KR20240022426A - 단말 디바이스를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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칼레드 쇼키 하산
막시밀리안 스타크
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

단말 디바이스에 의해, 단말 디바이스의 위치를 특징짓는 제1 정보를 제공하는 단계, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하는 단계를 포함하는 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법.

Description

단말 디바이스를 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR A TERMINAL DEVICE}
본 개시는 단말 디바이스를 위한 방법에 관한 것이다.
본 개시는 추가로 단말 디바이스를 위한 장치에 관한 것이다.
일부 예시적인 실시예들은 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은: 단말 디바이스에 의해, 상기 단말 디바이스의 위치를 특징짓는 제1 정보를 제공하는 단계, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하는 단계를 포함한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 정보는, 예를 들면, 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 준비 및/또는 수행하기 위해 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 단말 디바이스 및/또는 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스는, 예를 들면, 예를 들어 4G(fourth generation), 5G(fifth generation), 6G(sixth generation) 또는 다른 라디오 액세스 기술과 같은 적어도 하나의 3GPP(third generation partnership project) 라디오 표준에 적어도 부분적으로 기초하고/하거나 이를 준수하는 무선 통신 시스템, 예를 들어 셀룰러 통신 시스템과 함께 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 단말 디바이스 및/또는 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스는, 예를 들어, 예를 들면 차량, 예를 들어 자동차 또는 트럭 등과 같은 이동 객체(mobile object)와 연관될 수 있는, 사용자 장비(UE) 또는 데이터 트랜시버 모뎀일 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 단말 디바이스 및/또는 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스는: IoT(Internet of Things) 디바이스, 인프라스트럭처 컴포넌트 또는 인프라스트럭처 컴포넌트의 일부(예를 들면, 교통 신호등, 가로등, 교통 표지판, 톨게이트(toll gate)), 산업 자동화 컴포넌트, 예를 들면 IIoT(Industrial IoT) 컴포넌트 또는 인프라스트럭처(예를 들면, 로봇, 기계 등), 이동 광대역 사용자를 위한 디바이스, 및/또는 차량 중 적어도 하나일 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들어 4G(fourth generation), 5G(fifth generation), 6G(sixth generation) 또는 다른 라디오 액세스 기술과 같은 적어도 하나의 3GPP(third generation partnership project) 라디오 표준에 적어도 부분적으로 기초하고/하거나 이를 준수하는, 예를 들면 무선 통신 시스템, 예를 들어 셀룰러 통신 시스템에 대한 예를 들면 기지국일 수 있는, 네트워크 디바이스가 제공될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 네트워크 디바이스는 예를 들면 gNB일 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 정보를 제공하는 단계는: a) 예를 들면, 예를 들어 글로벌 내비게이션 위성 시스템에 기초하여, 위성 기반 위치 결정 절차를 사용하여, 상기 단말 디바이스의 위치를 결정하는 단계, b) 레이저 스캐닝(laser scanning)을 사용하여 상기 단말 디바이스의 위치를 결정하는 단계, c) 타코미터 측정(tachometry)을 사용하여 상기 단말 디바이스의 위치를 결정하는 단계, d) 상기 단말 디바이스의 위치를 상기 위치에 관련된, 예를 들면 d1) 상기 단말 디바이스의 구성, d2) 표준화, d3) 상기 단말 디바이스의 배포 중 적어도 하나와 연관된 선험적 지식에 기초하여, 예를 들면 상기 단말 디바이스의 설치 동안의 위치 측정값들에 기초하여 결정하는 단계, e) 적어도 하나의 추가 엔티티로부터 상기 단말 디바이스의 위치를 수신하는 단계, f) 사이드링크 기반 위치 결정을 사용하여 상기 단말 디바이스의 위치를 결정하는 단계, g) 예를 들면 사이드링크 기반 이외의, 예를 들면, 에어 인터페이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Uu 인터페이스에 기초한, 위치 결정 절차를 사용하여, 상기 단말 디바이스의 위치를 결정하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 단말 디바이스에 의해, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스와의 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스의 역할을 적어도 일시적으로 맡는 단계를 포함하며, 여기서, 예를 들어, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스는 타깃 단말 디바이스의 역할을 적어도 일시적으로 맡는다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 단말 디바이스에 의해, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스와의 적어도 하나의 추가 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 타깃 단말 디바이스의 역할을 적어도 일시적으로 맡는 단계를 포함하며, 여기서, 예를 들어, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스는 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스의 역할을 적어도 일시적으로 맡는다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 단말 디바이스에 의해, 상기 제1 정보의 상기 제공에 관련된 정보를 적어도 하나의 추가 엔티티, 예를 들어 네트워크 디바이스 및/또는 추가 단말 디바이스에 지시하기 위해 정보 요소를 사용하는 단계를 포함하며, 여기서 예를 들어 상기 제1 정보의 상기 제공에 관련된 상기 정보는: a) 상기 단말 디바이스의 위치가 어떻게 제공되고/되거나 제공되었는지, b) 상기 단말 디바이스의 위치가 특정 위치 결정 절차, 예를 들면, 에어 인터페이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Uu 인터페이스에 기초한 위치 결정 절차 또는 상기 위치 결정 절차 이외의 위치 결정 절차를 사용하여 제공되고/되거나 제공되었는지 여부, c) 상기 단말 디바이스의 위치가 통신 표준에 정의되지 않고/않거나 관련되지 않은, 예를 들어 3GPP(third generation partnership project) 관련 위치 결정 방법론에 정의되지 않고/않거나 관련되지 않은 위치 결정 절차를 사용하여 제공되고/되거나 제공되었는지 여부, d) 제1 정보에 관련된 정확도 중 적어도 하나를 특징짓는다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 단말 디바이스에 의해, 상기 정보 요소를 상기 적어도 하나의 추가 엔티티, 예를 들어 네트워크 디바이스 및/또는 추가 단말 디바이스에게 송신하는 단계를 포함하며, 여기서 예를 들어 상기 송신은: a) 상기 단말 디바이스와 연관된 구성 페이즈(configuration phase), b) 적어도 하나의 추가 단말 디바이스, 예를 들면 타깃 단말 디바이스와 연관된 발견 페이즈(discovery phase) 중 적어도 하나 동안 수행된다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 단말 디바이스에 의해, 상기 제1 정보가 신뢰할 수 있음을 적어도 하나의 추가 엔티티, 예를 들어 네트워크 디바이스 및/또는 추가 단말 디바이스에게 시그널링하기 위해 정보 요소를 사용하는 단계를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 단말 디바이스에 의해, 상기 단말 디바이스의 위치를 