KR20230166838A - 음식물처리기 및 음식물처리기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 피처리물을 수용하는 볼이 내부에 마련되는 볼수납부와, 상기 볼수납부 내 상기 볼을 가열하는 히팅플레이트와, 상기 볼수납부에 마련된 상기 볼 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 음식물처리기의 제어방법에 있어서, 상기 음식물처리기의 입력전압에 따른 상기 구동장치에 대한 복수의 신호논리테이블을 마련하는 (a) 단계, 제어부는, 상기 복수의 신호논리테이블과 상기 구동장치의 전기적신호를 비교하여 상기 입력전압을 판단하는 (b) 단계, 및 상기 제어부는, 상기 입력전압에 따른 보정상수를 계산하고, 상기 보정상수를 근거로 상기 히팅플레이트에 대한 출력제어하는 (c) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법을 제공한다.

Description

음식물처리기 및 음식물처리기의 제어방법 {FOOD WASTE DISPOSER AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은, 음식물처리기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로는 음식물 쓰레기를 용이하게 폐기할 수 있도록 처리 가능한 음식물처리기의 제어방법에 관한 것이다.

통상 음식물쓰레기는 분리수거를 위해 음식물쓰레기 저장통에 일정기간 소정의 양만큼 모아두었다가 배출하여야 하는 실정이다.

그러함에도 가정이나 식당 등지에서 배출되는 음식물쓰레기는 많은 수분을 함유하고 있고 악취를 풍기기 때문에, 이를 처리하는데 많은 어려움을 겪고 있다.

이러한 실정에 따라 음식물쓰레기를 처리할 수 있는 음식물쓰레기 처리장치가 등장하였지만, 대부분 부피가 크고 사용상 불편한 점이 많아 실생활에까지는 활용되고 있지 못하고 있다.

이에 따라, 최근 한국공개특허 제10-2011-0056076호, 한국공개특허 제10-2016-0044110호 등에서는 음식물처리기를 가정에서 사용할 수 있는 가전제품의 형태로 개발하고 있으며, 일반적으로 이러한 음식물처리기는 음식물쓰레기와 같은 피처리물을 수용하는 볼(bowl)과, 볼 내부의 피처리물을 분쇄 및/또는 교반하는 날개와, 볼 내부의 피처리물에 열을 가하여 건조시키는 가열장치 등의 구성요소를 포함하고 있다.

음식물처리기가 볼 내부에 수용된 음식물쓰레기와 같은 피처리물을 처리할 때, 가열장치에 의해 젖은 피처리물로부터 고온의 습증기가 발생할 수 있고, 습증기는 제습장치 따위에 의해 응축되어 피처리물은 수분이 제거되어 건조될 수 있다

한편, 음식물처리기가 피처리물을 처리하기 위해 피처리물을 가열할 때, 음식물처리기의 입력전압에 따라 피처리물을 가열하는 가열성능에 영향을 줄 수 있는 문제가 있다.

즉, 음식물처리기의 입력전압환경이 달라지는 경우, 피처리물을 가열하는 히팅플레이트의 가열성능이 달라질 수 있는 문제가 있다.

따라서, 이러한 문제를 해소할 수 있는 필요기술이 요구되고 있는 실정이다.

KR 10-2011-0056076 A1 KR 10-2016-0044110 A1

본 발명은, 음식물처리기에 기준전압보다 저전압의 입력전압이 인가되거나, 혹은 이와 반대로 고전압의 입력전압이 인가되더라도, 음식물처리기가 피처리물을 처리하기 위한 가열수단을 안정적으로 작동할수 있는 음식물처리기 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 피처리물을 수용하는 볼이 내부에 마련되는 볼수납부와, 상기 볼수납부 내 상기 볼을 가열하는 히팅플레이트와, 상기 볼수납부에 마련된 상기 볼 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 음식물처리기의 제어방법에 있어서, 상기 음식물처리기의 입력전압에 따른 상기 구동장치에 대한 복수의 신호논리테이블을 마련하는 (a) 단계, 제어부는, 상기 복수의 신호논리테이블과 상기 구동장치의 전기적신호를 비교하여 상기 입력전압을 판단하는 (b) 단계, 및 상기 제어부는, 상기 입력전압에 따른 보정상수를 계산하고, 상기 보정상수를 근거로 상기 히팅플레이트에 대한 출력제어하는 (c) 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법을 제공한다.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 음식물처리기의 입력전압을 직접 측정하지 않을 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 (b) 단계는, 상기 제어부가, 기 설정된 기준전압과 상기 입력전압을 비교하여, 상기 기준전압 대비 상기 입력전압이 고전압인지 또는 저전압인지 판단하고, 상기 (c) 단계는, 상기 제어부가, 상기 보정상수를 근거로 한 출력비율을 산출하여, 상기 출력비율을 근거로 상기 히팅플레이트에 대한 출력제어할 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 (b) 단계는, 상기 제어부가, 상기 기준전압의 전기적신호와 상기 입력전압의 전기적신호를 비교할 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 보정상수는, 상기 기준전압의 전기적신호에 대비한 상기 입력전압의 전기적신호의 비율을 근거로 하되, 상기 입력전압이 고전압일 때와 상기 입력전압이 저전압일 때 산출하는 방식이 서로 다를 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 입력전압이 고전압일 때 상기 산출하는 방식은 하기 수학식 1과 같고, 상기 입력전압이 저전압일 때 상기 수학식은 하기 수학식 2와 같을 수 있다.

[수학식 1]

보정상수 = (입력전압의 전기적신호 ÷ 기준전압의 전기적신호 - 1) × 2

[수학식 2]

보정상수 = 입력전압의 전기적신호 ÷ 기준전압의 전기적신호

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 출력비율을 상기 히팅플레이트에 대한 듀티제어시 듀티비를 근거로 산출할 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 출력비율은 하기 수학식 3과 같을 수 있다.

[수학식 3]

출력비율 = (듀티비 ÷ 보정상수) ÷ 보정상수

일 실시예에 따라, 상기 출력비율은 0 ~ 1의 값일 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 (c) 단계는, 상기 제어부가, 상기 출력비율을 상기 히팅플레이트에 대한 PID제어에 적용할 수 있다.

또한, 본 발명은, 피처리물을 수용하는 볼이 내부에 마련되는 볼수납부, 상기 볼수납부 내 상기 볼을 가열하는 히팅플레이트, 상기 볼수납부에 마련된 상기 볼 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치, 및 상기 음식물처리기의 입력전압에 따라 기 마련된 복수의 신호논리테이블과 상기 구동장치의 전기적신호를 비교하여 상기 입력전압을 판단하고, 상기 입력전압에 따른 보정상수를 계산하여, 상기 보정상수를 근거로 상기 히팅플레이트에 대한 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 음식물처리기를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 음식물처리기에 기준전압보다 저전압의 입력전압이 인가되거나, 혹은 이와 반대로 고전압의 입력전압이 인가되더라도, 음식물처리기가 피처리물을 처리하기 위한 가열수단을 안정적으로 작동할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 도어가 개방된 음식물처리기의 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼이 음식물처리기 본체에 수납되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 도어가 생략된 음식물처리기의 정면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 기계실 내 냉동사이클을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기 내부의 공기 흐름을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 순환시스템에 대한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 히팅플레이트의 외관 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 저면을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 볼의 차단부가 처리구를 막은 모습을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 본체용기의 내부를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 본체용기의 종단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부와 구동장치 간의 관계도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법의 단계별 흐름도이다.
도 16는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부가 음식물처리기의 입력전압을 판단하기 위한 신호논리테이블에 대한 예시도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부가 히팅플레이트에 대한 출력제어하는 과정의 단계별 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부가 구동장치의 구속을 판단하는 과정의 단계별 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "유닛" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

음식물처리기

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 전체 외관을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 도어가 개방된 음식물처리기의 전체 외관을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼이 음식물처리기 본체에 수납되는 모습을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는 내부에 볼(bowl)(50)이 수납되는 본체(10)와, 본체(10)에 마련되어 본체(10) 내 볼(50)이 수용되는 볼수납부(12)를 개폐하는 도어(20)를 포함할 수 있다.

여기서 볼(50)은 음식물쓰레기와 같은 피처리물을 수용하는 용기로서, 사용자는 볼(50) 내부에 피처리물을 담은 다음, 볼(50)을 본체(10) 내 볼수납부(12)에 장착시키면, 본체(10) 내 마련된 히팅플레이트(13)에 의해 볼(50) 내부의 피처리물은 건조되고, 또 본체(10) 내 마련된 구동장치(34)에 의해 커플링된 볼(50) 내부의 가동날개는 회동함으로써, 볼(50) 내부의 고정날개와의 상호작용으로 피건조물을 분쇄 및/또는 교반시킬 수 있다.

이하, 각 구성요소에 대해 살펴보기로 한다.

본체(10)는 음식물처리기(1)의 외관을 형성하는 것으로서, 내부에 볼(50)이 수용되는 볼수납부(12)와, 볼(50) 내부의 피처리물을 처리하기 위한 각종 장치가 마련되는 기계실을 포함할 수 있다.

본체(10)의 일측, 바람직하게는 전방측에 개폐가능한 도어(20)가 마련될 수 있다. 본 명세서에서는, 본 발명의 용이한 설명을 위해 본체(10)의 도어(20)가 마련된 방향을 전방으로 하여 설명하기로 한다.

도어(20)의 개방시 볼수납부(12)는 외부로 노출될 수 있으며, 사용자는 도어(20)를 개방하고 볼(50)을 볼수납부(12)에 장착한 다음, 도어(20)를 폐쇄함으로써 음식물처리기(1)에 의해 볼(50) 내부의 피처리물을 처리케할 수 있다.

볼수납부(12)는 도어(20) 폐쇄시 외부와 격리되어, 피처리물을 처리할 때 볼(50) 내부의 피처리물로부터 유발되는 악취 등이 외부로 새어나오지 않도록 하기 위해, 본체(10)와 도어(20)가 마주 접하는 부분에는 씰링부재(미도시)가 마련되어, 도어(20) 폐쇄시 볼수납부(12)는 기밀성을 유지하는 것이 바람직하다.

볼수납부(12)의 저면에는 히팅플레이트(13)가 마련될 수 있다.

히팅플레이트(13)는 피가열물을 가열하는 수단으로서, 전기를 이용하여 볼(50) 및/또는 그 내부의 피처리물에 열을 가할 수 있다. 본 발명은 볼(50) 및/또는 그 내부의 피처리물을 가열하는 방식에 대해 특별히 한정하지 않으나, 히팅플레이트(13)는 피가열물을 전기히터 따위의 발열체를 이용하여 피가열물을 가열할 수도 있고, 유도가열을 이용한 인덕션방식으로 피가열물을 가열할 수도 있다.

히팅플레이트(13)에 의해 가해진 열에 의해, 볼수납부(12)에 장착된 볼(50) 내부의 피처리물은 가열되어 건조될 수 있다.

구체적으로, 히팅플레이트(13)에 의해 볼(50)의 내부는 젖은 피처리물로부터 고온의 습증기가 발생할 수 있고, 상기 피처리물을 건조시키기 위해 습증기를 응축시켜 수분을 제거하기 위한 장치 등은 본체(10) 내 기계실에 마련될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 도어가 생략된 음식물처리기의 정면을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 기계실 내 냉동사이클을 나타낸 도면이다.

