CN116569618A - 一种定位测量方法及装置 - Google Patents

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CN116569618A CN202180080208.7A CN202180080208A CN116569618A CN 116569618 A CN116569618 A CN 116569618A CN 202180080208 A CN202180080208 A CN 202180080208A CN 116569618 A CN116569618 A CN 116569618A
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Abstract

本申请实施例公开了一种定位测量方法及装置，该方法包括：第一网元接收到第二网元获取终端的位置信息的指示之后，第一网元可以请求至少一个接入网设备广播消息。当终端接收到接入网设备广播的消息时，终端可以开始发送参考信号。第一网元还可以请求至少一个接入网设备对参考信号进行测量。当接入网设备接收到第一网元的测量请求时，接入网设备可以对接收到的参考信号进行测量，得到相应的测量结果。然后，接入网设备向第一网元发送测量结果。通过该方法能够避免非连接态的终端在上行定位时重新进入连接态，减少对终端定位的时延，减少终端能量消耗，提高定位效率。

Description

一种定位测量方法及装置 技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种定位测量方法及装置。
背景技术
定位是第五代(5th generation，5G)移动通信系统中重要的功能之一。针对终端的定位，目前有多种定位技术，包括上行相关的定位技术：上行到达时间差(uplink-time difference of arrival，UL-TDOA)技术和上行到达角(uplink-angle of arrival，UL-AOA)技术等。这两种定位技术中，UL-TDOA技术是通过基站测量终端的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)到达多个基站的时间差来确定终端位置的。UL-AOA技术是通过基站测量终端的SRS到达多个基站的到达角度来确定终端位置的。
上述的两种定位技术，均需要终端连接的服务基站对终端进行SRS资源配置，以使终端根据配置的SRS资源发送SRS。因此终端与基站之间需要处于连接状态。当终端处于非连接态时，终端需要先进入连接态才能进行定位，该过程相对复杂，耗时较长，导致对处于非连接态的终端进行定位的效率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种定位测量方法及装置，以解决当终端处于非连接态时，终端需要先进入连接态才能进行定位，过程时延较长，能耗较高的问题。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种定位测量方法，该方法可以包括：第一网元(如，定位管理功能网元)接收来自于第二网元(如，接入管理功能网元)的第一消息，第一消息用于指示第一网元获取终端的位置信息；第一网元向至少一个接入网设备发送广播请求和测量请求，广播请求用于指示广播第二消息，测量请求用于指示对参考信号进行测量，第二消息用于指示终端发送参考信号，至少一个接入网设备包括终端驻留的接入网设备。
基于第一方面的方法，处于非连接态的终端可以通过接收接入网设备的广播消息的方式，在不重新进入连接态的情况下，发送参考信号。如SRS，以供后续接入网设备对参考信号进行测量。使第一网元能够根据接入网设备得到的测量结果确定终端的位置信息。能够避免非连接态的终端在上行定位时重新进入连接态，减少对终端定位的时延，减少终端能量消耗，提高定位效率。
在一种可能的实现方式中，第一网元向至少一个接入网设备发送广播请求和测量请求，包括：第一网元向至少一个接入网设备发送第三消息，第三消息包括广播请求和测量请求。
基于该可能的实现方式，第一网元通过一条消息发送广播请求和测量请求，能够节省资源，提高系统效率。
在另一种可能的实现方式中，测量请求包括测量量，测量量用于指示对参考信号 测量的目标参数。
基于该可能的实现方式，通过测量量能够便于接入网设备确定需要对参考信号的哪些参数进行测量。
在另一种可能的实现方式中，第一消息包括终端驻留的接入网设备的标识和/或终端驻留的接入网设备所在小区的标识。
基于该可能的实现方式，第二网元可以通过第一消息向第一网元指示处于非连接态的终端预留的接入网设备，或驻留的接入网设备所在的小区，从而便于第一网元向相关接入网设备发送广播请求和测量请求，避免第一网元将上述请求发送给距离终端较远的接入网设备而导致终端无法接收到接入网设备发送的广播消息。
在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一网元接收来自至少一个接入网设备的测量结果；第一网元根据测量结果确定终端的位置信息。
基于该可能的实现方式，第一网元通过接收至少一个接入网设备发送的测量结果，根据接收到的测量结果便可确定终端的位置信息，得到的终端的位置信息结果相对准确。示例地，第一网元可以通过上行到达时间差技术或上行到达角技术等上行定位技术根据测量结果得到终端的位置信息。
在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一网元接收来自于终端驻留的接入网设备的终端的标识，终端的标识来自于终端。
基于该可能的实现方式，第一网元能够根据终端的标识将得到的测量结果和对应的终端相关联，从而提高第一网元根据测量结果得到相应终端的位置信息的准确性。
在另一种可能的实现方式中，测量结果包括：时间戳和/或第一SRS资源的SRS资源标识(或SRS标识)，用于第一网元确定测量结果是对终端进行测量得到的；其中，时间戳用于指示至少一个接入网设备对参考信号进行测量的时间，第一SRS资源用于终端发送参考信号。
基于该可能的实现方式，能够通过时间戳和/或第一SRS资源的SRS资源标识，将终端和测量结果相关联，从而提高第一网元根据测量结果得到相应终端的位置信息的准确性。
在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一网元接收来自于终端驻留的接入网设备转发的终端的长期演进定位协议(LPP)消息。
基于该可能的实现方式，第一网元和终端之间可通过LPP消息进行定位辅助信息(如，终端的电量信息，终端发送参考信号的SRS资源的SRS资源标识等)的传输。
第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第一网元或第一网元中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第一方面或者第一方面可能的实现方式中第一网元所执行的功能，功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元，发送单元以及处理单元等。
其中，接收单元，可以用于接收来自于第二网元的第一消息，第一消息用于指示第一网元获取终端的位置信息；发送单元，可以用于向至少一个接入网设备发送广播请求和测量请求，广播请求用于指示广播第二消息，测量请求用于指示对参考信号进行测量，第二消息用于指示终端发送参考信号，至少一个接入网设备包括终端驻留的 接入网设备。
在一种可能的实现方式中，发送单元，具体用于向至少一个接入网设备发送第三消息，第三消息包括广播请求和测量请求。
在另一种可能的实现方式中，测量请求包括测量量，测量量用于指示对参考信号测量的目标参数。
在另一种可能的实现方式中，第一消息包括终端驻留的接入网设备的标识和/或终端驻留的接入网设备所在小区的标识。
在另一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自至少一个接入网设备的测量结果；处理单元，用于根据测量结果确定终端的位置信息。
在另一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自于终端驻留的接入网设备的终端的标识，终端的标识来自于终端。
在另一种可能的实现方式中，测量结果包括：时间戳和/或第一SRS资源的SRS资源标识(或SRS标识)，用于第一网元确定测量结果是对终端进行测量得到的；其中，时间戳用于指示至少一个接入网设备对参考信号进行测量的时间，第一SRS资源用于终端发送参考信号。
在另一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自于终端驻留的接入网设备转发的终端的长期演进定位协议(LPP)消息。
第三方面，本申请实施例提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述第一方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述第一方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片系统，该芯片系统可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