검증하는 단계를 포함하며, 여기서 예를 들어 상기 검증은, 예를 들어 상기 단말 디바이스의 작동 동안, 반복적으로, 예를 들어 주기적으로 수행된다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 단말 디바이스에 의해, 사이드링크 인터페이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 PC5 인터페이스를 통해, 적어도 하나의 제1 위치 결정 참조 신호를 수신하는 단계 - 예를 들어, 상기 적어도 하나의 제1 위치 결정 참조 신호는, 예를 들면, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스, 예를 들면 타깃 단말 디바이스로부터 송신되는 그룹캐스트 신호일 수 있음 -, 및 상기 단말 디바이스에 의해, 예를 들어 상기 제1 위치 결정 참조 신호의 상기 수신에 응답하여, 상기 제1 위치 결정 참조 신호에 기초하여 제2 위치 결정 참조 신호를, 상기 사이드링크 인터페이스를 통해, 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스에게 적어도 송신하는 단계를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제2 위치 결정 참조 신호를 송신하는 상기 단계는: a) 예를 들면 상기 제1 위치 결정 참조 신호와 관련하여, 시간상 다중화된 상기 제2 위치 결정 참조 신호를 송신하는 단계, b) 예를 들면 상기 제1 위치 결정 참조 신호와 관련하여, b1) 시간 및 b2) 주파수 중 적어도 하나에서 인터리빙된 상기 제2 위치 결정 참조 신호를 송신하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 단말 디바이스에 의해, 제3 위치 결정 참조 신호를 상기 사이드링크 인터페이스를 통해, 예를 들면 그룹캐스트 신호의 형태로, 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스에게 적어도 송신하는 단계, 및 상기 단말 디바이스에 의해, 상기 사이드링크 인터페이스를 통해, 적어도 제4 위치 결정 참조 신호를 수신하는 단계를 포함하며, 여기서, 예를 들어, 상기 제4 위치 결정 참조 신호는, 예를 들어, 상기 제3 위치 결정 참조 신호에 응답하여, 예를 들면 상기 제3 위치 결정 참조 신호에 기초하여, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스에 의해 송신된다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: a) 적어도 하나의 추가 단말 디바이스, 예를 들면 타깃 단말 디바이스에 의한, 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스의 적어도 하나의 선호된 사이드링크 피드백 채널과 연관된, 구성, b) 예를 들면 Uu 인터페이스 제어 정보를 통한, 적어도 하나의 네트워크 디바이스에 의한 구성, c) 예를 들면 상기 단말 디바이스의, 사전 구성, d) 표준화 중 적어도 하나에 기초하여, 예를 들면 상기 송신하는 단계 및 상기 수신하는 단계 중 적어도 하나를 위해, 시간 및/또는 주파수 자원들을 사용하는 단계를 포함한다.
추가의 예시적인 실시예들은 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 단말 디바이스를 위한, 장치에 관한 것이다.
추가의 예시적인 실시예들은 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 예를 들어 단말 디바이스를 위한, 장치에 관한 것이다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 장치 및/또는 그 기능은, 예를 들면, 상기 단말 디바이스 내에 제공될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 상기 장치 및/또는 그 기능은, 예를 들면 상기 단말 디바이스와 적어도 일시적으로 결합될 수 있는, 예를 들면, 예를 들어 별도의 디바이스 형태로, 예를 들면, 상기 단말 디바이스의 외부에 제공될 수 있다.
추가의 예시적인 실시예들은 상기 실시예들에 따른 적어도 하나의 장치를 포함하는 통신 시스템 또는 네트워크에 관한 것이다.
일부 예시적인 실시예들에서, 상기 통신 시스템 또는 네트워크는 상기 실시예들에 따른 적어도 하나의 장치를 포함하는 적어도 하나의 단말 디바이스를 포함할 수 있다.
추가의 예시적인 실시예들은, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 상기 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
추가의 예시적인 실시예들은, 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다.
추가의 예시적인 실시예들은 상기 실시예들에 따른 상기 컴퓨터 프로그램을 운반하고/하거나 특징짓는 데이터 캐리어 신호(data carrier signal)에 관한 것이다.
추가의 예시적인 실시예들은 a) 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하는 것, b) 네트워크 디바이스 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스가 적어도 하나의 위치 결정 절차를 수행하는 것을 보조하는 것, c) 적어도 하나의 위치 결정 절차를 검증하는 것, d) 상기 단말 디바이스와 연관된 적어도 하나의 위치 결정 절차의 정밀도를 증가시키는 것, e) 상기 단말 디바이스와 연관된 하이브리드 위치 결정을 수행하는 것, f) 예를 들면 위치 결정을 위해, 적어도 하나의 단말 디바이스의 사이드링크 거리 측정(sidelink ranging) 능력들을 이용하는 것, g) 상기 단말 디바이스와 연관된 위치 결정의 유연성을 증가시키는 것, h) 예를 들면 적어도 하나의 네트워크 디바이스 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스의 요청 시에 온디맨드 사이드링크 기반 위치 결정을 수행하는 것, i) 예를 들면 자동차 대 자동차(car-to-car) 통신 및/또는 IIoT(Industrial Internet of Things) 디바이스의 통신 및/또는 V2X(vehicle-to-X) 통신과 연관된 통신 네트워크들에 위치 결정 능력들을 제공하는 것, j) 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차와 연관된 상이한 역할들을 상기 단말 디바이스에 예를 들어 동적으로 할당하는 것, 예를 들면 작동 중에, 할당하는 것, k) 예를 들면 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스인, 상기 단말 디바이스의 위치를 결정하는 것, l) 예를 들면 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스인, 상기 단말 디바이스의 위치의 신뢰성을 평가하는 것, m) 예를 들어 네트워크 디바이스에 의해, 상기 단말 디바이스의 위치를 검증하는 것 중 적어도 하나를 위한 상기 실시예들에 따른 상기 방법 및/또는 상기 실시예들에 따른 상기 장치 및/또는 상기 실시예들에 따른 상기 통신 시스템 및/또는 상기 실시예들에 따른 컴퓨터 프로그램 및/또는 상기 실시예들에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및/또는 상기 실시예들에 따른 데이터 캐리어 신호의 사용에 관한 것이다.
이제 일부 예시적인 실시예들이 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 2는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 블록 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 3은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 블록 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 6은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 7은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 8은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 9는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 블록 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 10은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시그널링 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 11은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시그널링 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 12는 예시적인 실시예들에 따른 사용의 측면들을 개략적으로 묘사한다.
