KR20230174338A - 자동 사상 설비 - Google Patents

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KR20230174338A
KR20230174338A KR1020220074647A KR20220074647A KR20230174338A KR 20230174338 A KR20230174338 A KR 20230174338A KR 1020220074647 A KR1020220074647 A KR 1020220074647A KR 20220074647 A KR20220074647 A KR 20220074647A KR 20230174338 A KR20230174338 A KR 20230174338A
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KR
South Korea
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shaft member
ejector pins
support
finishing equipment
housing
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KR1020220074647A
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오상정
배동현
신태사
박종석
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(주) 장원테크
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Abstract

본 발명은 주조시 발생하는 제품 두께 변화 및 변형으로 인한 과사상 또는 미사상을 방지하기 위해 가압부재를 갖춘 이젝터 핀을 포함하는 자동 사상 설비를 제공하는 것으로, 일실시예에서 전면이 개방된 박스 형태의 하우징, 상기 하우징의 내부에서 구비되며, 상단부에 구비된 회동기어가 연결체인에 의해 연결된 복수 개의 이젝터 핀을 포함하는 가공부, 상기 복수 개의 이젝터 핀을 둘러싸게 구비되며, 상기 복수 개의 이젝터 핀을 지지하는 지지부 및 상기 회동기어에 동력을 전달하는 회전모터와 상기 복수 개의 이젝터 핀을 상하 이동시키는 실린더를 포함하는 구동부를 포함하는 자동 사상 설비를 제공한다.

Description

자동 사상 설비{AUTOMATIC GRINDING EQUIPMENT}
본 발명은 주조시 발생하는 제품 두께 변화 및 변형으로 인한 과사상 또는 미사상을 방지하기 위해 가압부재를 갖춘 이젝터 핀을 포함하는 자동 사상 설비에 관한 것이다.
사상은 연마공구를 고속도로 회전시켜 공작물을 연마하는 가공법을 말한다. 한편, 사상 작업은 대부분 수작업으로 진행되며, 하나의 가공 재료를 로딩하여 하나의 작업을 완료하고, 다른 하나의 가공 재료를 옮겨 로딩하여 완료하는 방식으로 진행하였다. 이에 의하여, 사상 작업 시간 증가로 인해 비용이 증가하며, 생산성이 감소하며, 사상 누락으로 인한 불량이 발생할 수 있다. 또한, 사상 작업이 수작업으로 진행될 시, 상기 가공 재료의 두께값 및 변형으로 인하여 작업자가 일정한 힘을 가하는 것이 어려우며, 미사상 및 과사상의 문제가 발생할 수 있다.
(특허문헌 1) KR 10-2015-0127398 A
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 주조시 발생하는 제품 두께 변화 및 변형으로 인한 과사상 또는 미사상을 방지하기 위해 가압부재를 갖춘 이젝터 핀을 포함하는 자동 사상 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 다음과 같은 자동 사상 설비를 제공한다.
본 발명은 일실시예에서, 전면이 개방된 박스 형태의 하우징, 상기 하우징의 내부에서 구비되며, 상단부에 구비된 회동기어가 연결체인에 의해 연결된 복수 개의 이젝터 핀을 포함하는 가공부, 상기 복수 개의 이젝터 핀을 둘러싸게 구비되며, 상기 복수 개의 이젝터 핀을 지지하는 지지부 및 상기 회동기어에 동력을 전달하는 회전모터와 상기 복수 개의 이젝터 핀을 상하 이동시키는 실린더를 포함하는 구동부를 포함하는 자동 사상 설비를 제공한다.
일실시예에서, 상기 이젝터 핀은 샤프트 부재, 상기 샤프트 부재의 하단부에 연결된 핀부재, 상기 샤프트 부재와 상기 핀부재를 둘러싸게 구비되는 콜렛 및 상기 콜렛의 내부에 구비되며, 상기 핀부재를 가압하는 가압부재를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 가압부재는 탄성체일 수 있다.
일실시예에서, 상기 샤프트 부재는 상기 회동기어가 연결되는 제1 샤프트 부재, 동력을 전달하는 제2 샤프트 부재 및 상기 핀부재가 연결되는 제3 샤프트 부재를 포함하고, 상기 제1 샤프트 부재 및 제2 샤프트 부재와 상기 제2 샤프트 부재 및 제3 샤프트 부재는 유니버설 조인트를 통해 연결될 수 있다.
