KR101389525B1 - 엑스레이 디텍터 장치 및 이를 갖는 엑스레이 촬영 시스템 - Google Patents

엑스레이 디텍터 장치 및 이를 갖는 엑스레이 촬영 시스템 Download PDF

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류하영
김동근
임성훈
정필성
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Abstract

휴대성 및 호환성이 향상된 엑스레이 디텍터 장치는 하우징부, 엑스레이 디텍터부, 모션 감지부 및 디텍터 구동부를 포함한다. 상기 하우징부는 내부 공간을 갖는다. 상기 엑스레이 디텍터부는 상기 하우징부 내에 배치되고, 외부로부터 인가된 엑스레이에 대응하여 엑스레이 이미지를 생성할 수 있다. 상기 모션 감지부는 상기 하우징부에 고정되고, 상기 하우징부의 모션(motion)이 발생될 때 모션 발생신호를 생성할 수 있다. 상기 디텍터 구동부는 상기 하우징부 내에 배치되고, 상기 모션 감지부로부터 제공된 상기 모션 발생신호에 응답하여 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부를 제어한다. 이와 같이, 상기 엑스레이 디텍터 장치의 모션을 감지하여 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작을 자동적으로 수행함으로써, 상기 엑스레이 디텍터 장치의 휴대성 및 호환성을 보다 향상시킬 수 있다.

Description

엑스레이 디텍터 장치 및 이를 갖는 엑스레이 촬영 시스템{X-RAY DETECTOR APPARATUS, X-RAY IMAGE TAKING SYSTEM USING THE X-RAY DETECTOR APPARATUS}
본 발명은 엑스레이 디텍터 장치 및 이를 갖는 엑스레이 촬영 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엑스레이 이미지를 획득하기 위한 준비 과정을 자동으로 수행할 수 있는 엑스레이 디텍터 장치 및 이를 갖는 엑스레이 촬영 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 엑스레이(X-Ray)는 단파장을 갖고 있어 물체를 쉽게 투과할 수 있다. 이러한 엑스레이는 상기 물체 내부의 밀한 정도에 따라 투과되는 양이 결정된다. 즉, 상기 물체의 내부상태는 상기 물체를 투과한 상기 엑스레이의 투과량을 통해 간접적으로 관측될 수 있다.
엑스레이를 통해 물체의 내부 이미지를 검출하는 방법으로 엑스레이 필름을 사용하는 것이 일반적이다. 그러나, 상기 엑스레이 필름을 통한 검출방법은 필름의 저장공간이나 필름을 검색하는 상당한 시간이 소요되어, 최근에는 디지털 엑스레이 디텍터가 새로운 엑스레이 검출장치로서 주목되고 있다.
상기 디지털 엑스레이 디텍터는 매트릭스 형태로 배열된 광검출 센서들을 통해 엑스레이 발생장치에서 출사되어 타겟물체를 통과한 엑스레이를 센싱하여 상기 타겟물체의 내부 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 상기 디지털 엑스레이 디텍터는 일반적으로 정확한 엑스레이 이미지의 촬영을 위해 상기 광검출 센서들 모두를 리셋(reset)시키기 위한 플러싱(flushing) 동작을 수행해야 한다. 즉, 상기 디지털 엑스레이 디텍터는 상기 플러싱 동작을 수행한 후, 상기 엑스레이 발생장치로부터 엑스레이를 흡수하여 엑스레이 이미지를 촬영할 수 있다.
한편, 상기 플러싱 동작이 일정 시점에서만 수행될 수도 있고, 일정 시간마다 순환 반복되어 수행될 수도 있다. 이때, 상기 플러싱 동작이 일정 시점에서만 수행될 경우, 실제 촬영이 수행되는 시점까지 대기 시간이 발생되어, 상기 광검출 센서들에서의 오프셋(offset) 값의 변화로 이미지 왜곡이 발생될 수 있다. 반면, 상기 플러싱 동작이 일정 시간마다 순환 반복되어 수행될 경우, 상기 디지털 엑스레이 디텍터의 수명이 단축되거나 에너지 소모가 증가되는 문제점이 발생될 수 있다.
따라서, 상기 플러싱 동작은 상기 엑스레이 발생장치에서 엑스레이가 출사되는 시점, 즉 노출(exposure) 시점에 맞춰 수행되어야만 한다. 일반적으로, 상기 디지털 엑스레이 디텍터는 상기 엑스레이 발생장치와 핸드 쉐이킹(hand shaking)을 통해 신호를 주고받아 상기 플러싱 동작을 상기 노출 시점에 맞춰 수행할 수 있다. 그러나, 상기 디지털 엑스레이 디텍터가 상기 엑스레이 발생장치와 핸드 쉐이킹할 수 있는 기능을 내장하고 있어야 하므로, 휴대성 및 호환성이 떨어지는 문제점이 있을 수 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 핸드 쉐이킹 동작 없이 엑스레이 이미지를 획득하기 위한 준비 과정을 자동으로 수행할 수 있는 엑스레이 디텍터 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 엑스레이 디텍터 장치를 구비하는 엑스레이 촬영 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 엑스레이 디텍터 장치는 하우징부, 엑스레이 디텍터부, 모션 감지부 및 디텍터 구동부를 포함한다.