도 4 내지 5에 도시한 바와 같이, 본체(10)의 기계실에는 볼(50) 내부의 습증기를 응축시키기 위해 압축기(48)와, 응축기(47)와, 증발기(45)와, 유량조절밸브(46)가 마련될 수 있다. 이때, 기계실은 고장 발생 등에 사용자가 아닌 작업자만 접근할 수 있도록, 볼수납부(12)와 구획이 분리되어 있는 것이 바람직하며, 본체(10)의 외피 중 적어도 일부 영역은 수리 등을 위해 개폐 가능하도록 구현되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라 본체(10)의 내부에는 볼수납부(12)를 형성하는 볼수용하우징(14)을 포함할 수 있으며, 볼(50)이 볼수납부(12)에 장착시 볼수용하우징(14)은 도어(20)와 함께 볼(50)을 감쌀 수 있다.

볼수용하우징(14)은 측면이 원통형의 볼(50) 또는 용기본체(51)의 측면을 감쌀 수 있도록, 볼(50) 또는 용기본체(51)의 측면과 상응하는 둥글게 굽은 형상을 가질 수 있다.

볼수용하우징(14)에 의해, 그 내부에 형성되는 볼수납부(12)는 그 외부의 본체(10) 내 기계실과 구획될 수 있으나, 다만, 볼수용하우징(14)의 내부에 볼(50)이 장착되었을 때, 볼(50)의 내부와 기계실 내 일 장치 간에 서로 연결될 수 있도록, 볼수용하우징(14)은 일측에 관통형성된 연통구(141)를 가질 수 있다.

볼수용하우징(14)에 관통형성된 연통구(141)는 볼수용하우징(14) 내 장착된 볼(50)의 통기구(54)와 대향하도록 위치할 수 있다. 일 예로 상기 연통구(141)는 전방측, 즉 도어(20)측을 향하도록 위치할 수 있고(도 4 참조), 볼(50)의 내외부를 서로 연통하는 볼(50)의 통기구는 볼(50)이 볼수납부(12)에 장착시 상기 연통구(141)와 마주하도록 위치할 수 있다.

이에 따라, 볼수용하우징(14) 내 볼(50)이 장착되면, 볼(50)의 통기구는 기계실 내 일 장치(일 예로, 증발기)와 볼수용하우징(14)의 연통구(141)를 통해 서로 연통 연결될 수 있다.

구체적으로, 볼수용하우징(14)의 일측, 즉 볼수용하우징(14)의 연통구(141)의 후방 외측에는, 내부에 증발기(45)가 수용된 증발기함(451)이 마련될 수 있고, 이때, 증발기함(451)의 일측(일 예로 전방측)에 형성된 개구부가 볼수용하우징(14)의 연통구(141)와 마주하도록 마련됨으로써, 볼수용하우징(14) 내 볼(50) 장착시, 볼(50)의 내부는 볼(50)의 통기구와, 볼수용하우징(14)의 연통구(141)를 통해 증발기함(451)의 내부에 마련된 증발기(45)와 연통될 수 있다.

이렇게, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는 열교환기인 증발기(45)와 응축기(47)는 증발기함(451)에 의해 분리되어 구획된 서로 다른 공간에 마련될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 증발기함(451)은, 내부에 응축기(47)를 제외한 증발기(45)만을 수용하는 함체일 수 있고, 응축기(47)는 증발기함(451) 외부의 기계실 내 마련될 수 있다.

증발기함(45)은 내부 수용공간에 증발기(45)를 수용하되, 다만 냉매가 증발기함(45) 외부에 마련된 기계실의 압축기(48) 및 응축기(47)와 순환할 수 있도록 구현될 수 있다.

냉동사이클의 구동으로, 냉매는 압축기(48)와, 응축기(47)와, 유량조절밸브(46)와, 증발기(45)를 순차로 순환하는 순환냉매유로(Fr)를 형성할 수 있고, 이때, 도 6 및 7에 도시한 바와 같이, 순환팬(44)에 의해 볼(50)의 내부에서 인출된 고온고습의 증기는 열교환기인 증발기(45)를 통과함으로써 저온저습의 증기로 변화하고, 이는 다시 볼(50)의 내부로 유입되는 순환기류를 형성할 수 있다.

여기서, 압축기(48)는 냉매순환유로(Fr) 상 증발기(45)와 응축기(47) 사이에 위치하여, 냉매가 냉매순환유로(Fr)를 따라 순환할 수 있도록 냉매를 가압할 수 있다. 즉, 압축기(48)는 증발기(45)에서 배출되는 냉매를 압축하여 응축기(47)로 이송시킬 수 있다.

또한, 응축기(47)는 압축기(48)에서 이송되어 온 냉매와 외기 간 열교환을 시키는 수단으로, 응축기(47)를 통과하는 냉매는 외부로 열을 방출하여 응축될 수 있다.

이에 따라, 도 1 내지 3 등에 도시한 바와 같이, 본체(10)의 후측방에는 응축기(47)로부터 발생한 열을 외부로 배출하기 위해 다수 타공 형성된 통기공(11)을 포함할 수 있으며, 또, 도 6 등에 도시한 바와 같이, 기계실 내부에 있는 고온의 공기를 외부로 강제 배기시키기 위해 응축기(47)의 일 측면에는 적어도 하나의 방열팬(49)이 마련될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는, 증발기(45)를 통과한 볼(50) 내부의 증기가 응축기(47)로 유도되지 않도록 증발기함(45)에 의해 차단될 수 있다.

한편, 볼수용하우징(14)의 후방측에 마련된 증발기함(451)의 후방측에는 순환팬(44)이 마련될 수 있다.

도 5 및 6에 도시한 바와 같이, 볼수용하우징(14) 내 볼(50)과, 증발기함(451)과, 순환팬(44)은 직렬로 배치될 수 있고, 순환팬(44)의 구동으로 볼(50) 내부의 증기는 열교환기인 증발기(45)를 통과한 다음, 다시 볼(50) 내부로 순환하는 기류를 형성할 수 있다.

여기서, 순환팬(44)은 순환기류를 형성하는 것이면 그 종류는 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 순환팬(44)은 원심팬일 수 있다. 도면부호 441은 순환팬의 팬모터를 가리키고, 도면부호 442는 팬모터가 장착되되 내부에 임펠러가 수용된 팬하우징을 가리킨다.

이러한 순환팬(44)은 회전축이 전방측, 즉 증발기(45) 또는 볼(50)을 향하도록 배치될 수 있고, 이에 따라 순환팬(44) 회전축의 축방향 전방에 마련된 증발기함(451)의 흡기구를 통해, 증발기(45)를 통과한 저온저습의 증기는 흡기될 수 있다.

이렇게 흡기된 증기는, 순환팬(44)의 회전축을 중심으로 소정 거리에 원주를 따라 다수의 블레이드가 마련된 임펠러의 회전으로, 순환팬(44)의 원심방향에 연결된 배기덕트(미도시)로 배기될 수 있다.

즉, 히팅플레이트(13)에 의한 가열로 볼(50) 내부에 습기를 함유한 고온고습의 증기는, 순환팬(44)의 구동으로, 볼(50)의 통기구 및 증발기함(451)의 유입구를 통해, 증발기함(451) 내부의 증발기(45)로 유입될 수 있으며, 상기 고온고습의 증기는 증발기(45)를 통과하면서 저온저습의 증기로 변화되고, 이는 다시 순환팬(44)을 지나 배기덕트 및 증발기함(451)을 거쳐 다시 볼(50)의 통기구를 통해 볼(50) 내부로 유입되는 순환공기유로(Fa)를 형성할 수 있다(도 6 및 7 참조).

본 발명의 일 실시예에 따라, 볼(50)의 일측에 형성된 상기 통기구는 공기가 유입하는 경로와 공기가 배출되는 경로가 일체로 이루어진 하나의 관통구일 수 있다.

이에 상응하여, 증발기함(451)은 전방에 공기가 유동하는 유출입구가 마련될 수 있고, 이에 따라, 증발기함(451)의 유출입구는 볼수납부(12)에 장착된 볼(50)의 통기구와 마주하여 상호 연통 가능하도록 마련될 수 있다. 여기서, 증발기함(451)의 유입구는 볼(50)의 내부공기가 증발기함(451)의 내부로 유입되는 통로를 마련하고, 증발기함(451)의 배출구는 유입구와 반대로 증발기함(451)의 내부공기가 볼(50)의 내부로 배출되는 통로를 마련할 수 있다.

증발기함(451)의 유입구 및/또는 배출구는, 볼수납부(12)에 장착된 볼(50)의 통기구와 상호 연결될 수 있도록, 전방측, 즉 도어(20) 측을 향하여 돌출되도록 연장 형성될 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따라, 볼수납부(12)에 볼(50)의 장착시, 증발기함(451)의 유입구 및 배출구는 볼(50)의 통기구와 상호 연결될 수 있다. 구체적인 일 예로, 볼수납부(12)에 볼(50)의 장착시, 볼(50)의 통기구 내주면에는, 증발기함(451)의 유입구 및 배출구가 삽입되어 끼워질 수 있다.

이때 볼(50)과 증발기함(451) 사이에 기밀성을 유지하기 위해 통기구의 내주면에는 고무나 실리콘재 따위의 패킹부재가 마련될 수 있다.

한편, 증발기함(451)의 유입구(미도시)와 배출구(미도시)는, 볼(50)의 통기구와 마찬가지로, 일체로 형성될 수 있으나, 바람직한일 실시예에 따라, 유입구와 배출구 각각은, 별개로 나누어지도록 형성된 것이 바람직하다.

이때, 본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 증발기함(451)의 유입구는 배출구 보다 그 구멍 면적이 더 큰 것이 바람직하다. 왜냐하면, 볼(50)에서 증발기함(451)으로 유동하는 공기는, 볼(50)의 내부에서 히팅플레이트(13)에 의해 가열되어 열팽창된 공기이지만, 증발기함(451)에서 볼(50)로 유동하는 공기는, 증발기(45)에 의해 냉각되어 응축된 공기이기 때문이다.

한편, 전술한 바와 같이, 증발기함(451)은 후방에 관통 형성된 흡기구(미도시)가 마련될 수 있다.

내부에 순환팬(44)을 수용한 팬하우징(442)은, 일측(일 예로 전방측)에 개구 형성된 개구부를 포함하되, 팬하우징(442)의 개구부는 증발기함(451)의 흡기구와 마주하도록 마련될 수 있다.

즉, 증발기함(451)의 흡기구가 증발기함(451)의 후방측에 마련된 순환팬(44)의 회전축과 마주하도록 형성됨으로써, 팬하우징(442) 내 순환팬(44)의 구동으로 증발기함(451) 내 증발기(45)에 의해 냉각된 공기는 흡기구를 통해 순환팬(44)으로 흡입될 수 있다.

전술한 바와 같이, 증발기(45)를 통과한 저온저습의 증기는 순환팬(44)의 회전축의 축방향 전방으로부터 흡입되고, 이렇게 흡기된 증기는 순환팬(44)의 회전축을 중심으로 소정 거리에 원주를 따라 다수의 블레이드가 마련된 임펠러의 회전에 의해 순환팬(44)의 원심방향에 연결된 배기덕트로 배기될 수 있다.

구체적으로, 내부에 순환팬(44)을 수용한 팬하우징(442)은, 임펠러로부터 소정 거리만큼 이격되어 원주방향을 따라 가이드판이 마련될 수 있고, 이에 따라, 임펠러의 회전구동으로 회전축의 전방으로부터 흡입된 공기는 원심력이 부여되고, 원심력을 가진 공기가 회전축을 중심으로 어느 일 방향으로 회전 유동할 때 가이드판은 그 공기 흐름을 가이드할 수 있다.

