KR20200007552A - Permanent magnet fixed type conveying device - Google Patents

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KR20200007552A
KR20200007552A KR1020180081780A KR20180081780A KR20200007552A KR 20200007552 A KR20200007552 A KR 20200007552A KR 1020180081780 A KR1020180081780 A KR 1020180081780A KR 20180081780 A KR20180081780 A KR 20180081780A KR 20200007552 A KR20200007552 A KR 20200007552A
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permanent magnet
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lifting
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KR1020180081780A
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허철구
허철기
정병기
권종정
주동욱
김재두
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(주)영광공작소
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Abstract

The present invention provides a permanent magnet stationary type conveying apparatus comprising: a base frame positioned at a lower part and having a plurality of moving wheels to be movable at a work place; a towing means mounted to the base frame and lifting a heavy object; a plurality of lifting cylinders installed at a lower part of the base frame to be spaced apart from each other, wherein a rod is disposed perpendicular to the base frame; a permanent magnet coupled and installed at a rod end unit of the lifting cylinder and generating a magnetic force; and a control unit connected to the lifting cylinder and controlling operation of the lifting cylinder to allow the permanent magnet to be closely placed on the floor of the work place.

Description

영구자석 고정식 운반장치{Permanent magnet fixed type conveying device}Permanent magnet fixed type conveying device

본 발명은 중량물을 들어 올려 중량물의 위치를 바꾸거나, 중량물에 일련의 작업을 수행하기 위해 사용되는 영구자석 고정식 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a permanent magnet stationary conveying device used for lifting a heavy weight to change the position of the heavy weight or to perform a series of operations on the heavy weight.

일반적으로, 중량물을 들어 올려 중량물의 위치를 바꾸거나, 중량물에 일련의 작업을 수행하기 위해 사용되는 운반장치로 크레인을 사용한다. 이러한, 크레인은 중량물의 무게와 힘이 평형을 이루도록 하여, 후차적인 작업이 수행될 수 있도록 한다.In general, cranes are used as conveying devices used to lift heavy weights to change the position of heavy weights or to perform a series of operations on heavy weights. Such a crane allows the weight and force of the heavy object to be balanced so that subsequent work can be performed.

이와 같은 크레인은 중량물의 운반작업시 안정성을 확보하기 위한 수단으로서, 중량물의 반대쪽에 평형추를 설치하거나 중량물과 같은 방향에 아웃트리거(Outrigger)를 설치한다.Such a crane is a means for securing the stability of the heavy material transport operation, install a counterweight on the opposite side of the heavy weight or install an outrigger (Outrigger) in the same direction as the heavy weight.

그러나, 종래의 평형추나 아웃트리거를 설치한 크레인은 넓은 공간에서 사용할 때에 유용한 것이며, 이를 협소한 공간에서 사용하는 경우, 주변 공간에 제약을 받는 한계가 있다. 따라서 협소한 공간에서도 효율적으로 사용할 수 있는 운반장치에 관한 기술의 필요성이 대두되는 바이다.However, conventional cranes equipped with counterweights and outriggers are useful when used in a large space, and when used in a narrow space, there is a limitation that the surrounding space is restricted. Therefore, there is a need for a technology related to a transportation device that can be efficiently used in a narrow space.

이러한, 종래의 운반장치로서 크레인에 대해 제시한 기술은, 대한민국 등록특허공보 제10-1692313호(2017.01.04)에 제시된다.Such a technology proposed for a crane as a conventional conveying device is presented in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1692313 (January 4, 2017).

본 발명은, 협소한 공간에서도 안정성을 유지할 수 있게 하여 장소에 상관없이 사용성을 높일 수 있게 하는 영구자석 고정식 운반장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a permanent magnet fixed transport device which can maintain stability even in a narrow space and thus improve usability regardless of the place.

본 발명은, 하부에는 작업장소에서 이동 가능하도록 복수의 이동휠이 구비된 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임에 장착되어, 중량물을 들어올리는 견인수단, 상기 베이스 프레임에 하부에 상호 이격되게 설치하며, 로드가 베이스 프레임에 수직하게 배치되는 복수의 승강실린더, 상기 승강실린더의 로드 단부에 결합 설치하며, 자력을 발생시키는 영구자석, 상기 승강실린더와 연결되어, 작업장소의 바닥에 영구자석이 밀착 배치되도록 승강실린더를 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 영구자석 고정식 운반장치를 제공한다.The present invention, the base frame is provided with a plurality of moving wheels so as to be movable in the work place at the bottom, the traction means mounted on the base frame, lifting weights, installed in the base frame spaced apart from each other, the rod is A plurality of lifting cylinders disposed perpendicular to the base frame, coupled to the rod end of the lifting cylinder, a permanent magnet for generating magnetic force, connected to the lifting cylinder, the lifting cylinder so that the permanent magnet is closely placed on the floor of the work place It provides a permanent magnet fixed transport device including a control unit for controlling the operation.

