KR101752551B1

KR101752551B1 - Heavy movement crane unit

Info

Publication number: KR101752551B1
Application number: KR1020150083565A
Authority: KR
Inventors: 박정인
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2017-06-29
Also published as: KR20160146373A

Abstract

중량물 이동 크레인 유닛이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 중량물 이동 크레인 유닛은 서로 다른 용량을 갖는 제1 내지 제2 크레인에서 연장된 연결 후크와 연결된 거더 프레임; 상기 거더 프레임의 내측에 위치된 모터 유닛; 상기 모터 유닛에서 발생된 회전력을 전달받아 회전이 이루어지는 회전 유닛; 상기 회전 유닛에 축 결합되어 상기 거더 프레임의 하측을 향해 연장되고, 상기 회전 유닛의 작동에 따라 상기 거더 프레임의 길이 방향으로 이동되는 후크 유닛; 및 상기 후크 유닛에 상단이 연결되고 하단이 지면에 위치된 이동 대상물에 대한 픽업을 위해 연장된 호이스트 유닛을 포함한다.A heavy goods moving crane unit is disclosed. The heavy goods moving crane unit according to an embodiment of the present invention includes a girder frame connected to connecting hooks extending from first to second cranes having different capacities; A motor unit positioned inside the girder frame; A rotation unit that receives rotation force generated from the motor unit and performs rotation; A hook unit that is axially coupled to the rotating unit and extends toward a lower side of the girder frame and moves in the longitudinal direction of the girder frame according to the operation of the rotating unit; And a hoist unit extended for picking up a moving object whose upper end is connected to the hook unit and whose lower end is located on the ground.

Description

[0001] Heavy movement crane unit [0002]

본 발명은 수백 톤의 무게를 갖는 이동 대상물을 복수 개의 크레인을 이용하여 원하는 위치로 손쉽게 이동시키기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 중량물 이동 크레인 유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heavy goods moving crane unit for easily moving a moving object having a weight of several hundred tons to a desired position using a plurality of cranes.

일반적으로 크레인(Crane)은 중량물을 들어올려서 수직 또는 수평방향으로 이동시키는 기계를 칭하며, 기중기고도 한다. 상기 크레인은 각종 공장, 항만, 창고 등에서 재료나 제품 또는 기타 중량물을 입체적으로 이동시키는 작업에 쓰이며, 호이스트나 체인블록에 비하여 한층 무거운 중량물을 다루는데 사용된다.Generally, a crane is a machine that lifts a heavy object and moves it vertically or horizontally, and also lifts a crane. The crane is used to move materials, products, or other heavy materials in various factories, ports, warehouses, etc., and is used to handle heavier heavy objects than hoists or chain blocks.

한편, 천정크레인은 크레인의 종류 중 가장 흔히 사용되는 것으로 공장의 천장 부분에 설치하기 때문에 이런 명칭이 사용되었다. 상기한 천정크레인은 서로 마주보는 벽을 따라 레일을 부설하고, 상기 레일에 직각으로 주행 하는 빔(Beam)을 설치한다. 이와 같은 빔에 권양 및 횡행장치를 갖는 트롤리(Trolley)가 부설되어 트롤리로부터 후크(Hook)를 내려서 중량물을 끌어올린다. 빔의 주행과 빔 위에서의 가로 움직임을 적당히 조절하면 건물 내의 어느 장소에도 중량물을 운반할 수 있다.On the other hand, the ceiling crane is the most commonly used type of crane, and the name is used because it is installed on the ceiling of the factory. In the above-mentioned overhead crane, rails are laid along walls facing each other, and a beam running at right angles to the rails is installed. A trolley with lifting and traversing devices is attached to such a beam to lower the hook from the trolley to lift the heavy object. Heavy objects can be carried anywhere in the building by moderating the beam motion and the lateral movement over the beam.

작은 것은 사람이 수동으로 운전하나, 보통은 빔에 매달린 운전실에 사람이 타고, 상기 운전실에서 후크에 매달 린 중량물을 내려 다 보면서 운전을 하게 된다 The small thing is that a person drives manually, usually a man in a cab hanging from a beam and driving while looking down at the weight hanging from the hook in the cab

예를 들어 크레인을 이용하여 수백 톤의 무게를 갖는 이동 대상물에 대한 이동을 실시하고자 할 때 1개의 크레인을 이용하여 이동을 실시할 경우 무게에 따른 크레인의 용량이 부족할 경우 이동이 불가능한 상태가 되거나 이동 도중 이동 대상물이 낙하될 수 있어 이에 대한 대책이 필요하게 되었다.For example, when moving a moving object having a weight of several hundred tons by using a crane, when the moving is performed using one crane, when the capacity of the crane is insufficient according to the weight, The object to be moved can be dropped in the middle, and a countermeasure is required.

