CN117596663A - 用于传输信息的方法和装置 - Google Patents

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CN117596663A CN202311013257.6A CN202311013257A CN117596663A CN 117596663 A CN117596663 A CN 117596663A CN 202311013257 A CN202311013257 A CN 202311013257A CN 117596663 A CN117596663 A CN 117596663A
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Abstract

提供了用于传输信息的方法和装置。一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由网络设备向第一终端设备传输第一信息，第一信息指示第一终端设备执行与至少一个另外的终端设备相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程，从a)第一终端设备和b)至少一个另外的终端设备中的至少一个接收第二信息，第二信息表征至少一个基于侧行链路的定位过程的至少一个结果。

Description

用于传输信息的方法和装置
技术领域
本公开涉及一种由网络设备向第一终端设备传输第一信息的方法。
本公开进一步涉及一种用于向第一终端设备传输第一信息的装置。
发明内容
示例性实施例涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由网络设备向第一终端设备传输第一信息，该第一信息指示第一终端设备执行与至少一个另外的终端设备相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程，从a)第一终端设备和b)至少一个另外的终端设备中的至少一个接收第二信息，该第二信息表征所述至少一个基于侧行链路的定位过程的至少一个结果。在一些示例性实施例中，第二信息可以用于证实如可以例如通过至少一个另外的定位过程获得的定位信息，和/或完善已经存在的定位信息。
在一些示例性实施例中，第一终端设备和/或所述至少一个另外的终端设备可以例如与无线(例如蜂窝)通信系统一起使用，该无线(例如蜂窝)通信系统例如基于和/或至少部分地遵循至少一个第三代合作伙伴计划3GPP无线电标准，诸如4G(第四代)、5G(第五代)、6G(第六代)或其他无线电接入技术。
在一些示例性实施例中，第一终端设备和/或所述至少一个另外的终端设备可以是用户装备(UE)或数据收发器调制解调器，其例如可以与诸如例如车辆(例如汽车或卡车等)的移动对象相关联。
在一些示例性实施例中，第一终端设备和/或所述至少一个另外的终端设备可以是如下各项中的至少一个：IoT(物联网)设备、基础设施组件或基础设施组件的一部分(例如，交通灯、路灯、交通标志、收费站)、例如IIoT(工业IoT)组件或基础设施(例如，机器人、机器等)的工业自动化组件、移动宽带用户的设备和/或车辆。
在一些示例性实施例中，网络设备是例如用于无线(例如蜂窝)通信系统的基站，其例如基于和/或至少部分地遵循至少一个第三代合作伙伴计划3GPP无线电标准，诸如4G(第四代)、5G(第五代)、6G(第六代)或其他无线电接入技术。
在一些示例性实施例中，网络设备可以例如是gNB。
在一些示例性实施例中，该方法包括：由网络设备执行与网络设备和第一终端设备相关联的至少一个例如基于非侧行链路的定位过程，其例如基于空中接口，例如根据某个公认标准的Uu接口；基于至少一个例如基于非侧行链路的定位过程，确定如下各项中的至少一个：a)所述至少一个例如基于非侧行链路的定位过程不成功(“第一确定”)，b)所述至少一个例如基于非侧行链路的定位过程没有满足至少一个准确度要求(“第二确定”)。
在一些示例性实施例中，基于第一确定和第二确定中的至少一个，可以实行上述动作中的至少一个，诸如例如传输第一信息。
在一些示例性实施例中，该方法包括以下方面中的至少一个：a)由网络设备确定至少一个另外的终端设备，所述至少一个另外的终端设备可以至少暂时地用作基于侧行链路的定位过程的参考终端设备(例如，锚终端设备，如例如由某个公认标准所定义的)，b)由网络设备指示至少一个另外的终端设备、例如可以至少暂时地用作基于侧行链路的定位过程的参考终端设备的所述至少一个另外的终端设备(例如，锚终端设备，如例如由某个公认标准所定义的)执行如下各项中的至少一个：b1)例如重复地、例如周期性地传输用于与第一终端设备相关联的发现过程的发现信号，b2)准备用于与第一终端设备相关联的发现过程的(例如按需的)发现，c)由网络设备传输发现配置信息，其表征用于基于侧行链路的定位过程的发现过程的配置，d)由网络设备验证至少一个另外的终端设备用于基于侧行链路的定位过程的能力。
在一些示例性实施例中，第一信息包括以下元素中的至少一个：a)用于基于侧行链路的直接发现的资源，b)用于基于侧行链路的直接发现的资源的周期性，c)侧行链路切换时间，其表征与侧行链路传输相关联的切换时间，d)时间间隙，其表征终端设备正活跃于执行定位过程的时间，e)与时间间隙相关联的周期性，f)用于基于侧行链路的定位过程的方案，例如指示相对定位和/或绝对定位是否被考虑用于基于侧行链路的定位过程，g)用于基于侧行链路的定位过程的资源，h)模式信息，其表征用于基于侧行链路的定位过程的至少一个参考信号的模式，i)与用于基于侧行链路的定位过程的至少一个参考信号的模式相关联的配置信息，例如除了模式信息之外。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于网络设备的装置，用于执行例如由权利要求1至4中的至少一项所定义的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于网络设备的装置，包括用于执行例如由权利要求1至4中的至少一项所定义的根据实施例的方法的部件。
在一些示例性实施例中，该装置和/或其功能性可以例如在网络设备内提供。在一些示例性实施例中，该装置和/或其功能性可以例如在网络设备外部提供，例如以例如分离的设备的形式，其可以例如至少暂时与网络设备耦合。
另外的示例性实施例涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由第一终端设备从网络设备接收第一信息，该第一信息指示第一终端设备执行与至少一个另外的终端设备相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程；由第一终端设备例如基于第一信息执行与所述至少一个另外的终端设备相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程。
在一些示例性实施例中，第一终端设备可以例如是其定位将被确定的终端设备，例如目标终端设备，例如目标UE，例如根据某个公认标准。
在一些示例性实施例中，该方法包括：由第一终端设备向网络设备传输第二信息，例如第二信息的至少一部分，第二信息表征至少一个基于侧行链路的定位过程的至少一个结果。
在一些示例性实施例中，该方法包括由第一终端设备例如在第一终端设备的通信范围内确定至少一个另外的终端设备。
在一些示例性实施例中，该方法包括由第一终端设备接收发现配置信息，该发现配置信息表征用于基于侧行链路的定位过程的发现过程的配置。
在一些示例性实施例中，如例如上面已经提及的，第一信息包括以下元素中的至少一个：a)用于基于侧行链路的直接发现的资源，b)用于基于侧行链路的直接发现的资源的周期性，c)侧行链路切换时间，其表征与侧行链路传输相关联的切换时间，d)时间间隙，其表征终端设备正活跃于执行定位过程的时间，e)与时间间隙相关联的周期性，f)用于基于侧行链路的定位过程的方案，例如指示相对定位和/或绝对定位是否被考虑用于基于侧行链路的定位过程，g)用于基于侧行链路的定位过程的资源，h)模式信息，其表征用于基于侧行链路的定位过程的至少一个参考信号的模式，i)与用于基于侧行链路的定位过程的至少一个参考信号的模式相关联的配置信息，例如除了模式信息之外。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于第一终端设备的装置，用于执行例如由权利要求7至11中的至少一项所定义的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于第一终端设备的装置，包括用于执行例如由权利要求7至11中的至少一项所定义的根据实施例的方法的部件。
