KR20240005443A - 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법 - Google Patents

엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법에 관한 것이다. 영상 위치 결정 방법은 각각의 검사 대상에 대한 엑스레이 스캔 영상이 획득되는 단계; 영상 중심 및 경계 영역이 설정되는 단계; 스캔 영상이 경계 영역의 중심으로 이동되는 단계; 및 스캔 영상이 경계 영역에 맞추어지도록 배율이 조절되는 단계를 포함한다.

Description

엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법{A Method for Determining an Image of X-ray Inspection}
본 발명은 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법에 관한 것이고, 구체적으로 디텍터에 의하여 감지된 엑스레이 영상의 검사 위치를 결정하는 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법에 관한 것이다.
비파괴 검사 방법에 해당하는 엑스레이 검사 방법은 다양한 종류의 물건의 내부에 발생되는 결함 또는 하자를 탐지할 수 있다는 이점을 가진다. 예를 들어 엑스레이 검사 방법은 전자 기판의 용접 검사, 육류의 내부에 존재하는 뼈 조각의 검사 또는 밀폐 용기의 내부에 존재하는 이물질의 검사에 적용될 수 있다. 내부 결함의 탐지가 요구되는 다양한 제품 검사에 엑스레이 검사 방법이 적용될 수 있고, 배터리 내부의 양극 및 음극의 배치 구조의 검사에 적용될 수 있다. 다수 개의 배터리가 연속적으로 이송될 수 있고, 정해진 위치에서 각각의 배터리에 대한 이미지가 디텍터에 의하여 획득될 수 있다. 그리고 각각의 엑스레이 이미지가 검사되어 배터리의 결함이 탐지될 수 있다. 이와 같은 디텍터와 관련된 선행기술로 특허공개번호 10-2014-0021188은 엑스레이 이미지 촬영 방법 및 이를 이용한 엑스레이 디텍터 시스템에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-138925는 엑스레이 디텍터 장치 및 이를 갖는 엑스레이 촬영 시스템에 대하여 개시한다. 검사 대상의 검사를 위하여 엑스레이 이미지로부터 검사 대상이 분리 또는 구분되어 검사 대상 영상 또는 이미지로부터 결함이 탐지될 필요가 있다. 그러나 검사 장치가 고속화가 되면서 영상 촬영 시간의 지연이 생기고, 지연 시간이 일정 범위 내에서 유동적으로 발생되므로 검사 대상이 영상 촬영의 정해진 화면에 위치하지 않는 경우가 빈번하게 발생될 수 있다. 그러므로 다수 개의 검사 대상에 대한 이미지가 연속적으로 획득되는 경우 각각의 이미지의 검사를 위하여 검사 대상의 이미지가 정해진 크기를 가지면서 정해진 위치에 형성되도록 하는 방법이 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 방법에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술1: 특허공개번호 10-2014-0021188(아스텔 주식회사, 2014.02.20. 공개) 엑스레이 이미지 촬영방법 및 이를 이용한 엑스레이 디텍터 시스템 선행기술2: 특허등록번호 10-1389525(이스텔 주식회사, 2014.04.25. 공고) 엑스레이 디텍터 장치 및 이를 갖는 엑스레이 촬영 시스템
본 발명의 목적은 디텍터에 의하여 획득된 엑스레이 이미지가 정해진 크기를 가지면서 정해진 위치에 형성되어 검사 정확성 및 검사 편의성이 향상되도록 하는 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법은 각각의 검사 대상에 대한 엑스레이 스캔 영상이 획득되는 단계; 영상 중심 및 경계 영역이 설정되는 단계; 스캔 영상이 경계 영역의 중심으로 이동되는 단계; 및 스캔 영상이 경계 영역에 맞추어지도록 배율이 조절되는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 엑스레이 스캔 영상은 연속적으로 이송되는 검사 대상의 각각에 대한 스캔 영상이 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 각각의 검사 대상은 원형의 로터리 모듈을 따라 이동되는 배터리가 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상에 대하여 획득된 엑스레이 영상의 위치 결정 방법은 검사 대상에 대한 엑스레이 영상이 획득되는 단계; 획득된 엑스레이 영상으로부터 검사 대상의 외형을 인식하여 크기 정보를 추출하고, 이에 의하여 검사 대상에 대한 영상이 구분되는 단계; 검사 대상의 중심이 설정되는 단계; 검사 대상이 이동되어 미리 결정된 검사 영역의 중심과 일치되는 단계; 검사 대상의 크기가 검사 영역의 크기가 일치하는지 여부가 판단되는 단계; 검사 대상의 배율이 결정되는 단계; 검사 대상의 이미지가 검사 영역과 일치하도록 크기가 조절되는 단계; 및 검사 이미지가 생성되는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 검사 대상은 원통형 배터리가 된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 배율은 상하 및 좌우에 대하여 조절된다.
