KR20230158246A - Movable type lifting apparatus for vessels - Google Patents

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KR20230158246A
KR20230158246A KR1020220057714A KR20220057714A KR20230158246A KR 20230158246 A KR20230158246 A KR 20230158246A KR 1020220057714 A KR1020220057714 A KR 1020220057714A KR 20220057714 A KR20220057714 A KR 20220057714A KR 20230158246 A KR20230158246 A KR 20230158246A
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electromagnet
unit
pair
base frame
coupled
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KR1020220057714A
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Inventor
최승욱
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

선박용 이동식 리프팅 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 상호간에 평행하게 배치되고, 각각의 양단에 이동바퀴를 구비하는 한 쌍의 베이스 프레임; 상기 한 쌍의 베이스 프레임에 결합되어 수평방향으로 연장되는 거더; 상기 거더에 이동 가능하게 결합되고, 호이스트 또는 윈치를 구비하는 트롤리; 및 상기 한 쌍의 베이스 프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 전자석 어셈블리를 포함하는 선박용 이동식 리프팅 장치가 제공될 수 있다.A mobile lifting device for ships is disclosed. According to one aspect of the present invention, a pair of base frames are arranged in parallel with each other and have moving wheels at both ends of each base frame; A girder coupled to the pair of base frames and extending in the horizontal direction; A trolley movably coupled to the girder and equipped with a hoist or winch; and a pair of electromagnet assemblies respectively coupled to the pair of base frames.

Description

선박용 이동식 리프팅 장치{MOVABLE TYPE LIFTING APPARATUS FOR VESSELS}Mobile lifting device for ships {MOVABLE TYPE LIFTING APPARATUS FOR VESSELS}

본 발명은 선박용 이동식 리프팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile lifting device for ships.

선박의 건조 및 운항 중 유지보수가 필요한 장비들, 예를 들어 펌프, 모터 등이 설치된 장소에는 그 빈도와 관계없이 리프팅 장치가 각각 설치되어 운용되고 있다.Regardless of the frequency, lifting devices are installed and operated at locations where equipment that requires maintenance during ship construction and operation, such as pumps and motors, is installed.

하지만, 복수의 리프팅 장치를 운용함에 따른 제작 및 설치 비용이 적지 않게 발생하고 있는 상황이다.However, considerable manufacturing and installation costs are incurred due to the operation of multiple lifting devices.

종래 이에 대한 개선책으로 고정식이 아닌 이동식 리프팅 장치를 적용하는 것을 고려하기도 하였지만, 선박 특성상 롤링(rolling), 피칭(pitching) 등과 같은 움직임으로 인해 기존 이동식 리프팅 장치를 그대로 적용하기 어려운 문제가 있었다.Previously, as an improvement measure for this, the application of a mobile lifting device rather than a fixed type was considered, but due to movements such as rolling and pitching due to the nature of the ship, it was difficult to apply the existing mobile lifting device as is.

대한민국 등록특허공보 제10-2139122호(2020.07.29, 이동식 갠트리 크레인)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2139122 (2020.07.29, Mobile Gantry Crane)

본 발명의 실시 예는 선박 움직임에도 불구하고 리프팅 작업을 안정적으로 수행할 수 있는 선박용 이동식 리프팅 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a mobile lifting device for a ship that can stably perform lifting operations despite ship movement.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상호간에 평행하게 배치되고, 각각의 양단에 이동바퀴를 구비하는 한 쌍의 베이스 프레임; 상기 한 쌍의 베이스 프레임에 결합되어 수평방향으로 연장되는 거더; 상기 거더에 이동 가능하게 결합되고, 호이스트 또는 윈치를 구비하는 트롤리; 및 상기 한 쌍의 베이스 프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 전자석 어셈블리를 포함하는 선박용 이동식 리프팅 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a pair of base frames are arranged in parallel with each other and have moving wheels at both ends of each base frame; A girder coupled to the pair of base frames and extending in the horizontal direction; A trolley movably coupled to the girder and equipped with a hoist or winch; and a pair of electromagnet assemblies respectively coupled to the pair of base frames.

상기 전자석 어셈블리는, 상기 베이스 프레임의 하측에 배치되고, 전류 공급에 따라 자성을 띠는 전자석부; 및 상기 베이스 프레임에 결합되어 상기 전자석부를 상하방향으로 이송하는 상하이송부를 포함할 수 있다.The electromagnet assembly includes an electromagnet portion disposed below the base frame and magnetized according to current supply; And it may include a vertical transfer unit coupled to the base frame to transfer the electromagnet unit in a vertical direction.

