KR20240006821A - 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소물 라인으로 공정 처리되는 제품을 간편하고 신속하게 센터링 테이블에 정 위치시켜 생산량을 증대시킬 수 있는 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치에 관한 것으로,
기준점이 되는 모서리(11)를 중심으로 기울어지게 설치되는 테이블(10)의 상단에 다수개의 위치 선택 홈(12)을 형성한 것과, 상기 위치 선택 홈(12)에 체결 고정되어 슬라이딩하는 제품을 강제로 멈추면서 정 위치에 세팅되도록 안내하는 세팅 유닛(20)을 위치 선택 홈(12)에 각각 체결 구성하는 것과, 상기 센터링 테이블(10)의 가장자리 일측으로 소물 라인용 제품의 무게를 측정하여 제어부로 중량 정보를 제공하는 로드 셀(30)을 포함하여 구성되며, 세팅 후에는 연속 공정이 진행되도록 한 것이다.

Description

센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치{Position setting device for products for small lines transported on a centering table}

본 발명은 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치에 관한 것으로 더욱 상세히는 소물 라인으로 공정 처리되는 제품을 간편하고 신속하게 센터링 테이블에 정 위치시켜 생산량을 증대시킬 수 있는 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제품의 가공, 제조 공정 등에서는 1차 공정에서 2차 공정으로의 소재 공급과 같은 운반 과정이 필요하며, 이러한 소재의 운반 과정은 작업속도 즉, 생산량에 영향을 끼치기 때문에 효율적인 작업을 위해 트랜스퍼 로봇이 개발 및 활용되고 있다.

이러한 트랜스퍼 로봇은 일반적으로 도 1에서 도시된 바와 같이 공정에 필요한 기계의 특성에 따라 수직(승강) 이동 공정, 수평 이동 공정 및 회전 이동 공정 등 다양한 공정에서 필요로 하는 소재를 디스태커(Destacker)에서 센터링 테이블로 운반해주는 기능을 수행하게 되는 것이다.

상기 디스태커(A)는 보편적으로 다 공정 프레스 시스템에 설치되며, 소재가 복수로 적재되는 것으로 적재된 소재는 서보 모터와 리드 스크류, 볼 부쉬 등이 유기적으로 결합 된 리프팅 장치에 의해 상승 및 인출되도록 구성되어 있다.

그리고 상기 센터링 테이블(B)은 제1공정 로봇(R)의 작동에 의해 디스태커로부터 운반된 소재가 정 위치 상태가 되도록 세팅되며, 세팅된 소재를 후속 공정으로 공급되도록 하는 것이다.

상기 센터링 테이블에는 다양한 제품이 정 위치 상태로 세팅되는바, 센터링 테이블의 규격과 동일 내지 유사한 크기의 소재는 기준점을 기준으로 기울어지게 설치된 센터링 테이블의 구조적 특성에 의해 공급과 동시에 정 위치 세팅이 가능하게 되는 반면, 크기가 작으면서 평면상으로 땅콩 형상 등의 소재(소위 소물 라인 제품)는 정 위치로 세팅함에 있어 상당한 어려움이 있었다.

구체적으로 소물 라인의 제품은 특이한 형상을 띄기 때문에 종전에는 센터링 테이블에 불특정 다수의 홈을 형성시킨 후 제품 형상에 맞춰서 고정핀과 자석, 센서를 이용하여 저면 방향에서 세팅을 하였으며, 이러한 세팅 방식은 자력이 강한 자석에 의해 센서의 파손 및 손가락 타박상이 발생하는 등 세팅의 어려움이 있었다.