본 발명에 따른 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법은 동일 제품이 연속적으로 이동되면서 각각의 엑스레이 이미지가 획득되어야 하는 검사 방법에 적용될 수 있다. 예를 들어 본 발명에 따른 결정 방법은 예를 들어 원형 로터리 형태의 이송 경로를 따라 이송되는 원통형 배터리의 검사 방법에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 위치 결정 방법은 미리 결정된 위치에 엑스레이 영상이 위치하여 사용자의 가시성이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 위치 결정 방법은 검사 대상에 대한 이미지가 정해진 크기를 가지면서 정해진 위치에 배치되어 결함 검사의 자동화가 가능하도록 한다. 본 발명에 따른 결정 방법은 다양한 종류의 엑스레이 검사 방법에 적용될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 결정 방법이 적용되는 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 디텍터에 의하여 획득된 검사 대상에 대한 이미지가 위치 결정되는 과정이 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 위치 결정 방법에 의하여 이미지의 위치가 조정되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법은 각각의 검사 대상에 대한 엑스레이 스캔 영상이 획득되는 단계(P11); 영상 중심 및 경계 영역이 설정되는 단계(P12); 스캔 영상이 경계 영역의 중심으로 이동되는 단계(P13); 및 스캔 영상이 경계 영역에 맞추어지도록 배율이 조절되는 단계(P14)를 포함한다.
엑스레이 영상은 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의하여 획득될 수 있고, 라인 스캔과 같은 스캔 방식으로 획득될 수 있다(P11). 검사 대상은 배터리, 전자기판, 전자부품, 식품, 밀폐 용기 또는 이와 유사한 제품이 될 수 있다. 검사 대상은 공급 라인을 따라 연속적으로 검사 영역으로 투입될 수 있다. 검사 영역은 밀폐 구조가 될 수 있고, 검사 영역의 미리 결정된 위치에 엑스레이 튜브 및 디텍터가 배치될 수 있다. 엑스레이 튜브의 초점이 결정될 수 있고, 검사 부위가 결정될 수 있다. 검사 부위에 초점이 맞추어질 수 있고, 검사 대상이 정해진 검사 영역에 위치하면 엑스레이 튜브가 작동되어 엑스레이 영상 또는 이미지가 획득될 수 있다. 이와 같이 획득된 엑스레이 영상을 검사하여 검사 대상의 정상 여부가 판단될 수 있다. 엑스레이 영상의 검사를 위하여 엑스레이 영상의 중심이 결정될 수 있고, 검사 부위를 중심으로 검사가 되어야 하는 검사 영역 경계가 설정될 수 있다(P12). 검사 중심 및 검사 영역 경계는 미리 설정되지만 다양한 원인으로 인하여 검사 중심이 미리 결정된 위치를 벗어날 수 있고, 이에 따라 검사 영역의 경계가 미리 설정된 검사 영역 경계가 일치하지 않을 수 있다. 그러므로 획득된 엑스레이 영상의 중심이 미리 결정된 중심 방향으로 이동될 필요가 있다(P13). 엑스레이 영상의 중심이 미리 결정된 검사 영역의 중심으로 이동되면, 검사 영상은 미리 설정된 검사 영역의 경계 내부에 위치할 수 있다. 그러나 연속으로 이송되는 검사 대상에 대한 각각의 엑스레이 영상의 초점이 미리 결정된 위치를 벗어날 수 있고, 이로 인하여 엑스레이 영상과 검사 영역이 일치하지 않을 수 있다. 그러므로 엑스레이 영상이 검사 영역과 일치하도록 다양한 방향으로 엑스레이 영상의 배율이 조절되어야 한다(P14). 