WO2021209040A1 - 处理定位信息的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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WO2021209040A1
WO2021209040A1 PCT/CN2021/087778 CN2021087778W WO2021209040A1 WO 2021209040 A1 WO2021209040 A1 WO 2021209040A1 CN 2021087778 W CN2021087778 W CN 2021087778W WO 2021209040 A1 WO2021209040 A1 WO 2021209040A1
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positioning
terminal device
threshold
measurement
reporting
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王园园
邬华明
司晔
庄子荀
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维沃移动通信有限公司
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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the embodiments of the present invention relate to the field of communications, and in particular to a method, terminal equipment and network equipment for processing positioning information.
  • a method for processing positioning information is provided, the method is executed by a communication device, and the method includes: determining whether to measure the second positioning information of the terminal device and/or according to the first positioning information of the terminal device Or whether to report the first positioning information.
  • a method for processing positioning information is provided, the method is executed by a network device, and the method includes: sending measurement conditions and/or reporting conditions.
  • a communication device includes: a processing module configured to determine whether to measure the second positioning information of the terminal device and/or whether to report the first positioning information according to the first positioning information of the terminal device.
  • a network device including: a transceiver module, configured to send measurement conditions and/or report conditions.
  • a terminal device in a fifth aspect, includes a processor, a memory, and a computer program stored on the memory and running on the processor. When the computer program is executed by the processor, The steps of the method for processing positioning information as described in the first aspect are implemented.
  • a network device in a sixth aspect, includes a processor, a memory, and a computer program that is stored on the memory and can run on the processor.
  • the computer program When the computer program is executed by the processor, The steps of the method for processing positioning information as described in the first aspect or the second aspect are implemented.
  • a computer-readable storage medium is provided, and a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • the processing as described in the first aspect and/or the second aspect is implemented. Steps of the method of locating information.
  • the power of the user equipment and the positioning feedback resources are saved and Ensure the accuracy of positioning information.
  • Fig. 1 is a schematic flowchart of a method for processing positioning information according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a method for processing positioning information according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 is a schematic flowchart of a method for processing positioning information according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 is a schematic flowchart of a method for processing positioning information according to another embodiment of the present invention.
  • Fig. 6 is a schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 9 is a schematic structural diagram of a network device according to another embodiment of the present invention.
  • LTE Long Term Evolution
  • FDD Frequency Division Duplex
  • LTE Time Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WiMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • terminal equipment may include, but is not limited to, mobile station (Mobile Station, MS), mobile terminal (Mobile Terminal), mobile phone (Mobile Telephone), user equipment, mobile phone (handset), and portable equipment (portable equipment). ), vehicles, etc.
  • the terminal device can communicate with one or more core networks via a radio access network (RAN).
  • RAN radio access network
  • the terminal device can be a mobile phone (or called a "cellular" phone).
  • the terminal device can also be a portable, pocket-sized, handheld, built-in computer or vehicle-mounted mobile device.
  • the network equipment can be divided into a first network equipment and a second network equipment, where the first network equipment can be a device deployed in a wireless access network to provide wireless communication functions for terminal equipment.
  • the first network device may be a base station, and the base station may include various forms of macro base stations, micro base stations, relay stations, and access points.
  • the names of devices with base station functions may be different.
  • an LTE network it is called an evolved NodeB (evolved NodeB, eNB, or eNodeB)
  • a Node B (Node B) network it is called a Node B (Node B), or a subsequent evolutionary communication system.
  • the second network device may also be a base station, including various forms of macro base stations, micro base stations, relay stations, and access points.
  • the second network device may also be a core network device, such as a local management function (Location Management Function, LMF).
  • LMF Local Management Function
  • an embodiment of the present invention provides a method 100 for processing positioning information.
  • the method is executed by a communication device, that is, it may be executed by a terminal device and/or a first network device.
  • the first network device may, for example, In other words, the method can be executed by software or hardware installed in terminal equipment and/or network equipment.
  • the method includes the following steps.
  • S106 According to the first positioning information of the terminal device, determine whether to measure the second positioning information of the terminal device and/or whether to report the first positioning information.
  • the first positioning information of the terminal device does not actually need to be reported, for example, when the displacement is small, it is also necessary to perform the measurement according to the period or request. /Or reporting the positioning information of the mobile terminal, there is a problem of wasting UE power and positioning feedback resources.
  • the first positioning information of the terminal device actually needs to be reported for example, when the terminal device of the elderly or child has a large displacement, if the measurement and/or reporting period has not been reached or the requested reporting and reporting period has not been received / Or measurement, no measurement and/or report will be performed, resulting in the inability to guarantee the accuracy of the positioning information.
  • the first positioning information of the terminal device it is determined whether to measure the second positioning information of the terminal device and/or whether to report the first positioning information, and no measurement is performed without measurement and/or reporting. And/or reporting can save user equipment power and positioning feedback resources, and trigger measurement and/or reporting when measurement and/or reporting is required, which can ensure the accuracy of positioning information.
  • an embodiment of the present invention provides a method 200 for processing positioning information.
  • the method is executed by a communication device, that is, it may be executed by a terminal device and/or a first network device.
  • the first network device may, for example, In other words, the method can be executed by software or hardware installed in terminal equipment and/or network equipment.
  • the method includes the following steps.
  • S202 Send positioning capability information.
  • the UE sends positioning capability information to the second network device, for example, the LMF, where the positioning capability information is used to indicate whether to support trigger reporting and/or whether to support relaxed reporting.
  • the positioning capability information is used to indicate whether to support trigger reporting and/or whether to support relaxed reporting.
  • the UE may actively send positioning capability information.
  • the UE may receive a request for sending positioning capability information from the LMF, and send a positioning capability information response to the LMF in response to the request for sending positioning capability information.
  • the UE may support relaxed reporting under predetermined conditions. For example, when performing measurements on the same-frequency or intra-NR frequency or frequency cell within the radio access technology according to a predetermined measurement rule, the UE may choose to perform relaxed reporting.
  • S204 Receive measurement conditions and/or report conditions.
  • the measurement condition and/or the report condition are included in the location request information.
  • the second network device for example, a local management function (Location Management Function, LMF) can send location request information to the terminal device and/or the first network device, and the location request information carries measurement conditions and/or reporting conditions .
  • the measurement conditions and/or reporting conditions are included in the LTE Positioning Protocol (LPP) or its evolution.
  • LPF LTE Positioning Protocol
  • S206 Determine whether to report the first positioning information according to the first positioning information and the reporting condition of the terminal device.
  • This step can use the description of step S106 in the embodiment of FIG. 1, and the repeated part will not be repeated here.
  • the first positioning information of the terminal device includes: position information, velocity information, angular velocity information, relative displacement, relative velocity, relative angular velocity, reference signal time difference (RSTD) measurement values, At least one of a reference signal received power (Reference Signal Received Power, RSRP) measurement value, a received and transmitted (Rx-Tx) measurement value, and an angle of arrival measurement value.
  • RSTD reference signal time difference
  • the report condition includes a trigger report condition and/or a relaxed report condition
  • the relaxed report condition may be included in PeriodicalReportingCriteria. This step may include at least one of the following reporting methods.
  • Reporting method 1 In a case where the first positioning information of the terminal device meets the triggering report condition, report the first positioning information.
  • the trigger report condition includes: greater than or equal to the first relative displacement threshold, greater than or equal to the first relative velocity threshold, greater than or equal to the first relative angular velocity threshold, greater than or equal to the first angle of arrival threshold, greater than or equal to the first RSTD threshold , Greater than or equal to the first RSRP threshold, greater than or equal to the first Rx-Tx threshold, wireless fidelity (Wifi) node change, Bluetooth node change, receive beam change, at least one of the strongest energy beam or signal change .
  • Wi wireless fidelity
  • the situation where the first positioning information of the terminal device satisfies the trigger report condition may include at least one of the following situations.
  • Case 1 In the case where the first positioning information of the terminal device is position information, if the relative displacement of the position information of the terminal device with respect to the last reported position or the reference position is greater than or equal to the first relative displacement threshold, It is considered that the first positioning information of the terminal device satisfies the trigger report condition.
  • the number of steps corresponding to the terminal device is obtained through the sensor of the terminal device, the relative displacement of the terminal device relative to the last reported position or the reference position is calculated through the steps, and the terminal is reported when the relative displacement is greater than or equal to the first relative displacement threshold.
  • Location information In a scenario, for specific targets, such as the elderly and children, the first positioning information of the terminal can be triggered to report when the displacement is greater than or equal to the first relative displacement threshold, which is convenient for monitoring the position of the specific target, that is, the terminal's
  • the relative displacement may be a relative displacement relative to the last reported position.
  • the relative displacement of the terminal may also be a relative displacement relative to the reference position, such as reporting once it exceeds the safety zone.
  • the first positioning information of the terminal device is a relative displacement
  • the relative displacement of the terminal device is greater than or equal to the first relative displacement threshold, it is considered that the first positioning information of the terminal device satisfies the trigger Escalation conditions.
  • the first positioning information of the terminal device may include: the absolute value of the relative displacement, the difference relative to the last reported relative displacement, or the difference relative to the reference displacement value.
  • the first positioning information of the terminal device is speed information
  • the speed information of the terminal device is greater than or equal to the first relative speed threshold, it is considered that the first positioning information of the terminal device satisfies the trigger Escalation conditions.
  • the first positioning information of the terminal device may include: the absolute value of the speed, the speed difference relative to the last reported speed, or the speed difference relative to the reference speed.
  • the first positioning information of the terminal device is angular velocity information
  • the angular velocity information of the terminal device is greater than or equal to the first relative angular velocity threshold, it is considered that the first positioning information of the terminal device satisfies the trigger Escalation conditions.
  • the first positioning information of the terminal device may include: the absolute value of the angular velocity, the angular velocity difference relative to the angular velocity reported last time, or the angular velocity difference relative to the reference angular velocity.
  • the first positioning information of the terminal device is the RSTD measurement value
  • the RSTD measurement value of the terminal device is greater than or equal to the first RSTD threshold
  • the first positioning information of the terminal device may include: the absolute value of the RSTD measurement value, the difference between the RSTD measurement value reported last time, or the difference between the reference RSTD measurement value .
  • the first positioning information of the terminal device is the RSRP measurement value
  • the RSRP measurement value of the terminal device is greater than or equal to the first RSRP threshold
  • the first positioning information of the terminal device may include: the absolute value of the RSRP measurement value, the difference between the RSRP measurement value reported last time, or the difference between the reference RSRP measurement value .
  • Case 7 In the case where the first positioning information of the terminal device is the Rx-Tx measurement value, if the Rx-Tx measurement value of the terminal device is greater than or equal to the first Rx-Tx threshold, it is considered that the first position of the terminal device is A positioning information satisfies the trigger report condition.
  • the first positioning information of the terminal device may include: the absolute value of the Rx-Tx measurement value, the difference between the Rx-Tx measurement value reported last time, or the reference Rx-Tx measurement value. The difference between the values.
  • Case 8 In the case where the first positioning information of the terminal device is the measured value of the angle of arrival, if the measured value of the angle of arrival of the terminal device is greater than or equal to the first angle of arrival threshold, then the first positioning information of the terminal device is considered Meet the trigger report condition.
  • the first positioning information of the terminal device may include: the measured value of the arrival angle, the difference between the measured value of the arrival angle reported last time, or the difference between the measured value of the reference arrival angle .
  • Case 9 According to the location of the terminal device, if it is determined that the terminal device corresponds to a Wifi node change, a Bluetooth node change, a receive beam change, a strongest energy beam or a signal change, the terminal device is considered The first positioning information satisfies the trigger report condition.
  • the first positioning information meets the triggering report condition, it is considered that the first positioning information of the terminal needs to be reported, thereby ensuring the accuracy of the positioning information of the terminal device.
  • Reporting method 2 In a case where the first positioning information of the terminal device does not meet the relaxed reporting condition, report the first positioning information.
  • the relaxed reporting conditions include: less than or equal to the second relative displacement threshold, less than or equal to the second relative velocity threshold, less than or equal to the second relative angular velocity threshold, less than or equal to the second angle of arrival threshold, less than or equal to the second RSTD threshold , Less than or equal to the second RSRP threshold, less than or equal to the second Rx-Tx threshold, at least one of the Wifi node has not been changed, the Bluetooth node has not been changed, the receiving beam has not been changed, the strongest energy beam is transmitted, or the signal has not been changed.
  • the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed reporting condition, for example, the displacement is lower than the second relative displacement threshold, it can be considered that the first positioning information of the terminal device does not need to be reported, and in this case The first positioning information is not reported, thereby saving UE power and positioning feedback resources. Conversely, in a case where the first positioning information of the terminal device does not meet the relaxed reporting condition, the first positioning information is reported. As a result, the accuracy of the positioning information of the terminal device is ensured. For example, once it is determined that the terminal device is in a static or low-speed moving state, it is possible to initiate a relaxed report based on the motion state information.
  • Reporting method 3 In the case where the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed reporting conditions, and the time interval between the current time and the time when the first positioning information was reported last time exceeds the first time threshold, Report the first positioning information.
  • the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed reporting conditions, but the terminal device has not reported positioning information for a long time (exceeding the first time threshold T1), and the first positioning information needs to be reported at this time Information to ensure the accuracy of terminal equipment positioning information.
  • Reporting manner 4 In the case where the first positioning information of the terminal device is requested to be reported periodically and the relaxed reporting condition is not satisfied, the first positioning information is reported.
  • the first positioning information of the terminal device is requested to be reported periodically and the relaxed reporting condition is not satisfied. Conversely, when the first positioning information of the terminal device is requested to be reported periodically, but the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed reporting condition, for example, the displacement is lower than the second relative displacement threshold. The first positioning information may not be reported.
  • Reporting method 5 The first positioning information of the terminal device is requested periodically to report, and the relaxed reporting conditions are met, but the time interval between the current time and the time when the first positioning information was reported last time exceeds the first time In the case of a threshold, report the first positioning information.
  • the first time threshold T1 may be a positive integer multiple of the time period t reported periodically.
  • the value of the above threshold is variable.
  • the first positioning information includes reporting time information
  • the second network device can distinguish between the reporting conditions corresponding to the first positioning information and the reporting conditions corresponding to the first positioning information through the reporting time. Whether to trigger the reporting conditions, relax the reporting conditions, or to report periodically. For example, when the reporting time information does not match the periodic reporting time period t, the reporting condition corresponding to the first positioning information is a trigger reporting condition, and when the reporting time information is an integer multiple of the periodic reporting time period t
  • the reporting condition corresponding to the first positioning information is reporting when the time interval between the current time and the time when the first positioning information was reported last time exceeds the first time threshold.
  • the first positioning information has a corresponding relationship with the reporting condition.
  • the first positioning information of the terminal device is position information or relative displacement, and its corresponding trigger report condition may be greater than or equal to the first relative displacement threshold, and/or its corresponding relaxed report condition may be less than or equal to the first relative displacement threshold.
  • Relative displacement threshold For example, the first positioning information of the terminal device is a RSTD measurement value, and its corresponding trigger report condition may be greater than or equal to the first RSTD threshold, and/or its corresponding relaxed report condition may be less than or equal to the second RSTD threshold . I will not list them one by one here.
  • the first positioning information may correspond to the motion state of the reporting condition terminal.
  • a terminal device that is stationary or moving at a low speed may adopt a relaxed report; or, the first positioning information may be combined with the reported state.
  • the condition corresponds to the relative position threshold.
  • the reporting condition is associated with the positioning mode of the terminal device, where the positioning mode of the terminal device includes: Assisted-Global Navigation Satellite System (A-GNSS) ), Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA), Enhanced Cell-ID (E-CID), sensor positioning, wireless local area network (Wireless Local Area Network, WLAN), Bluetooth (Bluetooth), transmission block Size (Transmission Block Size, TBS), Downlink (DL)-TDOA, DL-Transmission Angle (AoD), Multi-Radio Transmission Technology (Multi-RTT), NR E-CID, UL-TDOA At least one of UL-Angle of Arrival (AoA).
  • A-GNSS Assisted-Global Navigation Satellite System
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • E-CID Enhanced Cell-ID
  • sensor positioning wireless local area network
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • Bluetooth Bluetooth
  • transmission block Size Transmission Block Size
  • TBS Downlink
  • DL-TDOA Downlink
  • AoD DL-Transmission Angle
  • UL-TDOA and UL-AoA can be reported by the base station, that is, when the positioning mode is UL-TDOA or UL-AoA, the base station executes this step.
  • Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, and UL-AoA can be reported by the base station, and Multi-RTT, NR E-CID can also be reported by the UE, that is, when the positioning mode is Multi -In the case of one of RTT, NR E-CID, UL-TDOA and UL-AoA, this step can optionally be performed by the base station.
  • Association method 1 The reporting condition is greater than or equal to at least one of a relative displacement threshold, a relative velocity threshold, and a relative angular velocity threshold, and the associated positioning method of the terminal device is sensor positioning, A-GNSS, OTDOA, DL- At least one of TDOA.
  • the relative displacement threshold may include: the above-mentioned first relative displacement threshold and/or the above-mentioned second relative displacement threshold.
  • the relative speed threshold may include: the above-mentioned first relative speed threshold and/or the above-mentioned second relative speed threshold.
  • the relative angular velocity threshold may include: the above-mentioned first relative angular velocity threshold and/or the above-mentioned second relative angular velocity threshold.
  • the reporting condition is that the positioning mode of the terminal device associated with the RSTD threshold is OTDOA or DL TDOA.
  • the RSTD threshold includes: the first RSTD threshold and/or the second RSTD threshold.
  • the reporting condition is that the positioning mode of the terminal device associated with the RSRP threshold is at least one of OTDOA, E-CID, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, and UL-TDOA One.
  • the upper RSRP threshold includes: the first RSRP threshold and/or the second RSRP threshold.
  • the reporting condition is that the positioning manner of the terminal device associated with the Rx-Tx threshold is Multi-RTT.
  • the Rx-Tx threshold includes: the first Rx-Tx threshold and/or the second Rx-Tx threshold.
  • the reporting condition is that the receiving beam change, the strongest energy incoming beam, or the positioning mode of the terminal device associated with the signal change is AoD.
  • the reporting condition is that the positioning mode of the terminal device associated with the angle of arrival threshold is UL-AoA.
  • the threshold values associated with different positioning methods may be the same or different.
  • the first relative displacement threshold associated with A-GNSS and the first relative displacement threshold associated with OTDOA may be the same or different.
  • the positioning mode of the terminal device may be indicated by the value of a predetermined bit.
  • the first bit in the predetermined bit position is 1 can be used to indicate that the positioning mode is A-GNSS
  • the second bit in the predetermined bit position is 1 can be used to indicate that the positioning mode is OTDOA
  • the third bit in the predetermined bit position 1 can be used to indicate that the positioning mode is E-CID, which will not be listed here.
  • the corresponding reporting condition can be determined based on the positioning mode indicated by the predetermined bit, and the corresponding type of the first positioning information can be determined based on the reporting condition, for example, the type of the first positioning information is location Information or speed information, etc.
  • whether the positioning mode of the terminal device supports the corresponding report condition can be indicated by the value of a predetermined bit.
  • the value of a predetermined bit can be used to indicate at least one of the following: whether the positioning mode of the terminal device supports triggered reporting; whether the positioning mode of the terminal device supports relaxed reporting.
  • the first bit in the predetermined bit is 1, it can be used to indicate that the positioning mode is A-GNSS to support trigger reporting, otherwise, 0 is used to indicate that the positioning mode is A-GNSS and does not support trigger reporting; If the second bit is 1, it can be used to indicate that the positioning mode is OTDOA to support trigger reporting. On the contrary, if it is 0, it is used to indicate that the positioning mode is OTDOA and does not support trigger reporting. I will not list them all here.
  • the specific value of the above bit is only used for illustrative description, and does not belong to the specific limitation of the protection scope of this scheme. In the actual application process, those skilled in the art can set the specific value of the bit according to actual needs without being creative. labor.
  • the reporting condition has a corresponding relationship with the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device, wherein the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device includes: UE-based At least one of mode, UE-assisted mode, and standalone mode.
  • the reporting condition is greater than or equal to at least one of a relative displacement threshold, a relative velocity threshold, and a relative angular velocity threshold, which corresponds to the UE-based mode.
  • the reporting condition is the RSTD threshold, which corresponds to the UE-assisted mode and so on. I will not list them all here.
  • the associated threshold values for different positioning modes may be the same or different.
  • the positioning mode may be indicated by the value of a predetermined bit.
  • the bit used to indicate the positioning mode and the bit used to indicate the positioning mode are different bits.
  • the first bit in the predetermined bit is 1 can be used to indicate that the positioning mode is standalone mode
  • the second bit in the predetermined bit is 1 can be used to indicate that the positioning mode is UE-based mode
  • the first bit in the predetermined bit is 1 If the two digits are 1, it can be used to indicate that the positioning mode is UE-assisted mode, etc. I will not list them all here.
  • the positioning mode and the reporting condition have a corresponding relationship, after the positioning mode is determined according to the value of the predetermined bit, the reporting condition can be determined based on the determined positioning mode.
  • the type of the corresponding first positioning information can be determined based on the reporting conditions, for example, the type of the first positioning information is position information or speed information.
  • whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports the corresponding reporting condition can be indicated by the value of a predetermined bit.
  • the value of a predetermined bit can be used to indicate whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports triggered reporting, and/or whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports relaxed reporting.
  • a 1 in the predetermined bit position can be used to indicate that the standalone positioning mode supports relaxed reporting, otherwise, a 0 is used to indicate that the standalone positioning mode does not support relaxed reporting, etc., which will not be listed here.
  • the specific values of the above bits are only used for illustrative description, and do not belong to the specific limitation of the protection scope of this solution. In the actual application process, those skilled in the art can set them according to actual needs without creative work.
  • the positioning capability information sent in step S202 is used to indicate whether the positioning mode of the terminal device supports triggering
  • the reporting and/or whether the positioning mode of the terminal device supports relaxed reporting can be indicated by the above-mentioned bits, and will not be repeated here. In this way, it is possible to indicate in the positioning mode which reporting conditions to adopt.
  • the positioning capability information sent in step S202 is used to indicate whether the positioning mode supports Trigger reporting, and/or whether the positioning mode supports relaxed reporting can be indicated by the value of a predetermined bit, which will not be repeated here.
  • the common location request information CommonIEsRequestLocationInformatio may carry the association mode and the trigger condition TriggeredReportingCriteria.
  • the information may be requested in a specific location, for example, the location request information of the specific positioning mode of the terminal device may carry specific reporting conditions.
  • the communication device may select or report its preferred reporting mode, reporting conditions, reporting period, and so on.
  • the method for processing positioning information determines whether to report the first positioning information according to the first positioning information of the terminal device and the reporting conditions, and does not perform the report when there is no need to report. Reporting can save user equipment power and positioning feedback resources, and report when reporting is required to ensure the accuracy of positioning information.
  • an embodiment of the present invention provides a method 300 for processing positioning information.
  • the method is executed by a communication device, that is, it may be executed by a terminal device and/or a first network device.
  • the first network device may, for example, In other words, the method can be executed by software or hardware installed in terminal equipment and/or network equipment.
  • the method includes the following steps.
  • S302 Send positioning capability information.
  • Position information is used to indicate at least one of the following: whether to support trigger measurement and/or whether to support relaxation measurement.
  • S304 Receive measurement conditions and/or report conditions.
  • the UE may support relaxation measurement under predetermined conditions. For example, when performing measurements on intra-frequency or intra-NR frequency or frequency cells within a radio access technology according to a predetermined measurement rule, the UE may choose to perform a relaxed measurement.
  • S304 Receive measurement conditions and/or report conditions.
  • This step can adopt a description similar to step S204 in the embodiment of FIG. 2, which will not be repeated here.
  • S306 Determine whether to measure the second positioning information of the terminal device according to the first positioning information of the terminal device and the measurement condition.
  • This step can use the description of step S106 in the embodiment of FIG. 1, and the repeated part will not be repeated here.
  • the first positioning information of the terminal device includes: position information, velocity information, angular velocity information, relative displacement, relative velocity, relative angular velocity, RSTD measurement value, RSRP measurement value, Rx-Tx measurement value, and At least one of the angle of arrival measurements.
  • the second positioning information of the terminal device may also include: position information, velocity information, angular velocity information, relative displacement, relative velocity, relative angular velocity, RSTD measurement value, RSRP measurement value, and Rx-Tx measurement At least one of the values.
  • the measurement conditions include: trigger measurement conditions and/or relax measurement conditions.
  • This step may include at least one of the following measurement methods.
  • Measurement method 1 When the first positioning information of the terminal device satisfies the trigger measurement condition, the second positioning information is measured.
  • the trigger measurement condition includes: greater than or equal to the third relative displacement threshold, greater than or equal to the third relative velocity threshold, greater than or equal to the third relative angular velocity threshold, greater than or equal to the third angle of arrival threshold, greater than or equal to the third RSTD threshold , Greater than or equal to the third RSRP threshold, greater than or equal to the third Rx-Tx threshold, Wifi node change, Bluetooth node change, receive beam change, at least one of the strongest energy beam or signal change.
  • the case where the first positioning information of the terminal device satisfies the trigger measurement condition is similar to the case 1-9 where the first positioning information meets the trigger report condition, and details are not described herein again.
  • Measurement method 2 When the first positioning information of the terminal device does not satisfy the relaxed measurement condition, the second positioning information is measured.
  • the relaxation measurement conditions include: less than or equal to the fourth relative displacement threshold, less than or equal to the fourth relative velocity threshold, less than or equal to the fourth relative angular velocity threshold, less than or equal to the fourth angle of arrival threshold, less than or equal to the fourth RSTD threshold , Less than or equal to the fourth RSRP threshold, less than or equal to the fourth Rx-Tx threshold, at least one of the Wifi node has not been changed, the Bluetooth node has not been changed, the receiving beam has not been changed, the strongest energy beam is transmitted, or the signal has not been changed.
  • the case where the first positioning information of the terminal device does not meet the relaxed measurement condition is similar to the case 1-9 where the first positioning information meets the trigger report condition, and will not be repeated here.
  • the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed measurement condition, for example, the displacement is lower than the fourth relative displacement threshold, it can be considered that the first positioning information of the terminal device does not need to be re-measured.
  • the second positioning information is not measured at all times, thereby saving UE power.
  • the second positioning information is measured. As a result, the accuracy of the positioning information of the terminal device is ensured.
  • Measurement method 3 In the case where the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed measurement condition, and the time interval between the current time and the time when the second positioning information was last measured exceeds the second time threshold, Measuring the second positioning information.
  • the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed measurement condition, but the terminal device has not performed positioning information measurement for a long time (exceeding the first time threshold T1), and the second positioning information needs to be measured at this time. Information to ensure the accuracy of terminal equipment positioning information.
  • Measurement mode 4 When the first positioning information of the terminal device is requested to be measured periodically and the relaxed measurement condition is not satisfied, the second positioning information is measured.
  • the second positioning information is measured.
  • the first positioning information of the terminal device is requested to be measured periodically and the relaxed measurement condition is not satisfied.
  • the first positioning information of the terminal device is requested to be measured periodically, but the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed measurement condition, for example, the displacement is lower than the fourth relative displacement threshold.
  • the second positioning information may not be measured.
  • Measurement method 5 Periodic measurement of the first positioning information of the terminal device is requested to meet the relaxed measurement condition, but the time interval between the current time and the time when the second positioning information was last measured exceeds the second time In the case of a threshold value, the second positioning information is measured.
  • the first time threshold T1 may be a positive integer multiple of the time period t of the periodic measurement.
  • the first relative displacement threshold, the second relative displacement threshold, the third relative displacement threshold, and the fourth relative displacement threshold in this step and in the embodiment of FIG. 2 may be different from each other;
  • the first RSTD threshold, the second RSTD threshold, the third RSTD threshold, and the fourth RSTD threshold may be Each is different; the first RSRP threshold, the second RSRP threshold, the third RSRP threshold, and the fourth RSRP threshold may be different; the first Rx-Tx threshold, the second Rx -The Tx threshold, the third Rx-Tx threshold, and the fourth Rx-Tx threshold may be different from each other.
  • the second positioning information includes measurement time information.
  • the second network device can distinguish the measurement condition corresponding to the second positioning information, whether the measurement condition corresponding to the second positioning information is a trigger measurement condition, a relaxed measurement condition, or a periodic measurement. For example, when the measurement time information does not match the periodic measurement time period t, the measurement condition corresponding to the second positioning information is the trigger measurement condition, and when the measurement time information is an integer multiple of the periodic measurement time period t
  • the measurement condition corresponding to the second positioning information is the measurement in the case where the time interval between the current time and the time when the second positioning information was measured last time exceeds the second time threshold.
  • the value of the above threshold is variable.
  • the second positioning information of the terminal device is position information or relative displacement, and its corresponding trigger measurement condition may be greater than or equal to the third relative displacement threshold, and/or its corresponding relaxation measurement condition may be less than or equal to the third relative displacement threshold.
  • the second positioning information of the terminal device is a RSTD measurement value, and its corresponding trigger measurement condition may be greater than or equal to the third RSTD threshold, and/or its corresponding relaxation measurement condition may be less than or equal to the fourth RSTD threshold . I will not list them one by one here.
  • the measurement condition is associated with the positioning mode of the terminal device, where the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, OTDOA, E-CID, sensor positioning, WLAN, Bluetooth, At least one of TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA.
  • association manner in which the measurement condition is associated with the positioning manner of the terminal device includes at least one of the following association manners:
  • Association method 1 The measurement condition is greater than or equal to at least one of a relative displacement threshold, a relative velocity threshold, and a relative angular velocity threshold, and the associated positioning method of the terminal device is sensor positioning, A-GNSS, OTDOA, DL- At least one of TDOA.
  • the relative displacement threshold may include: the aforementioned third relative displacement threshold and/or the aforementioned fourth relative displacement threshold.
  • the relative speed threshold may include: the above-mentioned third relative speed threshold and/or the above-mentioned fourth relative speed threshold.
  • the relative angular velocity threshold may include: the aforementioned third relative angular velocity threshold and/or the aforementioned fourth relative angular velocity threshold.
  • the measurement condition is that the positioning mode of the terminal device associated with the RSTD threshold is OTDOA or DL TDOA.
  • the RSTD threshold includes: the third RSTD threshold and/or the fourth RSTD threshold.
  • the measurement condition is that the positioning mode of the terminal device associated with the RSRP threshold is at least one of OTDOA, E-CID, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, and UL-TDOA One.
  • the upper RSRP threshold includes: the third RSRP threshold and/or the fourth RSRP threshold.
  • the measurement condition is that the positioning manner of the terminal device associated with the Rx-Tx threshold is Multi-RTT.
  • the Rx-Tx threshold includes: the third Rx-Tx threshold and/or the fourth Rx-Tx threshold.
  • the measurement condition is that the receiving beam change, the strongest energy incoming beam, or the positioning mode of the terminal device associated with the signal change is AoD.
  • the measurement condition is that the positioning mode of the terminal device associated with the angle of arrival threshold is UL-AoA.
  • the threshold values associated with different positioning methods may be the same or different.
  • the third relative displacement threshold associated with A-GNSS and the fourth relative displacement threshold associated with OTDOA may be the same or different.
  • the positioning mode of the terminal device may be indicated by the value of a predetermined bit.
  • the first bit in the predetermined bit position is 1 can be used to indicate that the positioning mode is A-GNSS
  • the second bit in the predetermined bit position is 1 can be used to indicate that the positioning mode is OTDOA
  • the third bit in the predetermined bit position 1 can be used to indicate that the positioning mode is E-CID, which will not be listed here.
  • the corresponding measurement condition can be determined based on the positioning mode indicated by the predetermined bit
  • the type of the corresponding second positioning information can be determined based on the measurement condition, for example, the type of the second positioning information is location Information or speed information, etc.
  • whether the positioning mode of the terminal device supports the corresponding measurement condition can be indicated by the value of a predetermined bit.
  • the value of a predetermined bit may be used to indicate whether the positioning method of the terminal device supports trigger measurement, and/or whether the positioning method of the terminal device supports relaxed measurement.
