CN107735296B - 用于运行车辆用的制动系统的方法和设备以及制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆(300)用的制动系统的方法，其中，该制动系统具有：电子调整装置(102)，用于在正常运行模式中输出用于车辆(300)的制动器(106)的制动压力(330)；和气动调整装置(104)，用于在备用运行模式中输出制动压力(330)。该方法包括下述步骤：如果故障涉及下述故障，由带有该故障的电子调整装置(102)切换到气动调整装置(104)引起改善制动压力(330)输出，则将示出电子调整装置(102)的故障的故障信号(338)分类(401)为第一故障类别的故障信号(338)的步骤；和如果故障信号(338)是第一故障类别的故障信号(338)，则由电子调整装置(102)切换(403)到气动调整装置(104)的步骤，以便在使用气动调整装置(104)时输出制动压力(330)。

Description

用于运行车辆用的制动系统的方法和设备以及制动系统
技术领域
本发明涉及一种用于运行车辆用的制动系统的方法和设备以及涉及一种制动系统。
背景技术
响应车辆的驾驶员的制动要求，在使用制动系统的情况下输出用于车辆的制动器的制动压力。该制动系统为此包括电子控制的调整元件。设置气动的备用路径作为对电子控制的调整元件的备用装置。
发明内容
本发明的任务是实现一种用于运行车辆用的制动系统的改进的方法和改进的设备以及实现一种改进的制动系统。
该任务通过根据本发明的用于运行车辆用的制动系统的方法和设备以及制动系统来解决。
当前的技术方案基于下述认知：在已识别故障的情况下，在调整元件、例如压力调节模块形式的调整元件中提供制动压力时，没有强制要求持续无电流地或者电式地被动切换调整元件并且没有强制要求通过气动备用路径输出制动压力。由此能够通过气动备用路径得出：在备用状态中的系统性能确保最低程度的安全性。将所述调整元件切换到无电流的状态中并且由此通过气动备用装置提供制动压力，这按照故障类型然而并不总是优化的策略，因为在此没有保持使用电调节的在尽管故障状态中可能更高的安全水平。按照故障类型能够通过电式地提供制动压力实现更好的系统性能。这尤其适用于也会涉及气动备用路径的故障状态。通过下述方式能够在用于车辆制动系统的压力调整装置故障的情况下实现系统性能的改善：在识别故障时不强制地切换到气动备用路径。
用于运行车辆用的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有电子调整装置和气动调整装置，该电子调整装置用于在正常运行模式中输出用于车辆的制动器的制动压力，该气动调整装置用于在备用运行模式中输出制动压力，所述方法包括以下步骤：
如果故障涉及下述故障，由带有所述故障的电子调整装置切换到气动调整装置引起改善制动压力输出，则将示出电子调整装置的故障的故障信号分类为第一故障类别的故障信号；和
如果所述故障信号是第一故障类别的故障信号，则由电子调整装置切换到气动调整装置，以便在使用所述气动调整装置的情况下输出制动压力。
车辆能够涉及道路相关的车辆，尤其涉及商用车。制动压力能够用于激活制动器、例如车辆的行车制动器。制动压力能够响应车辆的驾驶员或辅助系统的制动要求而被输出。电子调整装置能够构造用于由电控制信号控制地输出制动压力。气动调整装置能够构造用于由气动控制压力控制地输出制动压力。电子调整装置和气动调整装置能够在使用独立的元件或至少部分共同使用的元件的情况下被实现。例如能够设置中继阀，该中继阀能够在电子调整装置运行中被该电子调整装置使用并且在气动调整装置运行中被该气动调整装置使用，并且因此不但能够视为电子调整装置的组成部分而且能够视为气动调整装置的组成部分。如果由此期望改善系统性能，则该方法能够实现由正常运行模式切换到备用模式中。
例如，如果所述故障被追溯到在电子调整装置中的电的原因，则所述故障信号分类为第一故障类别的故障信号。如果故障示出在配属于电子调整装置的电线路中有电短路，则该故障信号也能够分类为第一故障类别的故障信号。因此，所谓的“1类”故障不但能够涉及短路，而且能够涉及在电调节中能够明显识别的各类故障。除了适用于短路外，这也适用于例如电线路断路、损坏的输出级、在故障带中的传感器、损坏的电子构件；适用于存储器故障，例如RAM/ROM/EEPROM故障；适用于崩溃的软件等等。由此在这样的故障的情况下通常能够得出：通过使用气动备用路径能够改善系统性能。
