JP4663253B2

JP4663253B2 - Hanging tool

Info

Publication number: JP4663253B2
Application number: JP2004145091A
Authority: JP
Inventors: 春海中山; 整金子
Original assignee: 山九株式会社
Priority date: 2004-05-14
Filing date: 2004-05-14
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2024-05-14
Also published as: JP2005324930A

Description

本発明は、上下方向に隙間をあけて岸壁に積付けられた搬送板材（例えば、スラブ材）を玉掛けした後、クレーンを介して吊り上げて搬送し、船内に上下方向に隙間をあけて搬送板材を積付けたり、また、船内に積付けられた搬送板材に対する位置決めを行い、搬送板材を吊り上げて岸壁又は運搬車輛上に積付けする際に用いる吊り具に関する。 The present invention hangs a conveying plate material (for example, slab material) stacked on a quay with a gap in the vertical direction and then lifts and conveys it via a crane, and conveys the conveying plate material in a vertical direction in the ship. It is related with the lifting tool used when positioning with respect to the conveyance board material loaded in the ship, and lifting up a conveyance board material and loading it on a quay or a conveyance vehicle.

従来、置場等に並べて置かれている搬送部材の一例であるスリットコイルを、他のスリットコイルの配置替えを行なうことなく、人手を介さずに吊り上げることができる吊り具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、この吊り具を用いて人手を介さずに、敷りん（積付けダンネージ）を介して上下方向に隙間をあけて岸壁に積付けされた搬送板材の一例であるスラブ材を取り出し、このスラブ材を船内に上下方向に隙間をあけて積付けたりすることはできないため、現状のスラブ材の積付け作業では、２名の作業者が吊り具に設けたワイヤロープをスラブ材に玉掛けしている。
また、スラブ材の運搬、船積み作業装置として、吊りビームの下端に設けた電磁石によりスラブ材を吸着して運搬するリフマグ（リフティングマグネット）式のものや、横方向からスラブ材を掴んで運搬するトング式のものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a lifting tool that can lift a slit coil, which is an example of a conveying member placed side by side in a storage place, without changing the position of another slit coil and without human intervention (for example, , See Patent Document 1).
However, the slab material, which is an example of the conveying plate material stacked on the quay with a gap in the vertical direction, is taken out by using the sling (loading dunnage) without using the lifting tool. Since it is not possible to stack the material in the ship with a gap in the vertical direction, in the current slab material loading work, two workers hang the wire rope provided on the suspender on the slab material Yes.
In addition, as a slab material transporting and loading work device, a lift magnet (lifting magnet) type that attracts and transports the slab material by an electromagnet provided at the lower end of the hanging beam, or a tongue that grips and transports the slab material from the side The formula is known.

実開平４−１２５２９１号公報（図１、図２、図９及び図１０）Japanese Utility Model Publication No. 4-125291 (FIGS. 1, 2, 9, and 10)

しかしながら、前記従来のスラブ材の積付け作業においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
スラブ材の寸法が大きく、重量も重い（最大４３トン）ため、使用するワイヤロープも重くなり、作業者が重いワイヤロープを持ってスラブ材の下を長手方向から通す玉掛け作業の効率は極めて悪かった。
また、船内のスラブ材の積付け作業においては、船舶の揺れや傾斜のため、玉掛け作業が困難で、しかも、危険であった。
さらに、人手をかけているので、自動化及び省力化が望まれていた。
リフマグ式のものでは、ステンレス鋼等の磁気を受けつけないスラブ材では、使用することができない。また、複数枚のスラブ材を吸着したり、重量が４３トンもあるスラブ材を扱うことはできない。更に、停電時の落下防止対策が必要不可欠であり、危険性が高く、しかも、大きなコストが発生する。
トング式のものでは、掴み部分の構造が大きくなり、このため、狭い場所での積付け作業が困難で、特に、船積み作業には適していない。 However, the conventional slab material stacking operation still has the following problems to be solved.
The size of the slab material is large and the weight is heavy (maximum 43 tons), so the wire rope used is also heavy, and the efficiency of the slinging work in which the operator passes the bottom of the slab material from the longitudinal direction with a heavy wire rope is extremely poor. It was.
Moreover, in the work of loading slab materials in the ship, the slinging work is difficult and dangerous because of the shaking and inclination of the ship.
Furthermore, since manpower is applied, automation and labor saving have been desired.
The riffmag type cannot be used with a slab material that does not accept magnetism such as stainless steel. Further, it is not possible to adsorb a plurality of slab materials or handle a slab material having a weight of 43 tons. In addition, it is indispensable to take measures to prevent a drop in the event of a power failure, which is highly dangerous and causes a large cost.
In the tong type, the structure of the gripping portion is large, and therefore, it is difficult to carry out the packing work in a narrow place, and is not particularly suitable for the shipping work.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、省力化が可能で、かつ、船舶の揺れや傾斜にも対応でき、この結果、操作性及び安全性が図れる吊り具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and has an object to provide a lifting device that can save labor and can cope with shaking and inclination of a ship, and as a result, can be operated and safe. To do.

前記目的に沿う請求項１記載の吊り具は、クレーンによって搬送され、底部に隙間を有して水平配置された搬送板材を吊り上げ、更には吊り降ろしをする吊り具であって、
上部の前後左右には吊り金具がそれぞれ設けられた水平部材と、
前記水平部材に前後それぞれ対となって左右に設けられ、内側に配置される前記搬送板材を内側に収納可能で、かつ左右方向に幅調整可能に配置された４本の脚部と、
それぞれの前記脚部に設けられ、前記搬送板材と前記各脚部との距離を一定に保つ板端検知手段と、
それぞれの前記脚部に設けられ、内側に突出又は回動可能で、前記搬送板材の底部を支持可能な爪部と、
前記水平部材の前後方向両側に設けられ、昇降して前記搬送板材の上にその下部の載置部材が載置可能な着床手段とを有し、
前記対となって左右に設けられた脚部は、左右の水平部と該各水平部の外側端に垂下された垂直部とを有し、前記左右の水平部は油圧モータによって回転駆動可能なピニオンギアに噛合するラックギアをそれぞれ備えて、前記油圧モータの駆動によって前記脚部の開閉が行われ、
しかも、前記ピニオンギアの回転軸には、前記脚部の開き防止用のラチェットホイールが設けられ、油圧シリンダーの駆動により前記ラチェットホイールのラチェット部にラチェットを掛止し、更に、前記油圧シリンダーの駆動により前記ラチェットの掛合解除を行う。 The suspension tool according to claim 1 that meets the above object is a lifting tool that is transported by a crane, lifts a transport plate that is horizontally disposed with a gap at the bottom, and further lifts the transport plate.
Horizontal members provided with hanging brackets on the front, rear, left and right respectively,
Four legs that are provided on the left and right as a pair on the horizontal member, can be stored inside, and can be adjusted in width in the left-right direction.
A plate edge detecting means provided at each of the leg portions, and maintaining a constant distance between the conveying plate member and the leg portions;
A claw portion provided on each of the leg portions, projecting or rotating inward, and supporting a bottom portion of the transport plate member;
Wherein provided in the longitudinal direction on both sides of the horizontal member, the lower portion of the mounting member on the conveying plate is perforated and can be placed implantation means and lifting,
The pair of leg portions provided on the left and right sides have left and right horizontal portions and a vertical portion depending on the outer end of each horizontal portion, and the left and right horizontal portions can be rotationally driven by a hydraulic motor. Each rack gear meshes with a pinion gear, and the leg is opened and closed by driving the hydraulic motor,
In addition, the rotation shaft of the pinion gear is provided with a ratchet wheel for preventing the leg from opening, and the ratchet wheel of the ratchet wheel is latched by driving the hydraulic cylinder, and further the driving of the hydraulic cylinder To release the ratchet engagement .

請求項２記載の吊り具は、請求項１記載の吊り具において、左右いずれか一方又は双方の前記脚部には、該脚部の下方に突出して前記搬送板材の端部を検知する位置決め部材が設けられている。
請求項３記載の吊り具は、請求項１及び２記載の吊り具において、前記対向する脚部の前記爪部位置には、前記搬送板材の底部に前記爪部が嵌入する空間を有することを検知する光電センサーが設けられている。 The suspension member according to claim 2 is the suspension member according to claim 1, wherein the left or right leg part or both of the leg parts protrudes below the leg part to detect the end of the transport plate member. Is provided.
The suspension device according to claim 3 is the suspension device according to claim 1 or 2, wherein the claw portion position of the opposed leg portion has a space in which the claw portion is fitted into the bottom portion of the transport plate member. A photoelectric sensor for detection is provided.

請求項４記載の吊り具は、請求項１〜３記載の吊り具において、前記板端検知手段は、前記脚部の内側に突出する垂直材と、該垂直材を支持するリンク部材と、該リンク部材が所定位置にあることを電気的に検知する第１のリミットスイッチとを有する。
請求項５記載の吊り具は、請求項１〜４記載の吊り具において、前記着床手段には、前記載置部材が前記搬送板材の上に載ったことを検知する第２のリミットスイッチが設けられている。 The suspension tool according to claim 4 is the suspension tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the plate end detection means includes a vertical member protruding inside the leg portion, a link member supporting the vertical member, And a first limit switch that electrically detects that the link member is in a predetermined position.
According to a fifth aspect of the present invention, in the hanging tool according to the first to fourth aspects, the landing means includes a second limit switch for detecting that the placing member is placed on the conveying plate. Is provided.