일부 예시적인 실시예들(도 1)은 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법에 관한 것으로, 이 방법은: 단말 디바이스(10)(도 2)에 의해, 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 특징짓는 제1 정보(I-1)를 제공하는 단계(300), 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하는 단계(302)(도 1)를 포함한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 제1 정보(I-1)는, 예를 들면, 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 준비 및/또는 수행하기 위해 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 단말 디바이스(10) 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)는, 예를 들면, 예를 들어 4G(fourth generation), 5G(fifth generation), 6G(sixth generation) 또는 다른 라디오 액세스 기술과 같은 적어도 하나의 3GPP(third generation partnership project) 라디오 표준에 적어도 부분적으로 기초하고/하거나 이를 준수하는 무선 통신 시스템(1000), 예를 들어 셀룰러 통신 시스템(1000)과 함께 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 제1 단말 디바이스(10) 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)는, 예를 들어, 예를 들면 차량, 예를 들어 자동차 또는 트럭 등과 같은 이동 객체(mobile object)와 연관될 수 있는, 사용자 장비(UE) 또는 데이터 트랜시버 모뎀일 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 제1 단말 디바이스(10) 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)는: IoT(Internet of Things) 디바이스, 인프라스트럭처 컴포넌트 또는 인프라스트럭처 컴포넌트의 일부(예를 들면, 교통 신호등, 가로등, 교통 표지판, 톨게이트(toll gate)), 산업 자동화 컴포넌트, 예를 들면 IIoT(Industrial IoT) 컴포넌트 또는 인프라스트럭처(예를 들면, 로봇, 기계 등), 이동 광대역 사용자를 위한 디바이스, 및/또는 차량 중 적어도 하나일 수 있다.
일부 예시적인 실시예들(도 2)에서, 예를 들어 4G(fourth generation), 5G(fifth generation), 6G(sixth generation) 또는 다른 라디오 액세스 기술과 같은 적어도 하나의 3GPP(third generation partnership project) 라디오 표준에 적어도 부분적으로 기초하고/하거나 이를 준수하는, 예를 들면 무선 통신 시스템(1000), 예를 들어 셀룰러 통신 시스템(1000)에 대한 예를 들면 기지국일 수 있는, 네트워크 디바이스(20)가 제공될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들(도 2)에서, 네트워크 디바이스(20)는, 예를 들면 단말 디바이스들(10, 10a) 중 적어도 하나에 적어도 일시적으로 서빙하는, 예를 들면 gNB일 수 있다.
일부 예시적인 실시예들(도 3)에서, 제1 정보(I-1)를 제공하는 단계(300)(또한 도 1 참조)는: a) 예를 들면, 예를 들어 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)에 기초한, 위성 기반 위치 결정 절차를 사용하여 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300a), b) 레이저 스캐닝을 사용하여 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300b), c) 타코미터 측정을 사용하여 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300c), d) 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 위치(POS-10)에 관련된, 예를 들면 d1) 단말 디바이스(10)의 구성, d2) 표준화, d3) 단말 디바이스(10)의 배포 중 적어도 하나와 연관된 선험적 지식에 기초하여, 예를 들면 단말 디바이스(10)의 설치 동안의 위치 측정값들에 기초하여 결정하는 단계(300d), e) 적어도 하나의 추가 엔티티(30)(도 2)로부터 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 수신하는 단계(300e), f) 사이드링크 기반 위치 결정(POS-PROC-SL)(도 2)을 사용하여 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300f), g) 예를 들면 사이드링크 기반 이외의, 예를 들면, 에어 인터페이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Uu 인터페이스에 기초한, 위치 결정 절차(POS-PROC-1)를 사용하여, 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300g) 중 적어도 하나를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들(도 4)에서, 이 방법은: 단말 디바이스(10)에 의해, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)와의 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(312)(POS-PROC-SL)를 위한 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스의 역할(ROLE-1)을 적어도 일시적으로 맡는 단계(310)를 포함하며, 여기서, 예를 들어, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)는 타깃 단말 디바이스의 역할(ROLE-2)을 적어도 일시적으로 맡는다.
일부 예시적인 실시예들(도 4)에서, 이 방법은: 단말 디바이스(10)에 의해, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)와의 적어도 하나의 추가 사이드링크 기반 위치 결정 절차(316)(POS-PROC-SL')를 위한 타깃 단말 디바이스의 역할(ROLE-2)을 적어도 일시적으로 맡는 단계(314)를 포함하며, 여기서, 예를 들어, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)는 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스의 역할(ROLE-1)을 적어도 일시적으로 맡는다.
일부 예시적인 실시예들(도 5)에서, 이 방법은: 단말 디바이스(10)에 의해, 제1 정보(I-1)의 제공(300)(도 1, 도 3)에 관련된 정보(I-1')를 적어도 하나의 추가 엔티티(10a, 20), 예를 들어 네트워크 디바이스(20) 및/또는 추가 단말 디바이스(10a)에 지시하기 위해 정보 요소(IE-10)를 사용하는 단계(320)를 포함하며, 여기서 예를 들어 제1 정보(I-1)의 제공(300)에 관련된 정보(I-1')는: a) 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)가 어떻게 제공되고/되거나 제공되었는지, b) 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)가 특정 위치 결정 절차, 예를 들면, 에어 인터페이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Uu 인터페이스에 기초한 위치 결정 절차 또는 상기 위치 결정 절차 이외의 위치 결정 절차(POS-PROC-1)를 사용하여 제공되고/되거나 제공되었는지 여부, c) 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)가 통신 표준에 정의되지 않고/않거나 관련되지 않은, 예를 들어 3GPP 관련 위치 결정 방법론에 정의되지 않고/않거나 관련되지 않은 위치 결정 절차를 사용하여 제공되고/되거나 제공되었는지 여부, d) 제1 정보(I-1)에 관련된 정확도 중 적어도 하나를 특징짓는다.
일부 예시적인 실시예들(도 5)에서, 이 방법은: 단말 디바이스(10)에 의해, 정보 요소(IE-10)를 적어도 하나의 추가 엔티티, 예를 들어 네트워크 디바이스(20) 및/또는 추가 단말 디바이스(10a)에게 송신하는 단계(322)를 포함하며, 여기서 예를 들어 송신(322)은: a) 단말 디바이스(10)와 연관된 구성 페이즈(CFG-PHAS), b) 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a), 예를 들면 타깃 단말 디바이스와 연관된 발견 페이즈 중 적어도 하나 동안 수행된다.
일부 예시적인 실시예들(도 5)에서, 이 방법은: 단말 디바이스(10)에 의해, 제1 정보(I-1)가 신뢰할 수 있음을 적어도 하나의 추가 엔티티, 예를 들어 네트워크 디바이스(20) 및/또는 추가 단말 디바이스(10a)에게 시그널링하기 위해 정보 요소(IE-10')를 사용하는 단계(324)를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들(도 6)에서, 이 방법은: 단말 디바이스(10)에 의해, 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 검증하는 단계(330)를 포함하며, 여기서 예를 들어 상기 검증은, 예를 들어 단말 디바이스(10)의 작동 동안, 반복적으로, 예를 들어 주기적으로 수행된다(블록(332) 참조).