상기 하우징부는 내부 공간을 갖는다. 상기 엑스레이 디텍터부는 상기 하우징부 내에 배치되고, 외부로부터 인가된 엑스레이에 대응하여 엑스레이 이미지를 생성할 수 있다. 상기 모션 감지부는 상기 하우징부에 고정되고, 상기 하우징부의 모션(motion)이 발생될 때 모션 발생신호를 생성할 수 있다. 상기 디텍터 구동부는 상기 하우징부 내에 배치되고, 상기 모션 감지부로부터 제공된 상기 모션 발생신호에 응답하여 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부를 제어한다.
상기 모션 감지부는 상기 하우징부의 모션을 감지할 수 있는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
상기 엑스레이 디텍터부는 매트릭스 형태로 배열된 복수의 센싱화소들을 통해 상기 엑스레이 이미지를 센싱할 수 있는 이미지 센서부를 포함할 수 있고, 상기 엑스레이 디텍터부의 준비 동작은 상기 센싱화소들을 리셋(reset)시키는 플러싱(flushing) 동작을 포함할 수 있다.
상기 엑스레이 디텍터부는 상기 이미지 센서부에 저장된 상기 엑스레이 이미지의 출력을 제어할 수 있는 출력 제어부, 및 상기 이미지 센서부로부터 출력된 상기 엑스레이 이미지를 제공받아 상기 디텍터 구동부로 출력시키는 이미지 출력부를 더 포함할 수 있다.
상기 엑스레이 디텍터부의 플러싱 동작은 상기 이미지 센서부에 저장되어 있는 기존 이미지를 출력시켜 상기 이미지 센서부에서 상기 기존 이미지를 제거시키는 것이고, 상기 디텍터 구동부는 상기 이미지 센서부에서 상기 기존 이미지를 제거시키기 위해 상기 출력 제어부를 제어할 수 있다.
상기 엑스레이 디텍터 장치는 상기 하우징부 내에서 상기 엑스레이 디텍터부의 상부에 배치되고, 외부로부터 인가된 상기 엑스레이를 상기 센싱화소들에서 센싱이 가능한 광으로 변경시켜 출력시키는 엑스레이 변환부를 더 포함할 수 있다. 이와 다르게, 상기 이미지 센서부는 외부로부터 인가된 상기 엑스레이를 상기 센싱화소들에서 직접 센싱할 수 있다.
상기 디텍터 구동부는 상기 엑스레이 디텍터부로부터 상기 엑스레이 이미지를 제공받고, 상기 플러싱 동작을 통해 상기 센싱화소들이 리셋된 후 상기 엑스레이 디텍터부로 엑스레이가 인가되지 않은 상태에서 획득된 암전류 이미지(dark current image)를 이용하여, 상기 엑스레이 이미지를 보정하여 보정된 엑스레이 이미지를 형성할 수 있다.
상기 디텍터 구동부는 상기 암전류 이미지가 상기 엑스레이 디텍터부에서 상기 엑스레이 이미지를 생성하기 전 또는 후에 상기 엑스레이 디텍터부에서 생성되어 제공받도록 상기 엑스레이 디텍터부를 제어할 수 있다.
상기 디텍터 구동부는 상기 암전류 이미지를 내부 메모리에 저장할 수 있다.
상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부의 동작시간에 따른 암전류 이미지들을 포함할 수 있고, 상기 디텍터 구동부는 상기 엑스레이 디텍터부의 동작시간을 체크하여 상기 동작시간에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행할 수 있다.
상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부에서의 온도에 따른 암전류 이미지들을 포함할 수 있고, 상기 디텍터 구동부는 상기 엑스레이 디텍터부의 온도를 체크하여 상기 온도에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행할 수 있다.
