KR20230148929A - 음식물처리기 및 음식물처리기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 피처리물을 수용하는 볼과, 상기 볼이 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 음식물처리기의 제어방법에 있어서, 상기 구동장치가 동작하는 단계, 제어부는, 상기 구동장치의 전기적신호를 측정하고, 상기 전기적신호가 정상값보다 낮은 제1 범위에 속하는지 판단하는 단계, 및 상기 제어부는, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하면 상기 구동장치의 구속을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전기적신호가 0 이상의 제2 범위에 속하면 상기 구동장치의 고장을 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 제1 범위는 상기 제2 범위보다 값이 큰 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법을 제공한다.

Description

음식물처리기 및 음식물처리기의 제어방법 {FOOD WASTE DISPOSER AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은, 음식물처리기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로는 음식물 쓰레기를 용이하게 폐기할 수 있도록 처리할 수 있는 음식물처리기의 제어방법에 관한 것이다.

통상 음식물쓰레기는 분리수거를 위해 음식물쓰레기 저장통에 일정기간 소정의 양만큼 모아두었다가 배출하여야 하는 실정이다.

가정이나 식당 등지에서 배출되는 음식물쓰레기는 많은 수분을 함유하고 있고 악취를 풍기기 때문에, 이를 처리하는데 많은 어려움을 겪고 있다.

이러한 실정에 따라 음식물쓰레기를 처리할 수 있는 음식물쓰레기 처리장치가 등장하였지만, 대부분 부피가 크고 사용상 불편한 점이 많아 실생활에까지는 활용되고 있지 못하고 있다.

이에 따라, 최근 한국공개특허 제10-2011-0056076호, 한국공개특허 제10-2016-0044110호 등에서는 음식물처리기를 가정에서 사용할 수 있는 가전제품의 형태로 개발하고 있으며, 일반적으로 이러한 음식물처리기는 음식물쓰레기와 같은 피처리물을 수용하는 볼(bowl)과, 볼 내부의 피처리물을 분쇄 및/또는 교반하는 날개와, 볼 내부의 피처리물에 열을 가하여 건조시키는 가열장치 등의 구성요소를 포함하고 있다.

이러한 음식물처리기를 사용하는 과정에서, 볼 내부에 분쇄가 불가능한 뼈, 숟가락, 젓가락 등과 같은 이물질이 투입되는 경우, 날개를 회전 구동시키기 위한 구동장치에 무리를 줄 수 있는 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 종래 금속을 탐지할 수 있는 수단을 이용하여 볼 내부에 금속 재질의 이물질의 존부를 확인하고 금속물질이 투입된 경우, 구동장치를 구동시키지 않도록 제어하는 방법이 개시되었으나, 피처리물로서 금속 물질이 아닌 뼈 따위가 투입된 경우에는 그 문제를 해소할 수 없는 문제가 있었다.

따라서, 이러한 문제를 해소하기 위해 한국특허등록번호 제10-1670823호에서는 구동장치의 전류값을 검출하고 이를 변환한 전압값을 이용하여 이물질이 있는 것으로 판단하도록 하는 내용을 개시하고 있으나, 이러한 방법은 구동장치에 고장이 있는지 여부를 판단할 수 없는 한계가 있다.

볼 내부에 분쇄가 어려운 이물질이 있어 구동장치에 구속이 발생한 경우의 대처방법과, 구동장치에 고장이 있는 경우의 대처방법은 서로 다르게 때문에, 이를 구분하여 판단하거나, 구동장치의 구속여부는 물론 구동장치의 고장발생여부를 판단할 수 있는 필요기술이 요구되고 있다.

KR 10-2011-0056076 A1 KR 10-2016-0044110 A1 KR 10-1670823 B1

본 발명은, 음식물처리기의 볼 내 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치의 구속여부와 고장여부를 모두 판단할 수 있는 음식물처리기 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 피처리물을 수용하는 볼과, 상기 볼이 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 음식물처리기의 제어방법에 있어서, 상기 구동장치가 동작하는 단계, 제어부는, 상기 구동장치의 전기적신호를 측정하고, 상기 전기적신호가 정상값보다 낮은 제1 범위에 속하는지 판단하는 단계, 및 상기 제어부는, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하면 상기 구동장치의 구속을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전기적신호가 없거나 0 이상의 제2 범위에 속하면 상기 구동장치의 고장을 판단하는 단계를 더 포함하되, 상기 제1 범위는 상기 제2 범위보다 값이 큰 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법을 제공한다.

일 실시예에 따라, 상기 전기적신호는, 동작하는 상기 구동장치에서 측정되는 전류값에 따른 논리값일 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 정상값은, 상기 구동장치의 초기동작시 측정되는 상기 전기적신호일 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제1 범위는, 상기 정상값을 기준으로 90% ~ 98%일 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제2 범위는, 상기 정상값을 기준으로 0% ~ 30%일 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하면, 상기 구동장치의 동작 방향을 전환하고, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하는지 재차 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하는지 재차 판단하는 단계는, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하는지 3회 이상 반복 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하는지 판단하는 단계는, 상기 측정된 전기적신호가 연속하여 2회 이상 상기 제1 범위 내에 있으면, 상기 제1 범위에 속하는 것으로 판단할 수 있다.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 구동장치의 구속을 판단하였을 때, 피처리물을 제거하는 알람을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은, 피처리물을 수용하는 볼, 상기 볼이 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치, 및 동작하는 상기 구동장치의 전기적신호를 측정하고, 상기 전기적신호가 정상값보다 낮은 제1 범위에 속하는지 판단하여, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하면 상기 구동장치의 구속을 판단하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 전기적신호가 없거나 0 이상의 제2 범위에 속하면 상기 구동장치의 고장을 판단하고, 상기 제1 범위는 상기 제2 범위보다 값이 큰 것을 특징으로 하는 음식물처리기를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 음식물처리기의 볼 내 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치의 구속여부는 물론, 구동장치의 고장여부를 판단할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 도어가 개방된 음식물처리기의 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물처리기 본체 내 볼이 수용된 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 볼수납부와 기계실 일부를 나타낸 도면이다.
도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 본체외피를 제거한 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 순환시스템에 대한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 분해도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 하부를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 종단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부와 구동장치 간의 관계도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법의 단계별 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물처리기의 제어방법 중 정상값을 설정하는 방법의 단계별 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법의 단계별 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법의 단계별 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "유닛" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

음식물처리기

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 전체 외관을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 도어가 개방된 음식물처리기의 전체 외관을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물처리기 본체 내 볼이 수용된 모습을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는 내부에 볼(bowl)(50)이 수납되는 본체(10)와, 본체(10)에 마련되어 본체(10) 내 볼(50)이 수용되는 볼수납부(12)를 개폐하는 도어(20)를 포함할 수 있다.