이때, 가이드판의 일측, 일 예로 상측의 일부는 개구 형성되어, 가이드판의 내주면을 따라 회전 유동하는 공기는 원심력에 의해 가이드판의 개구부를 통해 원심방향으로 빠져나갈 수 있으며, 이는 상기 가이드판의 개구부에 연통 가능하도록 마련된 배기덕트를 따라 유동할 수 있다.

본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 팬하우징(442)의 내측에 격벽 형태로 가이드판과, 일측 개구부에서 연장 형성된 배기덕트가 마련될 수 있다.

결국, 배기덕트를 따라 유동하는 공기는 그 전방에 마련된, 즉 증발기함(451)의 후방측에 형성된 배기구를 통해 증발기함(451)의 내부로 유입될 수 있다.

다시말해, 증발기함(451)의 후방측에는 순환팬(44)으로 공기가 흡입되는 흡기구가 관통 형성될 수 있고, 이 이외에 순환팬(44)으로부터 공기가 배출되는 배기구가 관통 형성될 수 있다.

증발기함(451)의 흡기구는 증발기함(451) 내 증발기(45)를 통과한 공기가 순환팬(44)으로 유동하는 통로를 마련하기 위한 것이지만, 배기구는 순환팬(44)으로부터 배출된 공기를 볼(50)의 내부에 공급하기 위한 것으로서, 증발기함(451)은 후방측의 배기구로부터 유입된 저온저습의 증기가 볼(50)의 내부로 직접 공급될 수 있도록, 증발기함(451)은 후방측의 배기구와 전방측의 배출구를 서로 연통 가능하도록 연결하는 연결배관(456)을 포함할 수 있다(도 4 참조).

즉, 연결배관(456)은 증발기함(451)의 전후방을 가로지르도록 마련되어, 증발기함(451)의 배기구와 배출구를 서로 연통 가능하도록 연결할 수 있고, 이에 따라, 순환팬(44)으로부터 배출된 공기는 증발기함(451) 내 증발기(45)를 직접 접촉하지 않고 볼(50)의 내부로 직접 공급될 수 있다.

여기서 연결배관은 증발기함(451)의 배기구와 배출구를 서로 연통 가능하도록 연결하기 위한 것이면 그 형태 등은 특별히 한정하지 않는다.

한편, 볼(50) 내부의 고온고습의 습증기는, 증발기함(45) 내부의 증발기(45)를 지나면서 저온저습의 증기로 변화하며, 이때 냉각에 의해 발생하는 응축수는, 증발기함(45)의 내부에 저류할 수 있다.

이때, 증발기함(45)은 내부에 저류하고 있는 응축수가 자연적으로 또는 강제로 증발기함(45) 외부의 기계실이나 본체(10) 외부로 배출될 수 있도록 응축수배출구(452)를 포함할 수 있다.

즉, 증발기(45)는 순환공기유로(Fa)를 따라 볼(50) 내부로부터 인출된 고온고습의 증기와 순환냉매유로(Fr)를 따라 유동하는 냉매 간에 열교환을 시키는 수단으로, 증발기(45)를 통과하는 증기는 냉각되고, 증발기(45)를 통과할 때 증기 중에 포함된 수분은 제거될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 증발기(45)는 통과하는 공기와 접촉면을 넓히기 위해, 도 4에 도시한 바와 같이, 핀앤튜브(pin&tube) 타입일 수 있으나, 본 발명은 그 종류를 특별히 한정하지 않는다.

이렇게 제거된 수분에는 피처리물로부터 유래된 악취가 용해되어 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부는 순환팬(44)을 소정의 구동속도로 지속 구동하여, 히팅플레이트(13)에 의해 가열된 볼(50)의 내부공기, 즉 고온고습의 습증기를 증발기(45)에 반복 공급하도록 할 수 있고, 이에 따라 증발기(45)가 고온고습의 습증기를 반복 응축함으로써, 증발기함(451) 내에서 발생하는 응축수에 악취를 농축시키도록 하는 것이 바람직하다.

여기서, 제어부는 음식물처리기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 수단으로서, 음식물처리기(1)의 각 구성요소와 연동하여 각종 응용 프로그램을 실행하고, 그와 관련된 동작을 수행하기 위한 제어부를 포함할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 음식물처리기(1)의 구성요소들을 통해 입출력되는 각종 신호나 데이터 등을 처리하거나, 저장부에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 볼(50) 내부의 피처리물을 가열시키거나, 냉동사이클의 구동으로 상기 피처리물의 습기를 제거하는 등 다양한 구현예에 따라 음식물처리기(1)의 각종 동작을 수행 또는 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부는, 볼(50)의 내부에 대하여 건조행정을 완료한 이후라고 하더라도, 순환팬(44)의 구동을 계속하여 증발기(45)에 의해 냉각된 공기를 볼(50)의 내부로 공급하여 냉각시키도록 하는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 볼(50)의 내부가 건조되었다고 하더라도 히팅플레이트(13)에 의한 가열로 볼(50)의 내부는 여전히 고온의 분위기를 가질 수 있고, 이는 볼(50)을 본체(10)로부터 인출하는 사용자에게 화상을 입힐 수 있는 문제가 있기 때문이다.

따라서, 제어부는 볼(50)의 내부에 대한 건조가 완료된 이후라고 하더라도, 순환팬(44)의 구동은 물론, 바람직하게는 냉동사이클의 구동을 계속하여, 볼(50)의 내부를 냉각시키도록 하는 것이 바람직하다.

다만, 사용자가 볼(50) 내부에 처리가 완료된 잔여 피처리물을 단시간에 처리할 수 있도록 하기 위해, 제어부는 볼(50) 내부에 대한 건조가 완료된 이후, 오히려 순환팬(44)의 구동속도를 건조행정에서의 구동속도 보다 더 높일 수 있고, 또 압축기(48)의 구동속도 역시 건조행정에서의 구동속도 보다 더 높일 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 증발기(45)를 내부에 수용한 증발기함(451)의 내부에는, 순환팬(44)에 의해 인입된 볼(50) 내부의 고온고습의 습증기가 응축되어, 응축수가 저류될 수 있다.

증발기함(451) 내부에 발생된 응축수를 증발기함(451)의 외부로 배출하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 증발기함(451)의 저면에는 응축수배출구(미도시)가 관통 형성될 수 있고, 이에 따라 증발기함(451)의 내부에 발생된 응축수는 자중에 의해 응축수배출구를 통해 외부로 자연배수될 수 있다.

증발기함(451)의 저면에는 응축수배출구(452)가 마련되되, 증발기함(451)의 저면은 상기 응축수배출구(452)의 위치를 중심으로 하향 경사진 적어도 하나의 경사면을 가질 수 있고, 이에 따라 증발기함(451)의 내부에서 발생된 응축수가 바닥으로 낙하한 경우, 이는 적어도 하나의 경사면을 따라 응축수배출구(452)로 유도됨으로써, 증발기함(451)의 외부로 배수될 수 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 순환팬(44)의 구동으로 볼(50)의 내부 고온고습의 증기는 증발기함(451) 내 증발기(45)를 거쳐 저온저습의 증기로 변화하고, 저온저습의 증기는 팬하우징(442)의 배기덕트와, 증발기함(451) 내 연결배관을 통해 다시 볼(50)의 내부로 유동하는 순환기류를 형성할 수 있다.

순환기류를 따라 유동하는 과정에서 볼(50) 내부의 수분과 악취는 증발기함(451) 내 응축수 형태로 변환될 수 있고, 증발기(45)에 의해 수분과 악취가 제거된 공기는 다시 볼(50)의 내부로 공급될 수 있다.

증발기함(451)의 내부에서 발생된 응축수, 즉 악취가 용해되어 있는 응축수는, 전술한 바와 같이, 응축수배출구(452)를 통해 증발기함(451)의 외부로 배수되되, 이때 증발기함(451)의 응축수배출구(452)는 응축수탱크(80)의 내부와 연통 가능하도록 연결되어 있어, 증발기함(451) 내 응축수는 자연적으로 응축수탱크(80)로 유입되어 응축수탱크(80) 내 저장될 수 있다.

이때, 응축수탱크(80) 또는 응축수탱크유입구는, 증발기함(451) 또는 증발기함(451)의 응축수배출구(452)의 하부, 즉 상대적으로 낮은 위치에 마련되어, 증발기함(451) 내 발생된 응축수가 응축수탱크(80)로 자연배수될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 응축수탱크(80)의 상부에는, 응축수탱크(80) 내 공기가 외부로 배기되는 통로로서 제1 통기공이 마련될 수 있다.

본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 제1 통기공은 응축수탱크(80)의 상면에 관통 형성될 수 있고, 구체적으로 응축수탱크(80)의 탱크커버에 관통 형성될 수 있다.

이때, 제1 통기공은 응축수탱크(80) 내 공기가 외부로 배기되는 통로를 제공할 뿐만 아니라, 외부의 공기(일 예로, 본체(10) 내 기계실 또는 본체(10) 외부의 공기)가 유입될 수 있는 통로를 제공할 수 있다.

이에 따라, 응축수탱크유입구를 통해 유입된 응축수는 응축수탱크(80)의 내부에 저장되지만, 이와 함께 응축수탱크유입구는 증발기함(451)의 응축수배출구(452)와 연통 가능하도록 연결되어 있고, 응축수탱크유입구는 제1 통기공과 연통 가능하도록 연결되어 있기 때문에, 순환팬(44)의 구동으로 발생하는 순환기류(볼(50) - 증발기함(451) - 순환팬(44)) 내 압력은 제거될 수 있다.

즉, 증발기함(451)의 내부는 응축수탱크(80)의 내부와 연결되고, 응축수탱크(80)에 관통 형성된 제1 통기공을 매개로, 외부 공기가 응축수탱크(80)나 증발기함(451)의 내부로 유입되거나, 이와 반대로 순환기류 내 공기 일부가 외부로 배출될 수 있기 때문에, 상기 폐쇄된 순환기류 내 압력 변화가 발생하는 경우 그 압력은 제거될 수 있다.

한편, 피처리물로부터 발생된 악취는 응축수에 농축되어 용해되어 있기 때문에, 제1 통기공을 통해 외부로 배출되는 순환기류 내 일부 공기에서는 악취 유발 물질이 적다.

다만, 적은 양이더라도 악취 유발 물질이 포함된 공기가 외부로 배기되면, 사용자에게 불쾌감을 유발할 수 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 통기공에는 탈취필터(90)가 연결될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 탈취필터(90)는 공기 내 악취를 흡착하여 제거할 수 있는 것이면 그 종류를 특별히 한정하지 않으나, 일 예로 활성탄 소재의 흡착제를 포함한 필터일 수 있고, 또 충진형(분말형 또는 가루형 등)이나 블럭형 등일 수 있으나, 1종 또는 2종 이상의 필터가 조합된 것일 수 있다.

다만, 블럭형 필터는 분말형태의 필터가 열과 압력 등에 의해 압축되어 형성된 것으로, 분말사이로 공기가 빠져나가 필터기능이 저하되는 충진형 필터보다, 바람직한 일 실시예에 따른 탈취필터(90)는, 블럭형 필터일 수 있다.

왜냐하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 탈취필터(90)를 유동하는 공기의 유량은 작기 때문에 여과 성능이 상대적으로 우수한 블럭형 필터인 것이 바람직하기 때문이다.

