KR20240022418A - 정보 송신 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

네트워크 디바이스에 의해, 제1 정보를 제1 단말 디바이스에게 송신하는 단계 - 제1 정보는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하도록 제1 단말 디바이스에게 지시함 -, a) 제1 단말 디바이스 및 b) 적어도 하나의 추가 단말 디바이스 중 적어도 하나로부터 제2 정보를 수신하는 단계 - 제2 정보는 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 를 포함하는 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법.

Description

정보 송신 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING INFORMATION}

본 개시는, 네트워크 디바이스에 의해, 제1 정보를 제1 단말 디바이스에게 송신하는 방법에 관한 것이다.

본 개시는 추가로 제1 정보를 제1 단말 디바이스에게 송신하기 위한 장치에 관한 것이다.

예시적인 실시예들은 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법에 관한 것이며, 상기 방법은: 네트워크 디바이스에 의해, 제1 정보를 제1 단말 디바이스에게 송신하는 단계 - 상기 제1 정보는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하도록 상기 제1 단말 디바이스에게 지시함 -, a) 상기 제1 단말 디바이스 및 b) 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스 중 적어도 하나로부터 제2 정보를 수신하는 단계 - 상기 제2 정보는 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 를 포함한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제2 정보는 예를 들면 적어도 하나의 추가 위치 결정 절차에 의해 획득될 수 있는 바와 같은 위치 정보를 검증하고/하거나 이미 존재하는 위치 정보를 개선(refine)하기 위해 사용될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 단말 디바이스 및/또는 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스는, 예를 들면, 예를 들어 4G(fourth generation), 5G(fifth generation), 6G(sixth generation) 또는 다른 라디오 액세스 기술과 같은 적어도 하나의 3GPP(third generation partnership project) 라디오 표준에 적어도 부분적으로 기초하고/하거나 이를 준수하는 무선 통신 시스템, 예를 들어 셀룰러 통신 시스템과 함께 사용될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 단말 디바이스 및/또는 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스는, 예를 들어, 예를 들면 차량, 예를 들어 자동차 또는 트럭 등과 같은 이동 객체(mobile object)와 연관될 수 있는, 사용자 장비(UE) 또는 데이터 트랜시버 모뎀일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 단말 디바이스 및/또는 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스는: IoT(Internet of Things) 디바이스, 인프라스트럭처 컴포넌트 또는 인프라스트럭처 컴포넌트의 일부(예를 들면, 교통 신호등, 가로등, 교통 표지판, 톨게이트(toll gate)), 산업 자동화 컴포넌트, 예를 들면 IIoT(Industrial IoT) 컴포넌트 또는 인프라스트럭처(예를 들면, 로봇, 기계 등), 이동 광대역 사용자를 위한 디바이스, 및/또는 차량 중 적어도 하나일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 네트워크 디바이스는, 예를 들어 4G(fourth generation), 5G(fifth generation), 6G(sixth generation) 또는 다른 라디오 액세스 기술과 같은 적어도 하나의 3GPP(third generation partnership project) 라디오 표준(radio standard)에 적어도 부분적으로 기초하고/하거나 이를 준수하는, 예를 들면 무선 통신 시스템, 예를 들어 셀룰러 통신 시스템에 대한 기지국이다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 네트워크 디바이스는 예를 들면 gNB일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 네트워크 디바이스에 의해, 예를 들면 상기 네트워크 디바이스 및 상기 제1 단말 디바이스와 연관된 에어 인터페이스(air interface), 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Uu 인터페이스에 기초하여, 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차를 수행하는 단계, 상기 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차에 기초하여, a) 상기 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차가 성공하지 못했음("제1 결정"), b) 적어도 하나의 정확도 요구 사항이 상기 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차에 의해 충족되지 않았음("제2 결정") 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 결정 및 상기 제2 결정 중 적어도 하나에 기초하여, 예를 들면 상기 제1 정보를 송신하는 것과 같은, 위에서 언급된 액션들 중 적어도 하나가 수행될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은 다음 측면들: a) 상기 네트워크 디바이스에 의해, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 참조 단말 디바이스(reference terminal device)(예를 들면 어떤 승인된 표준에 의해 규정된 바와 같은, 예를 들면, 앵커 단말 디바이스(anchor terminal device))로서 적어도 일시적으로 사용될 수 있는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스를 결정하는 단계, b) 상기 네트워크 디바이스에 의해, b1) 상기 제1 단말 디바이스와 연관된 발견 절차를 위한 발견 신호들을 예를 들어 반복적으로, 예를 들어 주기적으로 송신하는 것, b2) 상기 제1 단말 디바이스와 연관된 발견 절차를 위해 예를 들어 온디맨드 발견을 준비하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 참조 단말 디바이스로서 적어도 일시적으로 사용될 수 있는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스, 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(예를 들면 어떤 승인된 표준에 의해 규정된 바와 같은, 예를 들면, 앵커 단말 디바이스)에게 지시하는 단계, c) 상기 네트워크 디바이스에 의해, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 발견 절차에 대한 구성을 특징짓는 발견 구성 정보를 송신하는 단계, d) 상기 네트워크 디바이스에 의해, 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 적어도 하나의 추가 단말 디바이스의 능력을 검증하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 정보는 다음 요소들: a) 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 자원들, b) 상기 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 상기 자원들의 주기성, c) 사이드링크 송신들과 연관된 전환 시간을 특징짓는 사이드링크 전환 시간, d) 상기 단말 디바이스가 상기 위치 결정 절차를 수행하는 데 활성인 시간을 특징짓는 시간 갭(time gap), e) 상기 시간 갭과 연관된 주기성, f) 예를 들면 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차에 대해 상대 위치들 및/또는 절대 위치들이 고려되는지 여부를 나타내는, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차에 대한 방식, g) 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 자원들, h) 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴을 특징짓는 패턴 정보, i) 예를 들면 상기 패턴 정보 이외의, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴과 연관된 구성 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

추가의 예시적인 실시예들은, 예를 들면 제1항 내지 제4항 중 적어도 하나에 의해 규정된 바와 같은, 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 네트워크 디바이스를 위한, 장치에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들은, 예를 들면 제1항 내지 제4항 중 적어도 하나에 의해 규정된 바와 같은, 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 예를 들어 네트워크 디바이스를 위한, 장치에 관한 것이다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 장치 및/또는 그 기능은, 예를 들면, 상기 네트워크 디바이스 내에 제공될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 상기 장치 및/또는 그 기능은, 예를 들면 상기 네트워크 디바이스와 적어도 일시적으로 결합될 수 있는, 예를 들면, 예를 들어 별도의 디바이스 형태로, 예를 들면, 상기 네트워크 디바이스의 외부에 제공될 수 있다.

추가의 예시적인 실시예들은 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은: 제1 단말 디바이스에 의해, 네트워크 디바이스로부터 제1 정보를 수신하는 단계 - 상기 제1 정보는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하도록 상기 제1 단말 디바이스에게 지시함 -, 상기 제1 단말 디바이스에 의해, 예를 들면, 상기 제1 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스와 연관된 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하는 단계를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 단말 디바이스는 예를 들면 위치가 결정되어야 하는 단말 디바이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른, 예를 들면 타깃 단말 디바이스, 예를 들면 타깃 UE일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 제1 단말 디바이스에 의해, 제2 정보, 예를 들어 상기 제2 정보의 적어도 일부를 상기 네트워크 디바이스에게 송신하는 단계 - 상기 제2 정보는 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은, 상기 제1 단말 디바이스에 의해, 예를 들면 상기 제1 단말 디바이스의 통신 범위 내에 있는 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스를 결정하는 단계를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은, 상기 제1 단말 디바이스에 의해, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 발견 절차에 대한 구성을 특징짓는 발견 구성 정보를 수신하는 단계를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 제1 정보는, 예를 들면 위에서 이미 언급된 바와 같이, 다음 요소들: a) 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 자원들, b) 상기 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 상기 자원들의 주기성, c) 사이드링크 송신들과 연관된 전환 시간을 특징짓는 사이드링크 전환 시간, d) 상기 단말 디바이스가 상기 위치 결정 절차를 수행하는 데 활성인 시간을 특징짓는 시간 갭, e) 상기 시간 갭과 연관된 주기성, f) 예를 들면 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차에 대해 상대 위치들 및/또는 절대 위치들이 고려되는지 여부를 나타내는, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차에 대한 방식, g) 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 자원들, h) 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴을 특징짓는 패턴 정보, i) 예를 들면 상기 패턴 정보 이외의, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴과 연관된 구성 정보 중 적어도 하나를 포함한다.

추가의 예시적인 실시예들은, 예를 들면 제7항 내지 제11항 중 적어도 하나에 의해 규정된 바와 같은, 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 제1 단말 디바이스를 위한, 장치에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들은, 예를 들면 제7항 내지 제11항 중 적어도 하나에 의해 규정된 바와 같은, 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 예를 들어 제1 단말 디바이스를 위한, 장치에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들은 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 a) 적어도 하나의 단말 디바이스에 의해, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스에 의해, 제1 단말 디바이스가 상기 적어도 하나의 단말 디바이스와 연관된, 예를 들어 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하는 것을 적어도 일시적으로 지원하는 단계, b) 상기 적어도 하나의 단말 디바이스에 의해, 예를 들어 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스에 의해, 제2 정보, 예를 들어 상기 제2 정보의 적어도 일부를 네트워크 디바이스에게 송신하는 단계 - 상기 제2 정보는 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 단말 디바이스, 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스는, 예를 들면, 위치(예를 들어 절대 위치 또는 적어도 상대 위치)가 알려져 있는 단말 디바이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른, 예를 들면 참조 단말 디바이스, 예를 들면 참조 UE, 예를 들면 앵커 단말 디바이스, 예를 들면 앵커 UE일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 상기 방법은: 상기 적어도 하나의 단말 디바이스에 의해, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스에 의해, 예를 들면 네트워크 디바이스로부터 사이드링크 관련 지시들을 수신하는 단계 - 상기 사이드링크 관련 지시들은 a) 사이드링크 위치 결정 직접 발견 절차, b) 사이드링크 위치 결정 절차, c) 사이드링크 발견 신호들을 예를 들어 반복적으로 송신하는 것, 예를 들어 주기적으로 송신하는 것, d) 발견 신호들의 온디맨드 송신을 준비하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 적어도 하나의 단말 디바이스에게 지시함 - 를 포함하며, 여기서 예를 들어 상기 방법은, 상기 사이드링크 관련 지시들에 기초하여, 상기 적어도 하나의 단말 디바이스, 예를 들어 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스의 작동을 제어하는 단계를 더 포함한다.