일부 예시적인 실시예들(도 7)에서, 이 방법은: 단말 디바이스(10)에 의해, 사이드링크 인터페이스(IF-SL)(도 2)를 통해, 적어도 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)를 수신하는 단계(340) - 예를 들어, 적어도 하나의 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)는, 예를 들면, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a), 예를 들면 타깃 단말 디바이스로부터 송신되는 그룹캐스트 신호일 수 있음 -, 및 단말 디바이스(10)에 의해, 예를 들어 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)의 수신(340)에 응답하여, 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)에 기초하여 제2 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-2)를, 사이드링크 인터페이스(IF-SL)를 통해, 예를 들면 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)에게 적어도 송신하는 단계(342)를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들(도 7)에서, 제2 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-2)를 송신하는 단계(342)는: a) 예를 들면 제1 위치 결정 참조 신호와 관련하여, 시간상 다중화된 제2 위치 결정 참조 신호를 송신하는 단계, b) 예를 들면 제1 위치 결정 참조 신호와 관련하여, b1) 시간 및 b2) 주파수 중 적어도 하나에서 인터리빙된 제2 위치 결정 참조 신호를 송신하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들(도 8)에서, 이 방법은: 단말 디바이스(10)에 의해, 제3 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-3)를 사이드링크 인터페이스(IF-SL)를 통해, 예를 들면 그룹캐스트 신호의 형태로, 예를 들면 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)에게 적어도 송신하는 단계(350), 및 단말 디바이스(10)에 의해, 사이드링크 인터페이스(IF-SL)를 통해, 적어도 제4 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-4)를 수신하는 단계(352)를 포함하며, 여기서, 예를 들어, 제4 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-4)는, 예를 들어, 제3 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-3)에 응답하여, 예를 들면 제3 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-3)에 기초하여, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)에 의해 송신된다.
일부 예시적인 실시예들(도 7, 도 8)에서, 이 방법은: a) 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a), 예를 들면 타깃 단말 디바이스에 의한, 예를 들면 적어도 하나의 추가 단말 디바이스의 적어도 하나의 선호된 사이드링크 피드백 채널과 연관된, 구성(CFG-10a), b) 예를 들면 Uu 인터페이스 제어 정보를 통한, 적어도 하나의 네트워크 디바이스(20)에 의한 구성(CFG-20), c) 예를 들면 단말 디바이스(10)의, 사전 구성(CFG-PRE), d) 표준화(STD) 중 적어도 하나에 기초하여, 예를 들면 송신하는 단계(342, 350) 및 수신하는 단계(340, 352) 중 적어도 하나를 위해, 시간 및/또는 주파수 자원들을 사용하는 단계(344, 354)를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들에서, 도 7, 도 8의 적어도 일부 측면들은 효율적인 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 제공할 수 있게 한다.
추가의 예시적인 실시예들(도 2)은 실시예들에 따른 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 단말 디바이스(10, 10a)를 위한, 장치(100)에 관한 것이다.
추가의 예시적인 실시예들(도 2)은 실시예들에 따른 방법을 수행하기 위한 수단(102a)을 포함하는, 예를 들어 단말 디바이스(10, 10a)를 위한, 장치(100a)에 관한 것이다.
일부 예시적인 실시예들에서, 장치(100, 100a) 및/또는 그 기능은, 예를 들면, 단말 디바이스(10, 10a) 내에 제공될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 장치(100, 100a) 및/또는 그 기능은, 예를 들면 단말 디바이스(10, 10a)와 적어도 일시적으로 결합될 수 있는, 예를 들면, 예를 들어 별도의 디바이스 형태로, 예를 들면, 단말 디바이스(10, 10a)의 외부에 제공될 수 있다.
추가의 예시적인 실시예들(도 2)은 실시예들에 따른 적어도 하나의 장치(100, 100a)를 포함하는 통신 시스템 또는 네트워크(1000)에 관한 것이다.
일부 예시적인 실시예들(도 2)에서, 통신 시스템 또는 네트워크(1000)는 실시예들에 따른 적어도 하나의 장치(100, 100a)를 포함하는 적어도 하나의 단말 디바이스(10, 10a)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들(도 2)에서, 통신 시스템 또는 네트워크(1000)는, 예를 들면 단말 디바이스(10)와 연관된 Uu 인터페이스에 기초한, 예를 들면 위치 결정 절차(POS-PROC-1)를 수행할 수 있는, 적어도 하나의 네트워크 디바이스, 예를 들면 gNB(20)를 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, gNB(20)는, 예를 들면, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 트리거할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, gNB(20)는 gNB(20)의 작동을 제어하기 위한 장치(200)를 포함할 수 있다.
도 9는 추가의 예시적인 실시예들에 따른 구성(CFG)의 단순화된 블록 다이어그램을 개략적으로 묘사한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 묘사된 구성(CFG)은, 예를 들면, 실시예들에 따른 장치(100, 100a, 200) 중 적어도 하나를 구현하기 위해 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 구성(CFG)은 적어도 하나의 계산 유닛, 예를 들면 프로세서(CFG-102) 및, 예를 들면 컴퓨터 프로그램(PRG) 및/또는 데이터(DAT)를 적어도 일시적으로 저장하기 위한, 적어도 하나의 계산 유닛(CFG-102)과 연관된(즉, 이에 의해 사용 가능한) 적어도 하나의 메모리 유닛(CFG-104)을 포함하며, 여기서 컴퓨터 프로그램(PRG)은, 예를 들면, 예를 들면 일부 예시적인 실시예들에 따른 방법의 실행과 같은, 예를 들면 적어도 하나의 장치(100, 100a, 200)에 대한(예를 들면, 그 내의) 구성(CFG)의 작동을 적어도 일시적으로 제어하도록 구성된다.
일부 예시적인 실시예들에서, 적어도 하나의 계산 유닛(CFG-102)은 컴퓨터 프로그램(PRG) 또는 그의 적어도 일부를 실행하기 위한, 예를 들면 실시예들에 따른 방법 또는 그의 적어도 하나 이상의 단계 및/또는 다른 측면을 실행하기 위한 적어도 하나의 코어(도시되지 않음)를 포함한다.
추가의 예시적인 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 계산 유닛(CFG-102)은 다음 요소들: 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 프로세서(DSP), 프로그래밍 가능한 로직 요소(예를 들면, FPGA(field programmable gate array)), ASIC(application specific integrated circuit), 하드웨어 회로, 텐서 프로세서, 그래픽 처리 유닛(GPU) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가의 바람직한 실시예들에 따르면, 이러한 요소들 중 2개 이상의 임의의 조합이 또한 가능하다.
