KR20240016317A - 방사선 주사 장비 및 방사선 주사 시스템 - Google Patents
방사선 주사 장비 및 방사선 주사 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240016317A KR20240016317A KR1020237044625A KR20237044625A KR20240016317A KR 20240016317 A KR20240016317 A KR 20240016317A KR 1020237044625 A KR1020237044625 A KR 1020237044625A KR 20237044625 A KR20237044625 A KR 20237044625A KR 20240016317 A KR20240016317 A KR 20240016317A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- radiation
- scanning
- mounting
- radiation source
- detector
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 408
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 97
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 53
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
- G01V5/226—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using tomography
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
- G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/20—Sources of radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
- G01N2223/308—Accessories, mechanical or electrical features support of radiation source
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/30—Accessories, mechanical or electrical features
- G01N2223/321—Accessories, mechanical or electrical features manipulator for positioning a part
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
본 출원은 방사선 주사 장비 및 방사선 주사 시스템에 관한 것이다. 본 출원의 수하물 이송 시스템용 방사선 주사 장비는 방사선 주사 장비의 주사 영역을 통과하도록 검사 대상물을 운송하는 전송 장치; 및 검사 대상물의 이송 방향의 복수의 주사 평면에 각각 배치된 복수의 주사 스테이지로서, 각 주사 스테이지는 서로 대향하여 배치된 방사선 소스 모듈과 검출기 세트를 포함하고, 방사선 소스 모듈은 방사선 빔을 출사하는 복수의 소스 포인트를 포함하는, 복수의 주사 스테이지를 포함하며, 복수의 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 각각 주사 영역의 하방, 좌측 및 우측에 배치된다.
Description
본 출원은 2021년 07월 07일에 "방사선 주사 장비 및 방사선 주사 시스템"이라는 중국 특허 출원 202110769688.X의 우선권을 주장하며, 해당 출원의 전체 내용은 참조를 통해 본 출원에 통합된다.
본 출원은 방사선 이미징 분야에 관한 것으로, 특히 수하물 이송 시스템의 방사선 주사 장비 및 수하물 검사를 위한 방사선 주사 시스템에 관한 것이다.
방사선 주사 기술은 물체의 중첩 영향을 제거할 수 있기 때문에 안전 검사에서 중요한 역할을 할 수 있다. 기존의 방사선 주사 장비는 슬라이딩 루프 장치를 사용하여 X-선 기계와 검출기의 회전을 통해, 다양한 각도의 투영 데이터를 얻고, 재구성 방법을 통해 단층 이미지를 획득하여, 검사 대상물 수하물의 내부 정보를 얻는다. 이중 에너지 또는 다중 에너지 이미징 기술과 함께 이용하여, 현재의 수하물 검사 장비는 검사 대상물 물질의 원자 번호와 전자 밀도를 재구성하여, 물질의 종류를 식별할 수 있으며, 폭발물, 위험물 등의 검사에 좋은 역할을 한다.
기존의 안전 검사 방사선 주사 장비는 여전히 몇 가지 결함에 직면해 있다. 예를 들어, 현재 공항 수하물 이송 시스템은 일반적으로 적시성을 충족하기 위해 수하물 이송 속도가 비교적 높으며, 이는 안전 검사 장비가 더 높은 검출 속도를 갖도록 요구하는 바, 검출 속도를 높이면 방사선 증가 및 비용 상승 등의 문제를 야기시킬 수 있다.
본 출원은 상술한 문제에 대하여, 수하물 이송 시스템용 방사선 주사 장비를 제공하는 바, 해당 장비는 방사선 주사 장비의 주사 영역을 통과하도록 검사 대상물을 운송하는 전송 장치; 및 검사 대상물의 이송 방향의 복수의 주사 평면에 각각 배치된 복수의 주사 스테이지로서, 각각의 주사 스테이지는 서로 대향하여 배치된 방사선 소스 모듈과 검출기 세트를 포함하고, 방사선 소스 모듈은 방사선 빔을 출사하는 복수의 소스 포인트를 포함하는, 복수의 주사 스테이지를 포함하며, 복수의 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 각각 주사 영역의 하방, 좌측 및 우측에 배치된다.
본 출원의 실시예는 또한 수하물 검사용 방사선 주사 시스템을 제공하는 바, 해당 시스템은 본 출원의 실시예의 방사선 주사 장비 및 수하물 이송 시스템을 포함하고, 수하물 이송 시스템은 수하물을 운송하는 컨베이어 벨트를 포함하며, 방사선 주사 장비의 전송 장치와 컨베이어 벨트의 높이 및 속도가 일치하다.
본 출원의 실시예는 또한 방사선 주사 장비의 방사선 소스용 장착 위치 결정 구조를 제공하는 바, 방사선 주사 장비는 방사선 소스 및 고정 배치된 지지 프레임을 포함하며, 장착 위치 결정 구조는 본체를 포함하고, 본체는 방사선 소스 및 지지 프레임에 고정 연결 가능하여, 방사선 소스가 본체를 통해 지지 프레임에 고정 장착될 수 있도록 하며, 장착 위치 결정 구조는, 방사선 소스를 제1 평면상에서 소정의 장착 위치로 이동되도록 하는 이동 장치; 제1 평면상에서 방사선 소스를 위치 결정하기 위한 제1 위치 결정 장치; 제1 평면에 수직인 제1방향을 따라 방사선 소스의 위치를 조정하기 위한 승강 장치; 및 제1 방향에서 방사선 소스의 위치를 고정하기 위한 제2 위치 결정 장치를 포함한다.
상술한 실시예에 따른 장착 위치 결정 구조를 이용하여, 방사선 주사 장비의 각 방사선 소스를 별도로 해체 및 장착할 수 있으며, 또한 방사선 소스의 빔 출사 각도를 조절할 수 있다.
본 출원의 실시예는 또한 방사선 주사 장비의 검출기용 장착 고정 구조를 제공하는 바, 방사선 주사 장비는 검출기 및 고정 배치된 지지 프레임을 포함하고, 검출기는 하나 이상의 검출기 세트를 포함하고, 검출기 세트는 장착 고정 구조에 의해 지지 프레임에 고정 배치되거나, 지지 프레임에서 해체되며, 장착 고정 구조는 검출기 세트에 고정 배치되는 제1 장착부; 지지 프레임에 고정 배치되고, 제1 장착부와 직선 이동 결합 가능한 제2 장착부로서, 검출기 세트는 제1 장착부와 제2 장착부가 서로 결합된 상태에서 제2 장착부를 따라 소정의 장착 위치로 이동 가능한, 제2 장착부; 및 검출기 세트의 폭방향을 따른 일측에 배치되며, 지지 프레임의 장착 기준면에 대해 검출기 세트를 고정하기 위한 고정 장치를 포함한다.
상술한 실시예에 따른 장착 고정 구조를 이용하면, 검출기의 각 검출기 세트를 별도로 해체 및 장착할 수 있으며, 필요에 따라 검사 대상물의 이송 방향 또는 이송 방향의 수직방향에서 탈착 및 유지보수가 가능하도록 배치될 수 있어, 검출기 세트의 탈착 및 유지보수의 편의성을 향상시킨다.
본 출원의 기타 구성 및 기술적 이점은 첨부 도면 및 기타 실시예를 참조하여 아래에서 더 자세히 설명될 것이다.
도 1a는 본 출원의 실시예에 따른 방사선 주사 장비의 전체 구조 모식도를 나타낸다.
도 1b 및 1c는 본 출원의 실시예에 따른 방사선 주사 장비의 제2 주사 스테이지 및 제 3 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈 및 검출기의 구조 모식도를 나타낸다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 방사선 소스의 방사선 빔의 형상 모식도를 나타낸다.
도 3a 및 도 3b는 본 출원의 실시예에 따른 검사 대상물의 이송 방향에서 관찰된 방사선 소스 모듈의 타겟 분포 모식도를 나타낸다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 검출기 세트의 구조 모식도를 나타낸다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 검출기 유닛의 구조 모식도를 나타낸다.
도 6a-6c는 본 출원의 실시예에 따른 방사선 소스 모듈의 장착 위치 결정 구조의 모식도를 나타낸다.
도 7a-7d는 본 출원의 일부 실시예에 따른 검출기 세트의 장착 고정 구조의 모식도를 나타낸다.
도 8a-8d는 본 출원의 다른 실시예에 따른 검출기 세트의 장착 고정 구조의 모식도를 나타낸다.
도 9a-9b는 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 검출기 세트의 장착 고정 구조의 모식도를 나타낸다.
도 1b 및 1c는 본 출원의 실시예에 따른 방사선 주사 장비의 제2 주사 스테이지 및 제 3 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈 및 검출기의 구조 모식도를 나타낸다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 방사선 소스의 방사선 빔의 형상 모식도를 나타낸다.
도 3a 및 도 3b는 본 출원의 실시예에 따른 검사 대상물의 이송 방향에서 관찰된 방사선 소스 모듈의 타겟 분포 모식도를 나타낸다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 검출기 세트의 구조 모식도를 나타낸다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 검출기 유닛의 구조 모식도를 나타낸다.
도 6a-6c는 본 출원의 실시예에 따른 방사선 소스 모듈의 장착 위치 결정 구조의 모식도를 나타낸다.
도 7a-7d는 본 출원의 일부 실시예에 따른 검출기 세트의 장착 고정 구조의 모식도를 나타낸다.
도 8a-8d는 본 출원의 다른 실시예에 따른 검출기 세트의 장착 고정 구조의 모식도를 나타낸다.
도 9a-9b는 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 검출기 세트의 장착 고정 구조의 모식도를 나타낸다.
본 출원이 해결해야 할 기술적 과제, 기술적 해결책 및 유익한 효과를 명확하게 설명하기 위해, 아래에 첨부 도면 및 실시예와 함께 본 출원을 더욱 자세히 설명한다. 여기에 설명된 특정 실시예는 본 출원을 설명하는 데만 사용되며 본 출원의 범위를 제한하는 데 사용되지 않음을 이해해야 한다.
선행 기술의 기술적 문제점에 대하여, 본 출원의 실시예는 수하물 이송 시스템에 사용되는 방사선 주사 장비를 제공한다. 해당 방사선 주사 장비는 검사 대상물을 운송하여 방사선 주사 장비의 주사 영역을 통과하도록 하는 전송 장치, 및 검사 대상물의 이송 방향을 따른 복수의 주사 평면 상에 배치된 복수의 주사 스테이지를 포함하며, 각각의 주사 스테이지는 대응되는 방사선 소스 모듈 및 검출기를 포함한다. 검사 대상물이 전송 장치에 의해 운반되어 주사 영역을 통과하는 동안, 복수의 주사 스테이지는 검사 대상물을 주사하여 상응하는 디지털 신호를 생성한다. 방사선 주사 장비는 각 주사 스테이지에서 생성된 디지털 신호를 기반으로 이미지를 재구성하여 검사 대상물의 내부 정보를 얻을 수 있는 제어 장치를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서 검사 대상물은 수하물, 패키지 등의 안전 검사가 필요한 물품이며, 주사 영역은 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈 및 검출기에 의해 제한된다.
구체적으로, 각각의 주사 스테이지는 대향되게 배치된 방사선 소스 모듈과 검출기를 포함하며, 여기서, 각각의 주사 스테이지의 각각의 방사선 소스 모듈은 방사선 빔을 출사하는 복수의 소스 포인트를 포함하며, 그 중, 복수의 주사 스테이지의 복수의 방사선 소스 모듈은 각각 주사 영역의 하방, 좌측 및 우측에 배치되며, 또한 선택적으로 검사 대상물의 이송 방향을 따라 관찰하면, 복수의 주사 스테이지의 복수의 방사선 소스 모듈은 주사 영역을 둘러싸는 상방에 개구를 가지는 반폐쇄 구조를 형성한다. 적어도 하나의 주사 스테이지가 있고 그 방사선 소스 모듈이 주사 영역의 하방에 배치되기 때문에, 본 출원의 방사선 주사 장비의 전송 장치는 방사선 주사 장비가 놓이는 표면(예를 들어 지면 등)으로부터 비교적 높은 높이를 갖도록 배치할 수 있으며, 따라서 방사선 주사 장비의 상류 또는 하류에 위치한 비교적 높은 검사 대상물의 컨베이어 라인(예를 들어 수하물 컨베이어 시스템 등)의 높이와 일치할 수 있다(예를 들어 수하물 컨베이어 시스템의 컨베이어 벨트의 높이와 동일함). 또한, 본 명세서에서 주사 영역의 상방, 하방, 좌측 및 우측은 검사 대상물의 이송 방향을 따라 관찰할 때의 주사 영역의 상방, 하방, 좌측 및 우측을 의미한다.
