JP5291964B2 - Cargo handling equipment - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cargo transportation machine capable of being lightly traveled by a worker when it is manually traveled on a ceiling since it is light in weight and compact in size. <P>SOLUTION: In the cargo transportation machine, a tube 12 of a cylinder 11 is mounted to a plate 10. The machine has a plate 14 mounted to a rod 13 of the cylinder 11, has a single or a plurality of moving pulleys supported on the plate 14, has a fixed block 17 and a fixed block 18 supported on the plate 10, and has a single or a plurality of moving pulleys supported on a plate 19. The plate 19 is engaged with the plate 10, and the plate 19 can be moved in a horizontal direction by the plate 10. A rope 22 is wound on the fixed block 17, one end of the rope 22 is bonded to the plate 14, and the other end of the rope 22 is bonded to the plate 19. A rope 23 has one end bonded to the plate 10 and the other end bonded to a sling 5 through the plurality of moving pulleys and the fixed block 18. The cargo 6 is lifted by a distance obtained by multiplying two times the total number of the moving pulleys by a distance of the expansion/contraction of the rod 13 of the cylinder 11. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機の昇降駆動部に関するものである。The present invention relates to a lifting / lowering drive unit of a cargo handling equipment transporter having a cylinder, a plurality of pulleys, and a rope.

従来は、駆動部にモータを用いた巻き上げ機や、シリンダを用いた昇降機があった。従来例である引用文献１の図１５は、重量が重くなり、従来例である引用文献１の図１６はコンパクトで無いという不具合があった。
特開２００１−７２４００号公報 Conventionally, there have been a hoisting machine using a motor as a drive unit and an elevator using a cylinder. Figure 15 of the cited document 1 as a conventional example, the weight becomes heavy, there disadvantageously Figure 16 citations 1 is a prior art not a compact.
JP 2001-72400 A

解決しようとする問題点は、荷役物運搬機の重量が重く、コンパクトで無いという点である。The problem to be solved is that the material handling machine is heavy and not compact.

第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された動滑車を単数又は複数有し、第１プレ ートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された動滑車を単 数又は複数有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、単数又は複数の動滑 車は水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレー トに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレ ートに結合され複数の動滑車と第２定滑車を介し他端は吊り具に結合され、シリンダのロ ッドが伸縮した距離に動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が昇降する。 And cylinder tube is attached to the first plate, a second plate attached to the cylinder rod, the bearing has been running block in the second plate has one or more, bearing the first pre over preparative is first has a fixed pulley and a second fixed pulley was, the bearing has been movable pulley to the third plate has a single number or a plurality, the third plate is movable in the horizontal direction in the first plate, one or more of DoNamera car is movable in the horizontal direction, the first rope end of the first rope and hung the first fixed pulley the other end of the first rope is coupled to the second plates being coupled to the third plate, the 2 rope the other end via a plurality of movable pulley and second fixed pulley coupled at one end to the first pre-over bets is coupled to hanger, twice the total number of movable pulley to the distance Rod cylinder expands or contracts The cargo item moves up and down the distance multiplied by.

本発明は、シリンダのロッドが伸縮した距離に動滑車の数の２倍を掛け算した距離を荷役物が昇降することを最も主要な特徴とする。The present invention, handling thereof the distance the rod of the cylinder is multiplied by twice the number of movable pulley to the distance stretch is the most important feature that the lift.

請求項２は実施例１で説明し、請求項３は実施例２で説明し、請求項４は実施例３で説明し、請求項１は実施例１〜４を含んでいる。Claim 2 is described in Example 1, Claim 3 is described in Example 2, Claim 4 is described in Example 3, and Claim 1 includes Examples 1-4.

本発明の荷役物運搬機は、重量が軽く、コンパクトであるので、手動で天井を走行させたときに作業者が軽快に走行させられるという利点がある。また、地上型の場合は、コンパクトな構成となる。Since the material handling machine of the present invention is light in weight and compact, there is an advantage that an operator can easily travel when traveling on the ceiling manually. Moreover, in the case of a ground type, it becomes a compact structure.

