KR20240011157A - 내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 장치 및 예측 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 장치에 관한 것으로서, 이러한 예측 장치는, 각각 차량(10)의 복수의 운전자 유발식 제동 및/또는 자율식 제동 중에 결정된 값(x, p)들을 포함하고, 결정된 입력 변수(x) 및 동시 결정된 출력 변수(p)를 각각 포함하는 제공된 값 쌍(x, p)들을, 입력 변수(x)를 나타내는 제1 축 및 출력 변수(p)를 나타내는 제2 축을 갖는, 복수의 상태 섹터(A)들로 세분된 좌표계 내에 기입하도록; 다양한 상태 섹터(A)들에 대한 값 쌍들의 빈도 분포를 결정하도록; 그리고 상이한 시간 간격들로 결정된 값 쌍(x, p)들에 대해 빈도 분포들이 적어도 2번 결정된 이후, 이전에 결정된 값 쌍(x, p)들에 대한 적어도 하나의 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 가장 최근에 결정된 값 쌍(x, p)들에 대한 빈도 분포의 검사에 의해, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이, 사전 결정된 예측 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부를 추정하도록; 구성 및/또는 프로그래밍된다.

Description

내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 장치 및 예측 방법

본 발명은 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 장치에 관한 것이다. 마찬가지로, 본 발명은 이러한 유형의 예측 장치들과의 상호 작용을 위한 데이터 출력 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 방법에 관한 것이다.

종래 기술로부터는, 자동차를 모니터링하기 위한 방법들이 공지되어 있다. 예를 들어, DE 10 2017 218 446 A1호는 자동화된 주행 기능을 갖는 자동차의 모니터링을 위한 방법을 설명하고, 이러한 방법에서는 특히, 자동차를 정지 상태로 전환하도록 형성된 적어도 하나의 사용자 장치에 전력을 공급하는 에너지 저장기가 모니터링된다.

본 발명은, 청구항 제1항의 특징들을 갖는, 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 장치; 청구항 제5항의 특징들을 갖는, 이러한 유형의 예측 장치들과의 상호 작용을 위한 데이터 출력 시스템; 청구항 제6항의 특징들을 갖는, 이러한 유형의 예측 장치들과의 상호 작용을 위한 데이터 출력 시스템; 청구항 제7항의 특징들을 갖는, 내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 방법;을 제공한다.

본 발명은, 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소의 모니터링을 위해서뿐만 아니라 조기 진단을 위해서도 바람직한 가능성들을 제공한다. 따라서, 본 발명은 각각의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소의 이미 발생한 고장의 감지를 가능하게할 뿐만 아니라, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소의 미래의 기능 성능 및 미래의 작동 거동에 관한 예상도 가능하게 한다. 하기에 더욱 자세히 설명되는 바와 같이, 예를 들어 각각의 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 상류에 장착된 전기 기계식 브레이크 부스터 및/또는 각각의 브레이크 시스템에 통합된 [특히, 통합 파워 브레이크(Integrated Power Brake: IPB)와 같은] 전동식 플런저 장치와 같은 복수의 다양한 브레이크 시스템 구성 요소들에 대하여, 이들의 미래의 기능 성능이 본 발명에 의해 예측될 수 있다. 또한 하기 설명에 의해 명확해지는 바와 같이, 이러한 바람직한 예측은 본 발명에 의해, 각각의 차량을 사용하는 운전자의 특정 주행 거동을 함께 고려하여 실행될 수 있다. 이는, 각각의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서의 적어도 하나의 기능 손상의 발생 가능성에 관한, 본 발명에 의해 실행되는 예측의 정확성 및 신뢰성을 향상시킨다. 본 발명의 사용에 의하여 각각의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소의 미래의 기능 손상 또는 미래의 고장이 더욱 조기에 예상 가능하기 때문에, 이는 마찬가지로 바람직하게는 각각의 브레이크 시스템이 장착된 차량의 자율 주행에 안전 조치를 취하기에 적합하다.

바람직한 일 실시예에서, 예측 장치는 장치 자체의 통신 장치를 갖도록 형성되거나, 예측 장치가 장착된 차량의 통신 장치와 상호 작용하도록 형성됨으로써, 통신 장치를 통해서는 예측 장치에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포가, 차량 외부의 데이터 출력 시스템과 상호 작용하는 통신 장치에 전달 가능하고 그리고/또는 차량 외부의 데이터 출력 시스템과 상호 작용하는 통신 장치에 의해 적어도 하나의 비교 빈도 분포 및/또는 적어도 하나의 예측 정보가 전자 장치에 제공 가능하다. 따라서, 본원에 설명된 예측 장치의 실시예는 차량 외부의 데이터 출력 시스템과 데이터를 "교환"할 수 있음으로써, 하기에 설명되는 예측 장치 및 차량 외부의 데이터 출력 시스템의 추가 기능들이 구현 가능하다.

예를 들어, 전자 장치는 차량에서 결정된 값 쌍들의 적어도 하나의 빈도 분포의 결정 이후에 그리고 적어도 하나의 비교 빈도 분포의 제공 이후에, 적어도 하나의 비교 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 차량에서 결정된 값 쌍들의 적어도 하나의 빈도 분포의 검사에 의해, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 제1 추정 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부를 추정하도록 구성 및/또는 프로그래밍될 수 있다. 하기 설명에 의해 명확해지는 바와 같이, 소위 내 차량을 위해 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서의 기능 손상 또는 고장의 발생 가능성을 예상하기 위하여 다양한 차량들의 빈도 분포들도 이러한 방식으로 서로 비교될 수 있다.

대안적으로 또는 부가적으로, 전자 장치는 적어도 하나의 예측 정보의 제공 이후에, 적어도 하나의 예측 정보에 의해, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 제2 추정 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부를 추정 또는 판독하도록 구성 및/또는 프로그래밍될 수 있다. 하기에 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 적어도 하나의 예측 정보도 다양한 차량들의 빈도 분포들의 비교에 의해 설정될 수 있다.