상기 디텍터 구동부는 기준 시간이 도과할 때까지 상기 모션 감지부로부터 상기 모션 발생신호를 제공받지 못할 경우, 상기 준비 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 엑스레이 촬영 시스템은 엑스레이를 발생시키는 엑스레이 발생장치, 상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 상기 엑스레이를 인가받아 엑스레이 이미지를 생성하는 엑스레이 디텍터 장치, 및 상기 엑스레이 디텍터 장치에서 상기 엑스레이 이미지를 제공받아 이미지 프로세싱을 수행하는 외부 제어 장치를 포함한다. 이때, 상기 엑스레이 디텍터 장치는 하우징부, 상기 하우징부 내에 배치되고 상기 엑스레이에 대응하여 상기 엑스레이 이미지를 생성할 수 있는 엑스레이 디텍터부, 상기 하우징부에 고정되고 상기 하우징부의 모션(motion)이 발생될 때 모션 발생신호를 생성할 수 있는 모션 감지부, 및 상기 하우징부 내에 배치되고 상기 모션 감지부로부터 제공된 상기 모션 발생신호에 응답하여 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부를 제어하며 상기 엑스레이 디텍터부로부터 상기 엑스레이 이미지를 제공받아 상기 외부 제어 장치로 제공하는 디텍터 구동부를 포함한다.
상기 모션 감지부는 상기 하우징부의 모션을 감지할 수 있는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
상기 엑스레이 디텍터부는 매트릭스 형태로 배열된 복수의 센싱화소들을 통해 상기 엑스레이 이미지를 센싱할 수 있는 이미지 센서부를 포함할 수 있고, 상기 엑스레이 디텍터부의 준비 동작은 상기 센싱화소들을 리셋(reset)시키는 플러싱(flushing) 동작을 포함할 수 있다.
상기 외부 제어 장치는 상기 엑스레이 디텍터 장치로부터 상기 엑스레이 이미지를 제공받고, 상기 플러싱 동작을 통해 상기 센싱화소들이 리셋된 후 상기 엑스레이 디텍터부로 엑스레이가 인가되지 않은 상태에서 획득된 암전류 이미지(dark current image)를 이용하여, 상기 엑스레이 이미지를 보정하여 보정된 엑스레이 이미지를 형성할 수 있다.
상기 외부 제어 장치는 상기 암전류 이미지를 저장하고 있는 메모리부, 및 상기 메모리부로부터 상기 암전류 이미지를 제공받아 상기 엑스레이 디텍터 장치로부터 제공된 상기 엑스레이 이미지를 보정하여 보정된 엑스레이 이미지를 형성하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부의 동작시간에 따른 암전류 이미지들을 포함할 수 있고, 상기 영상 처리부는 상기 엑스레이 디텍터부의 동작시간을 체크하여 상기 동작시간에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행할 수 있다.
상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부에서의 온도에 따른 암전류 이미지들을 포함할 수 있고, 상기 영상 처리부는 상기 엑스레이 디텍터부의 온도를 체크하여 상기 온도에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행할 수 있다.
이와 같이 엑스레이 디텍터 장치 및 이를 갖는 엑스레이 촬영 시스템에 따르면, 상기 엑스레이 디텍터 장치에 모션(motion)이 발생될 경우 자동적으로 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작, 즉 플러싱(flushing) 동작을 수행함으로써, 엑스레이 발생장치와의 핸드 쉐이킹(hand shaking) 없이도 엑스레이 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 상기 엑스레이 디텍터 장치가 상기 엑스레이 발생장치와의 핸드 쉐이킹하기 위한 수단을 구비할 필요가 없어지므로, 상기 엑스레이 디텍터 장치의 휴대성 및 호환성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 촬영 시스템을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 엑스레이 촬영 시스템 중 엑스레이 디텍터 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 엑스레이 디텍터 장치 중 엑스레이 디텍터부를 도시한 블록도이다.
도 4는 도 1의 엑스레이 촬영 시스템 중 외부 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 5는 도 1의 엑스레이 촬영 시스템을 통해 엑스레이 이미지가 생성되는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스레이 촬영 시스템을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 엑스레이 촬영 시스템은 엑스레이 발생장치(100), 엑스레이 디텍터 장치(200) 및 외부 제어 장치(300)를 포함한다.
상기 엑스레이 발생장치(100)는 엑스레이 이미지를 촬영을 위한 측정대상(10)을 향하여 엑스레이를 조사한다. 상기 엑스레이 발생장치(100)는 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)와 유선 또는 무선 통신방법으로 신호를 주고받을 수도 있지만, 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)와는 상관없이 독립적으로 동작될 수 있다.
상기 엑스레이 디텍터 장치(200)는 상기 엑스레이 발생장치(100)에서 발생되어 상기 측정대상(10)을 투과한 엑스레이를 센싱하여 상기 측정대상(10)의 엑스레이 이미지를 획득할 수 있다. 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)는 상기 측정대상(10)의 정지영상을 촬영하는 정지영상 촬영모드 및 상기 측정대상(10)의 동영상을 촬영하는 동영상 촬영모드 중 어느 하나로 구동될 수 있다. 이때, 상기 엑스레이 디텍터 장치(100)가 상기 동영상 촬영모드로 구동될 경우, 예를 들어 60Hz의 프레임 주파수로 상기 측정대상(10)의 동영상을 촬영할 수 있다.