其中，第二方面至第六方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或者第一方面的任一种可能的实现方式所带来的技术效果，不再赘述。
第七方面，本申请实施例提供了又一种定位测量方法，该方法可以包括：接入网设备接收来自第一网元的广播请求和测量请求，测量请求用于指示对参考信号进行测量；接入网设备根据广播请求广播第二消息，第二消息用于指示终端发送参考信号；接入网设备对终端发送的参考信号进行测量，得到测量结果。
基于第七方面的方法，处于非连接态的终端可以通过接收接入网设备的广播消息 的方式，在不重新进入连接态的情况下，发送参考信号。如SRS，以供后续接入网设备对参考信号进行测量。使第一网元能够根据接入网设备得到的测量结果确定终端的位置信息。能够避免非连接态的终端在上行定位时重新进入连接态，减少对终端定位的时延，减少终端能量消耗，提高定位效率。
在一种可能的实现方式中，接入网设备接收来自第一网元的广播请求和测量请求，包括：接入网设备接收来自第一网元的第三消息，第三消息包括广播请求和测量请求。
基于该可能的实现方式，第一网元通过一条消息发送广播请求和测量请求，能够节省资源，提高系统效率。
在另一种可能的实现方式中，测量请求包括测量量，测量量用于指示对参考信号测量的目标参数；接入网设备对终端发送的参考信号进行测量，得到测量结果，包括：接入网设备对参考信号的测量量进行测量，得到测量结果。
基于该可能的实现方式，通过测量量能够便于接入网设备确定需要对参考信号的哪些参数进行测量。
在另一种可能的实现方式中，第二消息包括多个SRS资源的配置信息，多个SRS资源用于终端发送参考信号。
基于该可能的实现方式，终端可以根据接收到的第二消息获取可用于发送参考信号的SRS资源，便于终端自主选择SRS资源进行参考信号的发送，提高终端发送参考信号的可靠性。
在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：接入网设备对多个SRS资源进行搜索，以从多个SRS资源中的一个SRS资源测量终端的参考信号。
基于该可能的实现方式，当终端从多个SRS资源中选择一个SRS资源发送参考信号时，接入网设备可以通过搜索的方式确定参考信号所用SRS资源，并从该SRS资源对参考信号进行测量。
在另一种可能的实现方式中，方法还包括：接入网设备接收来自于终端的第一SRS资源的SRS资源标识(或SRS标识)，第一SRS资源用于终端发送参考信号；接入网设备根据第一SRS资源的SRS资源标识，从第一SRS资源测量终端的参考信号。
基于该可能的实现方式，终端可以将自己选择的用于发送参考信号的SRS资源上报给接入网设备，从而避免接入网设备测量参考信号时对SRS资源进行搜索，提高接入网设备测量参考信号的效率。
在另一种可能的实现方式中，方法还包括：接入网设备向第一网元发送测量结果；其中，测量结果包括时间戳和/或测量到终端的参考信号的SRS资源的SRS资源标识；时间戳用于指示接入网设备对参考信号进行测量的时间。
基于该可能的实现方式，能够通过时间戳和/或第一SRS资源的SRS资源标识，将终端和测量结果相关联，从而提高第一网元根据测量结果得到相应终端的位置信息的准确性。
在另一种可能的实现方式中，接入网设备为终端驻留的接入网设备，方法还包括：接入网设备接收来自于终端的第四消息，第四消息包括终端的标识。
基于该可能的实现方式，第一网元能够根据终端的标识将得到的测量结果和对应的终端相关联，从而提高第一网元根据测量结果得到相应终端的位置信息的准确性。
在另一种可能的实现方式中，第四消息为无线资源控制(RRC)消息，或介质访问控制(MAC)消息。
在另一种可能的实现方式中，第四消息还包括长期演进定位协议(LPP)消息；方法还包括：接入网设备向第一网元发送LPP消息。
基于该可能的实现方式，第一网元和终端之间可通过LPP消息进行定位辅助信息(如，终端的电量信息，终端发送参考信号的SRS资源的SRS资源标识等)的传输。
第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为接入网设备或接入网设备中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第七方面或者第七方面可能的实现方式中接入网设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元，发送单元以及处理单元等。
其中，接收单元，可以用于接收来自第一网元的广播请求和测量请求，测量请求用于指示对参考信号进行测量；
发送单元，可以用于根据广播请求广播第二消息，第二消息用于指示终端发送参考信号；
处理单元，可以用于对终端发送的参考信号进行测量，得到测量结果。
在一种可能的实现方式中，接收单元，具体用于接收来自第一网元的第三消息，第三消息包括广播请求和测量请求。
在另一种可能的实现方式中，测量请求包括测量量，测量量用于指示对参考信号测量的目标参数；处理单元，具体用于对参考信号的测量量进行测量，得到测量结果。
在另一种可能的实现方式中，第二消息包括多个SRS资源的配置信息，多个SRS资源用于终端发送参考信号。
在另一种可能的实现方式中，处理单元，还用于对多个SRS资源进行搜索，以从多个SRS资源中的一个SRS资源测量终端的参考信号。
在另一种可能的实现方式中，接收单元，还用于接收来自于终端的第一SRS资源的SRS资源标识(或SRS标识)，第一SRS资源用于终端发送参考信号；处理单元，具体用于根据第一SRS资源的SRS资源标识，从第一SRS资源测量终端的参考信号。
在另一种可能的实现方式中，发送单元，还用于向第一网元发送测量结果；其中，测量结果包括时间戳和/或测量到终端的参考信号的SRS资源的SRS资源标识；时间戳用于指示接入网设备对参考信号进行测量的时间。
在另一种可能的实现方式中，接入网设备为终端驻留的接入网设备，接收单元，还用于接收来自于终端的第四消息，第四消息包括终端的标识。
在另一种可能的实现方式中，第四消息为无线资源控制(RRC)消息，或介质访问控制(MAC)消息。
在另一种可能的实现方式中，第四消息还包括长期演进定位协议(LPP)消息；发送单元，还用于向第一网元发送LPP消息。
第九方面，本申请实施例提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第七方面或者第七方面的任一种可能的 实现方式所述的定位测量方法。
第十方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述第七方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第十一方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第七方面或者上述第七方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第十二方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片系统，该芯片系统可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第七方面或者第七方面的任一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
其中，第八方面至第十二方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见上述第七方面或者第七方面的任一种可能的实现方式所带来的技术效果，不再赘述。
第十三方面，本申请实施例提供了又一种定位测量方法，该方法可以包括：第二网元向第一网元发送第一消息，第一消息用于指示第一网元获取终端的位置信息，第一消息包括终端驻留的接入网设备的标识和/或终端驻留的接入网设备所在小区的标识。
基于第十三方面的方法，第一网元可以根据终端驻留的接入网设备的标识和/或终端驻留的接入网设备所在小区的标识，向相关接入网设备发送广播请求和测量请求。避免第一网元将上述请求发送给距离终端较远的接入网设备而导致终端无法接收到接入网设备发送的广播消息。从而使处于非连接态的终端可以通过接收接入网设备的广播消息的方式，在不重新进入连接态的情况下，发送参考信号。如SRS，以供后续接入网设备对参考信号进行测量。使第一网元能够根据接入网设备得到的测量结果确定终端的位置信息。能够避免非连接态的终端在上行定位时重新进入连接态，减少对终端定位的时延，减少终端能量消耗，提高定位效率。
在一种可能的实现方式中，方法还包括：第二网元接收来自于接入网设备的下一代应用协议(NGAP)消息，NGAP消息包括长期演进定位协议(LPP)消息。第二网元向第一网元发送LPP消息。其中，LPP消息由终端发送给接入网设备。
基于该可能的实现方式，第一网元和终端之间可通过LPP消息进行定位辅助信息(如，终端的电量信息，终端发送参考信号的SRS资源的SRS资源标识等)的传输。