另外的示例性实施例涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括如下各项中的至少一个：a)由至少一个终端设备、例如由至少一个另外的终端设备至少暂时地支持第一终端设备执行与所述至少一个终端设备相关联的、例如与所述至少一个另外的终端设备相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程，b)由所述至少一个终端设备、例如由所述至少一个另外的终端设备向网络设备传输第二信息、例如第二信息的至少一部分，第二信息表征所述至少一个基于侧行链路的定位过程的至少一个结果。
在一些示例性实施例中，所述至少一个终端设备、例如所述至少一个另外的终端设备可以例如是其(例如绝对或至少相对)定位已知的终端设备，例如参考终端设备，例如参考UE，例如锚终端设备，例如锚UE，例如根据某个公认标准。
在一些示例性实施例中，该方法包括：由所述至少一个终端设备、例如由至少一个另外的终端设备例如从网络设备接收侧行链路相关指令，该侧行链路相关指令指示所述至少一个终端设备执行如下各项中的至少一个：a)侧行链路定位直接发现过程，b)侧行链路定位过程，c)传输，例如重复地、例如周期性地传输侧行链路发现信号，d)准备发现信号的按需传输，其中例如该方法进一步包括基于侧行链路相关指令控制所述至少一个终端设备、例如所述至少一个另外的终端设备的操作。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于终端设备、例如用于至少一个另外的终端设备的装置，用于执行例如由权利要求14至15中的至少一项所定义的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例涉及一种例如用于终端设备、例如用于至少一个另外的终端设备的装置，包括用于执行例如由权利要求14至15中的至少一项所定义的根据实施例的方法的部件。
另外的示例性实施例涉及一种包括至少一个根据实施例的装置的无线通信系统，例如蜂窝通信系统。
另外的示例性实施例涉及一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得计算机实行根据实施例的方法。
另外的示例性实施例涉及一种包括指令的计算机可读存储介质，当由计算机执行时，所述指令使得计算机实行根据实施例的方法。
另外的示例性实施例涉及一种承载和/或表征根据实施例的计算机程序的数据载波信号。
另外的示例性实施例涉及一种根据实施例的方法和/或根据实施例的装置和/或根据实施例的通信系统和/或根据实施例的计算机程序和/或根据实施例的计算机可读存储介质和/或根据实施例的数据载波信号的用途，用于如下各项中的至少一个：a)执行至少一个基于侧行链路的定位过程，b)辅助网络设备执行至少一个定位过程，c)例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程来证实与网络设备相关联的至少一个定位过程，d)例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程来增加与网络设备相关联的至少一个定位过程的精度，e)执行与至少一个网络设备和至少一个终端设备相关联的混合定位，f)采用至少一个终端设备的侧行链路测距能力，例如用于定位，g)增加与至少一个网络设备和至少一个终端设备相关联的混合定位的灵活性，h)应至少一个网络设备的请求按需执行基于侧行链路的定位，i)向通信网络提供定位能力，其例如与车对车通信和/或工业物联网IIoT设备的通信和/或车辆对X(V2X)通信相关联。
附图说明
现在将参照随附附图描述一些示例性实施例，在随附附图中：
图1示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图2示意性地描绘了根据示例性实施例的简化框图，
图3示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图4示意性地描绘了根据示例性实施例的简化框图，
图5示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图6示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图7示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图8示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图9示意性地描绘了根据示例性实施例的简化流程图，
图10示意性地描绘了根据示例性实施例的简化框图，
图11示意性地描绘了根据示例性实施例的简化场景，
图12示意性地描绘了根据示例性实施例的简化信令图，
图13示意性地描绘了根据示例性实施例的简化信令图，
图14示意性地描绘了根据示例性实施例的简化场景，
图15示意性地描绘了根据示例性实施例的简化信令图，
图16示意性地描绘了根据示例性实施例的用途方面。
例如参见图1，示例性实施例涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由网络设备10(图2)向第一终端设备20传输404第一信息I-1，第一信息I-1指示第一终端设备20执行与至少一个另外的终端设备30、30’相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL，从a)第一终端设备20和b)至少一个另外的终端设备30、30’中的至少一个接收406(图1)第二信息I-2，第二信息I-2表征至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的至少一个结果。在一些示例性实施例中，第二信息I-2可以用于证实如可以例如通过至少一个另外的定位过程POS-PROC-1获得的定位信息I-POS，和/或完善已经存在的定位信息I-POS。
在一些示例性实施例中，第一终端设备20和/或所述至少一个另外的终端设备30、30’可以例如与无线(例如蜂窝)通信系统1000一起使用，该无线(例如蜂窝)通信系统1000例如基于和/或至少部分地遵循至少一个第三代合作伙伴计划3GPP无线电标准，诸如4G(第四代)、5G(第五代)、6G(第六代)或其他无线电接入技术。
在一些示例性实施例中，第一终端设备20和/或所述至少一个另外的终端设备30、30’可以是用户装备(UE)或数据收发器调制解调器，其例如可以与诸如例如车辆(例如汽车或卡车等)的移动对象相关联。
在一些示例性实施例中，第一终端设备20和/或所述至少一个另外的终端设备30、30’可以是如下各项中的至少一个：IoT(物联网)设备、基础设施组件或基础设施组件的一部分(例如，交通灯、路灯、交通标志、收费站)、例如IIoT(工业IoT)组件或基础设施(例如，机器人、机器等)的工业自动化组件、移动宽带用户的设备和/或车辆。
在一些示例性实施例中，网络设备10是例如用于无线(例如蜂窝)通信系统1000的基站，所述无线(例如蜂窝)通信系统1000例如基于和/或至少部分地遵循至少一个第三代合作伙伴计划3GPP无线电标准，诸如4G(第四代)、5G(第五代)、6G(第六代)或其他无线电接入技术。
在一些示例性实施例中，网络设备10可以例如是gNB。
在一些示例性实施例中，图1，该方法包括：由网络设备10执行400与网络设备10和第一终端设备20相关联的至少一个例如基于非侧行链路的定位过程POS-PROC-1，例如基于空中接口，例如根据某个公认标准的Uu接口；基于所述至少一个例如基于非侧行链路的定位过程POS-PROC-1，确定402(图1)以下各项中的至少一个：a)所述至少一个例如基于非侧行链路的定位过程不成功(“第一确定”DET-1)，b)所述至少一个例如基于非侧行链路的定位过程没有满足至少一个准确度要求(“第二确定”DET-2)。
在一些示例性实施例中，基于第一确定DET-1和第二确定DET-2中的至少一个，可以实行上述动作404、406中的至少一个，诸如例如传输404第一信息I-1。
在一些示例性实施例中，图3，该方法包括以下方面中的至少一个：a)由网络设备10(图2)确定410至少一个另外的终端设备30、30’，所述至少一个另外的终端设备30、30’可以至少暂时地用作基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的参考终端设备(例如，锚终端设备，如例如由某个公认标准所定义的)，b)由网络设备10指示412至少一个另外的终端设备、例如可以至少暂时地用作基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的参考终端设备的至少一个另外的终端设备30、30’(例如，锚终端设备，如例如由某个公认标准所定义的)执行如下各项中的至少一个：b1)例如重复地、例如周期性地传输用于与第一终端设备20相关联的发现过程的发现信号TX-DISC-SIG，b2)准备PREP-DISC用于与第一终端设备20相关联的发现过程的(例如按需的)发现，c)由网络设备10传输414发现配置信息I-DISC-CFG，其表征基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的发现过程的配置，d)由网络设备10验证416至少一个另外的终端设备30、30’对于基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的能力30-CAPAB-SL-POS。