在分类步骤中，如果所述故障涉及下述故障，在该故障的情况下由带有该故障的电子调整装置切换到气动调整装置不引起改善制动压力输出，则将所述故障信号分类为第二故障类别的故障信号。在这种情况下，该方法能够包括保持使用电子调整装置的步骤，以便如果故障信号是第二故障类别的故障信号，则在使用电子调整装置的情况下继续输出制动压力。因此，如果不能由此期望改善或者甚至恶化系统性能，则能够避免由正常运行模式切换到备用运行模式中。
相应地在分类步骤中，如果所述故障涉及下述故障，在该故障的情况下不确定由带有该故障的电子调整装置切换到气动调整装置是否引起改善制动压力输出，则所述故障信号分类为第三故障类别的故障信号。在这种情况中，该方法能够包括至少临时地由电子调整装置切换到气动调整装置的步骤，以便如果故障信号是第三类别的故障信号，则至少临时地在使用气动调整装置的情况下输出制动压力。这能够实现以测试的方式由正常运行模式切换到备用模式中。以这种方式能够测试，这样的切换是否引起改善系统性能。如果是这种情况，则能够保持该切换。否则，能够返回切换到正常运行模式中。
例如，在分类步骤中，如果所述故障涉及下述故障，所述故障基于在配属于电子调整装置的气动管线中的可疑的压力走势，则故障信号分类为第三故障类别的故障信号。在这样的情况下，经常不能可靠地预测切换到气动备用路径是否引起改善系统性能。
该方法能够包括识别步骤，在识别步骤中能够识别：由带有故障的电子调整装置切换到气动调整装置引起改善制动压力输出，还是由带有故障的电子调整装置切换到气动调整装置没有引起改善制动压力输出。此外，该方法能够包括由气动调整装置到电子调整装置的返回切换步骤，以便如果在识别步骤中识别出由带有故障的电子调整装置切换到气动调整装置没有引起改善制动压力输出，则在使用电子调整装置的情况下输出制动压力。以这种方式，如果在测试地切换到备用运行模式之后得出备用运行模式相对于正常运行模式没有改善或者甚至恶化，则能够恢复到正常运行模式。
例如，在识别步骤中，将在使用电子调整装置的情况下输出制动压力期间的第一系统性能与在使用气动调整装置的情况下输出制动压力期间的第二系统性能进行比较。通过比较两个系统性能能够识别，两种运行模式(即正常运行模式或备用运行模式)中的哪个引起更好的系统性能。
例如系统性能能够通过在配属于制动器的气动管线内的压力、通过车辆的减速和附加地或替代地通过配属于制动器的车轮打滑来定义。根据一个实施方式，不但使用所涉及的车轮打滑，而且也使用在涉及的车辆车轮和另一车轮之间的滑差作为评价标准，因为滑差能够特别简单地测量并且有说服力。此外，系统性能能够通过操控信号的源被定义。操控信号的源能够理解为驾驶员或辅助系统。在此辅助系统不提供备用压力。
该方法能够包括由气动调整装置到电子调整装置的返回切换步骤，以便在使用电子调整装置的情况下输出制动压力。此外，该方法能够包括识别步骤，在该识别步骤中能够识别由气动调整装置到电子调整装置的返回切换是否引起改善制动压力输出。以这种方式，例如能够以定期间隔的方式或响应特定事件的方式来检查是否通过备用运行模式仍然比通过返回到正常运行模式能够实现更好的系统性能。在决定运行模式时也能够考虑，是驾驶员还是辅助系统提出要求。在通过辅助系统提出要求时不能通过气动备用装置输出压力。
有利的是，具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序也能够储存在可机读的载体或存储介质上，例如半导体存储装置、硬盘存储装置或光学存储装置。如果程序产品或程序在计算机或设备上实施，那么能够使用程序产品或程序用于执行、实施和/或操控根据之前所说明的实施方式的方法步骤。
在这里介绍的技术方案还实现用于运行制动系统的设备，该设备构造用于在相应的装置中执行、操控或者实施在这里介绍的方法变型的步骤。通过本发明的呈设备的形式的这种实施变型也能够快速地和高效地解决本发明所基于的任务。
所述设备能够构造用于读入输入信号并且在使用所述输入信号的情况下确定和提供输出信号。输入信号能够例如表示能够通过设备的输入接口读入的传感器信号。输出信号能够表示能够在设备的输出接口上提供的控制信号或数据信号。该装置构造用于在使用在硬件或软件中实施的处理规则的情况下确定输出信号。该设备为此例如能够包括逻辑电路、集成转换电路或软件模块，并且例如能够作为分立结构元件被实现，或者被分立的结构元件包含。