상기 외부 제어 장치(300)는 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)와 유선 또는 무선통신으로 신호를 주고받을 수 있다. 상기 외부 제어 장치(300)는 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)의 구동을 제어하거나, 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)에서 생성된 상기 엑스레이 이미지를 제공받아 이미지 프로세싱을 수행하여 외부로 표시할 수 있다. 일례로, 상기 외부 제어 장치(300)는 병원 내에 구축된 촬영 시스템 또는 휴대가 가능한 개인용 단말기 장치일 수 있고, 상기 개인용 단말기 장치에는 스마트폰, 테블릿 PC, 노트북 등이 있을 수 있다.
도 2는 도 1의 엑스레이 촬영 시스템 중 엑스레이 디텍터 장치를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 엑스레이 디텍터 장치 중 엑스레이 디텍터부를 도시한 블록도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)는 하우징부(210), 엑스레이 변환부(220), 엑스레이 디텍터부(230), 모션 감지부(240), 온도 감지부(250) 및 디텍터 구동부(260)를 포함할 수 있다.
상기 하우징부(210)는 다른 구성요소들을 수용하기 위한 내부 공간을 갖는다. 상기 하우징부(210)는 휴대가 가능한 사이즈, 예를 들어 200mm x 200mm의 크기를 가질 수 있다. 또한, 상기 하우징부(210)는 전자파를 방지할 수 있는 금속 물질, 예를 들어 알루미늄으로 이루어질 수 있고, 이와 다르게 무게 가벼운 합성수지로 이루어질 수 있다.
상기 엑스레이 변환부(220)는 상기 하우징(210) 내에 배치되고, 상기 엑스레이 발생장치(100)에서 발생되어 상기 측정대상(10)을 투과한 엑스레이를 인가받아 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서 센싱이 가능한 광, 예를 들어 가시광선으로 변경하여 출력시킨다. 상기 엑스레이 변환부(220)는 상기 엑스레이를 가시광선, 예를 들어 녹색 파장의 광으로 변환시킬 수 있는 신틸레이터(scintillator) 물질을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 엑스레이 변환부(220)는 세슘아이오다이드(CsI) 및 GOS(Godolinium Oxysulfide) 중 어느 하나의 신틸레이터 물질을 포함할 수 있다.
상기 엑스레이 디텍터부(230)는 상기 하우징부(210) 내에서 상기 엑스레이 변환부(220)의 하부에 배치되고, 상기 엑스레이 변환부(220)에서 출사된 광을 센싱하여 상기 측정대상의 엑스레이 이미지를 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 엑스레이 디텍터부(230)는 이미지 센서부(232), 출력 제어부(234) 및 이미지 출력부(236)를 포함할 수 있다.
상기 이미지 센서부(232)는 상기 엑스레이 이미지를 센싱할 수 있도록 매트릭스 형태로 배열된 복수의 센싱화소들을 포함한다. 예를 들어, 상기 센싱화소들은 제1 방향으로 평행하게 형성된 게이트 배선들과, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 평행하게 형성된 데이터 배선들이 서로 교차되는 지점들과 대응되는 위치에 각각 배치되어, 상기 게이트 배선들 및 상기 데이터 배선들과 전기적으로 연결된다. 또한, 상기 센싱화소들은 상기 데이터 배선들 각각과 대응되도록 배치된 바이어스 배선들과도 전기적으로 연결된다.
한편, 상기 센싱화소들 각각은 광을 전하로 변경시킬 수 있는 광센싱 다이오드 및 상기 광센싱 다이오드와 전기적으로 연결되어 상기 광센싱 다이오드에 충전된 전하를 상기 데이트 배선을 통해 출력시키도록 스위칭하는 박막 트랜지스터를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 박막 트랜지스터는 게이트 단자가 상기 게이트 배선과 연결되고 소스 단자가 상기 데이터 배선과 연결되며 드레인 단자가 상기 광센싱 다이오드의 일단과 연결될 수 있고, 상기 광센싱 다이오드의 타단은 상기 바이어스 배선과 연결될 수 있다.
상기 출력 제어부(234)는 상기 디텍터 구동부(260)와 전기적으로 연결되어 상기 디텍터 구동부(260)로부터 출력 제어신호를 인가받아 제어되고, 상기 이미지 센서부(232)와 전기적으로 연결되어 상기 이미지 센서부(232)에서 센싱되어 저장되어 있는 상기 측정대상(10)의 엑스레이 이미지의 출력을 제어할 수 있다. 즉, 상기 출력 제어부(234)는 상기 이미지 센서부(232)에 저장되어 있는 상기 엑스레이 이미지를 상기 이미지 출력부(236)로 출력되도록 상기 이미지 센서부(232)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 출력 제어부(234)는 상기 게이트 배선들과 전기적으로 연결되어 상기 게이트 배선들로 게이트 신호들을 순차적으로 제공하여 상기 박막 트랜지스터들을 스위칭할 수 있는 게이트 구동회로를 포함할 수 있다.