추가의 예시적인 실시예들은, 예를 들면 제14항 및 제15항 중 적어도 하나에 의해 규정된 바와 같은, 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 단말 디바이스를 위한, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스를 위한, 장치에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들은, 예를 들면 제14항 및 제15항 중 적어도 하나에 의해 규정된 바와 같은, 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는, 예를 들어 단말 디바이스를 위한, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스를 위한, 장치에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들은 상기 실시예들에 따른 적어도 하나의 장치를 포함하는 무선 통신 시스템, 예를 들어 셀룰러 통신 시스템에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들은, 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 상기 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들은, 컴퓨터에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금 상기 실시예들에 따른 상기 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들은 상기 실시예들에 따른 상기 컴퓨터 프로그램을 운반하고/하거나 특징짓는 데이터 캐리어 신호(data carrier signal)에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들은 a) 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 수행하는 것, b) 네트워크 디바이스가 적어도 하나의 위치 결정 절차를 수행하는 것을 보조하는 것, c) 예를 들면 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차에 기초하여, 네트워크 디바이스와 연관된 적어도 하나의 위치 결정 절차를 검증하는 것, d) 예를 들면 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차에 기초하여, 네트워크 디바이스와 연관된 적어도 하나의 위치 결정 절차의 정밀도를 증가시키는 것, e) 적어도 하나의 네트워크 디바이스 및 적어도 하나의 단말 디바이스와 연관된 하이브리드 위치 결정(hybrid positioning)을 수행하는 것, f) 예를 들면 위치 결정을 위해, 적어도 하나의 단말 디바이스의 사이드링크 거리 측정(sidelink ranging) 능력들을 이용하는 것, g) 적어도 하나의 네트워크 디바이스 및 적어도 하나의 단말 디바이스와 연관된 하이브리드 위치 결정의 유연성을 증가시키는 것, h) 적어도 하나의 네트워크 디바이스의 요청 시에 온디맨드 사이드링크 기반 위치 결정을 수행하는 것, i) 예를 들면 자동차 대 자동차(car-to-car) 통신 및/또는 IIoT(Industrial Internet of Things) 디바이스의 통신 및/또는 V2X(vehicle-to-X) 통신과 연관된 통신 네트워크들에 위치 결정 능력들을 제공하는 것 중 적어도 하나를 위한 상기 실시예들에 따른 상기 방법 및/또는 상기 실시예들에 따른 상기 장치 및/또는 상기 실시예들에 따른 상기 통신 시스템 및/또는 상기 실시예들에 따른 상기 컴퓨터 프로그램 및/또는 상기 실시예들에 따른 상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및/또는 상기 실시예들에 따른 상기 데이터 캐리어 신호의 사용에 관한 것이다.

이제 일부 예시적인 실시예들이 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 2는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 블록 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 3은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 블록 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 6은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 7은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 8은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 9는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 플로차트를 개략적으로 묘사한다.
도 10은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 블록 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 11은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시나리오를 개략적으로 묘사한다.
도 12는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시그널링 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 13은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시그널링 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 14는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시나리오를 개략적으로 묘사한다.
도 15는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시그널링 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.
도 16은 예시적인 실시예들에 따른 사용의 측면들을 개략적으로 묘사한다.

예시적인 실시예들(예를 들어, 도 1 참조)은 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법에 관한 것이며, 이 방법은: 네트워크 디바이스(10)(도 2)에 의해, 제1 정보(I-1)를 제1 단말 디바이스(20)에게 송신하는 단계(404) - 제1 정보(I-1)는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하도록 제1 단말 디바이스(20)에게 지시함 -, a) 제1 단말 디바이스(20) 및 b) 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30') 중 적어도 하나로부터 제2 정보(I-2)를 수신하는 단계(406)(도 1) - 제2 정보(I-2)는 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 를 포함한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 제2 정보(I-2)는 예를 들면 적어도 하나의 추가 위치 결정 절차(POS-PROC-1)에 의해 획득될 수 있는 바와 같은 위치 정보(I-POS)를 검증하고/하거나 이미 존재하는 위치 정보(I-POS)를 개선하기 위해 사용될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 제1 단말 디바이스(20) 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')는, 예를 들면, 예를 들어 4G(fourth generation), 5G(fifth generation), 6G(sixth generation) 또는 다른 라디오 액세스 기술과 같은 적어도 하나의 3GPP(third generation partnership project) 라디오 표준에 적어도 부분적으로 기초하고/하거나 이를 준수하는 무선 통신 시스템(1000), 예를 들어 셀룰러 통신 시스템(1000)과 함께 사용될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 제1 단말 디바이스(20) 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')는, 예를 들어, 예를 들면 차량, 예를 들어 자동차 또는 트럭 등과 같은 이동 객체(mobile object)와 연관될 수 있는, 사용자 장비(UE) 또는 데이터 트랜시버 모뎀일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 제1 단말 디바이스(20) 및/또는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')는: IoT(Internet of Things) 디바이스, 인프라스트럭처 컴포넌트 또는 인프라스트럭처 컴포넌트의 일부(예를 들면, 교통 신호등, 가로등, 교통 표지판, 톨게이트(toll gate)), 산업 자동화 컴포넌트, 예를 들면 IIoT(Industrial IoT) 컴포넌트 또는 인프라스트럭처(예를 들면, 로봇, 기계 등), 이동 광대역 사용자를 위한 디바이스, 및/또는 차량 중 적어도 하나일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크 디바이스(10)는, 예를 들어 4G(fourth generation), 5G(fifth generation), 6G(sixth generation) 또는 다른 라디오 액세스 기술과 같은 적어도 하나의 3GPP(third generation partnership project) 라디오 표준(radio standard)에 적어도 부분적으로 기초하고/하거나 이를 준수하는, 예를 들면 무선 통신 시스템(1000), 예를 들어 셀룰러 통신 시스템(1000)에 대한 기지국이다.

일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크 디바이스(10)는 예를 들면 gNB일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들(도 1)에서, 이 방법은: 네트워크 디바이스(10)에 의해, 예를 들면 네트워크 디바이스(10) 및 제1 단말 디바이스(20)와 연관된 에어 인터페이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Uu 인터페이스에 기초하여, 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차(POS-PROC-1)를 수행하는 단계(400), 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차(POS-PROC-1)에 기초하여, a) 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차가 성공하지 못했음("제1 결정"(DET-1)), b) 적어도 하나의 정확도 요구 사항이 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차에 의해 충족되지 않았음("제2 결정"(DET-2)) 중 적어도 하나를 결정하는 단계(402)(도 1)를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 제1 결정(DET-1) 및 제2 결정(DET-2) 중 적어도 하나에 기초하여, 예를 들면 제1 정보(I-1)를 송신하는 것(404)과 같은, 위에서 언급된 액션들(404, 406) 중 적어도 하나가 수행될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들(도 3)에서, 이 방법은 다음 측면들: a) 네트워크 디바이스(10)(도 2)에 의해, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 참조 단말 디바이스(예를 들면 어떤 승인된 표준에 의해 규정된 바와 같은, 예를 들면, 앵커 단말 디바이스)로서 적어도 일시적으로 사용될 수 있는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')를 결정하는 단계(410), b) 네트워크 디바이스(10)에 의해, b1) 제1 단말 디바이스(20)와 연관된 발견 절차를 위한 발견 신호들을 예를 들어 반복적으로, 예를 들어 주기적으로 송신하는 것(TX-DISC-SIG), b2) 제1 단말 디바이스(20)와 연관된 발견 절차를 위해 예를 들어 온디맨드 발견을 준비하는 것(PREP-DISC) 중 적어도 하나를 수행하도록 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 참조 단말 디바이스로서 적어도 일시적으로 사용될 수 있는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스, 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')(예를 들면 어떤 승인된 표준에 의해 규정된 바와 같은, 예를 들면, 앵커 단말 디바이스)에게 지시하는 단계(412), c) 네트워크 디바이스(10)에 의해, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 발견 절차에 대한 구성을 특징짓는 발견 구성 정보(I-DISC-CFG)를 송신하는 단계(414), d) 네트워크 디바이스(10)에 의해, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')의 능력(30-CAPAB-SL-POS)을 검증하는 단계(416) 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들(도 4)에서, 제1 정보(I-1)는 다음 요소들: a) 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 자원들(RES-DIR-DISC), b) 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 자원들(RES-DIR-DISC)의 주기성(PERIOD-RES-DIR-DISC), c) 사이드링크 송신들과 연관된 전환 시간을 특징짓는 사이드링크 전환 시간(SL-SW-TIME), d) 단말 디바이스가 위치 결정 절차를 수행하는 데 활성인 시간을 특징짓는 시간 갭(TIM-GAP), e) 시간 갭(TIM-GAP)과 연관된 주기성(PERIOD-TIM-GAP), f) 예를 들면 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 대해 상대 위치들 및/또는 절대 위치들이 고려되는지 여부를 나타내는, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 대한 방식(SCHEME-SL-POS), g) 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 위한 자원들(RES-POS-PROC-SL), h) 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴을 특징짓는 패턴 정보(PAT-INF), i) 예를 들면 패턴 정보(PAT-INF) 이외의, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴과 연관된 구성 정보(CFG-INF-RS) 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들(도 4)에서, 제1 정보(I-1)는, 예를 들면, a) 레벨 1(L1) 시그널링, b) 레벨 2(L2) 시그널링 중 적어도 하나를 사용하여 적어도 하나의 단말 디바이스(20, 30, 30')에게 송신될 수 있다.

추가의 예시적인 실시예들(도 2)은, 예를 들면 제1항 내지 제4항 중 적어도 하나에 의해 규정되고/되거나 도 1 내지 도 4와 관련하여 위에서 예시적으로 설명된 바와 같은, 실시예들에 따른 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 네트워크 디바이스, 예를 들면 gNB(10)를 위한, 장치(100)에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들(도 2)은, 예를 들면 제1항 내지 제4항 중 적어도 하나에 의해 규정되고/되거나 도 1 내지 도 4와 관련하여 위에서 예시적으로 설명된 바와 같은, 실시예들에 따른 방법을 수행하기 위한 수단(102a)을 포함하는, 예를 들어 네트워크 디바이스, 예를 들면 gNB(10)를 위한, 장치(100a)에 관한 것이다.

일부 예시적인 실시예들에서, 장치(100, 100a) 및/또는 그 기능은, 예를 들면, 네트워크 디바이스(10) 내에 제공될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 장치(100, 100a) 및/또는 그 기능은, 예를 들면 네트워크 디바이스(10)와 적어도 일시적으로 결합될 수 있는 예를 들어 별도의 디바이스 형태로, 예를 들면, 네트워크 디바이스(10)의 외부에 제공될 수 있다.

추가의 예시적인 실시예들(도 5)은 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법에 관한 것으로, 이 방법은: 제1 단말 디바이스(20)(도 2)에 의해, 네트워크 디바이스(10)로부터 제1 정보(I-1)를 수신하는 단계(450) - 제1 정보(I-1)는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하도록 제1 단말 디바이스(20)에게 지시함 -, 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 예를 들면, 제1 정보(I-1)에 기초하여, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하는 단계(452)(도 5)를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 제1 단말 디바이스(20)는 예를 들면 위치가 결정되어야 하는 단말 디바이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른, 예를 들면 타깃 단말 디바이스, 예를 들면 타깃 UE일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들(도 5)에서, 이 방법은: 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 제2 정보(I-2, I-2a), 예를 들어 제2 정보(I-2)의 적어도 일부(I-2a)를 네트워크 디바이스(10)에게 송신하는 단계(454) - 제2 정보(I-2, I-2a)는 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 를 포함한다. 이러한 방식으로, 일부 예시적인 실시예들에서, 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)와 연관된 제1 단말 디바이스(20)에 의해 획득되는 바와 같은 결과들이 네트워크 디바이스(10)에 제공될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들(도 6)에서, 이 방법은, 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 예를 들면, 예를 들면 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 사이드링크 통신이 설정될 수 있도록, 예를 들면 제1 단말 디바이스(20)의 통신 범위 내에 있는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')를 결정하는 단계(460)를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 선택적인 블록(462)은, 예를 들면 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 예를 들면 제1 정보(I-1)를 사용하여 네트워크 디바이스(10)에 의해 지시되는 바와 같이, 예를 들면 사이드링크 기반 위치 결정을 위한, 예를 들면 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한, 예를 들면 블록(460)에 의해 결정되는 바와 같은, 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')를 사용하는 것을 나타낸다.