상술한 장점들은, 상응하는 제1 예측 장치 및 적어도 하나의 상응하는 제2 예측 장치와의 상호 작용을 위한 데이터 출력 시스템에 의하여 함께 작용될 수 있으며, 데이터 출력 시스템은 예측 장치들에 상응하게 개선될 수 있다.

특히, 데이터 출력 시스템은 시스템 자체의 통신 장치를 갖도록 형성될 수 있거나, 통신 장치와 상호 작용하도록 형성될 수 있음으로써, 통신 장치를 통해서는 적어도 하나의 제2 예측 장치에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포가 각각의 통신 장치를 통해 적어도 하나의 비교 빈도 분포로서 데이터 출력 시스템에 전달 가능하고, 적어도 하나의 비교 빈도 분포는 제1 예측 장치에 각각의 통신 장치를 통해 전달 가능하다.

마찬가지로, 데이터 출력 시스템은 시스템 자체의 통신 장치를 갖도록 형성될 수 있거나, 통신 장치와 상호 작용하도록 형성될 수 있음으로써, 통신 장치를 통해서는 적어도 하나의 제2 예측 장치에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포가 각각의 통신 장치를 통해 적어도 하나의 비교 빈도 분포로서 데이터 출력 시스템에 전달 가능하고, 제1 예측 장치에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포가 각각의 통신 장치를 통해 데이터 출력 시스템에 전달 가능하고, 데이터 출력 시스템은, 적어도 하나의 비교 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 제1 예측 장치에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포의 검사에 의해, 통신 장치에 의하여 제1 예측 장치에 각각의 통신 장치를 통해 전달 가능한 적어도 하나의 상응하는 예측 정보를 설정하도록 구성 및/또는 프로그래밍된다.

내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 상응하는 예측 방법의 실행도 상술한 장점들을 제공한다.

예측 방법의 바람직한 일 실시예에서, 결정된 값 쌍들이 좌표계 내에 기입되기 이전에는, 사전 결정된 정상 온도 범위를 벗어난 온도에서, 운전자에 의해 조정된 브레이크 페달의, 사전 결정된 정상 속도 범위를 벗어난 조정 속도에서, 사전 결정된 정상 전압 범위를 벗어난 온보드 전기 시스템 전압에서, 데이터 제공 장치의 고장 중에, 그리고/또는 페이딩 중에 결정되는 값 쌍들이 필터링된다. 주행 다이내믹 제어 중에 결정되는 값 쌍들에 바람직하게는 이러한 추가 정보가 제공된다. 이러한 방식으로, 극한 온도, 비정상적인 브레이크 페달의 조정 속도, 차량의 배터리의 기능 손상 또는 고장, 데이터 제공 장치의 고장, 페이딩, 또는 제어가, 본원에 설명된 예측 방법에 의해 설정되는 예측의 저해를 야기하는 것이 방지될 수 있다. 주행 다이내믹 제어는 예를 들어 ABS 제어, ESP 제어, TCS 제어 또는 ACC 제어를 의미할 수 있다. 온도, 브레이크 페달의 조정 속도, 또는 온보드 전기 시스템 전압의 일시적인(명백한) 단기 변동은 "사용 사례(use case)"로서 평가될 수 있다. 이상 사항들은 등록 및 계속 추적될 수 있고, 상황에 따라 고장 예측 및/또는 정보의 형태로 운전자에게 출력될 수 있다.

예를 들어, 브레이크 페달에 연결된 입력 로드의 로드 경로; 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내의 마스터 브레이크 실린더 압력; 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 모터의 모터 전류 세기; 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 모터의 작동 전압; 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 적어도 하나의 조정 가능한 피스톤의 조정 경로; 또는 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치로서 사용되는 적어도 하나의 펌프의 펌핑 속도;가 입력 변수로서 결정될 수 있고, 그리고/또는 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내의 마스터 브레이크 실린더 압력; 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 모터의 모터 토크; 전동식 브레이크 압력 형성 장치에 연결된 브레이크 시스템의 트랜스미션의 트랜스미션 효율; 브레이크 시스템의 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더 내의 적어도 하나의 브레이크 압력; 브레이크 시스템에 의하여 차량에 작용되는 제동력; 브레이크 시스템에 의하여 차량에 작용되는 제동 토크; 또는 브레이크 시스템에 의하여 차량에 작용되는 차량 감속;이 출력 변수로서 결정될 수 있다. 본원에 언급된 입력 변수 및 출력 변수의 예시들은, 통상적으로 이미 내 차량에 설치되어 있는 센서 시스템의 사용 하에 결정될 수 있다. 이에 따라, 본원에 설명된 예측 방법은, 통상적으로 이미 내 차량에 설치되어 있는 센서 시스템의 확장없이 실행될 수 있다.

예측 방법의 바람직한 일 개선예에서, 적어도 하나의 타 차량을 위해 복수의 운전자 유발식 제동 및/또는 자율식 제동 중에, 결정된 입력 변수 및 동시 결정된 출력 변수를 각각 포함하는 값 쌍들이 결정되고, 입력 변수를 나타내는 제1 축 및 출력 변수를 나타내는 제2 축을 갖는, 복수의 상태 섹터들로 세분된 좌표계 내에 기입되고, 적어도 하나의 타 차량을 위해 다양한 상태 섹터들에 대한 값 쌍들의 빈도 분포가 적어도 하나의 비교 빈도 분포로서 결정되고, 적어도 하나의 비교 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 내 차량에서 결정된 값 쌍들의 적어도 하나의 빈도 분포의 조사에 의하여, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 추정 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부가 추정된다. 이에 따라, 본원에 설명된 예측 방법의 개선예에 의해서도, 내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 조기 진단이 신뢰 가능하게 실행 가능하도록 복수의 차량들의 빈도 분포들이 서로 비교될 수 있다. 입력 변수 및 출력 변수에 부가적으로, 값 쌍들에 대해 적어도 하나의 물리적 변수도 추가적으로 결정될 수 있다.

본 발명의 추가적인 특징들 및 장점들은 하기에 도면들을 참조하여 설명된다.