또한, 각 주사 스테이지의 검출기는 각각 방사선 소스 모듈에 대향되게 배치되어 검사 대상물을 통과하는 거의 모든 방사선을 수신할 수 있도록 배치된다. 따라서, 본 출원에 따른 방사선 주사 장비는 매우 포괄적인 주사 데이터를 얻을 수 있어 화질을 보장할 수 있다. 이와 같이, 본 출원은 주사 영역의 3측에만 방사선 소스를 배치하였지만, 주사 영역의 4측에 방사선 소스를 배치하는 경우에 비해 여전히 화질을 보장할 수 있고, 방사선 소스의 비용을 절감할 수 있다. 또한, 주사 영역의 상방에 방사선 소스 모듈을 배치하지 않기에, 방사선 소스 모듈의 유지보수를 용이하게 할 수 있다.
또한, 제어 장치는 각 주사 스테이지에 연결되어 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈의 소스 포인트의 빔 출사 순서를 제어하며, 특히 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈이 각각 하나의 소스 포인트가 동시에 빔 출사하도록 한다. 이를 통해, 방사선 주사 장비의 주사 속도를 향상시킬 수 있고, 그에 따라 검출 속도를 높일 수 있으며, 방사선 주사 장비가 방사선 주사 장비의 상류 또는 하류에 위치한 비교적 높은 이송 속도를 갖는 검사 대상물의 컨베이어 라인(예를 들어 수하물 컨베이어 시스템 등)과 일치시킬 수 있다(예를 들어, 전송 장치의 속도는 수하물 컨베이어 시스템의 컨베이어 벨트의 속도와 동일하다).
또한, 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 서로 다른 에너지의 방사선 빔을 출사하도록 설정될 수 있으며, 선택적으로 주사 영역의 좌측 또는 우측에 위치한 방사선 소스 모듈이 주사 영역 하방에 위치한 방사선 소스 모듈보다 더 높은 에너지의 방사선 빔을 출사하도록 할 수 있다. 이러한 방식으로 두께가 작고 폭이 넓은 수하물을 검사할 때, 수하물의 폭방향의 방사선 투과율을 보장하여 검출기가 검출할 수 있는 방사선 수를 증가시켜, 화질을 향상시킬 수 있다.
아래 첨부 도면을 참조하여 본 출원의 실시예에 대해 자세히 설명한다.
도 1a-1c는 본 출원의 일부 실시예에 따른 방사선 주사 장비의 구조 모식도를 개략적으로 나타낸다. 도 1a는 방사선 주사 장비의 전체 구조 모식도를 나타내고, 도 1b 및 도 1c는 각각 도 1a의 방사선 주사 장비의 제2 주사 스테이지 및 제3 주사 스테이지의 구조 모식도를 나타낸다. 도면에 도시된 바와 같이, 방사선 주사 장비는 복수의 주사 스테이지(예를 들어, 제1 주사 스테이지(A), 제2 주사 스테이지(B) 및 제3 주사 스테이지(C)), 채널(110) 및 전송 장치를 포함하며, 제1 주사 스테이지(A)은 별도로 도시되지 않았지만, 제1 주사 스테이지(A)는 제3 주사 스테이지(C)과 대칭적으로 배치되고, 전송 장치도 도시되지 않았지만 전송 장치는 채널(110)에서 채널(110)의 하면에 가깝게 배치되어 채널(110)을 가로질러 연장된다. 각각의 주사 스테이지에는 각각의 방사선 소스 모듈 및 검출기가 포함된다. 전송 장치는 각 주사 스테이지의 주사 영역을 통과하도록 검사 대상물을 운송하여 검사 대상물이 주사되도록 한다. 도 1a에는 검사 대상물의 진행 방향(Z)이 도시되어 있고, 검사 대상물의 이송 방향(이하 이송 방향 또는 Z방향이라고도 약칭함)은 검사 대상물의 진행 방향과 평행되는 방향으로 정의되며, 진행 방향 및 그 역방향을 포함한다. 도 1a에는 또한 XYZ 좌표계가 도시되어 있고, 이는 방사선 주사 장비의 구성 요소의 위치를 설명하는 참조 좌표계로 사용될 수 있으며, 이러한 위치 설명은 본 출원의 원리를 명확하게 설명하기 위한 것이며 제한 작용은 없다. 검사 대상물의 진행 방향(Z)은 해당 XYZ 좌표계의 Z방향과 동일하다.
도 1a에 도시된 방사선 주사 장비는 각 주사 스테이지의 방사선 출사 및 검출기의 데이터 출력과 같은 방사선 주사 장비의 각 구성 요소의 작동을 제어할 수 있는 제어 장치(도면에는 도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 제어 장치는 각 주사 스테이지의 검출기의 출력 정보에 기반하여 이미지를 재구성하여, 검사 대상물의 주사 이미지를 획득하여 검사 대상물의 내부 정보를 결정할 수 있는 이미지 처리 모듈을 더 포함할 수 있다.
구체적인 실시예에 따르면, 방사선 주사 장비의 각 주사 스테이지는 검사 대상물의 이송 방향을 따른 복수의 주사 평면에 배치된다. 각 주사 평면은 검사 대상물의 이송 방향을 따라 소정의 거리 간격으로 배치된다. 여기서, 각 주사 스테이지의 광 경로 및/또는 구성 요소가 서로 간섭하지 않는 경우, 이 거리를 작게 설정할수록 방사선 주사 장비의 광 경로 분포 길이를 줄일 수 있다.
각각의 주사 스테이지는 각자 대향하여 배치된 방사선 소스 모듈 및 검출기 세트를 포함한다. 각각의 주사 스테이지에서, 방사선 소스 모듈과 검출기는 Z 방향에 수직인 동일한 평면 내에 배치할 수 있으므로, 방사선 소스 모듈의 방사선 출구가 검출기의 결정을 바로 향하고 있어, 방사선이 검출기의 결정 표면에 경사지게 입사함으로 인해 재구성 이미지에 미치는 영향을 피할 수 있다. 물론 다른 실시예에 따르면, 방사선 소스 모듈과 검출기는 Z 방향에 수직인 상이한 평면 내에 배치될 수 있으며, 즉, 방사선 소스 모듈과 검출기는 Z 방향을 따라 서로 일정 거리만큼 오프셋될 수 있다.
방사선 소스 모듈은 방사선 빔을 출사하는 복수의 소스 포인트를 포함한다. 구체적으로, 방사선 소스 모듈은 분산형 방사선 소스일 수 있으며, 각각의 방사선 소스 모듈은 복수의 타겟을 가지고, 각각의 타겟은 개별적으로 방사선 빔을 생성할 수 있으며, 복수의 타겟은 제어 장치의 제어 하에 소정의 타이밍에 방사선 빔을 생성할 수 있다. 방사선 빔은 도 2에 도시된 바와 같이 개구각(A)을 가지는 부채꼴 빔일 수 있다. 물론 방사선 빔의 형상은 부채꼴 빔에 제한되지 않는 바, 테이퍼 빔, 평행 빔 등 기타 형상의 방사선 빔일 수도 있으며 수요에 따라 구체적으로 설정할 수 있다. 선택적으로, 방사선 소스 모듈은 직선 분산형 방사선 소스인 바, 즉 여러 타겟이 일직선으로 배열되어 있다. 다른 실시예에 따르면, 방사선 소스 모듈은 꺾은 선형 또는 호형 분산형 방사선 소스일 수도 있다. 또는 각각의 방사선 소스 모듈은 여러 개의 단일 점 소스를 포함하는 방사선 소스 그룹일 수도 있다.
또한, 각 주사 스테이지에서, 방사선 소스 모듈은 주사 영역의 일 방향으로 균일하게 배치되고, 각 주사 스테이지에서의 방사선 소스 모듈은 주사 영역의 상이한 방향에 배치되는 바, 예를 들어 주사 영역의 좌측(제1 주사 스테이지(A)), 하방(제2 주사 스테이지(B)), 및 우측(제3 주사 스테이지(C))에 각각 배치된다. 선택적으로, 검사 대상물의 이송 방향을 따라 관찰하면, 이러한 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 주사 영역을 둘러싸는 상방에 개구를 갖는 반폐쇄 구조로 배치된다. 반폐쇄 구조는 방사선 소스 모듈의 형상(직선형, 꺾은 선형 또는 호형 등)에 따라, U자형 구조, 반원형 구조, 반타원형 구조 등이 될 수 있다. 예를 들어, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 방사선 소스 모듈이 직선형 또는 꺾은 선형인 경우, 검사 대상물의 이송 방향을 따라 관찰하면, 복수의 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 U자형 구조로 배치될 수 있다. 또한, 선택적으로, 검사 대상물의 이송 방향을 따라 관찰하면, 복수의 주사 스테이지의 복수의 방사선 소스 모듈은 인접한 단부에서 타겟이 부분적으로 중첩된다. 구체적으로, 도 3a에 도시된 방사선 소스 모듈의 배치를 예로 들면, 검사 대상물의 이송 방향을 따라 관찰하면, 주사 영역의 좌측의 방사선 소스 모듈과 주사 영역의 하방의 방사선 소스 모듈은 인접한 단부(즉, 도면에서 U자형 구조의 좌측 하단 모서리)에서 타겟이 부분적으로 중첩될 수 있고, 주사 영역의 우측 방사선 소스 모듈과 주사 영역의 하방 방사선 소스 모듈은 인접한 단부(즉, 도면에서 U자형 구조의 우측 하단 모서리)에서 타겟이 부분적으로 중첩될 수 있다. 이러한 방식으로, 검사 대상물이 모두 방사선에 의해 커버되도록 확보할 수 있어, 방사선 소스의 단부에 대응하는 위치에서 투영 데이터가 누락되는 것을 피할 수 있어, 화질을 향상시키는 데 도움이 된다.
또한, 각 주사 스테이지에서 검출기는 적어도 두 방향에서 주사 영역을 둘러싸도록 균일하게 배치된다. 예를 들어, 제1 주사 스테이지(A)에서 검출기는 주사 영역의 상방, 우측을 둘러싸는 L자형 구조를 나타낸다. 제2 주사 스테이지(B)에서 검출기는 주사 영역의 상방, 좌측 및 우측을 둘러싸는 하방에 개구된 U자형 구조를 나타내며, 제3 주사 스테이지(C)에서 검출기는 주사 영역의 상방, 좌측을 둘러싸는 L자형 구조를 나타낸다. 검출기를 적어도 두 방향에서 주사 영역을 둘러싸도록 배치하면, 검출기가 검사 대상물을 통과하는 거의 모든 방사선을 검출할 수 있으므로, 매우 포괄적인 주사 데이터를 얻어 화질을 보장할 수 있다. 또한 도 1a에서 제1 주사 스테이지(A)과 제3 주사 스테이지(C)에서의 검출기는 L자형 구조로 배치되어 있지만, 이는 방사선 소스 모듈을 향하여 개구된 U자형 구조일 수도 있는 바, 이 경우, 주사 데이터의 포괄성을 더욱 보장할 수 있어 화질 향상에 더 도움이 된다.
검출기는 복수의 검출기 세트를 포함할 수 있는 바, 각각의 검출기 세트는 복수의 검출기 유닛을 포함하는 검출기 어레이이다. 검출기 어레이는 직선형, 호형 또는 꺾은 선형 검출기 어레이일 수 있다. 도 1a-1c에 도시된 실시예에서, 각각의 주사 스테이지의 검출기는 복수의 직선형 검출기 어레이로 구성된다. 예를 들어, 제1 주사 스테이지(A)과 제3 주사 스테이지(C)에서, 검출기는 2개의 검출기 세트를 포함하고, 각각의 검출기 세트는 모두 직선형 검출기 어레이이다. 제2 주사 스테이지(B)에서 검출기는 3개의 검출기 세트를 포함하고, 각각의 검출기 세트는 모두 직선형 검출기 어레이이다. 여기서 직선형 검출기 어레이 형상의 검출기 세트는 임의의 적절한 구조를 사용할 수 있으며, 일부 실시예에 따르면, 구체적인 구조는 도 4에 도시된 바와 같다. 도 4에 도시된 바와 같이, 검출기 세트(30)는 복수의 검출기 유닛(31)과 검출기 암(32)을 포함하며, 복수의 검출기 유닛(31)은 검출기 암(32)에 직선으로 나란히 배치된다. 검출기 유닛(31)의 구체적인 구조는 도 5에 도시된 바와 같을 수 있으며, 물론 다른 적합한 구조를 사용할 수도 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 검출기 유닛(31)은 방사선을 수신하는 검출기 결정(311)을 포함한다. 복수의 검출기 유닛(31)은 검출기 결정(311)이 같은 방향을 향하도록 검출기 암(32)에 나란히 배치된다. 검출기 암(32)의 구조는 도 5에 도시된 실시예에 제한되지 않으며, 다른 적절한 구조(도 7a-9b에 도시된 검출기 암 구조)도 사용할 수 있다. 본 출원의 방사선 주사 장비의 검출기 세트는 직선형 검출기 어레이의 형태에 제한되지 않으며, 호형 검출기 어레이의 형태일 수도 있다. 호형 검출기 어레이는 복수의 호형 검출기 유닛 및 호형 검출기 암을 포함할 수 있고, 복수의 호형 검출기 유닛은 호형 검출기 암에 나란히 배치되며, 여기서 검출기 유닛의 검출기 결정은 동일한 방향을 향한다.