일부 예시적인 실시예들(도 7)에서, 이 방법은, 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 발견 절차에 대한 구성을 특징짓는 발견 구성 정보(I-DISC-CFG)를 수신하는 단계(470)를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 선택적인 블록(472)은, 예를 들면 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 예를 들면 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 발견 절차에 대한 발견 구성 정보(I-DISC-CFG)를 사용하는 것을 나타낸다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 도 5에 언급된 바와 같은 제1 정보(I-1)는 도 4와 관련하여 위에서 이미 설명된 바와 같은 다음 요소들 a) 내지 i) 중 적어도 하나를 포함한다.

추가의 예시적인 실시예들(도 2)은, 예를 들면 제7항 내지 제11항 중 적어도 하나에 의해 규정되고/되거나 도 4 내지 도 7과 관련하여 위에서 예시적으로 설명된 바와 같은, 실시예들에 따른 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 제1 단말 디바이스(20)를 위한, 장치(200)에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들(도 2)은, 예를 들면 제7항 내지 제11항 중 적어도 하나에 의해 규정되고/되거나 도 4 내지 도 7과 관련하여 위에서 예시적으로 설명된 바와 같은, 실시예들에 따른 방법을 수행하기 위한 수단(202a)을 포함하는, 예를 들어 제1 단말 디바이스(20)를 위한, 장치(200a)에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들(도 8)은 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법에 관한 것으로, 이 방법은 a) 적어도 하나의 단말 디바이스(30, 30')에 의해, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')에 의해, 제1 단말 디바이스(20)가 적어도 하나의 단말 디바이스(20)와 연관된, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하는 것(452)(도 5)을 적어도 일시적으로 지원하는 단계(480), b) 적어도 하나의 단말 디바이스에 의해, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')에 의해, 제2 정보(I-2, I-2a), 예를 들어 제2 정보(I-2, I-2a)의 적어도 일부(I-2a)를 네트워크 디바이스(10)에게 송신하는 단계(482)(도 8) - 제2 정보(I-2, I-2a)는 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 중 적어도 하나를 포함한다. 이러한 방식으로, 일부 예시적인 실시예들에서, 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)와 연관된 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')에 의해 획득되는 바와 같은 결과들이 네트워크 디바이스(10)에 제공될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 제2 정보(I-2, I-2a, I-2b)는, 예를 들면, a) 레벨 1(L1) 시그널링, b) 레벨 2(L2) 시그널링 중 적어도 하나를 사용하여, 예를 들면 네트워크 디바이스(10)에게 송신될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들(도 2)에서, 적어도 하나의 단말 디바이스, 예를 들면 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')는, 예를 들면, 위치(예를 들어 절대 위치 또는 적어도 상대 위치)가 알려져 있는 단말 디바이스, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른, 예를 들면 참조 단말 디바이스, 예를 들면 참조 UE, 예를 들면 앵커 단말 디바이스, 예를 들면 앵커 UE(30, 30')일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들(도 9)에서, 이 방법은: 적어도 하나의 단말 디바이스에 의해, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')에 의해, 예를 들면 네트워크 디바이스(10)로부터 사이드링크 관련 지시들(INSTR-SL)을 수신하는 단계(485) - 사이드링크 관련 지시들(INSTR-SL)은 a) 사이드링크 위치 결정 직접 발견 절차, b) 사이드링크 위치 결정 절차(POS-PROC-SL), c) 사이드링크 발견 신호들을 예를 들어 반복적으로 송신하는 것, 예를 들어 주기적으로 송신하는 것, d) 발견 신호들의 온디맨드 송신을 준비하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 적어도 하나의 단말 디바이스(30, 30')에게 지시함 - 를 포함하며, 여기서 예를 들어 이 방법은, 예를 들면 사이드링크 관련 지시들(INSTR-SL)에 기초하여, 적어도 하나의 단말 디바이스, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')의 작동을 제어하는 단계(486)를 더 포함한다.

추가의 예시적인 실시예들(도 2)은, 예를 들면 제14항 및 제15항 중 적어도 하나에 의해 규정되고/되거나 도 8 및 도 9와 관련하여 위에서 예시적으로 설명된 바와 같은, 실시예들에 따른 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 단말 디바이스를 위한, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')를 위한, 장치(300)에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들(도 2)은, 예를 들면 제14항 및 제15항 중 적어도 하나에 의해 규정되고/되거나 도 8 및 도 9와 관련하여 위에서 예시적으로 설명된 바와 같은, 실시예들에 따른 방법을 수행하기 위한 수단(302a)을 포함하는, 예를 들어 단말 디바이스를 위한, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')를 위한, 장치(300a)에 관한 것이다.

추가의 예시적인 실시예들(도 2)은 실시예들에 따른 적어도 하나의 장치(100, 100a, 200, 200a, 300, 300a) 및/또는 다음 요소들: a) 네트워크 디바이스(10), b) 제1 단말 디바이스(10), 예를 들면 타깃 UE, c) 추가 단말 디바이스(30, 30'), 예를 들면 참조 UE, 예를 들면 앵커 UE 중 적어도 하나를 포함하는 무선 통신 시스템(1000), 예를 들어 셀룰러 통신 시스템(1000)에 관한 것이다.

도 10은 추가의 예시적인 실시예들에 따른 구성(CFG)의 단순화된 블록 다이어그램을 개략적으로 묘사한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 묘사된 구성(CFG)은, 예를 들면, 실시예들에 따른 장치(100, 100a, 200, 200a, 300, 300a) 중 적어도 하나를 구현하기 위해 사용될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 구성(CFG)은 적어도 하나의 계산 유닛, 예를 들면 프로세서(CFG-102) 및, 예를 들면 컴퓨터 프로그램(PRG) 및/또는 데이터(DAT)를 적어도 일시적으로 저장하기 위한, 적어도 하나의 계산 유닛(CFG-102)과 연관된(즉, 이에 의해 사용 가능한) 적어도 하나의 메모리 유닛(CFG-104)을 포함하며, 여기서 컴퓨터 프로그램(PRG)은, 예를 들면, 예를 들면 일부 예시적인 실시예들에 따른 방법의 실행과 같은, 예를 들면 적어도 하나의 장치(100, 100a, 200, 200a, 300, 300a)에 대한(예를 들면, 그 내의) 구성(CFG)의 작동을 적어도 일시적으로 제어하도록 구성된다.

일부 예시적인 실시예들에서, 적어도 하나의 계산 유닛(CFG-102)은 컴퓨터 프로그램(PRG) 또는 그의 적어도 일부를 실행하기 위한, 예를 들면 실시예들에 따른 방법 또는 그의 적어도 하나 이상의 단계 및/또는 다른 측면을 실행하기 위한 적어도 하나의 코어(도시되지 않음)를 포함한다.

추가의 예시적인 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 계산 유닛(CFG-102)은 다음 요소들: 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 프로세서(DSP), 프로그래밍 가능한 로직 요소(예를 들면, FPGA(field programmable gate array)), ASIC(application specific integrated circuit), 하드웨어 회로, 텐서 프로세서, 그래픽 처리 유닛(GPU) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가의 바람직한 실시예들에 따르면, 이러한 요소들 중 2개 이상의 임의의 조합이 또한 가능하다.

추가의 예시적인 실시예들에 따르면, 메모리 유닛(CFG-104)은 다음 요소들: 휘발성 메모리(CFG-104a), 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), 비휘발성 메모리(CFG-104b), 예를 들면 플래시 EEPROM 중 적어도 하나를 포함한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 컴퓨터 프로그램(PRG)은 비휘발성 메모리(CFG-104b)에 적어도 일시적으로 저장된다. 예를 들면 일부 예시적인 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위해 사용될 수 있는, 데이터(CFG-DAT)(예를 들면 제1 정보(I-1) 및/또는 제2 정보(I-2) 등과 연관됨)는 RAM(CFG-104a)에 적어도 일시적으로 저장될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 추가 컴퓨터 프로그램(PRG')의 형태의 명령어들을 포함하는 선택적인 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(SM)가 제공될 수 있고, 여기서 추가 컴퓨터 프로그램(PRG')은, 컴퓨터에 의해, 즉 계산 유닛(CFG-102)에 의해 실행될 때, 컴퓨터(CFG-102)로 하여금 실시예들에 따른 방법을 수행하게 할 수 있다. 예로서, 저장 매체(SM)는 반도체 메모리 디바이스(예를 들면, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD))와 같은 디지털 저장 매체 및/또는 디스크 또는 하드 디스크 드라이브(HDD)와 같은 자기 저장 매체 및/또는 CD(compact disc) 또는 DVD(digital versatile disc) 등과 같은 광학 저장 매체를 포함하거나 나타낼 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 구성(CFG)은, 예를 들면 외부 디바이스(도시되지 않음)와의 양방향 데이터 교환을 위한, 선택적인 데이터 인터페이스(CFG-106)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 인터페이스(CFG-106)를 통해, 데이터 캐리어 신호(DCS)가, 예를 들면 외부 디바이스로부터, 예를 들어, 유선 또는 무선 데이터 송신 매체를 경유하여, 예를 들면, (가상) 사설 컴퓨터 네트워크 및/또는 예를 들면 인터넷과 같은 공공 컴퓨터 네트워크를 거쳐 수신될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 데이터 캐리어 신호(DCS)는 실시예들에 따른 컴퓨터 프로그램(PRG, PRG') 또는 그의 적어도 일부를 나타내거나 운반할 수 있다.

추가의 예시적인 실시예들은, 컴퓨터 프로그램(PRG, PRG')이 컴퓨터(CFG-102)에 의해 실행될 때, 컴퓨터(CFG-102)로 하여금 실시예들에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램(PRG, PRG')에 관한 것이다.