상기 전자석부는 상기 상하이송부에 의해 상기 이동바퀴보다 낮게 하강하여 선박 데크에 안착된 후 상기 베이스 프레임을 들어올릴 수 있다.The electromagnet unit can be lowered lower than the moving wheel by the vertical transfer unit and placed on the ship deck to lift the base frame.

상기 전자석 어셈블리는, 상기 전자석부의 하면에 배치되는 로드셀; 및 상기 전자석부에 전류가 공급되고 상기 로드셀에서 하중이 감지되고 있는 상태에서 상기 로드셀에서 감지되는 하중이 기 설정 값 이하로 감소하면 상기 전자석부에 공급되고 있는 전류의 세기를 증가시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.The electromagnet assembly includes a load cell disposed on a lower surface of the electromagnet unit; and a control unit that increases the intensity of the current supplied to the electromagnet unit when the load detected by the load cell decreases below a preset value while current is supplied to the electromagnet unit and the load is detected by the load cell. can do.

본 발명의 실시 예에 따르면, 리프팅 장치는 이동바퀴를 활용하여 리프팅 작업이 필요한 장소로 이동할 수 있고, 해당 장소로 이동 후에는 전류 공급에 따라 자성을 띠는 전자석 어셈블리에 의해 금속으로 이루어진 선박 데크에 안정적으로 고정됨으로써 선박 움직임에도 불구하고 리프팅 작업을 안정적으로 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the lifting device can be moved to a place where lifting work is required using moving wheels, and after moving to the place, it is attached to the ship deck made of metal by an electromagnet assembly that becomes magnetic according to the supply of electric current. By being stably fixed, lifting operations can be performed reliably despite ship movement.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 이동식 리프팅 장치의 도면이고,
도 2는 도 1의 측면도이고,
도 3은 도 2의 작동 예이고,
도 4는 제어부를 도시한 블록다이어그램이고,
도 5 및 도 6은 도 3의 상하이송부에 대한 다양한 변형 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram of a mobile lifting device for a ship according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view of Figure 1,
Figure 3 is an operational example of Figure 2,
Figure 4 is a block diagram showing the control unit,
Figures 5 and 6 are diagrams showing various modifications to the upper and lower transport unit of Figure 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는, 명백히 다른 의미로 정의되어 있지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 단지 특정 실시 예를 설명하기 위한 것으로 볼 것이지 본 발명을 제한하고자 하는 의도가 있는 것은 아니다.Terms used in the embodiments of the present invention, unless clearly defined in a different sense, may be interpreted as meanings that can be generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains, and may only be interpreted as specific meanings. It will be viewed as an example to explain the embodiment, but there is no intention to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 특별한 기재가 없는 한 복수형도 포함하는 것으로 볼 것이다.In this specification, the singular form will be considered to also include the plural form unless otherwise specified.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 기재된 경우, 해당 부분은 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.Additionally, when a part is described as “including” a certain element, it means that the part may further include other elements.

또한, 어떤 구성요소 "상"으로 기재된 경우, 해당 구성요소의 위 또는 아래를 의미하고, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Additionally, when a component is described as “above” it means above or below the component, and does not necessarily mean that it is located above the direction of gravity.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결" 또는 "결합"된다고 기재된 경우, 해당 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되는 경우뿐만 아니라, 해당 구성요소가 또 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결 또는 결합되는 경우도 포함할 수 있다.Additionally, when a component is described as being “connected” or “coupled” to another component, it does not only mean that the component is directly connected or coupled to the other component, but also indirectly through another component. It may also include cases where it is connected or combined.

또한, 어떤 구성요소를 설명하는데 있어서 제1, 제2 등의 용어를 사용할 수 있지만, 이러한 용어는 해당 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등을 한정하고자 하는 것은 아니다.In addition, terms such as first and second may be used to describe a certain component, but these terms are only used to distinguish the component from other components, and the essence or order of the component is determined by the term. It is not intended to limit the order or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 이동식 리프팅 장치의 도면이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도 2의 작동 예이고, 도 4는 제어부를 도시한 블록다이어그램이다.FIG. 1 is a diagram of a mobile lifting device for a ship according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is an operation example of FIG. 2, and FIG. 4 is a block diagram showing a control unit.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 이동식 리프팅 장치(10)는 한 쌍의 베이스 프레임(100), 거더(200), 트롤리(300) 및 한 쌍의 전자석 어셈블리(400)를 포함할 수 있다.1 to 4, the mobile lifting device 10 for a ship according to an embodiment of the present invention includes a pair of base frames 100, a girder 200, a trolley 300, and a pair of electromagnet assemblies ( 400).