또한, 상기 베이스 프레임에는 이동휠의 하단과 영구자석의 저면 위치를 감지하는 위치감지수단을 더 구비하며, 상기 제어부는, 승강실린더를 작동시켜 영구자석을 작업장소의 바닥에 밀착 배치시, 위치감지수단에서 측정된 수치를 통해 영구자석의 저면이 이동휠의 하단과 동일한 높이에 위치하도록 승강실린더의 작동을 제어할 수 있다.In addition, the base frame further includes a position detecting means for detecting the bottom position of the bottom of the moving wheel and the permanent magnet, the control unit, the position sensing when the permanent magnet is placed in close contact with the floor of the work place, by operating the lifting cylinder The measured value at the means allows the operation of the lifting cylinder to be positioned such that the bottom of the permanent magnet is at the same height as the bottom of the moving wheel.

또한, 상기 견인수단은, 베이스 프레임의 상부에 연결 설치하는 붐, 상기 붐의 상단에 힌지 결합하는 지브를 포함할 수 있다.In addition, the towing means may include a boom connected to the upper portion of the base frame, the jib hinged to the upper end of the boom.

본 발명에 따른 영구자석 고정식 운반장치는, 베이스 프레임의 하부에 승강실린더를 구비하며, 승강실린더의 로드 단부에는 영구자석을 설치한다. 따라서, 견인수단에 의해 중량물을 들어올려 이동하기 전, 승강실린더에 의해 영구자석이 하방으로 이동하여 작업장소의 바닥면에 밀착되게 하면 자력을 통한 안정적인 고정이 이루어지는 바, 협소한 공간에서도 중량물에 대한 작업 안정성을 유지할 수 있게 한다.Permanent magnet fixed conveying device according to the present invention, the lifting cylinder is provided in the lower portion of the base frame, the permanent magnet is installed at the rod end of the lifting cylinder. Therefore, before lifting and moving the heavy object by the towing means, the permanent magnet is moved downward by the lifting cylinder to be in close contact with the floor of the work place, so that the stable fixing is achieved by the magnetic force. It helps to maintain work stability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 고정식 운반장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 고정식 운반장치의 측면도이다.1 is a perspective view of a permanent magnet fixed transport device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of a permanent magnet fixed transport device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 고정식 운반장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 고정식 운반장치의 측면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예의 영구자석 고정식 운반장치는, 베이스 프레임(100), 견인수단(200), 승강실린더(300), 영구자석(400), 제어부(500)를 구비하고 있다.1 is a perspective view of a permanent magnet fixed transport device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a permanent magnet fixed transport device according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the permanent magnet fixed transport device of one embodiment, the base frame 100, the towing means 200, the lifting cylinder 300, the permanent magnet 400, the control unit 500 have.

상기 베이스 프레임(100)은 이후 설명될 견인수단(200)과 승강실린더(300)와 영구자석(400)과 제어부(500)를 설치상태로 지지하는 프레임 부분이다. 이러한, 베이스 프레임(100)은 사각형의 판 형상을 가지는 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 빔 또는 바의 형상이나 원형의 판 또는 사각형 이외의 다각형 판이나 직육면체 형상으로 형성될 수 있다.The base frame 100 is a frame portion for supporting the towing means 200, the lifting cylinder 300, the permanent magnet 400 and the control unit 500 to be described later in the installation state. Although the base frame 100 is illustrated as having a rectangular plate shape, the base frame 100 is not limited thereto and may be formed in a polygonal plate or a cuboid shape other than the shape of a beam or bar, a circular plate, or a rectangle.