図１は、本発明の総体図である。レール１にトロリー２が係合されており、トロリー２に荷役物運搬機３が係合されている。荷役物運搬機３には昇降駆動部４と吊り具５を有し、荷役物６が吊られている。作業者７が荷役物６を把持して、矢印８方向に昇降させる。また、トロリー２により、荷役物運搬機３が矢印９方向に手動で走行する。FIG. 1 is a general view of the present invention. A trolley 2 is engaged with the rail 1, and a cargo handling equipment 3 is engaged with the trolley 2. The material handling machine 3 has an elevating drive unit 4 and a hanging tool 5, and a material handling material 6 is suspended. The operator 7 grips the cargo handling article 6 and lifts it up and down in the direction of the arrow 8. In addition, the cargo handling equipment 3 is manually driven in the direction of the arrow 9 by the trolley 2.

図２は、実施例１の昇降駆動部の機構図である。図２（ａ）は吊り具が上部にある時で、図２（ｂ）は吊り具が下部に下降したときである。第１プレート１０にシリンダ１１のチューブ１２が取付けられている。シリンダ１１のロッド１３に取付けられた第２プレート １４を有している。第２プレート１４に支承された第１動滑車１５と第２動滑車１６を有している。第１プレート１０に支承された第１定滑車１７と第２定滑車１８を有している。第３プレート１９に支承された第３動滑車２０と第４動滑車２１を有している。第３プ レート１９は第１プレート１０に係合されている。第３プレート１９は第１プレート１０で水平方向に可動する。第１動滑車１５と第２動滑車１６と第３動滑車２０と第４動滑車 ２１は水平方向に可動する。第１ロープ２２は第１定滑車１７を掛架し、第１ロープ２２の一端は第２プレート１４に結合され、第１ロープ２２の他端は第３プレート１９に結合されている。第２ロープ２３は一端を第１プレート１０に結合され第１動滑車１５から第 ３動滑車２０から第２動滑車１６から第４動滑車２１から第２定滑車１８と順に懸架され他端は吊り具５に結合されている。実施例では、第３プレート１９は第１プレート１０に係合されているが、第３プレート１９は、第１ロープ２２と第２ロープ２３の張力の作用で、係合していなくても作用には支障ない。FIG. 2 is a mechanism diagram of the elevating drive unit according to the first embodiment. FIG. 2 (a) is when the hanger is at the upper part, and FIG. 2 (b) is when the hanger is lowered to the lower part. The tube 12 of the cylinder 11 is attached to the first plate 10 . A second plate 14 is attached to the rod 13 of the cylinder 11. A first moving pulley 15 and a second moving pulley 16 supported by the second plate 14 are provided. A first fixed pulley 17 and a second fixed pulley 18 supported on the first plate 10 are provided. A third moving pulley 20 and a fourth moving pulley 21 supported by the third plate 19 are provided. Third Plate 19 is engaged with the first plate 10. The third plate 19 is movable in the horizontal direction on the first plate 10 . The first moving pulley 15 , the second moving pulley 16 , the third moving pulley 20, and the fourth moving pulley 21 move in the horizontal direction . The first rope 22 hangs over the first constant pulley 17 , one end of the first rope 22 is coupled to the second plate 14, and the other end of the first rope 22 is coupled to the third plate 19 . One end of the second rope 23 is coupled to the first plate 10 and is suspended in order from the first moving pulley 15 to the third moving pulley 20 to the second moving pulley 16 to the fourth moving pulley 21 to the second constant pulley 18. It is coupled to the hanger 5. In the embodiment, the third plate 19 is engaged with the first plate 10 , but the third plate 19 works even if it is not engaged due to the tension of the first rope 22 and the second rope 23. There is no problem.