在一些示例性实施例中，图4，第一信息I-1包括以下元素中的至少一个：a)用于基于侧行链路的直接发现的资源RES-DIR-DISC，b)用于基于侧行链路的直接发现的资源RES-DIR-DISC的周期性PERIOD-RES-DIR-DISC，c)侧行链路切换时间SL-SW-TIME，其表征与侧行链路传输相关联的切换时间，d)时间间隙TIM-GAP，其表征终端设备正活跃于执行定位过程的时间，e)与时间间隙TIM-GAP相关联的周期性PERIOD-TIM-GAP，f)用于基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的方案SCHEME-SL-POS，例如指示相对定位和/或绝对定位是否被考虑用于基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL，g)用于基于侧行链路的定位过程的资源RES-POS-PROC-SL，h)模式信息PAT-INF，其表征用于基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的至少一个参考信号的模式，i)与用于基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的至少一个参考信号的模式相关联的配置信息CFG-INF-RS，例如除了模式信息PAT-INF之外。
在一些示例性实施例中，图4，第一信息I-1可以例如使用如下各项中的至少一个被传输到至少一个终端设备20、30、30’：a)第1级(L1)信令，b)第2级(L2)信令。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种例如用于网络设备(例如gNB)10的装置100，用于执行例如如权利要求1至4中的至少一项所定义的和/或如以上关于图1至4所示例性解释的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种例如用于网络设备(例如gNB)10的装置100a，包括用于执行例如如权利要求1至4中的至少一项所定义的和/或如以上关于图1至4所示例性解释的根据实施例的方法的部件102a。
在一些示例性实施例中，装置100、100a和/或其功能性可以例如在网络设备10内提供。在一些示例性实施例中，装置100、100a和/或其功能性可以例如在网络设备10的外部提供，例如以例如分离的设备的形式，其可以例如至少暂时与网络设备10耦合。
另外的示例性实施例，图5，涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由第一终端设备20(图2)从网络设备10接收450第一信息I-1，该第一信息I-1指示第一终端设备20执行与至少一个另外的终端设备30、30’相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL；由第一终端设备20例如基于第一信息I-1执行452(图5)与至少一个另外的终端设备30、30’相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL。
在一些示例性实施例中，第一终端设备20可以例如是其定位将被确定的终端设备，例如目标终端设备，例如目标UE，例如根据某个公认标准。
在一些示例性实施例中，图5，该方法包括：由第一终端设备20向网络设备10传输454第二信息I-2、I-2a，例如第二信息I-2的至少一部分I-2a，第二信息I-2、I-2a表征至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的至少一个结果。这样，在一些示例性实施例中，如由与至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL相关联的第一终端设备20获得的结果可以被提供给网络设备10。
在一些示例性实施例中，图6，该方法包括由第一终端设备20例如在第一终端设备20的通信范围内确定460至少一个另外的终端设备30、30’，例如使得例如可以为至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL建立侧行链路通信。
在一些示例性实施例中，可选框462符号化例如由第一终端设备20使用例如由框460所确定的至少一个另外的终端设备30、30’，例如用于基于侧行链路的定位，例如用于至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL，例如由网络设备10使用第一信息I-1所指示的。
在一些示例性实施例中，图7，该方法包括由第一终端设备20接收470发现配置信息I-DISC-CFG，该发现配置信息I-DISC-CFG表征基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的发现过程的配置。
在一些示例性实施例中，可选框472符号化例如由第一终端设备20使用发现配置信息I-DISC-CFG，例如用于基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的发现过程。
在一些示例性实施例中，例如在图5中所提及的第一信息I-1包括以下元素a)至i)中的至少一个，如上面已经关于图4解释的。
另外的示例性实施例，图2，涉及例如用于第一终端设备20的装置200，用于执行例如如权利要求7至11中的至少一项所定义的和/或如以上关于图4至7所示例性解释的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例，图2，涉及例如用于第一终端设备20的装置200a，包括用于执行例如如权利要求7至11中的至少一项所定义的和/或如以上关于图4至7所示例性解释的根据实施例的方法的部件202a。
另外的示例性实施例，图8，涉及一种方法，例如计算机实现的方法，包括如下各项中的至少一个：a)由至少一个终端设备30、30’(例如由至少一个另外的终端设备30、30’)至少暂时地支持480第一终端设备20执行452(图5)与至少一个终端设备20相关联的(例如与至少一个另外的终端设备30、30’相关联的)至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL，b)由至少一个终端设备(例如由至少一个另外的终端设备30、30’)将第二信息I-2、I-2a(例如第二信息I-2、I-2a的至少一部分I-2a)传输482(图8)到网络设备10，第二信息I-2、I-2a表征至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL的至少一个结果。这样，在一些示例性实施例中，由与至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL相关联的至少一个另外的终端设备30、30’所获得的结果可以被提供给网络设备10。
在一些示例性实施例中，第二信息I-2、I-2a、I-2b可以例如使用如下各项中的至少一个被传输到例如网络设备10：a)第1级(L1)信令，b)第2级(L2)信令。
在一些示例性实施例中，图2，至少一个终端设备(例如至少一个另外的终端设备30、30’)可以例如是其(例如绝对或至少相对)定位已知的终端设备，例如参考终端设备，例如参考UE，例如锚终端设备，例如锚UE 30、30’，例如根据某个公认标准。
在一些示例性实施例中，图9，该方法包括：由至少一个终端设备(例如由至少一个另外的终端设备30、30’)例如从网络设备10接收485侧行链路相关指令INSTR-SL，该侧行链路相关指令INSTR-SL指示至少一个终端设备30、30’执行如下各项中的至少一个：a)侧行链路定位直接发现过程，b)侧行链路定位过程POS-PROC-SL，c)传输，例如重复地、例如周期性地传输侧行链路发现信号，d)准备发现信号的按需传输，其中例如该方法进一步包括例如基于侧行链路相关指令INSTR-SL控制486至少一个终端设备(例如至少一个另外的终端设备30、30’)的操作。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种例如用于终端设备(例如用于至少一个另外的终端设备30、30’)的装置300，用于执行例如如权利要求14至15中的至少一项所定义的和/或如以上关于图8至9所示例性解释的根据实施例的方法。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种例如用于终端设备(例如用于至少一个另外的终端设备30、30’)的装置300a，包括用于执行例如如权利要求14至15中的至少一项所定义的和/或如以上关于图8至9所示例性解释的根据实施例的方法的部件302a。