第十四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为第二网元或第二网元中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第十三方面或者第十三方面可能的实现方式中第二网元所执行的功能，功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元，发送单元等。
其中，发送单元，可以用于向第一网元发送第一消息，第一消息用于指示第一网元获取终端的位置信息，第一消息包括终端驻留的接入网设备的标识和/或终端驻留的接入网设备所在小区的标识。
在一种可能的实现方式中，接收单元，可以用于接收来自于接入网设备的下一代应用协议(NGAP)消息，NGAP消息包括长期演进定位协议(LPP)消息；发送单元，还用于向第一网元发送LPP消息。
第十五方面，本申请实施例提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第十六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十三方面或者上述第十三方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第十七方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十三方面或者上述第十三方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第十八方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片系统，该芯片系统可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
其中，第十四方面至第十八方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见上述第十三方面或者第十三方面的任一种可能的实现方式所带来的技术效果，不再赘述。
第十九方面，本申请实施例提供了又一种定位测量方法，该方法可以包括：终端接收接入网设备广播的第二消息，第二消息用于指示终端发送参考信号；终端发送参考信号。
基于第十九方面的方法，处于非连接态的终端可以通过接收接入网设备的广播消息的方式，在不重新进入连接态的情况下，发送参考信号。如SRS，以供后续接入网设备对参考信号进行测量。使第一网元能够根据接入网设备得到的测量结果确定终端的位置信息。能够避免非连接态的终端在上行定位时重新进入连接态，减少对终端定位的时延，减少终端能量消耗，提高定位效率。
在一种可能的实现方式中，第二消息包括多个SRS资源的配置信息；终端发送参考信号，包括：终端根据多个SRS资源的配置信息，从多个SRS资源中选择第一SRS资源，发送参考信号。
基于该可能的实现方式，终端可以根据接收到的第二消息获取可用于发送参考信号的SRS资源，便于终端自主选择SRS资源进行参考信号的发送，提高终端发送参考信号的可靠性。
在另一种可能的实现方式中，方法还包括：终端向接入网设备发送第一SRS资源的SRS资源标识(或SRS标识)。
基于该可能的实现方式，终端可以将自己选择的用于发送参考信号的SRS资源上报给接入网设备，从而避免接入网设备测量参考信号时对SRS资源进行搜索，提高接入网设备测量参考信号的效率。
在另一种可能的实现方式中，接入网设备是终端驻留的接入网设备，方法还包括：终端向接入网设备发送第四消息，第四消息包括终端的标识。
基于该可能的实现方式，第一网元能够根据终端的标识将得到的测量结果和对应的终端相关联，从而提高第一网元根据测量结果得到相应终端的位置信息的准确性。
在另一种可能的实现方式中，第四消息为无线资源控制(RRC)消息，或介质访问控制(MAC)消息。
在另一种可能的实现方式中，第四消息还包括长期演进定位协议(LPP)消息。
基于该可能的实现方式，第一网元和终端之间可通过LPP消息进行定位辅助信息(如，终端的电量信息，终端发送参考信号的SRS资源的SRS资源标识等)的传输。
第二十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为终端或终端中的芯片或者片上系统。该通信装置可以实现上述第十九方面或者第十九方面可能的实现方式中终端所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该通信装置可以包括：接收单元，发送单元等。
其中，接收单元，可以用于接收接入网设备广播的第二消息，第二消息用于指示终端发送参考信号；发送单元，可以用于发送参考信号。
在一种可能的实现方式中，第二消息包括多个SRS资源的配置信息；发送单元，具体用于根据多个SRS资源的配置信息，从多个SRS资源中选择第一SRS资源，发送参考信号。
在另一种可能的实现方式中，发送单元，还用于向接入网设备发送第一SRS资源的SRS资源标识(或SRS标识)。
在另一种可能的实现方式中，接入网设备是终端驻留的接入网设备，发送单元，还用于向接入网设备发送第四消息，第四消息包括终端的标识。
在另一种可能的实现方式中，第四消息为无线资源控制(RRC)消息，或介质访问控制(MAC)消息。
在另一种可能的实现方式中，第四消息还包括长期演进定位协议(LPP)消息。
第二十一方面，本申请实施例提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该通信装置执行如上述第十九方面或者第十九方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第二十二方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十九方面或者上述第十九方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第二十三方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第十九方面或者上述第十九方面的任一种可能的实现方式所述的定位测量方法。
第二十四方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为芯片系统，该芯片系统可以包括处理器、收发器，用于支持通信装置实现上述第十九方面或者第十九方面的任一种可能的实现方式中所涉及的功能。在一种可能的设计中，所述芯片 系统还包括存储器，所述存储器用于保存通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
其中，第二十方面至第二十四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见上述第十九方面或者第十九方面的任一种可能的实现方式所带来的技术效果，不再赘述。
第二十五方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该通信系统可以包括如第二方面至第六方面任一方面所述的通信装置或芯片系统，如第八方面至第十二方面任一方面所述的通信装置或芯片系统，如第十四方面至第十八方面任一方面所述的通信装置或芯片系统，以及如第二十方面至第二十四方面任一方面所述的通信装置或芯片系统。
附图说明
图1为现有技术提供的一种上行定位技术的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种定位测量方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的另一种定位测量方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种定位测量原理的示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种定位测量方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的一种通信装置的组成示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的组成示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种通信装置的组成示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种通信装置的组成示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种通信装置的组成示意图。
具体实施方式
在移动通信系统中，针对终端有多种定位技术，例如上行定位技术和下行定位技术等。其中，上行定位技术是多个基站分别对终端发送的探测参考信号进行测量，之后根据多个基站分别对探测参考信号进行测量得到的测量结果来确定终端的位置的一种定位技术。其中，各基站对探测参考信号进行测量得到的测量结果，可以是探测参考信号到达基站的到达时间(即上行到达时间差定位技术)、或探测参考信号到达基站的到达角度(即上行到达角定位技术)等。