実施例１の作用を図１と図２で説明する。図２（ａ）の状態から吊り具５に吊られた荷役物６を作業者７が下降させると、吊り具５が下降を始め、第２ロープ２３が下方向に引き込まれる。第２ロープ２３の一端が第１プレート１０に結合されており、また、第１ロー プ２２が第１定滑車１７を介して第２プレート１４と第３プレート１９を結合しているので、吊り具５が引き込まれると同時に第２プレート１４と第３プレート１９が同じ距離を水平方向に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮むので、第２プレート１４が図に向かって右側に移動し、それと同時に第１ロープ２２に結合された第３プレート１９が図に向かって左側に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮んだ距離Ａに動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物６が移動する。図２の場合は、動滑車が４個であるので、Ａの８倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降する。図２（ａ）の状態からシリンダ１１が縮んだＡの８倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降したのが図２（ｂ）の状態である。The operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. When the operator 7 lowers the cargo handling object 6 suspended from the hanging tool 5 from the state of FIG. 2A, the hanging tool 5 starts to descend, and the second rope 23 is drawn downward. One end of the second rope 23 is coupled to the first plate 10, also, the first rope 22 is attached to second plate 14 and third plate 19 through the first fixed pulley 17, hanging At the same time that the tool 5 is pulled, the second plate 14 and the third plate 19 move the same distance in the horizontal direction. Since the rod 13 of the cylinder 11 contracts, the second plate 14 moves to the right as viewed in the figure, and at the same time, the third plate 19 coupled to the first rope 22 moves toward the left as viewed in the figure. The cargo handling article 6 moves a distance obtained by multiplying the distance A in which the rod 13 of the cylinder 11 is contracted by twice the total number of the moving pulleys. In the case of FIG. 2, since there are four moving pulleys, the hanger 5 and the cargo handling article 6 are lowered by a distance eight times A. In the state of FIG. 2 (b), the hanger 5 and the cargo handling device 6 are lowered by 8 times the distance A from which the cylinder 11 is contracted from the state of FIG. 2 (a).

図３は、実施例２の昇降駆動部の機構図である。図３（ａ）は吊り具が上部にある時で、図３（ｂ）は吊り具が下部に下降したときである。第１プレート１０にシリンダ１１のチューブ１２が取付けられている。シリンダ１１のロッド１３に取付けられた第２プレート １４を有している。第２プレート１４に支承された第１動滑車３１を有している。第１プ レート１０に支承された第１定滑車１７と第２定滑車１８を有している。第３プレート１ ９に支承された第２動滑車３２を有している。第３プレート１９は第１プレート１０に係合されている。第３プレート１９は第１プレート１０で水平方向に可動する。第１動滑車 ３１と第２動滑車３２は水平方向に可動する。第１ロープ２２は第１定滑車１７を掛架し、第１ロープ２２の一端は第２プレート１４に結合され、第１ロープ２２の他端は第３プ レート１９に結合されている。第２ロープ２３は一端を第１プレート１０に結合され第１ 動滑車３１から第２動滑車３２から第２定滑車１８と順に懸架され他端は吊り具５に結合されている。FIG. 3 is a mechanism diagram of the elevating drive unit according to the second embodiment. FIG. 3 (a) is when the hanger is at the upper part, and FIG. 3 (b) is when the hanger is lowered to the lower part. The tube 12 of the cylinder 11 is attached to the first plate 10 . A second plate 14 is attached to the rod 13 of the cylinder 11. The first movable pulley 31 is supported on the second plate 14 . A first fixed pulley 17 which is supported on the first Plate 10 has a second fixed pulley 18. And a second movable pulley 32 which is supported by the third plate 1-9. The third plate 19 is engaged with the first plate 10 . The third plate 19 is movable in the horizontal direction on the first plate 10 . The first moving pulley 31 and the second moving pulley 32 are movable in the horizontal direction . The first rope 22 and hung the first fixed pulley 17, one end of the first rope 22 is coupled to the second plate 14, the other end of the first rope 22 is coupled to the third Plate 19. One end of the second rope 23 is coupled to the first plate 10 , suspended in order from the first moving pulley 31 to the second moving pulley 32 to the second constant pulley 18, and the other end is coupled to the lifting tool 5.