대한민국공개특허 제10-20020048082호Korean Patent Publication No. 10-20020048082

본 발명의 실시 예들은 및 서로 다른 용량을 갖는 복수개의 크레인을 이용하여 수백 톤의 무게를 갖는 이동 대상물에 대한 안정적인 이동을 실시할 수 있는 중량물 이동 크레인 유닛을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide a heavy-goods moving crane unit capable of performing stable movement of a moving object having a weight of several hundred tons using a plurality of cranes having different capacities.

본 발명의 일 측면에 따르면, 서로 다른 용량을 갖는 제1 내지 제2 크레인에서 연장된 연결 후크와 연결된 거더 프레임; 상기 거더 프레임의 내측에 위치된 모터 유닛; 상기 모터 유닛에서 발생된 회전력을 전달받아 회전이 이루어지는 회전 유닛; 상기 회전 유닛에 축 결합되어 상기 거더 프레임의 하측을 향해 연장되고, 상기 회전 유닛의 작동에 따라 상기 거더 프레임의 길이 방향으로 이동되는 후크 유닛; 및 상기 후크 유닛에 상단이 연결되고 하단이 지면에 위치된 이동 대상물에 대한 픽업을 위해 연장된 호이스트 유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a girder frame comprising: a girder frame connected to connecting hooks extending from first to second cranes having different capacities; A motor unit positioned inside the girder frame; A rotation unit that receives rotation force generated from the motor unit and performs rotation; A hook unit that is axially coupled to the rotating unit and extends toward a lower side of the girder frame and moves in the longitudinal direction of the girder frame according to the operation of the rotating unit; And a hoist unit extended for picking up a moving object whose upper end is connected to the hook unit and whose lower end is located on the ground.

상기 제1 크레인의 연결 후크는 상기 거더 프레임의 상면 일측 단부 내측에 고정되고, 상기 제2 크레인의 연결 후크는 상기 거더 프레임의 상면 타측 단부 내측에 고정된 것을 특징으로 한다.The connecting hook of the first crane is fixed to the inside of the upper end of the upper surface of the girder frame and the connecting hook of the second crane is fixed inside the other end of the upper surface of the girder frame.

상기 제1 크레인의 연결 후크와 상기 제2 크레인의 연결 후크는 상기 거더 프레임의 내측에서 서로 마주보는 상태로 배치된 것을 특징으로 한다.And the connection hooks of the first and second cranes are arranged to face each other on the inner side of the girder frame.

상기 거더 프레임은 상기 모터 유닛이 위치된 내측 하면에 제1 연장길이로 수평하게 연장된 수평 연장부; 상기 수평 연장부의 좌측과 우측 단부에서 상기 거더 프레임의 상측을 향해 상향 경사지게 연장된 경사부를 포함한다.The girder frame including: a horizontal extension extending horizontally at a first extended length on an inner lower surface of the motor unit; And an inclined portion extending upwardly sloping toward the upper side of the girder frame at the left and right ends of the horizontal extending portion.

상기 회전 유닛은 상기 모터 유닛에서 연장된 회전축과 커플링을 매개로 외측을 향해 연장된 연장 샤프트가 구비된 것을 특징으로 한다.The rotation unit may include an extension shaft extending outwardly through a coupling shaft and a rotation shaft extending from the motor unit.

상기 연장 샤프트에는 축 방향으로의 처짐을 방지하기 위해 축 삽입된 상태로 상기 거더 프레임의 내측에 지지 유닛이 설치되는 것을 특징으로 한다.And a supporting unit is installed inside the girder frame in a state where the shaft is inserted to prevent sagging in the axial direction.

상기 이동 대상물이 후크 유닛에 의해 로딩될 경우 상기 이동 대상물의 무게를 감지하기 위해 상기 호이스트 유닛에 구비된 제1 감지부를 더 포함한다.And a first sensing unit provided on the hoist unit for sensing the weight of the moving object when the moving object is loaded by the hook unit.

상기 이동 대상물이 후크 유닛에 의해 로딩될 경우 상기 제1 크레인과 제2 크레인에서 연장된 연결 후크에 각각 가해지는 무게를 감지하기 위한 제2 내지 제3 감지부를 더 포함한다.And second to third sensing units for sensing a weight applied to the connection hooks extending from the first crane and the second crane, respectively, when the moving object is loaded by the hook unit.

