KR20240001358A

KR20240001358A - 차량 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20240001358A
Application number: KR1020220077663A
Authority: KR
Inventors: 이준수
Original assignee: 주식회사 블루인텔리전스
Priority date: 2022-06-24
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2024-01-03

Abstract

본 발명은 운전자와 관련된 상태 정보를 검출하는 제1 센서 모듈, 상기 운전자로부터 응답 신호를 수신하는 입력 모듈, 차량의 내부로 경고를 출력하는 제1 출력 모듈, 차량의 외부로 경고를 출력하는 제2 출력 모듈, 및 제1 센서 모듈을 통해 검출되는 상태 정보에 기반하여 운전자가 차량의 운전을 지속할 수 없는 이상 상태인지 여부를 판단하고, 운전자가 이상 상태인 것으로 판단되는 경우 제1 출력 모듈을 통해 차량의 내부로 경고를 출력하고, 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 설정 시간 내에 입력 모듈을 통해 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 제2 출력 모듈을 통해 차량의 외부로 경고를 출력하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}

본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자에게 위급 상황이 발생한 경우 차량의 내부 및 외부로 경고를 발생시킬 수 있는 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어, 건강 이상으로 인한 운전자의 의식 불명을 원인으로 하는 차량 사고가 증가하고 있다. 이러한 문제는 운전자의 고령화가 진행됨에 따라 더욱 증가될 것으로 예상된다. 한편, 이와 같은 차량 사고의 경우 해당 차량의 운전자뿐만 아니라 주변에 위치한 차량 또는 사람에게도 영향을 미칠 수 있으므로, 위급 상황의 발생 여부를 차량의 주변으로 전파할 필요가 있다. 그러나, 현재 운전자의 의식 불명과 같은 위급 상황에서 차량의 주변으로 해당 사실을 알릴 수 있는 방법이 없다. 이에 따라, 운전자의 의식 불명과 같은 위급 상황 발생 시 해당 사실을 차량의 주변으로 알릴 수 있는 기술이 요구되고 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2022-0075105호(2022.06.07.)의 '운전자 모니터링 장치 및 방법'에 개시되어 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 착안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 운전자에게 위급 상황이 발생한 경우 차량의 내부 및 외부로 경고를 발생시킬 수 있는 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 제어 장치는 운전자와 관련된 상태 정보를 검출하는 제1 센서 모듈; 상기 운전자로부터 응답 신호를 수신하는 입력 모듈; 차량의 내부로 경고를 출력하는 제1 출력 모듈; 상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 제2 출력 모듈; 및 상기 제1 센서 모듈을 통해 검출되는 상태 정보에 기반하여 상기 운전자가 상기 차량의 운전을 지속할 수 없는 이상 상태인지 여부를 판단하고, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 제1 출력 모듈을 통해 상기 차량의 내부로 경고를 출력하고, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 설정 시간 내에 상기 입력 모듈을 통해 상기 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 상기 제2 출력 모듈을 통해 상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 운전자가 상기 이상 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우로서 상기 입력 모듈을 통해 상기 응답 신호가 수신되는 경우 상기 제2 출력 모듈을 통해 상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 제2 출력 모듈은, 방향지시등을 포함하고, 상기 프로세서는, 설정 패턴에 따라 상기 방향지시등을 점멸시킴으로써 상기 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 기반하여 상기 방향지시등의 점멸 주기 및 출력 강도 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 제2 출력 모듈은, 경적을 포함하고, 상기 프로세서는, 설정 패턴에 따라 상기 경적을 통해 경고음을 발생시킴으로써 상기 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 기반하여 상기 경고음의 발생 주기 및 음량 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 차속을 검출하는 제2 센서 모듈; 및 도어의 잠금을 제어하는 도어 모듈;을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 상기 설정 시간 내에 상기 입력 모듈을 통해 상기 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 상기 제2 센서 모듈을 통해 검출되는 차속이 설정 속도 이하인지 여부를 판단하고, 상기 차속이 상기 설정 속도 이하인 것으로 판단되는 경우 상기 도어 모듈을 통해 상기 도어를 언락시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어 차속을 검출하는 제2 센서 모듈; 및 상기 차량의 조향각을 검출하는 제3 센서 모듈;을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제2 및 제3 센서 모듈을 통해 검출되는 차속 및 조향각에 기반하여 상기 설정 시간을 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량 제어 방법은 프로세서가, 제1 센서 모듈을 통해 검출되는 운전자와 관련된 상태 정보에 기반하여 상기 운전자가 차량의 운전을 지속할 수 없는 이상 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단되는 경우 제1 출력 모듈을 통해 상기 차량의 내부로 경고를 출력하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 설정 시간 내에 입력 모듈을 통해 상기 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 제2 출력 모듈을 통해 상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 운전자에게 위급 상황 발생 시 차량의 내부 및 외부로 경고를 발생시킴으로써 신속하게 운전자에 대한 구조 활동이 이루어지도록 유도할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 운전자에게 위급 상황 발생 시 차량의 내부 및 외부로 경고를 발생시킴으로써 주변 차량과의 충돌로 인한 추가 피해가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치를 보인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 보인 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치를 보인 블록 구성도이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 제1 센서 모듈(100), 제2 센서 모듈(200), 제3 센서 모듈(300), 입력 모듈(400), 제1 출력 모듈(500), 제2 출력 모듈(600), 도어 모듈(700), 메모리(800) 및 프로세서(900)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량 제어 장치는 도 1에 도시된 구성 요소 외에 다양한 구성 요소를 더 포함하거나, 위 구성 요소들 중 일부 구성 요소를 생략할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량 제어 장치는 차량에 탑재되어 차량을 제어하는 장치일 수 있다.

