KR20240017025A - 차량과 모바일 전자 식별 송신기 사이의 현재 거리를 결정하는 방법 - Google Patents

차량과 모바일 전자 식별 송신기 사이의 현재 거리를 결정하는 방법 Download PDF

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KR20240017025A
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메르세데스-벤츠 그룹 아게
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Abstract

본 발명은, 모바일 전자 식별 송신기(2)를 이용하여 잠금이 해제될 수 있는 차량(1)에 대한 이 식별 송신기(2)의 위치를 결정하는 방법으로서, 상기 식별 송신기(2)는 UWB 표준에 따라 작동하는 제1 무선 통신 연결(3a)과, BLE 표준에 따라 작동하는 제2 무선 통신 연결(3b) 모두를 통해 데이터를 전송하여 상기 차량(1)과 통신할 수 있고, 상기 제1 통신 연결의 최대 도달 거리는 상기 제2 통신 연결의 최대 도달 거리 보다 짧다. 상기 방법은, 이하의 조치들: a) 상기 적어도 하나의 신호(S)의 송신 시점이 포함된, 적어도 하나의 신호(S), 바람직하게는 다수의 신호들(S)이 연속적으로 상기 제1 통신 연결(3a)을 통해 상기 차량(1)에서 상기 식별 송신기(2)로 전송되는 조치, b) 상기 식별 송신기(2)에 의해 수신된 적어도 하나의 신호(S)의 상기 송신 및 수신 시점이 상기 식별 송신기(2)에 저장되는 조치, c) 상기 조치 a)에서 전송된 상기 신호(S)의 저장된 송신 및 수신 시점이 포함된 데이터 패킷(D)이 상기 식별 송신기(2)로부터 상기 제2 통신 연결(3b)을 이용하여 상기 차량(1)에 전송되는 조치를 포함한다.

Description

차량과 모바일 전자 식별 송신기 사이의 현재 거리를 결정하는 방법
본 발명은, 차량과 모바일 전자 식별 송신기 사이의 현재 거리를 결정하는 방법 및 이 방법을 수행하도록 구성/프로그래밍 된 차량과 식별 송신기를 포함하는 장치에 관한 것이다.
모바일 전자 식별 송신기는 기계적 키에 대한 대안으로 차량에 접근할 수 있는 권한을 부여하는 것을 가능하게 하기 위해 사용된다. 일반적으로 식별 송신기와 차량의 통신을 위해 저주파 범위의 무선 시스템이 사용된다. 이로 인해 인증 데이터가 무선으로 전송되고 특히 접근 권한이 검사될 수 있다. 이러한 배경에서 소위 UWB(ultra-wide-band, 광대역) 표준에 따른 무선 연결을 사용하는 것이 알려져 있다. UWB 표준에 따른 이러한 통신 연결을 사용하여 식별 송신기와 차량 간에 인증 데이터만 전송할 수 있는 것이 아니다. 이러한 UWB 연결은, 비교적 높은 정확도로 식별 송신기와 차량 간 현재 거리를 결정하는 것을 허용한다.
이를 위해 일반적인 방법, 예를 들어 소위 "폴링(polling)"이 사용될 수 있다. 이 방법은 식별 송신기에서 차량으로 또는 역으로 차량에서 식별 송신기로 전송된 신호로부터 신호 전송에 필요한 신호 전이 시간(signal transit time)을 결정하고 이 신호 전이 시간으로부터 차량과 식별 송신기 간 거리를 계산하는 것을 기반으로 한다.
독일 특허공보 DE 10 2017 103 187 A1호에 거리 결정을 포함하는 이러한 승인 방법이 설명되어 있다.
위 문헌의 방법에서, 거리 결정을 위해 UWB 신호의 신호 전이 시간과 관련된 데이터를 - 일반적으로 각각의 UWB 신호의 송신 및 수신 시간을 특징짓는 소위 타임 스탬프 형태로 - 식별 송신기에서 차량으로 전송해야 한다는 것이 단점으로 드러났다.