도 11은 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시나리오를 개략적으로 묘사한다. 예를 들면 하나 이상의 단말 디바이스의 Uu 기반 위치 결정(예를 들어, 도 2의 참조 부호(POS-PROC-1) 참조)을 수행할 수 있는 예시적인 네트워크 디바이스들, 예를 들면 gNB(10a, 10b, 10c)가 묘사되어 있고, 도 11의 예시적인 이중 화살표들(a1)은 예를 들면 Uu 기반 위치 결정을 위한, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른, 위치 결정 참조 신호들을 나타낸다. 이중 화살표들(a2)은, 일부 예시적인 실시예들에서, 단말 디바이스들(20a(차량으로 예시적으로 나타내어져 있음), 30a(차량으로 예시적으로 나타내어져 있음), 30b, 30c(카메라들로 예시적으로 나타내어져 있음)) 중 적어도 일부에 의해 사용될 수 있는, 사이드링크 위치 결정 참조 신호들을 예시적으로 나타낸다. 예로서, 일부 예시적인 실시예들에서, 차량 또는 단말 디바이스(20a)는 위치가 결정되어야 하는 타깃 UE를 예를 들면 적어도 일시적으로 나타낼 수 있고, 추가 단말 디바이스들(30a, 30b, 30c)은 위치가 알려져 있는 앵커 UE들을 예를 들면 적어도 일시적으로 나타낼 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 앵커 UE(30a)는 알려진, 예를 들면 검증된 위치를 가질 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 앵커 UE들(30b, 30c)은 알려진 고정된 위치를 가질 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 도 11의 예시적인 시나리오에 대해, 네트워크 디바이스들(10a, 10b, 10c) 중 적어도 하나는 예시적인 실시예들에 따른 방법, 예를 들면, 예를 들면 Uu 기반 위치 결정 절차에 기초하여 네트워크 디바이스들(10a, 10b, 10c) 중 적어도 하나에 의해 결정되는 바와 같은 Uu 기반 위치가 충분히 정확하지 않은 경우 예를 들면 제1 정보(I-1)를 예를 들면 UE들(20a, 30a, 30b, 30c) 중 적어도 하나에게 송신하는 것(또한 예를 들어 도 1의 블록(404)을 참조)을 이용할 수 있으며, 여기서 제1 정보(I-1)를 송신하는 것에 의해, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)는, 예를 들면, 네트워크 디바이스들(10a, 10b, 10c) 중 적어도 하나에 의해 요청될 수 있다. 환언하면, 일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크 디바이스들(10a, 10b, 10c) 중 적어도 하나는, 예를 들면, 예를 들면 다른 위치 결정 절차(POS-PROC-1), 예를 들면, Uu 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-1)에 의해 결정되는 바와 같은 (잠재적으로 충분히 정확하지 않은) 위치 대신에, 예를 들면 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 의해 획득되는 바와 같은 위치를 사용하여, 예를 들면, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 트리거할 수 있다.

도 12는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시그널링 다이어그램을 개략적으로 묘사하며, 여기서 다음 컴포넌트들: a) 네트워크 디바이스, 예를 들면 gNB(10), b) 타깃 UE(20), c) 앵커 UE(30)와 관련한 신호들의 예시적인 측면들이 설명된다.

요소(e1)는, 예를 들면 도 1의 선택적인 블록(400)과 유사한, Uu 기반 위치 결정 절차를 예시적으로 나타낸다.

요소(e2)는 선택적인 다운링크 구성 발견 트리거, 예를 들면 적어도 하나의 (잠재적인) 앵커 UE를 미래 발견 프로세스를 위해, 예를 들면 사이드링크 위치 결정을 위해 준비시키기 위해, 예를 들면 gNB(10)로부터 적어도 하나의 (잠재적인) 앵커 UE로 송신될 수 있는 정보를 예시적으로 나타낸다.

요소(e3)는, 예를 들면 제1 정보(I-1)의 송신(예를 들어 도 1의 블록(404) 참조)과 유사하거나 동일한, 사이드링크 기반 위치 결정에 대한 요청을 예시적으로 나타낸다. 환언하면, 일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크 디바이스(10)에 의해 제1 정보(I-1)를 UE(20)에게 송신하는 것(404)은, 예를 들면, UE(20)와 연관된 사이드링크 기반 위치 결정을 요청하는 것을 나타낼 수 있다.

요소(e4)는 UE(20)가 예를 들어 다음 사이드링크 기반 위치 결정 기회로 전환하는 것을 예시적으로 나타낸다.

요소(e5), 즉 타깃 UE(20)로부터 앵커 UE(30)로 그리고 앵커 UE(30)로부터 타깃 UE(20)로의 2개의 화살표는 타깃 UE(20)가, 예를 들면 하나 이상의 앵커 UE(30)를 검출하기 위해, 이웃 발견 및/또는 검출을 수행하는 것을 예시적으로 나타낸다.

일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(20)는 예를 들어 가능한 후보 앵커 UE들(30, ...)의 편집된 목록(compiled list)을 가질 수 있고, 일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(20)는, 예를 들면 사이드링크 기반 위치 결정을 위해, 이러한 앵커 UE들(30, ...)에 접근할 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 가능한 후보 앵커 UE들(30, ...)의 목록은, 예를 들면, 네트워크 측으로부터, 예를 들면 gNB(10)에 의해 타깃 UE(20)에 제공될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 가능한 후보 앵커 UE들(30, ...)의 목록은, 예를 들면 이전 발견 및/또는 위치 결정 절차들로부터, 예를 들면 타깃 UE(20) 자체에 의해 결정 및/또는 유지될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 도 12에서 화살표들(e6)로 나타내어진 발견 절차는 예를 들면 앵커 UE(30)에 의해 개시될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 이는, 예를 들면, 네트워크에 의해, 예를 들면 gNB(10)에 의해 구성될 수 있고/있거나, 발견 절차가, 예를 들면, 앵커 UE(30)에 의해 개시될 수 있는지 여부에 관계없이, 이는, 예를 들면, 미리 구성될(또는 예를 들어, 예를 들면 표준화에 의해 미리 결정될) 수 있다.

요소(e7)는 UE들(20, 30)과 연관된 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 예시적으로 나타내며, 여기서 개별 화살표들(e7a, e7b)은, 예를 들면, 예를 들면 UE들(20, 30)에 의해 송신될 수 있는 바와 같은 사이드링크 위치 결정 참조 신호들을 나타낸다.

요소들(e8a, e8b)은, 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면, UE들(20, 30)의 트랜시버 하드웨어가 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 PC5 인터페이스를 통한, 예를 들면 사이드링크 위치 결정을 위한, 사이드링크 통신과 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Uu 인터페이스를 통한 네트워크 디바이스(10)와의 통신 간에 전환하는 것에 의해 야기될 수 있는, 선택적인 사이드링크 위치 결정 측정 "갭들", 예를 들면, 시간 지연들을 예시적으로 나타낸다.

일부 예시적인 실시예들에서, 선택적인 사이드링크 위치 결정 측정 갭들(e8a, e8b)은 서로 동일할 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 선택적인 사이드링크 위치 결정 측정 갭들(e8a, e8b)은 서로 상이할 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 UE들(20, 30)이 상이한 통신 방향들(사이드링크 대 업링크/다운링크)을 위한 별개의 트랜시버 하드웨어를 갖추고 있는 경우, 상당한 사이드링크 위치 결정 측정 갭(e8a, e8b)이 잠재적으로 전혀 없을 수 있다.

요소(e9a)는, 예를 들면 구성된 및/또는 허가된 자원들을 사용하여, 앵커 UE(30)에 의해 획득되는 바와 같은 사이드링크 기반 위치 결정(e7)의 결과의 송신을 예시적으로 나타낸다. 일부 예시적인 실시예들에서, 결과(e9a)는, 예를 들면, a) 거리 측정 정보(예를 들면, 거리 측정 값들, 예를 들어, 정확한 거리 측정 값들), 및 b) 거리 측정 보조 정보 중 적어도 하나를 특징지을 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 결과(e9a)는, 예를 들면, 위에서 예시적으로 언급된 바와 같은 제2 정보(I-2)의 일부(I-2b)에 대응하거나 그와 유사할 수 있다(예를 들어 도 2, 도 8 참조).

요소(e9b)(도 12)는, 예를 들면 구성된 및/또는 허가된 자원들을 사용하여, 타깃 UE(20)에 의해 획득되는 바와 같은 사이드링크 기반 위치 결정(e7)의 결과의 송신을 예시적으로 나타낸다. 일부 예시적인 실시예들에서, 결과(e9b)는, 예를 들면, a) 거리 측정 정보(예를 들면, 거리 측정 값들, 예를 들어, 정확한 거리 측정 값들), 및 b) 거리 측정 보조 정보, 및 c) 예를 들면 발견 절차(e6) 동안, 예를 들면 타깃 UE(20)에 의해 결정되는 바와 같은 이웃 UE를 특징짓는 정보 중 적어도 하나를 특징지을 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 결과(e9b)는, 예를 들면, 위에서 예시적으로 언급된 바와 같은 제2 정보(I-2)의 일부(I-2a)에 대응하거나 그와 유사할 수 있다(예를 들어 도 2, 도 5 참조).

요소(e10)는 선택적인 사이드링크 위치 결정 측정 갭들(e8a, e8b)과 송신(들)(e9a, e9b) 사이의 시간 간격을 특징짓는 지연 마진(delay margin)을 예시적으로 나타낸다.

이하에서, 추가의 예시적인 실시예들에 따른 추가의 측면들 및 장점들이 제공되며, 이들은, 일부 예시적인 실시예들에서, 서로 조합되고/되거나 위에서 설명된 예시적인 측면들 중 적어도 하나와 조합될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크, 예를 들면 네트워크 디바이스, 예를 들면 gNB(10)는 하나 이상의 위치 결정 요구 사항이 Uu 기반 위치 결정(POS-PROC-1)(도 1)을 사용하여 충족될 수 없음을 식별할 수 있으며, 여기서 네트워크, 예를 들면 네트워크 디바이스, 예를 들면 gNB(10)는, 예를 들면, 사이드링크(SL) 위치 결정 능력들을 가진 하나 이상의 UE(20)(도 12)에게 SL 위치 결정 측정들을 수행하도록 요청할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 가능한 시그널링 절차는 다음의 예시적인 측면들 중 하나 이상을 포함할 수 있다:

일부 예시적인 실시예들에서, gNB(10)는 Uu 기반 위치 결정을 수행할 수 있고, 여기서 gNB(10) 또는 네트워크(1000)는, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른, 예를 들면 위치 결정 참조 신호들(PRS) 및 예를 들면 지원되는 위치 결정 기술들을 사용하여, 타깃 UE(20)를 측위하려고 시도할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 네트워크(1000), 예를 들면 gNB(10)가 (예를 들면, 예시적인 실시예들에 따라, 예를 들면 네트워크(1000)를 나타내는 네트워크 측 엔티티로서) Uu 기반 위치 결정이 성공적이지 않았고/않았거나 정확도 요구 사항들이 충족되지 않았다고 결정할 때, 예를 들면, 알아차릴 때, 예를 들면 Uu 기반 위치 결정 "외에", 추가의 예시적인 실시예에 따른 사이드링크 위치 결정이 수행될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크(1000), 예를 들면 gNB(10)는, 예를 들면, 예를 들면 gNB(10)에 의해, 예를 들면 잠재적인, 예를 들면 준비된, 참조 UE들로서 이전에 식별되었고, 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면, (예를 들면, gNB(10)에 의해) 주기적인 발견을 전송하거나 온디맨드 발견 송신을 준비하도록 지시받았을 수 있는, 이웃들을 발견하도록 타깃 UE(20)에게 지시한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크(1000), 예를 들면 gNB(10)는, 예를 들면 발견을 위해, 예를 들면 그룹 시그널링 및/또는 전용 시그널링을 사용하여, 발견 구성을 타깃 UE(20), 즉 측위될 UE에 제공한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 단말 디바이스(20), 예를 들면 UE는 참조 UE, 예를 들면 앵커 UE의 역할을 적어도 일시적으로 맡을 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 참조 UE는, 예를 들면, 예를 들면 "참조 UE"로서 선언되기 위해, 즉 지리적 위치 정보를 통해 및/또는 전용 Uu 시그널링을 통해, 알려진 위치, 예를 들어 정확한 알려진 위치를 갖는 UE일 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 참조 UE(예를 들면, 알려진 및/또는 검증된 위치를 가짐)는 네트워크, 예를 들면 gNB(10)에 의해 발견에 관련된 다음 측면들 중 적어도 하나를 수행하도록 지시받을 수 있고/있거나 지시받았을 수 있다:

a) 주기적인 직접 발견, 여기서 예를 들면 참조 UE(20)는 스케줄링된 알려진 자원들(예를 들면, 시간 및/또는 주파수 및/또는 주기)을 가지며 여기서 참조 UE(20)는 이러한 알려진 자원들 중 적어도 일부를 사용하여, 예를 들면 적어도 하나의, 예를 들면 미리 구성된, UE 직접 발견 메시지(예를 들면, 중계 발견 메시지들, 즉 위치 결정 발견과 상이할 수 있음)를 예를 들면 브로드캐스팅할 수 있다,

b) 온디맨드 발견 메시지들을 송신하는 것, 여기서 참조 UE(30)는, 예를 들면, 적어도 하나의 전용 메시지를 수신할 수 있다,

c) 온디맨드 발견 메시지들을 송신하는 것, 여기서 참조 UE들(30, 30')(예를 들면, 네트워크(1000)(도 2) 부근의 모든 참조 UE들(30, 30'))은, 예를 들면 네트워크(1000) 및/또는 gNB(10)로부터, 예를 들면 "알려진 위치" 요구 사항들 및/또는 다른 요구 사항들을 충족시키는(예를 들면, 타깃 UE(20)에 가까이 있는, 예를 들면 이것이 네트워크(1000)에 알려진 경우) 예를 들면 참조 UE들(30, 30')의 전부/일부로 발신된, 전용 메시지 및/또는 그룹 공통 메시지를 수신할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(20), 즉, 측위될 UE는, 예를 들면, 예를 들면 여러 선택된 기준들("측면 ALPHA(aspect ALPHA)") 중 적어도 하나에 기초하여, 예를 들면 통신 범위에 있는, 가능한 앵커 UE들(30)의 식별을 수행할 수 있다, 예를 들면: a) 참조 UE(들)는 네트워크에 대해 SL 위치 결정에 대한 자신의 능력을 이미 선언하였고 발견 메시지들을 통해 또다시(예를 들면, 암시적으로) 선택적으로 전달받는다, b) 참조 UE(들)은 미리 구성된 임계값을 초과하는 RSRP(reference signal received power)를 갖는 참조 신호들을 수신하였다, c) 예를 들면, 참조 UE(들)가 사이드링크 동기화 신호 블록(S-SSB) 및 브로드캐스트 채널에서 동기화 신호들을 브로드캐스팅하는 경우, 참조 UE(들)는 타깃 UE(20)와 동일한 동기화 소스를 갖는다, d) 참조 UE(들)는 하나 이상의 수락 기준(acceptance criteria)을 충족시키는 타깃 UE(20)에 의해 수락되는 동기화 소스를 갖는다, e) 참조 UE(들)는 타깃 UE로 구성되는 자원 풀(resource pool)(예를 들면, 직접 통신 풀(direct communication pool)과 동일하거나 상이한 자원 풀)로 송신되는 사이드링크 위치 결정 참조 신호들(SL-PRS)을 선언하고 있다, f) 참조 UE(들)는 추가 유니캐스트, 그룹캐스트, 또는 발견 메시지들에 대한 응답을 위해 자신의 계층 2-ID를 선언하고 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면, SL 위치 결정에 대한 참조 UE(들), 예를 들면 잠재적인 참조 UE(들)의 능력이 gNB(10)에 의해 검증된다(또한 도 3의 블록(416) 참조).

일부 예시적인 실시예들에서, 단말 디바이스, 예를 들면 UE, 예를 들면 참조 UE(30, 30')는, 예를 들면 발견 메시지에서, 다음 요소들: a) 사이드링크 위치 결정을 수행할 수 있다는 표시, b) 사이드링크 위치 결정 시그널링을 가능하게 하는 사이드링크 자원 풀에 대한 포인터 중 적어도 하나를 선언하도록, 예를 들면 송신하도록 구성된다.

일부 예시적인 실시예들에서, 단말 디바이스, 예를 들면 UE, 예를 들면 참조 UE(30, 30')는 참조 UE의 발견 메시지들을 디코딩하도록, 예를 들면, 디코딩할 수 있도록 구성되고/되거나, SL 에너지 측정값들, 예를 들면, RSRP 등을 측정하도록, 예를 들면, 측정할 수 있도록 그리고, 일부 예시적인 실시예들에서, 발견 메시지들 또는 이전 SSSB(sidelink synch signal block)를 통해 이전에 송신된 동기 소스를 (예를 들면, 필요한 경우) 검사하도록, 예를 들면, 검사할 수 있도록 구성된다.

일부 예시적인 실시예들에서, 단말 디바이스, 예를 들면 UE, 예를 들면 참조 UE(30, 30')는, 예를 들면 동일한 자원 풀 내에 있는, 다른 UE들의 위치 결정 능력들을 식별하도록 구성된다.

일부 예시적인 실시예들에서, 단말 디바이스, 예를 들면 UE, 예를 들면 앵커 UE(30, 30')는 자신의 능력들을, 예를 들면 다른 UE에, 보고하도록 구성된다.

일부 예시적인 실시예들에서, 단말 디바이스, 예를 들면 UE, 예를 들면 앵커 UE(30, 30')는 자신이, 예를 들면 알려진 위치를 갖는, 앵커/지원 UE인지를 결정하도록/알도록 구성된다.

일부 예시적인 실시예들에서, 제1 단말 디바이스(20)(도 12)는, 예를 들면, 복수의 가능한 후보 앵커 UE들(30, 30')을 수집하고, 여기서, 예를 들어, 복수의 가능한 후보 앵커 UE들(30, 30')은 예를 들면 목록 또는 테이블의 형태로 조직화(organize)될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, (예를 들면 일부 종래의 접근 방식들과 비교하여) 예를 들면 감소된 시그널링 오버헤드로, 예를 들면 비교적 정확한 사이드링크 위치 결정 절차를 가능하게 하기 위해, 예를 들면 네트워크에 알려진(known-to-network) 위치들에 대해, 다음의 예시적인 측면들 A), B) 중 하나 이상이 제공될 수 있다:

A) 타깃 UE 중심(target-UE-centric) 접근 방식: 여기서 타깃 UE(들)(20)는 앵커 UE들(예를 들면, 참조 UE들)을 선택하도록 구성된다. 즉, 일부 예시적인 실시예들에서, 발견은, 예를 들면 도 12에 예시적으로 묘사되어 있는, 타깃 UE(20)에 의해 수행되는 절차이다. 예로서, 예를 들면 위에서 이미 언급된 바와 같이, 네트워크(1000)는 (예를 들면, gNB(10)를 통해) 예를 들면 Uu 인터페이스를 통해 UE 위치 결정을 (예를 들면, 먼저) 평가하고(예를 들면, 가능한 경우, 도 1의 선택적인 블록(400) 참조), 예를 들면 출력, 예를 들면 정확도에 기초하여, 네트워크(1000), 예를 들면 gNB(10)는 SL 위치 결정 요청을, 예를 들면, 제1 정보(I-1)를 사용하여, 타깃 UE(20)에게 전송한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 추가적으로, gNB(10)는 하나 이상의 예를 들면 잠재적으로 보조 UE/앵커 UE(30, 30')를, 예를 들면 발견을 위해 준비시킬 수 있다(예를 들어, 도 12의 요소(e2) 참조). 대안적으로, 일부 예시적인 실시예들에서, 하나 이상의, 예를 들면 모든, 앵커 UE(30, 30')는, 예를 들면, (예를 들면, 초기에 또는 정의에 의해, 예를 들면 표준화에 의해) 미리 구성될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 게다가, 타깃 UE(20)는 이웃 발견 및/또는 검출을 수행하도록 구성되고(예를 들면, 잠재적인 후보 앵커 UE가 네트워크에 알려져 있지 않고, 커버리지를 벗어나 있는 등이고, 예를 들어, 예를 들면 전적으로, 타깃 UE(20)에 의해 검출되는 경우), 예를 들면 가능한 후보 앵커 UE들(30, 30')의 목록을 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(20)는, 예를 들면, 목록의 앵커 UE들에 접근할 수 있다(예를 들면, 예를 들면 SL 위치 결정 절차에 참여하도록, 즉 사이드링크 위치 결정 능력들 및/또는 자원들을 갖는지 여부를 앵커 UE들에 묻는 트리거를 앵커 UE들에게 송출할 수 있다). 대안적으로, 일부 예시적인 실시예들에서, 발견은, 예를 들면, 앵커 UE(30)에 의해 개시될 수 있다(예를 들면, 네트워크, 예를 들면 gNB(10)에 의해 구성되거나 미리 구성된 경우).

단순함을 위해, 도 12에 단일 앵커 UE(30)가 예시적으로 도시되어 있음에 유의해야 한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 하나 초과의 앵커 UE(30, 30')(도 2) 또는 2개 초과의 앵커 UE(30, 30')가 있을 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 관여된 UE의 수는, 예를 들면, 고려되는 위치 결정 기술, 타깃 UE(20)의 선호 사항들, 거리 측정 또는 위치 결정이 수행되어야 하는지 여부, 상대 위치 또는 절대 위치가 결정되어야 하는지 여부 중 적어도 하나에 의존하며, 여기서, 예를 들어, 후자는, 예를 들면, 알려진(절대) 위치를 가진 앵커 UE(30)의 존재를 사용할 수 있다.