상기 실시예의 방사선 주사 장비에 있어서, 제2주사 스테이지(B)의 방사선 소스 모듈을 주사 영역의 하방에 배치하므로 주사 영역의 하방에 방사선 소스를 배치하지 않는 장치에 비해 전송 장치의 높이를 높일 수 있도록 할 수 있어, 방사선 주사 장비를 컨베이어 벨트의 높이가 높은 수하물 이송 시스템 등에 적용할 때, 이송 시스템과 방사선 주사 장비 사이에서 수하물의 이동을 용이하게 할 수 있다. 여기서, 선택적으로, 전송 장치는 수화물의 이동을 더욱 용이하도록 하기 위해, 수화물 이송 시스템의 컨베이어 벨트와 동일한 높이를 갖도록 구성될 수 있다.
상기 실시예에서, 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 서로 독립적으로 해체 및 장착되며, 즉, 각각의 방사선 소스 모듈은 각자의 방사선 발생 장치를 수용하기 위한 별도의 챔버를 갖는다. 각각의 방사선 소스 모듈이 별도의 챔버를 갖는다는 것은, 각 방사선 소스 모듈의 복수의 타겟이 하나의 별도의 진공 챔버를 공유한다는 것을 의미한다. 이는 일체형 환형 챔버의 방사선 소스(즉, 방사선 소스의 모든 타겟이 동일한 환형 진공 챔버 내에 위치함)에 비해 단일 방사선 소스 모듈의 케이스 크기 및 내부 진공 챔버의 부피를 축소하여, 단일 방사선 소스 모듈의 부피를 줄이고, 무게를 줄일 수 있어, 방사선 소스의 해체 및 장착이 용이하며, 또한 각각의 방사선 소스 모듈은 별도의 진공 챔버를 사용하므로, 방사선 소스 모듈의 유지보수 시 챔버 내 발화 위험을 줄일 수 있는 장점이 있다.
일부 실시예에 따르면, 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 방사선 소스 모듈의 장착 및 조정을 용이하게 하기 위해, 장착 위치 결정 구조를 구비한다. 장착 위치 결정 구조를 이용하여, 각 방사선 소스 모듈을 방사선 주사 장비의 소정의 위치(예를 들어, 방사선 주사 장비에서 XYZ 참조 좌표계에 따른 어느 하나의 특정 위치)에 장착 및 고정시켜 방사선 소스 모듈과 검출기의 상대적 위치를 보장할 수 있다. 또한, 장착 위치 결정 구조를 이용하여, 방사선 소스 모듈은 회전하여 방사선 빔의 빔 출사 각도를 조정할 수 있으므로, 방사선 소스 모듈과 검출기가 Z 방향에 수직인 상이한 평면 내에 위치하는 경우, 장착 위치 결정 구조를 이용하여 방사선 빔의 빔 출사 각도를 조정할 수 있어, 방사선 빔의 중심이 검출기 세트의 결정 평면을 조사하도록 할 수 있다.
각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 방사선 주사 장비에서 위치가 상이하기 때문에 상이한 장착 방법을 채택할 수 있으며, 상이한 장착 위치 결정 구조를 갖는다. 예를 들어, 주사 영역의 좌측과 우측에 위치하는 방사선 소스 모듈은 크레인 등의 장비를 통해 매달아 올려 장착할 수 있다. 그러나 주사 영역 하방에 위치하는 방사선 소스 모듈은 매달아 올리는 방식에 적합하지 않으므로, 다른 방법으로 장착해야 한다. 이러한 방사선 소스 모듈의 장착을 용이하게 하기 위하여, 본 출원의 실시예는 매달아 올리기에 부적합한 방사선 소스 모듈을 방사선 주사 장비의 소정 위치에 용이하게 장착 및 고정할 수 있고, 또한 방사선 소스 모듈을 회전시켜 방사선 빔의 빔 출사 각도를 조정할 수 있는 장착 위치 결정 구조를 제공한다. 일부 실시예에 따르면, 해당 장착 위치 결정 구조는 본체를 포함하고, 해당 본체는 방사선 소스 모듈 및 방사선 주사 장비의 지지 프레임(지지 프레임이란 방사선 주사 장비의 방사선 소스 및 검출기등 구성 요소를 장착 및 고정하기 위한 고정 배치된 지지 장치)에 고정 연결되어, 방사선 소스 모듈이 지지 프레임에 고정 장착될 수 있도록 하며, 해당 장착 위치 결정 구조는, 방사선 소스 모듈이 제1 평면(예를 들어 도1a의 XZ평면)에서 소정의 장착 위치로 이동할 수 있도록 하는 이동 장치; 제1 평면상에서 방사선 소스 모듈을 위치 결정하는 제1 위치 결정 장치; 제1 평면에 수직되는 제1 방향(예를 들어 도1a의 XZ평면에 수직되는 Y방향)을 따라 방사선 소스 모듈의 위치를 조정하는 승강 장치; 및 제1 방향에서 방사선 소스 모듈의 위치를 고정하는 제2 위치 결정 장치를 포함한다.
도 6a-6c는 방사선 소스 모듈(10)의 장착 위치 결정 구조의 구체적인 실시예를 나타낸다. 도 6a-6c에 도시된 바와 같이, 장착 위치 결정 구조는 본체(11, 12)를 포함하고, 본체(11, 12)는 방사선 소스 모듈(10)의 길이 방향을 따른 양단에 각각 위치하며, 방사선 소스 모듈(10)에 고정 연결되고, 방사선 소스 모듈(10)은 본체(11, 12)를 통해 방사선 주사 장비의 지지 프레임에 고정 장착된다. 장착 위치 결정 구조의 이동 장치는 구체적으로 롤러(13, 14)로 구성되어, 본체(11, 12)에 각각 배치되어 있으며, 방사선 소스 모듈(10)은 롤러(13, 14)에 의해 밀려서 XZ 평면에서 소정 장착 위치로 이동할 수 있다. 물론, 장착 위치 결정 구조의 이동 장치는 롤러에 제한되지 않으며, 다른 실시예에 따르면, 슬라이드 방식으로 방사선 소스 모듈(10)을 이동시킬수 있는 바, 예를 들어, 장착 위치 결정 구조와 지지 프레임 사이에 직선 슬라이드 결합을 배치하여 방사선 소스 모듈(10)을 소정 장착 위치로 이동시킬 수도 있다.
제1 위치 결정 장치는 제1 위치 결정핀(15, 16) 및 본체(11, 12)와 방사선 주사 장비의 지지 프레임에 각각 배치된 대응하는 제1 핀홀(도시하지 않음)을 포함하며, 방사선 소스 모듈(10)이 롤러(13, 14)에 의해 소정 장착 위치로 이동한 후, 제1 위치 결정핀(15, 16)을 각각 대응하는 제1 핀홀에 삽입하면, 방사선 소스 모듈(10)을 XZ평면에 위치 결정할 수 있다.
승강 장치는 본체(11)에 배치된 롤러(13)를 포함하고, 롤러(13)는 구체적으로 승강 가능한 롤러로 배치되며, 본체(12)에 배치된 리프팅잭스크류(17)를 더 구비하고, 리프팅잭스크류(17)의 일단은 지지 프레임에 맞닿아 있고, 리프팅잭스크류(17)를 비틀면 본체(12) 및 방사선 소스 모듈(10)이 지지 프레임에 대해 승강 또는 하강하도록 할 수 있다. 승강 롤러(13)와 리프팅잭스크류(17)를 조정하여 지지 프레임에 대한 방사선 소스 모듈(10)의 위치를 Y 방향에 따라 조정할 수 있다. 제2 위치 결정 장치는 위치 결정 패드 블록(19, 20)으로 구성되며, 승강 롤러(13)와 리프팅잭스크류(17)를 조정하여 방사선 소스 모듈(10)을 Y방향을 따라 소정 위치로 조정한 후, 위치 결정 패드 블록(19, 20)을 본체(11, 12)의 하방에 각각 놓으면, 지지 프레임에 대한 방사선 소스 모듈(10)의 높이를 고정하여, 방사선 소스 모듈(10)을 제1방향(Y)을 따라 위치 결정할 수 있다. 여기서, 선택적으로, 본체(12) 하방의 위치 결정 패드 블록(20)은 U자형 형상으로 배치될 수 있으며, 리프팅잭스크류(17)의 하방은 U자형 위치 결정 패드 블록(20)의 개구에 위치하여 상호 간섭을 방지할 수 있다. 또한, 장착 위치 결정 구조는 제1 고정 볼트(21, 22) 및 본체(11, 12), 위치 결정 패드 블록(19, 20)과 지지 프레임에 대응하게 배치된 제1 나사홀을 포함하고, 제1 고정 볼트(21, 22)를 각각 대응하는 제1 나사홀에 삽입하여 체결하면, 본체(11, 12)와 지지 프레임에 대해 위치 결정 패드 블록(19, 20)을 고정할 수 있으며, 방사선 소스 모듈(10)을 지지 프레임에 고정 연결할 수 있다.
또한, 일부 실시예에 따르면, 장착 위치 결정 구조는 방사선 빔 출사 각도를 조정하기 위해 방사선 소스 모듈을 소정의 축을 따라 회전시키는 조정 장치를 더 포함한다. 도 6a-6c의 구체적인 실시예에 따르면, 방사선 소스 모듈(10)은 장착축(27)을 구비하고, 본체(11, 12)에는 각각 축구멍이 설치되어 있으며, 본체(11, 12)는 축구멍을 통해 장착축(27)에 장착된다. 또한, 장착 위치 결정 구조는 제2 위치 결정핀(23, 24)을 구비하고, 본체(11, 12)와 방사선 소스 모듈(10)에는 각각 제2 위치 결정핀(23, 24)에 대응하는 제2 핀홀이 배치되어 있으며, 본체(11, 12)의 축구멍을 장착축(27)에 결합시키고, 제2 위치 결정핀(23, 24)을 제2 핀홀에 삽입함으로써, 본체(11, 12)를 방사선 소스 모듈(10)에 대해 고정할 수 있다. 또한, 장착 위치 결정 구조는 본체(11, 12)를 방사선 소스 모듈(10)에 대해 고정 연결하기 위한 제2 고정 볼트(25, 26) 및 본체(11, 12)와 방사선 소스 모듈(10)에 배치된 대응하는 제2 나사홀을 포함하며, 제2 고정 볼트(25, 26)를 대응하는 제2 나사홀에 삽입함으로써, 본체(11, 12)를 방사선 소스 모듈(10)에 대해 고정 연결할 수 있다. 제2 위치 결정핀(23, 24)을 빼내고 제2 고정 볼트(25, 26)를 풀면 본체(11, 12)가 방사선 소스 모듈(10)에 대해 풀릴 수 있으며, 이 상태에서 조정 장치는 방사선 소스 모듈(10)을 구동하여 본체(11, 12)에 대해 장착축(27)을 중심으로 회전하도록 할 수 있다.
구체적인 실시예에서, 조정 장치는 회전 구동 기구를 포함하고, 해당 회전 구동 기구는 방사선 소스 모듈(10)에 고정된 조정 블록(28) 및 본체(11)에 배치되어 조정 블록(28)에 맞닿는 잭스크류(29)를 포함하며, 잭스크류(29)는 비틀어져 조정 블록(28)을 이동시켜 방사선 소스 모듈(10)을 회전시킬 수 있다. 여기서, 회전 구동 기구는 장착 위치 결정 구조의 하나의 본체에만 배치되고, 즉, 방사선 소스 모듈(10)의 길이 방향을 따른 일단에만 배치된다. 방사선 소스 모듈(10)의 양단은 모두 장착축(27)에 의해 지지되기 때문에, 방사선 소스 모듈(10)의 일단에서 방사선 소스 모듈(10)이 회전하도록 밀면 그에 따라 전체 방사선 소스 모듈(10)이 회전할 수 있다. 방사선 소스 모듈(10)을 소정 각도 회전시킨 후, 제2 위치 결정핀(23, 24)를 다시 대응하는 제2 핀홀에 삽입하고, 다시 제2 고정 볼트(25, 26)을 대응하는 제2 나사홀에 삽입하면, 본체(11, 12)를 방사선 소스 모듈(10)에 대해 고정 연결할 수 있다.
상기 실시예에서, 방사선 소스 모듈(10)의 장착축(27)은 방사선 소스 모듈(10)에서의 복수의 타겟의 가상 연결선과 중첩될 수 있으므로, 장착축(27)을 중심으로 방사선 소스 모듈(10)을 회전시키면, 방사선 소스 모듈(10)이 타겟 축을 중심으로 회전할 수 있다.