여기서 볼(50)은 음식물쓰레기와 같은 피처리물을 수용하는 용기로서, 사용자는 볼(50) 내부에 피처리물을 담은 다음, 볼(50)을 본체(10) 내 볼수납부(12)에 장착시키면, 음식물처리기(1)는 볼(50) 내부의 피처리물을 건조하거나, 분쇄 및/또는 교반시킴으로써 처리할 수 있다.

이하, 각 구성요소에 대해 살펴보기로 한다.

본체(10)는 음식물처리기(1)의 외관을 형성하는 것으로서, 내부에 볼(50)이 수용되는 볼수납부(12)와, 볼(50) 내부의 피처리물을 처리하기 위한 각종 장치가 마련되는 기계실(14)을 포함할 수 있다.

본체(10)의 일측, 바람직하게는 전방측에 개폐가능한 도어(20)가 마련될 수 있다. 본 명세서에서는, 본 발명의 용이한 설명을 위해 본체(10)의 도어(20)가 마련된 방향을 전방으로 하여 설명하기로 한다.

도어(20) 개방시 볼수납부(12)는 외부로 노출될 수 있으며, 사용자는 도어(20)를 개방하고 볼(50)을 볼수납부(12)에 장착한 다음, 도어(20)를 폐쇄함으로써 볼(50) 내부의 피처리물을 처리케할 수 있다.

볼수납부(12)는 도어(20) 폐쇄시 외부와 격리되어, 피처리물을 처리할 때 볼(50) 내부의 피처리물로부터 유발되는 악취 등이 외부로 새어나오지 않도록 하기 위해, 본체(10)와 도어(20)가 마주 접하는 부분에는 씰링부재(미도시)가 마련되어, 도어(20) 폐쇄시 볼수납부(12)는 기밀성을 유지하는 것이 바람직하다.

볼수납부(12)의 저면에는 히팅플레이트(13)가 마련될 수 있다.

히팅플레이트(13)는 피가열물을 가열하는 수단으로서, 전기를 이용하여 볼(50) 및/또는 그 내부의 피처리물에 열을 가할 수 있다. 본 발명은 볼(50) 및/또는 그 내부의 피처리물을 가열하는 방식에 대해 특별히 한정하지 않으나, 히팅플레이트(13)는 피가열물을 전기히터 따위의 발열체를 이용한 하이라이트방식으로 피가열물을 가열할 수도 있고, 유도가열을 이용한 인덕션방식으로 피가열물을 가열할 수도 있다.

히팅플레이트(13)에 의해 가해진 열에 의해, 볼수납부(12)에 장착된 볼(50) 내부의 피처리물은 건조될 수 있다.

피처리물 건조시, 피처리물로부터 고온의 습증기가 발생할 수 있으며, 이러한 습증기를 응축시켜 수분을 제거하기 위한 장치 등은 기계실(14)에 마련될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 볼수납부와 기계실 일부를 나타낸 도면이고, 도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 본체외피를 제거한 모습을 나타낸 도면이다.

도 4 내지 6에 도시한 바와 같이, 기계실(14)에는 습증기를 응축시키기 위해 압축기(48)와, 응축기(47)와, 증발기(46)와, 유량조절밸브(미도시)가 마련될 수 있다. 이때, 기계실(14)은 고장 발생 등에 사용자가 아닌 작업자만 접근할 수 있도록, 볼수납부(12)와 구획이 분리되어 있는 것이 바람직하며, 본체(10)의 본체외피 중 적어도 일부 영역은 수리 등을 위해 개폐 가능하도록 구현되는 것이 바람직하다.

냉동사이클의 구동으로, 냉매는 압축기(48)와, 응축기(47)와, 유량조절밸브(미도시)와, 증발기(46)를 순차로 순환하는 순환냉매유로(Fr)를 형성할 수 있고, 이때, 도 7에 도시한 바와 같이, 순환팬(44)에 의해 볼(50)의 내부에서 인출된 고온고습의 증기는 열교환기인 증발기(46)를 통과함으로써 저온저습의 증기로 변화하고, 이는 다시 볼(50)의 내부로 유입될 수 있다.

본체(10)의 후방 상부에 적어도 하나의 순환팬(44)이 마련될 수 있고, 순환팬(44)의 구동으로 볼(50) 내부의 증기는 열교환기인 증발기(46)를 통과하여 다시 볼(50) 내부로 순환하는 기류를 형성케할 수 있다.

여기서, 순환팬(44)은 순환기류를 형성케하는 것이면 그 종류는 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 순환팬(44)은 원심팬일 수 있다.

이러한 순환팬(44)은 본체(10)의 후방 상부에 소정 각도로 경사지게 배치될 수 있고, 이에 따라 순환팬(44) 회전축의 축방향 전방에 마련된 흡기구를 통해 증발기(46)를 통과한 저온저습의 증기는 흡기되며, 흡기된 증기는 순환팬(44)의 회전축을 중심으로 소정 거리에 원주를 따라 마련된 다수의 블레이드의 회전에 의해 순환팬(44)의 원심방향에 연결된 제2 덕트(43b)로 배기될 수 있다.

즉, 히팅플레이트(13)에 의한 가열로 볼(50) 내부에 습기를 함유한 고온고습의 증기는 순환팬(44)의 구동에 의해 볼(50) 상부에 마련된 제1 통기구(54a)를 통해 제1 관로(41a) 및 제1 덕트(43a)를 거쳐, 증발기(46)로 유입될 수 있고, 증발기(46)를 통과하면서 저온저습의 습증기는 순환팬(44)을 지나 제2 덕트(43b) 및 제2 관로(41b)를 거쳐 다시 볼(50) 상부에 마련된 제2 통기구(54b)를 통해 볼(50) 내부로 유입되는 순환공기유로(Fa)를 형성할 수 있다.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는 열교환기인 증발기(46)와 응축기(47)가 물리적으로 분리될 수 있고, 이에 따라 응축기(47)를 제외한 증발기(46)만을 수용하는 함체로서 증발기함(45)을 포함할 수 있다.