B) 네트워크 중심(network-centric) 앵커 선택 접근 방식, 여기서 예를 들면 네트워크, 예를 들면 gNB(10)는 타깃 UE(20) 및/또는 참조 UE들(30)을 선택하고/하거나, 그 예시적인 양태들이 도 13에 묘사되어 있는, 결정론적 발견 절차를 나타내도록 이들에 지시하도록 구성된다. 도 12의 요소(e1)와 유사하게, 도 13의 요소(e21)는 타깃 UE와의 가능한 Uu 위치 결정을 나타낸다. 일부 예시적인 실시예들(도 13)에서, 네트워크, 예를 들면 gNB(10)는 예를 들면 SL 위치 결정 요청(e22)(예를 들면, 제1 정보(I-1)(예를 들어 도 1의 블록(404) 참조)를 포함하거나, 제1 정보(I-1)와 적어도 유사함)를 통해, 사이드링크 채널/(미리) 구성된 발견 사이드링크 풀 및 (미리) 구성된 위치 결정 사이드링크 풀로 전환하고 SL 페이즈(SL phase)를 시작하도록 타깃 UE(20)에게 지시한다. 도 13의 요소들(e4, e8a, e8b)이 도 12의 요소들(e4, e8a, e8b)에 대응한다는 점에 유의한다. 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 SL 페이즈/갭에서, 타깃 UE(20)는 하나 이상의, 예를 들면 모든, 가능한 발견 채널을 스캔 및/또는 리스닝할 수 있다, 예를 들면, 예를 들면 위에서 언급된 예시적인 조건들("측면 ALPHA"를 참조) 중 하나 이상을 충족시키는, 하나 이상의 참조 UE(30)를 선택할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 제1 정보(I-1)(또한 예를 들어, 도 1의 블록(404) 참조)는 도 13의 SL 위치 결정 요청(e22)을 형성하는 데 사용될 수 있거나 제1 정보(I-1)는 도 13의 SL 위치 결정 요청(e22)으로서 사용될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, SL 위치 결정 요청(e22)은, 예를 들면, 다음 요소들: a) SL 직접 발견 자원들 및 (예를 들면, 가능한 경우) 주기성, b) SL 전환 시간, c) SL 갭, d) SL 주기성, e) SL 위치 결정 방식(예를 들면, 상대 위치 및/또는 절대 위치), f) SL 위치 결정 자원들, g) SL-PRS 패턴, h) 추가 SL-PRS 구성들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 앵커 UE(30)는 이전에/초기에, 예를 들면 네트워크, 예를 들면 gNB(10)에 의해, 예를 들면 SL 위치 결정 직접 발견 및 SL 위치 결정을 수행하도록 지시받은 것으로 가정된다(예를 들어 도 13의 요소(e23) 참조).

일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(20)는 발견 요청(e24a)을 송신할 수 있으며, 이는, 예를 들면, 앵커 UE(30)에 의해 수신될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 타깃 UE(20)로부터 발견 요청(e24a)을 수신할 시에, 앵커 UE(30)는 발견 응답(e24b)을 송신할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 앵커 UE(30)로부터 발견 응답(e24b)을 수신한 후에, 타깃 UE(20)는 Uu 인터페이스로 전환할 수 있다(요소(e4a) 참조).

일부 예시적인 실시예들에서, 요소(25a)는, 예를 들면 Uu 인터페이스를 통해, 앵커 UE(30)로부터 gNB(10)로 송신되는 사이드링크 위치 결정 응답을 나타낸다. 일부 예시적인 실시예들에서, 요소(25b)는, 예를 들면 Uu 인터페이스를 통해, 타깃 UE(20)로부터 gNB(10)로 송신되는 사이드링크 위치 결정 응답을 나타낸다. 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 요소(25b)는 타깃 UE(20)에 의해 결정되는 바와 같은 이웃 보고(neighbor reporting)를 또한 포함할 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 요소들(e25a, e25b) 중 적어도 하나는 위에서 설명된 제2 정보(I-2)와 적어도 유사하다.

일부 예시적인 실시예들에서, (예를 들면, 선택적인 이웃 보고와 함께, 예를 들면 타깃 UE(20)에 의해) 예를 들어 사이드링크 위치 결정 응답(들)(e25a, 25b)을 수신한 후에, 예를 들면, 타깃 UE(20)에 의해, e4'을 예를 들어 다음 사이드링크 위치 결정 기회로 전환한 후에, gNB는, 예를 들면, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(e7)를 수행하도록 타깃 UE(20)에게 지시하기 위해, 사이드링크 위치 결정 확인(e26)을 예를 들면 타깃 UE(20)에게 송신할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 선택적으로, 네트워크, 예를 들면 gNB(10)는, 예를 들면, 예를 들면 가능한 시간, 주파수 및/또는 주기성을 포함한, 요구 신호(demand signal)들에 기초하여, 예를 들면 앵커 UE(30)에게, SL 직접 발견을 트리거할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e27)는 gNB(10)가 다운링크 제어 정보(DCI)를 타깃 UE(20) 및 앵커 UE(30) 중 적어도 하나에게 송신하는 것을 나타내며, DCI(e27)는, 예를 들면, UE(20, 30) 중 적어도 하나에 의한 송신(들)(e9a, e9b)을 위한, 예를 들면, 적어도 하나의 업링크 자원 할당을 포함한다. 환언하면, 일부 예시적인 실시예들에서, 도 13의 송신(들)(e9a, e9b)은, 예를 들면, 동적 자원들에서 수행될 수 있다. 대조적으로, 일부 예시적인 실시예들에서, 도 12의 송신(들)(e9a, e9b)은, 예를 들면, 구성된 자원들에서 수행될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크, 예를 들면 gNB(10)는 동일한(또는 상이한) 타깃 UE(20)에 대한 위치 결정 절차를 개시하도록 (예를 들면, 요구에 기초하여) 다수의 앵커 UE들에게 지시할 수 있고("옵션 1"), 여기서 네트워크에 의해 주소 지정되는 다수의 앵커 UE들은, 예를 들면, 예를 들면 일부 조건들, 예를 들면: 지원되는 위치 결정 기술, 네트워크의 선호 사항들, 거리 측정 또는 위치 결정이 수행되어야 하는지 여부에 따라 상이할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 일단 예를 들면 UE들이 a) SL 동작, b) SL 측정, c) SL 송신/수신 중 적어도 하나로 바쁜 시간을 특징짓는 SL 전환 갭이 경과하면, 타깃 UE(20), 참조 UE(30)("옵션 3") 또는 UE들(20, 30) 양쪽 모두는 (예를 들면, 이웃 UE들의 계층 2(L2) ID들의 형태의) 발견 결과들, 미리 구성된 측정 값들을 포함하는 정확한 거리 측정 또는 절대 측정값들 및/또는 보조 측정 정보 보고서를 송신할 수 있다(도 13의 요소들(e9a, e9b) 참조).

일부 예시적인 실시예들에서, 참조 UE(30, 30')는 다음과 같이 자신의 위치를 알 수 있다:

- 일부 예시적인 실시예들에서 인터페이스를 통해 네트워크로 전달될 수 있는, 자신의 알려진 지리적 위치 정보(예를 들면, 배포로부터 알려져 있음)로 인해,

- 예를 들어 종래의 및/또는 기존의 측위 절차(예를 들면, GNSS, 기존의 센서들 등)를 통해 알려짐, 여기서, 일부 예시적인 실시예들에서, 각자의 측위 절차는 네트워크, 예를 들면 gNB(10)에 의해 확인응답될 수 있고/있거나 위치 결정 값들은 네트워크, 예를 들면 gNB(10)에 의해 승인 및/또는 신뢰될 수 있다,

- 예를 들어 기존의 Uu 위치 결정 메커니즘(예를 들면, 도 1의 블록(400) 참조)을 통해 위치 결정됨.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 참조 UE(30, 30')의 알려진 위치는 예를 들면 gNB(10) 및/또는 참조 UE(30, 30')에 의해, 예를 들면 위치 결정 시그널링을 통해, 타깃 UE(20)로 전달될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 이것은 UE 기반 측위, 예를 들면 사이드링크 기반 측위를 돕기 위해 및/또는 계산된 보조 위치 결정 정보를 개선하기 위해 행해질 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(20)는 다변측량(multilateration), 예를 들면 하나 초과의 참조 UE(30, 30')를 관여시키는 위치 결정 절차를 예를 들면 자체적으로 선택할 수 있다(또는 네트워크, 예를 들면, gNB(10)에 의해 선택하도록 지시받을 수 있다). 일부 예시적인 실시예들에서, 다변측량의 경우에, 예를 들면, 발견에 기초하여 또는 (예를 들면, 발견과 함께) gNB(10)에 의해 할당되는, 즉 참조 UE(30)로부터의 그룹캐스트 SL-PRS 송신을 수반하는 것이 더 용이할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, SL 위치 결정을 위해 선택되는 앵커 UE 및/또는 참조 UE(30, 30')의 수는: a) 요구되는 정확도, b) 네트워크 측으로부터의 지시, 예를 들면 gNB(10)에 의한 지시, c) 다변측량의 결과 중 적어도 하나에 의존할 수 있다.

도 14는 예시적인 실시예들에 따른 단순화된 시나리오를 개략적으로 묘사한다. 2개의 gNB(10d, 10e), 이동 UE(20b) 및, 예를 들어 정적 UE(30d)가 묘사되어 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 모바일 UE(20b)는 타깃 UE의 역할을 적어도 일시적으로 맡을 수 있고, UE(30d)는 앵커 UE의 역할을 적어도 일시적으로 맡을 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 Uu 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-1)(도 1)에 참여하는 (현재 2개인) gNB들(10d, 10e)의 수가, 예를 들면 절대 위치 결정을 가능하게 하기에는, 너무 제한된 것으로 가정된다. 따라서, 일부 예시적인 실시예들에서, gNB들(10d, 10e) 외에, 사이드링크 거리 측정을 수행할 수 있는 앵커 UE(30d)가 사용될 수 있는 절차가 제안된다. 일부 예시적인 실시예들에서, 이 절차는 "하이브리드" 절차라고도 지칭될 수 있는데, 그 이유는, 일부 예시적인 실시예들에서, Uu 기반 위치 결정과 사이드링크 기반 위치 결정의 측면들이 적어도 일시적으로 결합될 수 있기 때문이다.

이와 관련하여, 도 15는 도 14의 엔티티들 gNB(10d), 타깃 UE(20b), 앵커 UE(30d)에 대한 단순화된 시그널링 다이어그램을 개략적으로 묘사한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e30)는 Uu 기반 위치 결정을 나타내며, 여기서, 예를 들어, 네트워크는, 예를 들면 gNB(10d)를 통해, 예를 들면, 어떤 승인된 표준에 따른, 예를 들면 PRS 신호들 및 지원되는 위치 결정 기술들을 사용하여, 예를 들면 타깃 UE(20b)을 측위하려고 시도한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 요소(e31)는, 예를 들면 앵커 UE(30d)를 발견하기 위해, 일부 예시적인 실시예들에서 예를 들면 타깃 UE(20b)에 의해 수행될 수 있는 바와 같은, 이웃 식별 절차를 나타낸다. 일부 예시적인 실시예들에서, 이웃 식별 절차(e31)는 앵커 UE(20b)의 주도로 앵커 UE(20b)에 의해 수행될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 이웃 식별 절차(e31)는, 예를 들면 gNB(10d)에 의해 이웃 식별 절차(e31)를 수행하라는 지시를 받을 시에, 앵커 UE(20b)에 의해 수행될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크, 예를 들면 gNB(10d)는 위치 결정(e30)이 성공적이지 않았거나 정확도 요구 사항들이 충족되지 않았다고 결정할 수 있다(도 15의 요소(e32) 참조).