图1示出了一种上行定位技术的具体流程，如图1所示，该上行定位技术的流程可以是：
S101、终端向定位管理功能(location management function，LMF)网元发送能力汇报消息。其中，能力汇报消息可以包括终端所支持的定位技术等。
S102、LMF网元向服务基站发送定位请求。
S103、服务基站为终端配置SRS资源。
S104、在服务基站为终端配置了SRS资源之后，服务基站可以向LMF发送配置的该SRS资源。
S105、LMF可以向测量基站发送测量请求。其中，该测量请求用于指示对上述终端进行定位测量。如图1中所示，测量基站可以包括上述服务基站，和/或，该服务基站的邻基站。该测量请求中携带有上述SRS资源。
S106、测量基站根据该SRS资源接收终端的SRS并进行测量，获得测量结果。该测量结果包括SRS的相对到达时间。
S107、测量基站可向LMF发送该测量结果，以使LMF根据测量结果进行计算，确定终端的位置信息。
可以看到，目前的上行定位技术，需要终端连接的服务基站对终端进行SRS资源配置，以使终端根据配置的SRS资源发送SRS。因此终端与基站之间需要处于连接状态。当终端处于非连接态时，终端需要先进入连接态才能进行定位，该过程相对复杂，耗时较长，导致对处于非连接态的终端进行定位能耗较高，时延较长。
为解决上述问题，本申请实施例提供一种定位测量方法，该方法可以包括：第一网元(如，定位管理功能网元)接收到第二网元(如，接入管理功能网元)获取终端的位置信息的指示之后，第一网元可以请求至少一个接入网设备广播消息。当终端接收到接入网设备广播的消息时，终端可以开始发送参考信号(如，SRS)。第一网元还可以请求至少一个接入网设备对参考信号进行测量。当接入网设备接收到第一网元的测量请求时，接入网设备可以对接收到的参考信号进行测量，得到相应的测量结果。然后，接入网设备向第一网元发送测量结果。
其中，在本申请中，终端可以始终处于非连接态，如非激活(inactive)态或空闲(idle)态。通过该方法，处于非连接态的终端可以通过接收接入网设备的广播消息的方式，在不重新进入连接态的情况下，发送参考信号。如SRS，以供后续接入网设备对参考信号进行测量。使第一网元能够根据接入网设备得到的测量结果确定终端的位置信息。能够避免非连接态的终端在上行定位时重新进入连接态，减少对终端定位的时延，减少终端能量消耗，提高定位效率。
以下，将结合说明书附图。对本申请实施例提供的定位测量方法进行详细描述。
本申请实施例提供的定位测量方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution,LTE)系统、第五代(5th generation,5G)移动通信系统、无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统、未来的通信系统、或者多种通信系统融合的系统等，本申请实施例不做限定。其中，5G还可以称为新无线(new radio,NR)。
本申请实施例提供的定位测量方法可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultra reliable low latency communication，URLLC)、机器类型通信(machine type communication，MTC)、大规模机器类型通信(massive machine type communications，mMTC)、设备到设备(device to device，D2D)、车辆外联(vehicle to everything，V2X)、车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)、和物联网(internet of things，IoT)等。
图2示出了本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图，如图2所示，该通信系统可以包括终端201、多个接入网设备202(如图2中的接入网设备1和接入网设备2)、以及第一网元203(如LMF网元)和第二网元204(如接入管理功能(access management function，AMF)网元)。其中，各接入网设备202之间可以通过有线或无线的方式进行通信。例如，通过图2中的Xn接口相互通信。接入网设备202和终端201之间可以通过无线的方式进行通信。例如，图2中接入网设备1为下一代演进 的基站节点(next generation-evolved nodeb，ng-eNB)，其与终端201之间通过长期演进的通用用户网络接口(long term evolution-user to network interface universal，LTE-Uu)相互通信。又例如，图2中接入网设备2为下一代基站节点(next generation-nodeb，gNB)，其与终端201之间通过新无线通用用户网络接口(new radio-user to network interface universal,NR-Uu)相互通信。接入网设备202和第二网元204之间可以通过无线或有线的方式进行通信。例如，通过图2中的NG-C接口相互通信。第一网元203和第二网元204之间同样可以通过有线或无线的方式进行通信。例如，通过图2中的NL1接口相互通信。
其中，终端可以经过RRC释放过程从连接态转换为非连接态。处于非连接态的终端可以驻留在原小区，根据该终端在原小区的传输参数，与原小区中的接入网设备进行上行传输和/或下行传输。
需要说明的是，图2仅为示例性框架图，图2中包括的节点数量、接入网设备数量等均不受限制。除图2中所示的功能节点外，还可以包括其他节点，如：核心网设备、网关设备、应用服务器等，此处不予限制。
其中，接入网设备主要用于实现终端的资源调度、无线资源管理、和无线资源控制中至少一项功能。具体的，接入网设备可以包括基站、无线接入点、收发点(transmission receive point，TRP)、传输点(transmission point，TP)以及某种其它接入节点中的任一节点。本申请实施例中，用于实现接入网设备的功能的装置可以是接入网设备；也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在接入网设备中或者和接入网设备匹配使用。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现接入网设备的功能的装置是接入网设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
终端可以是用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)或者移动终端(mobile terminal，MT)等。具体的，终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑，还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智能家居、或车载终端等。本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端中或者和终端匹配使用。下面以用于实现终端的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的定位测量方法。
AMF网元，主要负责终端的接入认证、移动性管理、各个功能网元间的信令交互等工作，如：对用户的注册状态、用户的连接状态、用户注册入网、跟踪区更新、小区切换用户认证和密钥安全等进行管理。
LMF网元，主要负责为终端以及其他设备提供定位服务。
下面结合图2所示通信系统，对本申请实施例提供的定位测量方法进行描述。其中，本申请各实施例之间涉及的动作，术语等均可以相互参考，不予限制。本申请的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
以第一网元为LMF网元，第二网元为AMF网元为例，图3为本申请实施例提供的一种定位测量方法的流程图，如图3所示，所述方法可以包括以下S301-S307。
S301、AMF网元向LMF网元发送第一消息。
其中，第一消息用于指示LMF网元获取终端的位置信息。即LMF网元可以根据AMF网元发送的第一消息确定要对终端进行上行定位。
在一些可能的实施方式中，AMF网元可以根据接收到的定位服务请求向LMF网元发送第一消息。其中，定位服务请求可以来自于终端、移动定位中心网关(gateway mobile location centre，GMLC)或者核心网自身。例如，如图4所示，本实施例提供的一种定位流程可以如下：S401a、终端向AMF网元发送定位服务请求；或S401b、GMLC向AMF网元发送定位服务请求；或S401c、AMF网元自身生成定位服务请求。S402、AMF网元根据接收到的定位服务请求向LMF网元发送第一消息。S403、LMF网元根据第一消息开始对终端进行上行定位的流程，得到终端的位置信息。当LMF网元确定了终端的位置信息之后，S404、LMF网元可以向AMF网元发送终端的位置信息。AMF网元再根据上述定位服务请求的来源，执行S405a、AMF网元向终端发送位置信息；或S405b、AMF网元向GMLC发送终端的位置信息；或S405c、AMF网元向核心网上报终端的位置信息。其中，GMLC发送的定位服务请求，可以是外部应用通过GMLC发送的定位服务请求。