상기 이미지 출력부(236)는 상기 이미지 센서부(232)와 전기적으로 연결되고, 상기 이미지 센서부(232)로부터 출력된 상기 엑스레이 이미지를 제공받아 상기 디텍터 구동부(260)로 출력시킨다. 예를 들어, 상기 이미지 출력부(236)는 상기 광센싱 다이오드들에서 축전되어 있는 전하에 따른 전류 또는 전압을 상기 데이터 배선들을 통해 인가받아 디지털 신호로 변경하여 상기 디텍터 구동부(260)로 출력시킬 수 있는 리드아웃(read-out) 회로를 포함할 수 있다.
상기 모션 감지부(240)는 상기 하우징부(210) 내에 배치되어 상기 하우징부(210)의 일측에 고정되고, 상기 하우징부(210)의 모션(motion)이 발생될 때 상기 하우징부(210)의 모션을 감지하여 모션 발생신호를 생성하여 상기 디텍터 구동부(260)로 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 모션 감지부(210)는 상기 하우징부(210)의 모션을 감지할 수 있는 자이로 센서를 포함할 수 있다.
상기 온도 감지부(250)는 상기 하우징부(210) 내에 배치되어 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서의 온도를 측정하여 상기 디텍터 구동부(260)로 제공한다. 이때, 상기 온도 감지부(250)는 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서의 온도를 정확하게 측정하게 위해 상기 엑스레이 디텍터부(230)의 하면 또는 상면에 인접하게 배치될 수 있다.
상기 디텍터 구동부(260)는 상기 하우징부(240) 내에 배치되고, 상기 엑스레이 디텍터부(230), 상기 모션 감지부(240) 및 상기 온도 감지부(250)와 각각 전기적으로 연결되어 신호를 주고 받을 수 있고, 상기 외부 제어 장치(300)와도 유선 또는 무선 통신방식으로 연결되어 신호를 주고받을 수 있다.
우선, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 엑스레이 디텍터부(230)와 전기적으로 연결되어 상기 엑스레이 디텍터부(230)의 구동을 제어하고, 상기 엑스레이 디텍터부(230)로부터 상기 엑스레이 이미지를 제공받아 내부 메모리(262)에 저장하거나 상기 외부 제어 장치(300)로 출력시킬 수 있다. 즉, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 출력 제어부(234)로 출력 제어신호를 제공하여 상기 출력 제어부(234)를 제어할 수 있고, 상기 이미지 출력부(236)로부터 디지털 신호로 변환된 상기 엑스레이 이미지를 제공받을 수 있다.
또한, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 모션 감지부(240)로부터 상기 모션 발생신호를 제공받고, 상기 모션 발생신호에 응답하여 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부(230)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 모션 발생신호에 응답하여 상기 센싱화소들을 리셋(reset)시키는 플러싱(flushing) 동작을 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부(230)를 제어할 수 있다. 이때, 상기 엑스레이 디텍터부(230)의 플러싱 동작은 상기 디텍터 구동부(260)가 상기 출력 제어부(234)를 제어하여 상기 이미지 센서부(232)에 저장되어 있는 기존 이미지, 즉 상기 센싱화소들에 충전되어 있는 전하를 방출시킴으로써, 상기 이미지 센서부에서 상기 기존 이미지를 제거시켜 리셋시키는 동작을 의미하고, 이러한 리셋 과정은 적어도 한번 이상 수행되어 상기 센싱화소들에서의 충전 상태를 일치시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 온도 감지부(250)에서 측정된 온도값을 제공받고, 상기 온도값을 이용하여 상기 엑스레이 이미지를 보정하는 프로세스에 사용하거나 상기 온도값을 상기 외부 제어 장치(300)로 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예서는 엑스레이를 상기 이미지 센서부(232)에서 센싱이 가능한 광으로 변환시키는 상기 엑스레이 변환부(220)를 구비하는 것으로 설명하였으나, 상기 엑스레이 변환부(220)를 생략하는 대신에 상기 이미지 센서부(232)는 상기 엑스레이를 직접 센싱할 수 있는 센싱화소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱화소들 각각은 상기 엑스레이를 전하로 변환시킬 수 있는 아몰퍼스 셀레니움(a-Se)을 포함할 수 있다.
도 4는 도 1의 엑스레이 촬영 시스템 중 외부 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 상기 외부 제어 장치(300)는 상기 엑스레이 디텍터 장치(200), 즉 상기 디텍터 구동부(260)와 유선 또는 무선 통신방식으로 신호를 주고받아 상기 디텍터 구동부(260)를 제어할 수 있고, 상기 디텍터 구동부(260)로부터 상기 엑스레이 이미지를 포함한 각종 정보를 제공받아 이미지 프로세싱을 수행할 수 있다.