用于车辆的制动系统具有以下特征：
用于在正常运行模式中输出用于车辆的制动器的制动压力的电子调整装置；
用于在备用模式中输出制动压力的气动调整装置；
用于运行制动系统的所谓的设备。
该设备能够通过合适的接口与调整装置耦合，以便能够引起在调整装置之间的切换。
附图说明
以下参考附图更详细地阐述本发明的优选实施例。其示出了：
图1根据一个实施例的车辆的制动系统的示图；
图2根据一个实施例的车辆的压力控制模块的示图；
图3根据一个实施例具有制动系统的车辆的示意性示图；
图4根据一个实施例用于运行车辆用的制动系统的方法的流程图；
图5根据一个实施例用于运行车辆用的制动系统的设备的示意性示图；
图6根据一个实施例用于运行车辆用的制动系统的方法的流程图；和
图7根据另一实施例用于运行车辆用的制动系统的方法的流程图。
在本发明的优选实施例的以下说明中，对在不同附图中所示出的和相似地起作用的元件使用相同的或相似的附图标记，其中，省略这些元件的重复说明。
具体实施方式
图1示出根据一个实施例的车辆的制动系统的示图。该制动系统包括电子-气动调节器(EPM)100，该电子-气动调节器具有用于为车辆的制动器106输出制动压力的电子调整装置102和气动调整装置104。制动系统能够涉及已知的制动系统，例如在商用车领域中使用的制动系统。
电子调整装置102构造用于按照额定值调节制动压力，根据该实施例的电子调整装置102通过制动CAN总线108由电子制动系统(EBS_ECU)的控制器110获得该额定值。控制器110通过线路与车辆的脚制动模块114的额定值接收装置112连接。以这种方式，由车辆的驾驶员通过脚制动模块要求的制动要求被额定值接收装置112检测，并且通过控制器110传递到电子调整装置102上。该电子调整装置102构造用于对制动器106输出相应于制动要求的制动压力。
脚制动模块114通过气动备用线路116与气动调整装置104连接。在故障情况中，由在使用电子调整装置102的情况下提供制动压力的正常运行模式切换到直接由脚制动模块114到电子-气动调节器100进行气动额定值传输的备用运行模式中。在这种情况下，使用气动调整装置104为制动器106输出相应于制动要求的制动压力。根据该实施例，气动调整装置104的功能类似于中继阀。
此外，在图1示出用于提供运行制动器106所需的运行压力的气源容器118以及车辆的要被制动器106制动的车轮120。
根据一个实施例，电子-气动调节器100具有中继阀，如以下根据图2所示的那样。该中继阀不但能够视为气动调整装置104的一部分而且能够视为电子调整装置102的一部分。因此，电子-气动调节器100能够不实施在实物上可区分的、单独的气动调整装置。如在图2中所示，根据一个实施例仅通过备用阀(BV)的位置确定压力是电式还是气动地调节。如果使备用阀通电，那么电式调节继电器部件的控制腔中的压力。反之，如果备用阀未通电，则继电器部件的控制腔与从脚制动模块114而来的压力连接。
图2示出根据一个实施例的车辆的压力控制模块100的示图。压力控制模块100能够涉及在图1中示出的电子-气动调节器。对于备用运行模式，压力控制模块100具有通向回流回路(Rückhaltekreis)的接口“4”。压力控制模块100还具有通向气源的接口“1”以及通向制动缸的两个接口“2”。压力控制模块100还具有用于电接口的模块“SG”。根据该实施例，压力控制模块100具有备用电磁阀“BV”、进气电磁阀“EV”、排气电磁阀“AV”、压力传感器“DS”、中继阀“RLV”和消声器“SD”。
在正常运行模式中，制动压力通过中继阀“RLV”输出，该中继阀又在使用电子控制的进气电磁阀和电子控制的排气电磁阀的情况下被操控。因此，进气电磁阀和排气电磁阀能够配属于电子调整装置。在备用运行模式中，制动压力同样通过中继阀“RLV”输出，然而，现在通过接口“4”和切换为穿流的备用电磁阀“BV”气动地操控。接口“4”和气动地操控的中继阀能够配属于气动调整装置。在使用备用电磁阀的情况下能够在正常运行模式和备用运行模式之间切换。在图2中所示的备用电磁阀的位置产生备用运行模式。
图3示出根据一个实施例的具有制动系统的车辆300的示意性示图。该制动系统能够基于根据图1说明的制动系统。