  • the first bit in the predetermined bit is 1, it can be used to indicate that the positioning mode is A-GNSS to support trigger measurement, otherwise, 0 is used to indicate that the positioning mode is A-GNSS that does not support trigger measurement; If the second bit is 1, it can be used to indicate that the positioning mode is OTDOA to support trigger measurement. On the contrary, if it is 0, it is used to indicate that the positioning mode is OTDOA and does not support trigger measurement. I will not list them all here.
  • the specific value of the above bit is only used for illustrative description, and does not belong to the specific limitation of the protection scope of this scheme. In the actual application process, those skilled in the art can set the specific value of the bit according to actual needs without being creative. labor.
  • the measurement condition has a corresponding relationship with the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device, wherein the positioning mode corresponding to the second positioning information includes: UE-based mode and UE-assisted mode At least one of and standalone mode.
  • the measurement condition is greater than or equal to at least one of a relative displacement threshold, a relative velocity threshold, and a relative angular velocity threshold, which corresponds to the UE-based mode.
  • the measurement condition is the RSTD threshold, which corresponds to the UE-assisted mode and so on. I will not list them all here.
  • the associated threshold values for different positioning modes may be the same or different.
  • the positioning mode may be indicated by the value of a predetermined bit.
  • the bit used to indicate the positioning mode and the bit used to indicate the positioning mode are different bits.
  • the first bit in the predetermined bit is 1 can be used to indicate that the positioning mode is standalone mode
  • the second bit in the predetermined bit is 1 can be used to indicate that the positioning mode is UE-based mode
  • the first bit in the predetermined bit is 1 If the two digits are 1, it can be used to indicate that the positioning mode is UE-assisted mode, etc. I will not list them all here.
  • the measurement condition can be determined based on the determined positioning mode.
  • the type of the corresponding second positioning information can be determined based on the measurement conditions.
  • the type of the second positioning information is position information or speed information.
  • whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports the corresponding measurement condition can be indicated by the value of a predetermined bit.
  • the value of a predetermined bit can be used to indicate whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports trigger measurement, and/or whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports relaxed measurement.
  • the first bit in the predetermined bit position is 1 can be used to indicate that the standalone positioning mode supports relaxed measurement, on the contrary, 0 is used to indicate that the standalone positioning mode does not support relaxed measurement, etc., which are not listed here.
  • the positioning capability information sent in step S302 is used to indicate whether the positioning mode of the terminal device supports triggering
  • the measurement, and/or whether the positioning mode of the terminal device supports the relaxation measurement can be indicated by the above-mentioned bits, and will not be repeated here.
  • the positioning capability information sent in step S302 is used to indicate whether the positioning mode supports trigger measurement , And/or whether the positioning mode supports relaxation measurement can be indicated by the value of a predetermined bit, which will not be repeated here.
  • the method for processing positioning information determines whether to measure the second positioning information of the terminal device according to the first positioning information and measurement conditions of the terminal device, and when the measurement is not required No measurement is performed, which can save the power of the user equipment, and trigger the measurement when the measurement is needed, which can ensure the accuracy of the positioning information.
  • FIG. 4 a method for processing positioning information according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4. It can be understood that the interaction between the network device and the terminal device described from the network device side is the same as the description on the terminal device side in the method shown in FIG. 1, and to avoid repetition, the relevant description is appropriately omitted.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of the implementation process of the method for processing positioning information according to an embodiment of the present invention, which can be applied to the network device side.
  • the second network device LMF the second network device LMF.
  • the method 400 includes:
  • S404 Send measurement conditions and/or report conditions.
  • the terminal device is allowed to determine whether to report the first positioning information according to the first positioning information and the reporting condition of the terminal device; and/or to determine whether to measure according to the first positioning information and the measurement condition of the terminal device The second positioning information of the terminal device.
  • This step can adopt the similar description of step S204 in the embodiment of FIG. 2 and achieve the same or corresponding technical effects.
  • the interaction between the network device and the terminal device described from the network device side is the same as the description of the terminal device side in the method shown in FIG. 1 Same, in order to avoid repetition, relevant descriptions are appropriately omitted.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the implementation process of the method for processing positioning information according to an embodiment of the present invention, which can be applied to the network device side.
  • the second network device LMF For example, the second network device LMF.
  • the method 500 includes:
  • S502 Receive positioning capability information.
  • the LMF may send a positioning capability information request, where the positioning capability information is used to indicate at least one of whether to support trigger reporting, whether to support relaxed reporting, whether to support trigger measurement, and whether to support relaxed measurement. And/or receiving positioning capability information, where the positioning capability information is used to indicate at least one of whether to support trigger reporting, whether to support relaxed reporting, whether to support trigger measurement, and whether to support relaxed measurement.
  • This step may adopt the similar description of step S202 in the embodiment of FIG. 2, and to avoid repetition, the related description is appropriately omitted.
  • S504 Send measurement conditions and/or report conditions.
  • This step can adopt the similar description of step S404 in the embodiment of FIG. 4, and to avoid repetition, the related description is appropriately omitted.
  • S506 Receive the first positioning information of the terminal device and/or receive the second positioning information of the terminal device.
  • the first positioning information of the terminal device is reported when the first positioning information meets the trigger reporting condition, and/or when the first positioning information does not meet the relaxed reporting condition And/or when the first positioning information of the terminal device is reported periodically and does not meet the relaxed reporting conditions; and/or when the first positioning information of the terminal device meets all requirements
  • the reporting condition is relaxed, and the time interval between the current time and the time when the first positioning information was reported last time exceeds the first time threshold.
  • the second positioning information of the terminal device is measured when the first positioning information of the terminal device satisfies the trigger measurement condition; and/or the first positioning information of the terminal device does not satisfy the relaxation Measured under the measurement condition; and/or measured under the condition that the first positioning information of the terminal device is requested to be measured periodically and does not meet the relaxed measurement condition; and/or measured on the first location of the terminal device
  • the positioning information meets the relaxed measurement condition, and the time interval between the current time and the time when the second positioning information was last measured exceeds the second time threshold.
  • This step may use the similar description of step S204 in the embodiment of FIG. 2 and/or step S304 in the embodiment of FIG. 3, and to avoid repetition, relevant descriptions are appropriately omitted.
  • the first positioning information and/or the second positioning information of the terminal device includes: position information, velocity information, angular velocity information, relative displacement, relative velocity, relative angular velocity, RSTD measurement value, RSRP measurement value, Rx-Tx measurement At least one of the value and the measured value of the angle of arrival.
  • the trigger report condition includes: greater than or equal to the first relative displacement threshold, greater than or equal to the first relative velocity threshold, greater than or equal to the first angle of arrival threshold, greater than or equal to the first relative angular velocity threshold, At least one of greater than or equal to the first RSTD threshold, greater than or equal to the first RSRP threshold, greater than or equal to the first Rx-Tx threshold, Wifi node change, Bluetooth node change, receive beam change, the strongest energy beam or signal change One; and/or
  • the relaxed reporting conditions include: less than or equal to the second relative displacement threshold, less than or equal to the second relative velocity threshold, less than or equal to the second angle of arrival threshold, less than or equal to the second relative angular velocity threshold, Less than or equal to the second RSTD threshold, less than or equal to the second RSRP threshold, less than or equal to the second Rx-Tx threshold, the Wifi node has not been changed, the Bluetooth node has not been changed, the receiving beam has not been changed, the strongest energy coming beam or signal is not changed At least one of the changes; and/or
  • the trigger measurement condition includes: greater than or equal to the third relative displacement threshold, greater than or equal to the third relative velocity threshold, greater than or equal to the third relative angular velocity threshold, greater than or equal to the third angle of arrival threshold, At least one of greater than or equal to the third RSTD threshold, greater than or equal to the third RSRP threshold, greater than or equal to the third Rx-Tx threshold, Wifi node change, Bluetooth node change, receive beam change, the strongest energy beam or signal change One; and/or
  • the relaxation measurement condition includes: less than or equal to the fourth relative displacement threshold, less than or equal to the fourth relative velocity threshold, less than or equal to the fourth relative angular velocity threshold, less than or equal to the fourth angle of arrival threshold, Less than or equal to the fourth RSTD threshold, less than or equal to the fourth RSRP threshold, less than or equal to the fourth Rx-Tx threshold, the Wifi node has not been changed, the Bluetooth node has not been changed, the receiving beam has not been changed, the strongest energy coming beam or signal is not changed At least one of the changes.
  • the first relative displacement threshold, the second relative displacement threshold, the third relative displacement threshold, and the fourth relative displacement threshold are different; and/or the first relative displacement threshold
  • first RSRP threshold, the second RSRP threshold, the third RSRP threshold, and the fourth RSRP threshold are different; and/or the first Rx-Tx threshold, the The second Rx-Tx threshold, the third Rx-Tx threshold, and the fourth Rx-Tx threshold are different from each other.
  • the first positioning information and/or the second positioning information include reported and/or measured time information; the method further includes: distinguishing the corresponding information of the first positioning information according to the time information Reporting conditions, and/or measurement conditions corresponding to the second positioning information.
  • the first positioning information and/or the second positioning information have a corresponding relationship with the measurement condition and/or the reporting condition.
  • the measurement conditions and/or the reporting conditions are associated with the positioning mode of the terminal device, wherein the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, OTDOA, E-CID, At least one of sensor positioning, WLAN, Bluetooth, TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA.
  • the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, OTDOA, E-CID, At least one of sensor positioning, WLAN, Bluetooth, TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA.
  • the measurement condition and/or the report condition are associated with the positioning mode of the terminal device, and include at least one of the following association modes: the measurement condition and/or the report condition Is greater than or equal to at least one of a relative displacement threshold, a relative velocity threshold, and a relative angular velocity threshold, and the associated positioning mode of the terminal device is at least one of sensor positioning, A-GNSS, OTDOA, and DL-TDOA;
  • the measurement condition and/or the reporting condition is that the positioning mode of the terminal device associated with the RSTD threshold is OTDOA or DL TDOA;
  • the measurement condition and/or the reporting condition is the positioning of the terminal device associated with the RSRP threshold
  • the method is at least one of OTDOA, E-CID, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA; the measurement condition and/or the report condition is the Rx-Tx threshold
  • the positioning mode of the associated terminal device is Multi-RTT; the measurement condition
  • the measurement conditions and/or the reporting conditions have a corresponding relationship with the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device; wherein the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device includes: UE -At least one of based mode, UE-assisted mode and standalone mode.
  • the positioning capability information is used to indicate at least one of the following: Whether the positioning method of the terminal device supports trigger reporting, whether the positioning method of the terminal device supports loose reporting, whether the positioning method of the terminal device supports trigger measurement, and whether the positioning method of the terminal device supports loose measurement.
  • the positioning capability information is used to indicate at least one of the following: One: whether the positioning mode supports trigger reporting, whether the positioning mode supports relaxation reporting, whether the positioning mode supports trigger measurement, and whether the positioning mode supports relaxation measurement.
  • the value of a predetermined bit indicates at least one of the following: whether the positioning mode of the terminal device supports triggered reporting; whether the positioning mode of the terminal device supports relaxed reporting; the terminal Whether the positioning method of the device supports trigger measurement; whether the positioning method of the terminal device supports relaxed measurement; whether the positioning mode corresponding to the positioning method of the terminal device supports trigger reporting; whether the positioning mode corresponding to the positioning method of the terminal device supports Relaxation reporting; whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports trigger measurement; whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports relaxation measurement; wherein the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, At least one of OTDOA, E-CID, sensor positioning, WLAN, Bluetooth, TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA, the terminal equipment
  • the positioning mode corresponding to the positioning mode includes: at least one of a user equipment UE-based mode, a user equipment assisted
  • the terminal device according to the embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. 6.
  • Fig. 6 is a schematic structural diagram of a communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the communication device 600 may be a terminal device or a base station, a radio frequency head, a transmission node, and so on. As shown in FIG. 6, the communication device 600 includes: a processing module 610.
  • the processing module 610 before determining whether to measure the second positioning information of the terminal device and/or whether to report the first positioning information, is configured to: receive measurement conditions and/or report conditions.
  • the measurement condition and/or the report condition are included in the location request information.
  • the processing module 610 is configured to: determine whether to report the first positioning information according to the first positioning information and reporting conditions of the terminal device; and/or according to the first positioning information of the terminal device And measurement conditions to determine whether to measure the second positioning information of the terminal device.
  • the reporting conditions include triggering reporting conditions and/or relaxing reporting conditions.
  • the processing module 610 is configured to: If the first positioning information meets the trigger reporting condition, report the first positioning information; or if the first positioning information of the terminal device does not meet the relaxed reporting condition, report the first positioning Information; or when the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed reporting conditions, and the time interval between the current time and the time when the first positioning information was reported last time exceeds the first time threshold, report The first positioning information.
  • the processing module 610 is configured to report the first positioning information when the first positioning information of the terminal device is requested to be reported periodically and the relaxed reporting condition is not satisfied.
  • the measurement conditions include: trigger measurement conditions and/or relaxation measurement conditions
  • the processing module 610 is configured to measure when the first positioning information of the terminal device meets the trigger measurement conditions The second positioning information; or when the first positioning information of the terminal device does not meet the relaxed measurement condition, measure the second positioning information; or when the first positioning information of the terminal device meets all requirements
  • the measurement condition is relaxed, and the time interval between the current time and the time when the second positioning information was measured last time exceeds a second time threshold, the second positioning information is measured.
  • the processing module 610 is configured to measure the second positioning information when the first positioning information of the terminal device is requested to be measured periodically and the relaxed measurement condition is not satisfied.
  • the first positioning information and/or the second positioning information of the terminal device includes: position information, velocity information, angular velocity information, relative displacement, relative velocity, relative angular velocity, RSTD measurement value, RSRP At least one of the measurement value, the Rx-Tx measurement value, and the angle of arrival measurement value.
  • the trigger reporting condition includes: greater than or equal to the first relative displacement threshold, greater than or equal to the first relative velocity threshold, greater than or equal to the first relative angular velocity threshold, greater than or equal to the first angle of arrival threshold, At least one of greater than or equal to the first RSTD threshold, greater than or equal to the first RSRP threshold, greater than or equal to the first Rx-Tx threshold, Wifi node change, Bluetooth node change, receive beam change, the strongest energy beam or signal change One.
  • the relaxed reporting conditions include: less than or equal to the second relative displacement threshold, less than or equal to the second relative velocity threshold, less than or equal to the second relative angular velocity threshold, less than or equal to the second angle of arrival threshold, Less than or equal to the second RSTD threshold, less than or equal to the second RSRP threshold, less than or equal to the second Rx-Tx threshold, the Wifi node has not been changed, the Bluetooth node has not been changed, the receiving beam has not been changed, the strongest energy coming beam or signal is not changed At least one of the changes.
  • the trigger measurement condition includes: greater than or equal to the third relative displacement threshold, greater than or equal to the third relative velocity threshold, greater than or equal to the third relative angular velocity threshold, greater than or equal to the third angle of arrival threshold, At least one of greater than or equal to the third RSTD threshold, greater than or equal to the third RSRP threshold, greater than or equal to the third Rx-Tx threshold, Wifi node change, Bluetooth node change, receive beam change, the strongest energy beam or signal change One.
  • the relaxation measurement condition includes: less than or equal to the fourth relative displacement threshold, less than or equal to the fourth relative velocity threshold, less than or equal to the fourth relative angular velocity threshold, less than or equal to the fourth angle of arrival threshold, Less than or equal to the fourth RSTD threshold, less than or equal to the fourth RSRP threshold, less than or equal to the fourth Rx-Tx threshold, the Wifi node has not been changed, the Bluetooth node has not been changed, the receiving beam has not been changed, the strongest energy coming beam or signal is not changed At least one of the changes.
  • the first relative displacement threshold, the second relative displacement threshold, the third relative displacement threshold, and the fourth relative displacement threshold are different; and/or the first relative displacement threshold
  • first RSRP threshold, the second RSRP threshold, the third RSRP threshold, and the fourth RSRP threshold are different; and/or the first Rx-Tx threshold, the The second Rx-Tx threshold, the third Rx-Tx threshold, and the fourth Rx-Tx threshold are different from each other.
  • the first positioning information and/or the second positioning information include reported and/or measured time information.
  • the first positioning information and/or the second positioning information have a corresponding relationship with the measurement condition and/or the reporting condition.