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 결정(e32)에 기초하여, 네트워크, 예를 들면 gNB(10d)는, 예를 들면 UE(20b, 30d)와 연관된, 사이드링크 기반 위치 결정 절차를 추가적으로 수행하기로 결정(e33)할 수 있다. 환언하면, 일부 예시적인 실시예들에서, 위치 결정 절차(e30), 예를 들면 Uu 기반 위치 결정 절차(e30) "외에", 즉 이에 추가적으로 사이드링크 기반 위치 결정 절차가 수행될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 결정(e32)에 기초하여, 네트워크, 예를 들면 gNB(10d)는, 예를 들면 이웃 식별 절차(e31)에 관련된 정보(이 정보는 또한 타깃 UE(20b)에 의해 gNB(10d)로 송신될 수 있음, 도 15에 도시되지 않음)에 기초하여, 앵커 UE 선택(e34)을 수행할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(20b), 즉 측위될 UE(20b)는, 예를 들면 이웃 식별 절차(e31)에 기초하여, 통신 범위에 있는 가능한 앵커 UE들의 식별(e31')을 수행한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(20b)는 a) 사이드링크 위치 결정을 수행하도록 구성되고, b) 사이드링크 위치 결정을 가능하게 하는 사이드링크 자원 풀에 액세스할 수 있으며, c) 동일한 자원 풀 내의 다른 UE들의 위치 결정 능력들을 식별하도록 구성된다.

일부 예시적인 실시예들에서, 앵커 UE(30d)는 a) 자신의 능력들을 보고하도록 구성되고, b) 예를 들면 알려진 (절대 및/또는 상대) 위치로, 자신이 앵커/지원/참조 UE인지를 결정 및/또는 시그널링하도록 구성된다.

일부 예시적인 실시예들에서, 타깃 UE(20b)는 하나 이상의 가능한 후보 앵커 UE(30d)를 결정하며, 이들은, 예를 들면, 목록 또는 테이블 등의 형태로 조직화될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 네트워크는, 예를 들면 gNB(10d)를 통해, 예를 들면 타깃 UE(20b)의 사이드링크 기반 위치 결정을 보조하도록 앵커 UE(30d)에게 지시하기 위해, 위치 결정 보조 요청(e35)을, 예를 들면 L1 및/또는 L2 시그널링을 통해, 앵커 UE(30d)에게 송신하며, 사이드링크 기반 위치 결정은, 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면, 예를 들면 Uu 기반 위치 결정(e30)보다 더 높은 정밀도를 산출할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 위치 결정 보조 요청(e35)은, 예를 들면, 제1 정보(I-1)를 포함할 수 있거나(예를 들면, 도 1의 블록(404) 참조), 제1 정보(I-1)와 적어도 유사할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 제1 정보(I-1)는 위치 결정 보조 요청(e35)을 형성하는 데 사용될 수 있거나 위치 결정 보조 요청(e35)으로서 사용될 수 있다. 환언하면, 일부 예시적인 실시예들에서, 도 15의 앵커 UE(30d)는, 적어도 일부 경우에, 도 1의 블록(404)의 의미에서, 예를 들면 적어도 앵커 UE(30d)가 gNB(10d)로부터 제1 정보(I-1)를 수신한다는 점에서, 제1 단말 디바이스를 나타낼 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 도 13과 연관된 일부 예시적인 실시예들과 대조적으로, 네트워크, 예를 들면 gNB(10d)(도 15)는, 예를 들면 앵커 UE(들)(30d)의 표시된 능력들에 기초하여, 앵커 UE(들)(30d)를 선택할 권리를 갖는다.

일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 gNB(10d)가 알려진 위치들을 갖는 앵커 UE(30d)만을 고려하는 것이 가능하다. 일부 예시적인 실시예들에서, 앵커 UE들(30d)은, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른 Rel. 17 Uu 기반 위치 결정에서의 PRU(Positioning Reference Unit)들과 유사한, PRU들로서 간주될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 앵커 UE(20b)는, 예를 들면 S-PRS 신호들을 사용하여, 사이드링크 위치 결정(e7')을 수행하고, 예를 들면 타깃 UE(20b)와 앵커 UE(30d) 사이의 결정된 거리를 특징짓는, 결과들을 다시 네트워크에 보고한다(화살표(e7") 참조).

일부 예시적인 실시예들에서, 도 15의 결과(e7")는, 예를 들면, 위에서 예시적으로 언급된 바와 같은 제2 정보(I-2)의 일부(I-2b)에 대응하거나 그와 유사할 수 있다(예를 들어 도 2, 도 8 참조).

일부 예시적인 실시예들에서, 도 15에 따른 예시적인 절차의 결과로서, 네트워크, 예를 들면 gNB(10d)는 측정값들(e7")'(및 선택적으로 또한 Uu 기반 절차(e30)의 측정값들)을 사용하여, 예를 들면 합하여 타깃 UE(20b)의 위치를 결정할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 실시예들에 따른 원리는, 예를 들면, 예를 들면 자동차 대 자동차 통신, 산업용 IoT(Industrial IoT) 통신 및 NR-V2X를 위한 IEEE802.11p 프로토콜 중 적어도 하나에 대한 확장으로서, 기존의 통신 프로토콜들 및/또는 표준들을 확장하는 데 사용될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 실시예들에 따른 원리는, 예를 들면, 네트워크(1000)가, 예를 들면 Uu 기반 위치 결정 대신에, SL 위치 결정을 수행하도록 적어도 하나의 UE(20)에게 요청하기 위해, 또는 Uu 기반 위치 결정을 보조, 예를 들면 개선하기 위해 사용될 수 있다. 예로서, 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 네트워크(1000)가 위치 결정 요구 사항들이 예를 들면 Uu 기반 위치 결정을 사용하여 충족될 수 없다고 결정하는 경우에, 네트워크(1000)는, 예를 들면 SL 위치 결정 측정들이 수행되도록 요청하기 위해, 사이드링크 위치 결정 능력들을 갖는 하나 이상의 UE(20, 30)를 식별할 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 실시예들에 따른 원리는, 예를 들면, 네트워크(1000)가, 예를 들면 사이드링크 위치 결정 앵커 UE들(39d) 및 각자의 사이드링크 거리 측정 능력들을 활용하는 것에 의해, Uu 기반 위치 결정(e30)(도 15)을 보조하도록 요청하기 위해 사용될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, Uu 기반 위치 결정을 위해, 위치 결정 절차에 참여하는 특정 최소 수의 gNB들이 사용된다. 일부 예시적인 실시예들에서, 더 많은 gNB들이 관여되는 경우, 위치 결정 정확도가 향상될 수 있다. 그렇지만, 특히 gNB 수가 너무 제한된 경우, 예를 들면 UE(20b)(도 15)를 위치 결정할 수 있기 위해, 일부 예시적인 실시예들에서 네트워크는, 예를 들면 타깃 UE(20b)의 절대 위치를 획득하는 데, 예를 들면 적어도 최소 앵커 수를 달성하기 위해, SL 위치 결정에 사용되는 앵커 UE들(30d)을 관여시킬 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 예를 들면 어떤 승인된 표준에 따른, 예를 들면 RSU(roadside unit)로 표현될 수 있는, 고정된 알려진 위치들을 갖는 앵커 UE들(30d)이 사용될 수 있다.

일부 예시적인 실시예들에서, 실시예들에 따른 원리는 다음 목적들: a) 하이브리드 위치 결정에 대한 해결책을 위한 일반 절차, b) Uu 기반 위치 결정 시나리오에서 gNB 수가 불충분한 경우에도 위치 결정을 가능하게 하는 해결책 중 적어도 일부를 적어도 일시적으로 및/또는 적어도 부분적으로 다룰 수 있게 한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 실시예들에 따른 원리는, 예를 들면 네트워크 보조 사이드링크 위치 결정, 예를 들면 Uu 기반 위치 결정의 측면들 및 예를 들면 PC5 기반, 예를 들면 사이드링크, 위치 결정의 측면들 양쪽 모두를 고려하는 예를 들면 하이브리드 위치 결정 접근 방식을 위해, 예를 들면 L1 시그널링 및/또는 L2 시그널링을 사용하여, 가능한 라디오 액세스 네트워크 절차를 제공할 수 있게 한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 실시예들에 따른 원리는 예를 들면 발견을 위한 자원들을 포함한, 예를 들면 하이브리드 위치 결정을 위한 발견 메커니즘을 제공할 수 있게 한다.

일부 예시적인 실시예들에서, 실시예들에 따른 원리는 예를 들면 사이드링크 발견을 사용하는, 예를 들면 하이브리드 위치 결정을 위한 다변측량 절차를 제공할 수 있게 한다.

추가의 예시적인 실시예들(도 16)은 a) 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하는 것(401), b) 네트워크 디바이스(10)가 적어도 하나의 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하는 것을 보조하는 것(402), c) 예를 들면 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 기초하여, 네트워크 디바이스(10)와 연관된 적어도 하나의 위치 결정 절차(POS-PROC-1)를 검증하는 것(403), d) 예를 들면 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 기초하여, 네트워크 디바이스(10)와 연관된 적어도 하나의 위치 결정 절차의 정밀도를 증가시키는 것(404), e) 적어도 하나의 네트워크 디바이스(10) 및 적어도 하나의 (추가) 단말 디바이스(20, 30, 30')와 연관된 하이브리드 위치 결정을 수행하는 것(405), f) 예를 들면 위치 결정을 위해, 적어도 하나의 단말 디바이스의 사이드링크 거리 측정 능력들을 이용하는 것(406), g) 적어도 하나의 네트워크 디바이스(10) 및 적어도 하나의 단말 디바이스(20, 30)와 연관된 하이브리드 위치 결정의 유연성을 증가시키는 것(407), h) 예를 들면 적어도 하나의 네트워크 디바이스(10)의 요청 시에 온디맨드 사이드링크 기반 위치 결정을 수행하는 것(408), i) 예를 들면 자동차 대 자동차 통신 및/또는 IIoT(Industrial Internet of Things) 디바이스의 통신 및/또는 V2X(vehicle-to-X) 통신과 연관된 통신 네트워크들(1000)에 위치 결정 능력들을 제공하는 것(409) 중 적어도 하나를 위한 실시예들에 따른 방법 및/또는 실시예들에 따른 장치(100, 100a, 200, 200a, 300, 300a) 및/또는 실시예들에 따른 통신 시스템(1000), 예를 들면 네트워크(1000)(도 2) 및/또는 실시예들에 따른 컴퓨터 프로그램(PRG, PRG')(도 10) 및/또는 실시예들에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(SM) 및/또는 실시예들에 따른 데이터 캐리어 신호(DCS)의 사용(400)에 관한 것이다.