制动系统具有用于在正常运行模式中输出用于车辆300的制动器106的制动压力330的电子调整装置102和用于在备用模式中输出制动压力330的气动调整装置104以及用于运行该制动系统的设备332。
电子调整装置102构造用于在使用电控制信号334的情况下输出制动压力，电子调整装置例如能够通过CAN总线接收该电控制信号。气动调整装置104构造用于在使用气动控制信号336的情况下输出制动压力，气动调整装置104例如能够通过气动备用管线接收该气动控制信号。
所述设备332构造用于接收来自故障监控装置340的故障信号338。故障监控装置340构造用于识别电子调整装置102的故障或识别影响电子调整装置102的功能的故障，并且给设备332提供示出所述故障的故障信号338。设备332构造用于分析处理故障信号338，以便根据故障信号338决定是在继续在使用电子调整装置102的情况下输出制动压力330，还是切换到气动调整装置104上，以便在使用气动调整装置104的情况下输出制动压力330。例如设备332能够构造用于停用电子调整装置102，以便切换到气动调整装置104上。
根据一个实施例，设备332构造用于接收来自装置344的状态信号342，该装置用于监控制动系统的系统性能。装置344构造用于监控系统性能并且给设备332提供示出所述系统性能的状态信号342。设备332构造用于在使用状态信号342的情况下识别：制动系统是在使用电子调整装置102还是使用气动调整装置104的情况下具有更好的系统性能。
图4示出根据一个实施例的用于运行车辆用的制动系统的方法的流程图。该方法的步骤能够在使用在图3中示出的用于运行制动系统的设备的情况下实施。
该方法包括步骤401，在该步骤中将故障信号、例如根据图3所说明的故障信号分类。所述故障信号能够在已经使用制动系统的电子调整装置或为了使用而设置该电子调整装置的时刻生成。如果故障信号配属于第一故障类别，根据该故障类别假设，由电子调整装置切换到气动调整装置引起改善制动系统的系统性能，那么在步骤403中由电子调整装置切换到气动调整装置。这可以例如是这种情况：故障信号指示出短路。
相反地，如果在分类步骤401中故障信号配属于第二故障类别，则根据该第二故障类别假设，由电子调整装置切换到气动调整装置不会引起改善或甚至恶化制动系统的系统性能，那么在步骤405中保持使用电子调整装置。
如果在分类步骤401中故障信号配属于第三故障类别，则根据该第三故障类别不能可靠地预测：由电子调整装置切换到气动调整装置是否引起系统性能的改善，那么在步骤407中，至少临时由电子调整装置切换到气动调整装置。这可以例如是这种情况：故障信号指示出在气动装置中可疑的压力走势。
在至少临时地切换到气动调整装置之后，在步骤409中识别：由电子调整装置切换到气动调整装置是否已经引起系统性能的改善。系统性能的改善例如能够通过下述方式识别：在切换到气动调整装置之后的一时刻检测表征系统性能的至少一个参数，并且与在切换到气动调整装置之前的一时刻已经检测的相应参数进行比较。这样的参数例如能够是在配属于制动器的气动管线内的压力、车辆的减速或配属于制动器的车轮的打滑。如果没有识别出系统性能的改善，那么在步骤411中，由气动调整装置返回切换到电子调整装置。相反地，如果识别出系统性能的改善，则至少临时保持气动调整装置。
根据一个实施例，在切换到气动调整装置之后，在步骤413中时间控制地或事件控制地由气动调整装置返回切换到电子调整装置。在下面的步骤415中识别：由气动调整装置到电子调整装置的返回切换是否引起改善制动压力输出。系统性能的改善又能够通过下述方式识别：在步骤413中进行的切换到电子调整装置之后的一时刻检测表征系统性能的至少一个参数，并且与在切换到电子调整装置之前的一时刻已经检测的相应参数进行比较。如果在步骤415中识别出切换引起改善，那么保持使用电子调整装置。否则，又返回切换到气动调整装置。在这种情况下，能够在之后的时刻重新执行步骤413、415，以便检查继续使用气动调整装置是否有意义。
所说明的步骤405、407、409、411、413、415是可选的，使得该方法的步骤401、403能够用步骤405、407、409、411、413、415中的一个、多个或所有进行补充。