제1 센서 모듈(100)은 차량의 내부에 구비되어, 운전자와 관련된 상태 정보를 검출하고, 검출된 상태 정보를 후술하는 프로세서(900)로 출력할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 운전자의 상태가 이상 상태(실신, 기절, 급통 등과 같이 정상이 아닌 상태로서, 운전을 지속할 수 없는 상태)인지 여부를 판단하기 위한 정보(즉, 운전자에게 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단하기 위한 정보)로서, 예를 들어 운전자가 촬영된 영상 정보일 수 있다. 다만, 상태 정보가 전술한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 운전자의 상태를 판단하기 위한 다양한 정보(예: 생체 신호 등)가 상태 정보로 이용될 수 있다. 제1 센서 모듈(100)을 통해 검출되는 상태 정보는 운전자의 상태가 이상 상태인지 여부를 판단하는데 이용될 수 있다.

제2 센서 모듈(200)은 차속을 검출하고, 검출된 차속을 프로세서(900)로 출력할 수 있다. 제2 센서 모듈(200)을 통해 검출되는 차속은 후술하는 설정 시간를 설정하거나, 후술하는 도어 모듈(700)의 제어 여부를 판단하거나, 또는 차량의 외부로 출력되는 경고의 수준을 결정하는데 이용될 수 있다.

제3 센서 모듈(300)은 차량의 조향각을 검출하고, 검출된 조향각을 프로세서(900)로 출력할 수 있다. 제3 센서 모듈(300)을 통해 검출되는 조향각은 후술하는 설정 시간을 설정하거나, 또는 차량의 외부로 출력되는 경고의 수준을 결정하는데 이용될 수 있다.

입력 모듈(400)은 차량의 내부(예: 운전석 주변)에 구비되어, 운전자로부터 응답 신호를 수신하고, 수신된 응답 신호를 프로세서(900)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 입력 모듈(400)은 운전자에 의해 압하되는 경우 응답 신호를 발생시키는 일종의 버튼일 수 있다. 입력 모듈(400)을 통해 수신되는 응답 신호는 차량의 외부로 경고를 출력할지 여부를 판단하는데 이용될 수 있다.