이러한 탈취필터(90)는 탈취능력이 저하되거나 사용기한을 도과한 경우 등에는 교체 가능하도록 탈장착 가능하도록 마련되되, 본체(10) 내 사용자나 작업자가 용이하게 접근할 수 있는 위치, 일 예로 본체(10)의 전방에 위치할 수 있다.

이에 따라, 사용자나 작업자는 본체(10)의 외피 중 탈취필터(90)와 상응하는 부분을 탈거하여, 기존 탈취필터(90)를 탈착하고 새로운 탈취필터(90)를 장착할 수 있다.

이를 위해, 응축수탱크(80)의 제1 통기공과 전방의 탈취필터(90) 사이에 공기가 유동하는 경로를 형성하기 위한 배기관(91)이 마련될 수 있다. 즉, 배기관(91)의 일단은 제1 통기공에 연결되고, 배기관(91)의 타단은 탈취필터(90)에 연결될 수 있다.

결국, 볼(50), 증발기함(451), 그리고 순환팬(44) 간에 순환하는 순환기류 내 공기 일부는, 도 6에 도시한 바와 같이, 증발기함(451)으로부터 응축수탱크(80)로, 그리고 응축수탱크(80)의 제1 통기공을 거쳐 배기관(91)을 따라 외부로 배기되되, 이때 배기관(91)의 말단에 위치한 탈취필터(90)를 거쳐 외부로 배기됨으로써, 배기되는 공기 내 악취 유발 물질이 흡착 제거될 수 있음은 물론, 이에 따라 폐쇄된 순환유로에서 발생하는 압력은 제거될 수 있다.

구체적으로, 볼(50)의 내부 공기는 히팅플레이트(13)에 의해 가열되는 경우 순환기류 내 양압 분위기가 형성될 수 있으며, 이에 따라 순환기류 내 일부 공기는 응축수탱크(80)의 제1 통기공에 연결된 배기관(91)과 탈취필터(90)를 통해 본체(10) 외부로 배출됨으로써, 순환유로 내 양압은 제거될 수 있다.

이와 반대로, 도 6에 도시한 바와 같이, 외기는 탈취필터(90)를 통해 배기관(91)을 따라 제1 통기공을 거쳐 응축수탱크(80) 또는 증발기함(451)에 제공될 수 있으며, 이에 의해 폐쇄된 순환유로 내 음압발생시 그 압력은 제거될 수 있다.

즉, 증발기(45)에 의해 순환유로 내 공기가 냉각 응축되어 폐쇄된 순환유로 내 음압 분위기가 형성될 수 있고, 또 배출모터(85)의 구동으로 응축수탱크(80)의 내부 역시 음압의 분위기가 형성될 수 있으며, 이로 인하여 외기는 탈취필터(90)를 통해 도입될 수 있다. 탈취필터(90)로 도입된 외기는 이에 연결된 배기관(91) 및 제1 통기공을 통해 증발기함(451) 또는 응축수탱크(80)로 유입됨으로써, 순환유로 내 음압은 제거될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따라 응축수탱크(80)와 탈취필터(90) 사이에 마련되어, 응축수탱크(80)에서 배출되는 공기 내 습기를 제거하기 위한 팽창탱크(81)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 팽창탱크(81)는 외부에서 내부로 공기가 유입되는 연통공을 포함할 수 있고, 또 팽창탱크(81) 내 공기가 외부로 배출되는 제2 통기공을 포함할 수 있다.

여기서, 팽창탱크(81)의 연통공은 응축수탱크(80)의 제1 통기공과 연통 가능하도록 연결될 수 있고, 팽창탱크(81)의 제2 통기공은 배기관(91)과 연통 가능하도록 연결됨으로써, 응축수탱크(80) 내 공기는 제1 통기공, 연통공, 그리고 제2 통기공을 순차로 통과하고 배기관(91)과 탈취필터(90)를 통해 외부로 배출될 수 있다.

팽창탱크(81)는 응축수탱크(80)의 상부, 구체적으로 팽창탱크(81)의 연통공이 응축수탱크(80)의 제1 통기공 보다 높은 위치에 마련되되, 서로 연통 가능하도록 연결되어, 응축수탱크(80)로부터 습기를 포함하지 않은 공기가 팽창탱크(81)로 자연 유입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 팽창탱크(81)의 제2 통기공은, 연통공을 통해 내부로 유입된 공기로부터 습기가 제거된 공기가 배출될 수 있다.

이때, 본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 팽창탱크(81)의 제2 통기공을 통해 습기를 함유하지 않은 공기가 배출될 수 있도록, 상기 제2 통기공은 팽창탱크(81)의 상부에 위치할 수 있고, 이와 반대로, 응축수탱크(80)의 제1 통기공과 연통 가능하도록 연결된 연통공은 팽창탱크(81)의 하부에 위치할 수 있다.

즉, 팽창탱크(81)를 중심으로 하부의 연통공으로부터 유입된 공기는 습기가 제거되어, 그 상부의 제2 통기공으로 배기될 수 있으며, 이때 팽창탱크(81)가 연통공을 통해 유입된 공기 중 습기를 제거하기 위해, 팽창탱크(81)의 내부에는 탈습을 위한 부재가 마련될 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 팽창탱크하우징(80)의 내부에는 탈습을 위한 적어도 하나의 격벽(미도시)을 마련함으로써, 팽창탱크(81)의 내부로 유입된 공기 내 습기를 제거할 수 있다.

구체적으로, 격벽은 팽창탱크(81) 내 연통공에서 제2 통기공으로 유동하는 공기의 유로 상에 마련되되, 그 유로 중 일부를 차단할 수 있다.

일 실시예에 따라, 팽창탱크(81)의 하측에 마련된 연통공과, 상측에 마련된 제2 통기공의 위치는, 팽창탱크(81)의 종방향의 중심을 기준으로 서로 엇갈리게 배치되고, 이때, 연통공과 제2 통기공 사이에, 팽창탱크(81)의 내상벽에는 하향 형성된 적어도 하나의 격벽에 의해, 연통공을 통해 유입된 공기가 제2 통기공을 통해 배출될 때, 그 유로 중 일부는 차단될 수 있고, 이때 그 과정에서 습기를 함유한 공기가 격벽에 충돌함으로써, 공기 내 수분은 분리되어 탈습된 다음, 제2 통기공을 통해 외부로 배출될 수 있다.

결국, 팽창탱크(81)의 내부를 통과하는 공기가 유동할 때, 공기 내 수분은 제거되어 탈습될 수 있고, 이에 따라 팽창탱크(81)를 통해 탈취필터(90)로 인가되는 공기가 제습되어 건조된 상태이기 때문에 탈취필터(90)의 수명을 향상시킬 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체(10)의 전방에는 개폐 가능한 도어(20)가 마련될 수 있다.

바람직한 일 실시예에 따라, 상기 도어(20)가 사용자의 물리적인 조작만으로 개방되지 않도록 하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 도어(20)의 개방을 위한 사용자입력을 받기 위해 도어열림버튼(60)을 포함할 수 있다.

즉, 사용자는 음식물처리기(1)의 도어(20)를 개방시키기 위해, 사전적으로 도어열림버튼(60)을 터치하거나 눌러 조작할 수 있고, 이에 따라, 도어(20)가 구속상태에서 해방되도록 할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는, 도어열림버튼(60)에 대한 사용자 조작 없이 도어(20)가 물리적으로 개방되지 않도록 구속할 수 있다.

본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 도어(20)가 본체(10)의 전방에 마련되어 있어, 도어열림버튼(60)은 본체(10)의 상부 외면에 노출되도록 마련될 수 있고, 바람직하게는 전방측, 도어(20)와 근접하도록 위치하여, 사용자의 편의성을 도모하는 것이 바람직하다.

본체(10)의 상부 내측에는 회로기판이 마련되어, 전기적으로 연결된 도어열림버튼(60)을 통하여 전자적으로 사용자 입력을 받거나, 그에 따라 도어를 개폐하기 위한 구동장치를 작동시킬 수 있다.

결국, 도어열림버튼(60)에 대한 사용자 조작 입력이 있으면, 제어부는 도어열림모듈의 구동장치를 작동시켜, 도어열림모듈의 걸쇠가 도어(20)와의 체결을 해제토록 함으로써, 도어(20)가 개방될 수 있는 상태, 즉 구속 해제 상태를 갖도록 할 수 있다.

히팅플레이트

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 히팅플레이트의 외관 사시도이다.

도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 히팅플레이트(13)는, 하우징(131)과, 이에 마련된 발열체(미도시)를 포함할 수 있다.

하우징(131)에는 발열체가 마련될 수 있다. 바람직한 일 실시예에 따라 발열체는 하우징(131)에 내장될 수 있으나, 본 발명은 이를 특별히 한정하지 않는다.

하우징(131) 내 마련된 발열체는 인가된 전원을 이용하여 외부로 열을 발산할 수 있으며, 이를 위해 하우징(131)은 바람직하게 절연체이되, 내열성을 가질 수 있도록 유리섬유(glass fiber)가 함유된 것이 바람직하다.

발열체의 가열로 하우징(131)의 일면, 일 예로 상면에 접한 피가열물인 볼(50)을 가열할 수 있다. 즉, 볼수납부(120)의 내부에 볼(50)이 수용될 때 볼(50)의 저면은 하우징(131)의 상면에 접할 수 있으며, 이에 따라, 발열체의 작동시 볼(50)이나 그 내부에 수용된 피처리물은 가열될 수 있다.

한편, 볼(50)이 볼수납부(12)의 안쪽까지 슬라이드 이동하여 장착될 때, 볼(50)이 히팅플레이트(13)의 발열체와 근접하거나, 원형 발열체와 상응하는 위치에 위치할 수 있도록 하기 위해, 하우징(131)의 상측 가장자리 중 적어도 일부에는 상부로 돌출 형성된 볼고정둘레(132)가 마련될 수 있다.

즉, 상부로 돌출 형성된 볼고정둘레(132) 중 도어(20)를 향한 전방측은 개구 형성되어 볼(50)이 슬라이드 이동시 하우징(131)의 상부로 인입될 수 있고, 볼고정둘레(132)는 하우징(131)의 전방이 아닌 후방 및 측방에만 돌출 형성되어 하우징(131)의 상부에 안착된 볼(50)의 추가 진입을 차단함으로써, 볼수납부(12) 내 볼(50)의 위치는 고정될 수 있다.

또한, 하우징(131)은, 상기 볼고정둘레(132) 중 개구된 부분 또는 볼(50)이 인입되는 방향에 볼고정홈(133)이 마련될 수 있다.

볼(50)이 볼수납부(12)로 슬라이드 이동하여 히팅플레이트(13)의 하우징(131) 상부로 이동할 때, 하우징(131)에 위에 안착된 볼(50)이 자전하지 않고 고정 장착될 수 있도록 하우징(131)의 상부에는 움푹 패인 볼고정홈(133)이 형성될 수 있다.

결국, 볼수납부(12)에 장착된 볼(50)이 하우징(131)의 상부에 위치할 때, 볼(50)의 하부면에 돌출 형성된 가이드돌기(511)는 하우징(131)의 볼고정홈(133)에 삽입 장착되어, 볼수납부(12) 내 볼(50)은 회전되지 않고 고정 장착될 수 있다.

하우징(131)의 도면부호 134는 볼(50)의 가동날개와 회전 연동하는 회전부를 회전 구동시키기 위한 구동장치(34)가 삽입되는 관통구로서, 히팅플레이트(13)의 하우징(131) 중심에 마련될 수 있다.