S302、LMF网元向至少一个接入网设备(如图3中的接入网设备1和接入网设备2)发送用于请求接入网设备发送广播，和/或请求接入网设备测量终端发送的参考信号的消息。如，LMF网元可以发送广播请求和/或测量请求。示例地，该消息可以为新无线定位协议A(new radio positioning protocol A，NRPPa)消息。
其中，广播请求用于指示广播第二消息。即当接入网设备接收到广播请求时，接入网设备可开始广播第二消息。该第二消息可以是用于指示终端发送参考信号的消息。
测量请求用于指示接入网设备对参考信号进行定位测量。
相应地，接入网设备接收到广播请求和测量请求后还可以向LMF反馈广播请求响应和/或测量请求响应，以指示接入网设备收到广播请求和测量请求。
需要说明的是，在上述的至少一个接入网设备中可以包括终端(或者说待定位的终端)驻留的接入网设备(如图3中的接入网设备1)，以及终端驻留的接入网设备的邻接入网设备(如图3中的接入网设备2)。
在一些可行的实施方式中，AMF网元向LMF网元发送的第一消息可以包括终端驻留的接入网设备的标识(如驻留基站的标识)和/或终端驻留的接入网设备所在小区的标识(如驻留小区的标识)。此时，当LMF网元接收到第一消息之后，LMF网元可以根据第一消息中的上述标识向相应的终端驻留的接入网设备发送广播请求和测量请求，以及向终端驻留的接入网设备的邻接入网设备发送广播请求和测量请求。从而避免因LMF网元发送广播请求和测量请求时所选择的接入网设备距离终端较远，而导致终端无法接收到接入网设备广播的第二消息。
在一些可行的实施方式中，LMF网元可以通过一条消息向接入网设备发送广播请求和测量请求。例如，LMF网元向接入网设备发送第三消息，该第三消息包括广播请求和测量请求。在另一些可行的实施方式中，LMF网元还可以分别通过两条消息向接 入网设备发送广播请求和测量请求，此处不做限制。
可选地，上述的测量请求中可以包括测量量。
该测量量是接入网设备需要对参考信号进行测量的目标参数。即后续接入网设备对终端的参考信号进行测量时，可以对参考信号的相关测量量进行测量。测量量可以根据采用的上行定位的具体定位技术进行设置。例如，若采用上行到达时间差定位技术，则测量量可以是接入网设备接收参考信号时，参考信号的到达相对时间(relative time of arrival，RTOA)。若采用上行到达角定位技术，则测量量可以是接入网设备接收参考信号时，参考信号的到达角(angle of arrival，AOA)。同理，测量量还可以是接入网设备接收参考信号时，参考信号的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、参考信号的参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)等。可选地，在一些可行的实施方式中，测量请求还可以包括测量的周期等，此处不做限制。
可选地，在本申请实施例中，当LMF网元决定停止对终端进行定位时，LMF网元可以向上述的接入网设备发送广播停止的指示消息，从而使各接入网设备停止广播第二消息，以使终端停止发送参考信号。在其他一些可能的实施方式中，LMF网元决定停止对终端进行定位时，LMF网元还可以向接入网设备发送广播请求，以使接入网设备根据广播请求广播请求终端停止发送参考信号的消息。
S303、接入网设备根据广播请求广播第二消息。
其中，第二消息可以用于指示终端发送参考信号(如，SRS)。
在一些可行的实施方式中，第二消息可以包括参考信号的多个SRS资源的配置信息。例如，当终端发送的参考信号为SRS时，第二消息可以包括SRS的SRS资源集合，以及每套SRS资源对应的SRS资源标识(或SRS标识)。
S304、终端根据接收到的接入网设备广播的第二消息，发送参考信号。
在一些可行的实施方式中，接入网设备发送的第二消息可以包括参考信号的多个SRS资源的配置信息。终端可以从这些SRS资源中选择一个SRS资源，按照选择的SRS资源的配置信息发送参考信号。例如，当第二消息包括SRS的SRS资源集合，以及每个SRS资源对应的SRS资源标识时，终端接收到第二消息后，终端可以从SRS资源集合中选择一个SRS资源，按照该SRS资源的配置信息发送SRS。
可选地，在本申请实施例中，终端还可以向上述至少一个的接入网设备中终端驻留的接入网设备发送终端的标识(例如，如图3所示，以接入网设备1为终端驻留的接入网设备为例，终端向接入网设备1发送包括终端的标识的第四消息)，以便于终端驻留的接入网设备对终端的参考信号进行测量得到测量结果时，将该测量结果与终端相关联。值得注意的是，终端发送参考信号和终端向驻留基站发送终端标识的先后顺序不限定。
其中，在一些可选地实施方式中，终端可以通过RRC消息(即，以RRC消息作为上述的第四消息)向终端驻留的接入网设备发送终端的标识。例如，RRC消息可以是基于信令资源承载0(signaling radio bearer 0，SRB0)的RRC消息。该SRB0使用CCCH逻辑信道，用于RRC连接建立或重建过程，一直存在，因此处于非连接态的终端仍旧可以向终端驻留的接入网设备发送上述RRC消息，并携带数据。在另一些可选 地实施方式中，终端还可以通过介质访问控制(medium access control,MAC)消息向终端驻留的接入网设备发送终端的标识。
可选地，终端还可以向终端驻留的接入网设备发送包含长期演进定位协议(long term evolution positioning protocol，LPP)消息的协议数据单元(protocol data unit，PDU)。该LPP消息的PDU可以包含在终端发送终端的标识的同一消息中，例如，如图3所示，以接入网设备1为终端驻留的接入网设备为例，终端向接入网设备1发送包含终端的标识以及LPP-PDU的第四消息。该LPP消息可以包括终端的电量信息，或其他LPP协议定义的信息，此处不做限制。
S305、接入网设备根据测量请求对接收到的参考信号进行测量，得到测量结果。
其中，接入网设备在对参考信号进行测量之前，接入网设备需要先接收终端发送的参考信号。当终端发送参考信号，是根据多个SRS资源中选择的一个SRS资源发送的时，在一些可行的实施方式中，接入网设备可以根据多个SRS资源对参考信号进行搜索，以从相应的SRS资源接收终端的参考信号。例如，终端从SRS资源集合中选择一个SRS资源，按照该SRS资源发送SRS。接入网设备可以根据SRS资源集合在每个SRS资源上分别搜索SRS，从而最终从终端选择的SRS资源上接收终端的SRS。
可选地，接入网设备测量得到的测量结果中，还可以包括对参考信号进行测量时的时间戳，和/或，接收到的终端的参考信号的SRS资源的SRS资源标识(或SRS标识(SRS ID))。如，终端根据第一SRS资源发送参考信号，则上述SRS资源标识为第一SRS资源的SRS资源标识。从而便于后续LMF网元接收到测量结果后，能够根据时间戳和/或第一SRS资源的SRS资源标识，将终端驻留的接入网设备的测量结果与其邻接入网设备的测量结果相关联。例如，若接收到的测量结果包含的时间戳和/或第一SRS资源的SRS资源标识相同，或者时间戳标识的时间小于一定阈值，则确定这些测量结果为对同一终端发送的参考信号进行测量的测量结果。其中，接收到的终端的参考信号的SRS资源的SRS资源标识，可以是接入网设备对接收到的终端的参考信号进行测量确定的参考信号采用的SRS资源的SRS资源标识，如第一SRS资源的SRS资源标识。也可以是接入网设备根据终端在多个SRS资源中选择了一个SRS资源(如第一SRS资源)以发送参考信号后，向接入网设备发送的第一SRS资源的SRS资源标识。
S306、接入网设备向LMF网元发送测量结果。
可选地，当终端驻留的接入网设备接收到终端发送的终端的标识时，该接入网设备还可以向LMF网元发送该终端的标识，从而便于LMF网元将测量结果与终端相关联。其中，终端驻留的接入网设备向LMF网元发送的终端的标识以及测量结果，可以通过同一条消息发送，也可以通过不同消息发送，此处不做限制。
在一些可能的实施方式中，当接入网设备接收到来自终端的LPP消息的PDU时，例如，终端向接入网设备发送的RRC消息中包含有LPP-PDU，接入网设备还可以向LMF网元发送该包含LPP消息的PDU。其中，接入网设备可以通过NRPPa消息向LMF网元发送该包含LPP消息的PDU。例如，该LPP-PDU可以与测量结果在同一NRPPa消息发送给LMF，也可以通过与测量结果不同的NRPPa消息发送给LMF。接入网设备还可以通过向AMF网元发送下一代应用协议(next generation application protocol，NGAP)消息以承载上述包含LPP消息的PDU。AMF网元接收到携带该LPP-PDU的NGAP消息后可以向LMF网元发送该包含LPP消息的PDU。
S307、LMF网元根据接收到的测量结果确定终端的位置信息。