제1 출력 모듈(500)은 프로세서(900)의 제어에 따라 차량의 내부로 경고를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 출력 모듈(500)은 시각적인 신호를 발생시키는 출력 장치(예: 디스플레이, 광원 등), 청각적인 신호를 발생시키는 출력 장치(예: 스피커 등), 및 촉각적인 신호를 발생시키는 출력 장치(예:진동 발생기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제2 출력 모듈(600)은 프로세서(900)의 제어에 따라 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 출력 모듈(600)은 시각적인 신호를 발생시키는 출력 장치(예:방향지시등, 비상등 등), 및 청각적인 신호를 발생시키는 출력 장치(예: 스피커 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도어 모듈(700)은 프로세서(900)의 제어에 따라 차량의 도어를 락(lock)시키거나 또는 언락(unlock)시킬 수 있다.

메모리(800)에는 프로세서(900)가 차량을 제어하는 과정에서 요구되는 각종 데이터가 미리 저장되어 있을 수 있다. 또한, 메모리(800)에는 프로세서(900)가 차량을 제어하는 과정에서 산출되는 각종 데이터가 저장될 수 있다.

프로세서(900)는 제1 센서 모듈(100), 제2 센서 모듈(200), 제3 센서 모듈(300) 및 입력 모듈(400)로부터 입력되는 신호에 기반하여 제1 출력 모듈(500), 제2 출력 모듈(600) 및 도어 모듈(700)을 제어하는 주체로서, 중앙 처리 장치(CPU: Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 SoC(System on Chip)로도 구현될 수 있으며, 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(900)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있으며, 메모리(800)에 저장된 적어도 하나의 명령을 실행시키고, 그 실행 결과 데이터를 메모리(800)에 저장하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 제1 센서 모듈(100)을 통해 검출되는 상태 정보에 기반하여 운전자가 이상 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 메모리(800)에는 운전자의 상태가 이상 상태 인지 여부를 판단하기 위한 알고리즘(예: 영상 처리 알고리즘)이 미리 저장되어 있을 수 있으며, 프로세서(900)는 제1 센서 모듈(100)을 통해 검출되는 상태 정보를 메모리(800)에 저장된 알고리즘을 통해 처리하여 운전자의 상태가 이상 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 영상 정보에 근거하여 운전자의 상태를 판단하는 기술은 주기된 기술이므로, 영상 정보에 근거하여 운전자의 상태를 판단하는 구체적인 방법은 생략하도록 한다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단되는 경우 제1 출력 모듈(500)을 통해 차량의 내부로 경고를 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(900)는 운전자의 상태가 이상 상태로 판단되었다는 사실을 제1 출력 모듈(500)을 통해 차량의 내부로 알릴 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점(또는 차량의 내부로 경고가 출력된 시점)으로부터 설정 시간 내에 입력 모듈(400)을 통해 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 제2 출력 모듈(600)을 통해 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 설정 시간 내에 입력 모듈(400)을 통해 운전자로부터 응답 신호가 수신되는 경우 운전자가 이상 상태가 아닌 것으로 최종 판단하여 차량의 내부 및 외부로 출력되는 경고를 중단시킬 수 있고, 설정 시간 내에 입력 모듈(400)을 통해 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않은 경우 운전자가 이상 상태인 것으로 최종 판단하여 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다.