請求項６記載の吊り具は、請求項１〜５記載の吊り具において、該吊り具の傾斜を検知可能な電気式センサーが設けられ、しかも、該電気式センサーの検知に基づいて該吊り具の吊り上げを停止するインターロックを設けている。
請求項７記載の吊り具は、請求項１〜６記載の吊り具において、前記爪部はそれぞれ、開閉位置にてロックが可能な構成としている。
請求項８記載の吊り具は、請求項７記載の吊り具において、前記板端検知手段の動作状態、該吊り具の傾斜及び前記爪部のロック状態を表示する表示手段が設けられている。 The hanging device according to claim 6 is the hanging device according to any one of claims 1 to 5, further comprising an electric sensor capable of detecting the inclination of the hanging device, and based on detection of the electric sensor. An interlock is provided to stop lifting.
According to a seventh aspect of the present invention, in the hanger according to the first to sixth aspects, each of the claw portions can be locked at the open / close position.
The hanging tool described in claim 8 is provided with display means for displaying the operating state of the plate edge detecting means, the inclination of the hanging tool and the locked state of the claw portion.

請求項１〜８記載の吊り具においては、クレーンによって吊り具を巻き下げ、４本の脚部の幅調整のため板端検知手段により脚部と搬送板材との距離を一定に保つ操作を行った後、載置部材を介して吊り具を搬送板材の上に預け、その後、着床手段により脚部及び爪部を相対的に昇降させて、爪部が内側に突出又は回動可能な高さ位置に設定した後、爪部を内側に突出又は回動させ、クレーンによって吊り具を巻き上げて爪部を介して搬送板材の底部を支持することができるので、従来のような人手による搬送板材の玉掛け作業が不要となる。また、例えば、船内積付け作業では、吊り具を載置部材を介して搬送板材の上に預けることにより、搬送板材と吊り具とが一体となった状態で、爪部を突出又は回動可能な高さ位置に設定できるので、船舶の揺れや傾斜を伴う搬送板材の船内積付け作業にも容易に対応でき、省力化が可能であると共に、操作性及び安全性が図れる。 In the hoist according to any one of claims 1 to 8, the hoist is lowered by a crane, and an operation for keeping the distance between the leg portion and the conveying plate material constant by the plate end detecting means for adjusting the width of the four leg portions is performed. After that, the hanger is deposited on the conveying plate through the mounting member, and then the leg and the claw are moved up and down relatively by the landing means so that the claw can protrude or turn inward. After setting to the position, the claw part can be protruded or rotated inward, the lifting tool can be wound up by a crane, and the bottom part of the conveyance board can be supported via the claw part. No need for slinging work. Also, for example, in ship loading work, the claw can be projected or rotated in a state where the transport plate and the suspension are integrated by depositing the suspension on the transport plate via the mounting member. Since it can be set at a high height position, it can easily cope with the onboard loading work of the conveying plate material accompanied by the shaking or inclination of the ship, and it is possible to save labor and to improve the operability and safety.

特に、請求項２記載の吊り具においては、左右いずれか一方又は双方の脚部には、脚部の下方に突出して搬送板材の幅方向の端面を検知する位置決め部材が設けられているので、位置決め部材の先端部が、積付けられた搬送板材の側部に倣い、これにより、振れ止め、積付け位置合わせ作業がクレーンの運転操作で可能となり、人手による位置決め作業が不要となる。
請求項３記載の吊り具においては、対向する脚部の爪部位置には、搬送板材の底部に爪部が嵌入する空間を有することを検知する光電センサーが設けられているので、爪部を搬送板材の底部に確実に嵌入させることができる。 In particular, in the hanging device according to claim 2, since either one of the left and right or both leg portions is provided with a positioning member that protrudes below the leg portion and detects an end surface in the width direction of the transport plate member, The leading end portion of the positioning member follows the side portion of the stacked conveying plate material, so that the steadying and stacking positioning operations can be performed by operating the crane, and the manual positioning operation is not necessary.
In the hoist according to claim 3, since the photoelectric sensor for detecting that the claw portion has a space in which the claw portion is fitted in the bottom portion of the transport plate member is provided at the position of the claw portion of the opposing leg portion, It can be surely fitted into the bottom of the transport plate.

請求項４記載の吊り具においては、板端検知手段は、脚部の内側に突出する垂直材と、垂直材を支持するリンク部材と、リンク部材が所定位置にあることを電気的に検知する第１のリミットスイッチとを有するので、リンク部材を介して垂直材を、垂直状態を保持したまま脚部の内側に突出させて搬送板材に当接させ、この当接位置の垂直材を第１のリミットスイッチにより電気的に検知することができるため、脚部と搬送板材との間に所定の隙間を確実に確保することができる。
請求項５記載の吊り具においては、着床手段に設けられた第２のリミットスイッチにより、搬送板材の上に載置部材が載ったことが確実に検知できる。 According to a fourth aspect of the present invention, the plate end detecting means electrically detects that the vertical member protruding inward of the leg portion, the link member supporting the vertical member, and the link member being in a predetermined position. Since the first limit switch is provided, the vertical member is projected to the inside of the leg portion while maintaining the vertical state through the link member and is brought into contact with the conveying plate member. Therefore, a predetermined gap can be reliably ensured between the leg portion and the conveying plate material.
In the hanging tool according to the fifth aspect, it is possible to reliably detect that the placing member is placed on the conveying plate by the second limit switch provided in the landing means.

請求項６記載の吊り具においては、吊り具の傾斜を検知可能な電気式センサーが設けられ、しかも、電気式センサーの検知に基づいて吊り具の吊り上げを停止するインターロックを設けているので、吊り具の傾斜を調整した後、安全に吊り具を吊り上げることができる。
請求項７記載の吊り具においては、爪部はそれぞれ、開閉位置にてロックが可能な構成としているので、搬送中に爪部が外力により移動しないため、搬送板材の落下を確実に防止することができる。
請求項８記載の吊り具においては、板端検知手段の動作状態、吊り具の傾斜及び爪部のロック状態を表示する表示手段が設けられているので、操作員への注意を喚起することができ、安全な操作ができる。 In the hoist according to claim 6, an electric sensor capable of detecting the inclination of the hoist is provided, and an interlock for stopping lifting of the hoist is provided based on the detection of the electric sensor. After adjusting the inclination of the hanger, the hanger can be lifted safely.
In the hanging device according to claim 7, since each of the claw portions is configured to be locked at the open / close position, the claw portion does not move due to an external force during conveyance, so that the conveyance plate material can be reliably prevented from falling. Can do.
In the hanging tool according to claim 8, since the display means for displaying the operating state of the plate edge detecting means, the inclination of the hanging tool and the locked state of the claw portion is provided, the operator can be alerted. And safe operation.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係る吊り具の正面視した全体構成図、図２は同吊り具の平面視した全体構成図、図３は同吊り具の側面視した全体構成図、図４は同吊り具の脚開閉手段の要部及び着床手段の説明図、図５は同吊り具の着床手段の説明図、図６は同吊り具の脚開閉手段の正面視した説明図、図７は同吊り具の脚開閉手段の側面視した説明図、図８は同吊り具の板端検知手段の正面視した説明図、図９は同吊り具の爪開閉手段の断面図、図１０は同吊り具の爪開閉手段の平面図、図１１は同吊り具を用いたスラブ材の積付け方法を示す説明図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
Here, FIG. 1 is an overall configuration diagram of the hoist according to an embodiment of the present invention when viewed from the front, FIG. 2 is an overall configuration diagram when the hoist is viewed from above, and FIG. FIG. 4 is an explanatory view of the main part of the leg opening / closing means and the landing means of the suspension, FIG. 5 is an explanatory view of the landing means of the suspension, and FIG. 6 is a front view of the leg opening / closing means of the suspension. FIG. 7 is a side view of the leg opening / closing means of the suspension, FIG. 8 is a front view of the plate end detection means of the suspension, and FIG. 9 is a claw opening / closing means of the suspension. FIG. 10 is a plan view of the claw opening / closing means of the hanger, and FIG. 11 is an explanatory view showing a method for stacking the slab material using the hanger.

図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る吊り具１０は、４本の吊りロープ１１ａ〜１１ｄを介してクレーンによって吊り下げられて搬送され、底部に木材からなる断面矩形の積付けダンネージの高さ分の隙間Ｇを有して実質的に水平配置された搬送板材の一例であるスラブ材１２を吊り上げ、更には吊り降ろしをする吊り具である。 As shown in FIGS. 1 to 3, a lifting tool 10 according to an embodiment of the present invention is suspended and conveyed by a crane via four suspension ropes 11 a to 11 d, and a cross section made of wood at the bottom. It is a lifting tool that lifts and further suspends a slab material 12 that is an example of a conveying plate material that is substantially horizontally disposed with a gap G corresponding to the height of a rectangular stacking dunnage.