일실시예에서, 상기 핀부재는 초경합금으로 형성된 로터리 바일 수 있다.
일실시예에서, 상기 지지부는 내측에 상기 복수 개의 이젝터 핀을 지지하게 지지홀이 형성되되, 상기 복수 개의 이젝터 핀을 고정하는 제1 지지 플레이트와 상기 제1 지지 플레이트의 하부에 구비된 제2 지지 플레이트 및 상기 제1 지지 플레이트의 상부에 구비되는 상판 플레이트를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 지지부는 상기 샤프트 부재를 감싸게 구비되며, 상기 이젝터 핀을 고정하는 홀더를 더 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 구동부는 상기 지지부를 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하며, 상기 가이드 부재는 상기 하우징의 양측에 구비되되, 상기 상판 플레이트를 관통하여 상기 하우징의 하부면까지 연결되는 제1 실린더 가이드 및 상기 하우징의 후면 측에 구비되되, 상기 제1 지지 플레이트 및 제2 지지 플레이트를 관통하여 연결하는 제2 실린더 가이드를 포함할 수 있다.
일실시예에서, 상기 구동부에 연결된 제어부 및 상기 제어부에 포함되는 입력부를 더 포함하며, 상기 제어부는 작업자가 상기 입력부를 통해 전원을 송신하면 상기 구동부를 구동시킬 수 있다.
일실시예에서, 상기 제어부는 상기 구동부가 미리 정해진 시간 간격에 따라 일정하게 자동으로 구동되도록 제어할 수 있다.
본 발명은 위와 같은 자동 사상 설비의 구조를 통하여, 주조시 발생하는 제품 두께 변화 및 변형으로 인한 과사상 또는 미사상을 방지할 수 있으며, 수작업이 아닌 자동으로 사상을 진행할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 사상 설비의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 이젝터 핀의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이젝터 핀의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 소자나 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 사상 설비(10)의 사시도이다. 이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자동 사상 설비(10)에 대하여 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 자동 사상 설비(10)는 하우징(100), 받침대(200), 가공부(300) 및 구동부(400)를 포함한다. 상기 하우징(100)은 전면이 개방된 박스 형태로 구성되며, 상기 하우징(100)의 내측에서 사상 작업이 수행된다. 상기 하우징(100)의 하부면(110)에 가공 재료인 제품(1)이 놓이며, 상기 제품(1)을 지지하는 받침대(2)가 상기 하부면(110)에 결합되어 구비될 수 있다.
상기 가공부(200)는 상기 하우징(100)의 내부에 구비되며, 상기 받침대(2)의 상부에 배치되어 상기 받침대(2)에 안착된 상기 제품(1)을 사상한다. 상기 가공부(200)는 복수 개의 이젝터 핀(210)을 포함하며, 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)은 상기 제품(1)의 크기와 형상 및 사상의 위치에 따라 개수 및 배열이 달라질 수 있다. 또한, 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)은 상단부에 회동기어(220)가 구비되며, 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)의 상기 회동기어(220)는 상기 연결체인(230)에 의해 연결될 수 있다. 이때, 상기 회동기어(220)는 상기 복수 개의 이젝터 핀(210) 중 적어도 둘 이상이 상기 연결체인(230)에 의해 연결될 수 있으며, 이에 의하여, 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)은 상기 회동기어(220)에 의해 함께 회전할 수 있다. 또한, 상기 가공부(240)는 상기 연결체인(230)에 맞닿게 텐셔너를 더 포함할 수 있으며, 상기 텐셔너에 의하여 적절한 장력으로 상기 연결체인(230)의 구동성을 높힐 수 있다.