또한, 상기 실시예에 따른 장착 위치 결정 구조는 방사선 소스 모듈(10)을 예로 들어 설명하였지만, 상기 장착 위치 결정 구조는 임의의 적합한 방사선 주사 장비의 방사선 소스의 장착, 위치 결정 및 조정에 적용될 수 있다. 물론, 방사선 소스 모듈(10)의 장착, 위치 결정 및 조정은 위에서 설명한 실시예의 장착 위치 결정 구조에 제한되지 않으며, 다른 적합한 구조도 사용할 수 있다. 예를 들어, 도 6a-6c에 도시된 실시예에서, 승강 장치는 승강 롤러(13)와 리프팅잭스크류(17)에 의해 구현되지만, 승강 장치는 이 실시예의 특정 구조에 제한되지 않고, 다른 적합한 구조로 구현될 수도 있는 바, 예를 들어, 두 본체에서 모두 리프팅잭스크류를 사용하여 승강할 수 있다. 마찬가지로, 이동 장치, 제1 위치 결정 장치, 제2 위치 결정 장치 및 조정 장치의 구체적인 구현은 위에서 설명한 실시예의 특정 구조에 제한되지 않으며, 기능을 구현할 수 있는 한 다른 적절한 구조를 채택할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 각 주사 스테이지의 검출기의 각 검출기 세트는 독립적으로 해체 및 장착될 수 있으므로, 검출기의 유지보수성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 출원의 방사선 주사 장비는 단일 검출기 세트에 사용되는 장착 고정 구조를 포함하며, 해당 장착 고정 구조에 의해 검출기 세트는 방사선 주사 장비에서의 장착 위치(예를 들어, 방사선 주사 장비의 지지 프레임)를 기준으로 이동하여 상기 장착 위치에서 해체되거나 또는 상기 장착 위치에 장착될 수 있다.
이하, 본 출원의 일부 실시예에 따른 검출기 세트용 장착 고정 구조에 대해 자세히 설명한다. 본 출원의 일부 실시예에 따른 검출기 세트의 장착 고정 구조는 구체적으로 검출기 세트에 고정 배치되는 제1 장착부; 방사선 주사 장비의 지지 프레임에 고정 배치되고, 제1 장착부와 직선 이동 결합되는 제2 장착부로서, 검출기 세트가 제1 장착부와 제2 장착부가 상호 결합된 상태에서 제2 장착부를 따라 소정의 장착 위치로 이동할 수 있도록 하는 제2 장착부; 및 검출기 세트의 폭방향의 일측에 배치되고, 상기 지지 프레임 상의 장착 기준면에 대해 검출기 세트를 고정하는 데 사용되는 고정 장치를 포함한다. 일부 구체적인 실시예에서, 검출기 세트는 검출기 암을 통해 방사선 주사 장비의 지지 프레임에 장착 및 고정되며, 여기서, 제1 장착부는 검출기 세트의 검출기 암에 고정 배치되며, 고정 장치는 검출기 암의 폭방향을 따른 일측에 배치되고, 검출기 암을 지지 프레임에 고정하여 검출기 세트를 고정한다.
도 7a-7d는 일부 구체적인 실시예에 따른 검출기 세트(40)용 장착 고정 구조를 나타내고, 그 중, 도 7a는 검출기 세트의 장착 상태에서의 사시도이고, 도 7b는 검출기 세트의 장착 상태에서의 측면도이고, 도 7c는 검출기 세트의 해체 상태에서의 사시도이며, 도 7d는 고정 장치가 있는 검출기 세트의 장착 상태에서의 단면도이다. 도 7a-7d에 도시된 장착 고정 구조는 예를 들어 주사 스테이지(A, B, C)에서 주사 영역의 상방에 위치하는 검출기 세트에 적용된다. 본 실시예의 장착 고정 구조에 의해, 주사 영역의 상방에 위치하는 검출기 세트는 검사 대상물의 이송 방향에 수직되게 이동하여 해체 또는 장착될 수 있으며, 검출기의 검사 대상물의 이송 방향을 따른 측면에서 고정 또는 조정될 수 있다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 검출기 세트(40)의 장착 고정 구조의 제1 장착부는 검출기 암(41)에 배치된 슬라이더(42)를 포함하고, 슬라이더(42)는 검출기 암(41)의 길이 방향으로 연장되어 있으며, 여기서, 검출기 세트(40)가 방사선 주사 장비에 장착된 상태에서, 검출기 암(41)의 길이 방향은 검사 대상물의 이송 방향에 수직되고, 폭방향은 검사 대상물의 이송 방향과 일치하다. 도 7a에서 슬라이더(42)는 검출기 암(41)의 길이의 일부에 걸쳐 연장되며, 다른 실시예에서 슬라이더(42)는 검출기 암(41)의 전체 길이 또는 다른 길이로 연장되도록 배치될 수 있다. 또한, 슬라이더(42)는 볼트 체결 등을 통해 검출기 암(41)에 고정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 슬라이더(42)는 검출기 암(41)과 일체로 성형될 수도 있다.
제2 장착부는 슬라이더(42)와 결합하는 고정 가이드 레일(43)로 형성되어 있다. 고정 가이드 레일(43)은 방사선 주사 장비의 지지 프레임(도 7a에 도시되지 않음)에 고정되어 있으며, 지지 프레임과 일체로 성형될 수도 있다. 고정 가이드 레일(43)의 길이 방향은 방사선 주사 장비의 검사 대상물의 이송 방향과 수직된다. 고정 가이드 레일(43)의 길이 방향의 일단에는 제한부(도면에 도시되지 않음)가 배치되어 있고, 검출기 세트(40)를 장착할 때, 슬라이더(42)를 고정 가이드 레일(43)에 맞추고 고정 가이드 레일(43)을 따라 검출기 암(41)이 제한부에 닿을 때까지 검출기 세트(40)를 밀어서, 검출기 세트(40)를 소정 장착 위치로 이동시킬 수 있다.
고정 장치는 검출기 세트(40)의 폭방향의 일측에 배치되어 검출기 암(41)의 폭방향의 일측의 표면(44)과 맞닿는다. 구체적으로, 고정 장치는 위치 결정 부재(45) 및 체결 부재(46)를 포함하며, 그 중, 위치 결정 부재(45)는 지지 프레임에 고정 연결되고, 지지 프레임으로부터 떨어진 단면이 검출기 암(41)의 폭방향 일측의 표면(44)에 맞닿는 장착 기준면(47)을 형성한다. 표면(44)은 검출기 암(41)의 장착면이며, 이는 장착 기준면(47)과 함께 양호한 평면도를 갖도록 가공되어, 검출기 암(41)의 장착면(44)이 장착 기준면(47)에 맞닿아 고정될 때, 폭방향에서, 즉 검사 대상물의 이송 방향에서 검출기 세트(40)를 정확하게 위치 결정할 수 있다. 체결 부재(46)는 위치 결정 부재(45)를 통과할 수 있으며, 검출기 세트(40)를 위치 결정 부재(45)의 단면(즉, 장착 기준면(47))에 대해 체결한다. 구체적으로, 체결 부재(46)는 예를 들어 체결 볼트일 수 있으며, 위치 결정 부재(45) 및 검출기 암(41)의 위치 결정 부재(45)에 대향하는 측면에는 대응하는 나사홀이 배치되어 있고, 대응하는 나사홀에 체결 볼트(46)를 통과시켜 조임으로써, 위치 결정 부재(45)의 단면(즉, 장착 기준면(47))에 대해 검출기 세트(40)를 체결할 수 있다. 고정 장치는 검출기 세트(40)를 지지 프레임에 단단히 고정하기 위해 검출기 세트(40)의 길이 방향을 따라 복수 개 배치될수 있는 바, 예를 들어 적어도 2개 이상 배치될 수 있다.
상기 장착 고정 구조에 의해 검출기 세트(40)를 장착할 때, 검출기 세트(40)의 검출기 유닛이 아래로 향하게 한 상태에서, 먼저 검출기 세트(40) 상의 슬라이더(42)를 고정 가이드 레일(43)에 맞추어, 검출기 세트(40)가 고정 가이드 레일(43)를 따라 고정 가이드 레일(43)의 제한부에 맞닿을 때까지 이동하도록 한 후, 체결 볼트(46)를 위치 결정 부재(45)와 검출기 암(41)의 대응하는 나사홀에 통과시켜 조임으로써 검출기 세트(40)를 위치 결정 부재(45)의 단면, 즉 장착 기준면(47)에 대해 위치 결정한다. 검출기 세트(40)를 해체할 때, 반대로 조작하면 된다.
고정 가이드 레일의 길이 방향은 방사선 주사 장비의 검사 대상물의 이송 방향에 대하여 수직되고, 검출기 세트(40)의 X방향의 일측에 방사선 소스의 장애가 없으므로, 상기 장착 고정 구조에 의하여 검출기 세트(40)는 방사선 주사 장비의 검사 대상물의 이송 방향에 수직되는 방향으로 지지 프레임에 대해 해체 또는 장착할 수 있고, 또한 고정 장치는 검출기 세트의 폭방향의 일측, 즉 검출기의 Z방향의 일측에 배치되어 검출기 세트의 고정 또는 조정이 용이하며, 따라서 상기 실시예에 따른 장착 고정 구조에 의하여, 검출기 세트의 탈착 및 유지보수를 용이하게 할 수 있다.
또한, 선택적으로, 상기 장착 고정 구조에서, 제2 장착부는 제1 장착부와 결합된 상태에서, 검출기 세트(40)를 소정 장착 위치에 지지하도록 구성된다. 구체적으로 슬라이더(42)는 검출기 암(41)의 폭방향을 따라 대향하는 양측에 배치되고, 검출기 암(41)의 폭방향을 따라 대향하는 양측 가장자리로부터 내측으로 연장되는 내연부(421,422)(도7(b)를 참조)를 가지며, 고정 가이드 레일(43)은 폭방향을 따라 대향하는 양측에서 외측으로 연장되는 외연부(431,432)(도7(b)를 참조)를 가진다. 또한, 슬라이더(42)는 고정 가이드 레일(43)에 결합된 상태에서, 슬라이더(42)의 내연부(421,422)는 고정 가이드 레일(43)의 외연부(431,432)의 상방에 위치하여 양자는 접촉하고 중첩 배치된다. 따라서, 검출기 세트(40)가 고정 가이드 레일(43)을 따라 소정 장착 위치로 이동한 후, 검출기 세트(40)는 슬라이더(42)의 내연부(421, 422)를 통해 고정 가이드 레일(43)의 외연부(431, 432)에 걸릴 수 있다. 이와 같이, 고정 가이드 레일(43)은 추가적인 보조 구조나 도구가 없이 검출기 세트(40)를 소정 장착 위치에 지지할 수 있으며, 검출기 세트(40)를 체결할 때, 조작자가 검출기 세트(40)를 지지하지 않고도 조작할 수 있어, 조작 편의성이 향상된다.
또한, 상기 장착 고정 구조에서, 제1 장착부와 제2 장착부 사이의 직선 이동 결합은 슬라이더와 가이드 레일의 결합으로 이루어지지만, 다른 실시예에 따르면, 직선 이동 결합은 예를 들면 직선 슬라이드, 또는 직선 회전 결합 등을 채용할 수 있는 바, 예를 들면 직선 볼베어링과 원통 축의 결합등으로 이루어질 수 있다.
상기 실시예의 장착 고정 구조는 주사 영역의 상부에 위치하는 검출기 세트에 적용된다. 도 8a-8d는 다른 일부 실시예에 따른 검출기 세트의 고정 장착 구조를 나타내며, 도 8a는 검출기 세트의 장착 상태에서의 사시도이고, 도 8b는 장착 고정 구조의 제 1 장착부와 제2 장착부가 분리된 상태에서의 모식도이며, 도 8c와 도 8d는 장착 고정 구조의 제 1 장착부와 제2 장착부가 결합된 상태에서의 서로 다른 시각의 사시도이다.
도 8a-8d에 도시된 장착 고정 구조는 예를 들어 주사 스테이지(A, B, C)에서 주사 영역의 좌측 또는 우측에 위치하는 검출기 세트에 적용된다. 본 실시예의 장착 고정 구조에 의해, 주사 영역의 좌측 또는 우측에 위치하는 검출기 세트는 검사 대상물의 이송 방향에 수직인 방향으로 이동하여 해체 또는 장착될 수 있으며, 검출기의 Z 방향을 따른 측면에서 고정 또는 조정될 수 있다.
