KR20180023528A - 세탁기용 모터의 회전자 코어편, 회전자 코어 및 이의 조립 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기용 모터의 회전자 코어편, 회전자 코어 및 이의 조립 방법에 관한 것으로, 회전자를 통한 자기력 손실을 최소화할 수 있게 하고, 영구자석의 고정력을 견고히 할 수 있게 하고, 자기력 손실을 최소화할 뿐만 아니라 별도의 비자성체를 코어 내에 충진시키고 외경을 가공하여 회전자의 동심원 균일성을 추가함으로써 고정자와의 간극 균일성을 추가할 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁기용 모터의 회전자 코어편, 회전자 코어 및 이의 조립 방법{The rotor core piece for the washing machine motor, rotor core and a method of assembling}

본 발명은 세탁기용 모터의 회전자 코어편, 회전자 코어 및 이의 조립 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전자를 통한 자기력 손실을 최소화할 수 있게 하고, 영구자석의 고정력을 견고히 할 수 있게 하는 세탁기용 모터의 회전자 코어편, 회전자 코어 및 이의 조립 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁물을 넣는 세탁통, 세탁통을 회전시키는 모터, 이를 제어하기 위한 제어판넬 등으로 크게 분리할 수 있다.

여기서 모터는 일반적으로 고정자와 회전자로 구성되고, 고정자와 회전자에 각각 전기 에너지에 의해 자기력을 형성하면, 고정자 내의 코일과 회전 내의 자기력이 상호 작용하여 회전자를 회전시켜 동작하게 하는 것이다.

자계를 발생시키기 위해서는 영구자석을 사용하는 영구자석 모터는 표면 부착형 영구자석 모터, 매립형 영구자석 모터, 스포크형 영구자석 모터로 구분될 수 있다.

본 발명에서는 스포크형 영구자석 모터에 이용되는 회전자에 관한 것으로 종래의 일반적인 스포크형 영구자석 회전자는 회전축을 중심으로 방사형태로 영구자석이 배치되고, 영구자석을 감싸는 코어플레이트가 다수 축 방향으로 적층 배치되어 영구자석을 고정하도록 되어 있다.

이러한 스포크형의 경우 영구자석과 코어의 배치에 따라 자기력의 손실이 발생하게 되는데, 이 손실을 줄이기 위하여 영구자석의 자력선이 흐르는 외측과 축 중심 측의 코어 연결 부분을 가능하면 얇게 형성하도록 하고 있고, 이를 한 기술로서 공개특허 제10-2015-0040610호, 공개특허 제10-2015-0066768호, 공개특허 제10-2015-0080843호, 공개특허 제10-2016-0008414호 및 공개특허 제10-2016-0033433호 들이 다양하게 재시되어 있다.

하지만, 상기 종래 특허들의 경우 영구자석의 이탈 방지, 자력의 손실 최소화 등을 추가하고 있지만 자력 손실을 최소화하기 위하여 영구자석과 코어의 연결 부분이 상대적으로 너무 얇게 형성되어 실제 사용시 코어 연결 부분이 끊어지는 등의 문제가 발생하고, 영구자석의 지지력이 약하여 회전자의 원심력에 의해 영구자석이 회전자 코어로부터 이탈하는 등의 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 특성을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 회전자를 통한 자기력 손실을 최소화할 수 있게 하고, 영구자석의 고정력을 견고히 할 수 있게 하는 세탁기용 모터의 회전자 코어편, 회전자 코어 및 이의 조립 방법을 제공함에 있다.

또한 본 발 명의 다른 목적은 자기력 손실을 최소화할 뿐만 아니라 별도의 비자성체를 코어 내에 충진시키고 이를 철편과 견고히 고정할 수 있게 하여 원심력에 의한 자석 이탈 및 철편 손상을 방지할 수 있게 하는 세탁기용 모터의 회전자 코어편, 회전자 코어 및 이의 조립 방법을 제공함에 있다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.

본 발명의 세탁기용 모터의 회전자 코어편은, 회전축이 삽입되며 외경 측의 서로 대응되는 위치에 돌출된 한쌍의 자석지지편이 배치된 축고정링; 상기 축고정링의 외경으로부터 외측으로 연장된 제1연결편에 의해 이격된 상태로 연결 배치되는 제1철편; 및 상기 제1철편의 측면으로 연장된 제2연결편에 의해 제1철편으로부터 이격된 위치에 연결되되 하단이 상기 축고정링과 이격된 상태로 배치되는 제2철편;을 포함하며, 상기 제1철편 및 제2철편 사이에 영구자석이 삽입되는 자석삽입공간이 마련되도록 축고정링을 기준으로 방사 형태로 등간격 배치된다.