図１〜図３に示すように、吊り具１０は、上部の前後左右に吊り金具１３ａ〜１３ｄがそれぞれ設けられた水平部材１４と、水平部材１４に前後それぞれ対となって左右に設けられ、内側に配置されるスラブ材１２を内側に収納可能で、かつ左右方向に幅調整可能に配置された４本の脚部１５ａ〜１５ｄと、それぞれの脚部１５ａ〜１５ｄに設けられ、スラブ材１２（幅Ｗ、なお、図中ｗは最小幅に調整された脚部１５ａ〜１５ｄの内側に収納可能なスラブ材１２ｃの幅を示す）と各脚部１５ａ〜１５ｄとの距離Ｋ（一例として、１０〜１５ｍｍ）を一定に保つ板端検知手段１６ａ〜１６ｄと、それぞれの脚部１５ａ〜１５ｄに設けられ、内側に９０°回動可能で、スラブ材１２の底部を支持可能な爪部１７ａ〜１７ｄと、水平部材１４の前後方向の両側に設けられ、昇降してスラブ材１２の上にその下部の載置部材１８ａ、１８ｂが載置可能な着床手段１９ａ、１９ｂとを有している。以下、これらについて詳しく説明する。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the hanger 10 is provided on the left and right as a pair of front and rear horizontal members 14 provided on the upper and lower and left and right sides of the upper member 13 a to 13 d. The slab material 12 is provided on the four leg portions 15a to 15d that can be accommodated on the inner side and the width of the slab material 12 can be adjusted in the left-right direction, and the leg portions 15a to 15d. (Width W, w in the figure indicates the width of the slab material 12c that can be accommodated inside the leg portions 15a to 15d adjusted to the minimum width) and the distance K between each leg portion 15a to 15d (as an example, 10 to 15 mm) and plate end detection means 16a to 16d, and claw portions 17a to 17a that are provided on the respective leg portions 15a to 15d and can be turned 90 ° inward and can support the bottom of the slab material 12. 17d and in front of the horizontal member 14 Provided on both sides of the direction, elevation and thereunder on the slabstock 12 mounting member 18a, 18b can be placed a landing unit 19a, and a 19b. These will be described in detail below.

図１〜図５に示すように、水平部材１４には、ウェブ部２０同士を左右方向に平行間隔をあけて背中合わせして配置された対となる溝形鋼２１を有するメインビーム２２が前後方向に配設されている。メインビーム２２の前後端にはそれぞれ、メインビーム２２に直交して左右方向に配置されたＨ形鋼２３を有する取付けビーム２４、２５が取付けられている。取付けビーム２４の上部に吊り金具１３ａ、１３ｂが、取付けビーム２５の上部に吊り金具１３ｃ、１３ｄが設けられており、吊り金具１３ａ〜１３ｄはメインビーム２２の中心Ｏに向いて配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the horizontal member 14 has a main beam 22 having a pair of channel steels 21 arranged in a back-to-back arrangement with the web portions 20 spaced apart from each other in the left-right direction. It is arranged. At the front and rear ends of the main beam 22, mounting beams 24 and 25 each having an H-shaped steel 23 arranged in the left-right direction orthogonal to the main beam 22 are mounted. Suspension fittings 13 a and 13 b are provided above the attachment beam 24, and suspension fittings 13 c and 13 d are provided above the attachment beam 25, and the suspension fittings 13 a to 13 d are arranged toward the center O of the main beam 22.

図１及び図４に示すように、水平部材１４の取付けビーム２４には、対となる脚部１５ａ、１５ｂを左右方向に対向して進退する脚開閉手段２６が設けられ、一方、取付けビーム２５には、対となる脚部１５ｃ、１５ｄを左右方向に対向して進退する脚開閉手段２７が設けられている。
図４及び図６に示すように、脚開閉手段２７（２６も同じ）は、取付けビーム２５の下端部にねじ締結された取付けフレーム２８と、取付けフレーム２８の下部に設けられた油圧モータ２９と、油圧モータ２９の出力軸３０に設けられたチェーンスプロケットホイール３１と、チェーンスプロケットホイール３１に掛け渡された無端チェーン３２と、油圧モータ２９の上方に出力軸３０と軸心が平行に、かつ回転可能に配置された回転軸３３と、回転軸３３の入力側に取付けられ、無端チェーン３２が掛け渡されたチェーンスプロケットホイール３４とを有している。回転軸３３の中央には、ピニオンギア３５が形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the mounting beam 24 of the horizontal member 14 is provided with leg opening / closing means 26 for moving the paired leg portions 15 a and 15 b so as to oppose each other in the left-right direction. Are provided with a leg opening / closing means 27 for advancing and retracting the paired leg portions 15c, 15d in the left-right direction.
As shown in FIGS. 4 and 6, the leg opening / closing means 27 (26 is the same) includes an attachment frame 28 that is screwed to the lower end portion of the attachment beam 25, and a hydraulic motor 29 that is provided below the attachment frame 28. The chain sprocket wheel 31 provided on the output shaft 30 of the hydraulic motor 29, the endless chain 32 stretched over the chain sprocket wheel 31, the output shaft 30 and the shaft center of the hydraulic motor 29 are parallel and rotate. The rotary shaft 33 is arranged in a possible manner, and a chain sprocket wheel 34 is attached to the input side of the rotary shaft 33 and the endless chain 32 is stretched over. A pinion gear 35 is formed at the center of the rotation shaft 33.

図７に示すように、左右方向に対向して配置された対となる脚部１５ｃ、１５ｄは、側面視して、Ｌ字形に形成されており、脚部１５ｃ、１５ｄはそれぞれ、取付けフレーム２８の上部位置にて取付けフレーム２８の左右方向に進退する水平部３６、３６ａと、水平部３６、３６ａの外側端に垂下された垂直部３７、３７ａとを備えている。
図４、図６及び図７に示すように、脚部１５ｃの水平部３６の下部には、回転軸３３のピニオンギア３５の下部側が噛合するラックギア３５ａが上部に形成されたブロック状のラック体３８が水平に取付けられており、一方、脚部１５ｄの水平部３６ａの上部には、回転軸３３のピニオンギア３５の上部側が噛合するラックギア３５ｂが下部に形成されたブロック状のラック体３９が水平に取付けられている。かかる構成によって、油圧モータ２９を駆動して、脚部１５ｃ、１５ｄを開閉することができる。 As shown in FIG. 7, the pair of leg portions 15 c and 15 d arranged facing each other in the left-right direction are formed in an L shape when viewed from the side, and the leg portions 15 c and 15 d are respectively attached to the mounting frame 28. Horizontal portions 36, 36a that move forward and backward in the left-right direction of the mounting frame 28 at the upper position, and vertical portions 37, 37a suspended from the outer ends of the horizontal portions 36, 36a.
As shown in FIGS. 4, 6 and 7, a block-shaped rack body in which a rack gear 35 a that meshes with the lower side of the pinion gear 35 of the rotating shaft 33 is formed on the lower portion of the horizontal portion 36 of the leg portion 15 c. 38 is mounted horizontally, and on the other hand, a block-shaped rack body 39 is formed on the upper portion of the horizontal portion 36a of the leg portion 15d. The rack gear 35b engages with the upper side of the pinion gear 35 of the rotating shaft 33. Installed horizontally. With this configuration, the hydraulic motor 29 can be driven to open and close the legs 15c and 15d.

図６及び図７に示すように、回転軸３３のチェーンスプロケットホイール３４と反対側の軸端部には、脚部開き防止用のラチェットホイール４０が取付けられており、ラチェットホイール４０のラチェット部に掛止する掛止部を有するレバー状のラチェット４１が取付けフレーム２８に設けたピン４２の回りを回動するようになっている。ラチェット４１の掛止部と反対側の端部には、ラチェット４１をピン４２回りに回動駆動して、掛止解除するための油圧シリンダー４３が接続金具及びリンクを介して連結されている。かかる構成によって、油圧シリンダー４３の駆動によりラチェット４１をラチェットホイール４０と掛合解除及び掛合して、脚部１５ｃ、１５ｄの開閉及び開閉防止をすることができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, a ratchet wheel 40 for preventing leg opening is attached to the shaft end portion of the rotating shaft 33 opposite to the chain sprocket wheel 34, and the ratchet wheel 40 has a ratchet wheel 40. A lever-like ratchet 41 having a latching portion for latching is configured to rotate around a pin 42 provided on the mounting frame 28. A hydraulic cylinder 43 for releasing the latch by rotating the ratchet 41 around the pin 42 is coupled to the end of the ratchet 41 opposite to the latching portion via a connection fitting and a link. With this configuration, the ratchet 41 can be released from and engaged with the ratchet wheel 40 by driving the hydraulic cylinder 43, and the leg portions 15c and 15d can be opened and closed and prevented from opening and closing.