증발기함(45)은 내부 수용공간에 증발기(46)를 수용하되, 다만 냉매는 증발기함(45) 외부에 마련된 기계실(14)의 압축기(48) 및 응축기(47)와 순환할 수 있도록 구현될 수 있다. 이때, 증발기함(45)의 증기 유입측에는 제1 덕트(43a)와 연통 가능하도록 연결되고, 반대로 증발기함(45)의 증기 배출측에는 순환팬(44)과 연통 가능하도록 연결될 수 있다.

볼(50) 내부의 고온고습의 습증기는, 증발기함(45) 내부의 증발기(46)를 지나면서 저온저습의 증기로 변화하며, 이때 발생하는 증기 응축수는, 증발기함(45)의 내부에 저류할 수 있고, 증발기함(45) 내부에 저류하고 있는 응축수는 자연적으로 또는 강제로 응축수배출구(451)를 통해 증발기함(45) 외부의 기계실(14)이나 본체(10) 외부로 배출될 수 있다.

즉, 증발기(46)는 순환공기유로(Fa)를 따라 볼(50) 내부로부터 인출된 고온고습의 증기와 순환냉매유로(Fr)를 따라 유동하는 냉매 간에 열교환을 시키는 수단으로, 증발기(46)를 통과하는 증기는 냉각되고, 증발기(46)를 통과할 때 증기 중에 포함된 수분은 제거될 수 있다.

압축기(48)는 냉매순환유로(Fr) 상 증발기(46)와 응축기(47) 사이에 위치하여, 냉매가 냉매순환유로(Fr)를 따라 순환할 수 있도록 냉매를 가압할 수 있다. 즉, 압축기(48)는 증발기(46)에서 배출되는 냉매를 압축하여 응축기(47)로 이송시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 응축기(47)는 압축기(48)에서 이송되어 온 냉매와 외기 간 열교환을 시키는 수단으로, 응축기(47)를 통과하는 냉매는 외부로 열을 방출하여 응축될 수 있다.

이에 따라, 도 1 내지 3 등에 도시한 바와 같이, 본체(10)의 후측방에는 응축기(47)로부터 발생한 열을 외부로 배출하기 위해 다수 타공 형성된 통기공(11)을 포함할 수 있으며, 기계실(14) 내부에 있는 고온의 공기를 외부로 강제 배기시키기 위해 응축기(47)의 일 측면에는 적어도 하나의 방열팬(49)이 마련될 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는, 증발기(46)를 통과한 볼(50) 내부의 증기가 응축기(47)로 유도되지 않도록 증발기함(45)에 의해 차단되될 수 있다.

다시 돌아와, 본체(10) 내 볼수납부(12)에는 피처리물이 수용되는 볼(50)이 수용될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 분해도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 하부를 나타낸 도면이다.

도 8 내지 9에 도시한 바와 같이, 볼(50)은 피처리물을 내부에 수용하는 용기본체(51)와, 용기본체(51)의 개구부를 덮는 용기커버(52)를 포함할 수 있다.

용기본체(51)는 내부에 피처리물을 수용할 수 있도록 수용공간을 형성하는 함체 형상으로서, 바람직한 일 실시예에 따라 사용자가 볼(50) 또는 용기본체(51)를 용이하게 옮기거나 본체(10)에 탈장착할 수 있도록 볼(50) 또는 용기본체(51)의 일측면에는 사용자에 의해 파지 가능한 볼손잡이(55)를 더 포함할 수 있다.

이때, 본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼손잡이(55)는 용기본체(51)의 일측에 돌출형성될 수 있고, 바람직하게는 상하방향으로 길게 형성될 수 있다.

또한, 용기본체(51)는 저면에 돌출 형성된 적어도 하나의 가이드돌기(511)를 더 포함할 수 있다.

가이드돌기(511)의 형상이나 위치는 특별히 한정하지 않으나, 용기본체(51)의 저면 중 전방측, 또는 용기본체(51)의 저면 중 볼손잡이(55)가 있는 방향에 돌출 형성될 수 있다. 다만, 가이드돌기(511)는, 후술하는 바와 같이, 도어(20)의 내측면에 움푹 패인 형상의 도어내측홈(22)에 삽입될 수 있기 때문에, 가이드돌기(511)는 도어내측홈(22)의 단면에 상응하도록 좌우폭이 넓은 대략 판 형상을 가질 수 있다.

용기커버(52)는 피처리물이 인출입되는 용기본체(51)의 개구부를 덮기 위한 것으로서, 특별히 한정하지 않으나 대략 판 형상일 수 있다.

이때, 바람직한 일 실시예에 따라 용기본체(51)의 개구부와 이를 덮는 용기커버(52) 사이에 기밀성을 가질 수 있도록, 용기본체(51)의 개구부의 내주면 및/또는 용기커버(52)의 저면에는 패킹부재(53)가 마련될 수 있다.

즉, 용기본체(51)의 개구부와 용기커버(52) 사이에 패킹부재(53)가 개재되어, 용기본체(51)의 습증기가 순환팬(44)에 의해 순환공기유로(Fa)를 따라 순환할 때 용기본체(51) 내 악취 등이 용기본체(51)의 외부로 새어나오지 않도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 용기커버(52)는 내부의 습증기가 배출되거나 수분이 제거된 증기가 유입될 수 있도록 관통 형성된 제1 및 제2 통기구(54a, 54b)를 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이, 제1 통기구(54a)를 통해 볼(50) 내부의 습증기는 볼(50)로부터 배기될 수 있고, 제2 통기구(54b)를 통해 습기가 제거된 증기는 볼(50) 내부로 유입될 수 있다.