그리고 상기 제1철편 및 제2철편에는 축 방향으로 함몰된 가로지지돌기와 세로지지돌기가 형성된다.

또한 상기 자석지지편의 일부분은 상기 자석삽입공간 측으로 중첩된다.

그리고 본 발명의 세탁기용 모터의 회전자 코어편을 이용한 회전자 코어로써, 상기 회전자 코어는, 회전자 코어편을 다수개 중첩하여 형성된 제1모듈 내지 제8모듈을 포함하며, 상기 제1모듈 내지 제8모듈을 자석삽입공간과 자석삽입공간의 사이 간격만큼 시계 방향 또는 반시계 방향으로 등간격 회전 적층시켜 제1철편과 제2철편이 서로 교번되며 중첩되게 적층된다.

또한 상기 회전자 코어는 제1철편 및 제2철편에 형성된 가로지지돌기와 세로지지돌기에 의해 고정된다.

그리고 본 발명의 세탁기용 모터의 회전자 코어편을 이용한 회전자 코어 조립 방법으로써, 1) 회전자 코어편을 다수개 적층하여 하나의 모듈로 구성하는 단계; 2) 상기 모듈을 다수개 형성하는 단계; 3) 다수개 준비된 모듈을 축을 중심으로 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 등간격 회전시키며 적층하는 단계; 및 4) 적층된 모듈 내의 자석삽입공간에 영구자석을 삽입하는 단계;를 포함한다.

또한 상기 4)단계에 이 후에는 자석삽입공간과 축고정링 사이에 형성되는 잉여공간 내에 비자성체를 주입하는 단계;를 더 포함한다.

그리고 상기 비자성체 주입 단계에서는 제1철편 및 제2편 하단에 영구자석의 단부와 맞닿는 부분으로부터 끝단까지 면을 따라 요철이 추가 형성된다.

본 발명에 따르면, 회전자를 통한 자기력 손실을 최소화할 수 있게 하고, 영구자석의 고정력을 견고히 할 수 있게 하는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 자기력 손실을 최소화할 뿐만 아니라 별도의 비자성체를 코어 내에 충진시키고 이를 철편과 견고히 고정할 수 있게 하여 원심력에 의한 자석 이탈 및 철편 손상을 방지할 수 있게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기용 모터의 회전자 코어편을 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기용 모터의 회전자 코어편을 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기용 모터의 회전자 코어를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기용 모터의 회전자 코어 조립 방법을 나타내는 블록도.
도 5 내지 도 7은 세탁기용 모터의 회전자 코어 조립 방법에 따른 제1실시예를 나타내는 고정도.
도 8은 세탁기용 모터의 회전자 코어 조립 방법에 따른 제2실시예를 나타내는 공정도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 세탁기용 모터의 회전자 코어편(100)은 축고정링(110), 제1철편(120), 제2철편(130)으로 구성되어 있다.

상기 축고정링(110)은 회전축이 삽입되는 축삽입공(111)이 형성되고, 외주면의 서로 대칭되는 위치에서 외부로 돌출 형성된 한쌍의 지석지지편(112)으로 구성되어 있다.

상기 제1철편(120)은 삼각 형태의 판체로 형성된 하단이 제1연결편(121)에 의해 축고정링(110)으로부터 이격된 위치에 배치되고 외측 양단에는 걸림편(122a,122b)이 절개홈(122c)으로부터 연장 돌출되어 있다.

또한 상기 걸림편(122b)로부터 일측으로 연장된 제2연결편(123)이 마련되어 있다.

상기 제2철편(130)은 제1철편(120)과 동일한 형태를 하고 있고 상기 제1철편(120)의 제2연결편(123) 단부에 연결되어 제1철편과의 사이에서 자석삽입공간(S1)을 형성하고 있다.

또한 상기 제1철편(120) 및 제2철편(130)에는 각각 가로지지돌기(124,132)와 세로지지돌기(125,132)가 함몰 형성되어 있다.

즉, 상기 제1철편은 제1연결편에 의해 축고정링과 연결되고 제2철편은 제2연결편에 의해 제1철편과 연결된 상태로 축고정링의 외주면을 따라 다수개가 등간격 배치되어 축고정링으로부터 방사 형태로 자석삽입공간이 배치될 수 있게 하고 있으며, 상기 자석지지편은 상기 자석삽입공간 2개 부분에만이 배치되도록 구성하고 있다.