도 1a 및 도 1b는 내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도 및 좌표계이다.
도 2는 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 장치의 일 실시예의 기능 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

도 1a 및 도 1b는 내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도 및 좌표계를 도시한다.

하기에 설명되는 예측 방법은 복수의 다양한 유형의 브레이크 시스템들을 위해 실행 가능하다. 이러한 예측 방법의 실행 가능성이, 하기에 내 차량이라고 불리는, 각각의 브레이크 시스템이 장착된 차량/자동차의 특정한 차량 유형/자동차 유형으로 제한되지도 않는다는 것이 명시적으로 참조된다.

예측 방법의 방법 단계(S1)에서, 내 차량의 운전자 유발식 제동 및/또는 자율식 제동 중에 값 쌍들이 결정되고, 결정된 값 쌍들 각각은 결정된 입력 변수(x) 및 동시 결정된 출력 변수(p)를 각각 포함한다. 입력 변수(x)는, 내 차량의 운전자를 통한 브레이크 페달의 작동의 작동 강도 또는 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 작동 모드를 나타내는 변수를 의미한다. 이에 반해, 출력 변수(p)는, 입력 변수(x)에 대한 브레이크 시스템의 반응을 나타내는 변수를 의미한다. 입력 변수 및 출력 변수에 부가적으로, 값 쌍들에 대해 적어도 하나의 물리적 변수도 추가적으로 결정될 수 있다.

도 1a 및 도 1b의 예시에서, 입력 변수(x)는 예를 들어, 브레이크 페달에 연결된 입력 로드의 로드 경로(x)이고, 이러한 로드 경로는 예를 들어 로드 경로 센서에 의해 쉽고 신뢰 가능하게 검출될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내의 마스터 브레이크 실린더 압력(p) 또는 브레이크 시스템의 예압(p)이 출력 변수(p)로서 결정된다. 이를 위해, 예를 들어 브레이크 시스템의 예압 센서가 사용될 수 있다.

그러나, 입력 변수(x)와 출력 변수(p)에 대한, 본원에 언급된 예시들은 제한적인 것으로 해석되어서는 안 된다. 예를 들어, 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내의 마스터 브레이크 실린더 압력(p)도, 운전자를 통한 브레이크 페달의 작동에 상응한다고 (실질적으로) 가정될 수 있는 한, 입력 변수로서 결정될 수 있다. 대안적으로, 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 모터의 모터 전류 세기; 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 모터의 작동 전압; 특히 마스터 브레이크 실린더 상류에 장착된 전기 기계식 브레이크 부스터의 적어도 하나의 조정 가능한 피스톤 또는 브레이크 시스템에 통합된 [특히, 통합 파워 브레이크(Integrated Power Brake: IPB)와 같은] 플런저 장치의 조정 경로와 같은, 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 적어도 하나의 조정 가능한 피스톤의 조정 경로; 또는 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치로서 사용되는 적어도 하나의 펌프의 펌핑 속도;가 입력 변수로서 결정될 수 있다. 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 모터의 모터 토크; 전동식 브레이크 압력 형성 장치에 연결된 브레이크 시스템의 트랜스미션의 트랜스미션 효율; 브레이크 시스템의 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더 내의 적어도 하나의 브레이크 압력; 브레이크 시스템에 의하여 차량에 작용되는 제동 토크; 또는 브레이크 시스템에 의하여 차량에 작용되는 차량 감속;도 출력 변수로서 결정될 수 있다. 여기에 나열된 모든 변수들은, 일반적으로 이미 내 차량에 설치되어 있는 센서 시스템에 의하여 문제없이 입력 변수(x) 또는 출력 변수(p)로서 신뢰 가능하게 결정될 수 있다. 따라서, 방법 단계(S1)는 내 차량에 사용되는 센서 시스템의 확장없이 실행 가능하다.

선택적 방법 단계(S2)에서는, 방법 단계(S1) 이후에[그러나, 아직 방법 단계(S3)의 실행 이전에], 사전 결정된 정상 온도 범위를 벗어난 온도에서, 운전자에 의해 조정된 브레이크 페달의, 사전 결정된 정상 속도 범위를 벗어난 조정 속도에서, 사전 결정된 정상 전압 범위를 벗어난 온보드 전기 시스템 전압에서, 데이터 제공 장치의 고장 중에, 그리고/또는 페이딩 중에 결정되는 값 쌍들이 필터링될 수 있다. 이러한 경우, 하기에 설명되는 방법 단계(S3)는, 방법 단계(S2)에서 필터링된 값 쌍들이 함께 사용되는 일없이 실행된다. 마찬가지로, 선택적인 방법 단계(S2)에서는, 주행 다이내믹 제어 중에 결정되는 값 쌍들에 이러한 추가 정보가 제공될 수 있다. 주행 다이내믹 제어는 예를 들어 ABS 제어(잠김방지 제동 시스템 제어), ESP 제어(전자식 안정성 제어), TCS 제어[트랙션 컨트롤 시스템(Traction Control System) 제어] 또는 ACC 제어[어댑티브 크루즈 컨트롤(Adaptive Cruise Control) 제어]를 의미할 수 있다.

방법 단계(S3)에서, 결정된 (그리고 필터링되지 않은) 값 쌍들은, 입력 변수(x)를 나타내는 제1 축 및 출력 변수(p)를 나타내는 제2 축을 갖는 좌표계 내에 기입된다. 도 1b는 이러한 좌표계에 대한 일 예시를 도시하고, 입력 변수(x)는 예를 들어 가로 좌표에 의해 나타내지고, 출력 변수(p)는 예를 들어 세로 좌표에 의해 나타내진다. 그러나, 좌표계의 제1 축이(그리고 이에 상응하게 제2 축도) 가로 좌표뿐만 아니라 세로 좌표도 의미할 수 있음이 참조된다.