상기 이동 대상물이 지면에서 이격된 후에 상기 거더 프레임이 제1 내지 제2 크레인에 의해 상측으로 이동될 경우 상기 제1 감지부에서 감지된 이동 대상물의 무게에 따른 데이터에 따라 상기 후크 유닛을 상기 거더 프레임에서 수평 방향으로 위치 이동 시키기 위해 모터 유닛의 작동 상태를 제어하는 제어부를 더 포함한다.When the girder frame is moved upward by the first and second cranes after the moving object is separated from the ground, the hook unit is moved to the girder frame according to data according to the weight of the moving object sensed by the first sensing unit. And a control unit for controlling the operating state of the motor unit to move the motor unit in the horizontal direction.

상기 제어부는 상기 이동 대상물에 대한 무게 데이터를 입력 받은 후에 상기 이동 대상물과 호이스트 유닛을 매개로 연결된 후크 유닛을 상기 제1 크레인과 제2 크레인 사이에서 발생된 서로 다른 무게 중심에 따라 정 중앙 위치에 위치시키기 위해 상기 모터 유닛의 작동 상태를 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit receives the weight data for the moving object and then transmits a hook unit connected to the moving object through the hoist unit to a center position of the moving body in accordance with different center of gravity generated between the first and second cranes The operation state of the motor unit is controlled.

본 발명의 실시 예들은 조선소 또는 중량물이 취급되는 각종 현장에서 서로 다른 용량을 갖는 복수개의 크레인을 이용하여 원하는 위치로 이동 대상물을 안정적으로 이동시킬 수 있어 작업자의 작업성 향상과, 작업에 따른 안전성이 향상된다.The embodiments of the present invention can stably move a moving object to a desired position by using a plurality of cranes having different capacities at various sites where a shipyard or a heavy object is handled, .

본 발명의 실시 예들은 이동 대상물이 수백 톤에 이르는 무게를 갖는 경우에도 작업자가 손쉽게 원하는 위치로 이동을 실시할 수 있다.Embodiments of the present invention allow the operator to easily move to a desired position even when the moving object has a weight of several hundred tons.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 중량물 이동 크레인 유닛을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 중량물 이동 크레인 유닛에 의해 이동 대상물이 로딩되는 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 중량물 이동 크레인 유닛에 구비된 제어부 및 상기 제어부와 연계된 주변 구성을 도시한 블록도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 중량물 이동 크레인 유닛에 의해 이동 대상물이 로딩 되는 상태를 도시한 작동 상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a heavy-goods moving crane unit according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a moving object handling apparatus,
5 is a block diagram illustrating a control unit included in a heavy goods moving crane unit according to an embodiment of the present invention and a peripheral configuration associated with the control unit.
4 to 6 are operational states showing a state in which a moving object is loaded by a heavy object moving crane unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 중량물 이동 크레인 유닛에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 중량물 이동 크레인 유닛을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 중량물 이동 크레인 유닛에 의해 이동 대상물이 로딩되는 상태를 도시한 도면이다.A heavy goods moving crane unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view illustrating a heavy object moving crane unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view illustrating a state where a moving object is loaded by a heavy object moving crane unit according to an embodiment of the present invention. to be.

첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 의한 중량물 이동 크레인 유닛(1)은 수 백톤의 무게를 갖는 이동 대상물(2)에 대한 이동을 작업 현장에서 편리하게 실시하기 위해 사용되는데, 상기 중량물 이동 크레인 유닛(1)의 경우 서로 다른 용량을 갖는 제1 내지 제2 크레인(10,20)에 의해 후술할 거더 프레임(100)이 지면을 향해 승강 또는 하강되고, 호이스트 유닛(500)을 통해 상기 이동 대상물(2)에 대한 픽업을 실시한다.1 and 2, the heavy goods moving crane unit 1 according to the present embodiment is used to conveniently carry out the movement to the moving object 2 having a weight of several hundred tons, In the case of the heavy goods moving crane unit 1, the girder frame 100 to be described later is lifted or lowered toward the ground by the first and second cranes 10 and 20 having different capacities and the hoist unit 500 The picked up object 2 is picked up.