그리고, 상기 베이스 프레임(100)의 하부에는 작업장소의 바닥에서 이동 가능하도록 복수의 이동휠(110)을 구비한다. 즉, 이동휠(110)은 베이스 프레임(100)의 저면에 회전 가능하게 연결 설치된 상태로 베이스 프레임(100)을 작업장소의 바닥 상에서 이동 가능하게 지지한다. 여기서, 베이스 프레임(100)에는 이동휠(110)과 연결되어, 이동휠(110)이 회전할 수 있게 하는 이동구동수단(도면미도시)을 구비할 수도 있다. 이때, 구동수단은 이후 설명될 제어부(600)를 통해 동작 여부가 제어될 수 있다. 도면부호 120은 작업자에 의한 베이스 프레임(100)의 이동을 가능하도록 작업자가 파지할 수 있게 하는 손잡이 부분이다.In addition, a lower portion of the base frame 100 is provided with a plurality of moving wheels 110 to be movable from the bottom of the work place. That is, the movement wheel 110 supports the base frame 100 to be movable on the floor of the work place in a state rotatably connected to the bottom of the base frame 100. Here, the base frame 100 may be provided with a movement driving means (not shown) connected to the movement wheel 110 to allow the movement wheel 110 to rotate. In this case, the driving means may be controlled through the control unit 600 to be described later. Reference numeral 120 is a handle portion that allows the operator to grip to enable the movement of the base frame 100 by the operator.

상기 견인수단(200)은 중량물을 들어올릴 수 있게 함과 더불어 중량물을 하중을 지탱하는 수단이다. 이러한, 견인수단(200)은 베이스 프레임(100)의 상부에 연결 설치상태로 장착 설치한다. 여기서, 견인수단(200)은 붐(210), 지브(220)를 포함한다.The towing means 200 is a means for supporting a heavy load while also lifting a heavy load. Such, the towing means 200 is mounted to the upper installation of the base frame 100 in a connected installation state. Here, the towing means 200 includes a boom 210 and a jib 220.

상기 붐(210)은 지브(220)에 의해 들어 올린 중량물의 하중을 지탱한다. 이러한, 붐(210)의 하단은 베이스 프레임(100)의 상면에 수직하게 배치된 상태로 회전 가능하게 연결 설치한 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 베이스 프레임(100)의 상면에 회전되지 않도록 고정상태로 결합 설치할 수도 있다.The boom 210 supports the load of the heavy lifting by the jib 220. The lower end of the boom 210 is shown as being rotatably connected in a state disposed perpendicular to the upper surface of the base frame 100, but is not limited thereto and is fixed so as not to rotate on the upper surface of the base frame 100. You can also install a combination.

상기 지브(220)는 중량물을 걸어서 이동되게 한다. 이러한, 지브(220)의 일단은 붐(210)의 상단에 회전 가능하게 힌지로 연결 설치한다. 여기서, 지브(220)는 길이를 변형할 수 있는 구조로 이루어질 수 있으며, 지브(220)의 타단에는 중량물을 걸 수 있도록 후크(221)를 구비할 수 있다.The jib 220 causes the heavy object to be moved. This, one end of the jib 220 is connected to the hinge rotatably installed on the top of the boom 210. Here, the jib 220 may be made of a structure that can be modified in length, the other end of the jib 220 may be provided with a hook 221 to hang a heavy object.

더불어, 상기 견인수단(200)에는 붐(210)을 베이스 프레임(100) 상에서 회전되게 하거나 지브(220)를 붐(210)의 상단에서 회전되게 하도록 구동력을 발생시키는 견인구동부(230)를 구비할 수 있다. 이러한, 견인구동부(230)는 붐(210)을 회전되게 하는 모터(231) 및 지브(220)를 회전되게 하는 실린더(232)를 포함할 수 있다.In addition, the towing means 200 may be provided with a traction drive unit 230 for generating a driving force to rotate the boom 210 on the base frame 100 or to rotate the jib 220 at the top of the boom 210. Can be. Such a traction drive unit 230 may include a motor 231 for rotating the boom 210 and a cylinder 232 for rotating the jib 220.

여기서, 상기 견인수단(200)은 붐(210), 지브(220)로 구성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 일관절 또는 다관절로 이루어진 매니퓰레이터를 선택 적용할 수도 있음은 물론이다.Here, the towing means 200 is shown as being composed of the boom 210, jib 220, but is not limited to this, of course, may be applied to a manipulator consisting of a joint or articulated joint.