実施例２の作用を図１と図３で説明する。図３（ａ）の状態から吊り具に吊られた荷役物を作業者が下降させると、吊り具５が下降を始め、第２ロープ２３が下方向に引き込まれる。第２ロープ２３の一端が第１プレート１０に結合されており、また、第１ロープ２２が第１定滑車１７を介して第２プレート１４と第３プレート１９を結合しているので、吊り具５が引き込まれると同時に第２プレート１４と第３プレート１９が同じ距離を水平方向に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮むので、第２プレート１４が図に向かって右側に移動し、それと同時に第１ロープ２２に結合された第３プレート１９が図に向かって左側に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮んだ距離Ａに動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が移動する。図３の場合は、動滑車が２個であるので、Ａの４倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降する。図３（ａ）の状態からシリンダ１１が縮んだＡの４倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降したのが図３（ｂ）の状態である。The operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. When the operator lowers the cargo handling object suspended from the suspension tool from the state of FIG. 3A, the suspension tool 5 starts to descend, and the second rope 23 is pulled downward. One end of the second rope 23 is coupled to the first plate 10 , and the first rope 22 couples the second plate 14 and the third plate 19 via the first constant pulley 17. As soon as 5 is pulled, the second plate 14 and the third plate 19 move in the horizontal direction by the same distance. Since the rod 13 of the cylinder 11 contracts, the second plate 14 moves to the right as viewed in the figure, and at the same time, the third plate 19 coupled to the first rope 22 moves toward the left as viewed in the figure. The cargo handling object moves a distance obtained by multiplying the distance A by which the rod 13 of the cylinder 11 is contracted by twice the total number of the moving pulleys. In the case of FIG. 3, since there are two moving pulleys, the lifting tool 5 and the cargo handling article 6 are lowered by a distance four times that of A. In the state of FIG. 3 (b), the hanger 5 and the cargo handling device 6 are lowered by a distance four times as long as the cylinder 11 is contracted from the state of FIG. 3 (a).

図４は、実施例３の昇降駆動部の機構図である。図４（ａ）は吊り具が上部にある時で、図４（ｂ）は吊り具が下部に下降したときである。第１プレート１０にシリンダ１１のチューブ１２が取付けられている。シリンダ１１のロッド１３に取付けられた第２プレート １４を有している。第２プレート１４に支承された第１動滑車４１と第２動滑車４２を有している。第１プレート１０に支承された第１定滑車１７と第２定滑車１８を有している。第３プレート１９に支承された第３動滑車４３を有している。第３プレート１９は第１ プレート１０に係合されている。第３プレート１９は第１プレート１０で水平方向に可動する。第１動滑車４１と第２動滑車４２と第３動滑車４３は水平方向に可動する。第１ロ ープ２２は第１定滑車１７を掛架し、第１ロープ２２の一端は第１プレート１０に結合され、第１ロープ２２の他端は第３プレート１９に結合されている。第２ロープ２３は一端を第１プレート１０に結合され第１動滑車４１から第３動滑車４３から第２動滑車４２か ら第２定滑車１８と順に懸架され他端は吊り具５に結合されている。FIG. 4 is a mechanism diagram of the elevating drive unit according to the third embodiment. FIG. 4 (a) is when the hanger is at the upper part, and FIG. 4 (b) is when the hanger is lowered to the lower part. The tube 12 of the cylinder 11 is attached to the first plate 10 . A second plate 14 is attached to the rod 13 of the cylinder 11. A first moving pulley 41 and a second moving pulley 42 supported by the second plate 14 are provided. A first fixed pulley 17 and a second fixed pulley 18 supported on the first plate 10 are provided. A third movable pulley 43 supported by the third plate 19 is provided. The third plate 19 is engaged with the first plate 10 . The third plate 19 is movable in the horizontal direction on the first plate 10 . The first moving pulley 41 , the second moving pulley 42, and the third moving pulley 43 move in the horizontal direction . The first B-loop 22 and hung the first fixed pulley 17, one end of the first rope 22 is coupled to a first plate 10, the other end of the first rope 22 is coupled to the third plate 19. The second rope 23 in turn coupled to the suspended other end hanger 5 from the third movable pulley 43 from the first movable pulley 41 is coupled at one end to the first plate 10 and the second movable pulley 42 or we second fixed pulley 18 Has been.