이때, 볼수납부(12)에 탈장착되는 볼(50)은 제1 및 제2 덕트(43a, 43b)와 선택적으로 연결될 수 있도록, 제1 통기구(54a)에는 볼(50)의 내부와 제1 덕트(43a)를 단속 및/또는 개폐할 수 있는 제1 연결체(42a)가 결합될 수 있고, 제2 통기구(54b)에는 볼(50)의 내부와 제2 덕트(43b)를 단속 및/또는 개폐할 수 있는 제2 연결체(42b)가 결합될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따라, 볼수납부(12)의 상부에는 제1 및 제2 덕트(43a, 43b)와 연결된 제1 및 제2 관로(41a, 41b)가 마련되되, 각 제1 및 제2 관로(41a, 41b)의 내부에는 선택적으로 유로를 연결/분리하거나 또는 개방/폐쇄할 수 있는 제1 및 제2 연결체(42a, 42b)가 마련될 수 있다.

제1 및 제2 연결체(42a, 42b)는, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상단부가 막힌 관형의 몸체에 측면 일부가 개구진 형상을 가질 수 있으며, 상단 및/또는 하단의 외주면 중 적어도 일부에는 나선형의 홈이나 돌기가 마련되고, 이에 상응하여 제1 및 제2 관로(41a, 41b)의 내주면 중 적어도 일부에는 나선형의 돌기나 홈이 마련될 수 있다. 또한, 도면에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 연결체(42a, 42b)의 상단 외측에는, 사용자가 파지할 수 있도록 요홈을 가진 손잡이 형태를 가질 수 있다.

이에 따라, 연결체(42a, 42b)는 구동장치의 회전 구동력에 의해 또는 사용자의 비틀림 외력에 의해 회전축을 중심으로 회동하여 승강 이동할 수 있고, 이에 따라 제1 및 제2 연결체(42a, 42b)의 하단부는 하강시 볼(50)의 제1 및 제2 통기구(54a, 54b)와 결합되거나, 상승시 볼(50)의 제1 및 제2 통기구(54a, 54b)와 분리될 수 있다. 제1 및 제2 연결체(42a, 42b)의 하단부가 볼(50)의 제1 및 제2 통기구(54a, 54b)와 결합하는 경우, 볼(50)의 내부 공기가 냉동사이클의 열교환기인 증발기(46)를 통과하여 습기가 제거되고 습기가 제거된 공기가 다시 볼(50)의 내부로 유입하는 순환공기유로(Fa)를 형성할 수 있다.

관형의 제1 및 제2 연결체(42a, 42b)의 하단부는 개구져 있고, 이는 측면에 개구진 부분과 연통되어 있기 때문에, 제1 및 제2 연결체(42a, 42b)의 회전 정도에 따라 측면의 개구진 부분이 선택적으로 제1 또는 제2 덕트(43a, 43b)를 향함으로써, 볼(50)의 내부는 제1 또는 제2 덕트(43a, 43b)와 선택적으로 개폐될 수 있다.

제1 및 제2 연결체(42a, 42b)의 하단부가 볼(50)의 제1 및 제2 통기구(54a, 54b)와 연결되거나 분리되기 때문에, 제1 및 제2 연결체(42a, 42b)의 하단부와 볼(50)의 제1 및 제2 통기구(54a, 54b) 간의 기밀성을 유지할 수 있도록, 제1 및 제2 연결체(42a, 42b)의 하단부의 외주면 및/또는 제1 및 제2 통기구(54a, 54b)의 내주면에는 씰링부재(미도시)가 마련될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼(50)은, 도 9에 도시한 바와 같이, 저면에 볼커플링(56)이 마련될 수 있다.

회전 가능하도록 마련된 볼커플링(56)는, 본체(10)의 볼수납부(12) 저면에 마련된 본체커플링(31)과 결합 가능하며, 본체(10)의 구동장치(미도시)에 의해 회전 구동하는 구동축(33)은 구동에 따라 이에 결합된 본체커플링(31)을 매개로 볼커플링(56)을 회전 구동시킬 수 있다.

본 발명은, 본체커플링(31)과 볼커플링(56) 사이의 결합 형태를 특별히 한정하지 않으나, 본체커플링(31)과 볼커플링(56) 각각은 상호 대향하는 면에 산과 골이 마련될 수 있고, 이에 따라 본체커플링(31)의 상부면에 마련된 산과 골은, 볼커플링(56)의 하부면에 마련된 골과 산에 서로 이물림 결합할 수 있다. 따라서, 축을 중심으로 자전하는 본체커플링(31)은 회전 구동력을 볼커플링(56)에 전달할 수 있다.

다만, 상승한 본체커플링(31)의 상부면에 형성된 산과 골이 볼커플링(56)의 하부면에 형성된 산과 골에 마주하여 서로 이물림 결합하지 않을 수 있기 때문에, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)는 볼(50) 내부의 피처리물을 분쇄 및/또는 교반하기 전에 미리, 서로 정합하도록 구동장치를 이용하여 본체커플링(31)을 소정 각도씩 소정 횟수만큼 회전 구동시킬 수 있다.

한편, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼의 종단면도이다.

도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼(50)은 용기본체(51) 내부에 중심에 마련된 회전축을 중심으로 회동하는 회전부(57)와, 상기 회전부(57)의 외주면에 바깥 방향으로 연장 형성된 적어도 하나의 가동날개(58)를 포함할 수 있다.

여기서, 회전부(57)는 볼커플링(56)과 상호 연동하도록 마련되어, 본체(10)이 구동장치(미도시)에 의해 회전 구동하는 구동축(33)은 회전 구동력을 본체커플링(31) 및 볼커플링(56), 그리고 회전부(57)에 전달할 수 있다.

이 이외에, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼(50)은, 용기본체(51)의 내측벽에 중심 방향으로 연장 형성된 적어도 하나의 제1 및 제2 고정날개(59a, 59b)를 포함할 수 있다.

결국, 회전축을 중심으로 회동하는 가동날개(58)와, 용기본체(51)의 내측벽에 중심 방향으로 연장 형성된 제1 및 제2 고정날개(59a, 59b)는 상호 작용에 의해, 볼(50) 내부에 수용된 피처리물을 분쇄 및/또는 교반시킬 수 있다.