구체적으로, 상기 외부 제어 장치(300)는 메모리부(310) 및 영상 처리부(320)를 포함할 수 있다. 상기 메모리부(310)는 상기 플러싱 동작을 통해 상기 센싱화소들이 리셋된 후 상기 엑스레이 디텍터부(230)로 엑스레이가 인가되지 않은 상태에서 획득된 암전류 이미지(dark current image)를 저장한다. 상기 영상 처리부(320)는 상기 메모리부(310)로부터 상기 암전류 이미지를 제공받아 상기 디텍터 구동부(250)로부터 제공된 상기 엑스레이 이미지를 보정하여 보정된 엑스레이 이미지를 형성한다. 즉, 상기 영상 처리부(320)는 상기 엑스레이 이미지에서 상기 암전류 이미지를 차감하여 상기 보정된 엑스레이 이미지를 형성할 수 있다.
한편, 상기 메모리부(310)에 저장되어 있는 상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부(230)의 동작시간에 따른 암전류 이미지들, 및 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서의 온도에 따른 암전류 이미지들을 포함할 수 있다. 이때, 상기 엑스레이 디텍터부(230)의 동작시간은 상기 플러싱 동작이 완료된 후 상기 엑스레이 이미지가 생성될 때까지의 시간을 의미하고, 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서의 온도는 상기 온도 감지부(250)에서 감지된 온도값을 의미할 수 있다.
따라서, 상기 영상 처리부(320)는 상기 엑스레이 디텍터부(230)의 동작시간을 체크하여 상기 동작시간에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행할 수 있다. 또한, 상기 영상 처리부(320)는 상기 온도 감지부(250)에서 감지된 온도값에 따라 상기 온도에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 메모리부(310)에 저장되어 있는 상기 암전류 이미지는 다양한 디텍터들로부터 기측정된 암전류 이미지들로 구성된 디텍터 라이브러리에 포함되어 있는 것으로, 상기 영상 처리부(320)는 상기 엑스레이 디텍터부(230)가 상기 다양한 디텍터들 중 어느 하나인지를 자동으로 확인한 후, 상기 확인된 디텍터에 대한 암전류 이미지를 선정하여 이미지 프로세싱을 수행하는데 활용할 수 있다.
이와 다르게, 상기 암전류 이미지는 상기 디텍터 구동부(260)의 내부 메모리(262)에 저장되어 있다가, 이후 상기 디텍터 구동부(260)가 상기 외부 처리 장치(300)와 접속했을 때, 상기 암전류 이미지가 상기 외부 처리 장치(300)로 전송되어 상기 메모리부(310)에 저장될 수 있다.
또한, 본 실시예에서, 상기 이미지 프로세싱이 상기 영상 처리부(320)에서가 아니라 상기 디텍터 구동부(260)에서 수행될 수도 있다.
우선, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 내부 메모리(262)에 저장된 상기 암전류 이미지를 이용하여, 상기 엑스레이 디텍터부(230)로부터 제공된 상기 엑스레이 이미지를 보정하여 상기 보정된 엑스레이 이미지를 생성할 수도 있다. 이때, 상기 내부 메모리(262)에 저장된 상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부(230)의 동작시간에 따른 암전류 이미지들, 및 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서의 온도에 따른 암전류 이미지들을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 엑스레이 디텍터부(230)의 동작시간을 체크하여 상기 동작시간에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행할 수 있고, 또한 상기 온도 감지부(250)에서 감지된 온도값에 따라 상기 온도에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행할 수도 있다.
이와 다르게, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 암전류 이미지가 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서 상기 엑스레이 이미지를 생성하기 전 또는 후에 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서 생성되어 제공받도록 상기 엑스레이 디텍터부(230)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 엑스레이 이미지를 생성하기 전 또는 후에 상기 암전류 이미지를 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서 생성한 후, 상기 암전류 이미지를 상기 디텍터 구동부(230)로 제공함으로써, 상기 디텍터 구동부(230)에서 이미지 프로세싱을 수행할 수도 있다.
도 5는 도 1의 엑스레이 촬영 시스템을 통해 엑스레이 이미지가 생성되는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하여, 상기 엑스레이 촬영 시스템의 구동 과정을 설명하고자 한다.
우선, 상기 엑스레이 디텍터 장치(100)에서 모션이 발생되었는지 여부를 판단한다(S10). 이러한 모션 감지는 상기 모션 감지부(240)에서 수행될 수 있다. 한편, 상기 엑스레이 디텍터 장치(100)의 모션은 일반적으로 사용자가 상기 엑스레이 디텍터 장치(100)를 흔들어 줌으로써 발생될 수 있다.