다양한 방향으로 엑스레이 영상의 배율이 조절되어 미리 설정된 검사 영역과 엑스레이 영상이 일치하면 검사 이미지 또는 검사 영상이 생성될 수 있다. 그리고 검사 이미지 또는 검사 영상을 검사하여 제품의 정상 여부가 판정될 수 있다. 엑스레이 영상은 다양한 방법으로 획득될 수 있고 예를 들어 라인 스캔 방식으로 획득될 수 있다. 또한 검사 대상은 배터리가 될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 결정 방법이 적용되는 엑스레이 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 검사 대상은 배터리가 될 수 있고, 바람직하게 원통형 배터리가 될 수 있다. 다수 개의 검사 대상이 회전 로터리 모듈에 고정되어 회전되어 검사 영역에 위치할 수 있다. 검사 영역에 엑스레이 튜브(21) 및 디텍터(22)가 설치되어 각각의 검사 대상에 대한 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 회전 로터리 모듈은 원형의 회전 로터리 몸체(23); 회전 로터리 몸체(23)의 바깥쪽 면에 결합된 원형의 검사 로터리(24); 검사 로터리(24)의 아래쪽에 형성된 고정 로터리(25)로 이루어질 수 있다. 검사 로터리(24)는 원형이 되면서 외부 원주면을 따라 균일한 간격으로 다수 개의 고정 홈이 형성될 수 있다. 또한 각각의 고정 홈에 대응되도록 고정 로터리(25)에 반원 형상의 접촉 홈이 형성될 수 있다. 검사 대상이 되는 배터리 또는 원통 형상의 배터리(27)는 캐리어(26)에 수용될 수 있다. 배터리(27)의 위쪽 부분은 고정 홈에 접촉되어 고정되고, 접촉 홈에 캐리어(26)가 고정될 수 있다. 다수 개의 배터리(27)가 각각의 고정 홈 및 접촉 홈에 의하여 고정될 수 있고, 회전 로터리 모듈이 회전되면서 각각의 배터리(27)의 엑스레이 튜브(21) 및 디텍터(22)의 사이에 위치할 수 있다. 그리고 각각의 배터리(27)에 대한 엑스레이 영상 또는 이미지가 획득될 수 있다. 이와 같은 구조에서 배터리(27)의 아래쪽 부분 또는 위쪽 부분이 검사 대상이 될 수 있고, 엑스레이 튜브(21)의 초점이 배터리(27)의 정해진 부위에 맞춰질 수 있다. 검사 대상이 되는 배터리(27)의 엑스레이 영상은 정해진 크기를 가지면서 정해진 영역에 중심이 위치하도록 설정되지만 다양한 원인으로 인하여 엑스레이 영상의 크기가 서로 다르면서 중심 위치가 서로 다를 수 있다. 이와 같은 구조에서 검사 대상에 대한 엑스레이 영상은 라인 스캔 방식으로 획득될 수 있다. 구체적으로 배터리(27)가 회전 이동되면서 각각의 배터리의 폭 방향을 따라 연속적으로 라인 스캔이 되고, 라인 스캔이 된 영상이 서로 결합되어 하나의 배터리(27)에 대한 엑스레이 영상이 만들어질 수 있다. 다양한 방법으로 배터리(27)에 대한 엑스레이 영상이 획득될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
각각의 배터리(27)에 대한 엑스레이 영상은 배터리의 고정 형태, 이동 속도의 차이, 다양한 원인으로 인한 초점 위치의 이동 또는 이와 유사한 원인으로 인하여 서로 다른 크기 및 중심 위치를 가질 수 있다. 엑스레이 영상 검사는 자동으로 이루어질 수 있고, 이를 위하여 엑스레이 검사 영상은 미리 결정된 영역에 위치할 필요가 있다. 또한 동일한 검사 대상에 대한 엑스레이 검사 영상은 동일한 크기를 가질 필요가 있다. 그러나 회전 로터리 모듈에 고정되어 연속적으로 이동되는 배터리(27)의 검사 이미지는 서로 다른 크기 또는 서로 다른 영역에 중심이 위치할 수 있다. 그러므로 검사 영상이 적절하게 조절될 필요가 있다. 아래에서 이에 대하여 설명된다.