Claims (22)

1. 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법으로서, 네트워크 디바이스(10)에 의해, 제1 정보(I-1)를 제1 단말 디바이스(20; 30d)에게 송신하는 단계(404) - 상기 제1 정보(I-1)는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30; 20)와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL; e7; e7')를 수행하도록 상기 제1 단말 디바이스(20; 30d)에게 지시함 -, a) 상기 제1 단말 디바이스(20) 및 b) 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30) 중 적어도 하나로부터 제2 정보(I-2)를 수신하는 단계(406) - 상기 제2 정보(I-2)는 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 를 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 네트워크 디바이스(10)에 의해, 예를 들면 상기 네트워크 디바이스(10) 및 상기 제1 단말 디바이스(20)와 연관된 에어 인터페이스에 기초하여, 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차(POS-PROC-1)를 수행하는 단계(400), 상기 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차(POS-PROC-1)에 기초하여, a) 상기 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차(POS-PROC-1)가 성공하지 못했음(DET-1), b) 상기 적어도 하나의 정확도 요구 사항이 상기 적어도 하나의, 예를 들어 사이드링크 기반이 아닌, 위치 결정 절차(POS-PROC-1)에 의해 충족되지 않았음(DET-2) 중 적어도 하나를 결정하는 단계(402)를 포함하는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 다음 측면들: a) 상기 네트워크 디바이스(10)에 의해, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 참조 단말 디바이스로서 적어도 일시적으로 사용될 수 있는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')를 결정하는 단계(410), b) 상기 네트워크 디바이스(10)에 의해, b1) 상기 제1 단말 디바이스(20)와 연관된 발견 절차를 위한 발견 신호들을 예를 들어 반복적으로, 예를 들어 주기적으로 송신하는 것(TX-DISC-SIG), b2) 상기 제1 단말 디바이스(20)와 연관된 발견 절차를 위해 예를 들어 온디맨드 발견을 준비하는 것(PREP-DISC) 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 참조 단말 디바이스로서 적어도 일시적으로 사용될 수 있는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30'), 예를 들면 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')에게 지시하는 단계(412), c) 상기 네트워크 디바이스(10)에 의해, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 발견 절차에 대한 구성을 특징짓는 발견 구성 정보(I-DISC-CFG)를 송신하는 단계(414), d) 상기 네트워크 디바이스(10)에 의해, 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')의 능력(30-CAPAB-SL-POS)을 검증하는 단계(416) 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 정보(I-1)는 다음 요소들: a) 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 자원들(RES-DIR-DISC), b) 상기 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 상기 자원들(RES-DIR-DISC)의 주기성(PERIOD-RES-DIR-DISC), c) 사이드링크 송신들과 연관된 전환 시간을 특징짓는 사이드링크 전환 시간(SL-SW-TIME), d) 상기 단말 디바이스가 상기 위치 결정 절차를 수행하는 데 활성인 시간을 특징짓는 시간 갭(TIM-GAP), e) 상기 시간 갭(TIM-GAP)과 연관된 주기성(PERIOD-TIM-GAP), f) 예를 들면 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 대해 상대 위치들 및/또는 절대 위치들이 고려되는지 여부를 나타내는, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 대한 방식(SCHEME-SL-POS), g) 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 자원들(RES-POS-PROC-SL), h) 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴을 특징짓는 패턴 정보(PAT-INF), i) 예를 들면 상기 패턴 정보(PAT-INF) 이외의, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴과 연관된 구성 정보(CFG-INF-PRS) 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
5. 장치(100)로서, 제1항 내지 제4항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 네트워크 디바이스(10)를 위한, 장치(100).
6. 장치(100a)로서, 제1항 내지 제4항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단(102a)을 포함하는, 예를 들어 네트워크 디바이스(10)를 위한, 장치(100a).
7. 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법으로서, 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 네트워크 디바이스(10)로부터 제1 정보(I-1)를 수신하는 단계(450) - 상기 제1 정보(I-1)는 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30)와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하도록 상기 제1 단말 디바이스(20)에게 지시함 -, 상기 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 예를 들면, 상기 제1 정보(I-1)에 기초하여, 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30)와 연관된 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하는 단계(452)를 포함하는, 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 제2 정보(I-2; I-2a), 예를 들어 상기 제2 정보(I-2)의 적어도 일부(I-2a)를 상기 네트워크 디바이스(10)에게 송신하는 단계(454) - 상기 제2 정보(I-2; I-2a)는 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 를 포함하는, 방법.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 제1 단말 디바이스(20)에 의해, 예를 들면 상기 제1 단말 디바이스(20)의 통신 범위 내에 있는 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30, 30')를 결정하는 단계(460)를 포함하는, 방법.
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 단말 디바이스(10)에 의해, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 발견 절차에 대한 구성을 특징짓는 발견 구성 정보(I-DISC-CFG)를 수신하는 단계(470)를 포함하는, 방법.
11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 정보(I-1)는 다음 요소들: a) 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 자원들(RES-DIR-DISC), b) 상기 사이드링크 기반 직접 발견을 위한 상기 자원들(RES-DIR-DISC)의 주기성(PERIOD-RES-DIR-DISC), c) 사이드링크 송신들과 연관된 전환 시간을 특징짓는 사이드링크 전환 시간(SL-SW-TIME), d) 상기 단말 디바이스가 상기 위치 결정 절차를 수행하는 데 활성인 시간을 특징짓는 시간 갭(TIM-GAP), e) 상기 시간 갭(TIM-GAP)과 연관된 주기성(PERIOD-TIM-GAP), f) 예를 들면 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 대해 상대 위치들 및/또는 절대 위치들이 고려되는지 여부를 나타내는, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 대한 방식(SCHEME-SL-POS), g) 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 자원들(RES-POS-PROC-SL), h) 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴을 특징짓는 패턴 정보(PAT-INF), i) 예를 들면 상기 패턴 정보(PAT-INF) 이외의, 상기 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 위한 적어도 하나의 참조 신호의 패턴과 연관된 구성 정보(CFG-INF-PRS) 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
12. 장치(200)로서, 제7항 내지 제11항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 제1 단말 디바이스(20)를 위한, 장치(200).
13. 장치(200a)로서, 제7항 내지 제11항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단(202a)을 포함하는, 예를 들어 제1 단말 디바이스(20)를 위한, 장치(200a).
14. 방법, 예를 들어 컴퓨터로 구현되는 방법으로서, a) 적어도 하나의 단말 디바이스(30; 30')에 의해, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30; 30')에 의해, 제1 단말 디바이스(20)가 상기 적어도 하나의 단말 디바이스(30)와 연관된, 예를 들어 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30; 30')와 연관된 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하는 것을 적어도 일시적으로 지원하는 단계(480), b) 상기 적어도 하나의 단말 디바이스(30; 30')에 의해, 예를 들어 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30; 30')에 의해, 제2 정보(I-2; I-2b; e9a; e7"), 예를 들어 상기 제2 정보(I-2)의 적어도 일부(I-2b)를 네트워크 디바이스(10)에게 송신하는 단계(482) - 상기 제2 정보(I-2; I-2b)는 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)의 적어도 하나의 결과를 특징지음 - 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 단말 디바이스(30; 30')에 의해, 예를 들어 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30; 30')에 의해, 예를 들면 네트워크 디바이스(10)로부터 사이드링크 관련 지시들(INSTR-SL)을 수신하는 단계(485) - 상기 사이드링크 관련 지시들(INSTR-SL)은 a) 사이드링크 위치 결정 직접 발견 절차, b) 사이드링크 위치 결정 절차, c) 사이드링크 발견 신호들을 예를 들어 반복적으로 송신하는 것, 예를 들어 주기적으로 송신하는 것, d) 발견 신호들의 온디맨드 송신을 준비하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 적어도 하나의 단말 디바이스(30; 30')에게 지시함 - 를 포함하며, 예를 들어 상기 방법은, 상기 사이드링크 관련 지시들(INSTR-SL)에 기초하여, 상기 적어도 하나의 단말 디바이스(30; 30'), 예를 들어 상기 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30; 30')의 작동을 제어하는 단계(486)를 더 포함하는, 방법.
16. 장치(300)로서, 제14항 및 제15항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한, 예를 들어 단말 디바이스(30; 30')를 위한, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30; 30')를 위한, 장치(300).
17. 장치(300a)로서, 제14항 및 제15항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단(302a)을 포함하는, 예를 들어 단말 디바이스(30; 30')를 위한, 예를 들어 적어도 하나의 추가 단말 디바이스(30; 30')를 위한, 장치(300a).
18. 통신 시스템(1000)으로서, 제5항, 제6항, 제12항, 제13항, 제16항, 제17항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 장치(100; 100a; 200; 200a; 300; 300a)를 포함하는 통신 시스템(1000).
19. 컴퓨터 프로그램(PRG; PRG')으로서, 상기 컴퓨터 프로그램(PRG; PRG')이 컴퓨터(CFG-102)에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터(CFG-102)로 하여금 제1항 내지 제4항, 제7항 내지 제11항, 제14항 및 제15항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 상기 컴퓨터 프로그램(PRG; PRG').
20. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(SM)로서, 컴퓨터(CFG-102)에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터(CFG-102)로 하여금 제1항 내지 제4항, 제7항 내지 제11항, 제14항 및 제15항 중 적어도 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어들(PRG')을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(SM).
21. 데이터 캐리어 신호(DCS)로서, 제19항의 컴퓨터 프로그램(PRG; PRG')을 운반 및/또는 특징짓는 데이터 캐리어 신호(DCS).
22. 사용(400)으로서,
    a) 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)를 수행하는 것(401), b) 네트워크 디바이스(10)가 적어도 하나의 위치 결정 절차(POS-PROC-1)를 수행하는 것을 보조하는 것(402), c) 예를 들면 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 기초하여, 네트워크 디바이스(10)와 연관된 적어도 하나의 위치 결정 절차(POS-PROC-1)를 검증하는 것(403), d) 예를 들면 상기 적어도 하나의 사이드링크 기반 위치 결정 절차(POS-PROC-SL)에 기초하여, 네트워크 디바이스(10)와 연관된 적어도 하나의 위치 결정 절차(POS-PROC-1)의 정밀도를 증가시키는 것(404), e) 적어도 하나의 네트워크 디바이스(10) 및 적어도 하나의 단말 디바이스(10, 30, 30')와 연관된 하이브리드 위치 결정을 수행하는 것(405), f) 예를 들면 위치 결정을 위해, 적어도 하나의 단말 디바이스(10, 30, 30')의 사이드링크 거리 측정 능력들을 이용하는 것(406), g) 적어도 하나의 네트워크 디바이스(10) 및 적어도 하나의 단말 디바이스(10, 30, 30')와 연관된 하이브리드 위치 결정의 유연성을 증가시키는 것(407), h) 적어도 하나의 네트워크 디바이스(10)의 요청 시에 온디맨드 사이드링크 기반 위치 결정을 수행하는 것(408), i) 예를 들면 자동차 대 자동차 통신 및/또는 IIoT(Industrial Internet of Things) 디바이스의 통신 및/또는 V2X(vehicle-to-X) 통신과 연관된 통신 네트워크들에 위치 결정 능력들을 제공하는 것(409) 중 적어도 하나를 위한 제1항 내지 제4항 및/또는 제7항 내지 제11항 및/또는 제14항 및 제15항 중 적어도 한 항에 따른 방법 및/또는 제5항, 제6항, 제12항, 제13항, 제16항, 제17항 중 어느 한 항에 따른 장치(100; 100a; 200; 200a; 300; 300a) 및/또는 제18항에 따른 통신 시스템(1000) 및/또는 제19항에 따른 컴퓨터 프로그램(PRG; PRG') 및/또는 제20항에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(SM) 및/또는 제21항에 따른 데이터 캐리어 신호(DCS)의 사용(400).
    

Images