이어서, 상기 엑스레이 디텍터 장치(100)에서 모션이 발생되었다고 판단되면, 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작, 즉 상기 플러싱 동작을 수행한다(S30). 즉, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 모션 감지부(240)로부터 모션 발생신호를 제공받으며, 상기 모션 발생신호에 응답하여 상기 플러싱 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부(230)를 제어할 수 있다,
그러나, 상기 엑스레이 디텍터 장치(100)에 기준 시간, 예를 들어 10분이 도과할 때까지 모션이 발생되지 않을 경우(S20)에도, 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서 상기 플러싱 동작을 수행할 수 있다(S30). 즉, 상기 디텍터 구동부(260)는 상기 기준 시간이 도과할 때까지 상기 모션 감지부(240)로부터 상기 모션 발생신호를 제공받지 못할 경우, 상기 플러싱 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부(230)를 제어할 수 있다.
이후, 상기 엑스레이 디텍터 장치(100)로 엑스레이가 인가되면 상기 엑스레이 디텍터 장치(100)에서 엑스레이 이미지가 생성될 수 있다(S40). 즉, 상기 엑스레이 디텍터부(230)에서 상기 엑스레이 이미지가 생성되면, 상기 엑스레이 이미지를 상기 디텍터 구동부(260)로 제공할 수 있다.
이어서, 상기 엑스레이 이미지를 보정하여 보정된 엑스레이 이미지를 생성한다(S50). 여기서, 이러한 엑스레이 이미지의 이미지 프로세스는 상기 디텍터 구동부(260)에서 수행될 수도 있지만, 상기 영상 처리부(320)에서 수행될 수도 있다.
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)에 모션이 발생될 경우 자동적으로 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작, 즉 상기 플러싱 동작을 수행함으로써, 상기 엑스레이 발생장치(100)와의 핸드 쉐이킹(hand shaking) 없이도 엑스레이 이미지를 용이하게 획득할 수 있다.
따라서, 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)가 상기 엑스레이 발생장치(100)와의 핸드 쉐이킹하기 위한 수단을 구비할 필요가 없어지므로, 상기 엑스레이 디텍터 장치(200)의 휴대성 및 호환성이 향상될 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 엑스레이 발생장치 20 : 타겟물체
10 : 측정대상 100 : 엑스레이 발생장치
200 : 엑스레이 디텍터 장치 210 : 하우징부
220 : 엑스레이 변환부 230 : 엑스레이 디텍터부
240 : 모션 감지부 250 : 온도 감지부
260 : 디텍터 구동부 262 : 내장 메모리
300 : 외부 제어 장치 310 : 메모리부
320 : 영상 처리부

Claims (20)

  1. 하우징부;
    상기 하우징부 내에 배치되고, 외부로부터 인가된 엑스레이에 대응하여 엑스레이 이미지를 생성할 수 있는 엑스레이 디텍터부;
    상기 하우징부에 고정되고, 상기 하우징부의 모션(motion)이 발생될 때 모션 발생신호를 생성할 수 있는 모션 감지부; 및
    상기 하우징부 내에 배치되고, 상기 모션 감지부로부터 제공된 상기 모션 발생신호에 응답하여 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부를 제어하는 디텍터 구동부를 포함하는 엑스레이 디텍터 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 모션 감지부는
    상기 하우징부의 모션을 감지할 수 있는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 엑스레이 디텍터부는
    매트릭스 형태로 배열된 복수의 센싱화소들을 통해 상기 엑스레이 이미지를 센싱할 수 있는 이미지 센서부를 포함하고,
    상기 엑스레이 디텍터부의 준비 동작은
    상기 센싱화소들을 리셋(reset)시키는 플러싱(flushing) 동작을 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 엑스레이 디텍터부는
    상기 이미지 센서부에 저장된 상기 엑스레이 이미지의 출력을 제어할 수 있는 출력 제어부; 및
    상기 이미지 센서부로부터 출력된 상기 엑스레이 이미지를 제공받아 상기 디텍터 구동부로 출력시키는 이미지 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 엑스레이 디텍터부의 플러싱 동작은
    상기 이미지 센서부에 저장되어 있는 기존 이미지를 출력시켜 상기 이미지 센서부에서 상기 기존 이미지를 제거시키는 것이고,
    상기 디텍터 구동부는 상기 이미지 센서부에서 상기 기존 이미지를 제거시키기 위해 상기 출력 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 하우징부 내에서 상기 엑스레이 디텍터부의 상부에 배치되고, 외부로부터 인가된 상기 엑스레이를 상기 센싱화소들에서 센싱이 가능한 광으로 변경시켜 출력시키는 엑스레이 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 이미지 센서부는