구동장치(34)는 히팅플레이트(13)를 관통하도록 삽입되어, 볼수납부(12)에 안착된 볼(50), 구체적으로 볼(50)의 저면에 마련된 볼커플링(56)과 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 이에 따라, 구동장치(34)의 회전 구동력이 볼커플링(56)을 매개로 볼(50) 내부에 자전 가능하도록 마련된 가동날개에 전달됨으로써, 상기 가동날개가 회전함으로써, 볼(50) 내부의 피처리물은 분쇄 및/또는 교반될 수 있다.

한편, 하우징(131)에 마련된 발열체는 외부로부터 인가된 전원에 의해 피가열물에 열을 가할 수 있는 수단으로써, 시즈히터(sheath heater) 등일 수 있으나, 그 종류에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.

발열체는 하우징(131)에 마련되되, 본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 발열체의 적어도 일부가 하우징(131)의 내부에 마련될 수 있다. 이때 발열체가 관형으로 길게 형성된 파이프 형상인 경우, 발열체는 하우징(131)의 가장자리를 따라 원반 형태의 하우징(131) 중심을 둘러싸도록 마련될 수 있다.

일 예로, 히팅플레이트(13)가 대략 단면이 원형이고 두께가 얇은 원반형인 경우, 관형의 발열체는 하우징(131)의 가장자리를 따라 대략 고리형태를 가질 수 있다. 즉, 발열체의 양단에는 전원이 인가될 수 있으며, 발열체의 양단에 전원선이 연결될 때, 그 양단이 직접 마주 접하여 합선이 되지 않도록 발열체의 양단 사이는 서로 이격하도록 마련될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 히팅플레이트(13)는 발열체가 과열되었을 때 과열을 방지하기 위해 온도센서, 바이메탈, 및/또는 온도퓨즈(137)를 포함할 수 있다.

볼(bowl)

한편, 전술한 바와 같이, 본체(10) 내 볼수납부(12)에는 피처리물이 수용되는 볼(50)이 수용될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 분해 사시도이다.

도 9에 도시한 바와 같이, 볼(50)은 피처리물을 내부에 수용하는 용기본체(51)와, 용기본체(51)의 개구부를 덮는 용기뚜껑(52)를 포함할 수 있다.

용기본체(51)는 내부에 피처리물을 수용할 수 있도록 수용공간을 형성하는 함체 형상으로서, 본 발명은 그 형상에 대해 특별히 한정하지 않으나, 일 예로 원통형일 수 있다.

또한, 바람직한 일 실시예에 따라 사용자가 볼(50) 또는 용기본체(51)를 용이하게 옮기거나 본체(10)에 탈장착할 수 있도록 볼(50) 또는 용기본체(51)의 일측면에는 사용자에 의해 파지 가능한 볼손잡이(55)를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼손잡이(55)는 용기본체(51)의 일측에 돌출형성될 수 있고, 이때 바람직하게는 상하방향으로 길게 형성될 수 있다.

용기뚜껑(52)은 피처리물이 인출입되는 용기본체(51)의 개구부를 덮어 용기본체(51)의 내부를 폐쇄할 수 있다. 음식물쓰레기를 수용한 용기본체(51)의 개구부(51a)에 용기뚜껑(52)이 덮어짐으로써, 용기본체(51) 내 음식물쓰레기로부터 발생하는 악취가 외부로 풍기지 않도록 차단할 수 있다.

이를 위해, 용기뚜껑(52)은 본체용기(51)의 개구부(51a)와 상응하는 형상을 가질 수 있고, 이에 따라 본체용기(51)의 개구부(51a)에 용기뚜껑(52)은 안착 또는 결합될 수 있다.

이때, 바람직한 일 실시예에 따라 용기본체(51)의 개구부(51a)와 이를 덮는 용기뚜껑(52) 사이에 기밀성을 가질 수 있도록, 용기본체(51)의 개구부(51a)의 내주면 및/또는 용기뚜껑(52)의 저면에는 패킹부재(535)가 마련될 수 있다.

즉, 용기본체(51)의 개구부(51a)와 용기뚜껑(52) 사이에 패킹부재(535)가 개재되어, 용기본체(51)의 습증기가 순환팬(44)에 의해 순환공기유로(Fa)를 따라 순환할 때 용기본체(51) 내 악취 등이 용기본체(51)의 외부로 새어나오지 않도록 할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼(50)의 일측에는, 볼(50)의 내외부를 연통하는 통기구(54)를 포함할 수 있다.

통기구(54)는 용기본체(51)의 내부와 그 외부를 연통하는 경로를 마련할 수 있으며, 이에 따라 볼(50)이 음식물처리기(1)의 볼수용하우징(14) 내 볼수납부(12)에 장착될 때, 통기구(54)는 볼수용하우징(14)의 연통구(141)를 통해 기계실 내 일 장치, 구체적인 일 예로, 증발기함(451)의 유입구와 연결될 수 있다.

이에 따라, 통기구(54)에 의해 볼(50)의 내부는 음식물처리기(1), 구체적으로 압축기, 응축기 그리고 증발기 등을 포함한 냉동사이클과 연결될 수 있고, 냉동사이클 내 기류를 형성하기 위한 순환팬(44)의 구동으로 용기본체(51) 내 음식물쓰레기로부터 발생하는 습증기는 흡입되어, 냉동사이클의 구동으로 응축될 수 있고, 이에 의해 습기가 제거된 건증기는 다시 용기본체(51)로 공급될 수 있다.

여기서, 통기구(54)는 내부의 습증기가 외부, 즉 음식물처리기(1)로 배출되는 배출구와, 외부의 건증기가 내부로 유입되는 유입구가 구분되어 나누어질 수 있으나, 본 발명은 이에 한하지 않고, 도면에 도시한 바와 같이, 습증기 및 건증기가 하나의 유출입구, 즉 하나의 통기구로 통합될 수도 있다.

이렇게 볼(50)의 통기구(54)를 통해 용기본체(51) 내부의 습증기는 외부로 배출되고, 외부로부터 건증기가 내부로 유입됨으로써, 볼(50) 내 음식물쓰레기는 건조 처리될 수 있다.

여기서, 통기구(54)가 증발기함(451), 구체적으로 유입구 및 배출구와 연결될 때 기밀을 유지하며 연결될 수 있도록, 통기구(54)의 내주면 및/또는 외주면에는, 통기구(54)를 통해 유출입되는 공기의 누설을 방지하기 위해 고무나 실리콘재 따위의 패킹부재가 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 볼(50)의 일측에 형성된 통기구(54)는 그 위치에 대해 특별히 한정하지 않으나, 용기뚜껑(52)의 일측에 마련될 수 있으며, 바람직한 일 실시예에 따라 상기 통기구(54)는, 볼(50)이 음식물처리기(1)의 볼수납부(12)에 인입될 때 그 볼수납부(12)를 마주하도록, 볼(50)에 마련된 볼손잡이(55)와 반대방향에 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 상기 볼(50)이 음식물처리기(1)의 볼수납부(12)에 인입될 때, 볼수용하우징(14)의 연통구(141)를 통해 증발기함(451)의 유입구와의 연결 신뢰성을 확보할 수 있도록, 상기 통기구(54)는 용기뚜껑(52)의 일 측에 돌출되도록 외측 방향으로 연장 형성될 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이, 볼(50), 구체적으로 용기본체(51)의 일측면에는, 사용자가 볼(50) 또는 용기본체(51)를 용이하게 옮기거나 음식물처리기(1)의 볼수납부(12)에 용이하게 탈장착할 수 있도록, 사용자에 의해 파지 가능한 볼손잡이(55)를 더 포함할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 볼(50)은, 상기 볼손잡이(55) 이외에, 접이식손잡이(512)를 더 포함할 수 있다.

접이식손잡이(512)는 사용자에 의해 파지 가능하되, 볼(50)의 좌우양측을 중심으로 회동 가능하게 결합되어, 사용자가 볼(50) 또는 용기본체(51)를 위에서 용이하게 들어, 싱크대 상판 위에 안착시킬 수 있도록 할 수 있다.

구체적으로, 상기 접이식손잡이(512)는 용기본체(51)의 양측에 삽입되어, 삽입 위치를 축으로 회동 가능하게 결합되는 가동부와, 상기 가동부의 대략 중간 위치에서 가동부가 하방으로 젖혀졌을 때 볼손잡이(55)에 결합되거나 볼손잡이(55) 위에 안착될 수 있도록 마련된 고정부를 포함할 수 있다.

다시말해, 가동부와 고정부를 포함한 접이식손잡이(512)는 대략 'ㄷ'자 또는 '⊂'자로 형성되되, 양단부는 용기본체(51)의 양측에 회동 가능하도록 끼움 결합될 수 있으며, 하방으로 젖힘시 고정부는 볼손잡이(55)에 결합되거나 안착될 수 있다.

이와 달리, 볼손잡이(55)는, 상기 접이식손잡이(512)와 다르게, 사용자가 측면에서 볼(50)을 파지하여 음식물처리기(1)의 볼수납부(12)를 향하여 전방으로 슬라이딩 방식으로 인입하거나 인출하기 용이하도록 마련된 것으로, 용기본체(51)의 일측에 상하방향으로 길게 형성되어, 볼손잡이(55)와 접이식손잡이(512)는 용도 및 형상에 서로 차이가 있다.

한편, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 저면을 나타낸 도면이다.

도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼(50), 또는 용기본체(51)는, 저면에 회동 가능하도록 마련된 볼커플링(56)을 포함할 수 있다.

회전축을 중심으로 자전 가능하도록 마련된 볼커플링(56)은, 본체(10)의 볼수납부(12) 저면에 마련된 본체커플링(미도시)과 결합 가능하며, 본체(10)의 구동장치(34)에 의해 회전 구동하는 구동축의 구동에 따라 이에 결합된 본체커플링을 매개로 볼커플링(56)은 회전 구동될 수 있다.

본 발명은, 본체커플링과 볼커플링 사이의 결합 형태를 특별히 한정하지 않으나, 본체커플링과 볼커플링 각각은 상호 대향하는 면에 서로 결합 가능하도록 돌출 형성된 돌출부와 함몰 형성된 함몰부가 교번 배치되어, 본체커플링과 볼커플링이 서로 결합 가능하도록 마련될 수 있다.

이에 따라, 본체커플링과 볼커플링은 서로 이물림 결합할 수 있으며, 본체커플링의 구동축을 중심으로 자전하는 회전 구동력은 볼커플링에 전달될 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 본체용기의 내부를 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 본체용기의 종단면도이다.

도 12 및 13에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼(50)은 용기본체(51) 내부에 중심에 마련된 회전축을 중심으로 회동하는 회전부(57)와, 상기 회전부의 외주면에 바깥 방향으로 연장 형성된 적어도 하나의 가동날개(58a~58c)를 포함할 수 있다.

여기서, 회전부(57)는 볼커플링(56)과 상호 연동하도록 마련되어, 본체(10)의 구동장치(34)에 의해 회전 구동하는 구동축은 회전 구동력을 본체커플링과 볼커플링(56)을 매개로, 회전부(57)에 전달될 수 있다.

이 이외에, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼(50)은, 용기본체(51)의 내측벽에 중심 방향으로 연장 형성된 적어도 하나의 고정날개(59a, 59b)를 포함할 수 있다.