另外的示例性实施例，图2，涉及一种无线(例如蜂窝)通信系统1000，其包括至少一个根据实施例的装置100、100a、200、200a、300、300a和/或以下元件中的至少一个：a)网络设备10，b)第一终端设备10，例如目标UR，c)另外的终端设备30、30’，例如参考UE，例如锚UE。
图10示意性地描绘了根据另外的示例性实施例的配置CFG的简化框图。在一些示例性实施例中，所描绘的配置CFG可以例如用于实现根据实施例的装置100、100a、200、200a、300、300a中的至少一个。
在一些示例性实施例中，配置CFG包括至少一个计算单元(例如处理器)CFG-102和与所述至少一个计算单元CFG-102相关联(即，由所述至少一个计算单元CFG-102可使用)的至少一个存储器单元CFG-104，例如以用于至少暂时存储计算机程序PRG和/或数据DAT，其中所述计算机程序PRG例如被配置为至少暂时控制例如用于至少一个装置100、100a、200、200a、300、300a(例如，在其内)的配置CFG的操作，诸如例如根据一些示例性实施例的方法的执行。
在一些示例性实施例中，所述至少一个计算单元CFG-102包括至少一个核心(未示出)，以用于执行计算机程序PRG或其至少部分，例如用于执行根据实施例的方法或其至少一个或多个步骤和/或其他方面。
根据另外的示例性实施例，所述至少一个计算单元CFG-102可以包括以下元件中的至少一个：微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑元件(例如，FPGA，现场可编程门阵列)、ASIC(专用集成电路)、硬件电路、张量处理器、图形处理单元(GPU)。根据另外的优选实施例，这些元件中的两个或更多个的任何组合也是可能的。
根据另外的示例性实施例，存储器单元CFG-104包括以下元件中的至少一个：易失性存储器CFG-104a(例如随机存取存储器(RAM))、非易失性存储器CFG-104b(例如闪存-EEPROM)。
在一些示例性实施例中，计算机程序PRG至少暂时存储在非易失性存储器CFG-104b中。可以例如用于执行根据一些示例性实施例的方法的数据CFG-DAT(例如，与第一信息I-1和/或第二信息I-2以及诸如此类相关联)可以至少暂时存储在RAM CFG-104a中。
在一些示例性实施例中，可以例如以另外的计算机程序PRG’的形式提供包括指令的可选计算机可读存储介质SM，其中当由计算机、即由计算单元CFG-102执行时，所述另外的计算机程序PRG’可以使得计算机CFG-102实行根据实施例的方法。作为示例，存储介质SM可以包括或表示诸如半导体存储器设备(例如，固态驱动器，SSD)的数字存储介质和/或诸如磁盘或硬盘驱动器(HDD)的磁存储介质和/或诸如致密盘(CD)或DVD(数字通用盘)等的光存储介质。
在一些示例性实施例中，配置CFG可以包括可选的数据接口CFG-106，例如以用于与外部设备(未示出)的双向数据交换。作为示例，借助于数据接口CFG-106，可以例如经由有线或无线数据传输介质，例如通过(虚拟)专用计算机网络和/或诸如例如互联网的公共计算机网络，从例如外部设备接收数据载波信号DCS。
在一些示例性实施例中，数据载波信号DCS可以表示或承载根据实施例的计算机程序PRG、PRG’或其至少一部分。
另外的示例性实施例涉及包括指令的计算机程序PRG、PRG’，当所述程序由计算机CFG-102执行时，所述指令使得计算机CFG-102实行根据实施例的方法。
图11示意性地描绘了根据示例性实施例的简化场景。描绘了示例性网络设备，例如gnB 10a、10b、10c，其可以例如执行一个或多个终端设备的基于Uu的定位，例如参见图2的附图标记POS-PROC-1和图11的示例性双箭头a1，其符号化定位参考信号，例如根据某个公认标准，例如用于基于Uu的定位。双箭头a2示例性地符号化侧行链路定位参考信号，在一些示例性实施例中，该信号可以由终端设备20a(示例性地由车辆符号化)、30a(示例性地由车辆符号化)、30b、30c(示例性地由相机符号化)中的至少一些使用。作为示例，在一些示例性实施例中，车辆或终端设备20a可以例如至少暂时表示其定位将被确定的目标UE，并且另外的终端设备30a、30b、30c可以例如至少暂时表示其定位已知的锚UE。在一些示例性实施例中，锚UE 30a可以具有已知的(例如，经验证的)定位。在一些示例性实施例中，锚UE 30b、30c可以具有已知的固定定位。
在一些示例性实施例中，对于图11的示例性场景，网络设备10a、10b、10c中的至少一个可以采用根据示例性实施例的方法，例如，例如如果例如由网络设备10a、10b、10c中的至少一个根据基于Uu的定位过程所确定的基于Uu的定位不够精确，则例如向UE 20a、30a、30b、30c中的至少一个传输第一信息I-1(还例如参见图1的框404)，其中通过传输第一信息I-1，基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL可以例如由网络设备10a、10b、10c中的至少一个请求。换句话说，在一些示例性实施例中，网络设备10a、10b、10c中的至少一个可以例如触发基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL，例如使用由基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL所获得的定位，例如代替例如由另一个例如基于Uu的定位过程POS-PROC-1所确定的(潜在地不够精确的)定位。
图12示意性地描绘了根据示例性实施例的简化信令图，其中解释了关于以下组件的信号的示例性方面：a)网络设备，例如gNB 10，b)目标UE 20，c)锚UE 30。
元素e1示例性地符号化基于Uu的定位过程，例如类似于图1的可选框400。
元素e2示例性地符号化可选的下行链路配置发现触发，例如，可以从gNB 10向至少一个(潜在的)锚UE传输的信息，例如，以使该至少一个(潜在的)锚UE准备好用于将来的发现过程，例如用于侧行链路定位。
元素e3示例性地符号化对基于侧行链路的定位的请求，例如类似于或等同于第一信息I-1的传输，例如参见图1的框404。换句话说，在一些示例性实施例中，由网络设备10向UE 20传输404第一信息I-1可以例如表示请求与UE 20相关联的基于侧行链路的定位。
元素e4示例性地符号化UE20切换到例如下一个基于侧行链路的定位机会。
元素e5——即从目标UE 20到锚UE 30和从锚UE 30到目标UE 20的两个箭头——示例性地符号化执行邻居发现和/或检测(例如用于检测一个或多个锚UE 30)的目标UE20。
在一些示例性实施例中，目标UE 20可以具有例如编译的可能的候选锚UE 30…的列表，并且在一些示例性实施例中，目标UE 20可以联系这些锚UE 30…例如用于基于侧行链路的定位。在一些示例性实施例中，可能的候选锚UE 30…的列表可以例如从网络侧(例如由gNB 10)提供给目标UE 20。在一些示例性实施例中，可能的候选锚UE 30…的列表可以例如由目标UE 20自身例如根据之前的发现和/或定位过程来确定和/或维护。
在一些示例性实施例中，发现过程可以例如由锚UE 30发起，这在图12中由箭头e6符号化。在一些示例性实施例中，它可以例如由网络(例如gNB 10)来配置，和/或它可以例如被预配置(或者例如预定，例如通过标准化)，无论发现过程是否可以例如由锚UE 30发起。
元素e7示例性地符号化与UE 20、30相关联的基于侧行链路的定位过程，其中各个箭头e7a、e7b例如符号化例如可以由UE 20、30传输的侧行链路定位参考信号。
元素e8a、e8b示例性地符号化可选的侧行链路定位测量“间隙”，例如时间延迟，在一些示例性实施例中，时间延迟可能例如由UE 20、30的收发机硬件在侧行链路通信(例如用于侧行链路定位，例如通过根据某个公认标准的PC5接口)和与网络设备10的通信(例如通过根据某个公认标准的Uu接口)之间切换而引起。
在一些示例性实施例中，可选的侧行链路定位测量间隙e8a、e8b可以彼此相等。在一些示例性实施例中，可选的侧行链路定位测量间隙e8a、e8b可以彼此不同。在一些示例性实施例中，可能潜在地根本没有实质的侧行链路定位测量间隙e8a、e8b，例如，如果UE 20、30配备有用于不同通信方向的不同收发器硬件(侧行链路对照上行链路/下行链路)的话。