추가의 예시적인 실시예들에 따르면, 메모리 유닛(CFG-104)은 다음 요소들: 휘발성 메모리(CFG-104a), 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), 비휘발성 메모리(CFG-104b), 예를 들면 플래시 EEPROM 중 적어도 하나를 포함한다.
일부 예시적인 실시예들에서, 컴퓨터 프로그램(PRG)은 비휘발성 메모리(CFG-104b)에 적어도 일시적으로 저장된다. 예를 들면 일부 예시적인 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위해 사용될 수 있는, 데이터(CFG-DAT)(예를 들면 제1 정보(I-1) 및/또는 정보 요소들(IE-10, IE-10') 등과 연관됨)는 RAM(CFG-104a)에 적어도 일시적으로 저장될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 추가 컴퓨터 프로그램(PRG')의 형태의 명령어들을 포함하는 선택적인 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(SM)가 제공될 수 있고, 여기서 추가 컴퓨터 프로그램(PRG')은, 컴퓨터에 의해, 즉 계산 유닛(CFG-102)에 의해 실행될 때, 컴퓨터(CFG-102)로 하여금 실시예들에 따른 방법을 수행하게 할 수 있다. 예로서, 저장 매체(SM)는 반도체 메모리 디바이스(예를 들면, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD))와 같은 디지털 저장 매체 및/또는 디스크 또는 하드 디스크 드라이브(HDD)와 같은 자기 저장 매체 및/또는 CD(compact disc) 또는 DVD(digital versatile disc) 등과 같은 광학 저장 매체를 포함하거나 나타낼 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 구성(CFG)은, 예를 들면 외부 디바이스(도시되지 않음)와의 양방향 데이터 교환을 위한, 선택적인 데이터 인터페이스(CFG-106)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 인터페이스(CFG-106)를 통해, 데이터 캐리어 신호(DCS)가, 예를 들면 외부 디바이스로부터, 예를 들어, 유선 또는 무선 데이터 송신 매체를 경유하여, 예를 들면, (가상) 사설 컴퓨터 네트워크 및/또는 예를 들면 인터넷과 같은 공공 컴퓨터 네트워크를 거쳐 수신될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 데이터 캐리어 신호(DCS)는 실시예들에 따른 컴퓨터 프로그램(PRG, PRG') 또는 그의 적어도 일부를 나타내거나 운반할 수 있다.
추가의 예시적인 실시예들은, 컴퓨터 프로그램(PRG, PRG')이 컴퓨터(CFG-102)에 의해 실행될 때, 컴퓨터(CFG-102)로 하여금 실시예들에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램(PRG, PRG')에 관한 것이다.
도 10은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시그널링 다이어그램을 개략적으로 묘사하며, 여기서 gNB(20), 예를 들면 앵커 UE로서 적어도 일시적으로 작동하는, 단말 디바이스(10), 및 예를 들면 타깃 UE로서 적어도 일시적으로 작동하는, 추가 단말 디바이스(10a) 사이의 예시적인 시그널링이 고려된다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e1)는 타깃 UE(10a)와 연관된 Uu 기반 위치 결정 절차를 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e2)는 예를 들면 단말 디바이스들(10, 10a)과 연관된 발견 절차를 위한, 예를 들면 트리거에 관련된, 선택적인 다운링크 구성을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e3)는 gNB(20)가, 예를 들면 미리 정의된 앵커들을 사용하여, 예를 들면 UE(10)를 앵커 UE로서 사용하여, 사이드링크 기반 위치 결정을 수행하도록 타깃 UE(10a)에게 요청하는 것을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e4)는 UE(10a)가, 예를 들면, 예를 들면 Uu 인터페이스를 통한 gNB(20)와의 통신(e3)으로부터, 예를 들어 다음 사이드링크 위치 결정 기회로 전환하는 것을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e5)는 UE(10, 10a)와 연관된 선택적인 발견 프로세스를 나타낸다. 일부 예시적인 실시예들에서, 선택적인 발견 프로세스는, 예를 들면, 타깃 UE(10a)에 의해 개시될 수 있다(화살표들(e5a) 참조). 일부 예시적인 실시예들에서, 선택적인 발견 프로세스는, 예를 들면, 앵커 UE(10)에 의해 개시될 수 있다(화살표들(e5b) 참조).
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e6)는 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 나타내며, 여기서, 도 7 및/또는 8의 예시적인 절차(들)와 유사하거나 이에 기초하는, 예를 들면 사이드링크 참조 신호들이 예를 들면 UE(10, 10a) 사이에서 교환될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소들(e7a, e7b)은, 예를 들면 사이드링크 기반 위치 결정 절차(e6)의 e8a, e8b 결과(들)를 gNB(20)에게 송신하기 위한, 사이드링크 인터페이스(IF-SL), 예를 들면 PC5 인터페이스의 사용으로부터 에어 인터페이스, 예를 들면 Uu 인터페이스로 전환하는 것으로부터 결과할 수 있는, 각자의 사이드링크 위치 결정 측정 갭들을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e9)는 사이드링크 지연 마진(sidelink delay margin)을 나타낸다.
도 11은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시그널링 다이어그램을 개략적으로 묘사하며, 여기서 gNB(20), 예를 들면 앵커 UE로서 적어도 일시적으로 작동하는, 단말 디바이스(10), 및 예를 들면 타깃 UE로서 적어도 일시적으로 작동하는, 추가 단말 디바이스(10a) 사이의 예시적인 시그널링이 고려된다. 어떤 점에서, 도 11의 시그널링 다이어그램은 도 10의 시그널링 다이어그램과 유사하며, 여기서 유사하거나 동일한 요소들은 유사하거나 동일한 참조 부호들로 표기된다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e1)는 타깃 UE(10a)와 연관된 Uu 기반 위치 결정 절차를 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 도 11의 요소(e2')는 예를 들면 단말 디바이스들(10, 10a)과 연관된 발견 절차를 위한, 예를 들면, 예를 들어 온디맨드, 트리거된 앵커 UE들에 관련된, 선택적인 다운링크 송신을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e3')는 gNB(20)가, 예를 들면 발견 절차를 통해 및/또는 미리 정의된 앵커들과 함께, 사이드링크 기반 위치 결정을 수행하도록 타깃 UE(10a)에게 요청하는 것을 나타내며, 여기서 미리 정의된 앵커들의 구성은, 예를 들면, 요소(e3')에 포함될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e4')는 UE(10a)가, 예를 들면, 예를 들면 Uu 인터페이스를 통한 gNB(20)와의 통신(e3')으로부터, 예를 들어 다음 사이드링크 위치 결정 기회로 전환하는 것을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e50)는 타깃 UE(10a)에 의한 선택적인 발견 요청을 나타내고, 요소(e51)는 예를 들어 앵커 UE(10)로부터 타깃 UE(10a)로의 필수 응답(mandatory response)을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e4")는 UE(10a)가 SL 인터페이스로부터 Uu 인터페이스로 전환하는 것을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e52)는, 예를 들면 이웃 보고를 포함한, 앵커 UE(10)로부터 gNB(20)로의 선택적인 사이드링크 위치 결정 응답을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e53)는, 예를 들면 이웃 보고를 포함한, 타깃 UE(10a)로부터 gNB(20)로의 선택적인 사이드링크 위치 결정 응답을 나타낸다.