図４及び図５に示すように、水平部材１４に設けられた着床手段１９ｂ（１９ａも同じ）は、その下部に設けられた載置部材１８ｂを昇降させて、スラブ材１２の上に載置部材１８ｂを載置することができるように構成されている。
着床手段１９ｂは、水平部材１４の対となる溝形鋼２１のウェブ部２０の内側に取付けられた板状の取付けブラケット４４、４４ａに設けられた軸受４５、４５ａと、軸受４５、４５ａを介して取付けられ、ロッド４６が接続金具４７を介して固定フレーム６１の上部に連結されたロッドトラニオン形の油圧シリンダー４８と、固定フレーム６１の上部にロッド４６を挟んで左右方向両側に設けられた対となる円柱状の昇降ガイド４９、５０と、水平部材１４に設けられ、昇降ガイド４９、５０が摺動する摺動孔５１が形成されたガイド部材５２、５３とを備えている。かかる構成によって、油圧シリンダー４８を駆動して固定フレーム６１を上下動することができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the landing means 19b (same as 19a) provided on the horizontal member 14 lifts and lowers the mounting member 18b provided on the lower member 14 and mounts it on the slab material 12. It is comprised so that the mounting member 18b can be mounted.
The landing means 19b includes bearings 45, 45a provided on plate-like mounting brackets 44, 44a attached to the inside of the web portion 20 of the grooved steel 21 that forms a pair with the horizontal member 14, and bearings 45, 45a. A rod trunnion-type hydraulic cylinder 48 connected to the upper part of the fixed frame 61 via a connection fitting 47, and provided on both sides of the fixed frame 61 with the rod 46 interposed therebetween. A pair of cylindrical lifting guides 49 and 50 and guide members 52 and 53 provided in the horizontal member 14 and formed with sliding holes 51 through which the lifting guides 49 and 50 slide are provided. With this configuration, the fixed cylinder 61 can be moved up and down by driving the hydraulic cylinder 48.

載置部材１８ｂは、スラブ材１２の上面に接触する断面矩形で棒状の接触部５４を下端部に有する平面視して矩形状の可動材５５と、可動材５５の左右方向の両側端部にそれぞれ、先端部がねじ締結により固定された２本のガイドロッド５６、５７とを有している。２本のガイドロッド５６、５７の下端部には、ガイドロッド５６、５７と一体的に設けられ、上端部にリング状の下バネ座５８が形成されたメタル部５９が取付けられており、メタル部５９の上側外周面は、固定フレーム６１の下部で左右方向両側に設けられたメタル軸受６０の内周面を摺動するようになっている。固定フレーム６１には、下バネ座５８上に配置された圧縮バネ６２の上端を規制する上バネ座６３が形成されたバネカバー６４が取付けられている。 The mounting member 18b has a rectangular cross section in contact with the upper surface of the slab material 12 and has a rod-shaped contact portion 54 at the lower end portion, and the rectangular movable material 55 and both left and right end portions of the movable material 55 in the left-right direction. Each has two guide rods 56 and 57 each having a tip fixed by screw fastening. The lower end of the two guide rods 56, 57 is provided integrally with the guide rods 56, 57, and a metal portion 59 having a ring-shaped lower spring seat 58 formed on the upper end is attached. The upper outer peripheral surface of the portion 59 slides on the inner peripheral surface of the metal bearing 60 provided on both sides in the left-right direction at the lower portion of the fixed frame 61. A spring cover 64 having an upper spring seat 63 that restricts the upper end of the compression spring 62 disposed on the lower spring seat 58 is attached to the fixed frame 61.

ガイドロッド５６、５７の上端部はナット６５、６６が螺合されており、ナット６６はバネカバー６４の上バネ座６３の上面に接している。かかる構成によって、クレーン操作による吊り具１０の急激な下降により、載置部材１８ｂをスラブ材１２に衝突させて着床しも、４箇所の圧縮バネ６２により衝撃力を緩衝することができる。載置部材１８ｂをスラブ材１２に着床させた後、油圧シリンダー４８を駆動して固定フレーム６１を介して載置部材１８ｂを昇降させ、爪部１７ｃ、１７の挿入隙間を調整する。なお、図４に示すように、着床手段１９ｂには、載置部材１８ｂがスラブ材１２の上に載ったことを検知する第２のリミットスイッチ１９ｃが設けられており、圧縮バネ６２の圧縮により、載置部材１８ｂが上方向に移動して第２のリミットスイッチ１９ｃが作動する構成となっている。 Nuts 65 and 66 are screwed onto the upper ends of the guide rods 56 and 57, and the nut 66 is in contact with the upper surface of the upper spring seat 63 of the spring cover 64. With such a configuration, the impact force can be buffered by the four compression springs 62 even when the mounting member 18b collides with the slab member 12 due to a rapid lowering of the suspension tool 10 by a crane operation. After placing the mounting member 18b on the slab member 12, the hydraulic cylinder 48 is driven to raise and lower the mounting member 18b via the fixed frame 61, thereby adjusting the insertion gap between the claw portions 17c and 17. As shown in FIG. 4, the landing means 19 b is provided with a second limit switch 19 c that detects that the placing member 18 b has been placed on the slab material 12, and compression of the compression spring 62 is performed. Thus, the mounting member 18b moves upward and the second limit switch 19c is activated.

図１、図２、図６、図７及び図１０に示すように、左右双方の脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄには、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの下方に突出してスラブ材１２の端面１２ａ、１２ｂに接して端面１２ａ、１２ｂを検知する位置決め部材６７ａ、６７ｂ及び６７ｃ、６７ｄが設けられている。正面視して矩形板状に形成された位置決め部材６７ｃ、６７ｄ（６７ａ、６７ｂも同じ）は、脚部１５ｃ、１５ｄの垂直部３７、３７ａの下部で前後方向の外側にて、自重によりスライドして下降し、また、積付けられたスラブ材１２の上面に接触することにより、スライドして相対的に上昇するように構成されている。なお、吊り具１０の位置決めや揺れ防止のために位置決め部材６７ｃ、６７ｄを用いる必要がない場合には、上昇位置にて固定ピン６８により脚部１５ｃ、１５ｄに固定されている。 As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 6, FIG. 7 and FIG. 10, the left and right leg portions 15a, 15b and 15c, 15d protrude downward from the leg portions 15a, 15b and 15c, 15d. Positioning members 67a, 67b and 67c, 67d for detecting the end faces 12a, 12b are provided in contact with the twelve end faces 12a, 12b. Positioning members 67c and 67d (same for 67a and 67b) formed in a rectangular plate shape when viewed from the front slide under their own weight on the outside of the vertical portions 37 and 37a of the leg portions 15c and 15d on the outside in the front-rear direction. Further, it is configured to slide and rise relatively by contacting the upper surface of the stacked slab material 12. In addition, when it is not necessary to use the positioning members 67c and 67d for positioning of the hanger 10 and prevention of shaking, it is fixed to the legs 15c and 15d by the fixing pin 68 at the raised position.

図３及び図８に示すように、板端検知手段１６ｃ、１６ｄ（１６ａ、１６ｂも同じ）は、脚部１５ｃ、１５ｄの垂直部３７、３７ａの内側に対向して突出する垂直材６９ａ、６９ｂと、垂直材６９ａ、６９ｂを支持する上下一対のリンク部材７０ａ、７０ｂ及び７０ｃ、７０ｄと、リンク部材７０ａ、７０ｂ及び７０ｃ、７０ｄが所定位置にあることを電気的に検知する第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂとを有している。 As shown in FIGS. 3 and 8, the plate end detection means 16c, 16d (same for 16a, 16b) are made of vertical members 69a, 69b projecting inward from the vertical portions 37, 37a of the leg portions 15c, 15d. A pair of upper and lower link members 70a, 70b and 70c, 70d that support the vertical members 69a, 69b, and a first limit switch that electrically detects that the link members 70a, 70b, 70c, 70d are in a predetermined position. 71a, 71b.

図８に示すように、Ｌ形のリンク部材７０ａ、７０ｂ（７０ｃ、７０ｄも同じ）の中央部は、上下方向に間隔をあけてピン７２により回動可能に脚部１５ｃ（１５ｄも同じ）に取付けられており、リンク部材７０ａ、７０ｂ及び７０ｃ、７０ｄの左右方向内側の端部はピン７３により垂直材６９ａ、６９ｂに取付けられている。一方、リンク部材７０ａ、７０ｂ及び７０ｃ、７０ｄの左右方向外側の端部はピン７４によりカウンタウエイト７５、７５ａに取付けられている。ブロック板状のカウンタウエイト７５、７５ａの自重によって、並行リンク機構を介して、垂直材６９ａ、６９ｂは常時、図８に示すように、左右方向内側に突出して位置している。 As shown in FIG. 8, the center part of the L-shaped link members 70a and 70b (same for 70c and 70d) is formed into a leg part 15c (same for 15d) so as to be rotatable by a pin 72 with a space in the vertical direction. The ends of the link members 70a, 70b and 70c, 70d on the inner side in the left-right direction are attached to the vertical members 69a, 69b by pins 73. On the other hand, the outer side ends of the link members 70a, 70b and 70c, 70d are attached to the counterweights 75, 75a by pins 74. Due to the weight of the block plate-like counterweights 75 and 75a, the vertical members 69a and 69b are always positioned so as to protrude inward in the left-right direction through the parallel link mechanism as shown in FIG.