그러나 규제상의 이유로 제한된 "링크 버짓"(link budgets)때문에 데이터 전송을 위한 식별 송신기에서 차량으로의 전송 출력을 줄여야 하기 때문에, UWB 연결을 통해 이러한 모든 타임 스탬프를 전송하는 것은, 발생하는 데이터 패킷의 크기로 인해 문제가 있는 것으로 드러났다. 이로 인해 상기 데이터가 불완전하게 차량으로 전송될 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은, 상기 설명한 문제를 고려한 개선된 방법을 제공하는 데 있다.
이러한 목적은 독립항들의 대상에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속항들의 대상이다.
이에 따라 본 발명의 기본 개념은, - 종래의 방법에서 알려진 바와 같이 - 차량과 식별 송신기 간 UWB 연결을 통해 전술한 승인 및 거리 결정을 하도록 신호 전이 시간을 측정하고, 이를 위해 필요한 시점 - 당업자에게는 "타임 스탬프"라는 명칭으로 알려짐-이 식별 송신기에 저장되는 것이다.
그러나 여기에 제시된 방법에서 본 발명에 필수적인 것은, 타임 스탬프를 포함하는 데이터 패킷이 UWB 연결을 통해서가 아니라, 전이 시간 결정을 위한 상기 신호가 UWB 연결을 통해 전송되자마자 추가적인 BLE 연결을 통해 차량에 전송된다는 것이다. 이러한 BLE 연결은 링크 버짓 및 전송 출력과 관련하여 위에 언급된 UWB 연결의 제한을 받지 않으므로, 상기 타임 스탬프는 비교적 큰 데이터 패킷 형태로도 안전하고 완전하게 식별 송신기에서 차량으로 전송되고 그 곳에서 거리 결정을 위해 평가될 수 있다. 이런 방식으로 식별 송신기와 차량 간 거리를 신뢰할 수 있고 매우 정확하게 결정하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 방법은 식별 송신기를 이용하여 잠금 해제될 수 있는 차량과 모바일 전자 식별 송신기 간의 거리를 결정하는 데 이용된다. 식별 송신기는 UWB 표준으로 작동하는 제1 무선 통신 연결과, BLE 표준으로 작동하는 제2 무선 통신 연결 모두를 통해 데이터를 전송하여 차량과 통신한다. 바람직하게는 제1 통신 연결의 최대 도달 거리는 제2 통신 연결의 최대 도달 거리보다 작다.
본 발명에 따른 방법은 세 가지 조치 a), b) 그리고 c)를 포함한다. 조치 a)에서는
적어도 하나의 신호가 제1 통신 연결을 통해 차량에서 식별 송신기로 전송되며, 여기에는 이 신호의 송신 시점이 포함된다. 바람직하게는 다수의 이러한 신호가 연속적으로 전송될 수 있다. 조치 b)에서는 식별 송신기로부터 수신된 신호(들)의 각각의 송신 및 수신 시점 또는 식별 송신기에 의해 수신된 신호가 식별 송신기에 저장된다. 추가적인 조치 c)에서 식별 송신기에서 제2 통신 연결을 이용하여 조치 a)에서 전송된 신호 또는 조치 a)에서 전송된 신호들의 저장된 송신 시점과 수신 시점이 포함된 데이터 패킷이 차량으로 전송된다. 이러한 정보는 추후에 신호 송신 시점에 식별 송신기와 차량 간 거리를 계산하는 데 사용될 수 있다. 이는 원칙적으로 수신 시점과 송신 시점 사이에 차이가 형성됨으로써 이루어진다. 이러한 차이는 신호를 전송하는 데 필요한 소요 시간에 해당한다. 이 소요 시간으로부터 재차 간단한 방식으로 신호 송신 시점에 식별 송신기와 차량 간 거리가 계산될 수 있다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 방법은 조치 c)에 이어지는 추가적인 조치 d)를 포함하고, 이에 따르면 조치 c)에서 차량에 전송된 데이터 패킷으로부터 식별 송신기와 차량의 현재 거리가 결정된다. 이에 따라 본 발명에 따른 방법에 의해 식별 송신기와 차량 간 거리가 매우 높은 정확도로 결정될 수 있다.