도 1b의 좌표계에서 볼 수 있듯이, 이러한 좌표계는 복수의 상태 섹터(A)들로 세분된다. 상태 섹터(A)들은 셀들이라고도 불릴 수 있다. 상태 섹터(A)들은 내 차량의 브레이크 시스템의 작동 상태들을 각각 나타낸다. 따라서, 도 1b에 개략적으로 도시된 좌표계는 부하 다이어그램이라고도 환언될 수 있다. 좌표계의 상태 섹터(A)들이 결코 동일 면적으로 형성될 필요는 없다는 것이 참조된다. 대안적으로, 상태 섹터(A)들은 제1 축을 따른 상이한 범위들 및/또는 제2 축을 따른 상이한 범위들을 가질 수 있다. 상태 섹터(A)들의 각각의 범위들은 학습 가능하게 구성될 수도 있다.

예를 들어 각각 내 차량이 지나치는 차량의 마찰 계수와 같은 차량 데이터 및/또는 환경 데이터에 의한 좌표계의 보완은 선택 사항이지만, 필수는 아니다. 도 1b의 좌표계에 의해 알 수도 있는 바와 같이, 특정 섹터(C1 내지 C3)들은 내 차량이 지나치는 도로의 유사한 마찰 값들에 할당될 수 있다. 이는, 입력 변수(x)로서 결정된 로드 경로(x), 출력 변수(p)로서 결정된 마스터 브레이크 실린더 압력(p), 및 각각 지나치는 도로의 마찰 값 사이의 상관 관계를 검증하는데 사용될 수 있다.

상태 섹터(A) 내에 기입된 값 쌍들의 총 수는, 내 차량의 브레이크 시스템이 어느 정도 빈도로 각각의 상태 섹터(A)에 상응하는 작동 상태에 있는지를 나타낸다. (따라서, 값 쌍들은 브레이크 시스템의 작동점들이라고도 불릴 수 있다.) 따라서, 도 1b에 도시된 좌표계는 내 차량의 브레이크 시스템의 "부하 맵"으로서도 해석 가능하다.

추가 방법 단계(S4)에서, 다양한 상태 섹터(A)들에 대한 값 쌍들의 빈도 분포가 결정된다. 이에 따라, 이러한 빈도 분포는 내 차량의 브레이크 시스템의 부하 분포를 나타낸다. 내 차량의 브레이크 시스템의 부하 및/또는 그 부하의 임계성도, 도 2b의 좌표계에 의해 결정된 빈도 분포로부터 도출될 수 있다.

따라서, 방법 단계(S4)는 내 차량의 브레이크 시스템의 부하 상태들의 카운팅이라고 또는 내 차량의 브레이크 시스템의 부하 스펙트럼의 결정이라고 환언될 수도 있다. 방법 단계(S4)에 의해 설정되는, 다양한 상태 섹터(A)들에 대한, 특정 시간 간격으로 결정된 값 쌍들의 빈도 분포는, 각각의 시간 간격 중에 실행되는 내 차량의 운전자 유발식 제동 및/또는 자율식 제동의 제동 이력도 나타낸다. 예를 들어, 운전자가 차량을 아끼는 온건한 주행 방식을 선호하는지 또는 차량에 부하를 가하는 스포티한 주행 방식을 선호하는지 여부를 각각의 빈도 분포에서 볼 수 있다. 상황에 따라 내 차량의 자율 주행을 위해 사용되는 자동 시스템의 '주행 방식'은 대개 공지되어 있고, 이에 따라, 각각의 시간 간격 중에 자율 제동이 자동 시스템으로부터 요구되는 경우에도 각각의 운전자의 주행 방식이 신뢰 가능하게 감지될 수 있다. 마찬가지로, 각각의 빈도 분포에서는, 각각의 시간 간격 내에서의 내 차량의 제동의 총 수에 대한, 각각의 시간 간격 중에 실행된 내 차량의 자율 제동의 비율이 감지될 수 있다. 따라서, 개선예로서, 방법 단계(S4)에서는 내 차량에 대한 주행 방식 정보도 설정될 수 있고, 이러한 주행 방식 정보는, 각각의 시간 간격 중의 각각의 운전자의 주행 방식을 나타내는 적어도 하나의 변수 및/또는 각각의 시간 간격 내에서의 내 차량의 제동의 총 수에 대한 내 차량의 자율 제동의 비율을 포함한다.

또한, 빈도 분포는, 특히 전기 기계식 브레이크 부스터, 통합식 플런저 장치 및/또는 적어도 하나의 펌프와 같은 브레이크 시스템의 특정 브레이크 시스템 구성 요소들이, 운전자 및/또는 내 차량의 자율 주행을 위해 사용되는 자동 시스템의 제동 요구에 대하여 얼마나 양호하게 반응할 수 있는지를 나타낸다. 대개, 운전자 및/또는 자동 시스템은, 제동 요구와 관련하여 불충분한 것으로 "인식"/확인된 브레이크 시스템의 반응에 대해서는 증가된 제동 요구로서 반응하지만, 제동 요구와 관련하여 과도한 것으로 "인식"/확인된 브레이크 시스템의 반응에 대해서는 약화된 제동 요구로서 반응한다. 이는, 각각의 시간 간격의 빈도 분포에 영향을 미친다.

상이한 시간 간격들로 결정된 값 쌍들에 대해 빈도 분포들이 적어도 2번 결정된 이후, 본원에 설명된 예측 방법에서는 방법 단계(S5)가 실행된다. 방법 단계(S5)에서는, 이전에 결정된 값 쌍들에 대한 적어도 하나의 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 가장 최근에 결정된 값 쌍들에 대한 빈도 분포의 검사에 의해, 적어도 사전 결정된 예측 시간 간격 중에 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 발생할 확률이 있는지 여부가 추정된다. 이에 따라, 방법 단계(S5)는, 상이한 시간 간격들에 대한 제동 이력의 비교에 의하여, 운전자 또는 내 차량의 자율 주행을 위해 사용되는 자동 시스템이 특정 시점에서부터 내 차량의 브레이크 시스템의 퍼포먼스에 의해 더 이상 만족되지 않았는지 여부와, 따라서 종래의 제동 이력과의 비교를 통해 증가된 제동 요구 또는 약화된 제동 요구가 빈도 분포에서의 변화를 불러일으켰는지 여부가 감지 가능하다는 것을 활용한다.