スラブ材１２の幅方向の端面１２ａ、１２ｂと接触する垂直材６９ａ、６９ｂの当接板７６、７６ａの左右方向外側には上下に所定の間隔をあけて、垂直材６９ａ、６９ｂの左右方向外側への移動を規制するストッパー７７が設けられている。ストッパー７７と当接板７６、７６ａとが接触した状態で、脚部１５ｃ、１５ｄの内側端７８と当接板７６、７６ａの内側端７９との隙間ｇが約１０ｍｍとなるように構成されている。リンク部材７０ａ、７０ｃのピン７３側には、第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂ用のストライカー８０、８０ａが取付けられている。なお、リンク部材７０ａ、７０ｂ（７０ｃ、７０ｄ）に連結された垂直材６９ａ（６９ｂ）の位置を第１のリミットスイッチ７１ａ（７１ｂ）により検知して、ランプで表示する表示手段が設けられている。 The left and right outer sides of the vertical members 69a and 69b are spaced apart by a predetermined distance on the outer side in the left and right direction of the contact plates 76 and 76a of the vertical members 69a and 69b that contact the end faces 12a and 12b in the width direction of the slab material 12. A stopper 77 is provided to restrict the movement to the. In a state where the stopper 77 and the contact plates 76 and 76a are in contact with each other, the gap g between the inner ends 78 of the leg portions 15c and 15d and the inner ends 79 of the contact plates 76 and 76a is about 10 mm. Yes. The strikers 80 and 80a for the first limit switches 71a and 71b are attached to the pin 73 side of the link members 70a and 70c. Note that there is provided display means for detecting the position of the vertical member 69a (69b) connected to the link members 70a, 70b (70c, 70d) by the first limit switch 71a (71b) and displaying it with a lamp. .

かかる構成によって、脚開閉手段２７（２６も同じ）により脚部１５ｃ、１５ｄを閉じると、まず、垂直材６９ａ、６９ｂの当接板７６、７６ａがスラブ材１２の端面１２ａ、１２ｂと接触し、次いで、カウンタウエイト７５、７５ａの自重に抗して当接板７６、７６ａが下降しながら左右方向外側に移動し、ストライカー８０、８０ａが第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂを作動して脚開閉手段２７を停止することができる。 With this configuration, when the leg portions 15c and 15d are closed by the leg opening / closing means 27 (26 is the same), first, the contact plates 76 and 76a of the vertical members 69a and 69b come into contact with the end surfaces 12a and 12b of the slab member 12, Next, the abutting plates 76, 76a move to the outside in the left-right direction against the dead weight of the counterweights 75, 75a, and the strikers 80, 80a actuate the first limit switches 71a, 71b to open / close the legs. 27 can be stopped.

図９及び図１０に示すように、脚部１５ｄ（１５ａ〜１５ｃも同じ）に設けられ、内側に回動可能で、スラブ材１２の底部を支持可能な爪部１７ｄ(１７ａ〜１７ｃも同じ）は、爪部１７ｄの基側に垂直に設けられた爪軸部１７ｅを介して爪開閉手段８１により駆動されている。
爪開閉手段８１は、脚部１５ｄの断面矩形でボックス状の垂直部３７ａに設けられたモータベース８２と、モータベース８２に取付けられた油圧モータ８３と、油圧モータ８３の出力軸と爪軸部１７ｅの入力部とを連結するカップリング８４とを有している。脚部１５ｄの垂直部３７ａの下端部には、爪軸部１７ｅの中間部を外側から覆い、平面視して外形が矩形状の軸受ブロック８５が取付けられている。 As shown in FIG.9 and FIG.10, the claw part 17d (17a-17c is also the same) which is provided in the leg part 15d (15a-15c is also the same), can be rotated inside, and can support the bottom part of the slab material 12. Is driven by a claw opening / closing means 81 via a claw shaft portion 17e provided perpendicular to the base side of the claw portion 17d.
The claw opening / closing means 81 includes a motor base 82 provided in a box-shaped vertical portion 37a having a rectangular cross section of the leg portion 15d, a hydraulic motor 83 attached to the motor base 82, an output shaft of the hydraulic motor 83, and a claw shaft portion. And a coupling 84 for connecting the input unit 17e. A bearing block 85 is attached to the lower end portion of the vertical portion 37a of the leg portion 15d so as to cover the intermediate portion of the claw shaft portion 17e from the outside and have a rectangular outer shape in plan view.

爪軸部１７ｅが回動可能なように、軸受ブロック８５の上面にスラスト軸受８６が設けられており、スラスト軸受８６はベアリングカバー８７で覆われている。ベアリングカバー８７直上には、爪軸部１７ｅに形成された雄ねじ部８８に螺合するナット部が形成されたリング状のナット材８９が配置されている。ナット材８９の直上には、爪軸部１７ｅの回動に伴って回動するストッパー板９０が設けられている。脚部１５ｄの垂直部３７ａの上部には、爪部１７ｄの回動逆転防止用のストッパー用ロッド９１を上下方向に進退するための油圧シリンダー９２がブラケット９２ａを介して取付けられており、ストッパー用ロッド９１の上端部には油圧シリンダー９２のロッドに連結されたフック９３が掛止されている。なお、ストッパー板９０は円周方向の約１／５にわたり半径方向に伸びた突出部９４が形成されている。ストッパー板９０の突出部９４の直上には、ストッパー用ロッド９１の下端部をガイドするガイド材９１ａが設けられている。 A thrust bearing 86 is provided on the upper surface of the bearing block 85 so that the claw shaft portion 17e can rotate, and the thrust bearing 86 is covered with a bearing cover 87. A ring-shaped nut material 89 in which a nut portion that is screwed into a male screw portion 88 formed in the claw shaft portion 17e is disposed immediately above the bearing cover 87. A stopper plate 90 that rotates as the claw shaft portion 17e rotates is provided immediately above the nut member 89. A hydraulic cylinder 92 for advancing and retracting a stopper rod 91 for preventing reversal of rotation of the claw portion 17d in the vertical direction is attached to an upper portion of the vertical portion 37a of the leg portion 15d via a bracket 92a. A hook 93 connected to the rod of the hydraulic cylinder 92 is hooked on the upper end portion of the rod 91. The stopper plate 90 is formed with a protruding portion 94 extending in the radial direction over about 1/5 of the circumferential direction. A guide material 91 a for guiding the lower end portion of the stopper rod 91 is provided immediately above the protruding portion 94 of the stopper plate 90.

図９に示すストッパー用ロッド９１の位置（上限位置）では、ストッパー板９０は回動可能な状態、即ち、爪部１７ｄはいずれの方向にも回動可能な状態にある。しかし、図１０に示すように、爪部１７ｄが閉位置に回動することに伴いストッパー板９０の突出部９４が時計回りに回動して、ストッパー用ロッド９１の下端からずれると、油圧シリンダー９２の駆動によりストッパー用ロッド９１を下降し、ストッパー用ロッド９１の先端部とストッパー板９０の突出部９４との掛止により、爪部１７ｄは開方向への回動が不可能な状態になる。 At the position (upper limit position) of the stopper rod 91 shown in FIG. 9, the stopper plate 90 is rotatable, that is, the claw portion 17d is rotatable in any direction. However, as shown in FIG. 10, when the protrusion 94 of the stopper plate 90 rotates clockwise as the claw portion 17 d rotates to the closed position and is displaced from the lower end of the stopper rod 91, the hydraulic cylinder The stopper rod 91 is lowered by driving 92, and the claw portion 17d is in a state in which it cannot be rotated in the opening direction by the engagement between the tip end portion of the stopper rod 91 and the protruding portion 94 of the stopper plate 90. .

一方、図１０で二点鎖線で示すように、爪部１７ｄが開位置にある場合には、ストッパー用ロッド９１の先端部とストッパー板９０の突出部９４との掛止により、爪部１７ｄは閉方向への回動が不可能な状態になる。即ち、ストッパー用ロッド９１の下降により爪部１７ｄの回動止めロックが行なわれる。なお、油圧シリンダー９２、ストッパー用ロッド９１及びストッパー板９０等により、爪部１７ｄの回動止めロック機構が構成されている。また、回動止めロック機構の状態をランプ等で表示する表示手段が設けられている。 On the other hand, as shown by a two-dot chain line in FIG. 10, when the claw portion 17 d is in the open position, the claw portion 17 d is held by the engagement between the tip end portion of the stopper rod 91 and the protruding portion 94 of the stopper plate 90. It becomes impossible to turn in the closing direction. That is, the stopper rod 91 is lowered to lock the claw portion 17d. The hydraulic cylinder 92, the stopper rod 91, the stopper plate 90 and the like constitute a rotation locking mechanism for the claw portion 17d. In addition, display means for displaying the state of the rotation stop lock mechanism with a lamp or the like is provided.

