 요크부의 유휴공간을 최대한 활용하여 인터락부에 의한 회전자 코어의 적층 상태 유지는 물론, 제2 마그넷의 추가에 따라 모터의 역기전력을 향상시켜 동손 저감 및 모터 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 인터락부는 상기 브릿지부와 반경방향으로 동일 선상에 위치하며, 소정의 길이를 갖는 직선형상을 가질 수 있다. 이에 따라, 회전자 코어의 적층 상태를 유지할 수 있으며, 회전자 코어의 변형 및 제1, 2 마그넷의 비산을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 모터의 회전자는, 상기 회전자 코어의 일단부에 결합되는 제1 엔드플레이트; 및 상기 회전자 코어의 타단부에 결합되는 제2 엔드플레이트를 포함한다.

본 발명에 의하면, 회전자 코어의 중앙에 위치하는 브릿지부를 부분적으로 제거함으로써, 자속누설을 저감하여 모터의 출력을 향상시키고, 무게를 감소시킬 수 있는 장점이 있다. 예를 들어, 브릿지부가 제거된 부분에서 자속누설이 방지되어 기존의 스포크 모터와 비교하여 9% 이상 출력이 증가하는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 회전자 코어 내에서 브릿지부가 구비된 낱장 코어와 브릿지부가 제거된 낱장 코어를 교대로 적층하는 기존의 방식과 달리, 회전자 코어에 적어도 2개 이상 브릿지부가 구비된 낱장 코어를 설정각도로 회전시켜 적층할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 브릿지부의 연결 구조가 균일하게 분포하여 접선방향 지지력이 유지되어 이송 및 취급과정에서 변형 또는 불량 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 한 종류의 회전자 금형 펀치를 이용하여 타발 각도만 변경하여 적층 가능하여 금형비가 가변펀치방식과 대비하여 대폭 저감될 수 있는 장점이 있다. 예를 들어, 한 종류의 회전자 금형 펀치로 타발 각도만 45도씩 변경하여 적층 할 수 있으므로, 금형비가 기존의 가변펀치방식과 대비하여 5% 이상 절감되는 장점이 있다. 또한, 목표 효율에 대한 설계마진이 커지므로 자석 등급을 낮출 수 있어서 재료비를 대략 3% 이상 줄일 수 있는 장점이 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자를 간략히 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자를 간략히 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자가 샤프트에 결합된 형상을 간략히 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물을 구성하는 제1 코어층의 브릿지부 형상을 보여주는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물을 구성하는 제2 코어층의 브릿지부 형상을 보여주는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물을 구성하는 제3 코어층의 브릿지부 형상을 보여주는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물을 구성하는 제4 코어층의 브릿지부 형상을 보여주는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물의 다른 변형 예를 보여주는 평면도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따르는 모터의 회전자(10)에 관하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 모터의 회전자를 간략히 도시한 사시도이고, 도 2는 모터의 회전자에서 회전자 코어의 평면 형상을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 모터의 회전자에 제1, 2 엔드플레이트와 샤프트를 결합한 모습을 보여주는 사시도이다.

도시된 바와 같이, 모터의 회전자(10)는 회전자 코어(100)와, 제1 마그넷(200)과, 제2 마그넷(300)을 포함한다.

회전자 코어(100)는 베이스부(110), 복수의 요크부(120), 및 복수의 브릿지부(140)를 포함한다.

베이스부(110)는 회전자 코어(100)의 중심에 위치하는 환형의 몸체를 말한다.

이러한 베이스부(110)의 중심에는 소정의 직경을 갖는 샤프트 삽입홀(170)이 구비될 수 있다.

샤프트 삽입홀(170)에는 샤프트(500)(도 3 참조)가 관통 삽입되어 베이스부(110)와 결합될 수 있다.

복수의 요크부(120)는 베이스부(110)의 원주 방향을 따라 일정한 원호 사이즈를 갖는 부채꼴 형상으로 연결되는 몸체를 말한다.

복수의 브릿지부(140)는 베이스부(110)와 복수의 요크부(120) 사이를 연결하는 부위를 말한다.

구체적인 예로서, 본 발명의 실시예에 따르는 복수의 요크부(120) 중 서로 마주하는 적어도 한 쌍의 요크부(1201, 1202)를 베이스부(110)에 연결시키는 복수의 브릿지부(1401, 1402)를 포함한다(도 4 참조).