여기서 상기 걸림편(122a,122b)과 걸림편(131a,131b)은 각각 서로 대향되는 방향으로 경사지게 형성되고, 상기 걸림편(122b)과 걸림편(131a)은 서로 마주보는 방향으로 경사지게 형성되어 있다. 이를 통해 회전자 코어가 회전할 때 발생하는 원심력에 효율적으로 분산시킬 수 있게 하고 있으며, 절개홈(122c,131c)을 통해 영구자석이 자석삽입공간에 정확히 삽입될 수 있게 하고 걸림편에 작용하는 원심력의 분산을 철편 측으로 분산시킬 수 있게 하고 있다.

또한 상기 가로지지돌기와와 세로지지돌기는 원심력 및 비틀림 토크에 의해 철편간의 밀착력이 약해지는 것을 방지해 질 수 있다.

그리고 상기 자석지지편(112)의 단부가 상기 자석삽입공간(S1) 측으로 일정 부분 연장되어 중첩되는 부분이 형성하여 이를 통해 잉영공간(S2)을 형성하고 있다.

상기 잉여공간(S2)은 별도의 비자성체를 주입하여 코어의 결속력 향상을 추가할 수 있게 하고 있다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기용 모터의 회전자 코어를 나타내는 도면으로 이를 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 회전자 코어편(100)은 축고정링(110), 제1철편(120) 및 제2철편(120)으로 구성되어 있고, 제1철편(120) 및 제2철편(130)은 축고정링에 대해 제1철편만이 연결된 상태로 축고정링을 따라 등간격 배치되어 있는 구조이다.

이를 다수개 적층시켜 하나의 모듈로 형성한 후 이 모듈을 다수개 적층시켜 형성된 구조가 회전자 코어(10)이다.

상기 회전자 코어(10)의 적층 구조는 회전자 코어편(100)이 다수개 적층된 제1모듈(11) 내지 제8모듈(18)로 구성되며, 본 발명에서는 8개의 모듈이 적층되는 것을 도시하고 있지만 영구자석의 배치 갯수가 증가하거나 감소할 경우 그에 대응되는 갯수로 적층시킬 수 있다.

적층 구조는 먼저 제1모듈(11)을 배치한 후 제2모듈(12)을 제1모듈(11)의 하부에 위치시킨 상태에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 자석삽입공간의 간격 만큼 또는 제1철편(120)이 제2철편(130) 위에 배치되는 위치만큼 회전시켜 적층시키고 제1모듈 내의 가로지지돌기와 세로지지돌기가 제2모듈의 가로지지돌기와 세로지지돌기에 각각 밀착 삽입되게 하여 고정시키게 된다.

이와 같이 방식으로 제2모듈 하부에 제3모듈을 회전 적층시키면 모듈 내의 자석지지편(112)과 제1연결편(121)이 회전 적층되는 방향으로 등간격 배치되는 구조를 하게 되어 지석지지편에 의해 자석삽입공간(S1)에 삽입되는 영구자석의 길이 방향 하면을 등간격 지지하고 제1연결편의 연결상태가 등간격으로 위치되기 때문에 종래와 같이 제1연결편에 의해 자기력 손실, 영구자석의 길이 방향 하면 전체를 지지할 경우에 비하여 자기력 손실을 상당히 줄일 수 있어 효율성을 증대시킬 수 있게 된다.

또한 외경을 따라 배치되는 제2연결편(123)의 경우에도 축 방향으로 교번되는 방식으로 배치되어 제2연결편을 통한 자기력 손실을 최소화할 수 있게 된다.

이는 영구자석의 자기장은 코어를 통해 흐름을 갖게 되는데 연결되는 부분들(제1연결편, 제2연결편, 지석지지편 등)을 통해 자기장이 손실되게 되기 때문에 이러한 손실 부분을 최소화하는 것이 회전자 코어의 효율성 증대의 관건인 점에서 축 방향으로 교번되는 방식으로 영구자석을 지지하도록 함으로써 자기장 손실 효율성을 감소시키는 것이 가능해진다.

한편 본 발명의 세탁기용 모터의 회전자 코어편을 이용한 회전자 코어 조립 방법의 제1실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이 1) 회전자 코어편을 다수개 적층하여 하나의 모듈로 구성하는 단계(S10); 2) 상기 모듈을 다수개 형성하는 단계(S20); 3) 다수개 준비된 모듈을 축을 중심으로 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 등간격 회전시키며 적층하는 단계(S30); 및 4) 적층된 모듈 내의 자석삽입공간에 영구자석을 삽입하는 단계(S40);로 구성되어 있다.