검출기 세트(50)의 장착 고정 구조의 제1 장착부는 구체적으로 검출기 암(51)의 폭방향 일측에 배치되는 고정 블록(52)으로 형성되며, 고정 블록(52)은 검출기 암(51)의 두께 방향의 일측을 향하는 개구(53)를 구비한다. 검출기 세트(50)의 장착 상태에서, 검출기 암(51)의 폭방향은 방사선 주사 장비의 검사 대상물의 이송 방향과 일치하고, 길이 방향 및 두께 방향은 검사 대상물의 이송 방향과 수직된다. 고정 블록(52)의 개구(53)는 U자형 또는 기타 적합한 형상일 수 있다. 고정 블록(52)은 검출기 암(51)에 볼트 고정 등의 방식으로 고정 연결될 수 있으며, 검출기 암(51)과 일체로 형성될 수도 있다.
제2 장착부는 방사선 주사 장비의 지지 프레임에 고정되는 캔틸레버부(54)로 형성되고, 지지 프레임으로부터 이격되는 캔틸레버부(54)의 단부에는 고정 블록(52)의 개구(53)에 직선 이동 결합하는 연장부(55)가 배치되며, 즉, 연장부(55)는 개구(53)의 가장자리로부터 직선을 따라 개구(53)의 내부로 이동할 수 있다. 캔틸레버부(54)의 길이 방향은 방사선 주사 장비의 검사 대상물의 이송 방향과 일치하다. 개구(53)의 바닥부는 제한부로 사용될 수 있으며, 검출기 세트(50)를 장착할 때 검출기 암(51)의 고정 블록(52)의 개구(53)를 연장부(55)에 맞추고, 연장부(55)에 대하여 검출기 암(51)을 개구(53)의 바닥부가 연장부(55)에 맞닿을 때까지 직선으로 이동시켜 검출기 세트(50)를 소정의 장착 위치에 한정한다.
고정 장치는 검출기 암(51)의 폭방향 일측(고정 블록(52)와 동일측에 배치)에 배치되고, 고정 장치의 단면은 장착 기준면으로 형성되며, 고정 장치는 장착 기준면에 대해 검출기 암(51)을 체결한다. 구체적으로, 고정 장치는 고정 부재(56) 및 체결 부재(57)을 포함하며, 고정 부재(56)의 지지 프레임에서 멀리 떨어진 단면이 검출기 암(41)의 폭방향의 일측의 표면(59)에 맞닿는 장착 기준면(58)을 형성한다. 표면(59)은 검출기 암(51)의 장착면이며, 이는 장착 기준면(58)과 함께 양호한 평면도를 갖도록 가공되어, 검출기 암(51)의 장착면(59)이 장착 기준면(58)에 맞닿아 고정될 때, 검사 대상물의 이송 방향에서 검출기 세트(50)를 정확하게 위치 결정할 수 있다. 체결 부재(57)는 고정 부재(56)의 단면(58)에 대해 검출기 암(51)을 체결하는 데 사용된다. 체결 부재(57)는 체결 볼트일 수 있으며, 검출기 암(51)의 폭방향에서의 고정 부재(56)와 대향하는 일측과 고정 부재(56)에는 대응하는 나사홀이 형성되어 있고, 고정 볼트는 고정 부재(56) 및 검출기 암(51)의 대응하는 나사홀을 통과하여 조임으로써, 검출기 세트(50)를 장착 기준면(58)에 대하여 체결할 수 있다. 또한, 고정 장치는 복수 개 포함할 수 있는 바, 예를 들어 적어도 2개를 포함할 수 있으며, 복수 개의 고정 장치는 검출기 세트(50)를 견고하게 고정 및 위치 결정하기 위해, 검출기 세트(50)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다.
상기와 같은 장착 고정 구조에 의하여, 검출기 세트(50)를 장착할 때, 검출기 유닛이 주사 영역을 향하고 또한 폭방향이 검사 대상물의 이송 방향과 일치한 상태에서, 먼저 검출기 세트(50)의 고정 블록(52)의 개구(53)를 캔틸레버부(54)의 연장부(55)에 맞추어, 검출기 세트(50)로 하여금 연장부(55)를 따라 개구(53) 바닥이 연장부(55)에 맞닿을 때까지 이동하도록 한 후, 고정 부재(56)와 검출기 암(51)의 대응되는 나사홀에 체결 부재(57)을 통과시켜 조임으로써, 고정 부재(56)의 장착 기준면(58)에 대하여 검출기 세트(50)를 위치 결정한다. 검출기 세트(50)를 해체할 때 반대로 조작하면 된다.
따라서, 상술한 장착 고정 구조에 의하면, 캔틸레버부(54)가 방사선 주사 장비에서 검사 대상물의 이송 방향을 따라 연장되므로, 검출기 세트(50)의 폭방향은 검사 대상물의 이송 방향과 평행되고, 고정 블록(52)의 개구(53)는 검출기 세트(50)의 두께 방향의 일측을 향하게 되며, 검출기 결정을 주사 영역으로 향하게 하고 검출기 암의 길이 방향을 Y방향으로 되게 함으로써, 검출기 세트(50)를 검사 대상물의 이송 방향에 수직인 방향에서 장착 또는 해체할 수 있다. 또한, 고정 장치는 검출기 세트(50)의 폭방향을 따른 일측, 즉 검출기의 Z 방향을 따른 일측에 배치되어, 검출기 세트의 고정 또는 조정을 용이하게 한다. 따라서, 상기 실시예에 따른 장착 고정 구조에 의하면, 검출기 세트의 탈착 및 유지보수를 용이하게 할 수 있다.
또한, 선택적으로, 상기 장착 고정 구조에서, 상기 제2 장착부는 상기 제1 장착부와 결합된 상태에서 검출기 세트(50)를 소정의 장착 위치에 지지하도록 구성된다. 즉, 캔틸레버부(54)는 검출기 세트(50)가 캔틸레버부(54)의 연장부(55)에 대하여 소정의 장착 위치로 이동한 후, 다른 보조 구조나 공구가 없이 고정 블록(52)에 의하여 검출기 세트(50) 전체를 지지할 수 있다. 이러한 방식으로 검출기 세트(50)를 체결할 때, 추가 도구 없이 또는 조작자가 검출기 세트(50)를 지지하지 않고도 조작할 수 있어, 조작 편의성이 향상된다.
이에 따라, 상기 각 실시예의 장착 고정 구조에 의해, 본 출원의 방사선 주사장치에서의 검출기 세트는 지지 프레임에 대해 검사 대상물의 이송 방향과 수직되는 방향에서 해체 또는 장착될 수 있고, 검사 대상물의 이송 방향의 일측에서 고정 또는 조정이 가능하여, 탈착 및 유지보수가 용이하다.
상술한 바와 같이, 상기 실시예의 장착 고정 구조에서, 검출기 세트는 검사 대상물의 이송 방향과 수직으로 장착 또는 해체된다. 그러나 일부 경우에는 이러한 조작이 편리하지 않다. 위에서 언급한 바와 같이, 방사선 주사 장비의 광 경로 분포 길이를 줄이기 위해, 주사 스테이지 사이의 거리는 광 경로 및/또는 구성 요소가 서로 간섭하지 않는 상황에서 될수록 작게 설정하기를 바란다. 이러한 전제 하에, 방사선 소스 모듈의 크기가 검출기보다 크고(특히 Z방향에서), 방사선 소스 모듈이 다른 주사 스테이지의 동일한 측의 검출기보다 검사 대상물의 이송 방향에 대해 수직인 방향에서 바깥쪽에 위치하기 때문에, 검출기 세트를 검사 대상물에 수직인 수직 방향에서 장착하거나 해체하면 인접한 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈의 방해를 받을 수 있다(도 1a에서 나타낸 바와 같이, 제1 주사 스테이지(A)의 방사선 소스 모듈은 제2 주사 스테이지(B)의 검출기 세트의 해체 및 장착을 방해할 수 있음). 이러한 경우, 제2 주사 스테이지(B)의 검출기 세트, 예를 들어, 제1 주사 스테이지(A)에 가까운 방사선 소스 모듈의 주사 영역 좌측에 위치한 검출기 세트는 검사 대상물의 이송 방향을 따라 장착 위치, 예를 들어 지지 프레임에 대해 장착 또는 해체될 수 있으며, 이에 따라 방사선 소스 모듈을 해체할 필요없이 검출기 세트를 해체, 고정 또는 조정할 수 있어, 조작의 편의성을 향상시킬 수 있다. 이에 상응하여, 이러한 탈착 방식에 대해서는 다른 장착 고정 구조가 필요한다. 아래에서는 이러한 장착 고정 구조의 구체적인 실시예에 대해 상세히 설명한다.
상기 실시예의 장착 고정 구조와 유사하게, 검사 대상물의 이송 방향을 따라 검출기 세트를 해체 및 장착하는 데 적용되는 장착 고정 구조도 구체적으로, 검출기 세트에 고정 배치되는 제1 장착부; 방사선 주사 장비의 지지 프레임에 고정 배치되고, 제1 장착부와 직선 이동 결합되는 제2 장착부로서, 검출기 세트가 제1 장착부와 제2 장착부가 상호 결합된 상태에서 제2 장착부를 따라 소정의 장착 위치로 이동할 수 있도록 하는 제2 장착부; 및 검출기 세트의 폭방향의 일측에 배치되고, 지지 프레임의 장착 기준면에 대해 검출기 세트를 고정하는 데 사용되는 고정 장치를 포함한다. 일부 구체적인 실시예에서, 검출기 세트는 검출기 암을 통해 방사선 주사 장비의 지지 프레임에 장착 및 고정되며, 여기서, 제1 장착부는 검출기 암에 고정 배치되고, 고정 장치는 검출기 암의 폭방향을 따른 일측에 배치되어 검출기 암을 지지 프레임에 고정하여 상기 검출기 세트를 고정한다.
도 9a-9b는 일부 구체적인 실시예에 따른 검출기 세트의 장착 고정 구조를 나타내고, 도 9a는 검출기 암 및 장착 고정 구조의 분해 사시도를 나타내고, 도 9b는 검출기 세트의 장착 및 고정 상태에서의 검출기 암의 부분 단면도이다. 도 9a 및 9b에는 완전한 검출기 세트가 도시되지 않고 검출기 암만 도시되었으며, 복수 개의 검출기 유닛은 도시된 검출기 암에서 길이 방향을 따라 나란히 배치되어 완전한 검출기 세트를 형성할 수 있다.
도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 검출기 세트(60)의 장착 고정 구조의 제1 장착부는 구체적으로 검출기 암(61)의 폭방향으로 연장되는 슬라이드 홈(62)으로 형성되며, 여기서, 방사선 주사 장비의 지지 프레임에 장착된 상태에서, 검출기 암(61)의 폭방향은 검사 대상물의 이송 방향과 일치하고, 길이 방향은 검사 대상물의 이송 방향에 수직된다. 제2 장착부는 슬라이드 홈(62)에 결합되는 슬라이드 바(63)로 형성되어 있다. 슬라이드 홈(62)은 반원형의 개구를 갖는 슬라이드 홈으로 형성되고, 슬라이드 바(63)는 이에 대응되게 원통형 슬라이드 바로 형성된다. 슬라이드 바(63)는 지지 프레임에 고정 배치되거나 또는 지지 프레임과 일체로 형성되며, 이의 길이 방향은 검사 대상물의 이송 방향과 일치하다. 슬라이드 바(63)의 지지 프레임에 가까운 일단은 슬라이드 바(63)의 나머지 부분에 비해 크기가 커지도록 설정되어, 볼록부(64)를 형성한다. 볼록부(64)의 검출기 암(61)을 향한 단면은 장착 기준면(65)을 형성하며, 장착 기준면(65)은 검출기 암(61)의 폭방향을 따른 일측의 표면(66)에 맞닿는다. 표면(66)은 검출기 암(61)의 장착면으로서, 장착 기준면(65)와 함께 양호한 평면도로 가공되어 있으며, 검출기 세트의 장착면(66)이 장착 기준면(65)에 맞닿아 위치 결정되면, 폭방향에서, 즉 검사 대상물의 이송 방향에서 검출기 세트(60)를 정확하게 위치 결정할 수 있다. 볼록부(64)는 또한 제한부로 사용될 수도 있으며, 검출기 세트(60)를 장착할 때, 슬라이드 바(63)에 슬라이드 홈(62)을 맞추고 슬라이드 바(63)를 따라 지지 프레임을 향하여 검출기 암(61)이 볼록부(64)에 맞닿을 때까지 검출기 암(61)을 밀어 검출기 암(61)을 소정의 장착 위치로 이동시킬 수 있다.