상이한 시간 간격들로 결정된 값 쌍들에 대한 적어도 2개의 빈도 분포들에서의 급격한 변화는, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서의 결함을 나타내고, 이러한 결함은 적어도 각각의 브레이크 시스템 구성 요소의 임박한 기능 손상 또는 미래의 고장에 대한 지표로서 해석될 수 있다. 상이한 시간 간격들로 결정된 값 쌍들에 대한 빈도 분포들에서의 느린 변화는, 내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소의 노후화를 나타낸다. 본원에 설명된 예측 방법의 정기적 실행을 통하여, 내 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소의 느린 노후화도 신뢰 가능하게 감지될 수 있다. 예를 들어, 이를 위해 내 차량의 총주행 거리에 따라서 그리고/또는 사전 결정된 중간 기간이 경과한 이후에, 방법 단계(S1 내지 S5)들의 실행은 재시작될 수 있다.

브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 예측 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부의 예측/"예상" 시에는 빈도 분포들 중 적어도 하나의 빈도 분포에 의해 결정된 운전자의 주행 방식도 함께 고려될 수 있다. 사전 결정된 예측 시간 간격 중에 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 발생할 확률은 빈번하게, 운전자가 차량을 아끼는 온건한 주행 방식을 선호하는지 또는 차량에 부하를 가하는 스포티한 주행 방식을 선호하는지 여부에 따른다. 종종, 운전자의 차량에 부하를 가하는 스포티한 주행 방식은 더 높은 브레이크 부하를 야기하고, 이에 따라 브레이크 시스템의 적어도 몇몇 브레이크 시스템 구성 요소에서의 더욱 짧은 수명을 야기한다. 마찬가지로, 내 차량의 제동의 총 수에 대한, 내 차량의 자율 제동의 비율도, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 예측 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부의 예측/"예상" 시에 함께 고려될 수 있다. 사전 결정된 예측 시간 간격 중에 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 발생할 확률은, 제동의 총 수에 대한, 내 차량의 자율 제동의 비율에도 따를 수 있다. 따라서, 본원에 설명된 방법의 바람직한 일 실시예에서, 방법 단계(S5)의 실행 시에는, 방법 단계(S4)를 적어도 2번 실행할 때 설정되는 주행 방식 정보도 함께 고려된다.

상기 설명된 예측 방법에 의해서는, 특히 전기 기계식 브레이크 부스터 또는 통합식 플런저 장치의 전체 기능도 미래의 사용 가능성/기능 성능의 예측과 관련하여 검사될 수 있다. 특히, 이러한 방법에 의해서는, 전기 기계식 브레이크 부스터 또는 통합식 플런저 장치의 미래의 고장들도 예상될 수 있으며, 이러한 고장들은, 예를 들어 모터 위치 센서 또는 차동 센서와 같은, 종래 기술에 따른 종래의 모니터링 방법들 및 센서들에 의해서는 예상 불가능하다. 이에 따라, 본원에 설명된 예측 방법은, 특히 내 차량의 브레이크 시스템의 전기 기계식 브레이크 부스터 또는 통합식 플런저 장치에 대한 바람직한 조기 진단을 가능하게 한다. 그러나, 이러한 예측 방법에 의해서는 다른 브레이크 시스템 구성 요소들도 임박한 기능 손상/미래의 고장에 관해 조사될 수 있다는 것이 명시적으로 참조된다.

특히, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 예측 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는 것으로 방법 단계(S5)에서 예측/예상되는 경우에는, 선택적 방법 단계(S6)로서, 상응하는 경고가 발광 표시에 의해, 음향 출력에 의해, 그리고/또는 이미지 표시에 의해 내 차량의 운전자에게 전달될 수 있다. 경고의 전달을 위하여, 적어도 내 주행의 발광 요소, 내 주행의 음향 출력 장치, 내 주행의 이미지 표시 장치, 및/또는 특히 운전자의 휴대 전화와 같은 운전자의 모바일 기기가 사용될 수 있다. 따라서, 운전자는 다양한 방식으로, 정비소를 방문하도록 요청될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 방법 단계(S6)에서는 예측에 상응하는 서비스 정보도 정비소로 송신될 수 있다.

그러나, 방법 단계(S5)에서, 예측 시간 간격 중에 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 발생할 것이 우려되지 않는 것으로 예측/예상되는 경우에는, 선택적 방법 단계(S7)로서, 내 차량의 자율 주행에 대한 릴리즈 기준도 출력될 수 있다. 이에 상응하게, 방법 단계(S5)에서 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 예측 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는 것으로 예측/예상되는 경우에는, 내 차량의 자율 주행에 대한 릴리즈 기준이 비활성화될 수 있다. 바람직하게 이러한 경우, 내 차량의 자율 주행을 위해 사용되는 자동 시스템은, 이러한 릴리즈 기준의 존재 시에만 자동 시스템이 내 차량의 자율 주행에 적합한 작동 모드로 스위칭되는 방식으로 형성된다. 이러한 방식으로, 적어도 발생 확률이 있는 자율 주행 기간 동안의 브레이크 시스템에서의 기능 손상이 높은 확률로 배제될 수 있는 경우에만 차량이 자율 주행으로 전환되도록 보장된다.