이를 위해 본 발명은 거더 프레임(100)과, 모터 유닛(200)과, 회전 유닛(300)과 후크 유닛(400) 및 호이스트 유닛(500)을 포함하여 구성되고, 상기 거더 프레임(100)은 고장력 장판을 이용하여 도면에 도시된 바와 같은 구조로 제작하며 서로 다른 용량을 갖는 제1 내지 제2 크레인(10,20)에서 연장된 연결 후크(11,21)와 연결된다.To this end, the present invention comprises a girder frame 100, a motor unit 200, a rotating unit 300, a hook unit 400 and a hoist unit 500, And is connected to the connecting hooks 11 and 21 extending from the first and second cranes 10 and 20 having different capacities.

거더 프레임(100)은 수평 방향으로 소정의 길이로 연장되고 내측에 구조적인 강도 보강을 위해 다수개의 지지 리브가 일정 간격으로 배치되고, 상기 모터 유닛(200)이 위치된 내측 하면에 제1 연장길이(L)로 수평하게 연장된 수평 연장부(110)와, 상기 수평 연장부(110)의 좌측과 우측 단부에서 상기 거더 프레임(100)의 상측을 향해 상향 경사지게 연장된 경사부(120)를 포함한다.The girder frame 100 is extended in a horizontal direction by a predetermined length, and a plurality of support ribs are arranged at regular intervals for structural strength reinforcement on the inner side. The girder frame 100 has a first extended length L and a slope 120 extending upwardly from the left and right ends of the horizontal extension 110 toward the upper side of the girder frame 100 .

수평 연장부(110)는 후술할 모터유닛(200)과 회전 유닛(300)이 위치되는 곳으로써, 상기 모터유닛(200)의 안정적인 작동을 도모하고 상기 회전유닛(300)의 안정적인 회전을 통해 호이스트 유닛(500)에 고정된 이동 대상물(2)의 낙하 및 파손을 방지하고 이로 인해 작업자의 작업성 향상과 안정적인 작업 환경을 도모할 수 있다.The horizontal extension 110 is a place in which a motor unit 200 and a rotation unit 300 to be described later are positioned so that the motor unit 200 can be stably operated and a hoist It is possible to prevent the moving object 2 fixed to the unit 500 from falling and breakage, thereby improving the workability of the operator and achieving a stable working environment.

경사부(120)는 거더 프레임(100)의 중량 감소를 위해 특정 각도로 경사지게 연장되며, 특별히 특정 각도로 한정하지는 않는다.The inclined portion 120 extends obliquely at a specific angle for weight reduction of the girder frame 100, and is not particularly limited to a specific angle.

이동 대상물(2)은 수 백톤에 이르는 무게를 갖는데 실제 현장에서 이동 대상물(2)을 특정 위치로 손쉽게 이동하기 위해서는 상기 이동 대상물(2)의 무게를 안정적으로 지지 할 수 있는 크레인이 반드시 필요하게 되고, 상기 크레인이 적어도 2개 가동될 경우 거더 프레임(100)의 변형 또는 파손이 발생되지 않는 구성을 갖는 것은 상당히 중요하다고 할 수 있다.The moving object 2 has a weight of several hundreds of tons. In order to easily move the moving object 2 to a specific position in the actual field, a crane capable of stably supporting the weight of the moving object 2 is required And that the girder frame 100 is not deformed or broken when at least two of the cranes are operated.

예를 들어 600톤의 무게를 갖는 이동 대상물에 대한 이동을 위해 단일 크레인을 이용하여 이동을 실시하는 것 보다는 이동 대상물에 무게를 초과하는 용량을 갖는 복수개의 크레인을 이용하여 상기 이동 대상물(2)에 대한 이동을 실시하는 것이 작업자의 안전과 상기 이동 대상물(2)에 대한 안정적인 이동을 동시에 도모할 수 있어 보다 효율적인 작업을 실시할 수 있다.For example, in order to move a moving object having a weight of 600 tons, a moving object is moved using a plurality of cranes having a capacity exceeding the weight of the moving object, It is possible to simultaneously perform both the safety of the operator and the stable movement of the movable object 2, thereby enabling a more efficient operation.

본 실시 예에서는 이를 위해 제1 크레인(10)은 350톤의 무게를 이동시킬 수 있는 크레인이 사용되고, 제2 크레인(20)은 450톤의 무게를 이동시킬 수 있는 크레인이 사용되나 반드시 전술한 무게로 한정하지 않고 다양하게 변동될 수 있다. 또한 제1 크레인(10)과 제2 크레인(20)은 상기 이동 대상물(2)의 전체 무게보다 높은 무게를 이동시킬 수 있는 용량을 갖는 것이 바람직하다.In this embodiment, a crane capable of moving a weight of 350 tons is used for the first crane 10, and a crane capable of moving a weight of 450 tons is used for the second crane 20, But may be varied in various ways. It is preferable that the first crane 10 and the second crane 20 have a capacity capable of moving a weight higher than the total weight of the moving object 2.