图5示出根据一个实施例的用于运行车辆用的制动系统的设备332的示意性示图。根据一个实施例，设备332构造用于实施根据图4所说明的方法的所有或一些步骤。为了能够实施分类故障信号338的步骤，设备332具有分类装置550。为了能够实施切换步骤，设备332具有切换装置552，所述切换装置例如构造用于提供切换信号554，该切换信号适用于引起在电子调整装置和气动调整装置之间的切换。为了识别通过在调整装置之间的切换是否能够实现系统性能的改善，设备332可选地具有识别装置556，该识别装置构造用于在使用内部传感器或使用状态信号342的情况下识别系统性能的改善并且给切换装置552提供示出系统性能改善或也许恶化的信号558。
图6示出根据一个实施例的用于运行车辆用的制动系统的方法的流程图。该方法的步骤例如能够由之前所说明的用于运行制动系统的设备实现。
该方法以电调节的状态600开始。在此，能够涉及已经说明的正常运行状态，在该正常运行状态中，在使用电子调整装置的情况下调节或输出制动压力。在步骤602中检查是否识别出故障。如果不是这种情况，那么保持所述电调节的状态600。相反地，如果识别出故障，那么在分类步骤401中检查在步骤602中识别出的故障是否涉及(在这里例如所谓的)电的故障。如果涉及的电的故障，该故障在考虑(驾驶员/辅助系统)要求的情况下在备用装置中明确地示出更好的系统特性，那么在步骤403中持久地切换到气动备用调节上。为此能够切换到已经说明的备用运行模式中，在该备用运行模式中，在使用气动调整装置的情况下输出制动压力。相反地，如果不涉及电的故障，那么在步骤407中执行临时的气动压力控制。即例如临时地切换到备用运行模式中。在步骤409中检查性能是否已经由于在步骤407中导入的临时气动压力控制而改善。如果是这种情况，那么实施步骤403并且切换到持久气动备用调节。相反地，如果性能没有改善，那么在步骤413中执行临时电子调节。在步骤604中检查是否经过一个时间。如果不是这种情况，那么保持临时的电调节，否则，通过重新实施步骤407的方式返回切换到临时的气动压力控制上。
在临时切换备用装置后得到在步骤409中已经识别出的改善之后，因此保持在备用装置上。如果备用调节证明为更差并且因此在步骤413中又返回切换到电调节上，那么可选地，能够不时地又通过临时地切换到备用调节上来检查：是否现在备用调节也许是更有利的。因此步骤604能够视为是可选的。然而，如果在任何时候得出气动备用调节好，那么在正常情况下保持于此。然而可选地(作为次要的变型)也能够不时地又进行电调节的尝试。
图7示出根据另一实施例的用于运行车辆用的制动系统的方法的流程图。该方法相应于根据图6所说明的方法，然而包括附加的步骤414、604。如已经实施的那样，在步骤409中检查性能是否由于在步骤407中引入的临时气动压力控制而改善。如果不是这种情况，那么跳到步骤413并且临时地切换到电调节。相反地，如果性能已经改善，则在步骤414中执行临时气动备用调节。接着，在步骤604中检查是否经过一个时间。在经过一个时间之后返回到步骤407并且重新执行到另一运行类型中的临时切换。
以下根据之前的附图更详细地说明实施例。
在调整元件102中识别出故障之后，仅在故障时已知在备用调节中的系统性能改善时，调整元件102才切换到备用模式403中。这通常例如能够在电的故障(短路、断线)中明确地确定。在不能明确地确定故障原因(例如在电磁阀动作之后压力传感器值的可疑反应)的故障识别中，调整元件102首先“试验性地”切换407到制动压力330通过备用压力确定的模式中，然而，传感装置344继续运行，以便观察系统响应。通过比较两个模式的系统性能决定：是继续保持在备用运行中还是返回切换到电调节。
如果电调节证明是有利的，那么继续进行该电调节。尤其在电式地提供制动压力330时能够维持另外的功能，例如ABS、ESP、AEBS(紧急制动辅助)。
作为评价是电调节还是备用调节更有利的标准，例如能够参考所希望的制动压力相对于分别在两个模式中实际达到的制动压力330的差或比例。也能够使用在切换之后沿所希望的方向的压力变化的梯度作为标准。通过比较在电运行和在备用运行中的压力信息决定：哪种模式对系统性能是更有利的模式。
作为用于这个决定的另外的标准，能够使用所达到的减速或相应的车轮所达到的打滑或相应的车轮相比较于其它车轮所达到的滑差。
因为系统性能随着环境条件中的变化而变化，所以有利的是，周期性地重复下述测试：哪个运行模式得到更有利的系统性能。重复的标准例如能够是确定的时间、输出压力的压力阈值、输出压力的压力走势、气源压力的压力阈值，气源压力的压力走势。