목적에 부합하게, 조치 a) 및 b)를 수행하기 위해 "폴링" 프로세스가 사용될 수 있다. 폴링 프로세스를 이용하여 간단한 방식으로 식별 송신기와 차량 사이에서 제1 통신 연결을 통해 전송된 신호의 신호 전이 시간이 결정될 수 있다. 이 신호 전이 시간은 재차 추후에 식별 송신기와 차량 간의 거리를 결정하는 데 이용될 수 있다.
특히 목적에 부합하게, 폴링 프로세스를 수행하기 위해 조치 b)에서 식별 송신기로부터 차량으로 제1 통신 연결을 통해 폴링 신호가 전송될 수 있다. 이 폴링 신호에 응답하여, 역시 제1 통신 연결을 통해 차량으로부터 적어도 하나의 응답 신호가 이 응답 신호의 송신 시점과 함께 식별 송신기로 전송된다. 식별 송신기에 의해 응답 신호가 수신된 수신 시점이 저장될 수 있다. 따라서 두 시점, 즉 송신 시점과 수신 시점이 차량으로 전송되는 데이터 패킷에 추가될 수 있다. 이에 따라, 식별 송신기로부터 제2 통신 연결을 이용하여 차량으로 전송되는 데이터 패킷이 응답 신호의 송신 시점과 수신 시점을 포함한다.
폴링 신호에 대한 응답으로 정확하게 하나의 응답 신호가 전송되는 경우, 이 절차를 "핑퐁(pingpong)" 프로세스라고도 한다.
특히 바람직하게는, 조치 b)에서 폴링 신호의 응답으로 제1 통신 연결을 통해 차례대로 두 개 이상의 응답 신호가 식별 송신기에 전송된다. 이 변형에서 식별 송신기로부터 제2 통신 연결을 통해 차량에 전송되는, 각각의 응답 신호를 위한 데이터 패킷에 응답 신호의 각각의 송신 시점과 각각의 수신 시점이 추가된다. 각각의 스탬프를 포함하는 두 개 이상의 이러한 응답 신호가 전송됨으로써 추후에 식별 송신기로부터 차량으로의 신호 전송에 필요한 전송 소요 시간이 특히 정확하게 결정될 수 있다. 이에 따라 차량과 식별 송신기 사이의 거리도 특히 정확하게 계산될 수 있다.
본 발명에 따른 바람직한 추가 실시예에서, 폴링 신호의 송신 시점과 수신 시점도 데이터 패킷에 추가될 수 있다. 이런 방식으로 폴링 신호의 신호 전이 시간도 추후의 거리 계산에 이용될 수 있다. 이런 방식으로, 식별 송신기와 차량 간 거리를 결정할 수 있는 정확도가 더욱 올라간다.
조치 c)에서 수행된 제2 통신 연결을 통한 데이터 패킷 전송은 바람직하게는 암호화되어 이루어질 수 있다. 이에 따라 이 데이터 패킷에, 차량 액세스 승인에 이용되는, 보안이 중요한 승인 데이터도 추가될 수 있다.
또한 본 발명은, UWB 표준에 따라 제1 무선 통신 연결을 이용하여, 그리고 BLE 표준에 따라 제2 무선 통신 연결을 이용하여 차량과 통신할 수 있거나 통신하는 모바일 전자 식별 송신기와 차량을 포함한 장치에 관한 것이다. 이를 위해 차량은 두 통신 연결을 통해 식별 송신기와 무선 데이터를 전송하기 위한 송수신 시스템을 포함하고, 송수신 시스템은 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 구성/프로그래밍된다. 따라서 본 발명에 따른 방법의 전술한 이점들은 본 발명에 따른 장치에도 적용된다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 송수신 시스템은 제1 통신 연결을 통해 데이터를 송신 및 수신하는 제1 송수신 유닛과, 제2 통신 연결을 통해 데이터를 송신 및 수신하는 제2 송수신 유닛을 포함한다. 제1 송수신 유닛과 제2 송수신 유닛은 적합한, 바람직하게는 유선인 통신 연결을 통해 데이터 전송이 가능하게 서로 연결되어, 제2 송수신 유닛에 의해 수신된 신호 전이 시간이 추가 처리를 위해 제1 송수신 유닛에 전송될 수 있다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 전자 식별 송신기는 스마트폰의 일부이거나 스마트폰으로 형성된다. 이러한 스마트폰에는 UWB 및 BLE 표준을 모두 기반으로 하는 송수신 유닛이 기본적으로 이미 설치되어 있는 경우가 많다.