図９及び図１０に示すように、油圧シリンダー９２には、ストッパー用ロッド９１の上昇限を検知する位置センサー９５と、ストッパー用ロッド９１の下降限を検知する位置センサー９６とが設けられている。ナット材８９の外周に設けられた鉄片９７の９０°の回動により作動する爪部１７ｄの閉位置を検知する爪閉検知センサー９８と、爪部１７ｄの開位置を検知する爪開検知センサー９９とが、軸受ブロック８５上にブラケット１００を介して設けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the hydraulic cylinder 92 is provided with a position sensor 95 for detecting the upper limit of the stopper rod 91 and a position sensor 96 for detecting the lower limit of the stopper rod 91. . A claw closing detection sensor 98 that detects the closed position of the claw portion 17d that is actuated by 90 ° rotation of the iron piece 97 provided on the outer periphery of the nut member 89, and a claw opening detection sensor 99 that detects the open position of the claw portion 17d. Are provided on the bearing block 85 via the bracket 100.

図８及び図９に示すように、対向する脚部１５ｃ、１５ｄの垂直部３７、３７ａの爪部１７ｃ、１７ｄ位置には、スラブ材１２の底部に爪部１７ｃ、１７ｄが嵌入する空間を有することを検知する上下に所定の間隔をあけて配置された光電センサー（図示せず）がブラケット１０１、１０１ａを介して取付けられている。
図１及び図２中の符号１０２〜１０９はＬＥＤ表示灯を、符号１１０は油圧ユニットを、符号１１１は制御盤を表している。なお、制御盤１１１内には、例えば、クレーンの吊りフックがシングル（１フック）の場合に、長さ方向の偏荷重により発生する吊り具１０の傾斜を検知可能な電気式センサーが設けられており、吊り上げ時の傾斜が２〜３°を瞬時に検出して表示手段である警報ランプを表示させ、同時に、クレーンの巻き上げとのインターロックを取り、クレーンの巻き上げを停止させるように構成されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the claw portions 17 c and 17 d of the vertical portions 37 and 37 a of the opposing leg portions 15 c and 15 d have spaces in which the claw portions 17 c and 17 d are fitted in the bottom of the slab material 12. Photoelectric sensors (not shown) arranged at predetermined intervals above and below to detect this are attached via brackets 101 and 101a.
1 and 2, reference numerals 102 to 109 denote LED indicator lights, reference numeral 110 denotes a hydraulic unit, and reference numeral 111 denotes a control panel. In addition, in the control panel 111, for example, when a crane has a single hanging hook (one hook), an electric sensor is provided that can detect the inclination of the hanging tool 10 caused by an uneven load in the length direction. It is configured to instantly detect a tilt of 2 to 3 ° when lifting and display an alarm lamp as a display means, and at the same time, interlock with crane hoisting and stop crane hoisting Yes.

次いで、本発明の一実施の形態に係る吊り具１０を用い、岸壁に積付けられたスラブ材１２を船内に積付けるハンドリング作業及び吊り具１０の作用（又は動作）について、図１１の（１）〜（９）を参照しながら説明する。なお、図１１中の工程番号と以下に示す番号とは対応しており、（１）〜（６）は岸壁での玉掛かけ作業を示し、また、（７）〜（９）は船内での積付け作業を示している。また、位置決め部材は左側の位置決め部材６７ｂ、６７ｄのみを使用し、スラブ材１２を２枚同時に取り扱うようにしている。 Next, with respect to the handling operation (or operation) of loading the slab material 12 loaded on the quay using the suspension tool 10 according to the embodiment of the present invention, and the action (or operation) of the suspension tool 10 in FIG. ) To (9). In addition, the process number in FIG. 11 and the number shown below respond | correspond, (1)-(6) shows the slinging work in a quay, and (7)-(9) are inboard. This shows the loading work. Further, only the left positioning members 67b and 67d are used as positioning members, and two slab materials 12 are handled at the same time.

（１）予め作業者の目視により、取り扱うスラブ材１２の幅Ｗに応じて、脚開閉手段２６、２７により、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの開位置を調整し、掴む予定のスラブ材１２の高さ位置に応じて、油圧シリンダー４８を駆動して載置部材１８ａ、１８ｂを昇降させ、クレーンを操作して、水平部材１４の高さ位置、即ち、開状態にした爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの高さ位置を調整する。この際、位置決め部材６７ｂ、６７ｄの下端はスラブ材１２が幅方向に隣接して配置されている場合は、隣接するスラブ材１２の上面に接し、自重下がりのため、吊り具１０の巻き下げにより上方向に回避できる。
（２）クレーンを操作して位置決め部材６７ｂ、６７ｄが隣接するスラブ材１２の間に入って、位置決め部材６７ｂ、６７ｄが自重により下降限位置となるようにする。クレーンを操作して、吊り具１０の巻き下げ（微速巻き下げ）を開始する。 (1) The slab material to be grasped by adjusting the open positions of the leg portions 15a, 15b and 15c, 15d by the leg opening / closing means 26, 27 according to the width W of the slab material 12 to be handled in advance by visual observation by the operator. According to the height position of 12, the hydraulic cylinder 48 is driven to raise and lower the mounting members 18a and 18b, and the crane is operated to operate the horizontal member 14 at the height position, that is, the claw portion 17a opened. The height positions of the leg portions 15a, 15b and 15c, 15d of 17b and 17c, 17d are adjusted. At this time, the lower ends of the positioning members 67b and 67d are in contact with the upper surface of the adjacent slab material 12 when the slab material 12 is disposed adjacent in the width direction, and the weight is lowered by the lowering of the suspension tool 10 It can be avoided in the upward direction.
(2) The crane is operated so that the positioning members 67b and 67d enter between the adjacent slab members 12 so that the positioning members 67b and 67d are at the lower limit position by their own weight. The crane is operated to start lowering the hanger 10 (slow speed lowering).

（３）吊り具１０を微速で巻き下げながら、位置決め部材６７ｂ、６７ｄを取り扱うスラブ材１２の端面１２ｂに当接させて吊り具１０の振れを抑えて吊り具１０を位置決めし、載置部材１８ａ、１８ｂがスラブ材１２の上面に着床する前に巻き下げを停止する。
脚開閉手段２６、２７により、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄを閉じる。この際、板端検知手段１６ａ、１６ｂ及び１６ｃ、１６ｄの第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂの作動により脚開閉手段２６、２７を停止し、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄのスラブ材１２に対する幅方向位置を設定する。この際、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの内面とスラブ材１２の端面１２ａ、１２ｂとの隙間ｇは１０ｍｍとする。 (3) While lowering the hanger 10 at a very low speed, the hanger 10 is positioned by abutting against the end surface 12b of the slab material 12 that handles the positioning members 67b and 67d to suppress the wobbling of the hanger 10, and the mounting member 18a. , 18b is stopped before landing on the upper surface of the slab member 12.
The leg portions 15a, 15b and 15c, 15d are closed by the leg opening / closing means 26, 27. At this time, the leg opening / closing means 26, 27 are stopped by the operation of the first limit switches 71a, 71b of the plate end detection means 16a, 16b and 16c, 16d, and the leg portions 15a, 15b and 15c, 15d with respect to the slab material 12 Set the width direction position. At this time, the gap g between the inner surfaces of the leg portions 15a, 15b and 15c, 15d and the end surfaces 12a, 12b of the slab material 12 is 10 mm.

（４）クレーンを操作して、吊り具１０を微速で巻き下げ、載置部材１８ａ、１８ｂがスラブ材１２の上面に着床すると、第２のリミットスイッチ１９ｃの作動により、巻き下げを停止する。これにより、吊り具１０がスラブ材１２上に預けられる。
（５）着床手段１９ａ、１９ｂの油圧シリンダー４８を駆動して、載置部材１８ａ、１８ｂを上昇することにより、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄをスラブ材１２に対して相対的に下降させる。この下降の際、対向する脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの垂直部３７、３７ａの下端部に設けられた光電センサーにより爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが嵌入する空間を検知して、油圧シリンダー４８の駆動を停止する。
その後、爪開閉手段８１の油圧モータ８３を駆動して、検知した空間に爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄを９０°回動して閉じ、油圧シリンダー９２により駆動されるストッパー用ロッド９１の下降により爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの回動止めロックが行なわれる。 (4) When the crane 10 is operated to unwind the suspension tool 10 at a slow speed and the placement members 18a and 18b land on the upper surface of the slab material 12, the unwinding is stopped by the operation of the second limit switch 19c. . Thereby, the hanging tool 10 is deposited on the slab material 12.
(5) The hydraulic cylinders 48 of the landing means 19a, 19b are driven to raise the mounting members 18a, 18b, so that the legs 15a, 15b and 15c, 15d are lowered relative to the slab material 12. Let At the time of this descent, the space where the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d are fitted is detected by a photoelectric sensor provided at the lower end portion of the vertical portions 37, 37a of the opposing leg portions 15a, 15b and 15c, 15d, The drive of the hydraulic cylinder 48 is stopped.
Thereafter, the hydraulic motor 83 of the claw opening / closing means 81 is driven to close the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d by 90 ° in the detected space, and the stopper rod 91 driven by the hydraulic cylinder 92 is lowered. As a result, the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d are locked against rotation.