상기 지지부(300)는 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)을 둘러싸게 구비되며, 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)을 지지할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 지지부(300)는 상기 이젝터 핀(210)이 고정되는 제1 지지 플레이트(310)와 상기 제1 지지 플레이트(310)의 하부에 배치된 제2 지지 플레이트(320)를 포함할 수 있다. 상기 제1 지지 플레이트(310) 및 제2 지지 플레이트(320)는 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)이 내측에 구비될 수 있게 지지홀(311, 321)이 형성되며 상기 제1 지지홀(311)은 상기 하우징(100)의 양측 방향과 나란한 방향을 따라 연장형성되거나 상기 복수 개의 이젝터 핀(210) 각각이 지지될 수 있도록 복수 개의 홀로 형성될 수 있으며, 상기 제2 지지홀(321)은 상기 가공부(200) 전체를 포함하는 하나의 홀로 형성될 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1 지지 플레이트(310)는 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)의 상부를 고정할 수 있고, 상기 제2 지지 플레이트(320)는 상기 이젝터 핀(210)의 중앙부를 지지할 수 있다. 상기 제1 지지 플레이트(310) 및 제2 지지 플레이트(320)는 상기 하우징(100)의 후면(130) 측에 위치한 지지벽(미도시)으로부터 개방된 상기 하우징(100)의 전면 측으로 연장형성될 수 있다. 아울러, 상기 지지부(300)는 상기 제1 지지 플레이트(310)의 상부에 위치한 상판 플레이트(330)를 더 포함할 수 있으며, 상기 상판 플레이트(330)는 후술할 회전모터(410)가 결합되어 구비될 수 있다. 이때, 상기 지지부(300)는 일체로서 상하 이동할 수 있으며, 보다 구체적으로 상기 제1 지지 플레이트(310)와 제2 지지 플레이트(320) 및 상판 플레이트(330)가 일체로서 상하 이동할 수 있다. 더하여, 상기 지지부(300)는 상기 이젝터 핀(210)을 고정하는 홀더(340)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀더(340)는 상기 이젝터 핀(210)의 일부를 감싸게 구비될 수 있으며, 상기 이젝터 핀(210)의 흔들림을 방지할 수 있다.
상기 구동부(400)는 상기 회동기어(220)에 동력을 전달하는 회전모터(410)와 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)을 상하 이동시키는 실린더(420)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 회전모터(410)는 상기 상판 플레이트(330)에 결합될 수 있으며, 상기 회전모터(410)는 상기 상판 플레이트(330) 및 제1 지지 플레이트(310) 사이에 구비되는 회동기어(220)에 동력을 전달할 수 있다. 아울러, 상기 회전모터(410)는 상기 지지부(300)와 함께 상하이동할 수 있으며, 이를 위하여 상기 하우징(100)의 상부면(120)에는 홀(h)이 형성될 수 있다.
나아가, 상기 실린더(420)는 상기 하우징(100)의 상부면(120)에 결합될 수 있으며, 상기 지지부(300)와 상기 지지부(300)에 의해 지지되는 상기 가공부(200)를 상기 하우징(100)의 내측에서 상하 이동시킬 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(420)는 상기 상부면(120)의 양 측에 각각 구비될 수 있으며, 상기 제1 지지 플레이트(310)에 실린더 로드(미도시)가 연결되어 상기 지지부(300)를 상하 이동시킬 수 있다.
이때, 상기 구동부(400)는 상기 가공부(200) 및 지지부(300)의 상하 이동을 가이드하는 가이드 부재(430)를 더 포함할 수 있으며, 상기 가이드 부재(430)는 상기 하우징(100)의 양측에 구비되되, 상기 상판 플레이트(330)를 관통하여 상기 하우징(100)의 하부면(110)까지 연결되는 제1 실린더 가이드(431)와 상기 후면(130) 측에 구비되어 상기 제1 지지 플레이트(310) 및 제2 지지 플레이트(320)를 관통하여 연결하는 제2 실린더 가이드(432)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 지지부(300)와 이에 의해 지지되는 상기 가공부(200)는 상기 가이드 부재(430)에 의하여 상하 이동이 가이드될 수 있다.