其中，终端的位置信息可以用于指示终端的具体地址位置。当LMF网元接收到接入网设备发送的终端的标识时，LMF网元可以根据终端的标识确定测量结果是针对哪个终端设备的测量结果。
示例性的，以上行到达时间差(UL-TDOA)定位技术为例，LMF网元根据测量结果确定终端的位置的过程可参照图5，如图5所示，每两个接入网设备确定一个双曲线定位区，如终端(如图5中的UE)到接入网设备0和接入网设备1距离差为d0-d1构成一条双曲线，终端设备到接入网设备0和接入网设备2距离差为d0-d2构成另一条双曲线，通过两条双曲线确定一个交点，并结合附加条件(如接入网设备自身的地理位置信息)得到终端设备的确切位置。值得注意的是，确定终端位置还可以是其他方法，本申请对位置计算方法不做限定。
继续以第一网元为LMF网元，第二网元为AMF网元为例，图6为本申请实施例提供的又一种定位测量方法的流程图，如图6所示，所述方法可以包括以下S601-S609。
S601、AMF网元向LMF网元发送第一消息。具体可参考图3所示方法中的S301的相关描述，此处不再赘述。
S602、LMF网元向至少一个接入网设备(如图6中的接入网设备1和接入网设备2)发送用于请求接入网设备发送广播的消息。如，发送广播请求。可选的，当接入网设备接收到广播请求后，接入网设备还可以向LMF发送广播请求响应，以指示接入网设备接收到广播请求。具体可参考图3所示方法中的S302中关于广播请求的描述，此处不再赘述。
S603、接入网设备根据广播请求广播第二消息。具体可参考图3所示方法中的S303的相关描述，此处不再赘述。
S604、终端根据接收到的接入网设备广播的第二消息，发送参考信号。具体可参考图3所示方法中的S304的相关描述，此处不再赘述。
S605、终端向LMF发送参考信号所采用的SRS资源的SRS资源标识(Resource ID)(或SRS标识(SRS ID))。示例地，参考信号为SRS。
需要说明的是，此处对于终端具体如何向LMF发送SRS资源标识(或SRS标识)不做限制。示例地，终端可以通过LPP消息将SRS资源标识或者SRS标识发送给LMF。具体的，终端可以通过RRC消息或MAC消息向接入网设备发送LPP-PDU，然后由接入网设备通过NRPPa消息将该LPP-PDU发给LMF。其中，LPP-PDU包含的LPP消息包含SRS资源标识或SRS标识。或者，终端可以通过RRC消息或MAC消息向接入网设备发送LPP-PDU，然后由接入网设备通过NG接口消息将该LPP-PDU发给AMF，AMF再通过NL1接口将LPP-PDU发送给LMF。其中，LPP-PDU包含的LPP消息包含SRS资源标识或者SRS标识。再或者，终端可以通过RRC消息或MAC消息向接入网设备发送SRS资源标识或者SRS标识，然后由接入网设备通过NRPPa消息将该SRS资源标识或者SRS标识发给LMF。
需要说明的是，S604和S605的先后顺序不做限制，如，S604和S605可以同时 进行，也可以S605在S604之前。
S606、LMF向至少一个接入网设备(如，图6中所示的接入网设备1和接入网设备2)发送用于请求接入网设备测量终端发送的参考信号的消息。如，发送测量请求。
其中，该消息中可以包含有LMF接收到的终端发送的SRS资源标识(或者SRS标识)，以便于接入网设备根据SRS资源标识在相应的SRS资源上测量终端的参考信号。
当接入网设备接收到测量请求后，接入网设备还可以向LMF发送测量请求响应，以指示接入网设备接收到测量请求。
需要说明的是，该S606还可参考图3所示方法中S302中关于测量请求的相关描述，此处不再赘述。
S607、接入网设备根据测量请求对接收到的参考信号进行测量，得到测量结果。具体可以参考图3所示方法中S305的相关描述，此处不再赘述。
S608、接入网设备向LMF网元发送测量结果。具体可以参考图3所示方法中S306的相关描述，此处不再赘述。
S609、LMF网元根据接收到的测量结果确定终端的位置信息。具体可以参考图3所示方法中S307的相关描述，此处不再赘述。
采用以上实施例中的方法，处于非连接态的终端可以通过接收接入网设备的广播消息的方式，在不重新进入连接态的情况下，发送参考信号，如SRS，以供后续接入网设备对参考信号进行测量。使LMF网元能够根据接入网设备得到的测量结果确定终端的位置信息。能够避免非连接态的终端在上行定位时重新进入连接态，减少对终端定位的时延，减少终端能量消耗，提高定位效率。
上述主要从各个节点之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个节点，例如终端、第一网元、第二网元以及接入网设备，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的步骤，本申请实施例的方法能够以硬件、软件、或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端、第一网元、第二网元进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在具体实现时，本申请所示各设备，如：终端、第一网元、第二网元，接入网设备可采用图7所示的组成结构或者包括图7所示的部件。图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，当该通信装置具有本申请实施例所述的终端的功能时，该通信装置可以为终端或终端中的芯片或片上系统。当通信装置具有本申请实施例所述的接入网设备的功能时，通信装置可以为接入网设备或者接入网设备中的芯片或片 上系统。当该通信装置具有本申请实施例所述的第一网元的功能时，通信装置可以为第一网元或者第一网元中的芯片或片上系统。当该通信装置具有本申请实施例所述的第二网元的功能时，通信装置可以为第二网元或者第二网元中的芯片或片上系统。
如图7所示，该通信装置可以包括处理器701，通信线路702以及收发器703。其中，处理器701，存储器704以及收发器703之间可以通过通信线路702连接。在一种示例中，处理器701可以包括一个或多个CPU，例如图7中的CPU0和CPU1。
作为一种可选的实现方式，通信装置包括多个处理器，例如，除图7中的处理器701之外，还可以包括处理器707。
其中，处理器701可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器701还可以是其它具有处理功能的装置，如电路、器件或软件模块等。
通信线路702，用于在通信装置所包括的各部件之间传送信息。
收发器703，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。收发器703可以是接口电路、管脚、射频模块、收发器或者任何能够实现通信的装置。
进一步的，该通信装置还可以包括存储器704。存储器704，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
其中，存储器704可以是只读存储器(read_only memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read_only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read_only memory，CD_ROM)或其他光盘存储、光碟存储、磁盘存储介质或其他磁存储设备，光碟存储包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、或蓝光光碟等。
需要说明的是，存储器704可以独立于处理器701存在，也可以和处理器701集成在一起。存储器704可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器704可以位于通信装置内，也可以位于通信装置外，不予限制。处理器701执行存储器704中存储的指令时，可以实现本申请上述实施例提供的定位测量方法。
作为一种可选的实现方式，通信装置还包括输出设备705和输入设备706。示例性地，输入设备706是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备705是显示屏、扬声器(speaker)等设备。
需要说明的是，通信装置可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图7中类似结构的设备。此外，图7中示出的组成结构并不构成对该通信装置的限定，除图7所示部件之外，该通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
图8示出了一种通信装置800的结构图，该通信装置800可以为第一网元、第一网元中的芯片、片上系统或者其他能够实现上述方法中第一网元的功能的装置等，该通信装置800可以用于执行上述方法实施例中涉及的第一网元的功能。作为一种可实现方式，图8所示通信装置800包括：接收单元801、发送单元802、处理单元803等。
其中，接收单元801，可以用于接收来自于第二网元的第一消息，第一消息用于指示第一网元获取终端的位置信息；发送单元802，可以用于向至少一个接入网设备发送广播请求和测量请求，广播请求用于指示广播第二消息，测量请求用于指示对参考信号进行测量，第二消息用于指示终端发送参考信号，至少一个接入网设备包括终端驻留的接入网设备。