  • the measurement conditions and/or the reporting conditions have a corresponding relationship with the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device; wherein the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device includes: At least one of the user equipment UE-based mode, the user equipment assisted UE-assisted mode, and the standalone mode.
  • the measurement conditions and/or the reporting conditions are associated with the positioning mode of the terminal device, wherein the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, OTDOA, E-CID, At least one of sensor positioning, WLAN, Bluetooth, TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA.
  • the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, OTDOA, E-CID, At least one of sensor positioning, WLAN, Bluetooth, TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA.
  • the measurement condition and/or the report condition are associated with the positioning mode of the terminal device, and include at least one of the following association modes: the measurement condition and/or the report condition Is greater than or equal to at least one of a relative displacement threshold, a relative velocity threshold, and a relative angular velocity threshold, and the associated positioning mode of the terminal device is at least one of sensor positioning, A-GNSS, OTDOA, and DL-TDOA;
  • the measurement condition and/or the reporting condition is that the positioning mode of the terminal device associated with the RSTD threshold is OTDOA or DL TDOA;
  • the measurement condition and/or the reporting condition is the positioning of the terminal device associated with the RSRP threshold
  • the method is at least one of OTDOA, E-CID, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA; the measurement condition and/or the report condition is the Rx-Tx threshold
  • the positioning mode of the associated terminal device is Multi-RTT; the measurement condition
  • the processing module 610 is configured to: send positioning capability information, where the positioning capability information is used to indicate at least one of the following: whether triggering is supported Report, whether to support relaxed reporting, whether to support trigger measurement, and whether to support relaxed measurement.
  • the positioning capability information is used to indicate at least one of the following: Whether the positioning method of the terminal device supports trigger reporting, whether the positioning method of the terminal device supports loose reporting, whether the positioning method of the terminal device supports trigger measurement, and whether the positioning method of the terminal device supports loose measurement.
  • the positioning capability information is used to indicate at least one of the following: One: whether the positioning mode supports trigger reporting, whether the positioning mode supports relaxation reporting, whether the positioning mode supports trigger measurement, and whether the positioning mode supports relaxation measurement.
  • the value of a predetermined bit indicates at least one of the following: whether the positioning mode of the terminal device supports triggered reporting; whether the positioning mode of the terminal device supports relaxed reporting; the terminal Whether the positioning method of the device supports trigger measurement; whether the positioning method of the terminal device supports relaxed measurement; whether the positioning mode corresponding to the positioning method of the terminal device supports trigger reporting; whether the positioning mode corresponding to the positioning method of the terminal device supports Relaxation reporting; whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports trigger measurement; whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports relaxation measurement; wherein the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, At least one of OTDOA, E-CID, sensor positioning, WLAN, Bluetooth, TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA, the terminal equipment
  • the positioning mode corresponding to the positioning mode includes: at least one of a user equipment UE-based mode, a user equipment assisted
  • the terminal device 600 can refer to the procedures of the methods 100-300 corresponding to the embodiments of the present invention, and each unit/module in the terminal device 600 and the other operations and/or functions mentioned above are used to implement the method 100-
  • the corresponding process in 300 can achieve the same or equivalent technical effect. For the sake of brevity, it will not be repeated here.
  • Fig. 7 is a schematic structural diagram of a network device according to an embodiment of the present invention.
  • a network device such as an LMF.
  • the network device 700 includes a transceiver module 710.
  • the transceiver module 710 is configured to send measurement conditions and/or report conditions.
  • the measurement condition and/or the report condition are included in the location request information.
  • the reporting conditions include triggering reporting conditions and/or relaxing reporting conditions
  • the transceiver module 710 is configured to receive first positioning information of the terminal device, where the first positioning information of the terminal device is Reported when the first positioning information meets the trigger reporting condition, and/or reported when the first positioning information does not meet the relaxed reporting condition, and/or is reported on the terminal device
  • the first positioning information of the terminal device is requested to be reported periodically and does not meet the relaxed reporting condition; and/or the first positioning information of the terminal device satisfies the relaxed reporting condition, and the current time is the same as the last reported Reported when the time interval between the times of the first positioning information exceeds the first time threshold.
  • the measurement conditions include: trigger measurement conditions and/or relax measurement conditions
  • the transceiver module 710 is configured to receive second positioning information of the terminal device, wherein the second positioning information of the terminal device Is measured when the first positioning information of the terminal device meets the trigger measurement condition; and/or is measured when the first positioning information of the terminal device does not meet the relaxed measurement condition; and / Or measured when the first positioning information of the terminal device is requested to be periodically measured and does not meet the relaxed measurement condition; and/or when the first positioning information of the terminal device meets the relaxed measurement condition, And it is measured when the time interval between the current time and the time when the second positioning information was last measured exceeds the second time threshold.
  • the first positioning information and/or the second positioning information of the terminal device includes: position information, velocity information, angular velocity information, relative displacement, relative velocity, relative angular velocity, RSTD measurement value, RSRP At least one of the measurement value, the Rx-Tx measurement value, and the angle of arrival measurement value.
  • the trigger reporting condition includes: greater than or equal to the first relative displacement threshold, greater than or equal to the first relative velocity threshold, greater than or equal to the first relative angular velocity threshold, greater than or equal to the first angle of arrival threshold, At least one of greater than or equal to the first RSTD threshold, greater than or equal to the first RSRP threshold, greater than or equal to the first Rx-Tx threshold, Wifi node change, Bluetooth node change, receive beam change, the strongest energy beam or signal change One.
  • the relaxed reporting conditions include: less than or equal to the second relative displacement threshold, less than or equal to the second relative velocity threshold, less than or equal to the second relative angular velocity threshold, less than or equal to the second angle of arrival threshold, Less than or equal to the second RSTD threshold, less than or equal to the second RSRP threshold, less than or equal to the second Rx-Tx threshold, the Wifi node has not been changed, the Bluetooth node has not been changed, the receiving beam has not been changed, the strongest energy coming beam or signal is not changed At least one of the changes.
  • the trigger measurement condition includes: greater than or equal to the third relative displacement threshold, greater than or equal to the third relative velocity threshold, greater than or equal to the third relative angular velocity threshold, greater than or equal to the third angle of arrival threshold, At least one of greater than or equal to the third RSTD threshold, greater than or equal to the third RSRP threshold, greater than or equal to the third Rx-Tx threshold, Wifi node change, Bluetooth node change, receive beam change, the strongest energy beam or signal change One.
  • the relaxation measurement condition includes: less than or equal to the fourth relative displacement threshold, less than or equal to the fourth relative velocity threshold, less than or equal to the fourth relative angular velocity threshold, less than or equal to the fourth angle of arrival threshold, Less than or equal to the fourth RSTD threshold, less than or equal to the fourth RSRP threshold, less than or equal to the fourth Rx-Tx threshold, the Wifi node has not been changed, the Bluetooth node has not been changed, the receiving beam has not been changed, the strongest energy coming beam or signal is not changed At least one of the changes.
  • the first relative displacement threshold, the second relative displacement threshold, the third relative displacement threshold, and the fourth relative displacement threshold are different; and/or the first relative displacement threshold
  • first RSRP threshold, the second RSRP threshold, the third RSRP threshold, and the fourth RSRP threshold are different; and/or the first Rx-Tx threshold, the The second Rx-Tx threshold, the third Rx-Tx threshold, and the fourth Rx-Tx threshold are different from each other.
  • the first positioning information and/or the second positioning information include reported and/or measured time information; the transceiver module 710 is configured to distinguish between the information corresponding to the first positioning information according to the time information Reporting conditions, and/or measurement conditions corresponding to the second positioning information.
  • the first positioning information and/or the second positioning information have a corresponding relationship with the measurement condition and/or the reporting condition.
  • the measurement conditions and/or the reporting conditions are associated with the positioning mode of the terminal device, wherein the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, OTDOA, E-CID, At least one of sensor positioning, WLAN, Bluetooth, TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA.
  • the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, OTDOA, E-CID, At least one of sensor positioning, WLAN, Bluetooth, TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA.
  • the measurement condition and/or the report condition are associated with the positioning mode of the terminal device, and include at least one of the following association modes: the measurement condition and/or the report condition Is greater than or equal to at least one of a relative displacement threshold, a relative velocity threshold, and a relative angular velocity threshold, and the associated positioning mode of the terminal device is at least one of sensor positioning, A-GNSS, OTDOA, and DL-TDOA;
  • the measurement condition and/or the reporting condition is that the positioning mode of the terminal device associated with the RSTD threshold is OTDOA or DL TDOA;
  • the measurement condition and/or the reporting condition is the positioning of the terminal device associated with the RSRP threshold
  • the method is at least one of OTDOA, E-CID, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA; the measurement condition and/or the report condition is the Rx-Tx threshold
  • the positioning mode of the associated terminal device is Multi-RTT; the measurement condition
  • the measurement conditions and/or the reporting conditions have a corresponding relationship with the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device; wherein the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device includes: At least one of the user equipment UE-based mode, the user equipment assisted UE-assisted mode, and the standalone mode.
  • the transceiver module 710 is configured to send a positioning capability information request before the sending measurement conditions and/or reporting conditions, and the positioning capability information is used to indicate at least one of the following: whether triggering is supported At least one of reporting, whether to support relaxed reporting, whether to support trigger measurement, and whether to support relaxed measurement; and/or receiving positioning capability information, where the positioning capability information is used to indicate at least one of the following: whether to support trigger reporting, whether to support Relaxation report, whether to support trigger measurement and whether to support relaxation measurement.
  • the positioning capability information is used to indicate at least one of the following: Whether the positioning method of the terminal device supports trigger reporting, whether the positioning method of the terminal device supports loose reporting, whether the positioning method of the terminal device supports trigger measurement, and whether the positioning method of the terminal device supports loose measurement.
  • the positioning capability information is used to indicate at least one of the following: One: whether the positioning mode supports trigger reporting, whether the positioning mode supports relaxation reporting, whether the positioning mode supports trigger measurement, and whether the positioning mode supports relaxation measurement.
  • the value of a predetermined bit indicates at least one of the following: whether the positioning mode of the terminal device supports triggered reporting; whether the positioning mode of the terminal device supports relaxed reporting; the terminal Whether the positioning method of the device supports trigger measurement; whether the positioning method of the terminal device supports relaxed measurement; whether the positioning mode corresponding to the positioning method of the terminal device supports trigger reporting; whether the positioning mode corresponding to the positioning method of the terminal device supports Relaxation reporting; whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports trigger measurement; whether the positioning mode corresponding to the positioning mode of the terminal device supports relaxation measurement; wherein the positioning mode of the terminal device includes: A-GNSS, At least one of OTDOA, E-CID, sensor positioning, WLAN, Bluetooth, TBS, DL-TDOA, DL-AoD, Multi-RTT, NR E-CID, UL-TDOA, UL-AoA, the terminal equipment
  • the positioning mode corresponding to the positioning mode includes: at least one of a user equipment UE-based mode, a user equipment assisted
  • the network device 700 can refer to the processes of the methods 400-500 corresponding to the embodiments of the present invention, and each unit/module in the network device 700 and the other operations and/or functions mentioned above are used to implement the method 400-
  • the corresponding process in 500 can achieve the same or equivalent technical effect. For the sake of brevity, it will not be repeated here.
  • Fig. 8 is a block diagram of a terminal device according to another embodiment of the present invention.
  • the terminal device 800 shown in FIG. 8 includes: at least one processor 801, a memory 802, at least one network interface 804, and a user interface 803.
  • the various components in the terminal device 800 are coupled together through the bus system 805.
  • the bus system 805 is used to implement connection and communication between these components.
  • the bus system 805 also includes a power bus, a control bus, and a status signal bus.
  • various buses are marked as the bus system 805 in FIG. 8.
  • the user interface 803 may include a display, a keyboard, a pointing device (for example, a mouse, a trackball), a touch panel or a touch screen, etc.
  • the memory 802 in the embodiment of the present invention may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be a random access memory (Random Access Memory, RAM), which is used as an external cache.
  • RAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • DDRSDRAM Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM Synchronous Link Dynamic Random Access Memory
  • Synchlink DRAM Synchronous Link Dynamic Random Access Memory
  • DRRAM Direct Rambus RAM
  • the memory 802 stores the following elements, executable modules or data structures, or a subset of them, or an extended set of them: operating system 8021 and application programs 8022.
  • the operating system 8021 includes various system programs, such as a framework layer, a core library layer, a driver layer, etc., for implementing various basic services and processing hardware-based tasks.
  • the application program 8022 includes various application programs, such as a media player (Media Player), a browser (Browser), etc., which are used to implement various application services.
  • the program for implementing the method of the embodiment of the present invention may be included in the application program 8022.
  • the terminal device 800 further includes: a computer program stored in the memory 802 and capable of running on the processor 801, and the computer program is executed by the processor 801 to implement the steps of the method 100 as follows.
  • the method disclosed in the foregoing embodiment of the present invention may be applied to the processor 801 or implemented by the processor 801.
  • the processor 801 may be an integrated circuit chip with signal processing capabilities. In the implementation process, the steps of the foregoing method can be completed by an integrated logic circuit of hardware in the processor 801 or instructions in the form of software.
  • the aforementioned processor 801 may be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other Programmable logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field Programmable Gate Array
  • Programmable logic devices discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in combination with the embodiments of the present invention may be directly embodied as being executed and completed by a hardware decoding processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module may be located in a computer-readable storage medium that is mature in the field, such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the computer-readable storage medium is located in the memory 802, and the processor 801 reads the information in the memory 802, and completes the steps of the foregoing method in combination with its hardware.
  • a computer program is stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by the processor 801, the steps of the above-mentioned method 100-300 embodiments are implemented.
  • the embodiments described in the embodiments of the present invention may be implemented by hardware, software, firmware, middleware, microcode, or a combination thereof.
  • the processing unit can be implemented in one or more application specific integrated circuits (ASIC), digital signal processor (Digital Signal Processing, DSP), digital signal processing equipment (DSP Device, DSPD), programmable Logic devices (Programmable Logic Device, PLD), Field-Programmable Gate Array (Field-Programmable Gate Array, FPGA), general-purpose processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and others for performing the functions described in this application Electronic unit or its combination.
  • ASIC application specific integrated circuits
  • DSP Digital Signal Processing
  • DSP Device digital signal processing equipment
  • PLD programmable Logic Device
  • PLD Field-Programmable Gate Array
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the technology described in the embodiments of the present invention can be implemented by modules (for example, procedures, functions, etc.) that execute the functions described in the embodiments of the present invention.
  • the software codes can be stored in the memory and executed by the processor.
  • the memory can be implemented in the processor or external to the processor.
  • the terminal device 800 can implement each process implemented by the terminal device in the foregoing embodiments 100-300, and can achieve the same or equivalent technical effects. To avoid repetition, details are not described herein again.
  • Figure 9 is a structural diagram of a network device applied in an embodiment of the present invention.
  • the network device can be a base station or an LMF.
  • the network device 900 is a base station, the details of the method embodiments 100-300 can be implemented.
  • LMF the details of the method embodiments 400-500 can be realized, and the same effect can be achieved.
  • the network device 900 includes: a processor 901, a transceiver 902, a memory 903, and a bus interface, where:
  • the network device 900 further includes: a computer program that is stored in the memory 903 and can run on the processor 901.
  • the computer program is executed by the processor 901 to implement the method embodiment
  • the steps 100-300 implement the steps of the method 400-500 when the computer program is executed by the processor 901 when the network device 900 is an LMF.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 901 and various circuits of the memory represented by the memory 903 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripheral devices, voltage regulators, power management circuits, etc., which are all known in the art, and therefore, will not be further described herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 902 may be a plurality of elements, that is, including a transmitter and a receiver, and provide a unit for communicating with various other devices on the transmission medium.
  • the processor 901 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 903 can store data used by the processor 901 when performing operations.
  • the embodiment of the present invention also provides a computer-readable storage medium, and a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium such as read-only memory (Read-Only Memory, ROM for short), random access memory (Random Access Memory, RAM for short), magnetic disk, or optical disk, etc.
  • the technical solution of the present invention essentially or the part that contributes to the existing technology can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM/RAM, magnetic disk, The optical disc) includes a number of instructions to enable a terminal (which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.) to execute the method described in each embodiment of the present invention.