고정 장치는 슬라이드 바(63)의 볼록부(64)와 반대편의 타단에 배치되고, 볼록부(64)와 각각 검출기 암(61)의 폭방향의 양측에 맞닿도록 배치되어, 폭방향에서 검출기 암(61)의 위치를 제한한다. 구체적으로, 고정 장치는 위치 결정 슬리브(67) 및 체결 부재(68)를 포함하며, 위치 결정 슬리브(67)는 슬라이드 바(63)의 볼록부(64)와 반대편의 타단에 씌워지고, 검출기 암(61)의 폭방향의 타단의 표면(69)에 맞닿으며, 체결 부재(68)는 위치 결정 슬리브(67)를 슬라이드 바(63)의 볼록부(64)와 반대편의 타단에 고정한다. 구체적으로, 체결 부재(68)는 체결 나사일 수 있으며, 위치 결정 슬리브(67)와 슬라이드 바(63)의 상기 타단에는 모두 나사홀이 배치되어 있고, 체결 나사를 나사홀에 넣어 조임으로써, 슬라이드 바(63)에 대해 위치 결정 슬리브(67)를 체결하여 슬라이드 바(63)(즉, 지지 프레임)에 대해 검출기 암(61)을 폭방향에서 고정한다. 동시에 슬라이드 바(63)와 슬라이드 홈(62)의 형상 결합이 검출기 암(61)의 자유도를 제한하기 때문에, 검출기 암(61)을 완전히 위치 결정하고 고정할 수 있다.
상기 장착 고정 구조에 의하여, 검출기 세트(60)를 장착할 때, 검출기 유닛이 주사 영역을 향하고 폭방향이 검사 대상물의 이송 방향과 일치한 상태에서, 먼저 검출기 암(61)의 슬라이드 홈(62)을 슬라이드 바(63)에 맞추어, 검출기 암(61)을 볼록부(64)에 맞닿을 때까지 슬라이드 바(63)을 따라 이동시킨 후, 위치 결정 슬리브(67)를 슬라이드 바(63)의 볼록부(64)와 반대편의 일단에 씌우고, 슬라이드 바(63)에 대하여 나사로 고정하여 검출기 암(61)을 고정한다. 검출기 세트(60)를 해체할 때, 반대로 조작하면 된다.
상기와 같은 장착 고정 구조에 의하여, 슬라이드 바(63)는 검사 대상물의 이송 방향을 따라 연장되어 있으므로, 즉, 검출기 세트와 지지 프레임 간의 직선 이동 결합은 검사 대상물의 이송 방향을 따라 이루어지며, 고정 장치는 검출기 세트의 폭방향의 일측에 배치되며, 검출기 세트의 폭방향은 검사 대상물의 이송 방향과 일치하다. 따라서, 상기와 같은 장착 고정 구조에 의해, 검출기 세트는 검사 대상물의 이송 방향으로 이동하여 장착 또는 해체될 수 있고, 검사 대상물의 이송 방향을 따른 일측에서 고정 또는 조정될 수 있으므로, 검출기 세트는 검사 대상물의 이송 방향의 측면에서 탈착 또는 유지보수가 가능하여, 검출기가 이송 방향과 수직되는 외측에서 다른 주사 스테이지의 방사선 소스의 방해를 받는 경우에도, 그 탈착 또는 유지보수는 방사선 소스의 방해를 피할 수 있어, 상기 방사선 소스를 해체할 필요 없이 수행될 수 있어, 검출기의 탈착 및 유지보수의 편의성이 향상된다.
또한, 선택적으로, 상기 장착 고정 구조의 제2 장착부는 제1 장착부와 결합된 상태에서 검출기 세트(60)를 소정의 장착 위치에 지지하도록 구성된다. 구체적으로, 제2 장착부는 2개의 슬라이드 바(63)를 포함하고, 이에 따라 검출기 암(61)에는 2개의 슬라이드 홈(62)가 형성되며, 2개의 슬라이드 홈(62)은 검출기 암(61)의 길이 방향의 양단에 배치되어, 검출기 암(61)이 2개의 슬라이드 바(63)에서 소정의 장착 위치로 이동한 후, 2개의 슬라이드 바(63)가 다른 보조 구조 및/또는 도구를 필요로 하지 않고 검출기 세트를 소정의 장착 위치에 지지할 수 있도록 한다. 이러한 방식으로 검출기 세트를 체결할 때, 추가 도구가 없이 또는 조작자가 검출기 세트를 지지하지 않고도 조작할 수 있어, 조작 편의성이 향상된다.
도 9a 및 9b에는 검출기 암이 수직 방향으로 도시되어 있지만, 상기 장착 고정 구조는 방사선 주사 장비에서 수직으로 배치된 검출기 세트의 장착 및 해체에 사용되는 것에만 제한되는 것이 아니며, 다른 방향으로 배치된 검출기 세트도 상기 장착 고정 구조를 사용할 수 있다.
물론, 검출기 세트(60)와 지지 프레임 사이의 장착 고정 구조는 도 9a-9b에 도시된 실시예에 제한되지 않으며, 다른 적합한 장착 고정 구조를 채택할 수 있으며, 예를 들어 일부 실시예에 따르면, 장착 고정 구조의 직선 이동 결합은 다른 적절한 결합일 수 있는 바, 예를 들어, 직선 볼베어링과 원통 축의 결합과 같은 직선 회전 결합일 수 있으며, 다른 실시예에 따르면, 슬라이드 홈(62)의 단면은 반원형에 제한되지 않고, 반직사각형일 수도 있으며, 이에 따라 슬라이드 바(63)도 원통체에 제한되지 않고 슬라이드 홈(62)와 결합하는 프리즘과 같은 형상일 수 있다.
따라서, 본 출원에 따른 방사선 주사 장비의 검출기 세트는 검사 대상물의 이송 방향을 따라 탈착 또는 유지보수가 용이하도록 구성될 수 있다.
다만, 본 출원의 실시예는 검사 대상물의 이송 방향을 따라 해체 또는 장착하는 것에만 또는 검사 대상물의 이송 방향과 수직되는 방향을 따라 해체 또는 장착하는 것에만 제한되지 않으며, 검출기 세트의 일부는 검사 대상물의 이송 방향을 따라 해체 또는 장착되고, 검출기 세트의 다른 일부는 검사 대상물의 이송 방향과 수직되는 방향을 따라 해체 또는 장착되는 것일 수도 있는 바, 구체적으로 어떤 방식을 채택할지는 방사선 주사 장비의 특정 레이아웃에 따라 결정할 수 있으며, 해체 및 유지보수가 용이하기만 하면 된다.
또한, 주사 영역의 다른 방향에 위치한 각 주사 스테이지의 검출기 세트는 서로 다른 장착 고정 구조를 채택하여 지지 프레임에 대해 해체되거나 장착될 수 있지만, 상이한 검출기 세트의 장착 기준면을 이용하여, 동일한 주사 스테이지의 각 검출기 세트는 장착된 후, 검사 대상물의 이송 방향을 따른 소정 위치에 위치하여, Z 방향에 수직인 동일한 평면 내에 위치하거나, 소정 거리만큼 오프셋된 Z 방향에 수직인 상이한 평면 내에 위치하도록 확보하는 바, 동일한 주사 스테이지의 각 검출기 세트의 장착 기준면을 Z 방향에 수직인 동일한 평면 내에 배치하거나, 소정 거리만큼 오프셋된 Z 방향에 수직인 상이한 평면 내에 배치하기만 하면 된다.
또한, 상기 각 실시예의 장착 고정 구조는 본 출원의 방사선 주사 장비에 사용되는 검출기 세트에 제한되지 않고, 다른 적합한 방사선 주사 장비의 검출기 세트에 사용될 수도 있다.
전술한 바와 같이, 본 출원의 실시예에 따른 방사선 주사 장비는 각 주사 스테이지에서의 방사선 소스 모듈의 방사선 빔 출사 순서를 제어하도록 구성된 제어 장치를 더 포함한다. 선택적으로, 제어 장치는 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈에 각각 하나의 방사선 소스 포인트가 동시에 방사선 빔을 출사하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 주사 스테이지(A)의 방사선 소스 모듈은 타겟 A1, A2, A3, ……An을 포함하고, 제2 주사 스테이지(B)의 방사선 소스 모듈은 타겟 B1, B2, B3, ……Bn을 포함하며, 제3 주사 스테이지(C)의 방사선 소스 모듈은 타겟 C1, C2, C3,……Cn을 포함한다. 제어 장치는 A1B1C1→A2B2C2→A3b3C3→……AnBnCn의 순서로 주사 스테이지(A, B, C)의 방사선 소스 모듈의 타겟이 동시에 방사선 빔을 출사하도록 제어할 수 있다. 제어 장치는 위의 순서로 여러 방사선 소스 모듈의 타겟이 동시에 방사선 빔을 출사하도록 제어하는 것에 제한되지 않는 바, 즉, 각 방사선 소스 모듈에서의 타겟의 순서는 타겟 1에서 타겟 n까지의 순서에 제한되지 않으며, 간격을 두거나, 역순 또는 무작위일 수도 있으며, 방사선 소스 모듈에서의 모든 타겟들을 통과할 수 있으면 된다.
상기 실시예에 따르면, 각 주사 스테이지에서의 방사선 소스 모듈이 동시에 방사선 빔을 출사하므로, 방사선 주사 장비의 주사 속도를 가속화할 수 있다. 따라서, 방사선 주사 장비를 수하물 이송 시스템 등에 적용할 때, 주사 속도는 수하물 이송 시스템의 고속 수하물 전송 속도와 일치할 수 있어, 안전 검사로 인한 수하물 밀림을 방지하여 수하물 전송 속도를 향상시키는 데 도움이 된다. 선택적으로, 방사선 주사 장비의 전송 장치는 수하물 이송 시스템의 컨베이어 벨트와 동일한 속도로 설정될 수 있다.
또한, 각 주사 스테이지에서 방사선 소스 모듈이 순환적으로 빔을 출사하는 경우에 비해, 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈이 동시에 빔을 출사하도록 함으로써, 주사 속도를 높이는 것 외에도 방사선량을 줄일 수 있어(예를 들어 전압이 변하지 않은 상태에서 전류는 순환적으로 빔을 출사하는 경우의 1/3 크기일 수 있음), 방사선 주사 장비의 방사선 차폐에 대한 요구 사항을 감소시킬 수 있어, 장비의 비용 절감에 도움이 된다.
일부 실시예에 따르면, 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈의 방사선 빔은 서로 다른 에너지를 갖는다. 방사선 소스 모듈은 선택적으로 검사 대상물의 각 방향의 서로 다른 사이즈에 대하여 서로 다른 에너지를 갖는 방사선 빔을 출사하도록 구성된다. 예를 들어, 검사 대상물이 공항의 수하물인 경우, 일반적으로 두께 방향(즉, 방사선 주사 장비의 상하 방향, 도 1a의 Y 방향)에서의 사이즈가 작고, 폭방향(즉, 방사선 주사 장비의 좌우 방향, 도 1a의 X 방향)에서의 사이즈가 크기 때문에, 폭방향에서 높은 투과율을 얻기 위해, 주사 영역의 좌측 또는 우측에 배치된 방사선 소스 모듈(예를 들어, 제 1 주사 스테이지(A)의 방사선 소스 모듈 및 제 3 주사 스테이지(C)의 방사선 소스 모듈)은 높은 에너지를 갖는 방사선 빔을 출사하여, 폭방향에서 방사선 투과율을 보장하고, 검출기가 검출한 유효 데이터를 증가시켜, 화질을 향상시키는 데 유리하다. 이에 상응하여, 주사 영역의 하방에 배치된 방사선 소스 모듈(예를 들어, 제2 주사 스테이지(B)의 방사선 소스 모듈)은 주사 영역의 좌측 또는 우측에 배치된 방사선 소스 모듈에 비해 낮은 에너지의 방사선 빔을 출사하므로, 방사선 투과율을 보장하는 동시에 방사선량을 감소할 수 있다.
이상, 본 출원에 따른 방사선 주사 장비 각각의 구체적인 실시예들을 설명하였다.
본 출원의 실시예는 또한 상기 임의의 실시예에 기재된 방사선 주사 장비 및 수하물 이송 시스템을 포함하는 수하물 검사용 방사선 주사 시스템을 제공한다. 해당 수하물 이송 시스템은 공항 등의 장소에서 여러 수하물을 이송하는 데 사용되며, 수하물을 놓아 이동시키는 컨베이어 벨트를 포함한다. 해당 방사선 주사 장비는 수하물 이송 시스템에서의 여러 수하물을 주사하여 수하물 중의 금지된 물품 등을 검사하는 데 사용된다. 방사선 주사 장비는 수하물 이송 시스템의 시작 부분, 중간 부분 또는 말단 부분에 배치될 수 있으며, 방사선 주사 장비의 전송 장치는 수하물 이송 시스템의 전송 장치에 인접하게 배치되어, 수화물이 양자 사이에서 이동할 수 있도록 한다. 방사선 주사 장비는 전송 장치의 아래에 배치된 방사선 소스 모듈을 가지고 있어, 전송 장치가 지면으로부터 높은 높이를 갖도록 하여 수하물 이송 시스템의 컨베이어 벨트 높이와 일치하도록 할 수 있으며, 선택적으로 수하물 이송 시스템의 컨베이어 벨트 높이와 동일하다. 또한, 방사선 주사 장비는 제어 장치를 포함하며, 상기 제어 장치는 각 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈의 각각 하나의 타겟이 동시에 빔을 출사하여 수하물을 주사하도록 하여, 방사선 주사 장비가 수하물 이송 시스템의 이송 속도와 일치하는 검출 속도로 수하물 등의 검사 대상물을 검사할 수 있도록 구성되며, 선택적으로 방사선 주사 장비의 전송 장치의 속도는 수하물 이송 속도의 컨베이어 벨트의 속도와 동일하다. 이에 따라, 본 출원에 따른 방사선 주사 시스템은 수하물 이송 시스템과 방사선 주사 장비 사이에서 수하물 운송을 용이하게 할 수 있으며, 빠른 속도로 수하물의 안전 검사를 수행할 수 있다.