如已经实施的那样，在电式地提供制动压力时能够维持另外的功能，例如ABS。如果在识别出故障时不能可靠地确定是电式备用路径还是气动备用路径对系统性能是更有利的变型，则这能够通过比较两个模式的系统性能来求取。
在故障识别不能明确地确定故障原因时，调整元件100切换到制动压力通过备用压力确定的模式中，然而，系统已知进一步压力信息。通过比较在电式运行中和备用运行中的压力信息决定：哪个模式是对系统性能更有利的模式。
因为系统性能随着环境条件中的变化而变化，所以有利的是，周期性地重复下述测试：哪个运行类型得到更有利的系统性能。重复的标准例如能够是确定的时间、输出压力的压力阈值、输出压力的压力走势、气源压力的压力阈值、气源压力的压力走势。
为了评估系统性能，能够参考所希望的压力与实际存在的压力的比较或能够参考两个模式之间的不同。
对切换到其它模式的另一标准能够是车辆300或车轮120能够实现的减速。如果能够实现的减速降低到法律上要求的值以下，则切换到另一模式。如果在切换之后存在减速的改善，则保持该模式，否则，又返回切换该模式。
另一实施方式能够是，在一次测试之后保持备用模式。
减速能够由实现的制动压力330引起或者通过借助观察车轮速度或观察传感器(加速度、GPS……)344测量车辆减速来确定。
所说明的实施例仅示例性地选择并且能够相互组合。
附图标记列表
100 电子-气动调节器(EPM)
102 电子调整装置
104 气动调整装置
106 制动器
108 制动CAN总线
110 控制器
112 额定值接收装置
114 脚制动模块
116 气动备用管线
118 气源容器
120 车轮
300 车辆
330 制动压力
332 用于运行制动系统的设备
334 电控制信号
336 气动控制信号
338 故障信号
340 故障监控装置
342 状态信号
344 用于监控制动系统的系统性能的装置
401 分类步骤
403 切换步骤
405 保持步骤
407 至少临时地切换的步骤
409 识别步骤
411 返回切换步骤
413 (临时地电式)切换步骤
414 (临时地气动)切换步骤
415 识别步骤
550 分类装置
552 切换装置
554 切换信号
556 识别装置
558 信号
600 电调节状态
602 检查步骤
604 检查步骤

Claims (12)

1.用于运行车辆(300)用的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有：电子调整装置(102)，用于在正常运行模式中输出用于所述车辆(300)的制动器(106)的制动压力(330)；和气动调整装置(104)，用于在备用运行模式中输出所述制动压力(330)，并且其中，所述方法包括以下步骤：
用于将故障信号分类的分类步骤(401)，所述分类步骤包括：如果由带有故障的所述电子调整装置(102)切换到所述气动调整装置(104)引起改善所述制动压力(330)输出，则将示出所述电子调整装置(102)的所述故障的故障信号(338)分类为第一故障类别的故障信号(338)的步骤；或者如果在该故障的情况下由带有所述故障的电子调整装置(102)切换到所述气动调整装置(104)不引起改善所述制动压力(330)输出，则将所述故障信号(338)分类为第二故障类别的故障信号(338)的步骤；或者如果在该故障的情况下不确定由带有所述故障的电子调整装置(102)切换到所述气动调整装置(104)是否引起改善所述制动压力(330)输出，则将所述故障信号(338)分类为第三故障类别的故障信号(338)的步骤；和
如果在所述分类步骤中将所述故障信号(338)分类为第一故障类别的故障信号(338)，则执行由所述电子调整装置(102)切换到所述气动调整装置(104)的步骤(403)，以便在使用所述气动调整装置(104)的情况下输出所述制动压力(330)。