참고로 제1 크레인(10)과 제2 크레인(20)은 중량물 이동 크레인 유닛(1)이 위치된 건축물의 천정에 설치될 수 있으나 경우에 따라 외부에 설치되는 것도 가능할 수 있다.For reference, the first cranes 10 and the second cranes 20 may be installed on the ceiling of the building in which the heavy-goods moving crane unit 1 is located, but may be installed on the outside in some cases.

연결 후크(11)는 제1 크레인(10)에서 연장되어 상기 거더 프레임(100)의 상면 좌측 단부 내측에 설치되고, 제2 크레인(21)에서 연장된 연결 후크(21)는 상기 거더 프레임(100)의 상면 우측 단부 내측에 설치되며, 각각의 연결 후크(11,21)는 상기 거더 프레임(100)의 내측에서 이탈 또는 분리되지 않도록 별도의 고정부재(미도시)를 통해 안정적으로 고정된다.The connecting hook 11 extends from the first crane 10 and is installed inside the upper left end of the upper surface of the girder frame 100. The connecting hook 21 extending from the second crane 21 is connected to the girder frame 100 And the connecting hooks 11 and 21 are stably fixed through a separate fixing member (not shown) so as not to be separated or separated from the inside of the girder frame 100.

상기 제1 크레인(10)의 연결 후크(11)와 상기 제2 크레인(20)의 연결 후크(21)는 상기 거더 프레임(100)의 내측에서 서로 마주보는 상태로 배치되는데, 이 경우 각각의 연결 후크(11,21)는 동일한 높이에 위치되어 이동 대상물(2)이 호이스트 유닛(500)에 의해 로딩되는 경우에 안정적으로 고정된 상태가 유지된다.The connecting hook 11 of the first crane 10 and the connecting hook 21 of the second crane 20 are arranged to face each other inside the girder frame 100. In this case, The hooks 11 and 21 are located at the same height and stably stays fixed when the moving object 2 is loaded by the hoist unit 500. [

참고로 로딩의 의미는 이동 대상물(2)이 지면에서 상기 호이스트 유닛(500)에 의해 들어올려진 상태를 의미한다.For reference, the meaning of the loading means that the moving object 2 is lifted by the hoist unit 500 on the ground.

모터 유닛(200)은 수평 연장부(110)의 내측 상면에 고정되고 외부에서 공급된 별도의 전원을 입력받아 작동되며, 상기 모터 유닛(200)에서 연장된 회전축을 포함하여 구성된다. 상기 모터 유닛(200)은 후술할 연장 샤프트(310)의 안정적인 회전을 위한 용량을 갖는 모터가 사용되며 도면에 도시된 바와 같이 단일 또는 복수개의 모터가 사용될 수 있다.The motor unit 200 is fixed to the inner upper surface of the horizontal extension 110 and receives a separate power source supplied from the outside to operate the motor unit 200. The motor unit 200 includes a rotation shaft extending from the motor unit 200. The motor unit 200 uses a motor having a capacity for stable rotation of the extension shaft 310, which will be described later, and a single motor or a plurality of motors can be used as shown in the drawing.

또한 회전 유닛(300)은 거더 프레임(100)의 내측에 위치되는데, 수평 연장부(110)에 위치되며 모터 유닛(200)에서 연장된 회전축과 커플링(3)을 매개로 상기 수평 연장부(110)의 길이 방향으로 연장된 연장 샤프트(310)를 포함하고, 상기 연장 샤프트(310)는 외주면 길이 방향을 따라 나선이 형성되어 있다.The rotating unit 300 is located inside the girder frame 100 and is located at the horizontal extension 110 and is connected to the horizontal extension part 300 via the coupling 3 and the rotation axis extending from the motor unit 200 110, and the extension shaft 310 is formed with a helix along the longitudinal direction of the outer circumferential surface.

상기 연장 샤프트(310)는 수평 연장부(110)에서 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전되고, 회전시 발생되는 흔들림과 진동이 최소화 되도록 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the extension shaft 310 is rotated in the clockwise or counterclockwise direction in the horizontal extension 110, and the shaking and vibration generated during rotation are minimized.