（６）爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの回動止めロックの完了が表示されクレーンの巻き上げ操作が可能となり、クレーンを操作して、吊り具１０を巻き上げ、船内へ搬送する。
（７）クレーンを操作して、吊り具１０を巻き下げながら、その上に積付ける予定のスラブ材１２の端面１２ｂに位置決め部材６７ｂ、６７ｄを接触させることにより吊り具１０の振れを抑え、吊り具１０の位置決めを行なう。既に積付けられている隣接のスラブ材１２の端面１２ａに当接することも可能である。 (6) The completion of rotation locking of the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d is displayed, and the crane can be hoisted. The crane is operated to hoist the lifting device 10 and transport it to the ship.
(7) While operating the crane, the hoisting tool 10 is lowered and the positioning member 67b, 67d is brought into contact with the end surface 12b of the slab material 12 to be loaded on the hoisting tool 10, thereby suppressing the swinging of the hoisting tool 10 The tool 10 is positioned. It is also possible to abut against the end surface 12a of the adjacent slab material 12 already stacked.

（８）吊り具１０を微速で巻き下げながら、下側のスラブ材１２を、下方のスラブ材１２上に配置された積付けダンネージ上に乗せ、吊り具１０を、載置部材１８ａ、１８ｂを介して上側のスラブ材１２の上面に預ける。この場合、玉掛時、載置部材１８ａ、１８ｂにより爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが回動可能な隙間高さ位置に設定できており、載置部材１８ａ、１８ｂをスラブ材１２に預けることによって、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄがスラブ材１２に対して相対的に約１０〜２０ｍｍ程度下降させられ、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄがスラブ材１２の下面から離れ、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが回動可能な隙間が確保される。 (8) The lower slab member 12 is placed on the loading dunnage disposed on the lower slab member 12 while the suspension member 10 is being wound at a slow speed, and the suspension member 10 is placed on the mounting members 18a and 18b. Through the upper surface of the upper slab material 12. In this case, the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d can be set at a height position where the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d can be rotated by the mounting members 18a, 18b, and the mounting members 18a, 18b are left in the slab material 12. Accordingly, the legs 15a, 15b and 15c, 15d are lowered by about 10 to 20 mm relative to the slab material 12, the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d are separated from the lower surface of the slab material 12, and the claw portion Clearances in which 17a, 17b and 17c, 17d can rotate are secured.

その後、油圧シリンダー９２によりストッパー用ロッド９１を上昇させて、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの回動止めロックを解除し、爪開閉手段８１の油圧モータ８３を駆動して、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄを９０°回動して開いた後、再び爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの回動止めロックを行なう。この際、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄの幅方向は脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの平面視した直下に格納されるため、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが積付けられたスラブ材１２及び隣接するスラブ材１２に引っ掛かることがないので、脚開閉手段２６、２７による脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの開操作は行なわない。この積付け動作により積付けられたスラブ材１２とこれに隣接するスラブ材１２との隙間を狭くできるので、積付け効率が向上する。 Thereafter, the stopper rod 91 is raised by the hydraulic cylinder 92 to release the rotation locking of the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d, the hydraulic motor 83 of the claw opening / closing means 81 is driven, and the claw portions 17a, After rotating 17b and 17c and 17d by 90 ° and opening, the claw portions 17a, 17b and 17c and 17d are locked again. At this time, the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d are stored in the width direction of the leg portions 15a, 15b and 15c, 15d in a plan view, and thus the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d are stacked. Since the slab member 12 and the adjacent slab member 12 are not caught, the leg portions 15a, 15b and 15c, 15d are not opened by the leg opening / closing means 26, 27. Since the gap between the slab material 12 stacked by this stacking operation and the slab material 12 adjacent thereto can be narrowed, the packing efficiency is improved.

（９）クレーンを操作して、吊り具１０を巻き上げて岸壁に移動しながら、脚開閉手段２６、２７により、脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄを、次のスラブ材１２の幅以上に目視操作により開く。
（１０）載置部材１８ａ、１８ｂの昇降調整は、次のスラブ材１２が今回と同一高さの場合には昇降操作をしないでも、爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが回動可能な隙間が確保されている。
前記（８）及び（９）においては、船舶が揺れたり傾斜していても、吊り具１０は預けられたスラブ材１２の傾斜や揺れに追随することができ、これにより、吊り具１０の操作性及び安全性の向上が図れる。 (9) The legs 15a, 15b and 15c, 15d are visually observed by the leg opening / closing means 26, 27 to be larger than the width of the next slab material 12 while operating the crane to wind up the suspension tool 10 and move it to the quay. Open by operation.
(10) When the next slab material 12 is at the same height as this time, the lifting and lowering adjustment of the mounting members 18a and 18b is a gap in which the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d can rotate without performing the lifting operation. Is secured.
In the above (8) and (9), even if the ship is swaying or tilting, the hanging tool 10 can follow the tilting and shaking of the slab material 12 that is entrusted. And safety can be improved.

本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の吊り具を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、岸壁に積付けられたスラブ材１２を船内に積付けるハンドリング作業について説明したが、これに限定されず、必要に応じて、船内に積付けられたスラブ材１２を岸壁に積付けるハンドリング作業としてもよい。また、同時に２枚のスラブ材１２をハンドリングしたが、これに限定されず、状況に応じて、例えば、クレーン及び吊り具の能力によっては、１枚又は３枚以上とすることもできる。さらに、搬送部材をスラブ材１２としたが、これに限定されず、例えば、梱包された鋼板や切り板材の製品にも対応できる。また、爪部を長くすることにより、結束されないバラ物製品（ビレット、ブルーム、パイプ等）にも適用できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be changed without departing from the gist of the present invention. For example, some or all of the above-described embodiments and modifications are included. The combination of the suspension device of the present invention is also included in the scope of the present invention.
In the above-described embodiment, the handling operation for loading the slab material 12 loaded on the quay into the ship has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the slab material 12 loaded in the ship may be used as needed. It is good also as the handling work loaded on. Moreover, although the two slab materials 12 were handled simultaneously, it is not limited to this, For example, according to a condition, it can also be made into 1 sheet or 3 sheets or more depending on the capability of a crane and a hanging tool. Furthermore, although the conveying member is the slab material 12, the present invention is not limited to this, and for example, it can be applied to a packaged steel plate or cut plate material. Moreover, it is applicable also to the rose product (billet, bloom, pipe etc.) which is not bound by making a nail | claw part long.

左右双方の脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄに位置決め部材６７ａ、６７ｂ及び６７ｃ、６７ｄを設けたが、これに限定されず、必要に応じて、左右いずれか一方に位置決め部材を設けることもできる。また、位置決め部材を左右双方に設け、左右双方の位置決め部材を使用することもできる。
対向する脚部１５ａ、１５ｂ及び１５ｃ、１５ｄの爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄ位置には、スラブ材１２の底部に爪部１７ａ、１７ｂ及び１７ｃ、１７ｄが嵌入する空間を有することを検知する光電センサーを設けたが、これに限定されず、必要に応じて、光電センサーを省略することもできる。 The positioning members 67a, 67b and 67c, 67d are provided on the left and right leg portions 15a, 15b and 15c, 15d. However, the positioning members 67a, 67b and 67c, 67d are not limited thereto. . Further, positioning members can be provided on both the left and right sides, and both the left and right positioning members can be used.
It is detected that the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d of the opposing leg portions 15a, 15b and 15c, 15d have a space in which the claw portions 17a, 17b and 17c, 17d are fitted at the bottom of the slab material 12. Although the photoelectric sensor is provided, the present invention is not limited to this, and the photoelectric sensor can be omitted as necessary.

板端検知手段１６ａ〜１６ｄは、垂直材６９ａ、６９ｂと、垂直材６９ａ、６９ｂを支持するリンク部材７０ａ〜７０ｄと、リンク部材７０ａ〜７０ｄが所定位置にあることを電気的に検知する第１のリミットスイッチ７１ａ、７１ｂとを有するように構成したが、これに限定されず、状況に応じて、その他の構成とすることもできる。
着床手段に、載置部材１８ａ、１８ｂがスラブ材１２の上に載ったことを検知する第２のリミットスイッチ１９ｃを設けたが、これに限定されず、必要に応じて、第２のリミットスイッチを省略することもできる。
脚部に設けられた爪部は９０°水平方向に回動可能としたが、これに限定されず、状況に応じて、左右方向内側に突出可能とすることもできる。
本実施の形態の吊り具１０は、ストラリアキャリア及びトラッククレーン等の運搬車輛に吊り下げ、運搬及び高い山へ積付ける作業にも使用することができる。 The plate end detection means 16a to 16d are first members that electrically detect that the vertical members 69a and 69b, the link members 70a to 70d that support the vertical members 69a and 69b, and the link members 70a to 70d are in a predetermined position. However, the present invention is not limited to this, and other configurations may be used depending on the situation.
Although the second limit switch 19c for detecting that the placing members 18a and 18b are placed on the slab material 12 is provided in the landing means, the second limit switch 19c is not limited to this, and the second limit switch may be used as necessary. The switch can be omitted.
Although the claw part provided in the leg part can be rotated in the horizontal direction by 90 °, it is not limited to this and can be protruded inward in the left-right direction depending on the situation.
The hanging tool 10 of the present embodiment can be used for work that is hung on a transport vehicle such as a stria carrier and a truck crane, transported, and loaded on a high mountain.