元素e9a示例性地符号化由锚UE 30所获得的基于侧行链路的定位e7的结果的传输，例如使用配置的和/或授权的资源。在一些示例性实施例中，结果e9a可以例如表征a)测距信息(例如，例如确切的测距值)和b)测距辅助信息中的至少一个。在一些示例性实施例中，结果e9a可以例如对应于或类似于上面示例性提及的第二信息I-2的部分I-2b，例如参见图2、8。
元素e9b(图12)示例性地符号化由目标UE 20所获得的基于侧行链路的定位e7的结果的传输，例如使用配置的和/或授权的资源。在一些示例性实施例中，结果e9b可以例如表征a)测距信息(例如，例如确切的测距值)和b)测距辅助信息以及c)表征(例如在发现过程e6的进程中)例如由目标UE 20所确定的邻居UE的信息中的至少一个。在一些示例性实施例中，结果e9b可以例如对应于或类似于如上面示例性提及的第二信息I-2的部分I-2a，例如参见图2、5。
元素e10示例性地符号化延迟余量，该延迟余量表征可选的侧行链路定位测量间隙e8a、e8b和(一个或多个)传输e9a、e9b之间的时间间隔。
在下文中，提供了根据另外的示例性实施例的另外方面和优点，在一些示例性实施例中，这些方面和优点可以彼此组合和/或与上面解释的示例性方面中的至少一个组合。
在一些示例性实施例中，网络(例如网络设备，例如gNB 10)可以标识使用基于Uu的定位POS-PROC-1(图1)不能满足一个或多个定位要求，其中网络(例如网络设备，例如gNB10)可以例如请求具有侧行链路(SL)定位能力的一个或多个UE 20(图12)来执行SL定位测量。
在一些示例性实施例中，可能的信令过程可以包括以下示例性方面中的一个或多个：
在一些示例性实施例中，gNB 10可以执行基于Uu的定位，其中gNB 10或网络1000可以尝试例如使用定位参考信号PRS和例如支持的定位技术(例如根据某个公认标准)来定位目标UE 20。
在一些示例性实施例中，例如，当网络1000(例如，gNB 10(例如，作为网络侧实体，例如，根据示例性实施例，表示网络1000))确定(例如注意到)基于Uu的定位既不成功和/或不满足准确度要求时，可以例如在基于Uu的定位的“顶部”执行根据另外的示例性实施例的侧行链路定位。
在一些示例性实施例中，网络1000(例如gNB 10)指示目标UE 20发现邻居，这些邻居例如先前已经例如由gNB 10标识为例如潜在的(例如准备好的)参考UE，并且在一些示例性实施例中，这些邻居例如可能已经被(例如被gNB 10)指示发送周期性发现或者准备好进行按需发现传输。
在一些示例性实施例中，网络1000(例如gNB 10)向目标UE 20(即要被定位的UE)提供发现配置，例如使用组信令和/或专用信令，例如用于发现。
在一些示例性实施例中，终端设备20(例如UE)可以至少暂时地承担参考UE(例如锚UE)的角色。
在一些示例性实施例中，参考UE可以例如是具有例如确切的已知定位的UE，即，经由地理位置信息和/或经由专用Uu信令，例如用于被声明为“参考UE”。
在一些示例性实施例中，参考UE(例如，具有已知和/或验证的定位)可以是和/或可以已经被网络(例如，gNB 10)指示来执行与发现相关的以下方面中的至少一个方面：
a)周期性直接发现，其中例如参考UE 20已经调度了已知资源(例如，时间和/或频率和/或周期)，并且其中参考UE 20可以使用这些已知资源中的至少一些，例如，广播例如至少一个例如预配置的UE直接发现消息(其可以例如不同于中继发现消息，即，定位发现)
b)传输按需发现消息，其中参考UE 30可以例如接收至少一个专用消息，
c)传输按需发现消息例如到例如满足“已知定位”要求和/或其他要求(例如，靠近目标UE20，例如如果这对于网络1000而言已知的话)的所有/一些参考UE 30、30’，其中参考UE 30、30’(例如，网络1000(图2)附近的所有参考UE 30、30’)可以接收例如源自网络1000和/或gNB 10的专用消息和/或组公共消息。
在一些示例性实施例中，目标UE 20——即要被定位的UE——可以例如基于例如几个选择的标准(“方面阿尔法”)中的至少一个来执行例如在通信范围内可能的锚UE 30的标识，例如：a)(一个或多个)参考UE已经向网络声明了它的(它们的)SL定位的能力，并且可选地经由发现消息再次(例如，隐含地)传达，b)(一个或多个)参考UE已经接收到具有超过预配置阈值的RSRP(参考信号接收功率)的参考信号，c)(一个或多个)参考UE具有与目标UE20相同的同步源，例如，如果(一个或多个)参考UE在侧行链路同步信号块S-SSB和广播信道中广播同步信号，d)(一个或多个)参考UE具有由目标UE 20接受的满足一个或多个接受标准的同步源，e)(一个或多个)参考UE正在声明向配置给目标UE的资源池(例如，与直接通信池相同或不同的资源池)传输侧行链路定位参考信号SL-PRS，f)(一个或多个)参考UE声明其层2-ID，用于另外的单播、组播或对发现消息的响应。
在一些示例性实施例中，gNB 10验证例如潜在的(一个或多个)参考UE例如用于SL定位的能力，也参见图3的框416。
在一些示例性实施例中，终端设备(例如UE，例如参考UE 30、30’)被配置为例如在发现消息中声明(例如传输)以下元素中的至少一个：a)其能够执行侧行链路定位的指示，b)指向允许侧行链路定位信令的侧行链路资源池的指针。
在一些示例性实施例中，终端设备(例如UE，例如参考UE 30、30’)被配置为例如能够解码参考UE的发现消息和/或被配置为例如能够进行SL能量测量，例如RSRP等，并且在一些示例性实施例中，经由发现消息或较早的SSSB(侧行链路同步信号块)检查(例如，如果需要的话)先前传输的同步源。
在一些示例性实施例中，终端设备(例如UE，例如参考UE 30、30’)被配置为标识例如相同资源池内的其他UE的定位能力。
在一些示例性实施例中，终端设备(例如UE，例如锚UE 30、30’)被配置为例如向其他UE报告其能力。
在一些示例性实施例中，终端设备(例如UE，例如锚UE 30、30’)被配置为确定/知道它是否是例如具有已知定位的锚/支持UE。
在一些示例性实施例中，第一终端设备20(图12)可以例如收集多个可能的候选锚UE 30、30’，其中，例如，多个候选锚UE可以例如以列表或表格的形式组织。
在一些示例性实施例中，例如，为了例如以减少的信令开销(例如，与一些常规方法相比)使能实现相对精确的侧行链路定位过程，例如，对于网络已知定位可以提供以下示例性方面A)、B)中的一个或多个：
A)以目标UE为中心的方法：其中(一个或多个)目标UE 20被配置为选择锚UE(例如，参考UE)。即，在一些示例性实施例中，发现是由目标UE 20实行的过程，其例如由图12示例性地描绘。作为示例，如例如上面已经提及的，网络1000(例如，经由gNB 10)例如经由Uu接口(例如，如果可能的话，参见图1的可选框400)评估(例如，第一)UE定位，并且例如基于输出(例如准确度)，网络1000(例如，gNB 10)例如使用第一信息I-1向目标UE 20发送SL定位请求。在一些示例性实施例中，例如，附加地，gNB 10可以准备一个或多个例如潜在的辅助UE/锚UE 30、30’，例如为发现做准备(例如，参见图12的元素e2)。替代地，在一些示例性实施例中，一个或多个(例如，所有)锚UE 30、30’可以例如被预配置(例如，初始地或通过定义，例如标准化)。此外，在一些示例性实施例中，目标UE 20被配置为执行邻居发现和/或检测(例如，如果潜在候选锚UE对于网络未知、超出覆盖范围等，并且例如由目标UE 20例如排他地检测到)，并且可以例如包括可能的候选锚UE 30、30’的列表。在一些示例性实施例中，目标UE 20可以例如联系列表中的锚UE(例如，向锚UE发出触发，例如，以参与SL定位过程，即，询问锚UE它们是否具有侧行链路定位能力和/或资源)。替代地，在一些示例性实施例中，发现可以例如由锚UE 30发起(例如，如果由网络(例如gNB 10)配置或者被预配置)。
应注意，为了简单起见，在图12中示例性地描绘了单个锚UE 30。在一些示例性实施例中，可以有多于一个锚UE 30、30’(图2)，或者多于两个锚UE 30、30’。
在一些示例性实施例中，所涉及的UE的数量取决于例如如下各项中的至少一个：所考虑的定位技术、目标UE 20的偏好、是否应该执行测距或定位、应该确定相对定位还是绝对定位，其中例如后者可以例如使用具有已知(绝对)定位的锚UE 30的存在。