구체적인 일 실시예에 따라, 제1 및 제2 고정날개(59a, 59b)는 소정 간격만큼 이격하도록 적층 형성된 복수의 날개로 이루어질 수 있고, 이격 형성된 복수의 날개들 사이로 회동하는 적어도 하나의 가동날개(58)가 이동함으로써, 제1 및 제2 고정날개(59a, 59b)와 가동날개(58) 사이에 개재된 피처리물은 파쇄 및/또는 교반될 수 있다.

다만, 본 발명은, 가동날개(58)와, 제1 및 제2 고정날개(59a, 59b)의 형상에 대해 특별히 한정하지 않는다.

한편, 도어(20)는 본체(10)의 일측, 바람직하게는 전방측에 마련되어, 본체(10) 내부의 볼수납부(12)를 개폐할 수 있다.

사용자가 도어(20)를 개폐하기 용이하도록, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어(20)의 외측면에는 움푹 패인 오목한 홈형태의 도어손잡이(21)가 마련될 수 있다. 물론, 이와 다르게 도어손잡이(21)는 돌출된 형태를 가질 수도 있음은 물론이다.

도어(20)는 볼수납부(12)를 개폐할 수 있는 것이면 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어(20)가 개방되었을 때, 볼(50)이 개방된 도어(20)의 내측면 위에 안착되어, 볼수납부(12)로 슬라이드 이동 가능한 것이 바람직하다.

도 2 및 3에 도시한 바와 같이, 본체(10)의 전방에 마련된 도어(20)는 본 발명의 일 실시예에 따라 상하 방향으로 회동할 수 있으며, 이때 개방된 도어(20)의 내측면 위에 볼(50)이 안정적으로 안착할 수 있도록 개방된 도어(20)는 수평을 유지할 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 개방된 도어(20) 위에 안착된 볼(50)이 볼수납부(12)로 슬라이드 이동할 수 있도록 볼수납부(12)의 저면과 개방된 도어(20)의 내측면의 높이는 서로 대응하여 같은 높이를 갖는 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이, 볼수납부(12)의 저면에, 볼수납부(12)에 장착된 볼(50)을 가열하기 위한 히팅플레이트(13)가 마련된 경우, 히팅플레이트(13)의 높이와 개방된 도어(20)의 내측면의 높이는 서로 대응하여 같은 높이를 갖는 것이 바람직하다.

이때, 바람직한 일 실시예에 따라 도어(20)의 내측면에는 개방된 도어(20)의 내측면 위에 안착된 볼(50)을 볼수납부(12)으로 이동을 가이드하기 위해, 볼수납부(12)를 향하여 길게 형성된 움푹 패인 도어내측홈(22)이 마련될 수 있으며, 이때, 도어내측홈(22)은 도어(20)의 내측면 전반에 걸쳐 길게 형성된 것이 바람직하다.

도어내측홈(22)에는, 전술한 바와 같이, 볼(50)의 저면에 돌출형성된 가이드돌기(511)가 삽입될 수 있으며, 이에 따라 개방된 도어(20)의 내측면 위에 안착된 볼(50)이 볼수납부(12)를 향하여 슬라이드 이동할 때 그 이동을 가이드할 수 있다.

다만, 볼(50)이 도어내측홈(22)을 따라 가이드되어 볼수납부(12)로 슬라이드 이동할 때, 볼(50)이 볼수납부(12)의 안쪽까지 이동하여 장착될 수 있도록, 도어(20)의 내측면에 길게 형성된 도어내측홈(22)은, 도어(20)의 하단부까지 연장 형성되어, 볼수납부(12) 측을 향한 말단부가 개방된 것이 바람직하다.

또한, 볼수납부(12)에 볼(50)이 장착되었을 때, 볼(50)이 고정되어 회전할 수 없도록, 볼수납부(12)의 저면에 마련된 히팅플레이트(13)의 측부 외주면 중 도어내측홈(22)을 향한 일부분에는 가이드돌기(511)가 인입될 수 있도록 오목하게 형성된 볼고정홈(132)(도 4 등 참조)이 마련될 수 있다.

결국, 개방된 도어(20)의 내측면 위에 안착된 볼(50)은 볼(50)의 가이드돌기(511)가 도어내측홈(22)에 삽입될 수 있고, 사용자는 볼(50)을 볼수납부(12)를 향하여 밀면 볼(50)은 도어내측홈(22)을 따라 이동하여, 볼수납부(12)에 장착될 수 있고, 볼수납부(12)에 장착된 볼(50)은 볼(50)의 가이드돌기(511)가 히팅플레이트(13)의 볼고정홈(132)에 인입됨으로써, 볼수납부(12)에 볼(50)이 고정장착 될 수 있다.

또한, 히팅플레이트(13)는 상면 가장자리를 따라 적어도 일 부분에 상부로 돌출 형성된 볼고정둘레(133)를 더 포함하되, 볼고정둘레(133) 중 볼수납부(12)의 전방측은 개구 형성되어, 슬라이드 이동되어 볼수납부(12)로 인입되는 볼(50)이 히팅플레이트(13) 위로 장착 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

이렇게, 볼고정둘레(133)에 의해 형성된 영역의 내측에 볼(50)이 장착됨으로써, 볼수납부(12) 내 볼(50)은 그 위치가 고정될 수 있다.

한편, 개방된 도어(20)의 내측면 위에 안착된 볼(50)은, 볼(50)의 가이드돌기(511)가 도어(20)의 도어내측홈(22)을 따라 이동하기 때문에, 볼수납부(12)에 장착된 볼(50)의 볼손잡이(55)는 전방을 향할 수 있다.

이때, 볼(50)의 볼손잡이(55)는 볼수납부(12)의 외부로 돌출될 수 있고, 이때 돌출된 볼손잡이(55)는 도어(20)의 폐쇄시, 도어(20)의 도어내측홈(22) 안으로 인입되는 것이 바람직하다.

즉, 도어(20)의 도어내측홈(22)는 볼(50)의 슬라이드 이동을 가이드할 수 있고, 이와 동시에 볼수납부(12)에 장착된 볼(50)의 볼손잡이(55)가 인입되어 본체(10)의 크기를 컴팩트화할 수 있다.