한 쌍의 베이스 프레임(100)은 제1 수평방향(X축 방향)으로 상호간에 이격되도록 배치될 수 있다.A pair of base frames 100 may be arranged to be spaced apart from each other in the first horizontal direction (X-axis direction).

베이스 프레임(100)은 제2 수평방향(Y축 방향)으로 연장되는 바 형상일 수 있고, 한 쌍의 베이스 프레임(100)은 상호간에 평행하게 배치될 수 있다. 여기서, Y축 방향은 X축 방향에 수직한 방향일 수 있다.The base frame 100 may have a bar shape extending in the second horizontal direction (Y-axis direction), and a pair of base frames 100 may be arranged parallel to each other. Here, the Y-axis direction may be perpendicular to the X-axis direction.

베이스 프레임(100)의 길이 방향의 양단에는 이동바퀴(110)가 각각 설치될 수 있다.Moving wheels 110 may be installed at both ends of the base frame 100 in the longitudinal direction.

따라서, 리프팅 장치(10)는 리프팅 작업이 필요한 장소로 쉽게 이동할 수 있다.Accordingly, the lifting device 10 can be easily moved to a location where lifting work is required.

이동바퀴(110)는 이동바퀴(110)의 회전을 선택적으로 구속하는 브레이크(110a)를 구비할 수도 있다.The moving wheel 110 may be equipped with a brake 110a that selectively restrains the rotation of the moving wheel 110.

거더(200)는 한 쌍의 베이스 프레임(100)에 결합되어 제1 수평방향으로 연장될 수 있다.The girder 200 may be coupled to a pair of base frames 100 and extend in the first horizontal direction.

구체적으로, 베이스 프레임(100)의 길이 방향의 양단에는 지지 바(120)가 각각 결합될 수 있고, 한 쌍의 지지 바(120)는 베이스 프레임(100)에서 상향 경사지게 연장되어 거더(200)의 단부에 결합될 수 있다.Specifically, support bars 120 may be coupled to both ends of the base frame 100 in the longitudinal direction, and the pair of support bars 120 extends inclined upward from the base frame 100 to support the girder 200. Can be coupled to the end.

거더(200)는 I - 빔 또는 H - 빔으로 이루어질 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The girder 200 may be made of an I-beam or an H-beam, but is not necessarily limited thereto.

트롤리(300)는 거더(200)에 제1 수평방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있고, 리프팅 작업을 수행하기 위한 장치, 예를 들어 호이스트 또는 윈치(310)를 구비할 수 있다.The trolley 300 may be movably coupled to the girder 200 in a first horizontal direction and may be equipped with a device for performing lifting work, for example, a hoist or winch 310.

전자석 어셈블리(400)는 베이스 프레임(100)에 각각 결합될 수 있고, 전류 공급에 따라 자성을 띨 수 있다.The electromagnet assemblies 400 may be respectively coupled to the base frame 100 and may become magnetic according to current supply.

예를 들어, 전자석 어셈블리(400)는 베이스 프레임(100)의 중앙, 즉 한 쌍의 이동바퀴(110) 사이에 배치될 수 있다.For example, the electromagnet assembly 400 may be placed in the center of the base frame 100, that is, between a pair of moving wheels 110.

따라서, 한 쌍의 베이스 프레임(100)은 한 쌍의 전자석 어셈블리(400)에 의해 금속으로 이루어진 선박 데크(20)에 안정적으로 고정될 수 있다. 또한, 리프팅 하중이 적용되었을 때의 장치 균형을 고려하여 종래 일부러 고 중량으로 제작되었던 프레임 등의 경량화 및 소형화가 가능하므로, 인력 또는 공간 제한에 보다 자유로워질 수도 있다.Accordingly, the pair of base frames 100 can be stably fixed to the ship deck 20 made of metal by the pair of electromagnet assemblies 400. In addition, considering the balance of the device when a lifting load is applied, it is possible to reduce the weight and miniaturization of frames, etc., which were conventionally manufactured with a high weight, and thus become more free from manpower or space limitations.

구체적으로, 전자석 어셈블리(400)는 전자석부(410) 및 상하이송부(420)를 포함할 수 있고, 로드셀(430) 및 제어부(440)를 더 포함할 수도 있다.Specifically, the electromagnet assembly 400 may include an electromagnet unit 410 and an upward transfer unit 420, and may further include a load cell 430 and a control unit 440.