상기 1)단계(S10)는 도 5에 도시된 바와 같이 다수개의 회전자 코어편(100)을 배치한 후 제1철편 위에 제1철편이 제2철편 위에 제2철편이 적층되는 구조로 적층시켜 제1철편(120)의 가로지지돌기(124)와 세로지지돌기(125)가 하측에 위치되는 가로지지돌기(124)와 세로지지돌기(125)에 삽입 고정될 수 있게 하여 회전자 코어편을 다수개 적층한 하나의 모듈로 구성하여 이를 8개의 모듈(11~18)로 구상하는 단계이다.

즉, 이 단계에서는 자석삽입공간(S1) 중 2개에 만이 자석지지편(112)이 위치되고, 회전자 코어편(100)의 외경 중 제2연결편(123)이 자석삽입공간(S1)의 일부는 차단하고 일부는 개방된 상태로 교번되게 제1철편과 제2철편을 연결하도록 적층 배치하는 단계이다.

2)단계(S20)는 1)단계에서 회전자 코어편을 적층하여 모듈화시킨 모듈을 다수개 준비하는 단계이다. 모듈은 회전자 코어편에 형성되는 자석삽입공간의 갯수와 대응되는 갯수로 준비한다.

3)단계(S30)는 다수개 준비된 모듈을 회전 적층시키는 단계로서, 도 6에 도시된 바와 같이 다수개 준비된 모듈(11~18) 중 모듈(11) 하부에 모듈(12)를 배치한 후 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜 모듈(11)의 제1철편(120)의 하부에 제2철편이 위치되고, 제2철(130)의 하부에 제1철편이 위치되게 하여 자석삽입공간(S1)이 중첩되도록 모듈(11)과 모듈(12)을 밀착 고정시키는 단계이다.

즉, 모듈(13) 내지 모듈(18)을 같은 방식으로 회전 적층시켜 결과적으로 평면에도 보았을 때 자석삽입공은 축 방향으로 중접되지만 자석지지편(112)은 자석삽입공간에 1개씩 배치된 것과 같은 효과를 갖고, 제2연결편(123)은 자석삽입공 전체를 차단한 것과 같은 효과를 가지면서 영구자석을 지지할 수 있게 하고 있다.

4)단계(S40)는 적층된 모듈 내의 자석삽입공에 영구자석을 삽입하는 단계로서, 도 7에 도시된 바와 같이 이 단계에서는 영구자석(20)을 자석삽입공간(S1)에 삽입하는 것으로 영구자석(20)의 상단은 걸림편(122a,122b,131a,131b)에 각각 지지되고, 하단은 축고정링(110)의 자석지지편(112) 단부에 지지된 상태이다.

이때 회전자 코어의 축 방향에서 보았을 때 자석삽입공간 측에 자석지지편(112)이 균일하게 배치된 것으로 표현되고, 제2걸리편(123)은 외경을 전체적으로 연결하는 것으로 표현되어 영구자석의 지지력을 균일하게 유지하면서도 측면에서 보았을 경우에는 모듈의 적층 위치에 따라 자석지지편과 제2걸림편이 교번되는 구조와 같이 설치되어 자석지지편과 제2걸림편을 통해 자기력 손실을 최소화할 수 있는 구조를 갖게 되는 것이다.

이와 같이 회전자 코어편에서 자석지지편을 부분적으로 배치하고, 제1철편과 축고정링의 부분적인 연결과 제1철편과 제2철편의 연결의 부분적인 연결을 통해 다수개를 적층한 후 모듈화하여 이를 다시 다수개로 회전 적층시킴으로써 자석지지편이 영구자석을 부분적으로 지지하게 하고 제1철편과 제2철편을 부분적으로 연결된 상태에 의해 영구자석으로부터의 자기장이 자석지지편과 제1연결편 및 제2연결편을 통해 손실되는 것을 최소화할 수 있게 하는 것이 가능해진다.

도 8은 본 발명에 따른 세탁기용 모터의 회전자 조립 방법에 따른 제2실시예를 나타낸 것이다.

제2실시예에서는 제1실시예의 4)단계 이 후에 비자성체를 잉여공간 내에 주입하는 단계를 추가로 구성하고 있다.