이처럼, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 즉시 차량의 외부로 경고를 출력하는게 아닌, 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 설정 시간이 경과된 경우로서 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않은 경우에만 차량의 외부로 경고를 출력함으로써, 오판단에 의해 운전자가 이상 상태가 아님에도 이상 상태인 것으로 판단되거나, 또는 운전자가 이상 상태에서 곧바로 회복된 경우에 차량의 외부로 경고가 출력되는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 제2 센서 모듈(200)을 통해 검출되는 차속, 및 제3 센서 모듈(300)을 통해 검출되는 조향각에 기반하여 설정 시간을 설정할 수 있다. 차속이 상대적으로 빠른 경우 차속이 상대적으로 느린 경우에 비해 신속하게 운전자의 이상 상태를 외부로 경고할 필요가 있다. 마찬가지로, 차량의 조향각이 클 경우 차량의 조향각이 작은 경우에 비해 신속하게 운전자의 이상 상태를 외부로 경고할 필요가 있다. 따라서, 본 실시예는 차속 및 조향각이 클수록 설정 시간을 작게 설정함으로써 차량의 외부로 신속하게 경고가 출력되도록 할 수 있다. 차속 및 조향각에 따른 설정 시간에 대한 룩업 테이블이 미리 실험 또는 시뮬레이션을 통해 산출되어 메모리(800)에 저장되어 있을 수 있으며, 프로세서(900)는 메모리(800)에 저장된 룩업 테이블을 참조하여 제2 센서 모듈(200)을 통해 검출되는 차속 및 제3 센서 모듈(300)을 통해 검출되는 조향각에 대응하는 설정 시간을 검출할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우로서 입력 모듈(400)을 통해 응답 신호가 수신되는 경우 제2 출력 모듈(600)을 통해 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단되지 않은 상황에서 입력 모듈(400)을 통해 운전자로부터 응답 신호가 수신되는 경우 즉시 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다. 이처럼, 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 상황에서 입력 모듈(400)은 경고 출력을 중단시키는 수단으로 작동할 수 있고, 운전자가 이상 상태가 아닌 것으로 판단된 상황에서 입력 모듈(400)은 경고를 발생시키는 수단으로 작동할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 설정 패턴에 따라 방향지시등을 점멸시킴으로써 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 설정 패턴은 소정의 주기로 방향지시등을 점멸시키는 패턴일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 설정 패턴은 SOS에 관한 모스 부호에 대응하는 패턴일 수도 있다. 설정 패턴에 대한 정보는 미리 메모리(800)에 저장되어 있을 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간을 산출하고, 산출된 시간에 기반하여 방향지시등의 점멸 주기 및 출력 강도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간이 증가할수록 방향지시등의 점멸 주기를 감소시키거나, 방향지시등의 밝기를 증가시키는 방식으로 경고의 수준을 증가시킬 수 있다. 한편, 프로세서(900)는 경과 시간 뿐만 아니라, 차속 및 조향각까지 고려하여 방향지시등의 점멸 주기 및 출력 강도 중 적어도 하나를 제어할 수도 있다. 차속이 상대적으로 빠른 경우 차속이 상대적으로 느린 경우에 비해 위험도가 높기 때문에 보다 수준 높은 경고를 출력할 필요가 있다. 마찬가지로, 차량의 조향각이 상대적으로 큰 경우 차량의 조향각이 상대적으로 작은 경우에 비해 위험도가 높기 때문에 보다 수준 높은 경고를 출력할 필요가 있다. 따라서, 본 실시예는 차속 및 조향각을 고려하여 방향지시등의 점멸 주기 및 출력 강도를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 설정 패턴에 따라 경적을 통해 경고음을 발생시킴으로써 경고를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 설정 패턴은 소정의 주기로 경고음을 발생시키는 패턴일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 설정 패턴은 SOS에 관한 모스 부호에 대응하는 패턴일 수도 있다. 설정 패턴에 대한 정보는 미리 메모리(800)에 저장되어 있을 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간을 산출하고, 산출된 시간에 기반하여 경고음의 발생 주기 및 음량 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간이 증가할수록 경고음의 발생 주기를 감소시키거나, 경고음의 음량을 증가시키는 방식으로 경고의 수준을 증가시킬 수 있다. 한편, 프로세서(900)는 경과 시간 뿐만 아니라, 차속 및 조향각까지 고려하여 경고음의 발생 주기 및 음량 중 적어도 하나를 제어할 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 설정 시간 내에 입력 모듈(400)을 통해 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 제2 센서 모듈(200)을 통해 검출되는 차속이 설정 속도 이하인지 여부를 판단하고, 차속이 설정 속도 이하인 것으로 판단되는 경우 도어 모듈(700)을 통해 도어를 언락시킬 수 있다. 운전자에게 위급 상황이 발생한 경우 운전자의 구조를 위해 차량의 도어가 언락되어야 할 필요가 있다. 따라서, 본 실시예는 운전자가 이상 상태인 경우로서 차속이 소정의 속도 이상인 경우 차량의 도어를 자동으로 언락시킴으로써 운전자에 대한 구조가 원활하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 운전자에게 위급 상황 발생 시 차량의 내부 및 외부로 경고를 발생시킴으로써 신속하게 운전자에 대한 구조 활동이 이루어지도록 유도하고, 주변 차량과의 충돌로 인한 추가 피해가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 보인 흐름도이다. 이하에서는 도 2를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 살펴보도록 한다.