이와 같이, 베이스부(110)와 복수의 요크부(120)와 복수의 브릿지부(140)는 모두 일체형 구조로 이루어져 회전자 코어(100)를 구성할 수 있다.

제1 마그넷(200)은 모터, 즉 스포크 모터에 기본적으로 배치되는 메인 자석일 수 있다. 다시 말해, 제1 마그넷(200)은 회전자 코어(10)의 반경 길이에 대응하는 길이를 갖는 자석으로서, 회전자 코어(10)에 복수 개가 스포크 형태로 결합될 수 있다.

제1 마그넷(200)은 복수의 요크부(120) 사이에 위치하는 제1 마그넷 삽입부(130)에 삽입되어, 회전자 코어(100)에 반경방향으로 배치될 수 있다.

그리고 한편, 본 발명의 실시예에 따르는 모터의 회전자(10)는 요크부(120)의 일부 공간, 즉 유휴 공간을 활용하여 제1 마그넷(200)에 더하여 제2 마그넷(300)이 더 구비될 수 있다. 이에 따라, 모터의 역기전력을 향상시켜 동손 저감 및 모터 효율을 향상시킬 수 있으며, 전류 인가를 줄일 수 있어 내감자 성능을 향상시킬 수 있다.

제2 마그넷(300)은 복수의 요크부(120) 각각에 마련된 제2 마그넷 삽입부(160)에 삽입될 수 있다.

예를 들어, 제2 마그넷(300)은 회전자 코어(100)의 외측에서 원주방향으로 둘러 복수 개가 배치될 수 있다. 이를 위해, 제2 마그넷 삽입부(160)는 복수의 요크부(120) 각각의 단부에 위치하며, 회전자 코어(100)의 반경방향에 교차하여 직선형 홀 형태로 제공될 수 있다.

제1 마그넷(200)은 회전자 코어(100)에 반경방향을 따라 제1 길이를 가질 수 있는데, 제1 마그넷(200)의 제1 길이는 회전자 코어(100)의 반경에 대응하는 길이를 가질 수 있다.

제2 마그넷(300)은 복수의 요크부(120) 각각의 단부에 위치하며, 회전자 코어(100)의 반경방향에 교차하여 제2 길이를 갖도록 배치될 수 있다.

예를 들어, 제1 마그넷(200)의 제1 길이는 제2 마그넷(300)의 제2 길이보다 길게 형성될 수 있다.

이에 따라, 스포크 모터의 기본 구조를 그대로 유지하여 구조 변경을 최소화하면서도, 제1, 2 마그넷(200, 300)이 동시에 구비됨으로써 모터의 역기전력 향상, 동손 저감 및 모터 효율 향상의 효과를 기대할 수 있다. 그리고 전류 인가를 줄일 수 있어 내감자 성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 회전자 코어(100)는 샤프트 삽입홀(170)과 고정핀 삽입홀(180)을 더 포함한다.

샤프트 삽입홀(170)은 환형의 베이스부(110) 내측에 위치한 중공에 위치하며, 샤프트(500)(도 3 참조)가 삽입되어 결합될 수 있다.

고정핀 삽입홀(180)은 복수의 요크부(120) 각각의 내측에 형성될 수 있는데, 고정핀(미도시)이 관통하여 삽입되는 홀을 말한다.

이때, 제2 마그넷 삽입부(160)는 고정핀 삽입홀(180)보다 회전자 코어(100)의 중심을 기준으로 반경방향으로 더 먼 위치에 배치될 수 있다. 이에 따라, 요크부(120)의 강성저하를 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따르는 모터의 회전자 코어(100)에는 지지돌기부(141)가 구비될 수 있다. 지지돌기부(141)는 브릿지부(140)와 동일 유사하게 베이스부(110)에서 반경 방향으로 제1 마그넷 삽입부(130)를 향해 돌출되는 돌기를 말한다.

지지돌기부(141)는 제1 마그넷 삽입부(130)에 삽입되는 제1 마그넷(200)의 일단부를 접촉 지지하여 제1 마그넷(200)의 비산을 방지하고, 제1 마그넷(200)이 정해진 위치에 안정적으로 배치될 수 있게 해준다.

그리고 한편, 요크부(120)의 원주방향 양단에는 제1 마그넷(200)의 타단부를 구속시켜 고정하는 마그넷 고정부(150)가 더 구비될 수 있다.