이를 위해, 도어내측홈(22)의 좌우폭은, 가이드돌기(511)의 좌우폭에 상응하되, 볼손잡이(55)의 좌우폭 이상인 것이 바람직하다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 도어(20)의 도어내측홈(22) 안에 볼(50)의 볼손잡이(55)가 인입되었을 때, 볼손잡이(55)의 주변에는 공기층이 형성될 수 있다.

볼수납부(12)에 장착된 볼(50)은, 히팅플레이트(13)에 마련된 볼고정홈(132) 및 볼고정둘레(133)에 의해 그 위치가 고정되지만, 볼(50)의 볼손잡이(55)는 도어(20)의 도어내측홈(22)의 내벽에 밀착하지 않고, 볼손잡이(55)와 도어내측홈(22) 사이에 공기층이 개재되도록 함으로써, 본체(10) 내 볼수납부(12)가 단열을 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 본체(10) 내 볼수납부(12)는 볼(50)을 가열하는 히팅플레이트(13)가 마련되기 때문에, 볼수납부(12)의 단열을 위해, 도어(20)는 두께를 가질 수 있고, 두께를 가진 도어(20)의 내부에는 단열층이 마련될 수 있다.

이때, 도어(20)의 단열층은 움푹 패이도록 형성된 도어내측홈(22) 이외의 부분에 마련될 수 있으며, 단열층은 공기층일 수 있으나, 본 발명은 이에 한하지 않고 단열층에 단열재가 마련될 수 있다.

단열층에 마련된 단열재는, 내부의 고열이 외부로 방열되지 않도록 차단할 수 있는 소재이면 본 발명은 특별히 한정하지 않으며, 단열재의 형태 역시 적층가능한 시트형태나 충진가능한 폼형태 등일 수 있으나, 본 발명은 특별히 한정하지 않는다.

한편, 전술한 바와 같이, 볼(50)의 저면에 마련된 볼커플링(56)은 회전 구동하는 구동축(33)에 결합된 본체커플링(31)과 결합됨으로써, 본체(10)의 구동장치의 구동에 의해 볼(50) 내부에 마련된 회전축을 중심으로 회동하는 회전부(57) 및 이의 외주면에 바깥 방향으로 연장 형성된 적어도 하나의 가동날개(58)를 회전시킬 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체커플링(31)은 도어(20)의 개폐에 따라 볼(50)에 마련된 볼커플링(56)과 결합되거나 분리될 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체커플링(31)은 도어(20)의 개폐 동작에 연동함으로써, 본체커플링(31)은 도어(20) 개방시 하강하여 볼(50)과 분리됨으로써 볼수납부(12)로부터 볼(50)을 인출할 수 있도록 하고, 반대로 본체커플링(31)은 도어(20) 폐쇄시 상승하여 볼(50)과 결합됨으로써 구동축(33)의 구동에 따라 볼(50)의 저면에 마련된 볼커플링(56)은 회전할 수 있다.

음식물처리기의 제어방법

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법의 단계별 흐름도이다.

도 12에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기(1)의 제어방법은, 구동장치(120)가 동작하는 단계(S10)와, 제어부(110)가 구동장치의 전기적신호를 측정하고, 전기적신호가 정상값보다 낮은 제1 범위에 속하는지 판단하는 단계(S31)와, 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하면 구동장치(120)의 구속을 판단하는 단계(S41)를 포함하되, 전기적신호가 없거나 0 이상의 제2 범위에 속하면 구동장치(120)의 고장을 판단하는 단계(S32)를 더 포함함으로써, 제어부(110)는 구동장치의 구속여부는 물론, 구동장치(120)의 고장여부를 판단할 수 있다.

다만, 도 12에 도시된 단계 또는 위에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 단계들은 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 단계들을 갖거나 그보다 적은 단계들을 갖는 음식물처리기의 제어방법이 구현될 수도 있다.

이하, 각 단계에 대해 자세히 살펴보기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기는, 음식물처리기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 수단으로서, 음식물처리기(1)의 각 구성요소와 연동하여 각종 응용 프로그램을 실행하고, 그와 관련된 동작을 수행하기 위한 제어부(110)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 제어부(110)는 음식물처리기(1)의 구성요소들을 통해 입출력되는 각종 신호나 데이터 등을 처리하거나, 저장부(미도시)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 볼(bowl)(50) 내부의 피처리물을 가열시키거나, 냉동사이클의 구동으로 상기 피처리물의 습기를 제거하는 등 다양한 구현예에 따라 음식물처리기(1)의 각종 동작을 수행 또는 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는, 회전부(57) 및 가동날개(58)를 회전시키기 위해 구동장치 동작(S10)시킬 수 있으며, 이에 따라 볼(50) 내부의 피처리물을 교반하거나 분쇄할 수 있다.

이때, 본 발명은 특별히 한정하지 않으나, 제어부(110)는 히팅플레이트(13)를 작동하여, 볼(50) 내부를 가열하여 건조시킬 수 있다.

이에 따라, 제어부(110)는 구동장치(120)의 작동을 소정의 동작모드에 따라 소정의 회전속도로 소정의 시간 동안, 연속 또는 불연속적으로 작동시키기 위해, 제어지령을 생성하여 구동장치(120)에 전송할 수 있다(도 11 참조).

제어부(110)가 구동장치(120)에 제어지령을 인가한 이후, 제어부(110)는 구동장치(120)로부터 측정된 전기적 신호를 획득할 수 있다. 즉, 구동장치(120)가 작동한 이후, 제어부(110)는 구동장치(120)의 전류값이나 전압값 등과 같은 전기적신호를 측정할 수 있다(S20).

여기서, 전기적신호는 구동장치(120)에 대하여 직접적으로 측정된 값이거나, 또는 측정된 전기적신호가 다른 값으로 변환된 값이거나, 또는 논리적인 값으로 전환된 것일 수 있다.

구체적인 일 예로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기적신호는 구동장치(120)로부터 전류측정부(115)에 의해 측정된 전류값이 정류된 전압값으로 변환된 것으로서, 정규화(normalization)된 0 이상의 양수 값일 수 있다. 여기서, 전류측정부(115)는 구동장치(120)에 인가되거나 구동장치(120)로부터 출력된 전류값을 측정하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 전류측정부(115)의 그 측정방법에 대해서는 특별히 한정하지 않는다.