実施例３の作用を図１と図４で説明する。図４（ａ）の状態から吊り具５に吊られた荷役物６を作業者７が下降させると、吊り具５が下降を始め、第２ロープ２３が下方向に引き込まれる。第２ロープ２３の一端が第１プレート１０に結合されており、また、第１ロー プ２２が第１定滑車１７を介して第２プレート１４と第３プレート１９を結合しているので、吊り具５が引き込まれると同時に第２プレート１４と第３プレート１９が同じ距離を水平方向に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮むので、第２プレート１４が図に向かって右側に移動し、それと同時に第１ロープ２２に結合された第３プレート１９が図に向かって左側に移動する。シリンダ１１のロッド１３が縮んだ距離Ａに動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が移動する。図４の場合は、動滑車が３個であるので、Ａの６倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降する。図４（ａ）の状態からシリンダが縮んだＡの６倍の距離を吊り具５と荷役物６が下降したのが図４（ｂ）の状態である。The operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS. When the worker 7 lowers the cargo handling article 6 suspended from the suspension 5 from the state of FIG. 4A, the suspension 5 starts to descend, and the second rope 23 is pulled downward. One end of the second rope 23 is coupled to the first plate 10, also, the first rope 22 is attached to second plate 14 and third plate 19 through the first fixed pulley 17, hanging At the same time that the tool 5 is pulled, the second plate 14 and the third plate 19 move the same distance in the horizontal direction. Since the rod 13 of the cylinder 11 contracts, the second plate 14 moves to the right as viewed in the figure, and at the same time, the third plate 19 coupled to the first rope 22 moves toward the left as viewed in the figure. The cargo handling object moves a distance obtained by multiplying the distance A by which the rod 13 of the cylinder 11 is contracted by twice the total number of the moving pulleys. In the case of FIG. 4, since there are three moving pulleys, the hanger 5 and the cargo handling article 6 descend | fall the distance 6 times A. In the state of FIG. 4 (b), the hanger 5 and the cargo handling device 6 are lowered by a distance of 6 times A from which the cylinder is contracted from the state of FIG. 4 (a).

図５は、本発明の実施例４の総体図である。ポール台座５１に旋回台５２が係合されている。旋回台５２に、第１アーム５３が係合されている。第１アーム５３に第２アーム５４が係合されている。ポール台座５１に昇降駆動部５５が取り付けられている。第２ロープ ２３は、昇降駆動部５５から、ポール台座５１、旋回台５２、第１アーム５３、第２アーム５４を介して、吊り具５に結合され、吊り具５に荷役物６が吊られている。作業者７が荷役物６を把持して、矢印８方向に昇降させる。また、旋回台５２、第１アーム５３、第２アーム５２により、３次元に荷役物６を移動できる。FIG. 5 is a general view of Embodiment 4 of the present invention. A swivel base 52 is engaged with the pole base 51. A first arm 53 is engaged with the swivel base 52. A second arm 54 is engaged with the first arm 53. An elevating drive unit 55 is attached to the pole base 51. The second rope 23 is coupled to the lifting tool 5 from the lifting drive unit 55 via the pole pedestal 51, the swivel base 52, the first arm 53, and the second arm 54, and the cargo 6 is suspended from the lifting tool 5. ing. The operator 7 grips the cargo handling article 6 and lifts it up and down in the direction of the arrow 8. In addition, the cargo handling article 6 can be moved three-dimensionally by the swivel base 52, the first arm 53, and the second arm 52.