1. 특허등록 제10-0715422호(발명의 명칭 : 다공정 프레스 시스템)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점의 인식과 더불어 그 해결책을 제시하기 위해 안출한 것으로 소물 라인용으로 형상이 특이한 제품에 대해 간편하고 신속하게 센터링 테이블에 정 위치되도록 세팅하도록 하여 생산량을 증대시킬 수 있도록 함과 동시에 주변 제품의 파손예방과 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치는 기준점이 되는 모서리(11)를 중심으로 기울어지게 설치되는 테이블(10)의 상단에 다수개의 위치 선택 홈(12)을 형성한 것과, 상기 위치 선택 홈(12)에 체결 고정되어 슬라이딩하는 제품을 강제로 멈추면서 정 위치에 세팅되도록 안내하는 세팅 유닛(20)을 위치 선택 홈(12)에 각각 체결 구성하는 것과, 상기 센터링 테이블(10)의 가장자리 일측으로 소물 라인용 제품의 무게를 측정하여 제어부로 중량 정보를 제공하는 로드 셀(30)을 포함하여 구성되며, 세팅 후에는 연속 공정이 진행되도록 한 것을 특징으로 한다.

이때 상기 위치 선택 홈(12)은 폭 0.5 내지 3cm, 길이 3 내지 30cm의 크기로 형성되되, 위치 선택 홈(12) 간 간격은 3 내지 5cm로 형성되며, 적어도 3 내지 7개가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 세팅 유닛(20)은 테이블(10)의 가장자리 일측에 설치되어 소물 라인용 제품의 형상을 스캔하여 제어부로 형상 정보를 제공하는 포토 센서(21)와, 상기 포토 센서(21)가 고정되는 유닛블록(22)의 일측에 장착고정되며, 자유 낙하하는 제품을 일시 정지시키면서 정 위치가 되도록 안내한 스토퍼 핀(23) 및 상기 유닛블록(22)이 테이블(10)의 저면에서 조작에 의한 자유로운 위치 이동이 용이하도록 하는 조작핸들(24)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치는 소물 라인용으로 형상이 특이한 제품에 대해 간편하고 신속하게 센터링 테이블에 정 위치되도록 세팅할 수 있어 생산량을 증대시킬 수 있으며, 동시에 주변 제품의 파손예방과 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 다 공정 프레스 시스템을 도시한 공정 구성 예시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 테이블의 평면도
도 3은 도 2 정면도
도 4는 도 2의 우측면도
도 5는 본 발명의 요부 중 세팅 유닛을 도시한 정면도

이하 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명에서 제공하는 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치에 대해 설명하면 하기와 같다.

먼저, 도 2 내지 5에서 도시된 바와 같이 본 발명에서 제공하는 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치는 기준점이 되는 모서리(11)를 중심으로 기울어지게 설치되는 테이블(10)의 상단에 다수개의 위치 선택 홈(12)을 형성한다.

상기 테이블(10)은 도 3에서 도시된 바와 같이 상단에는 다수 개의 볼 캐스터(13)가 설치되어 있으며, 어느 한 모서리(11)를 기준으로 기울어지는 형태를 취하기 때문에 공정 라인용 제품을 테이블의 상단에 운반하게 되면, 모서리 방향으로 자유낙하(슬라이딩)를 하면서 정 위치가 세팅되는 것이다.

상기와 같이 테이블(10)의 크기와 동일 내지 유사한 크기의 제품은 모서리 기준으로 정 위치가 세팅되는 반면, 땅콩의 형상과 같은 특이하면서 크기가 작은 소물 제품은 자유 낙하시 정 위치로 세팅되지 않기 때문에 정 위치가 되도록 세팅을 하였던 것이며, 정 위치 세팅 작업에 많은 시간이 소비됨과 동시에 작업자의 안전사고 발생과 더불어 자성이 강한 자석을 이용하였기 때문에 탈부착과정에서 포토 센서의 오작동까지 일으켜 왔던 것을 상술 된 위치 선택 홈(12)과 세팅 유닛 및 로드 셀을 유기적으로 결합하여 해결할 것이다.

이에 따라 상기 위치 선택 홈(12)은 다양한 형상의 소물 라인용 제품에 대응할 수 있도록 폭 0.5 내지 3cm, 길이 3 내지 30cm의 크기로 형성되되, 위치 선택 홈(12) 간 간격은 3 내지 5cm로 형성되며, 적어도 3 내지 7개가 형성될 수 있고, 도시된 바와 같이 장방향으로 길게 형성되어 있어 다양한 제품에 대한 대응이 용이하다.