전자석부(410)는 베이스 프레임(100)의 하측에 배치될 수 있고, 전류 공급에 따라 자성을 띨 수 있다.The electromagnet unit 410 may be placed on the lower side of the base frame 100 and may become magnetic depending on current supply.

전자석부(410)는 전류 공급원, 예를 들어 배터리를 포함하거나 외부의 전류 공급원에 유선으로 연결될 수도 있다.The electromagnet unit 410 may include a current source, for example, a battery, or may be connected by wire to an external current source.

또한, 전자석부(410)는 상하이송부(420)에 의해 하강하여 선박 데크(20)에 안정적으로 안착될 수 있도록 평평한 하면을 구비할 수 있다.In addition, the electromagnet unit 410 may be lowered by the vertical transfer unit 420 and have a flat lower surface so that it can be stably seated on the ship deck 20.

상하이송부(420)는 베이스 프레임(100)에 결합되어 전자석부(410)를 상하방향(Z축 방향)으로 이송할 수 있다. 여기서, Z축 방향은 X축 방향 및 Y축 방향에 수직한 방향일 수 있다.The vertical transfer unit 420 is coupled to the base frame 100 and can transfer the electromagnet unit 410 in the vertical direction (Z-axis direction). Here, the Z-axis direction may be a direction perpendicular to the X-axis and Y-axis directions.

상하이송부(420)는 전자석부(410)를 이동바퀴(110)보다 낮은 위치까지 하강시킬 수 있다.The lifting unit 420 can lower the electromagnet unit 410 to a position lower than the moving wheel 110.

따라서, 전자석부(410)는 도 3에 도시된 것처럼 상하이송부(420)에 의해 최대 하강 시에 선박 데크(20)에 안착된 후 베이스 프레임(100)을 들어올려 리프팅 작업의 안정성을 더욱 향상시킬 수도 있다.Therefore, as shown in FIG. 3, the electromagnet unit 410 is seated on the ship deck 20 at the time of maximum descent by the lifting unit 420 and then lifts the base frame 100 to further improve the stability of the lifting operation. It may be possible.

상하이송부(420)는 유압실린더일 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The Shanghai delivery unit 420 may be a hydraulic cylinder, but is not necessarily limited thereto.

로드셀(430)은 전자석부(410)의 하면에 배치되어, 전자석부(410)가 선박 데크(20)에 안착되어 베이스 프레임(100)을 들어올리는 경우에 하중을 감지할 수 있다.The load cell 430 is disposed on the lower surface of the electromagnet unit 410 and can sense the load when the electromagnet unit 410 is seated on the ship deck 20 and lifts the base frame 100.

제어부(440)는 로드셀(430)의 감지 결과에 따라 전자석부(410)에 공급되는 전류의 세기를 조절할 수 있다.The control unit 440 may adjust the strength of the current supplied to the electromagnet unit 410 according to the detection result of the load cell 430.

구체적으로, 제어부(440)는 전자석부(410)에 전류가 공급되고 있고 로드셀(430)에서 하중이 감지되고 있는 상태, 즉 베이스 프레임(100)이 전자석부(410)에 의해 들어올려진 상태에서 로드셀(430)에서 감지되는 하중이 기 설정 값 이하로 감소하면 리프팅 장치(10)가 선박 움직임 등에 의해 전복될 가능성이 있는 것으로 판단하여 전자석부(410)에 공급되고 있는 전류의 세기를 증가시킬 수 있다.Specifically, the control unit 440 operates the load cell in a state in which current is supplied to the electromagnet unit 410 and a load is detected in the load cell 430, that is, in a state in which the base frame 100 is lifted by the electromagnet unit 410. If the load detected at 430 decreases below the preset value, it is determined that the lifting device 10 is likely to capsize due to ship movement, etc., and the strength of the current supplied to the electromagnet unit 410 can be increased. .

도 5 및 도 6은 도 3의 상하이송부에 대한 다양한 변형 예를 도시한 도면이다.Figures 5 and 6 are diagrams showing various modifications to the upper and lower transport unit of Figure 3.

도 5를 참조하면, 상하이송부(420)는 모터 구동 방식의 시저스 리프트를 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 5, the vertical transfer unit 420 may include a motor-driven scissor lift.

도 6을 참조하면, 상하이송부(420)는 수동식 스크류 구조로 이루어질 수도 있다.Referring to FIG. 6, the vertical transfer unit 420 may have a manual screw structure.