상기 연장 샤프트(310)에 후크 유닛(400)의 상단에 구비된 락 스크류(410)가 상대 회전되도록 내주면에 나사산이 형성되어 있어서 상기 연장 샤프트(310)가 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전될 경우 상기 후크 유닛(400)이 상기 연장 샤프트(310)의 길이 방향을 따라 상대 회전되어 손쉽게 이동된다.When the extension shaft 310 is rotated in the clockwise or counterclockwise direction due to the thread formed on the inner peripheral surface of the extension shaft 310 so that the lock screw 410 provided at the upper end of the hook unit 400 is relatively rotated, The hook unit 400 is relatively rotated along the longitudinal direction of the extension shaft 310 and is easily moved.

상기 연장 샤프트(310)에는 축 방향으로의 처짐을 방지하기 위해 축 삽입된 상태로 상기 거더 프레임(100)의 내측에 지지 유닛(320)이 설치되는데, 상기 지지 유닛(320)은 연장 샤프트(310)의 안정적인 회전을 위해 링 형태로 형성된 지지 바디의 내주면에 베어링이 구비되어 있어서 상기 연장 샤프트(310)가 특정 속도로 회전되는 경우 마찰로 인한 동력 손실이 최소화된다.A support unit 320 is installed inside the girder frame 100 in a state where the shaft is inserted into the extension shaft 310 in order to prevent sagging in the axial direction. The support unit 320 includes an extension shaft 310 A bearing is provided on the inner circumferential surface of the support body formed in a ring shape for stable rotation, so that power loss due to friction is minimized when the extension shaft 310 is rotated at a specific speed.

상기 연장 샤프트(310)는 수평 연장부(110)의 상면과 일정 간격이상 이격된 상태에서 회전되므로 회전에 따른 주변 구조물과 간섭이 발생되지 않고 안정적으로 회전될 수 있다.Since the extension shaft 310 is rotated at a predetermined distance from the upper surface of the horizontal extension 110, the extension shaft 310 can be stably rotated without interference with the surrounding structure due to rotation.

또한 전술한 모터 유닛(200)과 커플링(3) 사이에는 감속기가 설치되어 상기 연장 샤프트(310)의 회전 토크를 일정하게 유지시킬 수 있으며 이를 통해 후크 유닛(400)과 호이스트 유닛(500) 및 이동 대상물(2)의 무게에 따른 토크를 유지할 수 있다.A speed reducer is installed between the motor unit 200 and the coupling 3 to maintain the rotation torque of the extension shaft 310 constantly so that the hook unit 400 and the hoist unit 500, The torque corresponding to the weight of the moving object 2 can be maintained.

본 실시 예는 중량체인 이동 대상물(2)의 무게 의해 상기 후크 유닛(400)의 처짐이 방지되도록 상기 락 스크류(410)의 하면에 별도의 롤러(60)가 구비되어 있어 수평 연장부(110)의 길이 방향으로 이동시 수평 상태로 이동될 수 있다.In this embodiment, a separate roller 60 is provided on the lower surface of the lock screw 410 to prevent the hook unit 400 from being sagged by the weight of the moving object 2, As shown in FIG.

상기 롤러(60)는 수평 연장부(610)의 상면과 구름 접촉되므로 후크 유닛(400)이 좌측 또는 우측을 향해 안정적으로 이동될 수 있다.Since the roller 60 is in rolling contact with the upper surface of the horizontal extending portion 610, the hook unit 400 can be stably moved toward the left or right side.

또한 상기 후크 유닛(400)은 전술한 연장 샤프트(310)를 통한 상대 이동 방식 이외에도 랙 피니언의 구성으로 대처되어 상대 이동될 수 있으며 반드시 도면에 도시된 구성으로 한정하지 않고 다양하게 변동될 수 있음을 밝혀둔다.In addition, the hook unit 400 can be relatively moved in response to the configuration of the rack pinion in addition to the relative movement through the above-described extension shaft 310, and it can be variously changed without being limited to the configuration shown in the drawings Leave.

호이스트 유닛(500)은 상기 후크 유닛(400)에 상단이 연결되고 하단이 지면에 위치된 이동 대상물(2)에 대한 픽업을 위해 연장되는데, X자 형태의 집게 구조로 이루어져 이동 대상물(2)에 대한 로딩 및 언로딩을 손쉽게 실시할 수 있다. 여기서 언로딩의 의미는 이동 대상물을 A위치에서 로딩한 후에 B위치로 이동시킨 후에 고정이 해제된 상태를 말한다.The hoist unit 500 is connected to an upper end of the hook unit 400 and is extended for picking up a moving object 2 positioned at the bottom of the hoist unit 400. The hoist unit 500 includes an X- It is easy to perform loading and unloading. Here, the unloading means the state in which the moving object is moved from the position A to the position B and then the stationary state is released.