나아가, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 사상 설비(10)는 상기 구동부(400)에 연결된 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어부(미도시)는 작업자가 상기 제어부(미도시)에 포함되는 입력부(미도시)를 통해 전원을 송신하면 상기 구동부(400)를 구동시킬 수 있다. 또한, 상기 제어부(미도시)는 가공 재료인 상기 제품(1)의 두께 및 변형 값에 따라서 상기 회전 모터(410)의 회전력 또는 상기 실린더(420)의 가압력을 조절할 수 있으며, 상기 구동부(400)는 미리 정해진 시간 간격으로 자동으로 구동될 수 있다. 이때, 상기 시간 간격은 가공 재료인 제품(1)의 두께 또는 변형 값에 따라 달라질 수 있으며, 작업자가 상기 제어부(미도시)를 통해 상기 시간을 정하여 입력할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 사상 설비(10)의 구조에 따르면, 상기 자동 사상 설비(10)는 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)을 동시에 회전 및 상하 이동함에 따라 자동으로 사상이 진행되도록 할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있으며 원가를 절감할 수 있다. 아울러, 상기 지지부(300)는 상기 가공부(200)와 함께 상하 이동함에 따라, 상기 가공부(200)의 흔들림을 방지하여 상기 가공 재료인 제품(1)의 목표하는 위치에 사상을 진행할 수 있으므로, 정밀도 및 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이젝터 핀(210)의 개략 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이젝터 핀(210)의 개략 사시도이다. 이하에서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 상기 이젝터 핀(210)에 대하여 설명한다.
도 2에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 이젝터 핀(210)은 샤프트 부재(211), 핀부재(212), 콜렛(213)을 포함한다. 이때, 상기 샤프트 부재(211)는 상기 회동기어(220)가 연결되는 제1 샤프트 부재(211a)와 상기 제1 샤프트 부재(211a)의 동력을 전달하는 제2 샤프트 부재(211b), 그리고 상기 핀부재(213)가 연결되는 제3 샤프트 부재(211c)를 포함한다. 이때, 상기 제1 샤프트 부재(211a) 및 제2 샤프트 부재(211b)와 상기 제2 샤프트 부재(211b) 및 제3 샤프트 부재(211c)는 유니버설 조인트(214)를 통해 연결될 수 있다. 상기 핀부재(212)는 상기 샤프트 부재(211)의 하단부에 연결되며, 보다 구체적으로 상기 제3 샤프트 부재(211c)에 연결될 수 있다. 상기 콜렛(213)은 상기 샤프트 부재(211)의 하단부에 구비되며, 상기 샤프트 부재(211)와 상기 핀부재(212)를 둘러싸게 구비될 수 있으며, 상기 핀부재(212)를 고정시킬 수 있다.
아울러, 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이젝터 핀(210)은 가압부재(215)를 더 포함할 수 있다. 상기 가압부재(215)는 상기 콜렛(213)의 내부에 구비되며, 상기 핀부재(212)를 가압할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 가압부재(215)는 상기 제3 샤프트 부재(211c)를 둘러싸게 구비될 수 있으며, 상기 제3 샤프트 부재(211c)와 상기 콜렛(213) 사이에 구비될 수 있다. 더하여, 상기 가압부재(215)는 탄성체일 수 있으며, 스프링 부재가 상기 제3 샤프트 부재(211c)를 둘러싸게 구비될 수 있고, 상기 핀부재(212)의 상단부와 맞닿아 상기 핀부재(212)를 가압할 수 있다.
이에 의하여, 본 발명의 일실시예에 따른 자동 사상 설비(10)는 상기 이젝터 핀(210)을 포함함에 따라, 가공 재료인 상기 제품(1, 도 1 참고)의 두께 및 변형으로 인한 과사상 또는 미사상을 방지할 수 있으며, 상기 복수 개의 이젝터 핀(210)이 동시에 사상이 진행되더라도 상기 가압부재(215)에 의하여 각각의 이젝터 핀(210)의 가압력을 정밀하게 제어할 수 있다.
한편, 일반적으로 로터리 바는 금속 가공 재료를 연삭 및 다듬질하기 위해 이용되며, 돌출부를 제거하거나 변부를 다듬질하기 위해 회전 구동될 수 있으며, 용도에 따라 다양한 모양, 크기 및 연삭 결로 이용할 수 있다. 사상 작업에 사용되는 종래의 핀부재는 작업 시 상기 회전모터(410)의 부하 발생으로 인하여 작동이 중단되는 현상이 발생할 수 있고, 작업 수량이 늘어날수록 소착 발생으로 사상이 진행되지 않는 문제가 발생할 수 있다.
이때, 상기 핀부재(212)는 초경합금으로 형성된 로터리 바일 수 있으며, 상기 핀부재(212)는 측면에 복수의 절단 톱니를 형성한 플루트(flute)들이 구비되거나 나선형으로 배향된 홈을 포함할 수 있다. 이에 의하여, 사상 작업 시 대량 생산에도 소착이 발생하지 않으며, 상기 회전모터(410)의 부하 발생을 해결할 수 있다. 나아가, 상기 핀부재(212)는 금속으로된 가공 공구일 수 있고, 특히 초경 금속으로 된 가공 공구일 수 있으며, 상기 핀부재(212)는 이에 제한되지 않는다.