도 3은 본 발명에 따른 디텍터에 의하여 획득된 검사 대상에 대한 이미지가 위치 결정되는 과정이 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 검사 대상에 대하여 획득된 엑스레이 영상의 위치 결정 방법은 검사 대상에 대한 엑스레이 영상이 획득되는 단계(P31); 획득된 엑스레이 영상으로부터 검사 대상의 외형을 인식하여 크기 정보를 추출하고, 이에 의하여 검사 대상에 대한 영상이 구분되는 단계(P32); 검사 대상의 중심이 설정되는 단계(P33); 검사 대상이 이동되어 미리 결정된 검사 영역의 중심과 일치되는 단계(P34); 검사 대상의 크기가 검사 영역의 크기가 일치하는지 여부가 판단되는 단계(P35); 검사 대상의 배율이 결정되는 단계(P36); 검사 대상의 이미지가 검사 영역과 일치하도록 크기가 조절되는 단계(P37); 및 검사 이미지가 생성되는 단계(P38)를 포함한다.
검사 대상은 위에서 설명된 것처럼 배터리가 될 수 있고, 검사 대상은 연속적으로 이송될 수 있다. 정해진 위치에서 배터리에 대한 엑스레이 영상이 획득될 수 있고(P31), 검사대상에 대한 영상이 구분될 수 있다(P32). 검사 대상에 대한 구분은 획득된 영상으로부터 검사 부위에 해당되는 부분의 경계를 형성하는 것을 말한다. 구체적으로 배터리와 같은 검사 대상의 외형이 감지 또는 인식되고, 검사 대상에 대한 크기 정보가 추출되어 엑스레이 영상으로부터 검사 대상의 구분되는 것을 말한다. 이와 같이 크기 정보 추출에 따른 경계가 형성되어 배터리가 구분이 되면(P32), 검사 대상의 중심이 설정될 수 있다(P33). 예를 들어 구분된 검사 영역은 사각형이 될 수 있고, 검사 영역의 중심을 사각형의 대각선의 교차점이 될 수 있다. 검사 영역이 미리 설정될 수 있고, 구분된 검사 영역의 중심이 검사 영역의 중심과 일치하거나, 일치하지 않을 수 있다. 만약 중심이 일치하지 않는다면, 검사 대상의 중심이 미리 설정된 검사 영역의 중심과 일치하도록 이동될 수 있다(P34). 이와 같은 이동에 의하여 중심이 맞추어지면, 구분된 검사 대상이 미리 설정된 검사 영역과 일치하는지 여부가 확인될 수 있다(P35). 만약 두 개의 영역이 일치한다면(YES), 검사 이미지가 생성되고(P38), 이에 의하여 검사 대상의 결함 여부가 확인될 수 있다. 이에 비하여 두 개의 영역이 일치하지 않는다면(NO), 검사 대상이 검사 영역에 맞추어지도록 배율이 결정될 수 있다(P36). 그리고 결정된 배율에 따라 이미지가 조절되어(P37) 검사 이미지가 생성될 수 있다(P38). 배율 결정 또는 이미지의 조절은 검사 대상의 형상 또는 검사 영역의 형태에 따라 다양한 방법으로 결정될 수 있고, 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 위치 결정 방법에 의하여 이미지의 위치가 조정되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 검사 대상은 배터리가 될 수 있고, 라인 스캔의 방식으로 엑스레이 영상(41)이 획득될 수 있다. 검사 대상에 대한 검사 영역(42)이 미리 설정될 수 있고, 엑스레이 영상(41)이 검사 영역(42)과 일치하지 않을 수 있다. 검사 영역 중심(43)이 미리 설정될 수 있고, 엑스레이 중심이 검사 영역 중심(43)과 일치하지 않는 상태가 될 수 있다. 