먼저, 프로세서(900)는 제1 센서 모듈(100)을 통해 검출되는 상태 정보에 기반하여 운전자가 이상 상태인지 여부를 판단할 수 있다(S201).

운전자가 이상 상태인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(900)는 제1 출력 모듈(500)을 통해 차량의 내부로 경고를 출력할 수 있다(S203).

이어서, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 설정 시간 내에 입력 모듈(400)을 통해 운전자로부터 응답 신호가 수신되었는지 여부를 판단할 수 있다(S205).

설정 시간 내에 응답 신호가 수신된 경우, 프로세서(900)는 제1 출력 모듈(500)을 통해 출력되는 경고를 중단시키고(S207), S201 단계로 회귀할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 설정된 대기 시간 이후에 S201 단계로 회귀할 수 있다. 즉, 프로세서(900)는 오작동이 반복되는 것을 방지하기 위해 소정의 시간 대기 후 S201 단계로 회귀할 수 있으며, 필요에 따라 차량 제어 장치를 초기화할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(900)는 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간에 기반하여 대기 시간을 설정할 수 있다. 즉, 프로세서(900)는 응답 신호를 수신한 시점과 운전자가 이상 상태인 것으로 판단된 시점과 간의 차이가 클수록 운전자에 대한 감시 필요성이 높은 것으로 판단하고 대기 시간을 감소시킬 수 있다.

설정 시간 내에 응답 신호가 수신되지 않은 경우, 프로세서(900)는 제2 출력 모듈(600)을 통해 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다(S209).

이어서, 프로세서(900)는 차속이 설정 속도 이하인지 여부를 판단할 수 있다(S211).

차속이 설정 속도 이하인 것으로 판단되는 경우, 프로세서(900)는 도어 모듈(700)을 통해 도어를 언락시킬 수 있다(S213).

한편, 운전자가 이상 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 프로세서(900)는 입력 모듈(400)을 통해 운전자로부터 응답 신호가 수신되었는지 여부를 판단할 수 있다(S215).

운전자로부터 응답 신호가 수신된 경우, 프로세서(900)는 S209 단계를 진행할 수 있다. 즉, 프로세서(900)는 제2 출력 모듈(600)을 통해 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 방법은 운전자에게 위급 상황 발생 시 차량의 내부 및 외부로 경고를 발생시킴으로써 신속하게 운전자에 대한 구조 활동이 이루어지도록 유도하고, 주변 차량과의 충돌로 인한 추가 피해가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 제1 센서 모듈 200: 제2 센서 모듈
300: 제3 센서 모듈 400: 입력 모듈
500: 제1 출력 모듈 600: 제2 출력 모듈
700: 도어 모듈 800: 메모리
900: 프로세서