구체적으로, 상하이송부(420)는 전자석부(410)에 상하방향으로의 이동은 못하도록 구속되되 회전 가능하게 결합되는 복수의 스크류를 포함할 수 있고, 복수의 스크류는 베이스 프레임(100)에 형성된 관통 홀에 나사 결합될 수 있다. 따라서, 전자석부(410)는 스크류의 정 방향 회전에 의해 하강할 수 있는 반면, 스크류의 역 방향 회전에 의해 상승할 수 있다.Specifically, the vertical transfer unit 420 may include a plurality of screws that are rotatably coupled to the electromagnet unit 410 to prevent movement in the vertical direction, and the plurality of screws penetrate through the base frame 100. Can be screwed into the hole. Accordingly, the electromagnet unit 410 can descend by rotating the screw in the forward direction, while it can rise by rotating the screw in the reverse direction.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 실시 예를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although the above description focuses on preferred embodiments of the present invention, this is only an example and does not limit the present invention. Those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can modify and change the embodiments in various ways by adding, changing, deleting or adding components, etc., without departing from the technical idea of the present invention as set forth in the claims. It will be possible, and this will also be said to be included within the scope of the rights of the present invention.

10: 리프팅 장치 20: 데크
100: 베이스 프레임 110: 이동바퀴
110a: 브레이크 120: 지지 바
200: 거더 300: 트롤리
310: 윈치 400: 전자석 어셈블리
410: 전자석부 420: 상하이송부
430: 로드셀 440: 제어부10: lifting device 20: deck
100: base frame 110: moving wheel
110a: brake 120: support bar
200: girder 300: trolley
310: winch 400: electromagnet assembly
410: Electromagnet unit 420: Shanghai delivery
430: Load cell 440: Control unit

Claims (4)

상호간에 평행하게 배치되고, 각각의 양단에 이동바퀴를 구비하는 한 쌍의 베이스 프레임;
상기 한 쌍의 베이스 프레임에 결합되어 수평방향으로 연장되는 거더;
상기 거더에 이동 가능하게 결합되고, 호이스트 또는 윈치를 구비하는 트롤리; 및
상기 한 쌍의 베이스 프레임에 각각 결합되는 한 쌍의 전자석 어셈블리를 포함하는 선박용 이동식 리프팅 장치.A pair of base frames arranged parallel to each other and having moving wheels at both ends of each base frame;
A girder coupled to the pair of base frames and extending in the horizontal direction;
A trolley movably coupled to the girder and equipped with a hoist or winch; and
A mobile lifting device for a ship including a pair of electromagnet assemblies each coupled to the pair of base frames. 제1항에 있어서,
상기 전자석 어셈블리는,
상기 베이스 프레임의 하측에 배치되고, 전류 공급에 따라 자성을 띠는 전자석부; 및
상기 베이스 프레임에 결합되어 상기 전자석부를 상하방향으로 이송하는 상하이송부를 포함하는 선박용 이동식 리프팅 장치.According to paragraph 1,
The electromagnet assembly is,
An electromagnet part disposed on the lower side of the base frame and becoming magnetic according to current supply; and
A mobile lifting device for a ship including a vertical transfer unit coupled to the base frame and transporting the electromagnet unit in a vertical direction. 제2항에 있어서,
상기 전자석부는 상기 상하이송부에 의해 상기 이동바퀴보다 낮게 하강하여 선박 데크에 안착된 후 상기 베이스 프레임을 들어올리는 선박용 이동식 리프팅 장치.According to paragraph 2,
A mobile lifting device for a ship, wherein the electromagnet unit is lowered lower than the moving wheel by the lifting unit, is seated on the ship deck, and then lifts the base frame. 제3항에 있어서,
상기 전자석 어셈블리는,
상기 전자석부의 하면에 배치되는 로드셀; 및
상기 전자석부에 전류가 공급되고 상기 로드셀에서 하중이 감지되고 있는 상태에서 상기 로드셀에서 감지되는 하중이 기 설정 값 이하로 감소하면 상기 전자석부에 공급되고 있는 전류의 세기를 증가시키는 제어부를 더 포함하는 선박용 이동식 리프팅 장치.According to paragraph 3,
The electromagnet assembly is,
a load cell disposed on the lower surface of the electromagnet unit; and
In a state where current is supplied to the electromagnet unit and a load is sensed by the load cell, when the load detected by the load cell decreases below a preset value, it further includes a control unit that increases the intensity of the current supplied to the electromagnet unit. Mobile lifting device for ships.
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KR102139122B1 (en) 2020-01-10 2020-07-29 오승재 Movable gantry crane

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KR102139122B1 (en) 2020-01-10 2020-07-29 오승재 Movable gantry crane

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