  • a terminal which may be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a network device, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种处理定位信息的方法、终端设备和网络设备，所述方法包括：接收测量条件和/或上报条件；根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。本申请在无需上报的情况下不进行上报，能够节省用户设备功率和定位反馈资源，在需要上报的情况下进行上报，能够保证定位信息的精度。

Description

处理定位信息的方法、终端设备和网络设备
交叉引用
本发明要求在2020年04月17日提交中国专利局、申请号为202010307927.5、发明名称为“处理定位信息的方法、终端设备和网络设备”的中国专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本发明中。
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种处理定位信息的方法、终端设备和网络设备。
背景技术
目前，对于移动终端定位信息的测量和/或上报，主要分为两种处理方式，第一种是周期性测量和/或上报，在当前时间与上次测量和/或上报定位信息的时间之间的时间间隔超过时间周期T的情况下，测量和/或上报移动终端的定位信息；第二种是立即请求，在接收到测量和/或上报请求的情况下，立即测量和/或上报移动终端的定位信息。
然而，以上两种方式在一些情形下可能会浪费移动终端等用户设备(User Equipment，UE)的功率和定位反馈资源，也可能会无法保证定位信息的精度。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种处理定位信息的方法、终端设备和网络设备，用以节省用户设备功率和定位反馈资源并保证定位信息的精度。
第一方面，提供了一种处理定位信息的方法，所述方法由通信设备执行，所述方法包括：根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。
第二方面，提供了一种处理定位信息的方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：发送测量条件和/或上报条件。
第三方面，一种通信设备，包括：处理模块，用于根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。
第四方面，提供了一种网络设备，包括：收发模块，用于发送测量条件和/或上报条件。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的处理定位信息的方法的步骤。
第六方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的处理定位信息的方法的步骤。
第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和/或第二方面所述的处理定位信息的方法的步骤。
在本发明实施例中，通过根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息，节省用户设备功率和定位反馈资源并保证定位信息的精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的一个实施例的处理定位信息的方法的示意性流程图；
图2是根据本发明的另一个实施例的处理定位信息的方法的示意性流程图；
图3是根据本发明的另一个实施例的处理定位信息的方法的示意性流程图；
图4是根据本发明的另一个实施例的处理定位信息的方法的示意性流程图；
图5是根据本发明的另一个实施例的处理定位信息的方法的示意性流程图；
图6是根据本发明的一个实施例的通信设备的结构示意图；
图7是根据本发明的一个实施例的网络设备的结构示意图；
图8是根据本发明的另一个实施例的终端设备的结构示意图；
图9是根据本发明的另一个实施例的网络设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本说明书各个实施例中的“和/或”表示前后两者中的至少一个。
应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)或全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、5G系统，或者说新无线(New Radio，NR)系统，或者为后续演进通 信系统。
在本发明实施例中，终端设备可以包括但不限于移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、用户设备、手机(handset)及便携设备(portable equipment)、车辆(vehicle)等，该终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
本发明实施例中，网络设备可以分为第一网络设备和第二网络设备，其中，第一网络设备可以是一种部署在无线接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。所述第一网络设备可以为基站，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具有基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如在LTE网络中，称为演进的节点B(Evolved NodeB，eNB或eNodeB)，在第三代(3rd Generation，3G)网络中，称为节点B(Node B)，或者后续演进通信系统中的网络设备等等，然用词并不构成限制。第二网络设备也可以为基站，包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等。此外，第二网络设备还可以为核心网设备，例如本地管理功能(Location Management Function，LMF)等。
如图1所示，本发明的一个实施例提供一种处理定位信息的方法100，该方法由通信设备执行，即可以由终端设备和/或第一网络设备执行，该第一网络设备例如可以为基站、射频头和传输节点等，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤。
S106：根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。
根据周期或立即请求测量和/或被请求上报的移动终端的定位信息，在终端设备的第一定位信息实际无需上报的情况下，例如位移很小的情况下，也 要根据周期或请求测量和/或上报移动终端的定位信息，存在浪费UE功率和定位反馈资源的问题。并且，终端设备的第一定位信息实际需要上报的情况下，例如，老人或小孩的终端设备发生了较大位移的情况下，若未到达测量和/或上报周期或未收到被请求上报和/或测量，则不会进行测量和/或上报，导致无法保证定位信息的精度。
然而，本步骤根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息，在无需测量和/或上报的情况下不进行测量和/或上报，能够节省用户设备功率和定位反馈资源，在需要测量和/或上报的情况下触发测量和/或上报，能够保证定位信息的精度。
如图2所示，本发明的一个实施例提供一种处理定位信息的方法200，该方法由通信设备执行，即可以由终端设备和/或第一网络设备执行，该第一网络设备例如可以为基站、射频头和传输节点等，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤。
S202：发送定位能力信息。
UE向第二网络设备，例如，LMF发送定位能力信息，所述定位能力信息用于指示：是否支持触发上报和/或是否支持放松上报。
在一种实现方式中，UE可以主动发送定位能力信息，在另一种实现方式，UE可以接收LMF的发送定位能力信息请求，并响应于该发送定位能力信息请求向LMF发送定位能力信息响应。
在一种实现方式中，UE可以在预定情况下可以支持放松上报。例如，根据预定测量规则执行同频或NR内频率或无线接入技术内频率小区的测量时，UE可以选择执行放松上报。
S204：接收测量条件和/或上报条件。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件包括在位置请求信息中。具体来讲，第二网络设备，例如，本地管理功能(Location Management Function，LMF)可以向终端设备和/或第一网络设备发送位置请求信息，该 位置请求信息中携带测量条件和/或上报条件。测量条件和/或上报条件包含于LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)或其演进中。
S206：根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息。
本步骤可以采用图1实施例步骤S106的描述，对于重复部分，在此不再赘述。
在一种实现方式中，所述终端设备的第一定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量值、参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)测量值、接收发射(Rx-Tx)测量值和到达角测量值中的至少一者。
在一种实现方式中，所述上报条件包括触发上报条件和/或放松上报条件，所述放松上报条件可以包括于PeriodicalReportingCriteria中。本步骤可以包括以下上报方式中的至少一者。
上报方式1：在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。
所述触发上报条件包括：大于或等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一到达角阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、无线保真(Wifi)节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者。
具体来讲，所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件的情况可以包括以下情况中的至少一者。
情况1：在所述终端设备的第一定位信息为位置信息的情况下，若终端设备的位置信息相对于上次上报的位置或参考位置之间的相对位移大于或等于第一相对位移阈值，则认为所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上 报条件。
例如，通过终端设备的传感器获得终端设备对应的步数，通过步骤计算终端设备相对于上次上报的位置或参考位置之间的相对位移，在相对位移大于或等于第一相对位移阈值时上报终端的位置信息。在一种场景下，对于特定目标，例如老人和小孩，可以在其位移大于或等于第一相对位移阈值时触发上报终端的第一定位信息，便于特定目标的位置监控，也就是说，终端的相对位移可以是相对上一次上报的位置的相对位移，此外，终端的相对位移也可以是相对于参考位置的相对位移，如一旦超出安全区即上报。
情况2：在所述终端设备的第一定位信息为相对位移的情况下，若终端设备的相对位移大于或等于第一相对位移阈值，则认为所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件。可选地，终端设备的第一定位信息可以包括：相对位移的绝对值、相对于上一次上报的相对位移的差值或相对于参考位移值的差值。
情况3：在所述终端设备的第一定位信息为速度信息的情况下，若终端设备的速度信息大于或等于第一相对速度阈值，则认为所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件。可选地，终端设备的第一定位信息可以包括：速度的绝对值、相对于上次上报的速度之间的速度差，也可以是相对于参考速度之间的速度差。
情况4：在所述终端设备的第一定位信息为角速度信息的情况下，若终端设备的角速度信息大于或等于第一相对角速度阈值，则认为所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件。可选地，终端设备的第一定位信息可以包括：角速度的绝对值、相对于上次上报的角速度之间的角速度差，也可以是相对于参考角速度之间的角速度差。
情况5：在所述终端设备的第一定位信息为RSTD测量值的情况下，若终端设备的RSTD测量值大于或等于第一RSTD阈值，则认为所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件。可选地，终端设备的第一定位信息 可以包括：RSTD测量值的绝对值、相对于上次上报的RSTD测量值之间的差值，也可以是相对于参考RSTD测量值之间的差值。
情况6：在所述终端设备的第一定位信息为RSRP测量值的情况下，若终端设备的RSRP测量值大于或等于第一RSRP阈值，则认为所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件。可选地，终端设备的第一定位信息可以包括：RSRP测量值的绝对值、相对于上次上报的RSRP测量值之间的差值，也可以是相对于参考RSRP测量值之间的差值。
情况7：在所述终端设备的第一定位信息为Rx-Tx测量值的情况下，若终端设备的Rx-Tx测量值大于或等于第一Rx-Tx阈值，则认为所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件。可选地，终端设备的第一定位信息可以包括：Rx-Tx测量值的绝对值、相对于上次上报的Rx-Tx测量值之间的差值，也可以是相对于参考Rx-Tx测量值之间的差值。
情况8：在所述终端设备的第一定位信息为到达角测量值的情况下，若终端设备的到达角测量值大于或等于第一到达角阈值，则认为所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件。可选地，终端设备的第一定位信息可以包括：到达角测量值、相对于上次上报的到达角测量值之间的差值，也可以是相对于参考到达角测量值之间的差值。情况9：在根据所述终端设备的位置，确定所述终端设备对应的Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更的情况下，则认为所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件。
在第一定位信息满足触发上报条件的情况下则认为需要上报终端的第一定位信息，由此，保证终端设备定位信息的精度。
上报方式2：在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。
所述放松上报条件包括：小于或等于第二相对位移阈值、小于或等于第二相对速度阈值、小于或等于第二相对角速度阈值、小于或等于第二到达角 阈值、小于或等于第二RSTD阈值、小于或等于第二RSRP阈值、小于或等于第二Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况与上述情况1-9类似，在此不再赘述。
具体来讲，在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件的情况下，例如位移低于第二相对位移阈值，可以认为所述终端设备的第一定位信息无需上报，此时不上报所述第一定位信息，由此，节省UE功率和定位反馈资源。反之，在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。由此，保证终端设备定位信息的精度。例如，一旦判断终端设备处于静止或低速移动状态，即根据运动状态信息，可以启动放松上报。
上报方式3：在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，且当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下，上报所述第一定位信息。
具体来讲，在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，但终端设备已经长时间(超过第一时间阈值T1)未进行定位信息上报，此时需要上报所述第一定位信息以保证终端设备定位信息的精度。
上报方式4：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。
在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。反之，在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报，但是所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件的情况下，例如，位移低于第二相对位移阈值，此时可以不上报所述第一定位信息。
上报方式5：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报、满足所 述放松上报条件、但当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下，上报所述第一定位信息。
其中，第一时间阈值T1可以为周期上报的时间周期t的正整数倍。
可选地，本步骤中的所述第一相对位移阈值、所述第二相对位移阈值不相同。所述第一相对速度阈值、所述第二相对速度阈值不相同。所述第一相对角速度阈值、所述第二相对角速度阈值不相同。所述第一RSTD阈值、所述第二RSTD阈值不相同。所述第一RSRP阈值、所述第二RSRP阈值不相同。所述第一Rx-Tx阈值、所述第二Rx-Tx阈值不相同。
可选地，上述阈值的取值可变。此外，可以通过指定参数表示是否允许在更高优先级频率上进行放松上报。
在一种实现方式中，所述第一定位信息中包含上报时间信息，通过该上报时间，第二网络设备可以区分所述第一定位信息对应的上报条件，该第一定位信息对应的上报条件为触发上报条件、放松上报条件还是周期性上报。例如，在该上报时间信息与周期性上报的时间周期t不匹配时，该第一定位信息对应的上报条件为触发上报条件，在该上报时间信息为周期性上报的时间周期t的整数倍时，该第一定位信息对应的上报条件为当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下的上报。
在一种实现方式中，所述第一定位信息与所述上报条件具有对应关系。
例如，所述终端设备的第一定位信息为位置信息或相对位移，其对应的触发上报条件可以为大于或等于第一相对位移阈值，和/或其对应的放松上报条件可以为小于或等于第二相对位移阈值。例如，所述终端设备的第一定位信息为RSTD测量值，其对应的触发上报条件可以为大于或等于第一RSTD阈值，和/或其对应的放松上报条件可以为小于或等于第二RSTD阈值。在此不一一罗列。
在另一种实现方式中，所述第一定位信息均可与上报条件终端的运动状 态对应，如静止或低速运动的终端设备可以采取放松上报；或者，所述第一定位信息均可与上报条件相对位置阈值对应。
在一种实现方式中，所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式包括：辅助-全球导航卫星系统(Assisted-Global Navigation Satellite System，A-GNSS)、观测到达时差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)、增强小区标识(Enhanced Cell-ID,E-CID)、传感器定位、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、蓝牙(Bluetooth)、传输块大小(Transmission Block Size，TBS)、下行(Downlink,DL)-TDOA、DL-发射角(AoD)、多无线传输技术(Multi-Radio Transmission Technology，Multi-RTT)、NR E-CID、UL-TDOA、UL-到达角(AoA)中的至少一者。
在一种实现方式中，UL-TDOA和UL-AoA可以由基站上报，即在由定位方式为UL-TDOA或UL-AoA的情况下，由基站执行本步骤。在另一种实现方式中，Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA和UL-AoA可以由基站上报，Multi-RTT、NR E-CID也可以由UE上报，即在由定位方式为Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA和UL-AoA中的一种的情况下，可选的可以由基站执行本步骤。
具体来讲，上报条件与所述终端设备的定位方式相关联的关联方式包括以下关联方式中的至少一者。
关联方式1：所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者。
其中，相对位移阈值可以包括：上述第一相对位移阈值和/或上述第二相对位移阈值。相对速度阈值可以包括：上述第一相对速度阈值和/或上述第二相对速度阈值。相对角速度阈值可以包括：上述第一相对角速度阈值和/或上述第二相对角速度阈值。
关联方式2：所述上报条件为RSTD阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA。
所述RSTD阈值包括：所述第一RSTD阈值和/或所述第二RSTD阈值。
关联方式3：所述上报条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一者。
所述上RSRP阈值包括：所述第一RSRP阈值和/或所述第二RSRP阈值。
关联方式4：所述上报条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT。
所述Rx-Tx阈值包括：所述第一Rx-Tx阈值和/或所述第二Rx-Tx阈值。
关联方式5：所述上报条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD。
关联方式6：所述上报条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA。
可选地，不同的定位方式关联的阈值取值可以相同也可以不相同。例如，A-GNSS关联的第一相对位移阈值和OTDOA关联的第一相对位移阈值可以相同也可以不相同。在一种实现方式中，所述终端设备的定位方式可以通过预定比特位的取值指示。例如，预定比特位中的第一位为1可以用于指示定位方式为A-GNSS、预定比特位中的第二位为1可以用于指示定位方式为OTDOA、预定比特位中的第三位为1可以用于指示定位方式为E-CID，在此不一一列举。并且，结合上述关联方式1-6，基于预定比特位指示的定位方式可以确定相应的上报条件，以及基于上报条件可以确定对应的第一定位信息的类型，例如，第一定位信息的类型为位置信息或速度信息等。
在一种实现方式中，所述终端设备的定位方式是否支持对应的上报条件可以通过预定比特位的取值指示。具体来讲，可以通过预定比特位的取值指示以下内容的至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报；所述 终端设备的定位方式是否支持放松上报。
例如，预定比特位中的第一位为1可以用于指示定位方式为A-GNSS支持触发上报，反之，为0则用于指示定位方式为A-GNSS不支持触发上报；预定比特位中的第二位为1可以用于指示定位方式为OTDOA支持触发上报，反之，为0则用于指示定位方式为OTDOA不支持触发上报。在此不一一列举。以上比特位的具体取值仅用于示意性说明，而不属于对本方案保护范围的具体限定，在实际应用过程中，本领域技术人员可以根据实际需求设置比特位的具体取值而无需付出创造性劳动。
在一种实现方式中，所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系，其中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备(UE-based)模式、用户设备辅助(UE-assisted)模式和独立(standalone)模式中的至少一者。例如，所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，对应于UE-based模式。再例如，所述上报条件为RSTD阈值，对应于UE-assisted模式等。在此不一一列举。可选地，不同的定位模式具关联的阈值取值可以相同也可以不相同。
在一种实现方式中，所述定位模式可以通过预定比特位的取值指示。用于指示定位模式的比特位与用于指示定位方式的比特位为不同的比特位。例如，预定比特位中的第一位为1可以用于指示定位模式为standalone模式，预定比特位中的第二位为1可以用于指示定位模式为UE-based模式，预定比特位中的第二位为1可以用于指示定位模式为UE-assisted模式等。在此不一一列举。并且，由于定位模式与上报条件具有对应关系，根据预定比特位的取值确定定位模式后，可以基于确定出的定位模式确定上报条件。以及，基于上报条件可以确定对应的第一定位信息的类型，例如，第一定位信息的类型为位置信息或速度信息等。
在一种实现方式中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持 对应的上报条件可以通过预定比特位的取值指示。具体来讲，可以通过预定比特位的取值指示：所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发上报，和/或所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松上报。例如，预定比特位中的第一位为1可以用于指示定位模式standalone支持放松上报，反之，为0用于指示定位模式standalone不支持放松上报等，在此不一一列举。以上比特位的具体取值仅用于示意性说明，而不属于对本方案保护范围的具体限定，在实际应用过程中，本领域技术人员可以根据实际需求设置而无需付出创造性劳动。
在一种实现方式中，在所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联的情况下，步骤S202中发送的所述定位能力信息用于指示：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报，和/或所述终端设备的定位方式是否支持放松上报，可以由上述比特位指示，在此不再重复。由此，可以在定位方式中指示采用何种上报条件。
在一种实现方式中，在所述第一定位信息对应的定位模式与所述上报条件具有对应关系的情况下，步骤S202中发送的所述定位能力信息用于指示：所述定位模式是否支持触发上报，和/或所述定位模式是否支持放松上报，可以通过预定比特位的取值指示，在此不再重复。
在一种实现方式中，可以在通用位置请求信息CommonIEsRequestLocationInformatio携带关联方式和触发条件TriggeredReportingCriteria。
在另一种实现方式中，可以在特定的位置请求信息，如特定的所述终端设备的定位方式的位置请求信息中携带具体的上报条件。