在一种可能的实现方式中，发送单元802，具体用于向至少一个接入网设备发送第三消息，第三消息包括广播请求和测量请求。
在另一种可能的实现方式中，测量请求包括测量量，测量量用于指示对参考信号测量的目标参数。
在另一种可能的实现方式中，第一消息包括终端驻留的接入网设备的标识和/或终端驻留的接入网设备所在小区的标识。
在另一种可能的实现方式中，接收单元801，还用于接收来自至少一个接入网设备的测量结果；处理单元803，用于根据测量结果确定终端的位置信息。
在另一种可能的实现方式中，接收单元801，还用于接收来自于终端驻留的接入网设备的终端的标识，终端的标识来自于终端。
在另一种可能的实现方式中，测量结果包括：时间戳和/或第一SRS资源的SRS资源标识，用于第一网元确定测量结果是对终端进行测量得到的；其中，时间戳用于指示至少一个接入网设备对参考信号进行测量的时间，第一SRS资源用于终端发送参考信号。
在另一种可能的实现方式中，接收单元801，还用于接收来自于终端驻留的接入网设备转发的终端的LPP消息。
具体地，前述方法实施例中的第一网元涉及的各个步骤均可援引到该装置对应的功能单元或模块，该通信装置可以用于执行前述定位测量方法中第一网元的功能，因此可以达到与前述定位测量方法相同的效果，此处不做赘述。
图9示出了一种通信装置900的结构图，该通信装置900可以为接入网设备、接入网设备中的芯片、片上系统或者其他能够实现上述方法中接入网设备的功能的装置等，该通信装置900可以用于执行上述方法实施例中涉及的接入网设备的功能。作为一种可实现方式，图9所示通信装置900包括：接收单元901、发送单元902、处理单元903。
其中，接收单元901，可以用于接收来自第一网元的广播请求和测量请求，测量请求用于指示对参考信号进行测量；
发送单元902，可以用于根据广播请求广播第二消息，第二消息用于指示终端发送参考信号；
处理单元903，可以用于对终端发送的参考信号进行测量，得到测量结果。
在一种可能的实现方式中，接收单元901，具体用于接收来自第一网元的第三消 息，第三消息包括广播请求和测量请求。
在另一种可能的实现方式中，测量请求包括测量量，测量量用于指示对参考信号测量的目标参数；处理单元903，具体用于对参考信号的测量量进行测量，得到测量结果。
在另一种可能的实现方式中，第二消息包括多个SRS资源的配置信息，多个SRS资源用于终端发送参考信号。
在另一种可能的实现方式中，处理单元903，还用于对多个SRS资源进行搜索，以从多个SRS资源中的一个SRS资源测量终端的参考信号。
在另一种可能的实现方式中，接收单元901，还用于接收来自于终端的第一SRS资源的SRS资源标识，第一SRS资源用于终端发送参考信号；处理单元903，具体用于根据第一SRS资源的SRS资源标识，从第一SRS资源测量终端的参考信号。
在另一种可能的实现方式中，发送单元902，还用于向第一网元发送测量结果；其中，测量结果包括时间戳和/或测量到终端的参考信号的SRS资源的SRS资源标识；时间戳用于指示接入网设备对参考信号进行测量的时间。
在另一种可能的实现方式中，接入网设备为终端驻留的接入网设备，接收单元901，还用于接收来自于终端的第四消息，第四消息包括终端的标识。
在另一种可能的实现方式中，第四消息为RRC消息，或MAC消息。
在另一种可能的实现方式中，第四消息还包括LPP消息；发送单元902，还用于向第一网元发送LPP消息。
具体地，前述方法实施例中的接入网设备涉及的各个步骤均可援引到该装置对应的功能单元或模块，该通信装置可以用于执行前述定位测量方法中接入网设备的功能，因此可以达到与前述定位测量方法相同的效果，此处不做赘述。
图10示出了一种通信装置1000的结构图，该通信装置1000可以为第二网元、第二网元中的芯片、片上系统或者其他能够实现上述方法中第二网元的功能的装置等，该通信装置1000可以用于执行上述方法实施例中涉及的第二网元的功能。作为一种可实现方式，图10所示通信装置1000包括：发送单元1001、接收单元1002等。
其中，发送单元1001，可以用于向第一网元发送第一消息，第一消息用于指示第一网元获取终端的位置信息，第一消息包括终端驻留的接入网设备的标识和/或终端驻留的接入网设备所在小区的标识。
在一种可能的实现方式中，接收单元1002，可以用于接收来自于接入网设备的NGAP消息，NGAP消息包括LPP消息；发送单元1001，还用于向第一网元发送LPP消息。
具体地，前述方法实施例中的第二网元涉及的各个步骤均可援引到该装置对应的功能单元或模块，该通信装置可以用于执行前述定位测量方法中第二网元的功能，因此可以达到与前述定位测量方法相同的效果，此处不做赘述。
图11示出了一种通信装置1100的结构图，该通信装置1100可以为终端、终端中的芯片、片上系统或者其他能够实现上述方法中终端的功能的装置等，该通信装置1100可以用于执行上述方法实施例中涉及的终端的功能。作为一种可实现方式，图11所示通信装置1100包括：接收单元1101、发送单元1102等。
其中，接收单元1101，可以用于接收接入网设备广播的第二消息，第二消息用于指示终端发送参考信号；发送单元1102，可以用于发送参考信号。
在一种可能的实现方式中，第二消息包括多个SRS资源的配置信息；发送单元1102，具体用于根据多个SRS资源的配置信息，从多个SRS资源中选择第一SRS资源，发送参考信号。
在另一种可能的实现方式中，发送单元1102，还用于向接入网设备发送第一SRS资源的SRS资源标识。
在另一种可能的实现方式中，接入网设备是终端驻留的接入网设备，发送单元1102，还用于向接入网设备发送第四消息，第四消息包括终端的标识。
在另一种可能的实现方式中，第四消息为RRC消息，或MAC消息。
在另一种可能的实现方式中，第四消息还包括LPP消息。
具体地，前述方法实施例中的终端涉及的各个步骤均可援引到该装置对应的功能单元或模块，该通信装置可以用于执行前述定位测量方法中终端的功能，因此可以达到与前述定位测量方法相同的效果，此处不做赘述。
本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统可以包括：终端、第一网元、第二网元以及接入网设备。其中，第一网元可以具有上述通信装置800的功能，接入网设备可以具有上述通信装置900的功能，第二网元可以具有上述通信装置1000的功能，终端可以具有上述通信装置1100的功能。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的装置，如：包括数据发送端和/或数据接收端的内部存储单元，例如装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述装置的外部存储设备，例如上述装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，SMC)，安全数字(secure digital，SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机指令。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机指令来指令相关的硬件(如计算机、处理器、网络设备、和终端等)完成。该程序可被存储于上述计算机可读存储介质中。
本申请实施例还提供了一种芯片系统。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，不予限制。该芯片系统包括处理器以及收发器，上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由该芯片系统完成，如该芯片系统可以用于实现上述方法实施例中终端设备所执行的功能，或者，实现上述方法实施例中第一网元或者第二网元所执行的功能，或者，实现上述方法实施例中接入网设备所执行的功能。
在一种可能的设计中，上述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存程序指令和/或数据，当该芯片系统运行时，该处理器执行该存储器存储的该程序指令，以使该芯片系统执行上述方法实施例中终端所执行的功能，或者执行上述方法实施例中 接入网设备所执行的功能，或者上述方法实施例中第一网元或第二网元所执行的功能。
在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储指令和/或数据。
需要说明的是，本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备，如：可以 是单片机，芯片等，或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

  1. 一种定位测量方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一网元接收来自于第二网元的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一网元获取终端的位置信息；