Claims

운전자와 관련된 상태 정보를 검출하는 제1 센서 모듈;
상기 운전자로부터 응답 신호를 수신하는 입력 모듈;
차량의 내부로 경고를 출력하는 제1 출력 모듈;
상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 제2 출력 모듈; 및
상기 제1 센서 모듈을 통해 검출되는 상태 정보에 기반하여 상기 운전자가 상기 차량의 운전을 지속할 수 없는 이상 상태인지 여부를 판단하고, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 제1 출력 모듈을 통해 상기 차량의 내부로 경고를 출력하고, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 설정 시간 내에 상기 입력 모듈을 통해 상기 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 상기 제2 출력 모듈을 통해 상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 프로세서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 운전자가 상기 이상 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우로서 상기 입력 모듈을 통해 상기 응답 신호가 수신되는 경우 상기 제2 출력 모듈을 통해 상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제2 출력 모듈은, 방향지시등을 포함하고,
상기 프로세서는, 설정 패턴에 따라 상기 방향지시등을 점멸시킴으로써 상기 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 3항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 기반하여 상기 방향지시등의 점멸 주기 및 출력 강도 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제2 출력 모듈은, 경적을 포함하고,
상기 프로세서는, 설정 패턴에 따라 상기 경적을 통해 경고음을 발생시킴으로써 상기 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 5항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 기반하여 상기 경고음의 발생 주기 및 음량 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 1항에 있어서,
차속을 검출하는 제2 센서 모듈; 및
도어의 잠금을 제어하는 도어 모듈;을 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 상기 설정 시간 내에 상기 입력 모듈을 통해 상기 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 상기 제2 센서 모듈을 통해 검출되는 차속이 설정 속도 이하인지 여부를 판단하고, 상기 차속이 상기 설정 속도 이하인 것으로 판단되는 경우 상기 도어 모듈을 통해 상기 도어를 언락시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
제 1항에 있어서,
차속을 검출하는 제2 센서 모듈; 및
상기 차량의 조향각을 검출하는 제3 센서 모듈;을 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 제2 및 제3 센서 모듈을 통해 검출되는 차속 및 조향각에 기반하여 상기 설정 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
프로세서가, 제1 센서 모듈을 통해 검출되는 운전자와 관련된 상태 정보에 기반하여 상기 운전자가 차량의 운전을 지속할 수 없는 이상 상태인지 여부를 판단하는 단계;
상기 프로세서가, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단되는 경우 제1 출력 모듈을 통해 상기 차량의 내부로 경고를 출력하는 단계; 및
상기 프로세서가, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 설정 시간 내에 입력 모듈을 통해 상기 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 제2 출력 모듈을 통해 상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제 9항에 있어서,
상기 판단하는 단계 이후에,
상기 프로세서가, 상기 운전자가 상기 이상 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우로서 상기 응답 신호가 수신되는 경우 상기 제2 출력 모듈을 통해 상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제 9항에 있어서,
상기 제2 출력 모듈은, 방향지시등을 포함하고,
상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 단계에서, 상기 프로세서는,
설정 패턴에 따라 상기 방향지시등을 점멸시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제 11항에 있어서,
상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 기반하여 상기 방향지시등의 점멸 주기 및 출력 강도 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제 9항에 있어서,
상기 제2 출력 모듈은, 경적을 포함하고,
상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 단계에서, 상기 프로세서는,
설정 패턴에 따라 상기 경적을 통해 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제 13항에 있어서,
상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 단계에서, 상기 프로세서는,
상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 경과된 시간을 산출하고, 상기 산출된 시간에 기반하여 상기 경고음의 발생 주기 및 음량 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제 9항에 있어서,
상기 판단하는 단계 이후에,
상기 프로세서가, 상기 운전자가 상기 이상 상태인 것으로 판단된 시점으로부터 상기 설정 시간 내에 상기 입력 모듈을 통해 상기 운전자로부터 응답 신호가 수신되지 않는 경우 제2 센서 모듈을 통해 검출되는 차속이 설정 속도 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 프로세서가, 상기 차속이 상기 설정 속도 이하인 것으로 판단되는 경우 도어 모듈을 통해 도어를 언락시키는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
제 9항에 있어서,
상기 판단하는 단계 이후에,
상기 프로세서가, 제2 센서 모듈을 통해 검출되는 차속, 및 제3 센서 모듈을 통해 검출되는 상기 차량의 조향각에 기반하여 상기 설정 시간을 설정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.