B)以网络为中心的锚选择方法，其中例如网络(例如gNB 10)被配置为选择和/或指示目标UE 20和/或参考UE 30，例如指示确定性发现过程，其示例性方面由图13描绘。类似于图12的元素e1，图13的元素e21符号化与目标UE的可能Uu定位。在一些示例性实施例中，图13，网络(例如gNB 10)例如经由SL定位请求e22(例如包括第一信息I-1，参见例如图1的块404，或者至少类似于第一信息I-1)指示目标UE 20切换到侧行链路信道/(预)配置的发现侧行链路池和(预)配置的定位侧行链路池，并开始SL阶段。注意，图13的元素e4、e8a、e8b对应于图12的元素e4、e8a、e8b。在一些示例性实施例中，例如在SL阶段/间隙中，目标UE20可以扫描和/或监听一个或多个(例如所有)可能的发现信道，从而例如选择例如满足一个或多个上面提及的示例性条件的一个或多个参考UE 30，参见“方面阿尔法”。
在一些示例性实施例中，第一信息I-1(也参见例如图1，框404)可以用于形成图13的SL定位请求e22，或者第一信息I-1可以用作图13的SL定位请求e22。
在一些示例性实施例中，SL定位请求e22可以例如包括以下元素中的至少一个：a)SL直接发现资源和(例如，如果可能的话)周期性，b)SL切换时间，c)SL间隙，d)SL周期性，e)SL定位方案(例如，相对定位和/或绝对定位)，f)SL定位资源，g)SL-PRS模式，h)另外的SL-PRS配置。
在一些示例性实施例中，假设锚UE 30先前/最初被例如网络(例如gNB 10)指示例如执行SL定位直接发现和SL定位，参见例如图13的元素e23。
在一些示例性实施例中，目标UE 20可以传输发现请求e24a，其可以例如由锚UE30接收。在一些示例性实施例中，例如，在从目标UE 20接收到发现请求e24a时，锚UE 30可以传输发现响应e24b。
在一些示例性实施例中，例如，在从锚UE 30接收到发现响应e24b之后，目标UE 20可以切换到Uu接口，参见元素e4a。
在一些示例性实施例中，元素25a符号化例如经由Uu接口从锚UE 30向gNB 10传输的侧行链路定位响应。在一些示例性实施例中，元素25b符号化(例如经由Uu接口)从目标UE20传输到gNB 10的侧行链路定位响应。在一些示例性实施例中，例如，元素25b还可以包括由目标UE 20确定的邻居报告。在一些示例性实施例中，元素e25a、e25b中的至少一个至少类似于上面解释的第二信息I-2。
在一些示例性实施例中，例如，在接收到(一个或多个)侧行链路定位响应e25a、25b(例如，具有例如由目标UE 20的可选邻居报告)之后，gNB可以例如向目标UE 20传输侧行链路定位确认e26，例如，指示目标UE 20执行基于侧行链路的定位过程e7，例如，在由目标UE 20将e4’切换到例如下一个侧行链路定位机会之后。
在一些示例性实施例中，例如可选地，网络(例如gNB 10)可以例如基于需求信号(例如包括可能的时间、频率和/或周期性)触发例如来自锚UE 30的SL直接发现。
在一些示例性实施例中，元素e27符号化gNB 10向目标UE 20和锚UE 30中的至少一个传输下行链路控制信息DCI，DCI e27例如包括至少一个上行链路资源分配，例如用于UE 20、30中的至少一个的(一个或多个)传输e9a、e9b。换句话说，在一些示例性实施例中，图13的(一个或多个)传输e9a、e9b可以例如在动态资源中完成。相比之下，在一些示例性实施例中，图12的(一个或多个)传输e9a、e9b可以例如在配置的资源中完成。
在一些示例性实施例中，例如gNB 10的网络可以指示(例如，基于需求)多个锚UE发起到相同(或不同)目标UE 20的定位过程(“选项1”)，其中由网络寻址的锚UE的数量可以例如根据一些条件而例如不同，例如：支持的定位技术、网络的偏好、是否应该执行测距或定位。
在一些示例性实施例中，例如，一旦SL切换间隙——其例如表征UE忙于a)SL操作、b)SL测量、c)SL传输/接收中的至少一个的时间——过去了，目标UE 20、参考UE 30(“选项3”)或者两个UE 20、30就可以传输发现结果(例如，以相邻UE的第2层(L2)ID的形式)、确切的测距或绝对测量和/或包括预配置测量值的辅助测量信息报告，参见图13的元素e9a、e9b。
在一些示例性实施例中，参考UE 30、30’可以知道其定位，如下任一者：
-由于其已知的地理位置信息(例如从部署中已知)，在一些示例性实施例中，该地理位置信息可以经由接口传达到网络，
-经由例如常规的和/或现有的定位程序(例如，GNSS、现有传感器等)而已知，其中，在一些示例性实施例中，相应的定位过程可以被网络(例如gNB 10)确认，和/或定位值可以被网络(例如gNB 10)批准和/或信任，
-经由例如现有的Uu定位机制被定位(例如，参见图1的框400)。
在一些示例性实施例中，例如参考UE 30、30’的已知定位可以例如由gNB 10和/或参考UE 30、30’例如经由定位信令传达到目标UE 20。在一些示例性实施例中，这可以被完成来辅助基于UE(例如，侧行链路)的定位，和/或完善计算的辅助定位信息。
在一些示例性实施例中，目标UE 20可以例如独立地(或者由网络(例如gNB 10)指示)选择多边定位，例如涉及多于一个参考UE 30、30’的定位过程。在一些示例性实施例中，在多边定位的情况下，可能更容易涉及多播SL-PRS传输，即，来自参考UE 30，例如基于发现，或者由gNB 10分配(例如，利用发现)。
在一些示例性实施例中，选择用于SL定位的锚UE和/或参考UE 30、30’的数量可以取决于如下各项中的至少一个：a)所需的准确度，b)来自网络侧的指令，例如由gNB 10的指令，c)多边定位的成果。
图14示意性地描绘了根据示例性实施例的简化场景。描绘了两个gNB 10d、10e、移动UE 20b和例如静态UE 30d。在一些示例性实施例中，移动UE 20b可以至少暂时地承担目标UE的角色，并且UE 30d可以至少暂时地承担锚UE的角色。
在一些示例性实施例中，假设参与例如基于Uu的定位过程POS-PROC-1(图1)的gNB10d、10e的数量(目前为两个)太有限而例如不允许绝对定位。因此，在一些示例性实施例中，提出了一种过程，其中除了gNB 10d、10e之外，还可以使用能够执行侧行链路测距的锚UE 30d。在一些示例性实施例中，该过程也可以被称为“混合”过程，因为在一些示例性实施例中，基于Uu的定位和基于侧行链路的定位的各方面可以至少暂时组合。
在这点上，图15示意性地描绘了图14的实体gNB 10d、目标UE 20b、锚UE 30d的简化信令图。
在一些示例性实施例中，元素e30符号化基于Uu的定位，其中例如网络例如经由gNB 10d尝试定位例如目标UE20b，例如使用PRS信号和支持的定位技术，例如根据某个公认标准。
在一些示例性实施例中，元素e31符号化邻居标识过程，在一些示例性实施例中，该过程例如可以由目标UE 20b实行，例如以发现锚UE 30d。在一些示例性实施例中，邻居标识过程e31可以在锚UE 20b发起时由锚UE 20b执行。在一些示例性实施例中，邻居标识过程e31可以由锚UE 20b在例如由gNB 10d指示执行邻居标识过程e31时执行。
在一些示例性实施例中，参见图15的元素e32，网络(例如gNB 10d)可以确定定位e30不成功或者不满足准确度要求。
在一些示例性实施例中，例如，基于确定e32，网络(例如，gNB 10d)可以确定e33附加地执行例如与UE 20b、30d相关联的基于侧行链路的定位过程。换句话说，在一些示例性实施例中，基于侧行链路的定位过程可以在例如基于Uu的定位过程e30的“顶部”(即附加于其)执行。
在一些示例性实施例中，例如基于确定e32，网络(例如gNB 10d)可以执行锚UE选择e34，例如基于与邻居标识过程e31相关的信息(该信息也可以由目标UE 20b传输到gNB10d，未在图15中示出)。
在一些示例性实施例中，目标UE 20b——即要被定位的UE 20b例如基于邻居标识过程e31执行通信范围内的可能锚UE的标识e31’。
在一些示例性实施例中，目标UE 20b a)被配置为执行侧行链路定位，b)有权访问允许侧行链路定位的侧行链路资源池，c)被配置为标识同一资源池内的其他UE的定位能力。
在一些示例性实施例中，锚UE 30d a)被配置为报告其能力，b)被配置为确定和/或发信号通知它是否是锚/支持/参考UE，例如具有已知(绝对和/或相对)定位。
在一些示例性实施例中，目标UE20b确定一个或多个可能的候选锚UE 30d，其可以例如以列表或表格等的形式组织。
在一些示例性实施例中，网络例如经由gNB 10d向锚UE 30d例如经由L1和/或L2信令传输定位辅助请求e35，例如以指示锚UE 30d利用基于侧行链路的定位来辅助目标UE20b，这在一些示例性实施例中可以例如产生比例如基于Uu的定位e30更高的精度。
在一些示例性实施例中，定位辅助请求e35可以例如包括第一信息I-1，参见例如图1的框404，或者可以至少类似于第一信息I-1。
在一些示例性实施例中，第一信息I-1可以用于形成定位辅助请求e35，或者可以用作定位辅助请求e35。换句话说，在一些示例性实施例中，至少在一些情况下，图15的锚UE30d可以表示图1的框404意义上的第一终端设备，例如至少因为锚UE 30d从gNB 10d接收第一信息I-1。