마그넷 고정부(150)는 요크부(120)의 원주방향 일단에 돌출되는 제1 고정돌기부(151)와, 요크부(120)의 원주방향 타단에 돌출되는 제 고정돌기부(152)를 포함하며, 제1 마그넷(200)의 타단부를 양쪽에서 구속한다.

도 3을 참조하면, 제1 엔드플레이트(410)와 제2 엔드플레이트(420)는 회전자 코어(100)의 일단부 및 타단부에 결합될 수 있다. 제1 엔드플레이트(410)와 제2 엔드플레이트(420)는 회전자 코어(100)의 적층 상태를 유지시켜주며, 제1, 2, 마그넷(200, 300)의 비산을 방지한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따르는 회전자 코어(100)를 구성하는 복수의 코어층(100a, 100b, 100c, 100d)(도 4 내지 도 7 참조)에 관하여 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예에 따르는 회전자 코어(100)는 회전자 코어(100)에 적어도 2개 이상 브릿지부가 구비된 낱장 코어를 설정각도, 예를 들면 0도, 45도, 90도, 135도로 회전시켜 적층한 구조를 갖는다. 이에 따라, 전체적인 회전자 코어(100)는 복수의 코어층, 예를 들어 제1, 2, 3, 4 코어층(100a, 100b, 100c, 100d)(도 4 내지 도 7 참조)이 상하로 적층된 구조를 가질 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물을 구성하는 제1 코어층(100a)의 평면 형상을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 제1 코어층(100a)은 설정각도로 회전시키지 않은 0도 기준으로 배치된 적층 구조를 보여준다.

예를 들어, 제1 코어층(100a)은 베이스부(110)의 제1 위치(즉, 12시 방향)에 배열된 제1 요크부(1201)와 베이스부(110)를 연결시키는 제1 브릿지부(1401)를 포함한다.

또한, 제1 코어층(100a)은 제1 요크부(1201)와 마주하여 위치하는 제2 요크부(1202)를 베이스부(110)와 연결시키는 제2 브릿지부(1402)를 포함한다.

이와 같이, 제1 브릿지부(1401)는 제2 브릿지부(1402)와 동일선상에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1 브릿지부(1401)가 베이스부(110)의 12시 방향에 위치할 경우, 제2 브릿지부(1402)는 베이스부(110)의 6시 방향에 위치하며, 서로 동일선상에 위치할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물을 구성하는 제2 코어층(100b)의 평면 형상을 나타낸 도면이다.

제2 코어층(100b)은 도 4의 제1 코어층(100a)에 적층되어 전체적인 회전자 코어(100)를 형성할 수 있다.

도 5를 참조하면, 제2 코어층(100b)은 45도 회전된 적층 구조를 보여준다.

예를 들어, 제2 코어층(100b)은 베이스부(110)의 제2 위치에 배열된 제3 요크부(1203)와 베이스부(110)를 연결시키는 제3 브릿지부(1403)를 포함한다. 여기서, 제2 위치는 제1 요크부(1201)(도 4 참조)에서 45도로 반 시계방향으로 회전한 위치를 말한다.

또한, 제2 코어층(100b)은 제3 요크부(1203)와 마주하여 위치하는 제4 요크부(1204)를 베이스부(110)와 연결시키는 제4 브릿지부(1404)를 포함한다.

이와 같이, 제3 브릿지부(1403)는 제4 브릿지부(1404)와 동일선상에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제3 브릿지부(1403)는 제1 브릿지부(1401)(도 4 참조)가 45도로 반 시계방향으로 회전한 위치에 형성되고, 제4 브릿지부(1404)는 제2 브릿지부(1402)(도 4 참조)가 45도로 반 시계방향으로 회전한 위치에 형성된다. 그리고 제3 브릿지부(1403)와 제4 브릿지부(1404)는 서로 일직선상에 마주하여 배치될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물을 구성하는 제3 코어층(100c)의 평면 형상을 나타낸 도면이다.

제3 코어층(100c)은 도 5의 제2 코어층(100b)에 적층되어 전체적인 회전자 코어(100)를 형성할 수 있다.

도 6을 참조하면, 제3 코어층(100c)은 90도 회전된 적층 구조를 보여준다.

예를 들어, 제3 코어층(100c)은 베이스부(110)의 제3 위치에 배열된 제5 요크부(1205)와 베이스부(110)를 연결시키는 제5 브릿지부(1405)를 포함한다. 여기서, 제3 위치는 제1 요크부(1201)(도 4 참조)에서 90도로 반 시계방향으로 회전한 위치를 말한다.