일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e54)는 선택적인 사이드링크 위치 결정 확인(sidelink positioning confirmation)을 나타내며, 이는, 예를 들면, 예를 들면 요소들(e52, e53) 중 적어도 하나에 기초하여, gNB(20)에 의해 송신될 수 있고, 예를 들면, 예를 들어 다음 사이드링크 위치 결정 기회로 전환(e55)한 후에, 사이드링크 위치 결정(e6)을 수행하도록 타깃 UE(10a)에게 지시하는 데 사용될 수 있다.
추가의 예시적인 실시예들(도 12)은 a) 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하는 것(301), b) 네트워크 디바이스(20) 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)가 적어도 하나의 위치 결정 절차를 수행하는 것을 보조하는 것(302), c) 적어도 하나의 위치 결정 절차를 검증하는 것(303), d) 단말 디바이스와 연관된 적어도 하나의 위치 결정 절차의 정밀도를 증가시키는 것(304), e) 단말 디바이스와 연관된 하이브리드 위치 결정을 수행하는 것(305), f) 예를 들면 위치 결정을 위해, 적어도 하나의 단말 디바이스의 사이드링크 거리 측정 능력들을 이용하는 것(306), g) 단말 디바이스와 연관된 위치 결정의 유연성을 증가시키는 것(307), h) 예를 들면 적어도 하나의 네트워크 디바이스 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스의 요청 시에 온디맨드 사이드링크 기반 위치 결정을 수행하는 것(308), i) 예를 들면 자동차 대 자동차 통신 및/또는 IIoT(Industrial Internet of Things) 디바이스의 통신 및/또는 V2X(vehicle-to-X) 통신과 연관된 통신 네트워크들에 위치 결정 능력들을 제공하는 것(309) j) 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차와 연관된 상이한 역할들을 단말 디바이스에 예를 들어 동적으로 할당하는 것, 예를 들면 작동 중에, 할당하는 것(310), k) 예를 들면 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스인, 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 결정하는 것(311), l) 예를 들면 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스인, 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)의 신뢰성을 평가하는 것(312), m) 예를 들어 네트워크 디바이스(20)에 의해, 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 검증하는 것(313) 중 적어도 하나를 위한 실시예들에 따른 방법 및/또는 실시예들에 따른 장치(100, 100a, 200) 및/또는 실시예들에 따른 통신 시스템(1000) 및/또는 실시예들에 따른 컴퓨터 프로그램(PRG, PRG') 및/또는 실시예들에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(SM) 및/또는 실시예들에 따른 데이터 캐리어 신호(DCS)의 사용(300)에 관한 것이다.
일부 예시적인 실시예들에서, 실시예들에 따른 원리는, 예를 들면, 예를 들면 앵커 UE 또는 참조 UE로서 적어도 일시적으로 기능할 수 있는, 단말 디바이스(10, 10a)의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 실시예들에 따른 원리는, 예를 들면, UE, 예를 들면 앵커 UE 또는 참조 UE의 위치(POS-10)를 검증하는 데 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 앵커/참조 UE들의 경우, UE의 위치 결정은, 예를 들면, 초기에 및/또는 UE의 작동 중에(예를 들면, 반복적으로, 예를 들면 주기적으로) 검증될 수 있으며, 이는, 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면, 네트워크 검증된 위치 UE(network-verified-position UE)로 이어질 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, UE의 위치 결정 능력의 공유가 제안된다, 예를 들면 GNSS 정확도를 포함하여, GNSS 위치 결정을 수행하는 것, 및/또는, 예를 들면 특정 정확도(또는 임계값)로 및/또는 지리적으로 정의된 위치(예를 들면, 설치 동안 삽입 및/또는 검증됨 그리고/또는 유지 관리 등 동안 업데이트될 수 있음)를 고려하여, Uu 기반 위치확인을 수행하는 것이 제안된다.
일부 예시적인 실시예들에서, UE(10)는, 예를 들면 타깃 UE(10a)와, 발견 프로세스를 수행할 수 있고, 일부 예시적인 실시예들에서, 발견 프로세스 동안, 참조/앵커 UE(10)가, 예를 들어, 네트워크 검증된 위치 UE인지 여부에 대한 정보가 전달된다. 일부 예시적인 실시예들에서, 이 정보(즉, 참조/앵커 UE(10)가, 예를 들어, 네트워크 검증된 위치 UE인지 여부)는 예를 들면 또한 RRC(radio resource control) 통신 동안, 예를 들면 앵커 UE(10)와 타깃 UE(10a) 사이에서 전달될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 사이드링크 위치 결정의 정확도를 향상시키기 위해, 다변측량 사이드링크 위치 결정 추정치(들)가 고려될 수 있다. 이 경우에, 예를 들면, 네트워크 검증된 위치(POS-10)를 갖는 하나 초과의 참조 UE(10)가 사용될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크, 예를 들면 gNB(20)는 예를 들면 발견을 위한(예를 들면, 발견을 위해 준비된) 하나 초과의 UE를 선택할 수 있으며, 여기서, 예를 들어, 타깃 UE(10a)는 예를 들면 RSSI(Received Signal Strength Indicator)/RSRP(Reference signal received power)가 특정 임계값을 초과하는 그러한 UE를 선택할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면, 타깃 UE(10a)가, 예를 들면 gNB(20)에 의해, 발견을 개시하도록 요청받은 후에(예를 들면, 도 11의 요소(e3') 참조) 그리고 발견이 타깃 UE(10a)에 의해 수행된 후에, 예를 들면 정확도 메트릭에 기초하여, 타깃 UE(10a)는 하나 초과의 참조/앵커 UE(10)를 선택할 수 있고, 예를 들면 도 11의 블록(e6)과 유사하게, 예를 들면 다변측량 사이드링크 위치 결정 추정을 시작할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 두 경우 모두(예를 들면, 타깃 UE 기반 또는 네트워크 기반 다변측량 SL 위치 결정)에서, 다변측량은 왕복 기반(round-trip based) 측정들의 측면들을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 그룹캐스트 SL 위치 결정 참조 신호, 예를 들면 SL-PRS는 타깃 UE(10a)로부터, 예를 들면 발견 후의, 모든 선택된 참조 UE들(10)로, 예를 들면, 높은 RSSI/RSRP를 갖는 또는 특정 통신 범위 내에 있는 또는 어떤 다른 요구 사항(예를 들면, 그 자신의 위치 결정이 높은 정확도 또는 신뢰성으로 전달되는 것)을 준수하는 해당 앵커 UE(10)로 전송될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 모든 선택된 참조 UE들(10)은, 예를 들어, 예를 들면 이전에 전송된 타깃 UE SL-PRS에 응답하여, a) 시간상 다중화된 또는 시간 및/또는 주파수에서 인터리빙된, SL-PRS를 다시 타깃 UE(10a)로 전송해야 한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 응답하기 위한 자원 위치들은, 예를 들면, 타깃 UE(10a)에 의해 예를 들면 (예를 들면, 이 경우에 SL-PRS 피드백을 위한) 그의 선호된 사이드링크 피드백 채널에 구성될 수 있거나, (예를 들면, Uu 제어 정보를 통해) gNB(20)에 의해 구성될 수 있거나, 사이드링크 가능 UE들에 미리 구성될 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들어 두 경우 모두(예를 들면, 타깃 UE 기반 또는 네트워크 기반 다변측량 SL 위치 결정)에서, 다변측량은, 예를 들면 왕복 기반 측정이 아니라, 편도(single trip) 측정의 