상기 위치 선택 홈(12)에는 자유 낙하(슬라이딩)하는 소물 제품을 강제로 멈추면서 정 위치가 되도록 세팅해주는 세팅 유닛(20)이 각각 체결 구성되며, 상기 테이블(10)의 가장자리 일측에는 소물 라인용 제품의 무게를 측정하여 제어부로 중량 정보를 제공하는 로드 셀(30)이 구성되어 있다.

상기 로드 셀(30)은 디스태커(A)로부터 운반된 제품의 중량을 측정하여 운반된 제품이 다른 경우 제어부로 정보를 전달하여 제품이 잘 못 운반되는 경우를 예방하면서 연속 공정이 진행되도록 하는 것이다.

상기 세팅 유닛(20)은 도 5에서 도시된 바와 같이 테이블(10)의 가장자리 일측에 설치되어 소물 라인용 제품의 형상을 스캔하여 제어부로 형상 정보를 제공하는 포토 센서(21)와, 상기 포토 센서(21)가 고정되는 유닛블록(22)의 일측에 장착고정되며, 자유 낙하하는 제품을 일시 정지시키면서 정 위치가 되도록 안내한 스토퍼 핀(23) 및 상기 유닛블록(22)이 테이블(10)의 저면에서 조작에 의한 자유로운 위치 이동이 용이하도록 하는 조작핸들(24)을 포함하여 구성된다.

따라서, 소물 제품을 공정 라인으로 운반하기 위해 정 위치 세팅작업을 할 때는 위치 선택 홈(12)에 각각 결합 고정된 조작 핸들(24)를 해체하여 운반된 소물 제품의 형상에 따라 이동을 시켜 고정을 해 주면 세팅 작업은 완성되는 것이며, 세팅 후에는 하나 이상의 스토퍼 핀(23)에 의해 자유 낙하 후 멈춤과 동시에 정 위치 세팅이 되는 것이다.

본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성 요소의 부가, 변경 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

A: 디스태커 B: 센터링 테이블
R: 로봇 10: 테이블
11: 모서리 12: 위치 선택 홈
13: 볼 캐스터 14: 로드 엔드 베어링
20: 세팅 유닛 21: 포토 센서
22: 유닛 블록 23: 스토퍼 핀
24: 조작핸들 30: 로드 셀

Claims (3)

1. 기준점이 되는 모서리(11)를 중심으로 기울어지게 설치되는 테이블(10)의 상단에 다수개의 위치 선택 홈(12)을 형성한 것과,
   상기 위치 선택 홈(12)에 체결 고정되어 슬라이딩하는 제품을 강제로 멈추면서 정 위치에 세팅되도록 안내하는 세팅 유닛(20)을 위치 선택 홈(12)에 각각 체결 구성하는 것과,
   상기 센터링 테이블(10)의 가장자리 일측으로 소물 라인용 제품의 무게를 측정하여 제어부로 중량 정보를 제공하는 로드 셀(30)을 포함하여 구성되며, 세팅 후에는 연속 공정이 진행되도록 한 것을 특징으로 하는 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 위치 선택 홈(12)은 폭 0.5 내지 3cm, 길이 3 내지 30cm의 크기로 형성되되, 위치 선택 홈(12) 간 간격은 3 내지 5cm로 형성되며, 적어도 3 내지 7개가 형성되는 것을 특징으로 하는 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 세팅 유닛(20)은 테이블(10)의 가장자리 일측에 설치되어 소물 라인용 제품의 형상을 스캔하여 제어부로 형상 정보를 제공하는 포토 센서(21)와, 포토 센서(21)가 고정되는 유닛블록(22)의 일측에 장착고정되며, 자유 낙하하는 제품을 일시 정지시키면서 정 위치가 되도록 안내한 스토퍼 핀(23) 및 상기 유닛블록(22)이 테이블(10)의 저면에서 조작에 의한 자유로운 위치 이동이 용이하도록 하는 조작핸들(24)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센터링 테이블에 운반되는 소물 라인용 제품의 정 위치 세팅 장치.