    所述第一网元向至少一个接入网设备发送广播请求和测量请求，所述广播请求用于指示广播第二消息，所述测量请求用于指示对参考信号进行测量，所述第二消息用于指示所述终端发送所述参考信号，所述至少一个接入网设备包括所述终端驻留的接入网设备。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网元向至少一个接入网设备发送广播请求和测量请求，包括：
    所述第一网元向所述至少一个接入网设备发送第三消息，所述第三消息包括所述广播请求和所述测量请求。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量请求包括测量量，所述测量量用于指示对所述参考信号测量的目标参数。
  4. 如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括所述终端驻留的接入网设备的标识和/或所述终端驻留的接入网设备所在小区的标识。
  5. 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一网元接收来自所述至少一个接入网设备的测量结果；
    所述第一网元根据所述测量结果确定所述终端的位置信息。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一网元接收来自于所述终端驻留的接入网设备的所述终端的标识，所述终端的标识来自于所述终端。
  7. 如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括：时间戳和/或第一探测参考信号SRS资源的SRS资源标识，用于所述第一网元确定所述测量结果是对所述终端进行测量得到的；
    其中，所述时间戳用于指示所述至少一个接入网设备对所述参考信号进行测量的时间，所述第一SRS资源用于所述终端发送所述参考信号。
  8. 如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一网元接收来自于所述终端驻留的接入网设备转发的所述终端的长期演进定位协议LPP消息。
  9. 一种定位测量方法，其特征在于，所述方法包括：
    接入网设备接收来自第一网元的广播请求和测量请求，所述测量请求用于指示对参考信号进行测量；
    所述接入网设备根据所述广播请求广播第二消息，所述第二消息用于指示终端发送所述参考信号；
    所述接入网设备对所述终端发送的参考信号进行测量，得到测量结果。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接入网设备接收来自第一网元的广播请求和测量请求，包括：
    所述接入网设备接收来自所述第一网元的第三消息，所述第三消息包括所述广播 请求和所述测量请求。
  11. 如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述测量请求包括测量量，所述测量量用于指示对所述参考信号测量的目标参数；
    所述接入网设备对所述终端发送的参考信号进行测量，得到测量结果，包括：
    所述接入网设备对所述参考信号的所述测量量进行测量，得到所述测量结果。
  12. 如权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括多个探测参考信号SRS资源的配置信息，所述多个SRS资源用于所述终端发送所述参考信号。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述接入网设备对所述多个SRS资源进行搜索，以从所述多个SRS资源中的一个SRS资源测量所述终端的参考信号。
  14. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述接入网设备接收来自于所述终端的第一SRS资源的SRS资源标识，所述第一SRS资源用于所述终端发送所述参考信号；
    所述接入网设备根据所述第一SRS资源的SRS资源标识，从所述第一SRS资源测量所述终端的参考信号。
  15. 如权利要求9至14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述接入网设备向所述第一网元发送所述测量结果；
    其中，所述测量结果包括时间戳和/或测量到所述终端的参考信号的SRS资源的SRS资源标识；所述时间戳用于指示所述接入网设备对所述参考信号进行测量的时间。
  16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接入网设备为所述终端驻留的接入网设备，所述方法还包括：
    所述接入网设备接收来自于所述终端的第四消息，所述第四消息包括所述终端的标识。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第四消息为无线资源控制RRC消息，或介质访问控制MAC消息。
  18. 如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第四消息还包括长期演进定位协议LPP消息；
    所述方法还包括：所述接入网设备向所述第一网元发送所述LPP消息。
  19. 一种定位测量方法，其特征在于，所述方法包括：
    第二网元向第一网元发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一网元获取终端的位置信息，所述第一消息包括所述终端驻留的接入网设备的标识和/或所述终端驻留的接入网设备所在小区的标识。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二网元接收来自于所述接入网设备的下一代应用协议NGAP消息，所述NGAP消息包括长期演进定位协议LPP消息；
    所述第二网元向所述第一网元发送所述LPP消息。
  21. 一种定位测量方法，其特征在于，所述方法包括：
    终端接收接入网设备广播的第二消息，所述第二消息用于指示所述终端发送参考信号；
    所述终端发送所述参考信号。
  22. 如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括多个探测参考信号SRS资源的配置信息；
    所述终端发送参考信号，包括：
    所述终端根据所述多个SRS资源的配置信息，从所述多个SRS资源中选择第一SRS资源，发送所述参考信号。
  23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端向所述接入网设备发送所述第一SRS资源的SRS资源标识。
  24. 如权利要求21至23任一项所述的方法，其特征在于，所述接入网设备是所述终端驻留的接入网设备，所述方法还包括：
    所述终端向所述接入网设备发送第四消息，所述第四消息包括所述终端的标识。
  25. 如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第四消息为无线资源控制RRC消息，或介质访问控制MAC消息。
  26. 如权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第四消息还包括长期演进定位协议LPP消息。
  27. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
    接收单元，用于接收来自于第二网元的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一网元获取终端的位置信息；
    发送单元，用于向至少一个接入网设备发送广播请求和测量请求，所述广播请求用于指示广播第二消息，所述测量请求用于指示对参考信号进行测量，所述第二消息用于指示所述终端发送所述参考信号，所述至少一个接入网设备包括所述终端驻留的接入网设备。
  28. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
    接收单元，用于接收来自第一网元的广播请求和测量请求，所述测量请求用于指示对参考信号进行测量；
    发送单元，用于根据所述广播请求广播第二消息，所述第二消息用于指示所述终端发送所述参考信号；
    处理单元，用于对所述终端发送的参考信号进行测量，得到测量结果。
  29. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
    接收单元，用于接收接入网设备广播的第二消息，所述第二消息用于指示终端发送参考信号；
    发送单元，用于发送所述参考信号。
  30. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和收发器，所述处理器和所述收发器用于支持所述通信装置执行如权利要求1至26任一项所述的定位测量方法。
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