잉여공간에 비자성체를 주입하는 단계는 제1실시예에서와 같이 모듈을 회전 적층시키고 영구자석(20)을 삽입 한 상태에서 자석지지편(112)에 의해 자석삽입공간(S1)과 축고정링(110) 사이에 형성되는 잉여공간(S2) 내에 비자성체(40)를 주입하여 제1철편(120)과 제2철편(130)이 비자성체(150)에 의해 지지될 수 있게 단계로서, 회전자 코어의 외경은 지그(미도시) 내에 배치된 상태이다.

즉, 지그 내에 회전자 코어를 배치한 상태에서 비자성체를 잉여공간 내에 주입하여 고정시키는 것이다.

이때 도 8에 도시된 바와 같이 제1철편(120) 및 제2철편(130)의 하단에는 요철(126,134)이 추가로 구성될 수 있다. 상기 요철(126,134)은 자석삽입공간 내의 영구자석(20)과 간섭되는 않는 범위 내에서 형성되어 비자성체가 제1철편과 제2철편에 고정될 수 있게 함으로써 비자성체에 의해 제1철편 및 제2철편이 고정되어 있어 원심력에 의해 제1철편 및 제2철편이 손상되거나 자석삽입공간으로부터 영구자석이 이탈하는 것을 방지할 수 있게 된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나, 이는 본 발명의 기술적 내용에 대한 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아니다.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

10 : 회전자 코어 11 ~ 18 : 제1모듈 내지 제8모듈
20 : 영구자석 40 : 비자성체
100 : 회전자 코어편 110 : 축고정링
111 : 축삽입공 112 : 자석지지편
120 : 제1철편 121 : 제1연결편
122a,122b,131a,131b : 걸림편
122c,131c : 절개홈 123 : 제2걸림편
124,132 : 가로지지돌기
125,133 : 세로지지돌기 126,134 : 요철

Claims (8)

1. 회전축이 삽입되며 외경 측의 서로 대응되는 위치에 돌출된 한쌍의 자석지지편이 배치된 축고정링;
   상기 축고정링의 외경으로부터 외측으로 연장된 제1연결편에 의해 이격된 상태로 연결 배치되는 제1철편; 및
   상기 제1철편의 측면으로 연장된 제2연결편에 의해 제1철편으로부터 이격된 위치에 연결되되 하단이 상기 축고정링과 이격된 상태로 배치되는 제2철편;을 포함하며,
   상기 제1철편 및 제2철편 사이에 영구자석이 삽입되는 자석삽입공간이 마련되도록 축고정링을 기준으로 방사 형태로 등간격 배치된 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터의 회전자 코어편.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1철편 및 제2철편에는 축 방향으로 함몰된 가로지지돌기와 세로지지돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터의 회전자 코어편.
3. 제1항에 있어서,
   상기 자석지지편의 일부분은 상기 자석삽입공간 측으로 중첩되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 모터의 회전자 코어편.
4. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 세탁기용 모터의 회전자 코어편을 이용한 회전자 코어로써,
   상기 회전자 코어는,
   회전자 코어편을 다수개 중첩하여 형성된 제1모듈 내지 제8모듈을 포함하며,
   상기 제1모듈 내지 제8모듈을 자석삽입공간과 자석삽입공간의 사이 간격만큼 시계 방향 또는 반시계 방향으로 등간격 회전 적층시켜 제1철편과 제2철편이 서로 교번되며 중첩되게 적층되게 하는 것을 특징으로 하는 회전자 코어.
5. 제4항에 있어서,
   상기 회전자 코어는 제1철편 및 제2철편에 형성된 가로지지돌기와 세로지지돌기에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 회전자 코어.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 세탁기용 모터의 회전자 코어편을 이용한 회전자 코어 조립 방법으로써,
   1) 회전자 코어편을 다수개 적층하여 하나의 모듈로 구성하는 단계;
   2) 상기 모듈을 다수개 형성하는 단계;
   3) 다수개 준비된 모듈을 축을 중심으로 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 등간격 회전시키며 적층하는 단계; 및
   4) 적층된 모듈 내의 자석삽입공간에 영구자석을 삽입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 코어 조립 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 4)단계에 이 후에는 자석삽입공간과 축고정링 사이에 형성되는 잉여공간 내에 비자성체를 주입하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 코어 조립 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 비자성체 주입 단계에서는 제1철편 및 제2편 하단에 영구자석의 단부와 맞닿는 부분으로부터 끝단까지 면을 따라 요철이 추가 형성된 것을 특징으로 하는 회전자 코일 조립 방법.

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