본 출원의 실시예는 또한 다음 각 호와 같이 정의된 방사선 소스용 장착 위치 결정 구조 및 방사선 주사 장비를 제공한다.
1. 방사선 주사 장비의 방사선 소스용 장착 위치 결정 구조로서,
상기 방사선 주사 장비는 방사선 소스 및 고정 배치된 지지 프레임을 포함하며, 상기 장착 위치 결정 구조는 본체를 포함하고, 상기 본체는 상기 방사선 소스와 상기 지지 프레임에 고정 연결 가능하여, 상기 방사선 소스가 상기 본체를 통해 상기 지지 프레임에 고정 장착될 수 있도록 하며,
상기 장착 위치 결정 구조는,
상기 방사선 소스를 상기 제1 평면상에서 소정의 장착 위치로 이동되도록 하는 이동 장치;
상기 제1 평면상에서 상기 방사선 소스를 위치 결정하기 위한 제1 위치 결정 장치;
상기 제1 평면에 수직인 제1방향을 따라 상기 방사선 소스의 위치를 조정하기 위한 승강 장치; 및
상기 제1 방향에서 상기 방사선 소스의 위치를 고정하기 위한 제2 위치 결정 장치를 포함하는,
장착 위치 결정 구조.
2. 항목 1에 기재된 장착 위치 결정 구조에 있어서,
상기 이동 장치는 상기 방사선 소스의 길이 방향을 따른 양단에 배치되는 롤러를 포함하는,
장착 위치 결정 구조.
3. 항목 1에 기재된 장착 위치 결정 구조에 있어서,
상기 제1 위치 결정 장치는 제1 위치 결정 핀; 및 상기 본체와 상기 지지 프레임 상의 상기 제1 위치 결정 핀에 대응하는 제1 핀홀을 포함하는,
장착 위치 결정 구조.
4. 항목 1에 기재된 장착 위치 결정 구조에 있어서,
상기 승강 장치는 상기 방사선 소스의 길이 방향을 따른 양단에 배치되며, 일단의 승강 장치는 승강 롤러로 형성되고, 타단의 승강 장치는 리프팅잭스크류로 형성되는,
장착 위치 결정 구조.
5. 항목 4에 기재된 장착 위치 결정 구조에 있어서,
상기 제2 위치 결정 장치는 위치 결정 패드 블록으로 형성되고, 상기 위치 결정 패드 블록는 상기 방사선 소스가 상기 승강 장치에 의해 상기 제1방향을 따른 소정 위치로 조정된 후 상기 본체의 하방에 배치되는,
장착 위치 결정 구조.
6. 항목 1 내지 5 중 어느 하나에 기재된 장착 위치 결정 구조에 있어서,
상기 방사선 소스를 소정의 축을 따라 회전시켜 상기 방사선 소스의 빔 출사 각도를 조정하는 조정 수단을 더 포함하는,
장착 위치 결정 구조.
7. 항목 6에 기재된 장착 위치 결정 구조에 있어서,
상기 방사선 소스에는 장착축이 배치되어 있고, 상기 본체에는 대응하는 축구멍이 배치되어 있으며, 상기 본체는 축구멍을 통해 상기 방사선 소스의 장착축에 장착되어 있으며;
상기 위치 결정 장착 구조는 위치 결정 부재 및 체결 부재를 포함하며, 상기 본체는 상기 위치 결정 부재 및 상기 축구멍과 상기 장착축의 결합에 의해, 상기 방사선 소스에 대해 위치 결정되고, 상기 체결 부재에 의해 상기 방사선 소스에 고정 연결되며;
상기 조정 장치는 회전 구동 장치를 포함하고, 상기 회전 구동 장치는 상기 위치 결정 부재와 체결 부재가 풀린 상태에서 상기 방사선 소스를 상기 장착축을 중심으로 회전하도록 구동할 수 있는,
장착 위치 결정 구조.
8. 항목 7에 기재된 장착 위치 결정 구조에 있어서,
상기 회전 구동 장치는 상기 방사선 소스에 고정되는 조정 블록 및 상기 본체 상에 배치되어 상기 조정 블록에 맞닿는 잭스크류를 포함하며, 상기 잭스크류는 회전되어 상기 조정 블록을 밀어 상기 방사선 소스를 회전시킬 수 있는,
장착 위치 결정 구조.
9. 항목 7에 기재된 장착 위치 결정 구조에 있어서,
상기 위치 결정 부재는 제2 위치 결정 핀 및 상기 본체와 상기 방사선 소스에 형성된 대응하는 제2 핀홀을 포함하고, 상기 체결 부재는 고정 볼트 및 상기 본체와 상기 방사선 소스에 형성된 대응하는 나사홀을 포함하는,
장착 위치 결정 구조.
10. 방사선 주사 장비로서,
방사선 소스 및 고정 배치된 지지 프레임을 포함하고, 상기 방사선 소스는 항목 1 내지 9 중 어느 하나에 기재된 장착 위치 결정 구조를 통해 지지 프레임에 고정 배치되는,
방사선 주사 장비.
11. 항목 10에 기재된 방사선 주사 장비에 있어서,
상기 방사선 주사 장비는 상기 장착 위치 결정 구조에 의해 상기 방사선 소스를 회전시켜 상기 방사선 소스의 빔 출사 각도를 조정하는,
방사선 주사 장비.
본 출원의 실시예는 또한, 다음 각 호와 같이 정의된 검출기의 장착 고정 구조 및 방사선 주사 장비를 제공한다.
1. 방사선 주사 장비의 검출기용 장착 고정 구조로서,
상기 방사선 주사 장비는 상기 검출기 및 고정 배치된 지지 프레임을 포함하고, 상기 검출기는 적어도 2개의 상기 검출기 세트를 포함하며, 상기 검출기 세트는 상기 장착 고정 구조를 통해 상기 지지 프레임에 고정 배치되거나, 상기 지지 프레임에서 해체되며,
상기 장착 고정 구조는,
상기 검출기 세트에 고정 배치되는 제1 장착부;
상기 지지 프레임에 고정 배치되고, 상기 제1 장착부와 직선 이동 결합 가능한 제2 장착부로서, 상기 검출기 세트는 상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부가 서로 결합된 상태에서 상기 제2 장착부를 따라 소정의 장착 위치로 이동 가능한, 제2 장착부; 및
상기 검출기 세트의 폭방향을 따른 일측에 배치되며, 상기 지지 프레임의 장착 기준면에 대해 상기 검출기 세트를 고정하기 위한 고정 장치를 포함하는,
장착 고정 구조.
2. 항목 1에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 제2 장착부는 또한 상기 제1 장착부와 결합된 상태에서 상기 검출기 세트를 상기 소정의 장착 위치에 지지하도록 구성되는,
장착 고정 구조.
3. 항목 1 또는 2에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 제1 장착부는 상기 검출기 세트의 길이 방향을 따라 연장되는 슬라이더를 포함하고, 상기 제2 장착부는 상기 슬라이더와 결합되는 고정 가이드 레일을 포함하는,
장착 고정 구조.
4. 항목 3에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
고정 장치는 체결 부재 및 상기 지지 프레임에 배치되는 위치 결정 부재를 포함하며, 상기 위치 결정 부재의 상기 지지 프레임으로부터 멀어지는 단면은 상기 장착 기준면으로 형성되어, 상기 검출기 세트의 폭방향의 상기 일측의 표면에 맞닿고, 상기 체결 부재는 상기 위치 결정 부재를 관통하고 상기 위치 결정 부재의 상기 단면에 대하여 상기 검출기 세트를 체결하는,
장착 고정 구조.
5. 항목 3에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 슬라이더는 상기 검출기 세트의 폭방향에서 대향하는 양측에 배치되며, 상기 검출기 세트의 폭방향에서 대향하는 양측 가장자리로부터 내측으로 연장되는 내연부를 구비하며,
상기 고정 가이드 레일은 상기 폭방향에서 대향하는 양측에서 외측으로 연장되는 외연부를 구비하며,
상기 제1 장착부가 상기 제2 장착부와 결합된 상태에서, 상기 슬라이더의 내연부는 상기 고정 가이드 레일의 외연부보다 상방에 위치하며, 양자는 접촉하여 중첩 배치되어 상기 검출기 세트를 상기 고정 가이드 레일에 매다는,
장착 고정 구조.
6. 항목 1 또는 2에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 제1 장착부는 상기 검출기 세트의 폭방향으로 연장되는 슬라이드 홈으로 형성되고, 상기 제2 장착부는 상기 슬라이드 홈에 결합되는 슬라이드 바로 형성되는,
장착 고정 구조.
7. 항목 6에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 슬라이더 로더의 상기 지지 프레임에 가까운 일단에는 볼록부가 형성되어 있으며, 상기 볼록부의 상기 검출기 세트를 향한 표면이 장착 기준면으로 형성되며, 상기 장착 기준면은 상기 검출기 세트의 폭방향의 타측의 표면에 맞닿는,
장착 고정 구조.
8. 항목 7에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 고정 장치는 상기 슬라이드 로드의 상기 볼록부와 대향하는 타단에 배치되며, 상기 볼록부와는 상기 검출기 세트의 폭방향의 양측에 각각 맞닿도록 배치되는,
장착 고정 구조.
9. 항목 8에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 고정 장치는 위치 결정 슬리브 및 체결 부재를 포함하고, 상기 위치 결정 슬리브는 상기 슬라이드 로드의 상기 타단에 끼워 설치되어 상기 검출기의 폭방향의 상기 일측에 맞닿으며, 상기 체결 부재는 상기 위치 결정 슬리브를 상기 슬라이드 로드의 타단에 고정하는,
장착 고정 구조.
10. 항목 6에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 제2 장착부는 2개의 슬라이드 로드를 포함하고, 상기 제1 장착부는 상기 검출기 세트의 길이 방향을 따른 양단에 형성된 2개의 슬라이드 홈을 포함하며, 상기 2개의 슬라이드 로드와 2개의 슬라이드 홈은 각각 결합되어 상기 검출기 세트를 상기 소정의 장착 위치에 장착하는,
장착 고정 구조.
11. 항목 1 또는 2에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 제1 장착부는 상기 검출기 세트의 폭방향의 상기 일측에 고정하는 고정 블록으로 형성되고, 상기 고정 블록은 상기 검출기 세트의 두께 방향의 일측을 향하는 개구를 구비하며,
상기 제2 장착부는 상기 지지 프레임에 고정되는 캔틸레버부로 형성되고, 상기 캔틸레버부의 상기 지지 프레임으로부터 멀리 떨어진 단부에는 상기 고정 블록의 개구와 직선 이동 결합하는 연장부가 배치되어 있는,
장착 고정 구조.
12. 항목 11에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 고정 장치는 상기 지지 프레임에 배치되는 고정 부재 및 체결 부재를 포함하고, 상기 고정 부재의 상기 지지 프레임으로부터 멀리 떨어진 단면은 상기 장착 기준면으로 형성되고, 상기 장착 기준면은 상기 검출기 세트의 폭방향의 상기 일측의 표면에 맞닿으며, 상기 체결 부재는 상기 고정 부재의 단면에 대해 상기 검출기 세트를 체결하는,
장착 고정 구조.
13. 항목 11에 기재된 장착 고정 구조에 있어서,
상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부가 결합된 상태에서, 상기 캔틸레버부는 상기 고정 블록에 의해 상기 검출기 세트를 상기 소정의 장착 위치에 지지하는,
장착 고정 구조.
14. 방사선 주사 장비로서,
검출기 및 고정 배치된 지지 프레임을 포함하고, 상기 검출기는 적어도 2개의 검출기 세트를 포함하며, 상기 검출기 세트는 항목 1 내지 13 중 어느 하나에 기재된 장착 고정 구조에 의해 상기 지지 프레임에 장착 고정되거나, 상기 지지 프레임에서 해체되는,
방사선 주사 장비.