본 발명의 추가의 중요한 특징 및 이점은 종속항들, 도면들 및 도면을 참조한 관련 도면의 설명으로부터 드러난다.
위에서 언급되었고 아래에서 설명할 특징들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 각각 언급되는 조합으로뿐만 아니라 다른 조합들 또는 단독으로도 사용될 수 있다는 것은 자명하다.
본 발명의 바람직한 실시예들은 도면에 도시되고 이하의 설명에서 더욱 상세하게 설명되며, 동일한 도면 번호는 동일한 또는 유사한 또는 기능적으로 동일한 구조 부재에 적용된다.
단일 도면인 도 1은 본 발명에 따른 장치(20)의 예시를 평면도로 도시한다. 장치(20)는 차량(1)의 차량 내부로 접근할 수 있게 하는 차량 도어(4)가 있는 차량(1)을 포함한다. 차량(1)은 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 구성/프로그래밍된, 무선 데이터 전송을 위한 송수신 시스템(10)을 포함한다. 무선 데이터 전송을 위한 송수신 시스템(10)은, 차량(1)에 있는 필드 버스, 예를 들어 LIN 버스 또는 CAN 버스에 연결된 제어 유닛일 수 있다. 또한, 장치(20)는 모바일 전자 식별 송신기(2)를 포함한다. 전자 식별 송신기(2)는 스마트폰(11)의 일부일 수 있거나 스마트폰(11)에 의해 형성될 수 있다. 식별 송신기(2)는 식별 송신기(2)가 차량(1)에 접근하는 중에 차량(1)으로의 액세스를 자동 승인하는 것을 가능하게 한다. 특히 승인이 이루어진 후에 차량 도어들(4)이 잠금 해제될 수 있다.
모바일 식별 송신기(2)는 UWB 표준에 따른 제1 무선 통신 연결(3a)을 이용하여, 그리고 BLE 표준을 따른 제2 무선 통신 연결(3b)을 이용하여 차량(1)의 송수신 시스템(10)과 통신할 수 있다. 이를 위해 송수신 시스템(10)의 일부로서 제1 송수신 유닛(6a)이 차량(1)에 제공될 수 있고, 이는 제1 통신 연결(3a)을 통해 식별 송신기(2)에 있는 상응하는 제1 송수신 유닛(7a)과 데이터를 전송하여 통신할 수 있다. 상응하게 차량(1)에는 제2 송수신 유닛(6b)이 제공될 수 있고, 이는 제2 통신 연결(3b)을 통해 식별 송신기(2)에 있는 상응하는 제2 송수신 유닛(7b)과 데이터를 전송하여 통신할 수 있다.
예시에서, 차량(1)에서 측정된, 차량(1)부터 식별 송신기(2)까지의 제1 통신 연결(3a)의 제1 최대 도달 거리는 역시 차량(1)에서 측정된 제2 통신 연결(3b)의 제2 최대 도달 거리 보다 짧다. 차량(1)의 제1 송수신 유닛(6a) 및 제2 송수신 유닛(6b)은 유선 통신 연결(8)을 통해 데이터를 전송가능한 방식으로 서로 연결될 수 있다.
이하에서 도 1을 이용하여 본 발명에 따른 방법을 예시적으로 설명한다.
본원의 방법은 세 가지 조치 a), b) 그리고 c)를 포함한다. 조치 a)에서 다수의 신호(S)가 차량(1)으로부터 연속적으로 제1 통신 연결(3a)를 통해 식별 송신기(2)로 전송되고, 여기에는 각각의 신호(S)의 송신 시점이 포함된다.
조치 b)에 따르면, 식별 송신기(2)에 의해 수신된 신호들(S)의 각각의 송신 시점과, -식별 송신기(2)에 의해 결정된- 이 신호들(S)의 수신 시점이 식별 송신기(2)에 저장된다.