결국, 회전축을 중심으로 회동하는 가동날개(58a~58c)와, 용기본체(51)의 내측벽에 중심 방향으로 연장 형성된 고정날개(59a, 59b)는 상호 작용에 의해, 볼(50) 내부에 수용된 피처리물을 분쇄 및/또는 교반시킬 수 있다.

다만, 본 발명은, 가동날개와, 고정날개(59a, 59b)의 형상이나 개수 등에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.

한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼(50)은, 용기뚜껑(52)에 마련된 통기구(54)를 선택적으로 개폐할 수 있도록, 용기뚜껑(52)의 내측에 차단부(53)가 인접 또는 접하도록 마련될 수 있다.

즉, 차단부(53)는 통기구(54)의 어느 일측에서 다른 타측으로 슬라이드 이동할 수 있고, 이러한 이동에 따라 통기구(54)는 개방 또는 폐쇄될 수 있다.

차단부(53)는 용기뚜껑(52)의 내측에 인접 또는 접하여 마련되도록 다양한 형태의 판상일 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 차단부(53)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 차단부(53)의 외측면이 대략 용기뚜껑(52)의 내측면과 상응하는 형상을 가질 수 있다.

일 예로, 용기뚜껑(52)이 일측이 막힌 원통형인 경우, 차단부(53) 역시 일측이 막힌 원통형으로서 용기뚜껑(52)의 내측면에 인접 또는 접하게 회동 가능하도록 마련될 수 있다.

이때, 용기뚜껑(52)의 내측에 마련된 차단부(53)는 중심에 마련된 회전축(534)을 중심으로 자전 회동할 수 있도록 마련되되, 일측면에는 관통형성된 관통구(531)를 포함할 수 있다.

이에 따라, 용기뚜껑(52)의 내측에서 회전하는 차단부(53)의 경우, 상기 관통구(531)가 용기뚜껑(52)의 통기구(54)의 위치와 적어도 일부가 일치하여 정렬되는 경우, 볼(50)의 내부는 외부와 연통될 수 있고, 이와 반대로 상기 관통구(531)의 위치가 통기구(54)의 위치와 일치하지 않는 경우, 볼(50)의 내부는 외부와 차단되고, 볼(50)의 내부는 밀폐될 수 있다.

이때, 차단부(53)는 중심에 마련된 회전축(534)을 중심으로 회동하되, 외력에 의해 자전 회동할 수 있도록, 본 발명의 일 실시예에 따라, 차단부(53)의 중심 회전축에는 개폐손잡이(521)의 회전축 또는 자전축과 축결합될 수 있다.

개폐손잡이(521)는 볼(50) 또는 용기뚜껑(52)의 외부에 노출되되 회동 가능하게 마련되되, 차단부(53)의 중심 회전축(534)과 축결합될 수 있고, 결국 개폐손잡이(521)의 회동에 따라, 차단부(53)는 자전 회동하여 용기뚜껑(52)의 통기구(54)는 선택적으로 개폐될 수 있다.

즉, 도 11에 도시한 바와 같이, 용기뚜껑(52)의 상부에 마련된 개폐손잡이(521)가 좌측 또는 우측으로 회동함에 따라, 차단부(53) 또는 관통구(531)는, 통기구(54)를 중심으로 어느 일측에서 타측으로 슬라이드 이동하며 통기구(54)를 개폐할 수 있다.

이에 따라, 사용자는 개폐손잡이(521)를 이용하여 통기구(54)를 폐쇄한 상태에서, 싱크대 상판 위에 안착된 볼(50)의 용기뚜껑(52)을 열고 용기본체(51)에 소량의 음식물쓰레기를 반복하여 투입할 수 있고, 또 볼(50) 내 음식물쓰레기를 처리하기 위해 음식물처리기(1)의 볼수납부(12)에 투입할 때에는 개폐손잡이(521)를 이용하여 통기구(54)를 개방하고 음식물처리기(1)의 볼수납부(12)에 인입시킬 수 있다.

차단부(53)는 용기뚜껑(52)에 마련된 개폐손잡이(521)에 대한 사용자조작으로 회동할 수 있고, 이에 따라 통기구(54)는 선택적으로 개폐될 수 있으나, 본 발명은 이에 한하지 않고, 볼(50)이 인입되는 음식물처리기(1) 내 마련된 구동장치(34)에 의해 통기구(54)가 개폐될 수도 있다.

구체적인 일 예로, 통기구(54)가 폐쇄된 상태에서 볼(50)이 음식물처리기(1)의 볼수납부(12)에 인입되더라도, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는 차단부(53)의 회전축에 회전 구동력을 제공하여 자동으로 통기구(54)를 개방하고, 볼(50) 내 음식물쓰레기를 건조하거나 분쇄 및/또는 교반할 수 있다.

음식물처리기의 제어방법

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법의 단계별 흐름도이다.

도 15에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)의 제어방법은, 음식물처리기(1)의 입력전압에 따른 상기 구동장치에 대한 복수의 신호논리테이블을 마련하는 단계(S10)와, 제어부(110)가 복수의 신호논리테이블과 구동장치(120)의 전기적신호를 비교하여 음식물처리기(1)의 입력전압을 판단하는 단계(S20)와, 제어부(110)가 상기 입력전압에 따른 보정상수를 계산하고, 보정상수를 근거로 히팅플레이트(13)에 대한 출력을 제어하는 단계(S30)를 포함함으로써, 음식물처리기(1)가 다양한 전압환경에서 즉, 기준전압보다 저전압의 입력전압이 인가되거나 혹은 이와 반대로 고전압의 입력전압이 인가되더라도, 음식물처리기(1)가 피처리물을 처리하기 위한 가열수단인 히팅플레이트(13)를 안정적으로 작동할 수 있다.

다만, 도 15에 도시된 단계 또는 위에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 단계들은 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 단계들을 갖거나 그보다 적은 단계들을 갖는 음식물처리기의 제어방법이 구현될 수도 있다.

이하, 각 단계에 대해 자세히 살펴보기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는, 음식물처리기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 수단으로서, 음식물처리기(1)의 각 구성요소와 연동하여 각종 응용 프로그램을 실행하고, 그와 관련된 동작을 수행할 수 있다.

제어부(110)는 음식물처리기(1)의 구성요소들을 통해 입출력되는 각종 신호나 데이터 등을 처리하거나, 저장부(미도시)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 히팅플레이트(13)를 이용하여 볼(bowl)(50) 내부의 피처리물을 가열하거나, 냉각장치에 포함된 압축기(48), 방열팬(49), 순환팬(44), 방열팬(49) 등을 이용한 냉동사이클의 구동으로 상기 피처리물의 습기를 제거하거나, 볼(50)의 내부를 세척하는 등 다양한 구현예에 따라 음식물처리기(1)의 각종 동작을 수행 또는 제어할 수 있다.

즉, 제어부(110)는 소정 동작모드의 기 마련된 스퀀스(sequence)에 따라 각 구성요소를 연속 또는 불연속적으로 작동시키기 위해, 제어지령을 생성하여 각 구성요소에 전달할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)가 피처리물을 처리하는 처리모드, 볼(bowl) 내부를 세척하는 세척모드, 또는 볼 내부를 건조하는 건조모드 등과 같은 동작모드에 따라 작동할 때 각 구성요소들 중 적어도 하나가 기 설정된 순서에 따라 동시 또는 이시에 동작하도록 할 수 있다

음식물처리기(1)가 소정의 동작모드에 따라 동작할 때, 본 발명의 일 실시예에 따라 히팅플레이트(13)는 제어부(110)에 의한 제어지령에 따라 작동하여 볼(50) 내부에 수용된 음식물쓰레기를 가열할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 피처리물을 가열하기 위해 히팅플레이트(13)를 작동시키면, 피처리물이 가열됨은 물론, 피처리물을 수용한 볼(50) 또는 볼(50)을 수용한 볼수납부(12)는 가열될 수 있다.

제어부(110)가 듀티비제어방법이나 PID제어방법 등에 따라 히팅플레이트(13)를 이용하여 볼(50) 또는 피처리물을 목표온도까지 가열할 수 있으며, 이때 제어부(110)는 온도센서(미도시)에 의해 측정된 온도를 이용할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 온도센서에 의해 측정된 온도값을 근거로 듀티비제어방법이나 PID제어방법 등에 따라 히팅플레이트(13)의 출력을 제어함으로써 기 설정된 목표온도까지 가열할 수 있다.

여기서 목표온도는 고정되거나 시간에 따라 가변될 수 있으며, 또 동작모드 등에 따라 상기 목표온도는 달라질 수 있다.

한편, 제어부(110)가 히팅플레이트(13)에 대한 출력을 제어할 때, 음식물처리기(1)에 인가되는 전원 환경이 달라지는 경우 히팅플레이트(13)의 출력에 영향을 미칠 수 있다.

즉, 음식물처리기(1)에 인가되는 전압이 통상 가정에서 사용하는 전압환경 220V±10V이 아닌 경우, 제어부(110)가 히팅플레이트(13)에 대하여 동일한 듀티비(duty ratio)로 제어하더라도 히팅플레이트(13)의 출력은 동일하지 않을 수 있다.

따라서, 제어부(110)가 히팅플레이트(13)를 듀티비를 조절하여 그 출력을 제어할 때, 음식물처리기(1)에 인가되는 전압이 기준전압(일 예로, 220V)보다 낮은 저전압일 경우 기 설정된 듀티비보다 높게 히팅플레이트(13)를 제어하고, 이와 반대로 음식물처리기(1)에 인가되는 전압이 기준전압보다 높은 고전압일 경우 기 설정된 듀티비보다 낮게 히팅플레이트(13)를 제어하는 것이 바람직하다.

이렇게 제어부(110)가 히팅플레이트(13)의 출력을 제어할 때, 음식물처리기(1)에 인가되는 전원, 구체적으로 전압을 측정하기 위한 전압계 따위의 측정수단을 포함할 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는 외부에서 인가되는 입력전원(또는 입력전압)을 직간접적으로 측정하는 수단을 포함하지 않거나, 해당 측정수단에 고장이 발생한 경우라도, 음식물처리기(1)에 인가되는 전원환경과 무관하게 제어부(110)는 히팅플레이트(13)의 출력이 일정하도록 제어할 수 있다.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는 먼저, 음식물처리기(1)의 입력전압에 따른 상기 구동장치(34)에 대한 복수의 신호논리테이블을 마련할 수 있다(S10).

음식물처리기(1)는 외부로부터 상용의 전원이 인가되되, 일반적으로 AC 220V/60Hz의 전원이 인가될 수 있지만, 음식물처리기(1)에 인가되는 전원환경은 설치장소에 따라 상이할 수 있다.

따라서, 도 15에 도시한 바와 같이, 저장부는 입력전압별로 복수의 신호논리테이블을 저장할 수 있다.

여기서, 신호논리테이블은 해당 입력전압에서 구동장치(120)로부터 출력될 수 있는 하나의 전기적신호 또는 이들의 집합으로서, 구동장치(120)가 해당 입력전압 하에서 정상적으로 작동할 때 구동장치(120)로부터 출력되는 정상범위 내 전기적신호를 포함할 수 있다.

이렇게, 기 마련된 복수의 신호논리테이블을 이용하여, 제어부(110)는 음식물처리기(1)에 인가되는 입력전압을 판단할 수 있다(S20).

즉, 제어부(110)는 소정의 동작모드에 따라 구동장치(120)를 소정의 회전속도로 소정의 시간 동안, 연속 또는 불연속적으로 작동시키기 위해, 제어지령을 생성하여 구동장치(120)에 전송할 수 있다(도 14 참조).