15. 항목 14에 기재된 방사선 주사 장비에 있어서,
상기 검출기 세트의 폭방향은 검사 대상물의 이송 방향과 평행되고, 상기 검출기 세트의 길이 방향 및 두께 방향은 검사 대상물의 이송 방향과 수직되며, 상기 검사 대상물의 이송 방향은 상기 검사 대상물이 상기 방사선 주사 장비의 주사 영역을 통과하도록 이송되는 방향인,
방사선 주사 장비.
16. 항목 15에 기재된 방사선 주사 장비에 있어서,
각 검출기 세트에 사용되는 장착 기준면은 상기 검사 대상물의 이송 방향과 수직되는 평면내에 위치하는,
방사선 주사 장비.
17. 항목 14 또는 15에 기재된 방사선 주사 장비에 있어서,
상기 제1 장착부가 상기 제2 장착부에 대해 직선으로 이동하는 방향은 상기 검사 대상물의 이송 방향과 평행 또는 수직인,
방사선 주사 장비.
본 출원의 전술한 설명은 본 출원을 완전하게 하거나 본 출원을 기재된 구체적인 형태로 제한하기 위한 것이 아니라, 해석 및 설명의 목적으로 사용된다. 본 출원의 발명의 원리를 벗어나지 않는 한, 많은 수정 또는 변경이 가능하다. 설명된 실시예는 본 출원의 원리와 실제 적용을 가장 잘 설명하기 위한 것이다. 전술한 설명은 당업자가 본 출원의 다양한 실시예 및 다양한 수정을 더 잘 활용하고 구현할 수 있도록 한다. 본 출원의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정의된다.
Claims (15)
- 수하물 이송 시스템용 방사선 주사 장비에 있어서,
상기 방사선 주사 장비의 주사 영역을 통과하도록 검사 대상물을 운송하는 전송 장치; 및
상기 검사 대상물의 이송 방향의 복수의 주사 평면에 각각 배치된 복수의 주사 스테이지로서, 각각의 주사 스테이지는 서로 대향하여 배치된 방사선 소스 모듈과 검출기 세트를 포함하고, 상기 방사선 소스 모듈은 방사선 빔을 출사하는 복수의 소스 포인트를 포함하는, 복수의 주사 스테이지,
를 포함하며,
복수의 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 각각 상기 주사 영역의 하방, 좌측 및 우측에 배치되는,
방사선 주사 장비. - 제1항에 있어서,
상기 검사 대상물의 이송 방향을 따라 관찰하면, 상기 복수의 주사 스테이지의 방사선 소스 모듈은 상기 주사 영역을 중심으로 상방에 개구된 반폐쇄 구조로 배치된,
방사선 주사 장비. - 제2항에 있어서,
상기 방사선 소스 모듈은 분산형 방사선 소스이고, 상기 방사선 소스는 직선형, 꺾은 선형 또는 호형으로 형성된,
방사선 주사 장비. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 주사 스테이지에서, 상기 검출기는 상기 주사 영역을 적어도 두 방향에서 둘러싸도록 배치된,
방사선 주사 장비. - 제4항에 있어서,
상기 방사선 소스 모듈이 상기 주사 영역의 하방에 배치된 주사 스테이지에서, 상기 검출기는 상기 주사 영역을 중심으로 하방에 개구된 U자형 구조를 갖는,
방사선 주사 장비. - 제4항에 있어서,
상기 방사선 소스 모듈이 상기 주사 영역의 좌측 또는 우측에 배치된 주사 스테이지에서, 상기 검출기는 상기 주사 영역을 중심으로 L자형 구조 또는 U자형 구조를 갖는,
방사선 주사 장비. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수하물 이송 시스템은 컨베이어 벨트를 포함하며, 상기 전송 장치의 속도 및 높이는 상기 수하물 이송 시스템의 컨베이어 벨트의 속도 및 높이와 일치하도록 설정된,
방사선 주사 장비. - 제7항에 있어서,
상기 전송 장치의 속도 및 높이는 상기 수하물 이송 시스템의 컨베이어 벨트의 속도 및 높이와 동일하게 설정된,
방사선 주사 장비. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
각 주사 스테이지에서의 방사선 소스 모듈의 빔 출사 순서를 제어하여, 각 주사 스테이지에서의 방사선 소스 모듈이 각각 하나의 소스 포인트가 동시에 빔 출사하도록 구성된 제어 장치를 더 포함하는,
방사선 주사 장비. - 제9항에 있어서,
각 주사 스테이지의 각 방사선 소스 모듈의 방사선 빔 에너지는 동일한,
방사선 주사 장비. - 제9항에 있어서,
상기 주사 영역의 좌측 또는 우측에 배치된 상기 방사선 소스 모듈의 방사선 빔 에너지는 상기 주사 영역의 하방에 배치된 상기 방사선 소스 모듈의 방사선 빔 에너지보다 높은,
방사선 주사 장비. - 수하물 검사용 방사선 주사 시스템에 있어서,
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 방사선 주사 장비 및 수하물 이송 시스템을 포함하고,
상기 수하물 이송 시스템은 수하물을 이송하는 컨베이어 벨트를 포함하며, 상기 방사선 주사 장비의 전송 장치와 상기 컨베이어 벨트의 높이 및 속도가 일치한,
수하물 검사용 방사선 주사 시스템. - 제12항에 있어서,
상기 방사선 주사 장비의 전송 장치와 상기 수하물 이송 시스템의 상기 컨베이어 벨트의 높이 및 속도가 동일한,
수하물 검사용 방사선 주사 시스템. - 장착 위치 결정 구조에 있어서,
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 방사선 주사 장비의 방사선 소스용 장착 위치 결정 구조로서,
상기 방사선 주사 장비는 방사선 소스 및 고정 배치된 지지 프레임을 포함하며, 상기 장착 위치 결정 구조는 본체를 포함하고, 상기 본체는 상기 방사선 소스 및 상기 지지 프레임에 고정 연결 가능하여, 상기 방사선 소스가 상기 본체를 통해 상기 지지 프레임에 고정 장착될 수 있도록 하며,
상기 장착 위치 결정 구조는,
상기 방사선 소스를 상기 제1 평면상에서 소정의 장착 위치로 이동되도록 하는 이동 장치;
상기 제1 평면상에서 상기 방사선 소스를 위치 결정하기 위한 제1 위치 결정 장치;
상기 제1 평면에 수직인 제1방향을 따라 상기 방사선 소스의 위치를 조정하기 위한 승강 장치; 및
상기 제1 방향에서 상기 방사선 소스의 위치를 고정하기 위한 제2 위치 결정 장치를 포함하는,
장착 위치 결정 구조. - 장착 고정 구조에 있어서,
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 방사선 주사 장비의 검출기용 장착 고정 구조로서,
상기 방사선 주사 장비는 상기 검출기 및 고정 배치된 지지 프레임을 포함하고, 상기 검출기는 적어도 2개의 상기 검출기 세트를 포함하며, 상기 검출기 세트는 상기 장착 고정 구조에 의해 상기 지지 프레임에 고정 배치되거나, 상기 지지 프레임에서 해체되며,
상기 장착 고정 구조는,
상기 검출기 세트에 고정 배치되는 제1 장착부;
상기 지지 프레임에 고정 배치되고, 상기 제1 장착부와 직선 이동 결합 가능한 제2 장착부로서, 상기 검출기 세트는 상기 제1 장착부와 상기 제2 장착부가 서로 결합된 상태에서 상기 제2 장착부를 따라 소정의 장착 위치로 이동 가능한, 제2 장착부; 및
상기 검출기 세트의 폭방향을 따른 일측에 배치되며, 상기 지지 프레임의 장착 기준면에 대해 상기 검출기 세트를 고정하기 위한 고정 장치,
를 포함하는, 장착 고정 구조.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110769688.X | 2021-07-07 | ||
| CN202110769688.XA CN115097538A (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 射线扫描设备及射线扫描系统 |
| PCT/CN2022/104297 WO2023280256A1 (zh) | 2021-07-07 | 2022-07-07 | 射线扫描设备及射线扫描系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240016317A true KR20240016317A (ko) | 2024-02-06 |
Family
ID=83287075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020237044625A KR20240016317A (ko) | 2021-07-07 | 2022-07-07 | 방사선 주사 장비 및 방사선 주사 시스템 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20240288385A1 (ko) |
| EP (1) | EP4369059A1 (ko) |
| JP (1) | JP2024523535A (ko) |
| KR (1) | KR20240016317A (ko) |
| CN (1) | CN115097538A (ko) |
| WO (1) | WO2023280256A1 (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116297569B (zh) * | 2023-04-28 | 2023-09-05 | 杭州睿影科技有限公司 | 一种基于x射线的物体检测方法、系统及处理设备 |
| CN117647545B (zh) * | 2024-01-29 | 2024-05-17 | 杭州睿影科技有限公司 | 用于静态ct成像系统的射线扫描装置和扫描模块 |
| CN117647546B (zh) * | 2024-01-29 | 2024-05-07 | 浙江华视智检科技有限公司 | 一种安检成像方法和相关装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110142201A1 (en) * | 2009-12-15 | 2011-06-16 | General Electric Company | Multi-view imaging system and method |
| CN103901488A (zh) * | 2012-12-27 | 2014-07-02 | 同方威视技术股份有限公司 | 固定式ct装置 |
| CN105784733A (zh) * | 2015-01-26 | 2016-07-20 | 公安部第研究所 | 一种通道式双视角x射线安全检查装置 |
| CN108267465A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-10 | 同方威视技术股份有限公司 | 多视角成像数据处理方法和设备 |
| CN207457102U (zh) * | 2017-10-19 | 2018-06-05 | 北京君和信达科技有限公司 | 探测器臂架及包括其的辐射成像检测系统 |
| CN210323411U (zh) * | 2019-08-16 | 2020-04-14 | 同方威视技术股份有限公司 | 在线安检系统 |
| CN112666621B (zh) * | 2019-10-16 | 2023-04-18 | 同方威视技术股份有限公司 | 辐射扫描检查设备 |
| CN115855982A (zh) * | 2019-12-11 | 2023-03-28 | 同方威视技术股份有限公司 | 射线源组件的调节定位装置和方法以及辐射扫描成像设备 |
| CN111856604A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-30 | 李国军 | 门式斜角底照x光机 |
-
2021
- 2021-07-07 CN CN202110769688.XA patent/CN115097538A/zh active Pending
-
2022
- 2022-07-07 JP JP2023579426A patent/JP2024523535A/ja active Pending
- 2022-07-07 KR KR1020237044625A patent/KR20240016317A/ko unknown
- 2022-07-07 WO PCT/CN2022/104297 patent/WO2023280256A1/zh active Application Filing
- 2022-07-07 US US18/575,224 patent/US20240288385A1/en active Pending
- 2022-07-07 EP EP22837001.1A patent/EP4369059A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20240288385A1 (en) | 2024-08-29 |
| JP2024523535A (ja) | 2024-06-28 |
| WO2023280256A1 (zh) | 2023-01-12 |
| EP4369059A1 (en) | 2024-05-15 |
| CN115097538A (zh) | 2022-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20240016317A (ko) | 방사선 주사 장비 및 방사선 주사 시스템 | |
| RU2553184C1 (ru) | Компьютерный томограф | |
| US4115695A (en) | Gantry for computed tomography | |
| RU2291415C2 (ru) | Система контроля авиационных грузов или транспортных средств | |
| US7317782B2 (en) | Radiation scanning of cargo conveyances at seaports and the like | |
| WO2018059201A1 (zh) | 用于集装物检查系统的组合输送装置、及集装物检查系统 | |
| GB2420682A (en) | Shipping container inspection system with CT scanning function | |
| WO2020080025A1 (ja) | 非破壊自動検査システム | |
| CN109407163A (zh) | 辐射检查系统和辐射检查方法 | |
| WO2016070649A1 (zh) | 一种基于旋转弧形探测器的双通道安检机 | |
| KR102187042B1 (ko) | 엑스레이 화물검색기 | |
| WO2024140912A1 (zh) | 衍射检测装置、检查设备、检查方法以及检查系统 | |
| KR102549603B1 (ko) | 양방향 엑스레이 화물검색기 | |
| CN114167507B (zh) | 多通道静态ct装置 | |
| CN220356970U (zh) | 衍射检测装置、检查设备以及检查系统 | |
| CN115598719A (zh) | 检查系统和方法 | |
| CN218938170U (zh) | 检查设备和检查系统 | |
| CN204116251U (zh) | 一种用于x射线检查设备的旋转弧形探测器盒 | |
| CN104316547B (zh) | 一种用于x射线检查设备的旋转弧形探测器盒 | |
| WO2023280279A1 (zh) | 射线扫描设备 | |
| WO2023280079A1 (zh) | 射线扫描设备 | |
| WO2023280268A1 (zh) | 射线扫描设备 | |
| CN111650658A (zh) | 在线扫描检测装置及香烟爆珠检测装置 | |
| CN219135435U (zh) | 履带传送装置及安检设备 | |
| KR102598302B1 (ko) | 양방향 엑스레이 화물검색기 |