본원에 설명된 방법의 바람직한 개선예로서, 선택적 방법 단계(S8)에서도, 타 차량의 운전자 유발식 제동 및/또는 자율식 제동 중에, 결정된 입력 변수 및 동시 결정된 출력 변수를 각각 포함하는 값 쌍들이 결정될 수 있다. 선택적인 방법 단계(S9)에서는, 사전 결정된 정상 온도 범위를 벗어난 온도에서, 사전 결정된 정상 속도 범위를 벗어난 타 차량의 브레이크 페달의 조정 속도에서, 사전 결정된 정상 전압 범위를 벗어난 온보드 전기 시스템 전압에서, 데이터 제공 장치의 고장 중에, 그리고/또는 페이딩 중에 결정되는 값 쌍들이 필터링될 수 있다. 마찬가지로, 선택적인 방법 단계(S9)에서는, 주행 다이내믹 제어 중에 결정되는 값 쌍들에 이러한 추가 정보가 제공될 수 있다. 이어서, 선택적 방법 단계(S10)에서, 타 차량에 대해 결정된(필터링되지 않은) 값 쌍들은, 입력 변수를 나타내는 제1 축 및 출력 변수를 나타내는 제2 축을 갖는, 복수의 상태 섹터(A)들로 세분된 좌표계 내에 기입될 수 있다. 선택적인 방법 단계(S11)로서, 이때 타 차량에 대해서는 다양한 상태 섹터(A)들에 대한 값 쌍들의 빈도 분포가 적어도 하나의 비교 빈도 분포로서 결정될 수 있다. 방법 단계(S8 내지 S11)들은 임의의 수의 타 차량에 대해 실행/반복될 수 있다. 적어도 하나의 타 차량은 특히, 내 차량과 동일한 차량 유형/자동차 유형의 차량을 각각 의미할 수도 있다. 선택적인 방법 단계(S12)에서는, 이어서 적어도 하나의 비교 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 내 차량에서 결정된 값 쌍들의 적어도 하나의 빈도 분포의 조사에 의하여, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 추정 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부가 추정될 수 있다. 이 역시도, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소의 임박한 기능 손상 또는 미래의 고장의 조기 감지를 위한 내 차량에 대한 바람직한 조기 진단을 가능하게 한다. 선택적으로는, 방법 단계(S12) 이후에도 방법 단계(S6 및 S7)들 중 적어도 하나의 방법 단계가 실행될 수 있다.

도 2는 차량의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 장치의 일 실시예의 기능 방법을 설명하기 위한 개략적인 도면을 도시한다.

도 2는, 개략적으로 나타내진 예측 장치(12)가 장착된 차량(10)을 도시한다. 그러나, 도 2에 도면으로 나타내진 예측 장치(12)의 형성은 차량 자체의, 즉 차량(10)에 고정 설치 가능한/설치된 유닛으로서 제한적으로 해석되어서는 안된다는 것이 참조된다. 대안적으로, 예측 장치(12)는, 차량(10)에 설치된 통신 장치(14)와의, 예를 들어 무선 전송을 통한 통신을 위해 구성된 고정식 장치로서 형성될 수도 있다.

차량 자체의 또는 고정식의 예측 장치(12)는, 각각 차량(10)의 복수의 운전자 유발식 제동 및/또는 자율식 제동 중에 결정된 값들을 포함하는, 전자 장치(16)에 제공된 값 쌍들을, 복수의 상태 섹터들로 세분된 좌표계 내에 기입하도록 구성/프로그래밍된 전자 장치(16)를 포함한다. 이미 도 1a 및 도 1b에 의해 상술한 바와 같이, 제공되는 값 쌍들 각각은, 결정된 입력 변수 및 동시 결정된 출력 변수를 (값들로서) 각각 포함하기 때문에, 입력 변수를 나타내는 제1 축 및 출력 변수를 나타내는 제2 축을 갖는 좌표계가 형성된다. 입력 변수는 차량(10)의 운전자를 통한 브레이크 페달의 작동의 작동 강도 또는 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 작동 모드를 나타내는 반면, 출력 변수에 의해서는 입력 변수에 대한 브레이크 시스템의 반응이 나타내진다. 입력 변수 및 출력 변수에 대한 예시들은 이미 위에 나열되어 있다.

차량 자체의 또는 고정식의 예측 장치(12)의 전자 장치(16)는 다양한 상태 섹터들에 대한 값 쌍들의 빈도 분포를 결정하도록 구성 및/또는 프로그래밍되기도 한다. 상이한 시간 간격들로 결정된 값 쌍들에 대해 빈도 분포들이 적어도 2번 결정된 이후, 전자 장치(16)는 추가적으로, 이전에 결정된 값 쌍들에 대한 적어도 하나의 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 가장 최근에 결정된 값 쌍들에 대한 빈도 분포의 검사에 의해, 차량(10)의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이, 사전 결정된 예측 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부를 추정하도록 구성 및/또는 프로그래밍된다. 이에 따라, 본원에 설명된 예측 장치(12)도 차량(10)의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에 대한 조기 진단의 상술한 장점들을 제공한다.

전자 장치(16)의 상술한 기능들은 비교적 간단하게 형성된 전자 장치에 의해 실행될 수 있다. 따라서, 예측 장치(12) 또는 그 전자 장치(16)는 비교적 저렴하게 그리고 비교적 적은 구조 공간을 요구하도록 형성될 수 있다. 이는 차량(10)에 대한 예측 장치(12)의 조립/통합을 용이하게 한다. 예측 장치(12)는 특히 차량(10)의 복수의 제어 장치 유형들에 통합 가능하다. 예를 들어, 예측 장치(12)는 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 상류에 장착된, 차량(10)의 전기 기계식 브레이크 부스터의 제어 장치에 통합될 수 있거나, 차량(10)의 브레이크 시스템에 통합된 [특히, 통합 파워 브레이크(Integrated Power Brake: IPB)와 같은] 플런저 장치의 제어 장치에 통합될 수 있다. 차량(10)에 예측 장치(12)를 사전 설치하는 것은 공장에서 실행될 수 있는 반면, 재학습은 예측 장치(12)의 간단한 재프로그래밍에 의해 실행 가능하다. 재학습은 예를 들어 차량(10)에 설치된 통신 장치(14)의 사용 하에 특정 시간 간격들로 반복될 수 있다.

하기 설명 내용에 의해 설명되는 바와 같이, 고정식 예측 장치(12)뿐만 아니라, 차량 자체의 예측 장치(12)도 상술한 예측 방법의 모든 방법 단계들의 실행을 위해 (함께) 사용될 수 있다.