本発明の一実施の形態に係る吊り具の正面視した全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole block diagram of the hanging tool which concerns on one embodiment of this invention seen from the front. 同吊り具の平面視した全体構成図である。It is the whole block diagram of the hanging tool seen in plane. 同吊り具の側面視した全体構成図である。It is the whole block diagram seen from the side of the hanging tool. 同吊り具の脚開閉手段の要部及び着床手段の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part and landing means of the leg opening / closing means of the hanging tool. 同吊り具の着床手段の説明図である。It is explanatory drawing of the landing means of the hanging tool. 同吊り具の脚開閉手段の正面視した説明図である。It is explanatory drawing which looked at the front of the leg opening / closing means of the hanging tool. 同吊り具の脚開閉手段の側面視した説明図である。It is explanatory drawing which looked at the side of the leg opening-closing means of the hanging tool. 同吊り具の板端検知手段の正面視した説明図である。It is explanatory drawing which looked at the front of the board edge detection means of the hanging tool. 同吊り具の爪開閉手段の断面図である。It is sectional drawing of the nail | claw opening / closing means of the hanging tool. 同吊り具の爪開閉手段の平面図である。It is a top view of the nail | claw opening / closing means of the hanging tool. 同吊り具を用いたスラブ材の積付け方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the stacking method of the slab material using the hanging tool.

１０：吊り具、１１ａ〜１１ｄ：吊りロープ、１２：スラブ材（搬送板材）、１２ａ、１２ｂ：端面、１２ｃ：スラブ材（搬送板材）、１３ａ〜１３ｄ：吊り金具、１４：水平部材、１５ａ〜１５ｄ：脚部、１６ａ〜１６ｄ：板端検知手段、１７ａ〜１７ｄ：爪部、１７ｅ：爪軸部、１８ａ、１８ｂ：載置部材、１９ａ、１９ｂ：着床手段、１９ｃ：第２のリミットスイッチ、２０：ウェブ部、２１：溝形鋼、２２：メインビーム、２３：Ｈ形鋼、２４、２５：取付けビーム、２６、２７：脚開閉手段、２８：取付けフレーム、２９：油圧モータ、３０：出力軸、３１：チェーンスプロケットホイール、３２：無端チェーン、３３：回転軸、３４：チェーンスプロケットホイール、３５：ピニオンギア、３５ａ、３５ｂ：ラックギア、３６、３６ａ：水平部、３７、３７ａ：垂直部、３８、３９：ラック体、４０：ラチェットホイール、４１：ラチェット、４２：ピン、４３：油圧シリンダー、４４、４４ａ：取付けブラケット、４５、４５ａ：軸受、４６：ロッド、４７：接続金具、４８：油圧シリンダー、４９、５０：昇降ガイド、５１：摺動孔、５２、５３：ガイド部材、５４：接触部、５５：可動材、５６、５７：ガイドロッド、５８：下バネ座、５９：メタル部、６０：メタル軸受、６１：固定フレーム、６２：圧縮バネ、６３：上バネ座、６４：バネカバー、６５、６６：ナット、６７ａ〜６７ｄ：位置決め部材、６８：固定ピン、６９ａ、６９ｂ：垂直材、７０ａ〜７０ｄ：リンク部材、７１ａ、７１ｂ：第１のリミットスイッチ、７２：ピン、７３：ピン、７４：ピン、７５、７５ａ：カウンタウエイト、７６、７６ａ：当接板、７７：ストッパー、７８：内側端、７９：内側端、８０、８０ａ：ストライカー、８１：爪開閉手段、８２：モータベース、８３：油圧モータ、８４：カップリング、８５：軸受ブロック、８６：スラスト軸受、８７：ベアリングカバー、８８：雄ねじ部、８９：ナット材、９０：ストッパー板、９１：ストッパー用ロッド、９１ａ：ガイド材、９２：油圧シリンダー、９２ａ：ブラケット、９３：フック、９４：突出部、９５：位置センサー、９６：位置センサー、９７：鉄片、９８：爪閉検知センサー、９９：爪開検知センサー、１００：ブラケット、１０１、１０１ａ：ブラケット、１０２〜１０９：ＬＥＤ表示灯、１１０：油圧ユニット、１１１：制御盤 10: Suspension tool, 11a-11d: Suspension rope, 12: Slab material (conveyance plate material), 12a, 12b: End face, 12c: Slab material (conveyance plate material), 13a-13d: Suspension fitting, 14: Horizontal member, 15a- 15d: Leg part, 16a-16d: Plate end detection means, 17a-17d: Claw part, 17e: Claw shaft part, 18a, 18b: Placement member, 19a, 19b: Landing means, 19c: Second limit switch , 20: web part, 21: grooved steel, 22: main beam, 23: H-shaped steel, 24, 25: mounting beam, 26, 27: leg opening / closing means, 28: mounting frame, 29: hydraulic motor, 30: Output shaft, 31: Chain sprocket wheel, 32: Endless chain, 33: Rotating shaft, 34: Chain sprocket wheel, 35: Pinion gear, 35a, 35b: Rack gear, 36, 6a: Horizontal portion, 37, 37a: Vertical portion, 38, 39: Rack body, 40: Ratchet wheel, 41: Ratchet wheel, 42: Pin, 43: Hydraulic cylinder, 44, 44a: Mounting bracket, 45, 45a: Bearing, 46: Rod, 47: Connection fitting, 48: Hydraulic cylinder, 49, 50: Lifting guide, 51: Sliding hole, 52, 53: Guide member, 54: Contact part, 55: Movable material, 56, 57: Guide rod 58: lower spring seat, 59: metal part, 60: metal bearing, 61: fixed frame, 62: compression spring, 63: upper spring seat, 64: spring cover, 65, 66: nut, 67a to 67d: positioning member, 68: Fixed pin, 69a, 69b: Vertical member, 70a to 70d: Link member, 71a, 71b: First limit switch, 72: Pin, 73: Pin, 74: 75, 75a: counterweight, 76, 76a: contact plate, 77: stopper, 78: inner end, 79: inner end, 80, 80a: striker, 81: claw opening / closing means, 82: motor base, 83: Hydraulic motor, 84: coupling, 85: bearing block, 86: thrust bearing, 87: bearing cover, 88: male threaded part, 89: nut material, 90: stopper plate, 91: rod for stopper, 91a: guide material, 92 : Hydraulic cylinder, 92a: Bracket, 93: Hook, 94: Projection, 95: Position sensor, 96: Position sensor, 97: Iron piece, 98: Claw closing detection sensor, 99: Claw opening detection sensor, 100: Bracket, 101 101a: bracket, 102 to 109: LED indicator light, 110: hydraulic unit, 111: control panel

Claims

A lifting tool that lifts a transport plate that is transported by a crane and that is horizontally disposed with a gap at the bottom, and further suspends it.
Horizontal members provided with hanging brackets on the front, rear, left and right respectively,
Four legs that are provided on the left and right as a pair on the horizontal member, can be stored inside, and can be adjusted in width in the left-right direction.
A plate edge detecting means provided at each of the leg portions, and maintaining a constant distance between the conveying plate member and the leg portions;
A claw portion provided on each of the leg portions, projecting or rotating inward, and supporting a bottom portion of the transport plate member;
Wherein provided in the longitudinal direction on both sides of the horizontal member, the lower portion of the mounting member on the conveying plate is perforated and can be placed implantation means and lifting,
The pair of leg portions provided on the left and right sides have left and right horizontal portions and a vertical portion depending on the outer end of each horizontal portion, and the left and right horizontal portions can be rotationally driven by a hydraulic motor. Each rack gear meshes with a pinion gear, and the leg is opened and closed by driving the hydraulic motor,
In addition, the rotation shaft of the pinion gear is provided with a ratchet wheel for preventing the leg from opening, and the ratchet wheel of the ratchet wheel is latched by driving the hydraulic cylinder, and further the driving of the hydraulic cylinder The hanging tool is characterized in that the latching of the ratchet is released .

2. The hanging device according to claim 1, wherein a positioning member that protrudes below the leg portion and detects an end portion of the conveying plate member is provided on one or both of the left and right leg portions. Hanging tool.

3. The hoist according to claim 1, wherein the photoelectric detecting device detects that the claw part position of the opposing leg part has a space in which the claw part is fitted in a bottom part of the transport plate member. A hanger characterized by being provided with a sensor.

The hanging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plate end detection means includes a vertical member projecting inside the leg, a link member supporting the vertical member, and the link member A hanger comprising: a first limit switch that electrically detects that it is in a predetermined position.

The suspension tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the landing means is provided with a second limit switch for detecting that the placing member is placed on the transport plate. A hanging tool characterized by

The lifting device according to any one of claims 1 to 5, wherein an electric sensor capable of detecting the inclination of the lifting device is provided, and the lifting device is lifted based on the detection of the electric sensor. A hanging device provided with an interlock for stopping.

The suspension tool according to any one of claims 1 to 6, wherein each of the claw portions can be locked at an open / close position.

8. The suspension device according to claim 7, further comprising display means for displaying an operation state of the plate end detection means, an inclination of the suspension device, and a lock state of the claw portion.