図６は、実施例４の荷役物運搬機の機構図であり、図５の昇降駆動部５５の部分である。第１プレート１０にシリンダ１１のチューブ１２が取付けられている。シリンダ１１のロッド１３に取付けられた第２プレート１４を有している。第２プレート１４に支承された第１動滑車６１と第２動滑車６２を有している。第１プレート１０に支承された第１定滑 車１７と第２定滑車１８を有している。第３プレート１９に支承された第３動滑車６３を有している。第３プレート１９は第１プレート１０に係合されている。第３プレート１９は第１プレート１０で水平方向に可動する。第１動滑車６１と第２動滑車６２と第３動滑 車６３は水平方向に可動する。第１ロープ２２は第１定滑車１７を掛架し、第１ロープ２ ２の一端は第１プレート１０に結合され、第１ロープ２２の他端は第３プレート１９に結合されている。第２ロープ２３は一端を第１プレート１０に結合され第１動滑車６１から 第３動滑車６３から第２動滑車６２から第２定滑車１８と順に懸架され他端は吊り具５に結合されている。図４の昇降駆動部の上下位置を変えた機構であり、シリンダ１１のロッド１３が縮んだ距離に動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が移動する。図６の場合は、動滑車が３個であるので、シリンダのロッドが伸縮した距離６倍の距離を吊り具と荷役物が昇降する。また、第２定滑車１８を図５の旋回台５２付近に取り付けても良い。また、シリンダ１１を縦に置き、それに合わせて動滑車・定滑車の位置を変更しても良い。FIG. 6 is a mechanism diagram of the material handling machine according to the fourth embodiment, which is a part of the lifting drive unit 55 in FIG. 5. The tube 12 of the cylinder 11 is attached to the first plate 10 . A second plate 14 is attached to the rod 13 of the cylinder 11. A first moving pulley 61 and a second moving pulley 62 supported by the second plate 14 are provided. A first TeiNamera wheel 17 which is supported by the first plate 10 has a second fixed pulley 18. A third movable pulley 63 supported on the third plate 19 is provided. The third plate 19 is engaged with the first plate 10 . The third plate 19 is movable in the horizontal direction on the first plate 10 . A first movable pulley 61 and the second movable pulley 62 and the third DoNamera wheel 63 movable in the horizontal direction. The first rope 22 and hung the first fixed pulley 17, one end of the first rope 2 2 is coupled to the first plate 10, the other end of the first rope 22 is coupled to the third plate 19. One end of the second rope 23 is coupled to the first plate 10 , suspended in order from the first moving pulley 61 to the third moving pulley 63, the second moving pulley 62 to the second fixed pulley 18, and the other end is coupled to the hanger 5. ing. This is a mechanism in which the vertical position of the lifting drive unit in FIG. 4 is changed, and the cargo item moves a distance obtained by multiplying the distance that the rod 13 of the cylinder 11 is contracted by twice the total number of the moving pulleys. In the case of FIG. 6, since there are three moving pulleys, the lifting tool and the cargo item are moved up and down by a distance of 6 times the distance that the rod of the cylinder expands and contracts. Moreover, you may attach the 2nd fixed pulley 18 to the turntable 52 vicinity of FIG. Alternatively, the cylinder 11 may be placed vertically and the position of the movable pulley / constant pulley may be changed accordingly.

本発明の総体図である。（実施例１・２・３）1 is a general view of the present invention. (Example 1, 2, 3) 昇降駆動部の機構図である。（実施例１）It is a mechanism figure of a raising / lowering drive part. Example 1 昇降駆動部の機構図である。（実施例２）It is a mechanism figure of a raising / lowering drive part. (Example 2) 昇降駆動部の機構図である。（実施例３）It is a mechanism figure of a raising / lowering drive part. (Example 3) 本発明の総体図である。（実施例４）1 is a general view of the present invention. Example 4 昇降駆動部の機構図である。（実施例４）It is a mechanism figure of a raising / lowering drive part. Example 4