상기 승강실린더(300)는 이후 설명될 영구자석(400)을 상/하 방향으로 이동되게 하는 실린더이다. 즉, 승강실린더(300)는 영구자석(400)을 작업장소의 바닥에 접하도록 배치되게 하거나, 작업장소의 바닥에서 이격 배치되게 한다. 따라서, 승강실린더(300)가 작동하면서 영구자석(400)의 위치를 상/하방향으로 이동되게 하는 바, 베이스 프레임(100)을 작업장소의 바닥에 영구자석(400)의 자력을 통한 고정 상태 또는 작업장소의 바닥으로부터 영구자석(400)이 상방에 이격 배치되게 한 상태에서 이동휠(110)에 의한 이동을 가능하게 한다.The lifting cylinder 300 is a cylinder to move the permanent magnet 400 to be described later in the up / down direction. That is, the lifting cylinder 300 is arranged to contact the permanent magnet 400 to the floor of the work place, or to be spaced apart from the floor of the work place. Therefore, as the lifting cylinder 300 operates to move the position of the permanent magnet 400 in the up / down direction, the base frame 100 is fixed to the bottom of the work place through the magnetic force of the permanent magnet 400. Alternatively, the permanent magnet 400 may be spaced upwardly from the bottom of the work place, thereby enabling movement by the moving wheel 110.

이러한, 상기 승강실린더(300)는 베이스 프레임(100)의 하부 저면에 상호 이격되게 복수개를 설치한다. 이때, 각각의 승강실린더(300)의 로드는 베이스 프레임(100)의 수직하게 배치되어, 승강실린더(300)의 동작에 따른 로드의 길이 변화시, 영구자석(400)을 상/하 방향으로 이동되게 한다. 여기서, 승강실린더(300)는 이후 설명될 제어부(500)와 연결되어, 제어부(500)에 의해 동작이 제어된다.The lifting cylinder 300 is provided with a plurality of spaced apart from each other on the bottom bottom of the base frame 100. At this time, the rod of each lifting cylinder 300 is arranged vertically of the base frame 100, when the length of the rod changes according to the operation of the lifting cylinder 300, the permanent magnet 400 moves in the up / down direction To be. Here, the lifting cylinder 300 is connected to the control unit 500 to be described later, the operation is controlled by the control unit 500.

상기 영구자석(400)은 자력을 발생되게 하는 부분이다. 이러한, 영구자석(400)은 각각의 승강실린더(300)의 로드 단부에 각각 고정되게 결합 설치한다. 이같이, 영구자석(400)은 승강실린더(300)에 의한 하방으로 이동한 후, 작업장소의 바닥의 바닥에 밀착시, 자력을 통해 부착되면서 베이스 프레임(100)을 고정상태로 유지되게 한다.The permanent magnet 400 is a portion for generating a magnetic force. The permanent magnet 400 is installed to be fixed to the rod end of each lifting cylinder 300, respectively. As such, the permanent magnet 400 is moved downward by the lifting cylinder 300, when in close contact with the bottom of the floor of the working place, while being attached through the magnetic force to maintain the base frame 100 in a fixed state.

상기 제어부(500)는 승강실린더(300)의 동작을 조절하는 부분이다. 이러한, 제어부(500)는 승강실린더(300)와 연결되게 설치한다. 여기서, 제어부(500)는 베이스 프레임(100)의 일측에 설치된 상태로 승강실린더(300)와 케이블과 같은 유선수단을 통해 연결되는 것이 바람직하나, 별도의 케이블이나 무선수단을 통해 베이스 프레임(100)의 외부에 별도로 배치되게 할 수도 있음은 물론이다. 이때, 제어부(500)는 복수의 승강실린더(300)의 작동을 동시에 이루어지게 하면서 영구자석(400)이 상호 동일한 상하방향 위치를 유지되게 하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않고 각각의 승강실린더(300)의 작동을 독립적으로 다르게 이루어지게 할 수도 있음은 물론이다.The controller 500 is a part for adjusting the operation of the lifting cylinder 300. The control unit 500 is installed to be connected to the lifting cylinder 300. Here, the control unit 500 is preferably installed on one side of the base frame 100 via the wired means such as the lifting cylinder 300 and the cable, but the base frame 100 through a separate cable or wireless means Of course, it can also be arranged outside of the. At this time, the control unit 500 is to make the permanent magnet 400 to maintain the same vertical position while making the operation of the plurality of lifting cylinder 300 at the same time, but not limited to each of the lifting cylinder 300 Of course, the operation of the independent may be made differently.

더불어, 상기 제어부(500)는 앞서 설명한 견인수단(200)의 견인구동부(230)와도 연결되어, 견인구동부(230)에 의해 붐(210)과 지브(220)의 동작을 제어하면서, 중량물을 들어올린 상태에서 위치를 변경하도록 이동되게 할 수 있다.In addition, the control unit 500 is also connected to the traction drive unit 230 of the above-described traction means 200, by the traction drive unit 230 to control the operation of the boom 210 and the jib 220, lifting the heavy goods It can be moved to change its position in the raised state.