또한, 제3 코어층(100c)은 제5 요크부(1205)와 마주하여 위치하는 제6 요크부(1206)를 베이스부(110)와 연결시키는 제6 브릿지부(1406)를 포함한다.

이와 같이, 제5 브릿지부(1405)는 제6 브릿지부(1406)와 동일선상에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제5 브릿지부(1405)는 제1 브릿지부(1401)(도 4 참조)가 90도로 반 시계방향으로 회전한 위치에 형성되고, 제6 브릿지부(1406)는 제2 브릿지부(1402)(도 4 참조)가 90도로 반 시계방향으로 회전한 위치에 형성된다. 그리고 제5 브릿지부(1405)와 제6 브릿지부(1406)는 서로 일직선상에 마주하여 배치될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물을 구성하는 제4 코어층(100d)의 평면 형상을 나타낸 도면이다.

제4 코어층(100d)은 도 6의 제3 코어층(100c)에 적층되어 전체적인 회전자 코어(100)를 형성할 수 있다.

도 7을 참조하면, 제4 코어층(100d)은 135도 회전된 적층 구조를 보여준다.

예를 들어, 제4 코어층(100d)은 베이스부(110)의 제4 위치에 배열된 제7 요크부(1207)와 베이스부(110)를 연결시키는 제7 브릿지부(1407)를 포함한다. 여기서, 제4 위치는 제1 요크부(1201)(도 4 참조)에서 135도로 반 시계방향으로 회전한 위치를 말한다.

또한, 제4 코어층(100d)은 제7 요크부(1207)와 마주하여 위치하는 제8 요크부(1208)를 베이스부(110)와 연결시키는 제8 브릿지부(1408)를 포함한다.

이와 같이, 제7 브릿지부(1407)는 제8 브릿지부(1408)와 동일선상에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제7 브릿지부(1407)는 제1 브릿지부(1401)(도 4 참조)가 135도로 반 시계방향으로 회전한 위치에 형성되고, 제8 브릿지부(1408)는 제2 브릿지부(1402)(도 4 참조)가 135도로 반 시계방향으로 회전한 위치에 형성된다. 그리고 제7 브릿지부(1407)와 제8 브릿지부(1408)는 서로 일직선상에 마주하여 배치될 수 있다.

복수의 코어층(100a, 100b, 100c, 100d) 각각에는 제1 마그넷 삽입부(130)(도 2 참조)와, 제2 마그넷 삽입부(160)(도 2 참조)가 구비될 수 있다. 제1 마그넷 삽입부(130)는 복수의 요크부(120)의 반경 방향으로 제1 마그넷(200)을 삽입하여 배치시키고, 제2 마그넷 삽입부(160)는 복수의 요크부(120) 각각의 내측에 제2 마그넷(300)을 삽입하여 배치시킬 수 있다(도 1 참조).

한편, 복수의 요크부(120)의 요크부(120)의 유휴공간에는 인터락(interlock)부가 더 형성될 수 있다. 예를 들어, 요크부(120)의 단부에는 제2 마그넷(300)이 위치할 수 있으며, 요크부(120)의 내측에는 별도의 인터락부(미도시)가 형성될 수 있다. 인터락부(190)는 회전자 코어(100)의 변형을 방지하여 적층 상태 유지 효과를 향상시킬 수 있으며, 제1, 2 마그넷(200, 300)의 비산을 방지하는 기능을 제공할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 회전자 코어 구조물의 다른 변형 예를 보여주는 평면도이다.

도 8을 참조하면, 도시된 코어층(100e)은 서로 마주하는 4개의 요크부(1201, 1202, 1205, 1206)가 4개의 브릿지부(1401, 1402, 1405, 1406)에 의해 크로스 형태로 연결되는 구조를 보여준다. 이와 같이, 중앙에 위치한 환형의 베이스부에 복수의 요크부를 연결하는 브릿지부는 적어도 2개 이상으로 적절하게 변경하여 이용할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르는 회전자 코어(100)는 브릿지부(140)의 개수를 줄여서 누설자속을 저감시킬 수 있다. 이는 기존의 종래기술에 따르는 형태, 즉 회전자 코어에서 브릿지부가 있는 부분과 브릿지부가 없는 부분을 교대로 적층하는 형태와 달리 브릿지부를 일부만 남긴 코어층을 소정의 각도로 회전시키면서 상하로 적층한 점에서 차별성이 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 회전자 코어의 중앙에 위치하는 브릿지부를 부분적으로 제거함으로써, 자속누설을 저감하여 모터의 출력을 향상시키고, 무게를 감소시킬 수 있는 장점이 있다. 예를 들어, 브릿지부가 제거된 부분에서 자속누설이 방지되어 기존의 스포크 모터와 비교하여 9% 이상 출력이 증가하는 장점이 있다.