可选的，在一种实现方案中，所述通信设备可以选择或上报其所倾向的上报方式，上报条件和上报周期等。
由此，本发明实施例提供的一种处理定位信息的方法，通过根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息，在无 需上报的情况下不进行上报，能够节省用户设备功率和定位反馈资源，在需要上报的情况下进行上报，能够保证定位信息的精度。
如图3所示，本发明的一个实施例提供一种处理定位信息的方法300，该方法由通信设备执行，即可以由终端设备和/或第一网络设备执行，该第一网络设备例如可以为基站、射频头和传输节点等，换言之，该方法可以由安装在终端设备和/或网络设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤。
S302：发送定位能力信息。
发送定位能力信息，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：是否支持触发测量和/或是否支持放松测量。
本步骤可以采用与图2实施例步骤S202类似的描述，在此不再赘述。S304：接收测量条件和/或上报条件。
在一种实现方式中，UE可以在预定情况下可以支持放松测量。例如，根据预定测量规则执行同频或NR内频率或无线接入技术内频率小区的测量时，UE可以选择执行放松测量。
S304：接收测量条件和/或上报条件。
本步骤可以采用与图2实施例步骤S204类似的描述，在此不再赘述。
S306：根据所述终端设备的第一定位信息和测量条件，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息。
本步骤可以采用图1实施例步骤S106的描述，对于重复部分，在此不再赘述。
在一种实现方式中，所述终端设备的第一定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、RSTD测量值、RSRP测量值、Rx-Tx测量值和到达角测量值中的至少一者。
在一种实现方式中，所述终端设备的第二定位信息也可以包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、RSTD测量值、RSRP测量值和Rx-Tx测量值中的至少一者。
在一种实现方式中，所述测量条件包括：触发测量条件和/或放松测量条件。本步骤可以包括以下测量方式中的至少一者。
测量方式1：在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况下，测量所述第二定位信息。
所述触发测量条件包括：大于或等于第三相对位移阈值、大于或等于第三相对速度阈值、大于或等于第三相对角速度阈值、大于或等于第三到达角阈值、大于或等于第三RSTD阈值、大于或等于第三RSRP阈值、大于或等于第三Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者。
所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况与上述第一定位信息满足所述触发上报条件的情况1-9类似，在此不再赘述。
测量方式2：在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息。
所述放松测量条件包括：小于或等于第四相对位移阈值、小于或等于第四相对速度阈值、小于或等于第四相对角速度阈值、小于或等于第四到达角阈值、小于或等于第四RSTD阈值、小于或等于第四RSRP阈值、小于或等于第四Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况与上述第一定位信息满足所述触发上报条件的情况1-9类似，在此不再赘述。
具体来讲，在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件的情况下，例如位移低于第四相对位移阈值，可以认为所述终端设备的第一定位信息无需重新测量，此时不测量所述第二定位信息，由此，节省UE功率。反之，在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息。由此，保证终端设备定位信息的精度。
测量方式3：在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件， 且当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下，测量所述第二定位信息。
具体来讲，在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件，但终端设备已经长时间(超过第一时间阈值T1)未进行定位信息测量，此时需要测量所述第二定位信息以保证终端设备定位信息的精度。
测量方式4：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息。
在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息。反之，在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量，但是所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件的情况下，例如，位移低于第四相对位移阈值，此时可以不测量所述第二定位信息。
测量方式5：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量、满足所述放松测量条件，但当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下，测量所述第二定位信息。
其中，第一时间阈值T1可以为周期测量的时间周期t的正整数倍。
可选地，本步骤中以及图2实施例中的所述第一相对位移阈值、所述第二相对位移阈值、所述第三相对位移阈值和所述第四相对位移阈值可以各不相同；所述第一相对速度阈值、所述第二相对速度阈值、所述第三相对速度阈值、所述第四相对速度阈值可以各不相同；所述第一相对角速度阈值、所述第二相对角速度阈值、所述第三相对角速度阈值、所述第四相对角速度阈值可以各不相同；所述第一RSTD阈值、所述第二RSTD阈值、所述第三RSTD阈值、所述第四RSTD阈值可以各不相同；所述第一RSRP阈值、所述第二RSRP阈值、所述第三RSRP阈值、所述第四RSRP阈值可以各不相同；所述第一Rx-Tx阈值、所述第二Rx-Tx阈值、所述第三Rx-Tx阈值、所述第四Rx-Tx阈值可以各不相同。
在一种实现方式中，所述第二定位信息中包含测量时间信息。通过该测量时间信息，第二网络设备可以区分所述第二定位信息对应的测量条件，该第二定位信息对应的测量条件为触发测量条件、放松测量条件还是周期性测量。例如，在该测量时间信息与周期性测量的时间周期t不匹配时，该第二定位信息对应的测量条件为触发测量条件，在该测量时间信息为周期性测量的时间周期t的整数倍时，该第二定位信息对应的测量条件为当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下的测量。
可选地，上述阈值的取值可变。此外，可以通过指定参数指示是否允许在更高优先级频率上进行放松测量。
在一种实现方式中，所述第二定位信息与所述测量条件具有对应关系。
例如，所述终端设备的第二定位信息为位置信息或相对位移，其对应的触发测量条件可以为大于或等于第三相对位移阈值，和/或其对应的放松测量条件可以为小于或等于第四相对位移阈值。例如，所述终端设备的第二定位信息为RSTD测量值，其对应的触发测量条件可以为大于或等于第三RSTD阈值，和/或其对应的放松测量条件可以为小于或等于第四RSTD阈值。在此不一一罗列。
在一种实现方式中，所述测量条件与所述终端设备的定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者。
具体来讲，测量条件与所述终端设备的定位方式相关联的关联方式包括以下关联方式中的至少一者：
关联方式1：所述测量条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者。
其中，相对位移阈值可以包括：上述第三相对位移阈值和/或上述第四相对位移阈值。相对速度阈值可以包括：上述第三相对速度阈值和/或上述第四相对速度阈值。相对角速度阈值可以包括：上述第三相对角速度阈值和/或上述第四相对角速度阈值。
关联方式2：所述测量条件为RSTD阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA。
所述RSTD阈值包括：所述第三RSTD阈值和/或所述第四RSTD阈值。
关联方式3：所述测量条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一者。
所述上RSRP阈值包括：所述第三RSRP阈值和/或所述第四RSRP阈值。
关联方式4：所述测量条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT。
所述Rx-Tx阈值包括：所述第三Rx-Tx阈值和/或所述第四Rx-Tx阈值。
关联方式5：所述测量条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD。
关联方式6：所述测量条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA。
可选地，不同的定位方式关联的阈值取值可以相同也可以不相同。例如，A-GNSS关联的第三相对位移阈值和OTDOA关联的第四相对位移阈值可以相同也可以不相同。
在一种实现方式中，所述终端设备的定位方式可以通过预定比特位的取值指示。例如，预定比特位中的第一位为1可以用于指示定位方式为A-GNSS、预定比特位中的第二位为1可以用于指示定位方式为OTDOA、预定比特位中的第三位为1可以用于指示定位方式为E-CID，在此不一一列举。并且，结合上述关联方式1-6，基于预定比特位指示的定位方式可以确定相应的测 量条件，以及基于测量条件可以确定对应的第二定位信息的类型，例如，第二定位信息的类型为位置信息或速度信息等。
在一种实现方式中，所述终端设备的定位方式是否支持对应的测量条件可以通过预定比特位的取值指示。具体来讲，可以通过预定比特位的取值指示：所述终端设备的定位方式是否支持触发测量，和/或所述终端设备的定位方式是否支持放松测量。
例如，预定比特位中的第一位为1可以用于指示定位方式为A-GNSS支持触发测量，反之，为0则用于指示定位方式为A-GNSS不支持触发测量；预定比特位中的第二位为1可以用于指示定位方式为OTDOA支持触发测量，反之，为0则用于指示定位方式为OTDOA不支持触发测量。在此不一一列举。以上比特位的具体取值仅用于示意性说明，而不属于对本方案保护范围的具体限定，在实际应用过程中，本领域技术人员可以根据实际需求设置比特位的具体取值而无需付出创造性劳动。在一种实现方式中，所述测量条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系，其中，所述第二定位信息对应的定位模式包括：UE-based模式、UE-assisted模式和standalone模式中的至少一者。例如，所述测量条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，对应于UE-based模式。再例如，所述测量条件为RSTD阈值，对应于UE-assisted模式等。在此不一一列举。可选地，不同的定位模式具关联的阈值取值可以相同也可以不相同。
在一种实现方式中，所述定位模式可以由预定比特位的取值用于指示。该用于用于指示定位模式的比特位与用于用于指示定位方式的比特位为不同的比特位。例如，预定比特位中的第一位为1可以用于指示定位模式为standalone模式，预定比特位中的第二位为1可以用于指示定位模式为UE-based模式，预定比特位中的第二位为1可以用于指示定位模式为UE-assisted模式等。在此不一一列举。并且，由于定位模式与测量条件具有对应关系，根据预定比特位的取值确定定位模式后，可以基于确定出的定位模式确定测 量条件。以及，基于测量条件可以确定对应的第二定位信息的类型，例如，第二定位信息的类型为位置信息或速度信息等。
在一种实现方式中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持对应的测量条件可以通过预定比特位的取值指示。具体来讲，可以通过预定比特位的取值指示：所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发测量，和/或所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松测量。例如，预定比特位中的第一位为1可以用于指示定位模式standalone支持放松测量，反之，为0用于指示定位模式standalone不支持放松测量等，在此不一一列举。
以上比特位的具体取值仅用于示意性说明，而不属于对本方案保护范围的具体限定，在实际应用过程中，本领域技术人员可以根据实际需求设置而无需付出创造性劳动。
在一种实现方式中，在所述测量条件与所述终端设备的定位方式相关联的情况下，步骤S302中发送的所述定位能力信息用于指示：所述终端设备的定位方式是否支持触发测量，和/或所述终端设备的定位方式是否支持放松测量，可以由上述比特位指示，在此不再重复。
在一种实现方式中，在第二定位信息对应的定位模式与所述测量条件具有对应关系的情况下，步骤S302中发送的所述定位能力信息用于指示：所述定位模式是否支持触发测量，和/或所述定位模式是否支持放松测量，可以通过预定比特位的取值指示，在此不再重复。
由此，本发明实施例提供的一种处理定位信息的方法，通过根据所述终端设备的第一定位信息和测量条件，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息，在无需测量的情况下不进行测量，能够节省用户设备功率，在需要测量的情况下触发测量，能够保证定位信息的精度。
下面将结合图4详细描述根据本发明另一实施例的处理定位信息的方法。可以理解的是，从网络设备侧描述的网络设备与终端设备的交互与图1所示 的方法中的终端设备侧的描述相同，为避免重复，适当省略相关描述。
图4是本发明实施例的处理定位信息的方法实现流程示意图，可以应用在网络设备侧。例如，第二网络设备LMF。如图4所示，该方法400包括：
S404：发送测量条件和/或上报条件。
由此，使得终端设备根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息；和/或根据所述终端设备的第一定位信息和测量条件，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息。
本步骤可以采用图2实施例步骤S204类似的描述，并实现相同或相应的技术效果，从网络设备侧描述的网络设备与终端设备的交互与图1所示的方法中的终端设备侧的描述相同，为避免重复，适当省略相关描述。
图5是本发明实施例的处理定位信息的方法实现流程示意图，可以应用在网络设备侧。例如，第二网络设备LMF。如图5所示，该方法500包括：
S502：接收定位能力信息。
在一种实现方式中，LMF可以发送定位能力信息请求，所述定位能力信息用于指示：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量中的至少一者。和/或接收定位能力信息，所述定位能力信息用于指示：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量中的至少一者。
本步骤可以采用图2实施例步骤S202类似的描述，为避免重复，适当省略相关描述。
S504：发送测量条件和/或上报条件。
本步骤可以采用图4实施例步骤S404类似的描述，为避免重复，适当省略相关描述。
S506：接收所述终端设备的第一定位信息和/或接收所述终端设备的第二定位信息。
其中，所述终端设备的第一定位信息是在所述第一定位信息满足所述触 发上报条件的情况下上报的，和/或在所述第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下上报的，和/或在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下上报的；和/或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，且当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下上报的。
所述终端设备的第二定位信息是在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况下测量的；和/或在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下测量的；和/或在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下测量的；和/或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件，且当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下测量的。
本步骤可以采用图2实施例步骤S204，和/或图3实施例步骤S304类似的描述，为避免重复，适当省略相关描述。
所述终端设备的第一定位信息和/或所述第二定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、RSTD测量值、RSRP测量值、Rx-Tx测量值和到达角测量值中的至少一者。
在一种实现方式中，所述触发上报条件包括：大于或等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一到达角阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或
在一种实现方式中，所述放松上报条件包括：小于或等于第二相对位移阈值、小于或等于第二相对速度阈值、小于或等于第二到达角阈值、小于或等于第二相对角速度阈值、小于或等于第二RSTD阈值、小于或等于第二RSRP阈值、小于或等于第二Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者；和/或
在一种实现方式中，所述触发测量条件包括：大于或等于第三相对位移阈值、大于或等于第三相对速度阈值、大于或等于第三相对角速度阈值、大于或等于第三到达角阈值、大于或等于第三RSTD阈值、大于或等于第三RSRP阈值、大于或等于第三Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或
在一种实现方式中，所述放松测量条件包括：小于或等于第四相对位移阈值、小于或等于第四相对速度阈值、小于或等于第四相对角速度阈值、小于或等于第四到达角阈值、小于或等于第四RSTD阈值、小于或等于第四RSRP阈值、小于或等于第四Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
在一种实现方式中，所述第一相对位移阈值、所述第二相对位移阈值、所述第三相对位移阈值和所述第四相对位移阈值各不相同；和/或所述第一相对速度阈值、所述第二相对速度阈值、所述第三相对速度阈值、所述第四相对速度阈值各不相同；和/或所述第一相对角速度阈值、所述第二相对角速度阈值、所述第三相对角速度阈值、所述第四相对角速度阈值各不相同；和/或所述第一RSTD阈值、所述第二RSTD阈值、所述第三RSTD阈值、所述第四RSTD阈值各不相同；和/或所述第一RSRP阈值、所述第二RSRP阈值、所述第三RSRP阈值、所述第四RSRP阈值各不相同；和/或所述第一Rx-Tx阈值、所述第二Rx-Tx阈值、所述第三Rx-Tx阈值、所述第四Rx-Tx阈值各不相同。
在一种实现方式中，述第一定位信息和/或第二定位信息中包含上报和/或测量的时间信息；所述方法还包括：根据所述时间信息区分所述第一定位信息对应的上报条件，和/或所述第二定位信息对应的测量条件。
在一种实现方式中，所述第一定位信息和/或所述第二定位信息与所述测量条件和/或所述上报条件具有对应关系。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的 定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，包括以下关联方式中的至少一者：所述测量条件和/或所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者；所述测量条件和/或所述上报条件为RSTD阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA；所述测量条件和/或所述上报条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一者；所述测量条件和/或所述上报条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT；所述测量条件和/或所述上报条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD；所述测量条件和/或所述上报条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系；其中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：UE-based模式、UE-assisted模式和standalone模式中的至少一者。
在一种实现方式中，在所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联的情况下，所述定位能力信息用于指示以下内容中的至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报、所述终端设备的定位方式是否支持放松上报、所述终端设备的定位方式是否支持触发测量和所述终端设备的定位方式是否支持放松测量。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的 定位方式对应的定位模式具有对应关系的情况下，所述定位能力信息用于指示以下内容中的至少一者：所述定位模式是否支持触发上报、所述定位模式是否支持放松上报、所述定位模式是否支持触发测量和所述定位模式是否支持放松测量。
在一种实现方式中，通过预定比特位的取值指示以下内容中的至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报；所述终端设备的定位方式是否支持放松上报；所述终端设备的定位方式是否支持触发测量；所述终端设备的定位方式是否支持放松测量；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发上报；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松上报；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发测量；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松测量；其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
下面将结合图6详细描述根据本发明实施例的终端设备。
图6是根据本发明实施例的通信设备的结构示意图。通信设备600可以为终端设备或基站、射频头和传输节点等。如图6所示，通信设备600包括：处理模块610。
处理模块610用于根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。
在一种实现方式中，在所述确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息之前，处理模块610用于：接收测量条件和/或上报条件。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件包括在位置请求信 息中。
在一种实现方式中，处理模块610用于：根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息；和/或根据所述终端设备的第一定位信息和测量条件，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息。
在一种实现方式中，所述上报条件包括触发上报条件和/或放松上报条件，所述根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，处理模块610用于：在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件的情况下，上报所述第一定位信息；或在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息；或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，且当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下，上报所述第一定位信息。
在一种实现方式中，处理模块610用于：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。
在一种实现方式中，所述测量条件包括：触发测量条件和/或放松测量条件，处理模块610用于：在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况下，测量所述第二定位信息；或在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息；或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件，且当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下，测量所述第二定位信息。
在一种实现方式中，处理模块610用于：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息。
在一种实现方式中，所述终端设备的第一定位信息和/或所述第二定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角 速度、RSTD测量值、RSRP测量值、Rx-Tx测量值和到达角测量值中的至少一者。
在一种实现方式中，所述触发上报条件包括：大于或等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一到达角阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者。
在一种实现方式中，所述放松上报条件包括：小于或等于第二相对位移阈值、小于或等于第二相对速度阈值、小于或等于第二相对角速度阈值、小于或等于第二到达角阈值、小于或等于第二RSTD阈值、小于或等于第二RSRP阈值、小于或等于第二Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