이러한, 일 실시예의 영구자석 고정식 운반장치는, 제어부(500)와 연결되도록 베이스 프레임(100)의 일측에 위치감지수단(600)을 추가로 설치 구비할 수 있다. 이러한, 위치감지수단(600)은 베이스 프레임(100)에 장착된 이동휠(110)의 하단 테두리 부분과 영구자석(400)의 저면 테두리 부분의 위치를 감지한다.Such a permanent magnet fixed transport apparatus of one embodiment may be further provided with a position detecting means 600 on one side of the base frame 100 to be connected to the control unit 500. The position detecting means 600 detects the position of the bottom edge of the moving wheel 110 mounted on the base frame 100 and the bottom edge of the permanent magnet 400.

따라서, 상기 제어부(500)는 승강실린더(300)를 작동시켜 영구자석(400)이 작업장소의 바닥에 밀착 배치되게 할 때, 위치감지수단(600)에서 측정된 수치를 통해 영구자석(400)의 저면 테두리 부분이 이동휠(110)의 하단 테두리 부분과 동일한 높이에 위치하도록 승강실린더(300)의 작동을 제어한다. 이같이, 위치감지수단(600)에서 측정된 수치를 통해 영구자석(400)의 저면 테두리 부분이 이동휠(110)의 하단 테두리 부분과 동일한 높이에 위치하도록 승강실린더(300)가 작동되게 함으로써, 작업장소의 바닥에 영구자석(400)의 자력을 통해 고정시, 이동휠(110)과 함께 보다 안정적인 자세를 유지할 수 있게 한다.Therefore, the control unit 500 operates the lifting cylinder 300 so that the permanent magnet 400 is placed in close contact with the floor of the work place, the permanent magnet 400 through the value measured by the position sensing means 600 Controls the operation of the lifting cylinder 300 so that the bottom edge portion is located at the same height as the bottom edge portion of the moving wheel (110). As such, the lifting cylinder 300 is operated such that the bottom edge portion of the permanent magnet 400 is positioned at the same height as the bottom edge portion of the moving wheel 110 through the value measured by the position detecting means 600, When fixed through the magnetic force of the permanent magnet 400 on the floor, it is possible to maintain a more stable posture with the moving wheel (110).

이와 같이, 구성된 일 실시예의 영구자석 고정식 운반장치의 동작을 설명하면, 먼저, 중량물에 대한 작업이 이루어질 작업장소로 베이스 프레임(100)을 이동되게 한 후, 영구자석(400)의 저면이 작업장소의 바닥면에 밀착 배치되게 한다. 여기서, 작업장소의 바닥면은 자력을 통해 부착 가능한 금속 재질로 이루어진 선박 기관실, 철도 적재실, 항공기 물품 적재실일 수 있으며, 이에 한정하지는 않는다.As described above, when the operation of the permanent magnet fixed transport device of the configured embodiment, first, the base frame 100 is moved to the work place where the work for the heavy object is to be made, and then the bottom surface of the permanent magnet 400 is the work place Make sure it is placed close to the bottom of the Here, the bottom surface of the work place may be a ship engine room, a railway loading room, an aircraft goods loading room made of a metal material attachable through magnetic force, but is not limited thereto.

이후, 상기 제어부(500)에서 승강실린더(300)를 작동되게 하면서 영구자석(400)이 하방으로 이동되게 한다. 이때, 제어부(500)는 위치감지수단(600)에서 측정된 수치값을 통해 영구자석(400)의 저면이 이동휠(110)의 하단과 동일한 위치에 배치된 상태로 작업장소의 바닥면에 밀착 배치되게 한다.Thereafter, the permanent magnet 400 is moved downward while operating the lifting cylinder 300 in the control unit 500. At this time, the control unit 500 is in close contact with the bottom surface of the working place in the state that the bottom surface of the permanent magnet 400 is disposed at the same position as the lower end of the moving wheel 110 through the numerical value measured by the position detection means 600. To be deployed.

이렇게, 상기 영구자석(400)이 작업장소의 바닥면에 밀착 배치되면서, 영구자석(400)의 자력을 통해 작업장소의 바닥면에 고정상태가 된다.Thus, while the permanent magnet 400 is placed in close contact with the bottom of the work place, the permanent magnet 400 is fixed to the bottom of the work place through the magnetic force.