한편, 제어부(110)는 구동장치(120)의 전기적신호를 측정하고, 전기적신호가 정상값보다 낮은 제1 범위에 속하는지 판단(S31)할 수 있고, 만약, 전기적신호가 상기 제1 범위 내에 속하는 경우 제어부는 구동장치(120)가 구속된 것으로 판단할 수 있다.

구동장치(120)에 구속이 발생하는 경우, 정상적으로 작동하는 구동장치(120)에 인가되는 전류값 또는 전?陋ぐ? 동일한 값의 전원이 인가되더라도, 구동장치(120)는 정상적으로 회전 구동할 수 없고, 이때 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호는 일시적으로 다소 낮아질 수 있다. 따라서, 제어부(110)는 상기 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호를 이용하여 구동장치(120)의 구속여부를 판단할 수 있다.

이때, 제1 범위는 정상값보다 낮은 값의 범위로서, 구체적으로 정상값을 기준으로 90% 내지 98%, 바람직하게는 93% 내지 97%일 수 있다. 일 예로, 정상값이 논리값으로 700인 경우, 제1 범위는 630 ~ 680일 수 있으며, 바람직하게는 650 ~ 680일 수 있다.

따라서, 제어부(110)는 측정된 상기 전기적신호가 제1 범위에 속하는지 여부를 판단하여, 구동장치(120)의 구속여부를 판단(S41)할 수 있고, 구동장치(120)에 구속이 발생한 경우, 제어부(110)는 볼(50) 내부에 수용된 피처리물을 제거하도록 사용자에게 알리기 위한 알람을 외부로 출력할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 구동장치(120)의 구속여부 뿐만 아니라, 구동장치(120)의 고장여부도 판단할 수 있으며, 이를 위해 제어부(110)는 구동장치(120)로부터 측정된 전기적신호가 없거나, 0이상의 제2 범위에 속하는지 판단할 수 있다.

여기서, 제2 범위는 정상값보다도 낮은 값은 물론, 상기 제1 범위보다도 낮은 값이되, 0 이상의 값을 갖는 범위로서, 구체적으로 정상값을 기준으로 0% 내지 30%, 바람직하게는 0% 내지 14%일 수 있다. 일 예로, 정상값이 논리값으로 700인 경우, 제2 범위는 0 ~ 200일 수 있고, 바람직하게는 0 ~ 100일 수 있다.

정상적으로 작동하는 구동장치(120)에 인가되는 전류값 또는 전?陋ぐ? 동일한 값의 전원이 고장난 구동장치(120)에 인가되더라도 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호가 없거나, 또는 무저항임에도 회전부(57)나 가동날개(58)를 회전시킬 수 없을 정도이어서 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호는 현저히 낮은 값을 가질 수 있다.

따라서, 제어부(110)는 측정된 상기 전기적신호가 0 또는 제2 범위에 속하는지 여부를 판단하여, 구동장치(120)의 고장여부를 판단(S42)할 수 있으며, 구동장치(120)에 고장이 발생한 경우, 제어부(110)는 구동장치(120)에 고장이 발생하였음을 알리기 위한 알람을 외부로 출력할 수 있다.

이렇게 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호를 이용하여 구동장치(120)의 구속여부 및 고장여부를 판단할 수 있으며, 이를 위해 상기 제어부(110)는 정상값을 이용할 수 있다.

여기서, 상기 정상값은 정상적으로 작동하는 구동장치(120)로부터 측정된 전기적신호로서, 기 설정되어 고정된 값일 수 있으나, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따라, 상기 제어부(110)는 구동장치(120)의 초기동작시 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호를 근거로 상기 정상값을 설정할 수 있다.

즉, 정상적으로 작동하는 구동장치(120)마다, 또는 구동장치(120)의 작동시기나 환경에 따라 동일한 값의 전원이 인가되더라도 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호는 일정하지 않고 다를 수 있기 때문에, 제어부(110)는 음식물처리기(1)에 외부로부터 상용전원이 인가되어 초기동작할 때마다, 구동장치(120)로부터 측정되는 전기적신호를 근거로 상기 정상값을 변경설정할 수 있다.

구체적으로, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 음식물처리기의 제어방법 중 정상값을 설정하는 방법의 단계별 흐름도이다.

도 13에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 먼저, 구동장치(120)가 초기 동작상태인지 판단(S1)할 수 있다.

제어부는 구동장치(120)에 정상적인 작동을 위해 최초 전원을 인가하였는지 판단할 수 있고, 구동장치(120)가 초기 구동 상태인 경우라면, 구동장치(120)로부터 전기적신호를 측정(S2)한 다음, 측정된 전기적신호를 정상값으로 설정(S3)할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부는 구동장치(120)의 구동여부나 고장여부를 판단하기 위해 전기적신호를 측정하지 않고, 이를 판단하기 위한 정상값을 설정하기 위해 전류측정부(115) 등을 이용하여 전기적신호를 측정할 수 있다.

한편, 도 14는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법의 단계별 흐름도이다.

도 14에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따라 제어부(110)는 전기적신호가 제1 범위에 속하는지 판단(S31)하고 전기적신호가 제1 범위에 속하면, 구동장치(120)의 동작 방향을 전환(S51)한 다음, 상기 전기적신호가 제1 범위에 속하지는 재차 판단(S31)할 수 있다.

볼(50) 내부에 수용된 피처리물에 의해 교반이나 분쇄하는 날개(58~59)는 어느 일 방향으로 구속될 수 있고, 제어부(110)는 구동장치(120)로부터 측정된 전기적신호를 이용하여 구동장치(120)가 구속되었음을 판단하였을 때, 제어부(110)는 구동장치(120)의 동작 방향을 전환할 수 있다.

구동장치(120)의 동작 방향을 현재 방향과 반대 방향으로 전환하였을 때, 구동장치(120)의 구속은 해제될 수 있으며, 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 측정된 전기적신호가 제1 범위에 속하여 구동장치(120)의 구속을 임시로 판단하였을 때, 구동장치(120)의 동작 방향을 반대로 전환(S51)한 다음, 다시 구동장치(120)의 전기적신호가 제1 범위에 속하는지, 즉 구동장치(120)의 구속여부를 재차 판단(S31)할 수 있다.