즉, 제어부(110)는 볼(50)의 회전부(57) 및 가동날개(58)를 회전시키기 위해 구동장치(120)를 동작(S10)시킬 수 있으며, 이에 따라 볼(50) 내부의 피처리물을 교반하거나 분쇄할 수 있다. 여기서, 구동장치(120)는 볼(50)의 볼커플링(56)과 결합하는 본체커플링을 회전 구동시키기 위한 구동장치로서, 도 5 및 6에 도시한 도면부호 34일 수 있다.

그리고 제어부(110)는 구동장치(120)에 제어지령을 인가한 이후, 제어부(110)는 구동장치(120)로부터 측정된 전기적 신호를 획득할 수 있다. 즉, 구동장치(120)가 작동한 이후, 제어부(110)는 구동장치(120)의 전류값이나 전압값 등과 같은 전기적신호를 측정할 수 있다.

여기서, 전기적신호는 구동장치(120)에 대하여 직접적으로 측정된 값이거나, 또는 측정된 전기적신호가 다른 값으로 변환된 값이거나, 또는 논리적인 값으로 전환된 것일 수 있다.

구체적인 일 예로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기적신호는 구동장치(120)로부터 전류측정부(115)에 의해 측정된 전류값이 정량화(quantification) 및 정규화(normalization)된 0 이상의 양수 값일 수 있다. 여기서, 전류측정부(115)는 구동장치(120)에 인가되거나 구동장치(120)로부터 출력된 전류값을 측정하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 전류측정부(115)의 그 측정방법에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호를 저장부에 저장된 복수의 신호논리테이블과 비교하여, 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호를 가진 신호논리테이블에 매칭되는 음식물처리기(1)의 입력전압을 유추함으로써, 현재 음식물처리기(1)에 인가되는 입력전압을 판단할 수 있다(S20).

여기서, 신호논리테이블은 전술한 바와 같이, 구동장치(120)로부터 출력될 수 있는 하나 또는 둘 이상의 전기적신호일 수 있으며, 상기 신호논리테이블은 입력전압이 고전압일수록 상기 신호논리테이블의 값은 더 커질 수 있고, 반대로 상기 입력전압이 저전압일수록 상기 신호논리테이블의 값은 더 작아질 수 있다.

일 예로서, 상기 신호논리테이블은 하기 표 1과 같을 수 있다.

입력전압	구동장치의 전기적신호
253V	640
240V	625
230V	605
220V	590
210V	570
200V	545
187V	510

일 예로, 전류측정부(115)에 의해 측정된 구동장치(120)의 전류와 관계된 전기적신호가 590인 경우, 제어부(110)는 590을 포함하는 신호논리테이블 D에 매칭되는 입력전압 220V를 유추 판단할 수 있다.

다만, 전류측정부(115)에 의해 구동장치(120)로부터 측정된 전기적신호가 기 준비된 신호논리테이블에 의한 범위를 벗어난 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 상기 구동장치(120)로부터 측정된 전기적신호를 기준전압의 전기적신호, 구체적으로 신호논리테이블 D에 포함되는 값(일 예로 590)으로 강제 설정(S22)하거나 음식물처리기(1)의 입력전압을 220V로 강제 설정할 수 있다.

이후, 제어부(110)는 신호논리테이블을 이용하여 유추 판단한 현재 입력전압을 이용하여 상기 입력전압에 따른 보정상수를 계산하고, 상기 보정상수를 근거로 히팅플레이트(13)에 대한 출력을 제어할 수 있다(S30).

여기서, 제어부(110)가 보정상수를 계산하기 위해, 전류측정부(115)에 의해 측정된 전기적신호가 기 준비된 신호논리테이블의 범위 내(S21)이라면, 제어부(110)는 먼저 현재 전류측정부(115)에 의해 측정된 전기적신호에 매칭되는 입력전압을 기 설정된 기준전압과 비교하여, 현재 음식물처리기(1)에 인가되는 전압이 기준전압 대비 상대적으로 고전압인지, 또는 저전압인지 판단할 수 있다(S23 ~ S23).

현재 제어부(110)가 음식물처리기(1)에 인가된 입력전압이 기준전압(일 예로 220V±10V)보다 높은 고전압이라고 판단한 경우, 하기 수학식1에 따라 보정상수를 산출할 수 있고(S23 및 S31), 이와 반대로 상기 입력전압이 상기 기준전압보다 낮은 저전압이라고 판단한 경우, 하기 수학식2에 따라 보정상수를 산출할 수 있다(S24 및 S32).

제어부(110)가 음식물처리기(1)에 인가된 입력전압을 유추 판단한 값이 기준전압 대비 고전압인지 또는 저전압인지 판단할 때, 제어부(110)는 전압값을 직접 비교할 수 있지만, 이에 한하지 않고, 구동장치(120)의 전기적신호가 소정 범위(일 예로 기준 전기적신호의 ±25)를 초과하면 고전압이라고 판단하거나 이와 반대로 상기 소정 범위를 미달(또는 미만)하면 저전압이라고 판단할 수 있다.

이렇게 음식물처리기(1)에 인가된 전원에 따라 제어부는 서로 다른 방식으로 보정상수를 산출할 수 있으며, 이때 본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 상기 수학식1과 수학식2는 서로 상이할 수 있다. 구체적인 일 예로 수학식1과 2는 다음과 같을 수 있다.

[수학식 1]

보정상수 = (입력전압의 전기적신호 ÷ 기준전압의 전기적신호 - 1) × 2

[수학식 2]

보정상수 = 입력전압의 전기적신호 ÷ 기준전압의 전기적신호

즉, 보정상수는 기준전압의 전기적신호에 대비한 입력전압의 전기적신호를 근거로 할 수 있다.

이에 따라, 음식물처리기(1)에 인가된 입력전압이 기준전압 대비 고전압인 경우, 상기 수학식1과 같이 상기 기준전압의 전기적신호에 대비한 입력전압의 전기적신호의 비율에서 1을 차감함으로써 상기 보정상수는 1 미만의 수로서 0에 근접한 작은 값일 수 있으며, 이와 반대로 음식물처리기(1)에 인가된 입력전압이 저전압인 경우, 상기 수학식2와 같이 상기 상기 기준전압의 전기적신호에 대비한 입력전압의 전기적신호의 비율로서 상기 보정상수는 1 미만의 수로서 1에 근접한 상기 수학식1에 따른 보정상수에 비해 상대적으로 큰 값일 수 있다.

만약, 현재 음식물처리기(1)에 인가된 입력전압이 기준전압과 동일하다면, 상기 보정상수는 1일 수 있다(S33).

이렇게 산정된 보정상수를 이용하여 제어부(110)는 히팅플레이트(13)에 대한 듀티제어시 이용하는 듀티비를 근거로 출력비율을 산정할 수 있다(S34).

제어부(110)가 히팅플레이트(13)에 대한 듀티제어시 이용하는 듀티비에 상기 산정된 보정상수를 하기 수학식 3과 같이 적용함으로써, 출력비율을 산정할 수 있고, 이렇게 산정된 출력비율을 이용하여 제어부(110)가 히팅플레이트(13)에 대해 측정되는 온도값과 목표온도값 간의 차이(error)를 근거로 한 귀환제어, 일 예로 PID제어시 듀티비 또는 펄스폭을 조절하여, 즉 상기 산정된 출력비율을 PID제어에 적용하여 히팅플레이트(13)를 제어할 수 있다.

[수학식3]

출력비율 = (듀티비 ÷ 보정상수) ÷ 보정상수

이렇게 본 발명의 일 실시예에 따른 출력비율은 듀티비를 보정상수의 제곱으로 나눈 값일 수 있으며, 여기서 듀티비는 0 내지 1(또는 0% ~ 100%)일 수 있고, 이에 따른 출력비율 역시 0 내지 1의 값을 가질 수 있다.

제어부(110)는 상기 출력비율이 1 초과시 상기 출력비율을 1로 설정할 수 있고, 또 상기 출력비율이 0 미만시에도 상기 출력비율을 0으로 설정할 수 있다(S35~S38). 즉, 제어부(110)는 상기 출력비율이 0 ~ 1 이외의 값이 산정되는 경우 상기 출력비율을 1 이나 0으로 강제 설정할 수 있다.

결국, 음식물처리기(1)에 인가되는 전원이 기준전압 대비 고전압인 경우, 상기 산출된 보정상수는 상기 수학식 1에 의해 1 미만으로서 0에 근접한 작은 값일 수 있고, 이에 따라 산출된 출력비율은 상기 수학식 3에 따라 상기 보정상수의 제곱값이 듀티비에 나누어짐으로써 1 보다 큰 값을 가질 수 있으며, 상기 출력비율이 1 보다 큰 값인 경우 제어부(110)는 상기 출력비율을 1로 강제 설정할 수 있다.

이와 반대로, 음식물처리기(1)에 인가되는 전원이 기준전압 대비 저전압인 경우, 산출된 보정상수는 상기 수학식 2에 의해 1 미만으로서 1에 근접한 상대적으로 큰 값일 수 있고, 이에 따라 산출된 출력비율은 상기 수학식 3에 따라 상기 보정상수의 제곱값이 듀티비에 나누어짐으로써 상기 듀티비보다 큰 그 이상의 값을 가질 수 있다.

따라서, 이러한 과정에 따라 제어부(110)가 산출한 출력비율은 PID제어방법에 따른 히팅플레이트(13) 제어시 PID출력에 적용, 구체적으로 합산될 수 있다. 물론 합산에 한하지 않고 다양한 방법으로 히팅플레이트(13)의 출력 제어시 상기 출력비율을 적용할 수도 있다.

따라서, 제어부(110)는 입력전원이 고전압인 경우 PID출력시 기준전압에 따른 출력과 동일한 출력으로 히팅플레이트(13)를 제어하여 안정적으로 출력할 수 있고, 이와 반대로 입력전원이 저전압인 경우 PID출력시 기준전압에 따른 출력보다 높은 출력으로 히팅플레이트(13)를 제어할 수 있다.

이렇게 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 음식물처리기(1)가 다양한 전압환경에서도 히팅플레이트(13)가 일정한 출력을 갖도록 할 수 있으며, 이때 별도로 음식물처리기(1)에 인가되는 입력전압을 전압을 감지하거나 측정하기 위한 수단을 요구하지 않아 음식물처리기(1)의 제조시 소요되는 비용을 절감할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 제어부(110)는 상기 음식물처리기(1)의 입력전압에 따른 복수의 신호논리테이블을 이용하여, 다양한 전압환경에서 구동장치(120)의 구속여부를 정확하게 판단할 수 있다.

일반적으로 구동장치(120)가 동작할 때 토크변화 또는 부하변화에 상관없이 구동장치(120)로부터 출력되는 전류값 또는 전기적신호는 일정할 수 있지만, 구동장치(120)에 구속이 발생한 경우 구동장치(120)로부터 출력되는 전류값 또는 전기적신호는 정상값 또는 정상범위보다 낮을 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부(110)는 구동장치(120)로부터 측정된 전기적신호가 초기에 설정된 또는 선택된 어느 하나의 신호논리테이블의 정상범위 내 값보다 낮은 경우에는 구동장치(120)에 구속이 발생하였음을 판단할 수 있다(S41).

만약 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)가 구동장치(120)에 구속이 발생하였음을 판단하였을 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 외부로 구속알람을 출력할 수 있다.