이후, 상기 제어부(600)는 견인구동부(230)를 작동되게 하여, 붐(210) 및 지브(220)를 동작되게 하면서 중량물을 들어올린 후, 원하는 위치로 안정적인 고정상태에서 운반할 수 있게 한다.Thereafter, the control unit 600 operates the traction drive unit 230 to lift the heavy material while operating the boom 210 and the jib 220, and then transport it to a desired position in a stable fixed state.

이와 같이, 일 실시예에 따른 영구자석 고정식 운반장치는, 베이스 프레임(100)의 하부에 승강실린더(300)를 구비하며, 승강실린더(300)의 로드 단부에는 영구자석(400)을 설치한다. 따라서, 견인수단(200)에 의해 중량물을 들어올려 이동되게 하기 전, 승강실린더(300)에 의해 영구자석(400)이 하방으로 이동하여 작업장소의 바닥면에 밀착되게 하면서 자력을 통한 안정적인 고정이 이루어지는 바, 협소한 공간에서도 중량물에 대한 작업 안정성을 유지할 수 있게 한다.As such, the permanent magnet fixed transport apparatus according to the embodiment includes a lifting cylinder 300 at a lower portion of the base frame 100, and a permanent magnet 400 is installed at the rod end of the lifting cylinder 300. Therefore, before lifting the heavy object by the towing means 200, the permanent magnet 400 is moved downwards by the lifting cylinder 300 to be in close contact with the bottom surface of the work place and stable fixing through the magnetic force is As a result, it is possible to maintain working stability against heavy objects even in a narrow space.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 베이스 프레임 110: 이동휠
200: 견인수단 210: 붐
220: 지브 230: 견인구동부
300: 승강실린더 400: 영구자석
500: 제어부 600: 위치감지수단100: base frame 110: moving wheel
200: towing means 210: boom
220: jib 230: traction drive unit
300: lifting cylinder 400: permanent magnet
500: control unit 600: position detection means

Claims (3)

하부에는 작업장소에서 이동 가능하도록 복수의 이동휠이 구비된 베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임에 장착되어, 중량물을 들어올리는 견인수단과;
상기 베이스 프레임에 하부에 상호 이격되게 설치하며, 로드가 베이스 프레임에 수직하게 배치되는 복수의 승강실린더와;
상기 승강실린더의 로드 단부에 결합 설치하며, 자력을 발생시키는 영구자석; 및
상기 승강실린더와 연결되어, 작업장소의 바닥에 영구자석이 밀착 배치되도록 승강실린더를 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 영구자석 고정식 운반장치.A base frame having a plurality of moving wheels at a lower portion thereof to be movable at a work place;
A towing means mounted to the base frame to lift a heavy object;
A plurality of lifting cylinders installed on the base frame to be spaced apart from each other, the rod being disposed perpendicular to the base frame;
A permanent magnet coupled to the rod end of the elevating cylinder and generating magnetic force; And
And a control unit connected to the lifting cylinder to control the operation of the lifting cylinder so that the permanent magnet is closely placed on the floor of the working place. 청구항 1에 있어서,
상기 베이스 프레임에는 이동휠의 하단과 영구자석의 저면 위치를 감지하는 위치감지수단을 더 구비하며,
상기 제어부는, 승강실린더를 작동시켜 영구자석을 작업장소의 바닥에 밀착 배치시, 위치감지수단에서 측정된 수치를 통해 영구자석의 저면이 이동휠의 하단과 동일한 높이에 위치하도록 승강실린더의 작동을 제어하는 영구자석 고정식 운반장치.The method according to claim 1,
The base frame further includes a position sensing means for sensing the bottom position of the moving wheel and the bottom of the permanent magnet,
The control unit, when the permanent magnet is placed in close contact with the floor of the work place by operating the lifting cylinder, the operation of the lifting cylinder so that the bottom of the permanent magnet is at the same height as the bottom of the moving wheel through the value measured by the position sensing means Permanent magnet fixed transporter to control. 청구항 1에 있어서,
상기 견인수단은, 베이스 프레임의 상부에 연결 설치하는 붐과,
상기 붐의 상단에 힌지 결합하는 지브를 포함하는 영구자석 고정식 운반장치.
The method according to claim 1,
The towing means, and the boom connected to the upper portion of the base frame,
Permanent magnet fixed transport device including a jib hinged to the top of the boom.
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