예를 들어, 통신 장치(14)를 통해서는, 차량(10)의 차량 자체의 예측 장치(12)에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포가, 데이터 출력 시스템(18)과 상호 작용하는 그리고/또는 시스템 자체의 통신 장치(20)의 사용 하에 차량 외부의 데이터 출력 시스템(18)으로 전달 가능할 수 있고/전달될 수 있다. 도 2에는 적어도 하나의 타 차량(22)도 도시되고, 이러한 타 차량에는 차량(10)의 예측 장치(12)에 상응하는 타 예측 장치(24)가 각각 장착된다. 통신 장치(20) 및 각각의 타 차량(22)의 각각의 타 통신 장치(26)를 통해서는, 적어도 하나의 타 예측 장치(24)에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포도 적어도 하나의 비교 빈도 분포로서 데이터 출력 시스템(18)에 전달 가능하다. 바람직하게, 데이터 출력 시스템(18)은 이후, 적어도 하나의 비교 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 차량(10)의 예측 장치(12)에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포의 검사에 의하여, 차량(10)의 예측 장치(12)로 전달 가능하고/전달되는 적어도 하나의 상응하는 예측 정보를 설정하도록 구성 및/또는 프로그래밍된다. 이러한 경우, 전자 장치는 적어도 하나의 예측 정보의 제공/수신 이후에, 적어도 하나의 예측 정보에 의해, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 (제1) 추정 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부를 추정 또는 판독하도록 구성 및/또는 프로그래밍된다. 특히, 이러한 단락에 설명된, 데이터 출력 시스템(18)과 예측 장치(12)의 상호 작용을 통해, 예측 장치(12)의 리소스 부하가 감소될 수 있다.

적어도 하나의 타 예측 장치(24)에 의해 설정된 적어도 하나의 비교 빈도 분포만이 데이터 출력 시스템(18)으로 전달되는 경우, 데이터 출력 시스템(18)은 적어도 하나의 비교 빈도 분포를 차량(10)의 예측 장치(12)로 전달하도록 구성될 수 있다. 바람직하게, 이러한 경우, 전자 장치(16)는 차량(10)에서 결정된 값 쌍들의 적어도 하나의 빈도 분포의 결정 이후에 그리고 적어도 하나의 비교 빈도 분포의 제공 이후에, 적어도 하나의 비교 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 차량(10)에서 결정된 값 쌍들의 적어도 하나의 빈도 분포의 검사에 의해, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 (제2) 추정 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부를 추정하도록 구성 및/또는 프로그래밍된다.

Claims (10)

1. 차량(10)의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 장치(12)로서, 이러한 예측 장치는
   전자 장치(16)를 구비하고, 이러한 전자 장치는
   

   

   각각 차량(10)의 복수의 운전자 유발식 제동 및/또는 자율식 제동 중에 결정된 값(x, p)들을 포함하고, 결정된 입력 변수(x) 및 동시 결정된 출력 변수(p)를 값(x, p)들로서 각각 포함하는, 전자 장치(16)에 제공된 값 쌍(x, p)들이며, 이 경우 입력 변수(x)는 차량(10)의 운전자를 통한 브레이크 페달의 작동의 작동 강도 또는 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 작동 모드를 나타내고 출력 변수(p)는 입력 변수(x)에 대한 브레이크 시스템의 반응을 나타내는, 값 쌍들을, 입력 변수(x)를 나타내는 제1 축 및 출력 변수(p)를 나타내는 제2 축을 갖는, 복수의 상태 섹터(A)들로 세분된 좌표계 내에 기입하도록; 그리고,
   다양한 상태 섹터(A)들에 대한 값 쌍들의 빈도 분포를 결정하도록; 구성 및/또는 프로그래밍되고,
   상이한 시간 간격들로 결정된 값 쌍(x, p)들에 대해 빈도 분포들이 적어도 2번 결정된 이후, 전자 장치(16)는 추가적으로, 이전에 결정된 값 쌍(x, p)들에 대한 적어도 하나의 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 가장 최근에 결정된 값 쌍(x, p)들에 대한 빈도 분포의 검사에 의해, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이, 사전 결정된 예측 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부를 추정하도록 구성 및/또는 프로그래밍되는, 예측 장치(12).
2. 제1항에 있어서, 예측 장치(12)는 장치 자체의 통신 장치를 갖도록 형성되거나, 예측 장치(12)가 장착된 차량(10)의 통신 장치(14)와 상호 작용하도록 형성됨으로써, 통신 장치(14)를 통해서는 예측 장치(12)에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포가, 차량 외부의 데이터 출력 시스템(18)과 상호 작용하는 통신 장치(20)에 전달 가능하고 그리고/또는 차량 외부의 데이터 출력 시스템(18)과 상호 작용하는 통신 장치(20)에 의해 적어도 하나의 비교 빈도 분포 및/또는 적어도 하나의 예측 정보가 전자 장치(16)에 제공 가능한, 예측 장치(12).
3. 제2항에 있어서, 전자 장치(16)는 차량(10)에서 결정된 값 쌍(x, p)들의 적어도 하나의 빈도 분포의 결정 이후에 그리고 적어도 하나의 비교 빈도 분포의 제공 이후에, 적어도 하나의 비교 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 차량(10)에서 결정된 값 쌍(x, p)들의 적어도 하나의 빈도 분포의 검사에 의해, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 제1 추정 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부를 추정하도록 구성 및/또는 프로그래밍되는, 예측 장치(12).
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 전자 장치(16)는 적어도 하나의 예측 정보의 제공 이후에, 적어도 하나의 예측 정보에 의해, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 제2 추정 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부를 추정 또는 판독하도록 구성 및/또는 프로그래밍되는, 예측 장치(12).
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 제1 예측 장치(12) 및 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 제2 예측 장치(24)와의 상호 작용을 위한 데이터 출력 시스템(18)으로서,
   데이터 출력 시스템(18)은 시스템 자체의 통신 장치를 갖도록 형성되거나, 통신 장치(20)와 상호 작용하도록 형성됨으로써, 통신 장치(20)를 통해서는 적어도 하나의 제2 예측 장치(24)에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포가 각각의 통신 장치(26)를 통해 적어도 하나의 비교 빈도 분포로서 데이터 출력 시스템(18)에 전달 가능하고, 적어도 하나의 비교 빈도 분포는 제1 예측 장치(12)에 각각의 통신 장치(14)를 통해 전달 가능한, 데이터 출력 시스템(18).
6. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 제1 예측 장치(12) 및 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 제2 예측 장치(24)와의 상호 작용을 위한 데이터 출력 시스템(18)으로서,
   데이터 출력 시스템(18)은 시스템 자체의 통신 장치를 갖도록 형성되거나, 통신 장치(20)와 상호 작용하도록 형성됨으로써, 통신 장치(20)를 통해서는 적어도 하나의 제2 예측 장치(24)에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포가 각각의 통신 장치(26)를 통해 적어도 하나의 비교 빈도 분포로서 데이터 출력 시스템(18)에 전달 가능하고, 제1 예측 장치(12)에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포가 각각의 통신 장치(14)를 통해 데이터 출력 시스템(18)에 전달 가능하고, 데이터 출력 시스템(18)은, 적어도 하나의 비교 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 제1 예측 장치에 의해 설정된 적어도 하나의 빈도 분포의 검사에 의해, 통신 장치(20)에 의하여 제1 예측 장치(12)에 각각의 통신 장치(14)를 통해 전달 가능한 적어도 하나의 상응하는 예측 정보를 설정하도록 구성 및/또는 프로그래밍되는, 데이터 출력 시스템(18).
7. 내 차량(10)의 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소를 위한 예측 방법으로서, 이러한 예측 방법은
   