이상에서는 본 발명을 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상의 변화 없이 통상의 기술자에 의해서 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.
1: 제품 2: 받침대
10: 자동 사상 설비 100: 하우징
110: 하부면 120: 상부면
130: 후면 200: 가공부
210: 이젝터 핀 211: 샤프트 부재
211a: 제1 샤프트 부재 211b: 제2 샤프트 부재
211c: 제3 샤프트 부재 212: 핀부재
213: 콜렛 214: 유니버설 조인트
215: 가압부재 220: 회동기어
230: 연결체인 300: 지지부
310: 제1 지지 플레이트 311: 제1 지지홀
320: 제2 지지 플레이트 321: 제2 지지홀
330: 상판 플레이트 340: 홀더
400: 구동부 410: 회전모터
420: 실린더 430: 가이드 부재
431: 제1 실린더 가이드 432: 제2 실린더 가이드

Claims (10)

  1. 전면이 개방된 박스 형태의 하우징;
    상기 하우징의 내부에서 구비되며, 상단부에 구비된 회동기어가 연결체인에 의해 연결된 복수 개의 이젝터 핀을 포함하는 가공부;
    상기 복수 개의 이젝터 핀을 둘러싸게 구비되며, 상기 복수 개의 이젝터 핀을 지지하는 지지부; 및
    상기 회동기어에 동력을 전달하는 회전모터와 상기 복수 개의 이젝터 핀을 상하 이동시키는 실린더를 포함하는 구동부;
    를 포함하는 자동 사상 설비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이젝터 핀은,
    샤프트 부재;
    상기 샤프트 부재의 하단부에 연결된 핀부재;
    상기 샤프트 부재와 상기 핀부재를 둘러싸게 구비되는 콜렛; 및
    상기 콜렛의 내부에 구비되며, 상기 핀부재를 가압하는 가압부재;
    를 포함하는 자동 사상 설비.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가압부재는,
    탄성체인 것을 특징으로 하는 자동 사상 설비.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 샤프트 부재는,
    상기 회동기어가 연결되는 제1 샤프트 부재;
    동력을 전달하는 제2 샤프트 부재; 및
    상기 핀부재가 연결되는 제3 샤프트 부재;
    를 포함하고,
    상기 제1 샤프트 부재 및 제2 샤프트 부재와 상기 제2 샤프트 부재 및 제3 샤프트 부재는 유니버설 조인트를 통해 연결되는 자동 사상 설비.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 핀부재는,
    초경합금으로 형성된 로터리 바인 것을 특징으로 하는 자동 사상 설비.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    내측에 상기 복수 개의 이젝터 핀을 지지하게 지지홀이 형성되되, 상기 복수 개의 이젝터 핀을 고정하는 제1 지지 플레이트와 상기 제1 지지 플레이트의 하부에 구비된 제2 지지 플레이트; 및
    상기 제1 지지 플레이트의 상부에 구비되는 상판 플레이트;
    를 포함하는 자동 사상 설비.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 샤프트 부재를 감싸게 구비되며, 상기 이젝터 핀을 고정하는 홀더;
    를 더 포함하는 자동 사상 설비.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 지지부를 가이드하는 가이드 부재;
    를 더 포함하며,
    상기 가이드 부재는,
    상기 하우징의 양측에 구비되되, 상기 상판 플레이트를 관통하여 상기 하우징의 하부면까지 연결되는 제1 실린더 가이드; 및
    상기 하우징의 후면 측에 구비되되, 상기 제1 지지 플레이트 및 제2 지지 플레이트를 관통하여 연결하는 제2 실린더 가이드;
    를 포함하는 자동 사상 설비.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 구동부에 연결된 제어부; 및
    상기 제어부에 포함되는 입력부;
    를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    작업자가 상기 입력부를 통해 전원을 송신하면 상기 구동부를 구동시키는 자동 사상 설비.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 구동부가 미리 정해진 시간 간격에 따라 일정하게 자동으로 구동되도록 제어하는 자동 사상 설비.
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