在一些示例性实施例中，例如与图13相关联的一些示例性实施例相反，网络(例如gNB 10d(图15))有权例如基于(一个或多个)锚UE 30d的指示能力来选择(一个或多个)锚UE 30d。
在一些示例性实施例中，例如gNB 10d可能仅考虑具有已知定位的锚UE 30d。在一些示例性实施例中，锚UE 30d可以被视为定位参考单元，例如，类似于根据某个公认标准的Rel.17基于Uu的定位中的PRU。
在一些示例性实施例中，锚UE 20b例如使用S-PRS信号来执行侧行链路定位e7’，并向网络报告回结果，该结果例如表征目标UE 20b和锚UE 30d之间的确定距离，参见箭头e7”。
在一些示例性实施例中，图15的结果e7”可以例如对应于或类似于如上面示例性提及的第二信息I-2的部分I-2b，例如参见图2、8。
在一些示例性实施例中，作为根据图15的示例性过程的结果，网络(例如gNB 10d)可以使用(例如放在一起)测量e7”(以及可选地还有基于Uu的过程e30的测量)并确定目标UE 20b的定位。
在一些示例性实施例中，根据实施例的原理可以例如用于扩展现有的通信协议和/或标准，例如作为对用于车对车通信、工业IoT通信和NR-V2X的IEEE802.11p协议中的至少一个的扩展。
在一些示例性实施例中，根据实施例的原理可以例如用于网络1000请求至少一个UE 20执行SL定位，例如代替基于Uu的定位，或者辅助例如(完善)基于Uu的定位。作为示例，在一些示例性实施例中，例如，在网络1000确定使用例如基于Uu的定位不能满足定位要求的情况下，网络1000可以标识具有侧行链路定位能力的一个或多个UE 20、30，例如，以请求进行SL定位测量。
在一些示例性实施例中，根据实施例的原理可以例如用于网络1000请求辅助基于Uu的定位e30(图15)，例如通过利用侧行链路定位锚UE 39d和相应的侧行链路测距能力。在一些示例性实施例中，对于基于Uu的定位，使用参与定位过程的特定最小数量的gNB。在一些示例性实施例中，如果涉及更多gNB，则可以改进定位准确度。然而，尤其是如果gNB的数量太有限而例如根本不允许定位UE 20b(图15)，则在一些示例性实施例中，网络可以涉及用于SL定位的锚UE 30d，例如以实现至少最小数量的锚，例如以获得目标UE 20b的绝对定位。在一些示例性实施例中，可以使用具有固定已知定位的锚UE 30d，其可以例如由例如根据某个公认标准的路侧单元RSU表示。
在一些示例性实施例中，根据实施例的原理使得能够至少暂时和/或至少部分地解决以下目的中的至少一些：a)混合定位解决方案的一般过程，b)即使在基于Uu的定位场景中gNB数量不足也允许定位的解决方案。
在一些示例性实施例中，根据实施例的原理使得能够提供可能的无线电接入网络过程，例如使用L1信令和/或L2信令，例如用于网络辅助侧行链路定位，例如考虑例如基于Uu的定位的方面和例如基于PC5的(例如侧行链路)定位的方面这两者的混合定位方法。
在一些示例性实施例中，根据实施例的原理使得能够提供发现机制，例如用于混合定位，例如包括用于发现的资源。
在一些示例性实施例中，根据实施例的原理使得能够提供多边定位过程，例如用于混合定位，例如使用侧行链路发现。
另外的示例性实施例，图16，涉及根据实施例的方法和/或根据实施例的装置100、100a、200、200a、300、300a和/或根据实施例的通信系统1000(例如网络1000(图2))和/或根据实施例的计算机程序PRG、PRG’(图10)和/或根据实施例的计算机可读存储介质SM和/或根据实施例的数据载波信号DCS的用途400，用于如下各项中的至少一个：a)执行401至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL，b)辅助402网络设备10执行至少一个定位过程POS-PROC-SL，c)证实403与网络设备10相关联的至少一个定位过程POS-PROC-1，其例如基于至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL，d)增加404与网络设备10相关联的至少一个定位过程的精度，其例如基于至少一个基于侧行链路的定位过程POS-PROC-SL，e)执行405与至少一个网络设备10和至少一个(另外的)终端设备20、30、30’相关联的混合定位，f)采用406至少一个终端设备的侧行链路测距能力，例如用于定位，g)增加407与至少一个网络设备10和至少一个终端设备20、30相关联的混合定位的灵活性，h)例如在至少一个网络设备10的请求下按需执行408基于侧行链路的定位，i)向通信网络1000提供409定位能力，其例如与车对车通信和/或工业物联网IIoT设备的通信和/或车辆对X(V2X)通信相关联。

Claims (22)

1.一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由网络设备(10)向第一终端设备(20；30d)传输(404)第一信息(I-1)，所述第一信息(I-1)指示第一终端设备(20；30d)来执行与至少一个另外的终端设备(30；20)相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL；e7；e7’)；从a)第一终端设备(20)和b)至少一个另外的终端设备(30)中的至少一个接收(406)第二信息(I-2)，所述第二信息(I-2)表征所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的至少一个结果。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：由网络设备(10)执行(400)至少一个例如基于非侧行链路的定位过程(POS-PROC-1)，其例如基于与网络设备(10)和第一终端设备(20)相关联的空中接口；基于至少一个例如基于非侧行链路的定位过程(POS-PROC-1)确定(402)如下各项中的至少一个：a)所述至少一个例如基于非侧行链路的定位过程(POS-PROC-1)不成功(DET-1)，b)所述至少一个例如基于非侧行链路的定位过程(POS-PROC-1)没有满足至少一个准确度要求(DET-2)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下方面中的至少一个：a)由网络设备(10)确定(410)至少一个另外的终端设备(30，30’)，所述至少一个另外的终端设备(30，30’)可以至少暂时地用作基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的参考终端设备，b)由网络设备(10)指示(412)至少一个另外的终端设备(30，30’)、例如可以至少暂时地用作基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的参考终端设备的所述至少一个另外的终端设备(30，30’)执行如下各项中的至少一个：b1)例如重复地、例如周期性地传输(TX-DISC-SIG)用于与第一终端设备(20)相关联的发现过程的发现信号，b2)准备(PREP-DISC)用于与第一终端设备(20)相关联的发现过程的例如按需发现，c)由网络设备(10)传输(414)发现配置信息(I-DISC-CFG)，其表征用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的发现过程的配置，d)由网络设备(10)验证(416)至少一个另外的终端设备(30，30’)用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的能力(30-CAPAB-SL-POS)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一信息(I-1)包括以下元素中的至少一个：a)用于基于侧行链路的直接发现的资源(RES-DIR-DISC)，b)用于基于侧行链路的直接发现的资源(RES-DIR-DISC)的周期性(PERIOD-RES-DIR-DISC)，c)侧行链路切换时间(SL-SW-TIME)，其表征与侧行链路传输相关联的切换时间，d)时间间隙(TIM-GAP)，其表征终端设备正活跃于执行定位过程的时间，e)与时间间隙(TIM-GAP)相关联的周期性(PERIOD-TIM-GAP)，f)用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的方案(SCHEME-SL-POS)，例如指示相对定位和/或绝对定位是否被考虑用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)，g)用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的资源(RES-POS-PROC-SL)，h)模式信息(PAT-INF)，其表征用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的至少一个参考信号的模式，i)与用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的至少一个参考信号的模式相关联的配置信息(CFG-INF-PRS)，例如除了模式信息(PAT-INF)之外。