조치 c)에서 제2 통신 연결(3b)을 이용하여 식별 송신기(2)에서 차량(1)으로 데이터 패킷(D)이 전송되고, 여기에는 조치 a)에서 전송되고 조치 b)에서 저장된, 신호들(S)의 송신 시점 및 수신 시점이 포함된다.
조치 a) 및 b)를 수행하기 위해 소위 "폴링" 프로세스가 적용될 수 있다. 이를 위해 조치 b)에서, 폴링 신호(PS)가 식별 송신기(2)의 제1 송수신 유닛(7a)에서 제1 통신 연결(3a)을 통해 차량(1)의 제1 송수신 유닛(6a)으로 전송된다. 이 폴링 신호(PS)에 대한 응답으로 차량(2)의 제1 송수신 유닛(6a)으로부터 - 역시 제1 통신 연결(3a)를 통해- 차례로 다수의 응답 신호들(AS)이 각각의 응답 신호(AS)의 전송 스탬프를 포함하여 식별 송신기(2)의 제1 송수신 유닛(7a)으로 전송된다.
이때 식별 송신기(2)의 제2 송수신 유닛(7b)으로부터 제2 통신 연결(3b)을 통해 차량(1)의 제2 송수신 유닛(6b)으로 전송된, 모든 응답 신호(AS)에 대한 데이터 패킷(D)에 응답 신호(AS)의 각각의 송신 시점과 각각의 수신 시점이 추가된다. 이에 따라, 식별 송신기(2)로부터 제2 통신 연결(3b)을 통해 차량(1)으로 전송된, 생성된 모든 응답 신호(AS) 및 응답 신호(AS)를 유발한 폴링 신호(PS)에 대한 데이터 패킷(D)에 관련 송신 시점 및 관련 수신 시점이 포함된다.
조치 c)에 이어지는 추가적인 조치 d)에서, 조치 c)에서 차량(1)에 전송되고 송신 시점과 수신 시점을 포함하는 데이터 패킷(D)으로부터 식별 송신기(2)와 차량(1) 간 현재 거리가 차량(1)에 의해 계산된다. 이 계산은 제1 송수신 유닛(6a)에서 이루어질 수 있다. 이를 위해 차량(1)의 송수신 시스템(10)의 제2 송수신 유닛(6b)에 의해 수신된 데이터 패킷(D)이 유선 통신 연결(8)을 통해 송수신 시스템(10)의 송수신 유닛(6a)에 전송될 수 있고, 그 곳에서 식별 송신기(2)와 차량(1) 사이에서 탐색되는 거리를 계산하기 위해 추가 처리될 수 있다.
조치 c)에서 수행된 제2 통신 연결(3b)을 통한 데이터 패킷(D) 전송은 바람직하게는 암호화되어 이루어질 수 있다. 이에 따라 데이터 패킷(D)에, 식별 송신기(2)를 통해 차량(1) 액세스 승인에 이용되는, 보안이 중요한 승인 데이터도 추가될 수 있다.