    외부로부터 인가된 상기 엑스레이를 상기 센싱화소들에서 직접 센싱하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  8. 제3항에 있어서, 상기 디텍터 구동부는
    상기 엑스레이 디텍터부로부터 상기 엑스레이 이미지를 제공받고,
    상기 플러싱 동작을 통해 상기 센싱화소들이 리셋된 후 상기 엑스레이 디텍터부로 엑스레이가 인가되지 않은 상태에서 획득된 암전류 이미지(dark current image)를 이용하여, 상기 엑스레이 이미지를 보정하여 보정된 엑스레이 이미지를 형성하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 디텍터 구동부는
    상기 암전류 이미지가 상기 엑스레이 디텍터부에서 상기 엑스레이 이미지를 생성하기 전 또는 후에 상기 엑스레이 디텍터부에서 생성되어 제공받도록 상기 엑스레이 디텍터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 디텍터 구동부는
    상기 암전류 이미지를 내부 메모리에 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부의 동작시간에 따른 암전류 이미지들을 포함하고,
    상기 디텍터 구동부는 상기 엑스레이 디텍터부의 동작시간을 체크하여 상기 동작시간에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부에서의 온도에 따른 암전류 이미지들을 포함하고,
    상기 디텍터 구동부는 상기 엑스레이 디텍터부의 온도를 체크하여 상기 온도에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 디텍터 구동부는
    기준 시간이 도과할 때까지 상기 모션 감지부로부터 상기 모션 발생신호를 제공받지 못할 경우, 상기 준비 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 디텍터 장치.
  14. 엑스레이를 발생시키는 엑스레이 발생장치;
    상기 엑스레이 발생장치에서 발생된 상기 엑스레이를 인가받아 엑스레이 이미지를 생성하는 엑스레이 디텍터 장치; 및
    상기 엑스레이 디텍터 장치에서 상기 엑스레이 이미지를 제공받아 이미지 프로세싱을 수행하는 외부 제어 장치를 포함하고,
    상기 엑스레이 디텍터 장치는
    하우징부;
    상기 하우징부 내에 배치되고, 상기 엑스레이에 대응하여 상기 엑스레이 이미지를 생성할 수 있는 엑스레이 디텍터부;
    상기 하우징부에 고정되고, 상기 하우징부의 모션(motion)이 발생될 때 모션 발생신호를 생성할 수 있는 모션 감지부; 및
    상기 하우징부 내에 배치되고, 상기 모션 감지부로부터 제공된 상기 모션 발생신호에 응답하여 엑스레이 촬영을 위한 준비 동작이 수행되도록 상기 엑스레이 디텍터부를 제어하며, 상기 엑스레이 디텍터부로부터 상기 엑스레이 이미지를 제공받아 상기 외부 제어 장치로 제공하는 디텍터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 모션 감지부는
    상기 하우징부의 모션을 감지할 수 있는 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영 시스템.
  16. 제14항에 있어서, 상기 엑스레이 디텍터부는
    매트릭스 형태로 배열된 복수의 센싱화소들을 통해 상기 엑스레이 이미지를 센싱할 수 있는 이미지 센서부를 포함하고,
    상기 엑스레이 디텍터부의 준비 동작은
    상기 센싱화소들을 리셋(reset)시키는 플러싱(flushing) 동작을 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 외부 제어 장치는
    상기 엑스레이 디텍터 장치로부터 상기 엑스레이 이미지를 제공받고,
    상기 플러싱 동작을 통해 상기 센싱화소들이 리셋된 후 상기 엑스레이 디텍터부로 엑스레이가 인가되지 않은 상태에서 획득된 암전류 이미지(dark current image)를 이용하여, 상기 엑스레이 이미지를 보정하여 보정된 엑스레이 이미지를 형성하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 외부 제어 장치는
    상기 암전류 이미지를 저장하고 있는 메모리부; 및
    상기 메모리부로부터 상기 암전류 이미지를 제공받아, 상기 엑스레이 디텍터 장치로부터 제공된 상기 엑스레이 이미지를 보정하여 보정된 엑스레이 이미지를 형성하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부의 동작시간에 따른 암전류 이미지들을 포함하고,
    상기 영상 처리부는 상기 엑스레이 디텍터부의 동작시간을 체크하여 상기 동작시간에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영 시스템.
  20. 제18항에 있어서, 상기 암전류 이미지는 상기 엑스레이 디텍터부에서의 온도에 따른 암전류 이미지들을 포함하고,
    상기 영상 처리부는 상기 엑스레이 디텍터부의 온도를 체크하여 상기 온도에 따른 암전류 이미지들 중 하나를 선정하고, 상기 선정된 암전류 이미지를 통해 상기 엑스레이 이미지의 보정 프로세스를 수행하는 것을 특징으로 하는 엑스레이 촬영 시스템.
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