5.一种例如用于网络设备(10)的装置(100)，用于执行根据前述权利要求中的至少一项的方法。
6.一种例如用于网络设备(10)的装置(100a)，包括用于执行根据前述权利要求中的至少一项的方法的部件(102a)。
7.一种方法，例如计算机实现的方法，包括：由第一终端设备(20)从网络设备(10)接收(450)第一信息(I-1)，第一信息(I-1)指示第一终端设备(20)执行与至少一个另外的终端设备(30)相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)；由第一终端设备(20)例如基于第一信息(I-1)执行(452)与所述至少一个另外的终端设备(30)相关联的所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)。
8.根据权利要求7所述的方法，包括：由第一终端设备(20)向网络设备(10)传输(454)第二信息(I-2；I-2a)，例如第二信息(I-2)的至少一部分(I-2a)，所述第二信息(I-2；I-2a)表征所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的至少一个结果。
9.根据权利要求7到8中任一项所述的方法，包括：由第一终端设备(20)例如在第一终端设备(20)的通信范围内确定(460)所述至少一个另外的终端设备(30，30’)。
10.根据权利要求7到9中任一项所述的方法，包括：由第一终端设备(10)接收(470)发现配置信息(I-DISC-CFG)，所述发现配置信息(I-DISC-CFG)表征基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的发现过程的配置。
11.根据权利要求7到10中任一项所述的方法，其中第一信息(I-1)包括下列元素中的至少一个：a)用于基于侧行链路的直接发现的资源(RES-DIR-DISC)，b)用于基于侧行链路的直接发现的资源(RES-DIR-DISC)的周期性(PERIOD-RES-DIR-DISC)，c)侧行链路切换时间(SL-SW-TIME)，其表征与侧行链路传输相关联的切换时间，d)时间间隙(TIM-GAP)，其表征终端设备正活跃于执行定位过程的时间，e)与时间间隙(TIM-GAP)相关联的周期性(PERIOD-TIM-GAP)，f)用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的方案(SCHEME-SL-POS)，例如指示相对定位和/或绝对定位是否被考虑用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)，g)用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的资源(RES-POS-PROC-SL)，h)模式信息(PAT-INF)，其表征用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的至少一个参考信号的模式，i)与用于基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的至少一个参考信号的模式相关联的配置信息(CFG-INF-PRS)，例如除了模式信息(PAT-INF)之外。
12.一种例如用于第一终端设备(20)的装置(200)，用于执行根据权利要求7至11中至少一项的方法。
13.一种例如用于第一终端设备(20)的装置(200a)，包括用于执行根据权利要求7至11中至少一项的方法的部件(202a)。
14.一种方法，例如计算机实现的方法，包括如下各项中的至少一个：a)由至少一个终端设备(30；30’)、例如由至少一个另外的终端设备(30；30’)至少暂时地支持(480)第一终端设备(20)执行与所述至少一个终端设备(30)相关联的、例如与所述至少一个另外的终端设备(30；30’)相关联的至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)，b)由所述至少一个终端设备(30；30’)、例如由所述至少一个另外的终端设备(30；30’)向网络设备(10)传输(482)第二信息(I-2；I-2b；e9a；e7”)、例如第二信息(I-2)的至少一部分(I-2b)，所述第二信息(I-2；I-2b)表征所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)的至少一个结果。
15.根据权利要求14所述的方法，包括：由所述至少一个终端设备(30；30’)、例如由至少一个另外的终端设备(30；30’)例如从网络设备(10)接收(485)侧行链路相关指令(INSTR-SL)，所述侧行链路相关指令(INSTR-SL)指示所述至少一个终端设备(30；30’)执行如下各项中的至少一个：a)侧行链路定位直接发现过程，b)侧行链路定位过程，c)传输，例如重复地、例如周期性地传输侧行链路发现信号，d)准备发现信号的按需传输，其中例如所述方法进一步包括基于侧行链路相关指令(INSTR-SL)控制(486)所述至少一个终端设备(30；30’)、例如所述至少一个另外的终端设备(30；30’)的操作。
16.一种例如用于终端设备(30；30’)、例如用于至少一个另外的终端设备(30；30’)的装置(300)，用于执行根据权利要求14至15中至少一项所述的方法。
17.一种例如用于终端设备(30；30’)、例如用于至少一个另外的终端设备(30；30’)的装置(300a)，包括用于执行根据权利要求14至15中至少一项所述的方法的部件(302a)。
18.一种通信系统(1000)，包括至少一个根据权利要求5、6、12、13、16、17中任一项的装置(100；100a；200；200a；300；300a)。
19.一种包括指令的计算机程序(PRG；PRG’)，当所述程序(PRG；PRG’)由计算机(CFG-102)执行时，所述指令使得计算机(CFG-102)实行根据权利要求1至4、7至11、14至15中至少一项的方法。
20.一种包括指令(PRG’)的计算机可读存储介质(SM)，当由计算机(CFG-102)执行时，所述指令(PRG’)使得计算机(CFG-102)实行根据权利要求1至4、7至11、14至15中至少一项的方法。
21.一种携带和/或表征根据权利要求19的计算机程序(PRG；PRG')的数据载波信号(DCS)。
22.根据权利要求1至4和/或7至11和/或14至15中至少一项的方法和/或根据权利要求5、6、12、13、16、17中任一项的装置(100；100a；200；200a；300；300a)和/或根据权利要求18的通信系统(1000)和/或根据权利要求19的计算机程序(PRG；PRG')和/或根据权利要求20的计算机可读存储介质(SM)和/或根据权利要求21的数据载波信号(DCS)的用途(400)，用于如下各项中的至少一个：a)执行(401)至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)，b)辅助(402)网络设备(10)执行至少一个定位过程(POS-PROC-1)，c)证实(403)与网络设备(10)相关联的至少一个定位过程(POS-PROC-1)，其例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)，d)增加(404)与网络设备(10)相关联的至少一个定位过程(POS-PROC-1)的精度，其例如基于所述至少一个基于侧行链路的定位过程(POS-PROC-SL)，e)执行(405)与至少一个网络设备(10)和至少一个终端设备(10，30，30’)相关联的混合定位，f)采用(406)至少一个终端设备(10，30，30’)的侧行链路测距能力，例如用于定位，g)增加(407)与至少一个网络设备(10)和至少一个终端设备(10，30，30’)相关联的混合定位的灵活性，h)应至少一个网络设备(10)的请求按需执行(408)基于侧行链路的定位，i)向通信网络提供(409)定位能力，其例如与车对车通信和/或工业物联网IIoT设备的通信和/或车辆对X V2X通信相关联。
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