또한, 회전자 코어 내에서 브릿지부가 구비된 낱장 코어와 브릿지부가 제거된 낱장 코어를 교대로 적층하는 기존의 방식과 달리, 회전자 코어에 적어도 2개 이상 브릿지부가 구비된 낱장 코어를 설정각도로 회전시켜 적층할 수 있다.

또한, 브릿지부의 연결 구조가 균일하게 분포하여 접선방향 지지력이 유지되어 이송 및 취급과정에서 변형 또는 불량 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 한 종류의 회전자 금형 펀치를 이용하여 타발 각도만 변경하여 적층 가능하여 금형비가 가변펀치방식과 대비하여 대폭 저감될 수 있는 장점이 있다. 예를 들어, 한 종류의 회전자 금형 펀치로 타발 각도만 45도씩 변경하여 적층 할 수 있으므로, 금형비가 기존의 가변펀치방식과 대비하여 5% 이상 절감되는 장점이 있다. 또한, 목표 효율에 대한 설계마진이 커지므로 자석 등급을 낮출 수 있어서 재료비를 대략 3% 이상 줄일 수 있는 장점이 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

10: 모터의 회전자
100: 회전자 코어
110: 베이스부
120: 요크부
1201: 제1 요크부
1202: 제2 요크부
1203: 제3 요크부
1204: 제4 요크부
1205: 제5 요크부
1206: 제6 요크부
1207: 제7 요크부
1208: 제8 요크부
130: 제1 마그넷 삽입부
140: 브릿지부
1401: 제1 브릿지부
1402: 제2 브릿지부
1403: 제3 브릿지부
1404: 제4 브릿지부
1405: 제5 브릿지부
1406: 제6 브릿지부
1407: 제7 브릿지부
1408: 제8 브릿지부
141: 지지돌기부
150: 마그넷 고정부
151: 제1 고정돌기부
152: 제2 고정돌기부
160: 제2 마그넷 삽입부
170: 샤프트 삽입홀
180: 고정핀 삽입홀
200: 제1 마그넷
300: 제2 마그넷
410: 제1 엔드플레이트
420: 제2 엔드플레이트
500: 샤프트

Claims (18)

1. 환형의 베이스부와,
   상기 베이스부의 원주 방향을 따라 배열되는 복수의 요크부와,
   상기 복수의 요크부 중 서로 마주하는 적어도 한 쌍의 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 브릿지부를 포함하며, 서로 적층되는 복수의 코어층;을 포함하고,
   상기 복수의 코어층 각각은,
   서로 인접하는 것끼리 설정각도만큼 회전하여 적층되는
   모터의 회전자 코어 구조물.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 코어층은,
   상기 복수의 요크부 중 상기 베이스부의 제1 위치에 배열된 제1 요크부를 상기 베이스부와 연결시키는 제1 브릿지부와,
   상기 제1 요크부와 마주하는 제2 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제1 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제2 브릿지부를 포함하는 제1 코어층;
   을 포함하는 모터의 회전자 코어 구조물.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 복수의 코어층은,
   상기 제1 코어층에 적층되는 제2 코어층;을 더 포함하고,
   상기 제2 코어층은,
   상기 제1 요크부에서 45도로 회전한 제2 위치에 배열된 제3 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제3 브릿지부와,
   상기 제3 요크부와 마주하는 제4 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제3 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제4 브릿지부를 포함하는
   모터의 회전자 코어 구조물.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 복수의 코어층은,
   상기 제2 코어층에 적층되는 제3 코어층;을 더 포함하고,
   상기 제3 코어층은,
   상기 제1 요크부에서 90도로 회전한 제3 위치에 배열된 제5 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제5 브릿지부와,
   상기 제5 요크부와 마주하는 제6 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제5 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제6 브릿지부를 포함하는
   모터의 회전자 코어 구조물.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 복수의 코어층은,
   상기 제3 코어층에 적층되는 제4 코어층;을 더 포함하고,
   상기 제4 코어층은,
   상기 제1 요크부에서 135도로 회전한 제4 위치에 배열된 제7 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제7 브릿지부와,
   상기 제7 요크부와 마주하는 제8 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제7 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제8 브릿지부를 포함하는
   모터의 회전자 코어 구조물.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 코어층 각각은,
   상기 복수의 요크부 사이에 형성되며, 상기 복수의 요크부 각각의 반경 방향으로 제1 마그넷을 삽입 배치시키는 제1 마그넷 삽입부;
   를 더 포함하는 모터의 회전자 코어 구조물.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 복수의 코어층 각각은,
   상기 복수의 요크부 각각의 내측에 구비되며 제2 마그넷을 삽입 배치시키는 제2 마그넷 삽입부;
   를 더 포함하는 모터의 회전자 코어 구조물.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 코어층 각각은,
   상기 복수의 브릿지부 사이에서 상기 제1 마그넷 삽입부를 향해 소정 길이 돌출되어 상기 제1 마그넷의 일단부를 지지하는 지지돌기부를 구비하는 것을 특징으로 하는
   모터의 회전자 코어 구조물.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 코어층 각각은,
   상기 베이스부의 중심에 위치하며, 샤프트가 관통 삽입되는 샤프트 삽입홀;
   을 더 포함하는 모터의 회전자 코어 구조물.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 코어층 각각은,
    상기 복수의 요크부 각각의 내측에 형성되며, 고정핀이 관통하여 삽입되는 고정핀 삽입홀;
    을 더 포함하는 모터의 회전자 코어 구조물.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 요크부 각각의 내측에는 적어도 하나의 인터락부가 형성되는
    모터의 회전자 코어 구조물.
    