2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，所述将示出所述电子调整装置(102)的所述故障的故障信号(338)分类为第一故障类别的故障信号(338)的步骤还包括：如果所述故障被追溯到在所述电子调整装置(102)中的电的原因，则将所述故障信号(338)分类为所述第一故障类别的故障信号(338)的步骤。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括保持使用所述电子调整装置(102)的步骤(405)，以便在所述分类步骤中将所述故障信号(338)分类为所述第二故障类别的故障信号(338)时，继续在使用所述电子调整装置(102)的情况下输出所述制动压力(330)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，所述方法具有至少临时地由所述电子调整装置(102)切换到所述气动调整装置(104)的步骤(407)，以便所述分类步骤中将在所述故障信号(338)分类为所述第三故障类别的故障信号(338)时，至少临时地在使用所述气动调整装置(104)的情况下输出所述制动压力(330)。
5.根据权利要求4所述的方法，在所述方法中，所述将所述故障信号(338)分类为第三故障类别的故障信号(338)的步骤还包括：如果所述故障是基于在配属于所述电子调整装置(102)的气动管线中的可疑的压力走势，则将所述故障信号(338)分类为所述第三故障类别的故障信号(338)的步骤。
6.根据权利要求4所述的方法，所述方法具有识别步骤(409)：由带有所述故障的电子调整装置(102)切换到所述气动调整装置(104)是否引起改善所述制动压力(330)输出，或者由带有所述故障的电子调整装置(102)至少临时地切换(407)到所述气动调整装置(104)是否没有引起改善所述制动压力(330)输出；并且所述方法具有由所述气动调整装置(104)到所述电子调整装置(102)的返回切换步骤(411)，以便在所述识别步骤(409)中已经识别由带有所述故障的电子调整装置(102)至少临时地切换(407)到所述气动调整装置(104)没有引起改善所述制动压力(330)输出时，在使用所述电子调整装置(102)的情况下输出所述制动压力(330)。
7.根据权利要求6所述的方法，在所述方法中，在所述识别步骤(409)中，将在使用所述电子调整装置(102)的情况下输出所述制动压力(330)期间的第一系统性能与在使用所述气动调整装置(104)的情况下输出所述制动压力(330)期间的第二系统性能进行比较。
8.根据权利要求7所述的方法，在所述方法中，所述系统性能是通过在配属于所述制动器(106)的气动管线内的压力，和/或通过所述车辆(300)的减速和/或通过配属于所述制动器(106)的车轮(102)的打滑和/或通过操控信号的源来定义。
9.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法具有：由所述气动调整装置(104)到所述电子调整装置(102)的返回切换步骤(413)，以便在使用所述电子调整装置(102)的情况下输出所述制动压力(330)；和识别步骤(415)：由所述气动调整装置(104)到所述电子调整装置(102)的返回切换是否引起改善所述制动压力(330)输出。
10.一种可机读的存储介质，在该存储介质上存储有具有程序代码的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在设备上实施时，所述计算机程序产品的程序代码执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
11.用于运行车辆(300)用的制动系统的设备，其中，
所述制动系统具有电子调整装置(102)和气动调整装置(104)，所述电子调整装置用于在正常运行模式中输出用于所述车辆(300)的制动器(106)的制动压力(330)，所述气动调整装置用于在备用运行模式中输出所述制动压力(330)，并且其中，所述设备构造用于执行根据上述权利要求1-9中任一项所述的方法的步骤。
12.车辆(300)用的制动系统，其中，所述制动系统具有以下特征：
电子调整装置(102)，所述电子调整装置用于在正常运行模式中输出用于所述车辆(300)的制动器(106)的制动压力(330)；
气动调整装置，所述气动调整装置用于在备用模式中输出所述制动压力(330)；和
设备(332)，所述设备是根据权利要求11所述的设备，用于运行所述制动系统。
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