호이스트 유닛(500)이 X자 형태로 구성될 경우 이동 대상물(2)의 하중이 수 백톤에 이르는 경우에도 분산된 상태로 로딩이 가능하여 보다 안전하게 이동 대상물(2)에 대한 이동을 실시할 수 있다.When the hoist unit 500 is configured in the X-shape, even when the load of the moving object 2 reaches several hundreds of tons, the loading can be performed in a dispersed state, so that the moving object 2 can be moved more safely .

본 실시 예에 의한 중량물 이동 크레인 유닛은 이동 대상물(2)이 후크 유닛(400)에 의해 로딩될 경우 상기 이동 대상물(2)의 무게를 감지하기 위해 상기 호이스트 유닛(500)에 구비된 제1 감지부(30)를 더 포함하고, 상기 이동 대상물(2)이 후크 유닛(400)에 의해 로딩될 경우 상기 제1 크레인(10)과 제2 크레인(20)에서 연장된 연결 후크(11,21)에 각각 가해지는 무게를 감지하기 위한 제2 내지 제3 감지부(40, 50)를 더 포함한다.The heavy object moving crane unit according to the present embodiment is configured to detect the weight of the moving object 2 when the moving object 2 is loaded by the hook unit 400, Wherein the connecting hooks 11 and 21 extend from the first crane 10 and the second crane 20 when the moving object 2 is loaded by the hook unit 400. [ (40, 50) for sensing the weight applied to each of the first to third sensing units (40, 50).

상기 제1 감지부(30)는 로드 셀, 스트레인 게이지 또는 이와 유사하게 무게 변화를 감지할 수 있는 다른 구성으로 구성될 수 있으며, 상기 제1 감지부(30)에서 감지된 데이터는 후술할 제어부(600)로 전송된다.The first sensing unit 30 may be configured as a load cell, a strain gauge, or other similar structure capable of sensing weight change. The data sensed by the first sensing unit 30 may be transmitted to a control unit 600).

또한 상기 제2 내지 제3 감지부(40, 50)는 제1,2 크레인(10, 20)에 가해지는 무게를 감지하여 제어부(600)에 전송하여 이동 대상물(2)의 무게에 따른 안정적인 이동을 위한 데이터로 활용된다.The second to third sensing units 40 and 50 senses the weight applied to the first and second cranes 10 and 20 and transmits the sensed weight to the control unit 600 so as to perform stable movement Is used as data for.

제어부(600)는 상기 이동 대상물(2)이 지면에서 이격된 후에 상기 거더 프레임이 제1 내지 제2 크레인(10, 20)에 의해 상측으로 이동될 경우 상기 제1 감지부(30)에서 감지된 이동 대상물(2)의 무게에 따른 데이터에 따라 상기 후크 유닛(400)을 상기 거더 프레임(100)에서 수평 방향으로 위치 이동 시키기 위해 모터 유닛(200)의 작동 상태를 제어한다.The control unit 600 controls the first and second cranes 10 and 20 so that when the girder frame is moved upward by the first and second cranes 10 and 20 after the moving object 2 is separated from the ground, The operation state of the motor unit 200 is controlled in order to move the hook unit 400 in the horizontal direction in the girder frame 100 according to data according to the weight of the moving object 2. [

상기 제어부(600)는 상기 이동 대상물(2)에 대한 무게 데이터를 입력 받은 후에 상기 이동 대상물(2)과 호이스트 유닛(500)을 매개로 연결된 후크 유닛(400)을 상기 제1 크레인(10)과 제2 크레인(20) 사이에서 발생된 서로 다른 무게 중심에 따라 정 중앙 위치에 위치시키기 위해 상기 모터 유닛(200)의 작동 상태를 제어한다.The control unit 600 receives the weight data for the moving object 2 and then transmits the hook unit 400 connected to the moving object 2 via the hoist unit 500 to the first crane 10 And controls the operation state of the motor unit 200 to be positioned at the right center position according to different center of gravity generated between the second cranes 20.

첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하면, 이동 대상물(2)이 지면에 위치된 상태에서 제1 내지 제2 크레인(10, 20)이 작동되어 거더 프레임(100)은 지면을 향해 화살표 방향으로 하향 이동된다. 그리고 상기 이동 대상물(2)에 호이스트 유닛(500)이 고정된 상태로 연결되고, 하향 이동된 상기 거더 프레임(100)은 상측으로 이동된다.3 to 5, when the moving object 2 is positioned on the ground, the first and second cranes 10 and 20 are operated, and the girder frame 100 is moved downward in the direction of the arrow toward the ground . The hoist unit 500 is fixedly connected to the moving object 2, and the downwardly-moving girder frame 100 is moved upward.