12. 환형의 베이스부와,
    상기 베이스부의 원주 방향을 따라 배열되는 복수의 요크부와,
    상기 복수의 요크부 중 서로 마주하는 적어도 한 쌍의 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 복수의 브릿지부를 포함하는 복수의 코어층을 포함하고,
    상기 복수의 코어층 각각은 서로 인접하는 것끼리 설정각도만큼 회전하여 적층되는 회전자 코어; 및
    상기 복수의 요크부 사이에 위치하는 제1 마그넷 삽입부에 삽입되며, 상기 회전자 코어에 반경방향으로 배치되는 제1 마그넷;
    을 포함하는 모터의 회전자.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 코어층은,
    상기 복수의 요크부 중 상기 베이스부의 제1 위치에 배열된 제1 요크부를 상기 베이스부와 연결시키는 제1 브릿지부와,
    상기 제1 요크부와 마주하는 제2 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제1 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제2 브릿지부를 포함하는 제1 코어층;
    을 포함하는 모터의 회전자.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 코어층은,
    상기 제1 코어층에 적층되는 제2 코어층;을 더 포함하고,
    상기 제2 코어층은,
    상기 제1 요크부에서 45도로 회전한 제2 위치에 배열된 제3 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제3 브릿지부와,
    상기 제3 요크부와 마주하는 제4 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제3 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제4 브릿지부를 포함하는
    모터의 회전자.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 코어층은,
    상기 제2 코어층에 적층되는 제3 코어층;을 더 포함하고,
    상기 제3 코어층은,
    상기 제1 요크부에서 90도로 회전한 제3 위치에 배열된 제5 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제5 브릿지부와,
    상기 제5 요크부와 마주하는 제6 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제5 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제6 브릿지부를 포함하는
    모터의 회전자.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 코어층은,
    상기 제3 코어층에 적층되는 제4 코어층;을 더 포함하고,
    상기 제4 코어층은,
    상기 제1 요크부에서 135도로 회전한 제4 위치에 배열된 제7 요크부를 상기 베이스부에 연결시키는 제7 브릿지부와,
    상기 제7 요크부와 마주하는 제8 요크부를 상기 베이스부와 연결시키고, 상기 제7 브릿지부와 동일선상에 위치하는 제8 브릿지부를 포함하는
    모터의 회전자.
    
17. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 요크부 각각에 마련된 제2 마그넷 삽입부에 삽입되는 제2 마그넷;
    을 포함하는 모터의 회전자.
    
18. 제12항에 있어서,
    상기 회전자 코어의 일단부에 결합되는 제1 엔드플레이트; 및
    상기 회전자 코어의 타단부에 결합되는 제2 엔드플레이트;
    를 포함하는 모터의 회전자.

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