도 4의 좌측에 도시된 것처럼, 좌측 여백(WL1)와 우측 여백(WR1)의 크기가 서로 다르고(WL1≠WR1), 영상 높이(H1)가 미리 설정된 검사 영역(H2)의 높이에 비하여 작을 수 있다. 또한 영상 폭(W1)이 검사 영역 폭(W2)에 비하여 작을 수 있다. 이와 같은 경우 엑스레이 영상의 중심을 검사 영역 중심(43)과 일치시키면서 가로 및 세로 배율을 조절할 수 있다. 이에 따라 엑스레이 영상이 검사 영역과 일치될 수 있고, 이에 따라 WL2=WR2가 되면서 엑스레이 영상 높이=H2 그리고 엑스레이 영상 폭=W2가 될 수 있다. 그리고 이와 같이 조절된 엑스레이 영상이 검사 영상이 될 수 있다. 검사 영상은 다양한 방법으로 설정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
21: 엑스레이 튜브 22: 디텍터
23: 회전 로터리 몸체 24: 검사 로터리
25: 고정 로터리 26: 캐리어
27: 배터리 41: 엑스레이 영상

Claims (6)

  1. 각각의 검사 대상에 대한 엑스레이 스캔 영상이 획득되는 단계;
    영상 중심 및 경계 영역이 설정되는 단계;
    스캔 영상이 경계 영역의 중심으로 이동되는 단계; 및
    스캔 영상이 경계 영역에 맞추어지도록 배율이 조절되는 단계를 포함하는 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 엑스레이 스캔 영상은 연속적으로 이송되는 검사 대상의 각각에 대한 스캔 영상이 되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 각각의 검사 대상은 원형의 로터리 모듈을 따라 이동되는 배터리가 되는 것을 특징으로 엑스레이 검사용 영상 위치 결정 방법.
  4. 검사 대상에 대하여 획득된 엑스레이 영상의 위치 결정 방법에 있어서,
    검사 대상에 대한 엑스레이 영상이 획득되는 단계;
    획득된 엑스레이 영상으로부터 검사 대상의 외형을 인식하여 크기 정보를 추출하고, 이에 의하여 검사 대상에 대한 영상이 구분되는 단계;
    검사 대상의 중심이 설정되는 단계;
    검사 대상이 이동되어 미리 결정된 검사 영역의 중심과 일치되는 단계;
    검사 대상의 크기가 검사 영역의 크기가 일치하는지 여부가 판단되는 단계;
    검사 대상의 배율이 결정되는 단계;
    검사 대상의 이미지가 검사 영역과 일치하도록 크기가 조절되는 단계; 및
    검사 이미지가 생성되는 단계를 포함하는 엑스레이 영상의 위치 결정 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 검사 대상은 원통형 배터리가 되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상의 위치 결정 방법.
  6. 청구항 4에 있어서. 배율은 상하 및 좌우에 대하여 조절되는 것을 특징으로 하는 엑스레이 영상의 위치 결정 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140021188A (ko) 2012-08-09 2014-02-20 아스텔 주식회사 엑스레이 이미지 촬영방법 및 이를 이용한 엑스레이 디텍터 시스템
KR101389525B1 (ko) 2012-12-20 2014-04-25 아스텔 주식회사 엑스레이 디텍터 장치 및 이를 갖는 엑스레이 촬영 시스템

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