이때, 제어부(110)는 구동장치(120)의 구속을 판단하기 위해, 구동장치(120)의 동작 방향 전환을 1회가 아닌 수회(n회) 반복(S52)할 수 있으며, 바람직하게 제어부(110)는 3회 또는 5회 이상 구동장치(120)의 동작 방향을 전환한 다음 구속 여부를 재차 판단할 수 있다.

즉, 구동장치(120)는 정방향 또는 역방향으로 회전 구동할 수 있기 때문에, 제어부(110)는 구동장치(120)의 동작 방향 전환을 홀수 회만큼 하여, 구동장치(120)를 양방향으로 모두 작동시켜 보는 것이 바람직하되, 이때 어느 일 방향으로의 회전 구동 복수 회만큼 시도함으로써, 구동장치(120)의 구속을 구동장치(120)의 구동만으로 해소될 수 있도록 시도해볼 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 구동장치(120)의 구속여부를 판단하기 위해, 구동장치(120)의 동작 방향을 전환(S31)하고 구동장치(120)의 전기적신호를 측정(S20)하여 상기 전기적신호가 제1 범위에 속하는지 여부에 대한 판단(S31)을 n회, 즉 3회 또는 5회 이상 반복판단(S52)한 다음, 여전히 제어부(110)가 구동장치(120)의 구속을 판단한 경우에는 최종적으로 구동장치(120)에 구속이 발생하였음을 판단하는 것이 바람직하다.

한편, 앞선 실시예에 따른 제어부(110)는 구동장치(120)의 전기적신호가 제1 범위에 속하는지 여부를 판단(S31)한 다음, 상기 전기적신호가 제1 범위에 속하는 경우, 구동장치(120)의 동작방향을 전환(S51)할 수 있으나, 여기서, 구동장치(120)에 대해 측정된 전기적신호가 제1 범위에 속하는지 판단(S31)할 때, 구동장치(120)의 전기적신호를 1회가 아닌 복수회만큼 반복하여 연속 측정(S53)할 수 있다.

도 15는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법의 단계별 흐름도로서, 도 15에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 제어부(110)는, 구동장치(120)에 대해 측정된 전기적신호가 제1 범위에 속하는지 판단(S31)할 때, 상기 측정된 전기적신호가 연속하여 2회 이상 제1 범위 내에 있으면, 최종적으로 상기 측정된 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하는 것으로 판단할 수 있다.

제어부(110)가 구동장치(120)의 구속여부를 판단하기 위해, 구동장치(120)의 전기적신호를 측정할 수 있으나, 측정시 우연히 노이즈 따위과 혼입되어 오측정된 전기적신호에 의해 제어부는 구동장치(120)의 구속을 오판할 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(110)는 구동장치(120)의 전기적신호를 연속하여 2회 이상 판단하여, 우연히 혼입된 노이즈에 대한 오판 가능성을 배제함으로써, 제어부(110)는 구동장치(120)의 구속여부에 대한 오판 가능성을 줄일 수 있다.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

이상 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 음식물처리기의 제어방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 음식물처리기 10: 본체
11: 통기공 12: 볼수납부
13: 히팅플레이트 132: 볼고정홈
133: 볼고정둘레 14: 기계실
20: 도어 21: 도어손잡이
22: 도어내측홈 31: 본체커플링
41a: 제1 관로 41b: 제2 관로
42: 연결체 42a: 제1 연결체
42b: 제2 연결체 43a: 제1 덕트
43b: 제2 덕트 44: 순환팬
45: 증발기함 451: 응축수배출구
46: 증발기 47: 응축기
48: 압축기 49: 방열팬
50: 볼 51: 용기본체
511: 가이드돌기 52: 용기커버
53: 패킹부재 54a: 제1 통기구
54b: 제2 통기구 55: 볼손잡이
56: 볼커플링 57: 회전부
58: 가동날개 59a: 제1 고정날개
59b: 제2 고정날개 110: 제어부
115: 전류측정부 120: 구동장치

Claims (10)

1. 피처리물을 수용하는 볼과, 상기 볼이 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치를 포함하는 음식물처리기의 제어방법에 있어서,
   상기 구동장치가 동작하는 단계;
   제어부는, 상기 구동장치의 전기적신호를 측정하고, 상기 전기적신호가 정상값보다 낮은 제1 범위에 속하는지 판단하는 단계; 및
   상기 제어부는, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하면 상기 구동장치의 구속을 판단하는 단계;
   를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 전기적신호가 없거나 0 이상의 제2 범위에 속하면 상기 구동장치의 고장을 판단하는 단계;
   를 더 포함하되, 상기 제1 범위는 상기 제2 범위보다 값이 큰 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전기적신호는, 동작하는 상기 구동장치에서 측정되는 전류값에 따른 논리값인 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 정상값은, 상기 구동장치의 초기동작시 측정되는 상기 전기적신호인 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 범위는, 상기 정상값을 기준으로 90% ~ 98%인 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2 범위는, 상기 정상값을 기준으로 0% ~ 30%인 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하면, 상기 구동장치의 동작 방향을 전환하고, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하는지 재차 판단하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하는지 재차 판단하는 단계는, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하는지 3회 이상 반복 판단하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하는지 판단하는 단계는, 상기 측정된 전기적신호가 연속하여 2회 이상 상기 제1 범위 내에 있으면, 상기 제1 범위에 속하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 구동장치의 구속을 판단하였을 때, 피처리물을 제거하는 알람을 출력하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물처리기의 제어방법.
10. 피처리물을 수용하는 볼;
    상기 볼이 내부의 피처리물을 교반 또는 분쇄하기 위해 회전 구동력을 제공하는 구동장치; 및
    동작하는 상기 구동장치의 전기적신호를 측정하고, 상기 전기적신호가 정상값보다 낮은 제1 범위에 속하는지 판단하여, 상기 전기적신호가 상기 제1 범위에 속하면 상기 구동장치의 구속을 판단하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 전기적신호가 없거나 0 이상의 제2 범위에 속하면 상기 구동장치의 고장을 판단하고, 상기 제1 범위는 상기 제2 범위보다 값이 큰 것을 특징으로 하는 음식물처리기.

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