측면들을 포함할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(10a)로부터, 예를 들면 특정 통신 범위 내에 있는 또는 어떤 다른 것들을 준수하는, (예를 들면, 발견 후의) 예를 들면 모든 선택된 참조 UE들(10)로 전송되는 그룹캐스트 SL-PRS가 사용될 수 있으며, 여기서, 예를 들어, 모든 참조 UE(이러한 기준들을 충족시킴)는 그들의 계산된 사이드링크 위치 결정을 네트워크, 예를 들면, gNB(20)로 전송하고, 네트워크는 다변측량 사이드링크 위치 결정 추정을 집계할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, (예를 들면, 발견 동안 및/또는 네트워크에 의해) 선택된, 예를 들어 모든 참조 UE들(10)은, 예를 들면 시간상 다중화된 또는 시간 및/또는 주파수에서 인터리빙된, 그들의 SL-PRS를 타깃 UE(10a)에게 전송할 수 있으며, 여기서, 예를 들어, 타깃 UE(10a)는 위에서 언급된 바와 같이 다변측량 사이드링크 위치 결정 추정치들을 결정, 예를 들면 계산할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크(1000), 예를 들면 gNB(20)는 최종 위치 결정 결과를 네트워크로 전송하거나 가능한 모든 계산 조합들을 네트워크로 전송하도록 UE 측에 지시하거나 감당하게 할 수 있다.
일부 예시적인 실시예들에서, 제1 정보(I-1) 및/또는 위에서 예시적으로 개시된 추가 정보는, 예를 들면, a) 레벨 1(L1) 시그널링, b) 레벨 2(L2) 시그널링 중 적어도 하나를 사용하여, 예를 들면 관여된 디바이스 사이에서 송신될 수 있다.

Claims (16)

  1. 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법으로서, 단말 디바이스(10)에 의해, 상기 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 특징짓는 제1 정보(I-1)를 제공하는 단계(300), 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하는 단계(302)를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 정보(I-1)를 제공하는 단계(300)는: a) 예를 들면, 예를 들어 글로벌 내비게이션 위성 시스템에 기초한, 위성 기반 위치 결정 절차를 사용하여 상기 단말 디바이스(20)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300a), b) 레이저 스캐닝을 사용하여 상기 단말 디바이스(20)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300b), c) 타코미터 측정을 사용하여 상기 단말 디바이스(20)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300c), d) 상기 단말 디바이스(20)의 위치(POS-10)를 상기 위치(POS-10)에 관련된, 예를 들면 d1) 상기 단말 디바이스(10)의 구성, d2) 표준화, d3) 상기 단말 디바이스(10)의 배포 중 적어도 하나와 연관된 선험적 지식에 기초하여, 예를 들면 상기 단말 디바이스(10)의 설치 동안의 위치 측정값들에 기초하여 결정하는 단계(300d), e) 적어도 하나의 추가 엔티티(30)로부터 상기 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 수신하는 단계(300e), f) 사이드링크 기반 위치 결정을 사용하여 상기 단말 디바이스(20)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300f), g) 예를 들면 사이드링크 기반 이외의, 예를 들면, 에어 인터페이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Uu 인터페이스에 기초한, 위치 결정 절차(POS-PROC-1)를 사용하여, 상기 단말 디바이스(20)의 위치(POS-10)를 결정하는 단계(300g) 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)와의 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(312, POS-PROC-SL)를 위한 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스의 역할(ROLE-1)을 적어도 일시적으로 맡는 단계(310)를 포함하며, 예를 들어, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)는 타깃 단말 디바이스의 역할(ROLE-2)을 적어도 일시적으로 맡는, 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)와의 적어도 하나의 추가 사이드링크 기반 위치 결정 절차(316, POS-PROC-SL')를 위한 타깃 단말 디바이스의 역할(ROLE-2)을 적어도 일시적으로 맡는 단계(314)를 포함하며, 예를 들어, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)는 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스의 역할(ROLE-2)을 적어도 일시적으로 맡는, 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 상기 제1 정보(I-1)의 상기 제공(300)에 관련된 정보(I-1')를 적어도 하나의 추가 엔티티(10a, 20), 예를 들어 네트워크 디바이스(20) 및/또는 추가 단말 디바이스(10a)에 지시하기 위해 정보 요소(IE-10)를 사용하는 단계(320)를 포함하며, 예를 들어 상기 제1 정보(I-1)의 상기 제공(300)에 관련된 상기 정보(I-1')는: a) 상기 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)가 어떻게 제공되고/되거나 제공되었는지, b) 상기 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)가 특정 위치 결정 절차, 예를 들면, 에어 인터페이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Uu 인터페이스에 기초한 위치 결정 절차(POS-PROC-1) 또는 상기 위치 결정 절차(POS-PROC-1) 이외의 위치 결정 절차를 사용하여 제공되고/되거나 제공되었는지 여부, c) 상기 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)가 통신 표준에 정의되지 않고/않거나 관련되지 않은, 예를 들어 3GPP 관련 위치 결정 방법론에 정의되지 않고/않거나 관련되지 않은 위치 결정 절차를 사용하여 제공되고/되거나 제공되었는지 여부, d) 상기 제1 정보(I-1)에 관련된 정확도 중 적어도 하나를 특징짓는, 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 상기 정보 요소(IE-10)를 상기 적어도 하나의 추가 엔티티(10a, 20), 예를 들어 네트워크 디바이스(20) 및/또는 추가 단말 디바이스(10a)에게 송신하는 단계(322)를 포함하며, 예를 들어 상기 송신(322)은: a) 상기 단말 디바이스(10)와 연관된 구성 페이즈(CFG-PHAS), b) 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a), 예를 들면 타깃 단말 디바이스와 연관된 발견 페이즈 중 적어도 하나 동안 수행되는, 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 상기 제1 정보(I-1)가 신뢰할 수 있음을 적어도 하나의 추가 엔티티(10a, 20), 예를 들어 네트워크 디바이스(20) 및/또는 추가 단말 디바이스(10a)에게 시그널링하기 위해 정보 요소(IE-10')를 사용하는 단계(324)를 포함하는, 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 상기 단말 디바이스(10)의 위치(POS-10)를 검증하는 단계(330)를 포함하며, 예를 들어 상기 검증(330)은, 예를 들어 상기 단말 디바이스(10)의 작동 동안, 반복적으로, 예를 들어 주기적으로 수행(332)되는, 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 사이드링크 인터페이스(IF-SL)를 통해, 적어도 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)를 수신하는 단계(340) - 예를 들어, 상기 적어도 하나의 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)는, 예를 