１ レール
２ トロリー
３ 荷役物運搬機
４ 昇降駆動部
５ 吊り具
６ 荷役物
７ 作業者
８ 矢印
９ 矢印
１０ 第１プレート
１１ シリンダ
１２ チューブ
１３ ロッド
１４ 第２プレート
１５ 第１動滑車
１６ 第２動滑車
１７ 第１定滑車
１８ 第２定滑車
１９ 第３プレート
２０ 第３動滑車
２１ 第４動滑車
２２ 第１ロープ
２３ 第２ロープ
３１ 第１動滑車
３２ 第２動滑車
４１ 第１動滑車
４２ 第２動滑車
４３ 第３動滑車
５１ ポール台座
５２ 旋回台
５３ 第１アーム
５４ 第２アーム
５５ 昇降駆動部
６１ 第１動滑車
６２ 第２動滑車
６３ 第３動滑車DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail 2 Trolley 3 Cargo material handling machine 4 Lift drive part 5 Lifting tool 6 Cargo material 7 Worker 8 Arrow 9 Arrow 10 First plate 11 Cylinder 12 Tube 13 Rod 14 Second plate 15 First moving pulley 16 Second moving pulley 17 first constant pulley 18 second constant pulley 19 third plate 20 third moving pulley 21 fourth moving pulley 22 first rope 23 second rope 31 first moving pulley 32 second moving pulley 41 first moving pulley 42 second Moving pulley 43 Third moving pulley 51 Pole pedestal 52 Pivot 53 First arm 54 Second arm 55 Lifting drive unit 61 First moving pulley 62 Second moving pulley 63 Third moving pulley

Claims (4)

シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機において、第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された動滑車を単数又は複数有し、第１プレートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された動滑車を単数又は複数有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、第３プレートが第１プレートに対して水平方向に可動することで第２プレートに支承された単数又は複数の動滑車と第３プレートに支承された単数又は複数の動滑車とが互いに水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレートに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレートに結合され第２プレートに支承された単数又は複数の動滑車と第３プレートに支承された単数又は複数の動滑車と第２定滑車を介し他端は吊り具に結合され、シリンダのロッドが伸縮した距離に動滑車の総数の２倍を掛け算した距離を荷役物が昇降することを特徴とする荷役物運搬機。 In a cargo handling equipment having a cylinder, a plurality of pulleys, and a rope, a cylinder tube is attached to a first plate , a second plate is attached to a rod of the cylinder , and is supported by the second plate . the movable pulley having one or more, having a first fixed pulley and a second fixed pulley, which is supported by the first plate, the bearing has been movable pulley to the third plate has one or more, the third plate is first One or more movable pulleys supported on the second plate and one or more supported on the third plate by moving horizontally in one plate and the third plate moving in the horizontal direction relative to the first plate. and movable pulleys are movable in the horizontal directions of the first rope end of the first rope and hung the first fixed pulley the other end of the first rope is coupled to the second plate is coupled to the third plate, the second rope to one end 1 plate coupled is supported to the second plate the one or more movable pulley and the bearing have been one or more movable pulley to the third plate and the other end via a second fixed pulley is coupled to the hanger, the cylinder handling product transporter, wherein the rod handling thereof a distance by multiplying twice the total number of movable pulley to the distance stretch to lift. シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機において、第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された第１動滑車と第２動滑車を有し、第１プレートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された第３動滑車と第４動滑車を有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、第３プレートが第１プレートに対して水平方向に可動することで第２プレートに支承された第１動滑車と第２動滑車と第３プレートに支承された第３動滑車と第４動滑車とが互いに水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレートに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレートに結合され第１動滑車・第３動滑車・第２動滑車・第４動滑車・第２定滑車と順に懸架され他端は吊り具に結合されており、シリンダのロッドが伸縮した距離の８倍の距離を荷役物が昇降することを特徴とする荷役物運搬機。 In a cargo handling equipment having a cylinder, a plurality of pulleys, and a rope, a cylinder tube is attached to a first plate , a second plate is attached to a rod of the cylinder , and is supported by the second plate . having a first movable pulley and the second movable pulley has a first fixed pulley and a second fixed pulley, which is supported by the first plate, a third movable pulley and the fourth movable pulley which is supported by the third plate a third plate is movable in the horizontal direction in the first plate, the third plate first running block and a second movable pulley which is supported by the second plate by moving in the horizontal direction with respect to the first plate And the third and fourth movable pulleys supported by the third plate move in the horizontal direction , the first rope hangs on the first fixed pulley, and one end of the first rope is coupled to the second plate. the other end of the first rope is coupled to a third plate, the second b Flop is coupled to turn suspended other end hanger and the first movable pulley-third movable pulley-second movable pulley-fourth movable pulley-second fixed pulley coupled at one end to the first plate cylinder handling product transporter which the rod handling was 8 times the distance of the distances stretch is characterized by the elevation. シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機において、第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された第１動滑車を有し、第１プレートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された第２動滑車を有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、第３プレートが第１プレートに対して水平方向に可動することで第２プレートに支承された第１動滑車と第３プレートに支承された第２動滑車とが互いに水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレートに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレートに結合され第１動滑車・第２動滑車・第２定滑車と順に懸架され他端は吊り具に結合されており、シリンダのロッドが伸縮した距離の４倍の距離を荷役物が昇降することを特徴とする荷役物運搬機。 In a cargo handling equipment having a cylinder, a plurality of pulleys, and a rope, a cylinder tube is attached to a first plate , a second plate is attached to a rod of the cylinder , and is supported by the second plate . having a first movable pulley, comprising a first fixed pulley and a second fixed pulley, which is supported by the first plate, a second movable pulley which is supported by the third plate, the third plate is first plate The first moving pulley supported on the second plate and the second moving pulley supported on the third plate are moved by moving the third plate horizontally with respect to the first plate. It moves horizontally , the first rope hangs the first fixed pulley , one end of the first rope is connected to the second plate , the other end of the first rope is connected to the third plate , and the second rope has one end. the first movable pulley coupled to the first plate first Movable pulley-and second fixed pulley and is in turn coupled to the suspended other end hanger, handling product transporter, wherein the cargo handling was 4 times the distance of the distance that the rod of the cylinder expands or contracts to lift. シリンダと複数の滑車とロープを有した荷役物運搬機において、第１プレートにシリンダのチューブが取付けられており、シリンダのロッドに取付けられた第２プレートを有し、第２プレートに支承された第１動滑車と第２動滑車を有し、第１プレートに支承された第１定滑車と第２定滑車を有し、第３プレートに支承された第３動滑車を有し、第３プレートは第１プレートで水平方向に可動し、第３プレートが第１プレートに対して水平方向に可動することで第２プレートに支承された第１動滑車と第２動滑車と第３プレートに支承された第３動滑車とが互いに水平方向に可動し、第１ロープは第１定滑車を掛架し第１ロープの一端は第２プレートに結合され第１ロープの他端は第３プレートに結合され、第２ロープは一端を第１プレートに結合され第１動滑車・第３動滑車・第２動滑車・第２定滑車と順に懸架され他端は吊り具に結合されており、シリンダのロッドが伸縮した距離の６倍の距離を荷役物が昇降することを特徴とする荷役物運搬機。 In a cargo handling equipment having a cylinder, a plurality of pulleys, and a rope, a cylinder tube is attached to a first plate , a second plate is attached to a rod of the cylinder , and is supported by the second plate . having a first movable pulley and the second movable pulley has a first fixed pulley and a second fixed pulley, which is supported by the first plate, a third movable pulley which is supported by the third plate, the third The plate is movable in the horizontal direction by the first plate , and the third plate is moved in the horizontal direction with respect to the first plate, so that the first moving pulley, the second moving pulley, and the third plate supported by the second plate The supported third movable pulley moves horizontally, the first rope hangs on the first fixed pulley , one end of the first rope is coupled to the second plate, and the other end of the first rope is the third plate. coupled to the second rope first plate one end Combined sequentially suspended and the other end to the first movable pulley-third movable pulley-second movable pulley-second fixed pulley is coupled to the hanger, handling six times the distance of the distance rod of the cylinder expands or contracts A cargo handling equipment characterized in that an object moves up and down.
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