   

   내 차량(10)의 운전자 유발식 제동 및/또는 자율식 제동 중에 값 쌍(x, p)들이 결정되는 단계이며, 결정된 값 쌍(x, p)들 각각은 결정된 입력 변수(x) 및 동시 결정된 출력 변수(p)를 각각 포함하고, 입력 변수(x)는 내 차량(10)의 운전자를 통한 브레이크 페달의 작동의 작동 강도 또는 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 작동 모드를 나타내고 출력 변수(p)는 입력 변수(x)에 대한 브레이크 시스템의 반응을 나타내는 단계(S1)와;
   결정된 값 쌍(x, p)들이, 입력 변수(x)를 나타내는 제1 축 및 출력 변수(p)를 나타내는 제2 축을 갖는, 복수의 상태 섹터(A)들로 세분된 좌표계 내에 기입되는 단계(S3)와;
   다양한 상태 섹터(A)들에 대한 값 쌍(x, p)들의 빈도 분포가 결정되는 단계(S4)와;
   상이한 시간 간격들로 결정된 값 쌍(x, p)들에 대해 빈도 분포들이 적어도 2번 결정된 이후, 이전에 결정된 값 쌍(x, p)들에 대한 적어도 하나의 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 가장 최근에 결정된 값 쌍(x, p)들에 대한 빈도 분포의 검사에 의해, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이, 적어도 사전 결정된 예측 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부가 추정되는 단계(S5);를 갖는, 예측 방법.
8. 제7항에 있어서, 결정된 값 쌍(x, p)들이 좌표계 내에 기입되기 이전에는, 사전 결정된 정상 온도 범위를 벗어난 온도에서, 운전자에 의해 조정된 브레이크 페달의, 사전 결정된 정상 속도 범위를 벗어난 조정 속도에서, 사전 결정된 정상 전압 범위를 벗어난 온보드 전기 시스템 전압에서, 데이터 제공 장치의 고장 중에, 그리고/또는 페이딩 중에 결정되는 값 쌍(x, p)들이 필터링되는(S2), 예측 방법.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 브레이크 페달에 연결된 입력 로드의 로드 경로(x); 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내의 마스터 브레이크 실린더 압력(p); 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 모터의 모터 전류 세기; 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 모터의 작동 전압; 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 적어도 하나의 조정 가능한 피스톤의 조정 경로; 또는 브레이크 시스템의 전동식 브레이크 압력 형성 장치로서 사용되는 적어도 하나의 펌프의 펌핑 속도;가 입력 변수(x)로서 결정되고, 그리고/또는 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더 내의 마스터 브레이크 실린더 압력(p); 전동식 브레이크 압력 형성 장치의 모터의 모터 토크; 전동식 브레이크 압력 형성 장치에 연결된 브레이크 시스템의 트랜스미션의 트랜스미션 효율; 브레이크 시스템의 적어도 하나의 휠 브레이크 실린더 내의 적어도 하나의 브레이크 압력; 브레이크 시스템에 의하여 차량에 작용되는 제동력; 브레이크 시스템에 의하여 차량에 작용되는 제동 토크; 또는 브레이크 시스템에 의하여 차량에 작용되는 차량 감속;이 출력 변수(p)로서 결정되는, 예측 방법.
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 타 차량(22)을 위해 복수의 운전자 유발식 제동 및/또는 자율식 제동 중에, 결정된 입력 변수(x) 및 동시 결정된 출력 변수(p)를 각각 포함하는 값 쌍(x, p)들이 결정되고(S8), 입력 변수(x)를 나타내는 제1 축 및 출력 변수(p)를 나타내는 제2 축을 갖는, 복수의 상태 섹터(A)들로 세분된 좌표계 내에 기입되고(S10), 적어도 하나의 타 차량(22)을 위해 다양한 상태 섹터(A)들에 대한 값 쌍(x, p)들의 빈도 분포가 적어도 하나의 비교 빈도 분포로서 결정되고(S11), 적어도 하나의 비교 빈도 분포로부터의 편차에 대한, 내 차량(10)에서 결정된 값 쌍(x, p)들의 적어도 하나의 빈도 분포의 조사에 의하여, 브레이크 시스템의 적어도 하나의 브레이크 시스템 구성 요소에서 적어도 하나의 기능 손상이 적어도 사전 결정된 추정 시간 간격 중에 발생할 확률이 있는지 여부가 추정되는(S12), 예측 방법.

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