들면, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a), 예를 들면 타깃 단말 디바이스로부터 송신되는 그룹캐스트 신호일 수 있음 -, 및 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 예를 들어 상기 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)의 상기 수신(340)에 응답하여, 상기 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)에 기초하여 제2 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-2)를, 상기 사이드링크 인터페이스(IF-SL)를 통해, 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)에게 적어도 송신하는 단계(342)를 포함하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-2)를 송신하는 상기 단계(342)는: a) 예를 들면 상기 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)와 관련하여, 시간상 다중화된 상기 제2 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-2)를 송신하는 단계(342a), b) 예를 들면 상기 제1 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-1)와 관련하여, b1) 시간 및 b2) 주파수 중 적어도 하나에서 인터리빙된 상기 제2 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-2)를 송신하는 단계(342b) 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 제3 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-3)를 상기 사이드링크 인터페이스(IF-SL)를 통해, 예를 들면 그룹캐스트 신호의 형태로, 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)에게 적어도 송신하는 단계(350), 및 상기 단말 디바이스(10)에 의해, 상기 사이드링크 인터페이스(IF-SL)를 통해, 적어도 제4 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-4)를 수신하는 단계(352)를 포함하며, 예를 들어, 상기 제4 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-4)는, 예를 들어, 상기 제3 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-3)에 응답하여, 예를 들면 상기 제3 위치 결정 참조 신호(SL-PRS-3)에 기초하여, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)에 의해 송신되는, 방법.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, a) 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a), 예를 들면 타깃 단말 디바이스에 의한, 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)의 적어도 하나의 선호된 사이드링크 피드백 채널과 연관된, 구성(CFG-10a), b) 예를 들면 Uu 인터페이스 제어 정보를 통한, 적어도 하나의 네트워크 디바이스(20)에 의한 구성(CFG-20), c) 예를 들면 상기 단말 디바이스(10)의, 사전 구성(CFG-PRE), d) 표준화(STD) 중 적어도 하나에 기초하여, 예를 들면 상기 송신하는 단계(342; 350) 및 상기 수신하는 단계(340; 352) 중 적어도 하나를 위해, 시간 및/또는 주파수 자원들을 사용하는 단계(344; 354)를 포함하는, 방법.
  13. 장치(100)로서, 제1항 내지 제12항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 단말 디바이스(10, 10a)를 위한, 장치(100).
  14. 장치(100a)로서, 제1항 내지 제12항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단(102a)을 포함하는, 예를 들어 단말 디바이스(10, 10a)를 위한, 장치(100a).
  15. 통신 시스템(1000)으로서, 제13항 및 제14항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 장치(100; 100a)를 포함하는 통신 시스템(1000).
  16. 사용(300)으로서,
    a) 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL, POS-PROC-SL-1, POS-PROC-SL-2)를 수행하는 것(301), b) 네트워크 디바이스(20) 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)가 적어도 하나의 위치 결정 절차(POS-PROC-1; POS-PROC-SL)를 수행하는 것을 보조하는 것(302), c) 적어도 하나의 위치 결정 절차(POS-PROC-1; POS-PROC-SL)를 검증하는 것(303), d) 상기 단말 디바이스(10)와 연관된 적어도 하나의 위치 결정 절차(POS-PROC-1; POS-PROC-SL)의 정밀도를 증가시키는 것(304), e) 상기 단말 디바이스(10)와 연관된 하이브리드 위치 결정을 수행하는 것(305), f) 예를 들면 위치 결정을 위해, 적어도 하나의 단말 디바이스(10, 10a)의 사이드링크 거리 측정 능력들을 이용하는 것(306), g) 상기 단말 디바이스(10)와 연관된 위치 결정의 유연성을 증가시키는 것(307), h) 예를 들면 적어도 하나의 네트워크 디바이스(20) 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(10a)의 요청 시에 온디맨드 사이드링크 기반 위치 결정을 수행하는 것(308), i) 예를 들면 자동차 대 자동차 통신 및/또는 IIoT(Industrial Internet of Things) 디바이스의 통신 및/또는 V2X(vehicle-to-X) 통신과 연관된 통신 네트워크들(1000)에 위치 결정 능력들을 제공하는 것(309), j) 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)와 연관된 상이한 역할들(ROLE-1, ROLE-2)을 상기 단말 디바이스(10)에 예를 들어 동적으로 할당하는 것, 예를 들면 작동 중에, 할당하는 것(310), k) 예를 들면 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스인, 상기 단말 디바이스(10)의 위치를 결정하는 것(311), l) 예를 들면 참조 단말 디바이스 및/또는 앵커 단말 디바이스인, 상기 단말 디바이스(10)의 위치의 신뢰성을 평가하는 것(312), m) 예를 들어 네트워크 디바이스(20)에 의해, 상기 단말 디바이스(10)의 위치를 검증하는 것(313) 중 적어도 하나를 위한 제1항 내지 제12항 중 적어도 한 항에 따른 방법 및/또는 제13항 또는 제14항에 따른 장치(100; 100a) 및/또는 제15항에 따른 통신 시스템(1000) 및/또는 컴퓨터 프로그램(PRG; PRG')이 컴퓨터(CFG-102)에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터(CFG-102)로 하여금 제1항 내지 제12항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 상기 컴퓨터 프로그램(PRG; PRG') 및/또는 컴퓨터(CFG-102)에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터(CFG-102)로 하여금 제1항 내지 제12항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들(PRG')을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(SM) 및/또는 컴퓨터 프로그램(PRG; PRG')이 컴퓨터(CFG-102)에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터(CFG-102)로 하여금 제1항 내지 제12항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 상기 컴퓨터 프로그램(PRG; PRG')을 운반하고/하거나 특징짓는 데이터 캐리어 신호(DCS)의 사용(300).
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