즉, 제어부(110)는 각종의 알람수단을 이용하여 시각적으로 또는 청각적으로 구동장치(120)의 구속상태를 외부로 알릴 수 있고, 이에 따라 사용자가 볼(50) 내부의 피처리물에 대하여 구속원인을 제거할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

다만, 초기에 선택된 또는 설정된 어느 하나의 신호논리테이블보다 낮은 전압 환경에서는 실제로 구동장치(120)의 구속이 발생하지 않았음에도 불구하고, 즉 정상작동 중임에도 불구하고, 초기 선택된 신호논리테이블의 정상값 또는 정상범위보다 구동장치(120)로부터 측정되는 전류값 또는 전기적신호이 낮아 제어부(110)는 구동장치(120)에 구속이 발생하였다고 오판할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 구동장치(120)의 구속을 판단하였을 때, 구속이 해제된 이후 현재 선택된 신호논리테이블이 아닌 또 다른 신호논리테이블로 재수립할 수 있고(S42), 이후 재수립된 신호논리테이블을 기준으로 구동장치(120)로부터 측정된 전류값 또는 전기적신호를 이용하여 구동장치(120)의 구속 여부를 다시 판단할 수 있다(S43).

여기서, 제어부(110)가 신호논리테이블의 재수립을 하기 위해 구동장치(120)의 구속이 해제되어야 하며, 제어부(110)가 구동장치(120)의 구속이 해제되었는지 여부를 판단하기 위해, 볼(50)이 볼수납부(12)로부터 이탈된 다음, 볼(50)이 다시 볼수납부(12)로 인입되었는지를 기준으로 판단할 수 있다.

통상 사용자는 구동장치(120)의 구속이 발생한 경우, 도어(20)를 개방하고 볼(50)을 이탈시킨 다음, 볼(50) 내부에 구속의 원인이 된 이물질을 처리 또는 제거한 다음, 다시 볼수납부(12)에 장착하게 된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부는, 구동장치(120)의 구속이 발생한 이후, 구속이 해제되었는지 여부에 대한 판단은, 볼(50)이 볼수납부(12)로부터 이탈되었을 때, 구동장치(120)의 구속이 해제되었다고 판단할 수 있고, 이후, 볼(50)이 볼수납부(12)로부터 이탈된 다음 다시 볼수납부(12)에 장착되었을 때 제어부(110)는 신호논리테이블을 재수립할 수 있다. 이를 위해, 제어부(110)는 각종 수단을 이용하여 볼수납부(12) 내 볼(50)의 장착여부 또는 탈착 여부를 감지할 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 구동장치(120)의 구속을 판단한 경우, 먼저 구동장치(120)를 정지할 수 있고, 그 다음 제어부(110)는 도어(20)가 개방되어 볼(50)이 볼수납부(12)에서 이탈하였는지 판단할 수 있으며, 만약 볼(50)이 볼수납부(12)에서 탈착되었다고 판단한 이후 구동장치(120)가 재동작할 때에는 현재 선택된 어느 하나의 신호논리테이블과 다른 신호논리테이블로 재수립할 수 있다.

여기서, 제어부(110)에 의해 재수립되는 또 다른 신호논리테이블은 현재 선택된 신호논리테이블과 다른 임의의 것일 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 재수립되는 또 다른 신호논리테이블은 현재 신호논리테이블에 대응하는 입력전압보다 낮은 저전압의 신호논리테이블일 수 있으며, 더욱 바람직하게 제어부(110)는 신호논리테이블을 재수립시마다 순차적으로 그리고 단계적으로 저전압의 신호논리테이블을 선택하는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 실제 구동장치(120)의 구속이 발생하지 않았음에도 저전압환경에서 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호가 상대적으로 낮아 구속이 발생한 것으로 판단하였기 때문에, 구동장치(120)로부터 측정되는 상대적으로 낮은 전기적신호가 정상범위로 만들기 위해 저전압의 신호논리테이블로 재수립하는 것이 바람직하다.

일 예로, 도 16에 도시한 바와 같이, 제어부(110)가 초기에 선택한 신호논리테이블이 220V의 D 신호논리테이블인 경우, 구동장치(120)의 구속을 판단한 이후 제어부(110)에 의해 1차적으로 재수립되는 신호논리테이블은 210V의 E 신호논리테이블일 수 있고, 여전히 제어부(110)에 의해 구동장치(120)의 구속이 판단된 경우 차순위로 재수립되는 신호논리테이블은 200V의 F 신호논리테이블로서, 제어부(110)가 구동장치(120)의 구속을 판단하였을 때 재수립되는 신호논리테이블은 순차적으로 그리고 단계적으로 저전압의 신호논리테이블일 수 있다.

다만, 제어부(110)가 재수립한 신호논리테이블이 기 준비하여 마련된 복수의 신호논리테이블 중 가장 낮은 입력전압에 대응하는 신호논리테이블이고, 이때에도 제어부(110)가 구동장치(120)의 구속을 판단하였을 때에는 루프(loop)에 따라 가장 높은 입력전압에 대응하는 신호논리테이블로 재수립하거나, 구동장치(120)에 대한 고장알람을 출력할 수 있다.

물론, 제어부(110)는 상기 루프에 따라 신호논리테이블을 1회 또는 2회 이상 반복하여 재수립할 수도 있으나, 기 설정된 소정 횟수만큼 반복하여 재수립하였음에도 여전히 구동장치(120)의 구속을 여전히 판단한 경우 그 이후에 구동장치(120)에 대한 고장알람을 출력할 수 있다.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 구동장치(120)로부터 측정된 전기적신호를 초기에 선택된 어느 하나의 신호논리테이블과 비교하여 구동장치(120)의 구속을 판단한 경우, 또 다른 신호논리테이블을 재수립하고(S42), 이후 구동장치(120)의 구속을 재판단(S43)하는 과정을 반복할 수 있다.

한편, 제어부(110)는 실제 구동장치(120)의 구속이 발생하지 않았으나 구동장치(120)의 구속이 발생하였음으로 잘못 판단하였을 때, 즉 저전압환경 등에 의해 구속을 판단하였을 때 신호논리테이블을 재수립할 수 있지만, 실제 구동장치(120)의 구속이 발생하였을 경우에는 신호논리테이블을 재수립하지 않는 것이 바람직하다.

제어부(110)가 정상적으로 구동장치(120)의 구속을 판단한 경우에도 신호논리테이블을 재수립하는 경우에는, 이후 구동장치(120)의 구속을 지속하여 오판할 수 있기 때문에, 정상적인 구동장치(120)의 구동시 신호논리테이블을 고정할 필요가 있다.

따라서, 제어부(110)가 어느 한 신호논리테이블을 근거로 소정의 동작모드, 일 예로 피처리물 처리모드에 따라 구동장치(120)를 구동하였고, 구동장치(120)가 중단 없이 해당 동작모드에 따른 동작을 완료하였을 때에는, 현재 선택된 해당 신호논리테이블을 고정할 수 있다.

다만, 음식물처리기(1)의 설치장소 변경 등으로 음식물처리기(1)에 인가되는 전원환경이 달라질 수 있기 때문에, 제어부(110)는 음식물처리기(1)에 인가된 전원 공급이 차단되고 신규 전원이 재인가시 상기 고정된 신호논리테이블을 해제할 수 있고, 복수의 신호논리테이블 중 어느 하나, 일 예로 초기 선택된 어느 하나를 선택한 다음, 다시 도 18의 S41 내지 S44 단계에 따라 초기 선택된 어느 하나의 신호논리테이블을 수립 및/또는 재수립할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

이상 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 음식물처리기 10: 본체
11: 통기공 12: 볼수납부
13: 히팅플레이트 14: 볼수용하우징
141: 연통구 20: 도어
34: 구동장치 44: 순환팬
45: 증발기 451: 증발기함
46: 유량조절밸브 47: 응축기
48: 압축기 49: 방열팬
50: 볼 51: 용기본체
511: 가이드돌기 512: 접이식손잡이
52: 용기커버 521: 개폐손잡이
53: 차단부 535: 패킹부재
54: 제1 통기구 55: 볼손잡이
56: 볼커플링 57: 회전부
58a~58c: 가동날개 59a: 제1 고정날개
59b: 제2 고정날개 60: 도어열림버튼
70: 도어열림모듈 80: 응축수탱크
81: 팽창탱크 85: 배출모터
90: 탈취필터 91: 배기관
110: 제어부 115: 전류측정부
120: 구동장치

Claims (11)

1. 피처리물을 수용하는 볼이 내부에 마련되는 볼수납부와, 상기 볼수납부 내 상기 볼을 가열하는 히팅플레이트와, 상기 볼수납부에 마련된 상기 볼 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 음식물처리기의 제어방법에 있어서,
   상기 음식물처리기의 입력전압에 따른 상기 구동장치에 대한 복수의 신호논리테이블을 마련하는 (a) 단계;
   제어부는, 상기 복수의 신호논리테이블과 상기 구동장치의 전기적신호를 비교하여 상기 입력전압을 판단하는 (b) 단계; 및
   상기 제어부는, 상기 입력전압에 따른 보정상수를 계산하고, 상기 보정상수를 근거로 상기 히팅플레이트에 대한 출력제어하는 (c) 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 음식물처리기의 입력전압을 직접 측정하지 않는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 (b) 단계는, 상기 제어부가, 기 설정된 기준전압과 상기 입력전압을 비교하여, 상기 기준전압 대비 상기 입력전압이 고전압인지 또는 저전압인지 판단하고,
   상기 (c) 단계는, 상기 제어부가, 상기 보정상수를 근거로 한 출력비율을 산출하여, 상기 출력비율을 근거로 상기 히팅플레이트에 대한 출력제어하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 (b) 단계는, 상기 제어부가, 상기 기준전압의 전기적신호와 상기 입력전압의 전기적신호를 비교하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 보정상수는, 상기 기준전압의 전기적신호에 대비한 상기 입력전압의 전기적신호의 비율을 근거로 하되, 상기 입력전압이 고전압일 때와 상기 입력전압이 저전압일 때 산출하는 방식이 서로 다른 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 입력전압이 고전압일 때 상기 산출하는 방식은 하기 수학식 1과 같고, 상기 입력전압이 저전압일 때 상기 수학식은 하기 수학식 2와 같은 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
   [수학식 1]
   보정상수 = (입력전압의 전기적신호 ÷ 기준전압의 전기적신호 - 1) × 2
   [수학식 2]
   보정상수 = 입력전압의 전기적신호 ÷ 기준전압의 전기적신호
7. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 출력비율을 상기 히팅플레이트에 대한 듀티제어시 듀티비를 근거로 산출하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 출력비율은 하기 수학식 3과 같은 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
   [수학식 3]
   출력비율 = (듀티비 ÷ 보정상수) ÷ 보정상수
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 출력비율은 0 ~ 1의 값인 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
10. 제 3 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 상기 제어부가, 상기 출력비율을 상기 히팅플레이트에 대한 PID제어에 적용하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
11. 피처리물을 수용하는 볼이 내부에 마련되는 볼수납부;
    상기 볼수납부 내 상기 볼을 가열하는 히팅플레이트;
    상기 볼수납부에 마련된 상기 볼 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치; 및
    상기 음식물처리기의 입력전압에 따라 기 마련된 복수의 신호논리테이블과 상기 구동장치의 전기적신호를 비교하여 상기 입력전압을 판단하고, 상기 입력전압에 따른 보정상수를 계산하여, 상기 보정상수를 근거로 상기 히팅플레이트에 대한 출력을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 음식물처리기.

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