在一种实现方式中，所述触发测量条件包括：大于或等于第三相对位移阈值、大于或等于第三相对速度阈值、大于或等于第三相对角速度阈值、大于或等于第三到达角阈值、大于或等于第三RSTD阈值、大于或等于第三RSRP阈值、大于或等于第三Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者。
在一种实现方式中，所述放松测量条件包括：小于或等于第四相对位移阈值、小于或等于第四相对速度阈值、小于或等于第四相对角速度阈值、小于或等于第四到达角阈值、小于或等于第四RSTD阈值、小于或等于第四RSRP阈值、小于或等于第四Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
在一种实现方式中，所述第一相对位移阈值、所述第二相对位移阈值、所述第三相对位移阈值和所述第四相对位移阈值各不相同；和/或所述第一相对速度阈值、所述第二相对速度阈值、所述第三相对速度阈值、所述第四相对速度阈值各不相同；和/或所述第一相对角速度阈值、所述第二相对角速度 阈值、所述第三相对角速度阈值、所述第四相对角速度阈值各不相同；和/或所述第一RSTD阈值、所述第二RSTD阈值、所述第三RSTD阈值、所述第四RSTD阈值各不相同；和/或所述第一RSRP阈值、所述第二RSRP阈值、所述第三RSRP阈值、所述第四RSRP阈值各不相同；和/或所述第一Rx-Tx阈值、所述第二Rx-Tx阈值、所述第三Rx-Tx阈值、所述第四Rx-Tx阈值各不相同。
在一种实现方式中，所述第一定位信息和/或第二定位信息中包含上报和/或测量的时间信息。
在一种实现方式中，所述第一定位信息和/或所述第二定位信息与所述测量条件和/或所述上报条件具有对应关系。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系；其中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，包括以下关联方式中的至少一者：所述测量条件和/或所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者；所述测量条件和/或所述上报条件为RSTD阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA；所述测量条件和/或所述上报条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一 者；所述测量条件和/或所述上报条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT；所述测量条件和/或所述上报条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD；所述测量条件和/或所述上报条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA。
在一种实现方式中，在所述接收测量条件和/或上报条件之前，处理模块610用于：发送定位能力信息，所述定位能力信息用于指示以下内容中的至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量。
在一种实现方式中，在所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联的情况下，所述定位能力信息用于指示以下内容中的至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报、所述终端设备的定位方式是否支持放松上报、所述终端设备的定位方式是否支持触发测量和所述终端设备的定位方式是否支持放松测量。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系的情况下，所述定位能力信息用于指示以下内容中的至少一者：所述定位模式是否支持触发上报、所述定位模式是否支持放松上报、所述定位模式是否支持触发测量和所述定位模式是否支持放松测量。
在一种实现方式中，通过预定比特位的取值指示以下内容中的至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报；所述终端设备的定位方式是否支持放松上报；所述终端设备的定位方式是否支持触发测量；所述终端设备的定位方式是否支持放松测量；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发上报；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松上报；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发测量；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松测量；其中，所述终端设备的 定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
根据本发明实施例的终端设备600可以参照对应本发明实施例的方法100-300的流程，并且，该终端设备600中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法100-300中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
图7是根据本发明实施例的网络设备的结构示意图。网络设备例如LMF,如图7所述，网络设备700包括：收发模块710。
收发模块710用于发送测量条件和/或上报条件。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件包括在位置请求信息中。
在一种实现方式中，所述上报条件包括触发上报条件和/或放松上报条件，收发模块710用于接收所述终端设备的第一定位信息，其中，所述终端设备的第一定位信息是在所述第一定位信息满足所述触发上报条件的情况下上报的，和/或在所述第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下上报的，和/或在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下上报的；和/或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，且当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下上报的。
在一种实现方式中，所述测量条件包括：触发测量条件和/或放松测量条件，收发模块710用于接收所述终端设备的第二定位信息，其中，所述终端设备的第二定位信息是在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况下测量的；和/或在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测 量条件的情况下测量的；和/或在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下测量的；和/或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件，且当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下测量的。
在一种实现方式中，所述终端设备的第一定位信息和/或所述第二定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、RSTD测量值、RSRP测量值、Rx-Tx测量值和到达角测量值中的至少一者。
在一种实现方式中，所述触发上报条件包括：大于或等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一到达角阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者。
在一种实现方式中，所述放松上报条件包括：小于或等于第二相对位移阈值、小于或等于第二相对速度阈值、小于或等于第二相对角速度阈值、小于或等于第二到达角阈值、小于或等于第二RSTD阈值、小于或等于第二RSRP阈值、小于或等于第二Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
在一种实现方式中，所述触发测量条件包括：大于或等于第三相对位移阈值、大于或等于第三相对速度阈值、大于或等于第三相对角速度阈值、大于或等于第三到达角阈值、大于或等于第三RSTD阈值、大于或等于第三RSRP阈值、大于或等于第三Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者。
在一种实现方式中，所述放松测量条件包括：小于或等于第四相对位移阈值、小于或等于第四相对速度阈值、小于或等于第四相对角速度阈值、小于或等于第四到达角阈值、小于或等于第四RSTD阈值、小于或等于第四 RSRP阈值、小于或等于第四Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
在一种实现方式中，所述第一相对位移阈值、所述第二相对位移阈值、所述第三相对位移阈值和所述第四相对位移阈值各不相同；和/或所述第一相对速度阈值、所述第二相对速度阈值、所述第三相对速度阈值、所述第四相对速度阈值各不相同；和/或所述第一相对角速度阈值、所述第二相对角速度阈值、所述第三相对角速度阈值、所述第四相对角速度阈值各不相同；和/或所述第一RSTD阈值、所述第二RSTD阈值、所述第三RSTD阈值、所述第四RSTD阈值各不相同；和/或所述第一RSRP阈值、所述第二RSRP阈值、所述第三RSRP阈值、所述第四RSRP阈值各不相同；和/或所述第一Rx-Tx阈值、所述第二Rx-Tx阈值、所述第三Rx-Tx阈值、所述第四Rx-Tx阈值各不相同。
在一种实现方式中，所述第一定位信息和/或第二定位信息中包含上报和/或测量的时间信息；收发模块710用于根据所述时间信息区分所述第一定位信息对应的上报条件，和/或所述第二定位信息对应的测量条件。
在一种实现方式中，所述第一定位信息和/或所述第二定位信息与所述测量条件和/或所述上报条件具有对应关系。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，包括以下关联方式中的至少一者：所述测量条件和/或所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者；所述测量条件和/或所述上报条件为RSTD阈值关 联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA；所述测量条件和/或所述上报条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一者；所述测量条件和/或所述上报条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT；所述测量条件和/或所述上报条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD；所述测量条件和/或所述上报条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系；其中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
在一种实现方式中，收发模块710用于在所述发送测量条件和/或上报条件之前，发送定位能力信息请求，所述定位能力信息用于指示以下内容中的至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量中的至少一者；和/或接收定位能力信息，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量。
在一种实现方式中，在所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联的情况下，所述定位能力信息用于指示以下内容中的至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报、所述终端设备的定位方式是否支持放松上报、所述终端设备的定位方式是否支持触发测量和所述终端设备的定位方式是否支持放松测量。
在一种实现方式中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系的情况下，所述定位能力信息用于指示以下内容中的至少一者：所述定位模式是否支持触发上报、所述定位模式 是否支持放松上报、所述定位模式是否支持触发测量和所述定位模式是否支持放松测量。
在一种实现方式中，通过预定比特位的取值指示以下内容中的至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报；所述终端设备的定位方式是否支持放松上报；所述终端设备的定位方式是否支持触发测量；所述终端设备的定位方式是否支持放松测量；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发上报；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松上报；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发测量；所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松测量；其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
根据本发明实施例的网络设备700可以参照对应本发明实施例的方法400-500的流程，并且，该网络设备700中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法400-500中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
图8是本发明另一个实施例的终端设备的框图。图8所示的终端设备800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803。终端设备800中的各个组件通过总线系统805耦合在一起。可理解，总线系统805用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统805。
其中，用户接口803可以包括显示器、键盘、点击设备(例如，鼠标， 轨迹球(trackball))、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统8021和应用程序8022。
其中，操作系统8021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序 8022中。
在本发明实施例中，终端设备800还包括：存储在存储器上802并可在处理器801上运行的计算机程序，计算机程序被处理器801执行时实现如下方法100的步骤。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器801执行时实现如上述方法100-300实施例的各步骤。
可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字 信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
终端设备800能够实现前述实施例100-300中终端设备实现的各个过程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参阅图9，图9是本发明实施例应用的网络设备的结构图，网络设备可以为基站或者LMF，在网络设备900为基站时能够实现方法实施例100-300的细节，在网络设备900为LMF时能够实现方法实施例400-500的细节，并达到相同的效果。如图9所示，网络设备900包括：处理器901、收发机902、存储器903和总线接口，其中：
在本发明实施例中，网络设备900还包括：存储在存储器上903并可在处理器901上运行的计算机程序，在网络设备900为基站时，计算机程序被处理器901执行时实现方法实施例100-300的步骤，在网络设备900为LMF时，计算机程序被处理器901执行时实现方法400-500的步骤。
在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器903代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括 发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器903可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例400-500的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性 的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (78)

  1. 一种处理定位信息的方法，所述方法由通信设备执行，所述方法包括：
    根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。
  2. 如权利要求1所述的方法，其中，在所述确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息之前，所述方法还包括：
    接收测量条件和/或上报条件。
  3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件包括在位置请求信息中。
  4. 如权利要求2所述的方法，其中，所述根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息，包括：
    根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息；和/或
    根据所述终端设备的第一定位信息和测量条件，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息。
  5. 如权利要求4所述的方法，其中，所述上报条件包括触发上报条件和/或放松上报条件，所述根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息，包括：
    在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件的情况下，上报所述第一定位信息；或
    在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息；或
    在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，且当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下，上报所述第一定位信息。
  6. 如权利要求5所述的方法，其中，在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息，包括：
    在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。
  7. 如权利要求4所述的方法，其中，所述测量条件包括：触发测量条件和/或放松测量条件，所述根据所述终端设备的第一定位信息和测量条件，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息，包括：
    在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况下，测量所述第二定位信息；或
    在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息；或
    在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件，且当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下，测量所述第二定位信息。
  8. 如权利要求7所述的方法，其中，在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第一定位信息，包括：
    在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息。
  9. 如权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备的第一定位信息和/或所述第二定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、RSTD测量值、RSRP测量值、Rx-Tx测量值和到达角测量值中的至少一者。
  10. 如权利要求5所述的方法，其中，所述触发上报条件包括：大于或等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、大于或等于第一到达角阈值、Wifi节点变更、 蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或，
    所述放松上报条件包括：小于或等于第二相对位移阈值、小于或等于第二相对速度阈值、小于或等于第二相对角速度阈值、小于或等于第二RSTD阈值、小于或等于第二RSRP阈值、小于或等于第二Rx-Tx阈值、小于或等于第二到达角阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
  11. 如权利要求7所述的方法，其中，所述触发测量条件包括：大于或等于第三相对位移阈值、大于或等于第三相对速度阈值、大于或等于第三相对角速度阈值、大于或等于第三RSTD阈值、大于或等于第三RSRP阈值、大于或等于第三Rx-Tx阈值、大于或等于第三到达角阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或，
    所述放松测量条件包括：小于或等于第四相对位移阈值、小于或等于第四相对速度阈值、小于或等于第四相对角速度阈值、小于或等于第四RSTD阈值、小于或等于第四RSRP阈值、小于或等于第四Rx-Tx阈值、小于或等于第四到达角阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
  12. 如权利要求1所述的方法，其中，上报的所述第一定位信息中包含上报时间信息，和/或所述第二定位信息中包含测量时间信息。
  13. 如权利要求2所述的方法，其中，所述第一定位信息和/或所述第二定位信息与所述测量条件和/或所述上报条件具有对应关系。
  14. 如权利要求13所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者。
  15. 如权利要求14所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，包括以下关联方式中的至少一者：
    所述测量条件和/或所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者；
    所述测量条件和/或所述上报条件为RSTD阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA；
    所述测量条件和/或所述上报条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一者；
    所述测量条件和/或所述上报条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT；
    所述测量条件和/或所述上报条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA；
    所述测量条件和/或所述上报条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD。
  16. 如权利要求13所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系；
    其中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
  17. 如权利要求2所述的方法，其中，在所述接收测量条件和/或上报条件之前，所述方法还包括：
    发送定位能力信息，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量。
  18. 如权利要求17所述的方法，其中，在所述测量条件和/或所述上报 条件与所述终端设备的定位方式相关联的情况下，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报、所述终端设备的定位方式是否支持放松上报、所述终端设备的定位方式是否支持触发测量和所述终端设备的定位方式是否支持放松测量。
  19. 如权利要求17所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系的情况下，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：所述定位模式是否支持触发上报、所述定位模式是否支持放松上报、所述定位模式是否支持触发测量和所述定位模式是否支持放松测量。
  20. 如权利要求17所述的方法，其中，所述定位能力信息通过预定比特位的取值指示以下内容中的至少一者：
    所述终端设备的定位方式是否支持触发上报；
    所述终端设备的定位方式是否支持放松上报；
    所述终端设备的定位方式是否支持触发测量；
    所述终端设备的定位方式是否支持放松测量；
    所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发上报；
    所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松上报；
    所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发测量；
    所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松测量；
    其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
  21. 一种处理定位信息的方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
    发送测量条件和/或上报条件。
  22. 如权利要求21所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件包括在位置请求信息中。