Claims (10)

  1. 전자 식별 송신기(2)와 이 식별 송신기(2)를 이용하여 잠금이 해제될 수 있는 차량(1) 간 현재 거리를 결정하는 방법으로서, 상기 식별 송신기(2)는 UWB 표준에 따라 작동하는 제1 무선 통신 연결(3a)과, BLE 표준에 따라 작동하는 제2 무선 통신 연결(3b) 모두를 통해 데이터를 전송하여 상기 차량(1)과 통신할 수 있고, 바람직하게는 상기 제1 통신 연결(3a)의 최대 도달 거리가 상기 제2 통신 연결(3b)의 최대 도달 거리 보다 짧고, 상기 방법은 이하의 조치들,
    a) 적어도 하나의 신호(S)의 송신 시점이 포함된, 적어도 하나의 신호(S), 바람직하게는 다수의 신호들(AS)이 연속적으로 상기 제1 통신 연결(3a)을 통해 상기 차량(1)에서 상기 식별 송신기(2)로 전송되는 조치,
    b) 상기 식별 송신기(2)에 의해 수신된 적어도 하나의 신호(S)의 상기 송신 및 수신 시점이 상기 식별 송신기(2)에 저장되는 조치,
    c) 조치 a)에서 전송된 적어도 하나의 신호(S)의 송신 및 수신 시점이 포함된 데이터 패킷(D)이 상기 식별 송신기(2)로부터 상기 제2 통신 연결(3b)을 이용하여 상기 차량(1)에 전송되는 조치를 포함하는, 거리를 결정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 조치 c)에 이어지는 추가적인 이하의 조치 d):
    상기 조치 c)에서 상기 차량(1)에 전송된 상기 데이터 패킷(D)으로부터
    상기 식별 송신기(2)와 상기 차량(1)의 현재 거리를 결정하는 조치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리를 결정하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조치 a) 및 b)를 수행하기 위해 폴링 프로세스가 적용되는 것을 특징으로 하는, 거리를 결정하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    조치 b)에서
    - 제1 통신 연결(3a)를 통해 폴링 신호(PS)가 상기 식별 송신기(2)에서 상기 차량(1)으로 전송되고,
    - 상기 폴링 신호(PS)에 응답하여 상기 차량(1)으로부터 상기 제1 통신 연결(3a)을 통해 적어도 하나의 응답 신호(AS)가 상기 응답 신호(AS)의 송신 시점과 함께 상기 식별 송신기(2)로 전송되고,
    - 상기 식별 송신기(2)로부터 상기 제2 통신 연결(3b)을 이용하여 상기 차량(1)으로 전송될 상기 데이터 패킷(D)에 상기 응답 신호(AS)의 상기 송신 시점과 상기 응답 신호(AS)의 수신 시점이 상기 식별 송신기(2)에서 추가되는 것을 특징으로 하는, 거리를 결정하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    - 상기 조치 b)에서 상기 폴링 신호(PS)의 응답으로 상기 제1 통신 연결(3a)을 통해 차례대로 두 개 이상의 응답 신호(AS)가 상기 식별 송신기(2)로 전송되고,
    - 상기 식별 송신기(2)로부터 상기 제2 통신 연결(3b)을 통해 상기 차량(1)으로 전송될, 모든 수신된 응답 신호(AS)에 대한 데이터 패킷에 상기 응답 신호(AS)의 각각의 송신 시점과 각각의 수신 시점이 추가되는 것을 특징으로 하는, 거리를 결정하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 데이터 패킷(D)에 상기 폴링 신호(PS)의 송신 시점과 수신 시점도 추가되는 것을 특징으로 하는, 거리를 결정하는 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조치 c)에서 수행된 상기 데이터 패킷(D)의 전송은 암호화되어 이루어지는 것을 특징으로 하는, 거리를 결정하는 방법.
  8. 장치(20)로서,
    - 제1항 또는 제2항에 따른 방법을 수행하도록 구성/프로그래밍된, 무선 데이터 전송(10)을 위한 송수신 시스템(10)을 포함하는 차량과,
    - UWB 표준에 따른 제1 무선 통신 연결(3a)과, BLE 표준을 따른 제2 무선 통신 연결(3b)을 이용하여 상기 차량(1)의 상기 송수신 시스템(10)과 통신할 수 있거나 통신하는 모바일 식별 송신기(2)를 구비한, 장치(20).
  9. 제8항에 있어서,
    - 상기 송수신 시스템(10)은 상기 제1 통신 연결(3a)을 통해 데이터를 송신 및 수신하는 제1 송수신 유닛(6a)과, 상기 제2 통신 연결(3b)을 통해 데이터를 송신 및 수신하는 제2 송수신 유닛(6b)을 포함하고,
    - 상기 제1 송수신 유닛(6a)과 상기 제2 송수신 유닛(6b)은 바람직하게는 유선 통신 연결(8)을 통해 데이터 전송가능한 방식으로 서로 연결되어, 상기 송수신 시스템(10)의 상기 제2 송수신 유닛(6b)에 의해 수신된 데이터 패킷(D)이 추가 처리를 위해 상기 제1 송수신 유닛(6a)에 전송될 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치(20).
  10. 제8항에 있어서,
    상기 전자 식별 송신기(2)는 스마트폰(11)의 일부일 수 있거나 스마트폰(11)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 장치(20).
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