  23. 如权利要求21所述的方法，其中，所述上报条件包括触发上报条件和/或放松上报条件，所述方法还包括：
    接收终端设备的第一定位信息，其中，所述终端设备的第一定位信息是在所述第一定位信息满足所述触发上报条件的情况下上报的，或在所述第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下上报的；或在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下上报的；或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，且当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下上报的。
  24. 如权利要求21所述的方法，其中，所述测量条件包括：触发测量条件和/或放松测量条件，所述方法还包括：
    接收终端设备的第二定位信息，其中，所述终端设备的第二定位信息是在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况下测量的；或在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下测量的；或在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下测量的；或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件，且当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下测量的。
  25. 如权利要求23或24所述的方法，其中，所述终端设备的第一定位信息和/或第二定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、RSTD测量值、RSRP测量值、Rx-Tx测量值和到达角测量值中的至少一者。
  26. 如权利要求23所述的方法，其中，所述触发上报条件包括：大于或 等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一到达角阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或
    所述放松上报条件包括：小于或等于第二相对位移阈值、小于或等于第二相对速度阈值、小于或等于第二相对角速度阈值、小于或等于第二到达角阈值、小于或等于第二RSTD阈值、小于或等于第二RSRP阈值、小于或等于第二Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
  27. 如权利要求24所述的方法，其中，所述触发测量条件包括：大于或等于第三相对位移阈值、大于或等于第三相对速度阈值、大于或等于第三相对角速度阈值、大于或等于第三到达角阈值、大于或等于第三RSTD阈值、大于或等于第三RSRP阈值、大于或等于第三Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或
    所述放松测量条件包括：小于或等于第四相对位移阈值、小于或等于第四相对速度阈值、小于或等于第四相对角速度阈值、小于或等于第四到达角阈值、小于或等于第四RSTD阈值、小于或等于第四RSRP阈值、小于或等于第四Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
  28. 如权利要求23或24所述的方法，其中，上报的所述第一定位信息中包含上报时间信息，和/或所述第二定位信息中包含测量时间信息；所述方法还包括：
    根据所述上报时间信息区分所述第一定位信息对应的上报条件，和/或
    根据所述测量时间信息区分所述第二定位信息对应的测量条件。
  29. 如权利要求25所述的方法，其中，所述第一定位信息和/或所述第二定位信息与所述测量条件和/或所述上报条件具有对应关系。
  30. 如权利要求25所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者。
  31. 如权利要求30所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，包括以下关联方式中的至少一者：
    所述测量条件和/或所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者；
    所述测量条件和/或所述上报条件为RSTD阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA；
    所述测量条件和/或所述上报条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一者；
    所述测量条件和/或所述上报条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT；
    所述测量条件和/或所述上报条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA；
    所述测量条件和/或所述上报条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD。
  32. 如权利要求29所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系；
    其中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少 一者。
  33. 如权利要求21所述的方法，其中，在所述发送测量条件和/或上报条件之前，所述方法还包括：
    发送定位能力信息请求，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量；和/或
    接收定位能力信息，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量。
  34. 如权利要求33所述的方法，其中，在所述测量条件和/或所述上报条件与终端设备的定位方式相关联的情况下，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报、所述终端设备的定位方式是否支持放松上报、所述终端设备的定位方式是否支持触发测量和所述终端设备的定位方式是否支持放松测量。
  35. 如权利要求33所述的方法，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系的情况下，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：所述定位模式是否支持触发上报、所述定位模式是否支持放松上报、所述定位模式是否支持触发测量和所述定位模式是否支持放松测量。
  36. 如权利要求33所述的方法，其中，所述定位能力信息通过预定比特位的取值指示以下内容中的至少一者：
    终端设备的定位方式是否支持触发上报；
    终端设备的定位方式是否支持放松上报；
    终端设备的定位方式是否支持触发测量；
    终端设备的定位方式是否支持放松测量；
    终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发上报；
    终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松上报；
    终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发测量；
    终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松测量；
    其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
  37. 一种通信设备，包括：
    处理模块，用于根据终端设备的第一定位信息，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息和/或是否上报所述第一定位信息。
  38. 如权利要求37所述的通信设备，其中，所述处理模块还用于：
    接收测量条件和/或上报条件。
  39. 如权利要求38所述的通信设备，其中，所述测量条件和/或所述上报条件包括在位置请求信息中。
  40. 如权利要求38所述的通信设备，其中，所述处理模块用于：
    根据所述终端设备的第一定位信息和上报条件，确定是否上报所述第一定位信息；和/或
    根据所述终端设备的第一定位信息和测量条件，确定是否测量所述终端设备的第二定位信息。
  41. 如权利要求40所述的通信设备，其中，所述上报条件包括触发上报条件和/或放松上报条件，所述处理模块用于：
    在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发上报条件的情况下，上报所述第一定位信息；或
    在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息；或
    在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，且当前时间与 上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下，上报所述第一定位信息。
  42. 如权利要求41所述的通信设备，其中，所述处理模块用于：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下，上报所述第一定位信息。
  43. 如权利要求40所述的通信设备，其中，所述测量条件包括：触发测量条件和/或放松测量条件，所述处理模块用于：
    在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况下，测量所述第二定位信息；或
    在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息；或
    在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件，且当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下，测量所述第二定位信息。
  44. 如权利要求43所述的通信设备，其中，所述处理模块用于：在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下，测量所述第二定位信息。
  45. 如权利要求37所述的通信设备，其中，所述终端设备的第一定位信息和/或所述第二定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、RSTD测量值、RSRP测量值、Rx-Tx测量值和到达角测量值中的至少一者。
  46. 如权利要求41所述的通信设备，其中，所述触发上报条件包括：大于或等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、大于或等于第一到达角阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少 一者；和/或，
    所述放松上报条件包括：小于或等于第二相对位移阈值、小于或等于第二相对速度阈值、小于或等于第二相对角速度阈值、小于或等于第二RSTD阈值、小于或等于第二RSRP阈值、小于或等于第二Rx-Tx阈值、小于或等于第二到达角阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
  47. 如权利要求43所述的通信设备，其中，所述触发测量条件包括：大于或等于第三相对位移阈值、大于或等于第三相对速度阈值、大于或等于第三相对角速度阈值、大于或等于第三RSTD阈值、大于或等于第三RSRP阈值、大于或等于第三Rx-Tx阈值、大于或等于第三到达角阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或，
    所述放松测量条件包括：小于或等于第四相对位移阈值、小于或等于第四相对速度阈值、小于或等于第四相对角速度阈值、小于或等于第四RSTD阈值、小于或等于第四RSRP阈值、小于或等于第四Rx-Tx阈值、小于或等于第四到达角阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
  48. 如权利要求37所述的通信设备，其中，上报的所述第一定位信息中包含上报时间信息，和/或所述第二定位信息中包含测量时间信息。
  49. 如权利要求38所述的通信设备，其中，所述第一定位信息和/或所述第二定位信息与所述测量条件和/或所述上报条件具有对应关系。
  50. 如权利要求49所述的通信设备，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者。
  51. 如权利要求50所述的通信设备，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，包括以下关联方式中的至少一者：
    所述测量条件和/或所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者；
    所述测量条件和/或所述上报条件为RSTD阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA；
    所述测量条件和/或所述上报条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一者；
    所述测量条件和/或所述上报条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT；
    所述测量条件和/或所述上报条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA；
    所述测量条件和/或所述上报条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD。
  52. 如权利要求49所述的通信设备，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系；
    其中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
  53. 如权利要求38所述的通信设备，其中，所述处理模块还用于：发送定位能力信息，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量。
  54. 如权利要求53所述的通信设备，其中，在所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联的情况下，所述定位能力信息用 于指示以下至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报、所述终端设备的定位方式是否支持放松上报、所述终端设备的定位方式是否支持触发测量和所述终端设备的定位方式是否支持放松测量。
  55. 如权利要求53所述的通信设备，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系的情况下，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：所述定位模式是否支持触发上报、所述定位模式是否支持放松上报、所述定位模式是否支持触发测量和所述定位模式是否支持放松测量。
  56. 如权利要求53所述的通信设备，其中，所述定位能力信息通过预定比特位的取值指示以下内容中的至少一者：
    所述终端设备的定位方式是否支持触发上报；
    所述终端设备的定位方式是否支持放松上报；
    所述终端设备的定位方式是否支持触发测量；
    所述终端设备的定位方式是否支持放松测量；
    所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发上报；
    所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松上报；
    所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发测量；
    所述终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松测量；
    其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
  57. 一种网络设备，包括：
    收发模块，用于发送测量条件和/或上报条件。
  58. 如权利要求57所述的网络设备，其中，所述测量条件和/或所述上 报条件包括在位置请求信息中。
  59. 如权利要求57所述的网络设备，其中，所述上报条件包括触发上报条件和/或放松上报条件，所述收发模块用于：接收终端设备的第一定位信息，其中，所述终端设备的第一定位信息是在所述第一定位信息满足所述触发上报条件的情况下上报的，或在所述第一定位信息不满足所述放松上报条件的情况下上报的；或在所述终端设备的第一定位信息被请求周期上报并且不满足所述放松上报条件的情况下上报的；或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松上报条件，且当前时间与上次上报所述第一定位信息的时间之间的时间间隔超过第一时间阈值的情况下上报的。
  60. 如权利要求57所述的网络设备，其中，所述测量条件包括：触发测量条件和/或放松测量条件，所述收发模块用于：接收终端设备的第二定位信息，其中，所述终端设备的第二定位信息是在所述终端设备的第一定位信息满足所述触发测量条件的情况下测量的；或在所述终端设备的第一定位信息不满足所述放松测量条件的情况下测量的；或在所述终端设备的第一定位信息被请求周期测量并且不满足所述放松测量条件的情况下测量的；或在所述终端设备的第一定位信息满足所述放松测量条件，且当前时间与上次测量所述第二定位信息的时间之间的时间间隔超过第二时间阈值的情况下测量的。
  61. 如权利要求59或60所述的网络设备，其中，所述终端设备的第一定位信息和/或第二定位信息包括：位置信息、速度信息、角速度信息、相对位移、相对速度、相对角速度、RSTD测量值、RSRP测量值、Rx-Tx测量值和到达角测量值中的至少一者。
  62. 如权利要求59所述的网络设备，其中，所述触发上报条件包括：大于或等于第一相对位移阈值、大于或等于第一相对速度阈值、大于或等于第一相对角速度阈值、大于或等于第一到达角阈值、大于或等于第一RSTD阈值、大于或等于第一RSRP阈值、大于或等于第一Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少 一者；和/或
    所述放松上报条件包括：小于或等于第二相对位移阈值、小于或等于第二相对速度阈值、小于或等于第二相对角速度阈值、小于或等于第二到达角阈值、小于或等于第二RSTD阈值、小于或等于第二RSRP阈值、小于或等于第二Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
  63. 如权利要求60所述的网络设备，其中，所述触发测量条件包括：大于或等于第三相对位移阈值、大于或等于第三相对速度阈值、大于或等于第三相对角速度阈值、大于或等于第三到达角阈值、大于或等于第三RSTD阈值、大于或等于第三RSRP阈值、大于或等于第三Rx-Tx阈值、Wifi节点变更、蓝牙节点变更、接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更中的至少一者；和/或
    所述放松测量条件包括：小于或等于第四相对位移阈值、小于或等于第四相对速度阈值、小于或等于第四相对角速度阈值、小于或等于第四到达角阈值、小于或等于第四RSTD阈值、小于或等于第四RSRP阈值、小于或等于第四Rx-Tx阈值、Wifi节点未变更、蓝牙节点未变更、接收波束未变更、最强能量来射波束或信号未变更中的至少一者。
  64. 如权利要求59或60所述的网络设备，其中，上报的所述第一定位信息中包含上报时间信息，和/或所述第二定位信息中包含测量时间信息；所述收发模块用于：
    根据所述上报时间信息区分所述第一定位信息对应的上报条件，和/或
    根据所述测量时间信息区分所述第二定位信息对应的测量条件。
  65. 如权利要求61所述的网络设备，其中，所述第一定位信息和/或所述第二定位信息与所述测量条件和/或所述上报条件具有对应关系。
  66. 如权利要求61所述的网络设备，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，其中，所述终端设备的定位方式 包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者。
  67. 如权利要求66所述的网络设备，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式相关联，包括以下关联方式中的至少一者：
    所述测量条件和/或所述上报条件为大于或等于相对位移阈值、相对速度阈值和相对角速度阈值中的至少一者，关联的所述终端设备的定位方式为传感器定位、A-GNSS、OTDOA、DL-TDOA中的至少一者；
    所述测量条件和/或所述上报条件为RSTD阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA或DL TDOA；
    所述测量条件和/或所述上报条件为RSRP阈值关联的所述终端设备的定位方式为OTDOA、E-CID、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA中的至少一者；
    所述测量条件和/或所述上报条件为Rx-Tx阈值关联的所述终端设备的定位方式为Multi-RTT；
    所述测量条件和/或所述上报条件为到达角阈值关联的所述终端设备的定位方式为UL-AoA；
    所述测量条件和/或所述上报条件为接收波束变更、最强能量来射波束或信号变更关联的所述终端设备的定位方式为AoD。
  68. 如权利要求65所述的网络设备，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与所述终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系；
    其中，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
  69. 如权利要求57所述的网络设备，其中，在所述发送测量条件和/或上报条件之前，所述收发模块用于：
    发送定位能力信息请求，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量；和/或
    接收定位能力信息，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：是否支持触发上报、是否支持放松上报、是否支持触发测量和是否支持放松测量。
  70. 如权利要求69所述的网络设备，其中，在所述测量条件和/或所述上报条件与终端设备的定位方式相关联的情况下，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：所述终端设备的定位方式是否支持触发上报、所述终端设备的定位方式是否支持放松上报、所述终端设备的定位方式是否支持触发测量和所述终端设备的定位方式是否支持放松测量。
  71. 如权利要求69所述的网络设备，其中，所述测量条件和/或所述上报条件与终端设备的定位方式对应的定位模式具有对应关系的情况下，所述定位能力信息用于指示以下至少一者：所述定位模式是否支持触发上报、所述定位模式是否支持放松上报、所述定位模式是否支持触发测量和所述定位模式是否支持放松测量。
  72. 如权利要求33所述的网络设备，其中，所述定位能力信息通过预定比特位的取值指示以下内容中的至少一者：
    终端设备的定位方式是否支持触发上报；
    终端设备的定位方式是否支持放松上报；
    终端设备的定位方式是否支持触发测量；
    终端设备的定位方式是否支持放松测量；
    终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发上报；
    终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松上报；
    终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持触发测量；
    终端设备的定位方式对应的定位模式是否支持放松测量；
    其中，所述终端设备的定位方式包括：A-GNSS、OTDOA、E-CID、传感 器定位、WLAN、Bluetooth、TBS、DL-TDOA、DL-AoD、Multi-RTT、NR E-CID、UL-TDOA、UL-AoA中的至少一者，所述终端设备的定位方式对应的定位模式包括：基于用户设备UE-based模式、用户设备辅助UE-assisted模式和独立standalone模式中的至少一者。
  73. 一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤。
  74. 一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤；或者实现如权利要求21至36中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤。
  75. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤；或者实现如权利要求21至36中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤。
  76. 一种终端设备，所述终端设备被配置为用于执行如权利要求1至20中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤。
  77. 一种网络设备，所述网络设备被配置为用于执行如权利要求1至20中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤；或者执行如权利要求21至36中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤。
  78. 一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至20中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤；或者实现如权利要求21至36中任一项所述的处理定位信息的方法的步骤。
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