제1 감지부(30)는 이동 대상물(2)이 로딩될 경우 현재 이동 호이스트 유닛(500)에 가해지는 무게를 감지하여 제어부(600)로 전송하고, 제2 감지부(40)와 제2 감지부(50)를 통해서도 현재 제1,2 크레인(10, 20)에 가해지는 무게가 감지되어 제어부(600)로 전송된다.The first sensing unit 30 senses the weight applied to the current moving hoist unit 500 when the moving object 2 is loaded and transmits the sensed weight to the controller 600. The second sensing unit 40 senses the weight The weight applied to the first and second cranes 10 and 20 is sensed and transmitted to the control unit 600 through the unit 50 as well.

모터 유닛(200)은 제어부(600)에 의해 작동 상태가 제어되는데, 상기 이동 대상물(2)이 로딩될 경우 제1 크레인(10)과 제2 크레인(20)의 평형 상태가 유지되도록 점선으로 도시한 위치로 좌측 또는 우측을 향해 선택적으로 이동 대상물(2)이 이동되도록 회전된다. 제어부(600)는 상기 모터 유닛(200)에 대한 제어를 실시하되, 상기 연장 샤프트(310)의 회전 방향과 회전 속도를 선택적으로 제어하여 이동 후크 유닛(400)의 위치 이동을 실시한다.The motor unit 200 is controlled by the control unit 600 so that the equilibrium state between the first crane 10 and the second crane 20 is maintained when the moving object 2 is loaded, So that the moving object 2 is selectively moved toward the left or right by one position. The control unit 600 controls the motor unit 200 and controls the rotation direction and rotation speed of the extension shaft 310 to move the moving hook unit 400.

후크 유닛(400)은 연장 샤프트(310)의 회전에 따라 락 스크류(410)가 길이 방향을 따라 용이하게 상대 이동될 수 있어 제1 크레인(10) 또는 제2 크레인(2)에 가해지는 무게에 따라 거더 프레임(100)의 좌우 평형이 유지되도록 상기 연장 샤프트(310)의 길이 방향에서 이동될 수 있어 이동 대상물(2)의 무게와 상관 없이 안정적인 이동을 도모할 수 있다.The hook unit 400 can be easily moved relative to the longitudinal direction of the lock screw 410 in accordance with the rotation of the extension shaft 310 so that the weight of the first crane 10 or the second crane 2 And can be moved in the longitudinal direction of the extension shaft 310 so that the left and right balance of the girder frame 100 is maintained. Therefore, stable movement can be achieved irrespective of the weight of the moving object 2.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10, 20 : 제1,2 크레인
11, 21 : 연결 후크
30, 40, 50 : 제1,2,3 감지부
100 : 거더 프레임
110 : 수평 연장부
120 : 경사부
200 : 모터 유닛
300 : 회전 유닛
310 : 샤프트
320 : 지지 우닛
400 : 후크 유닛
500 : 호이스트 유닛
600 : 제어부10, 20: 1st and 2nd cranes
11, 21: Connection hook
30, 40, 50: first, second and third sensing units
100: girder frame
110: Horizontal extension part
120:
200: Motor unit
300: rotation unit
310: shaft
320: Support Units
400: Hook unit
500: Hoist unit
600:

Claims

A girder frame connected to connecting hooks extending from first to second cranes having different capacities;
A motor unit positioned inside the girder frame;
A rotation unit that receives rotation force generated from the motor unit and performs rotation;
A hook unit that is axially coupled to the rotating unit and extends toward a lower side of the girder frame and moves in the longitudinal direction of the girder frame according to the operation of the rotating unit; And
And a hoist unit having an upper end connected to the hook unit and extended for picking up a moving object positioned on the ground at the lower end, the hoist unit having an X-
The girder frame
A horizontal extension extending horizontally at a first extended length on an inner bottom surface of the motor unit;
And an inclined portion extending upwardly inclined toward the upper side of the girder frame at left and right ends of the horizontal extending portion,
Wherein a plurality of support ribs are arranged at regular intervals for structural strength reinforcement extending in a predetermined length in the horizontal direction and inward.

The method according to claim 1,
Wherein the connecting hook of the first crane is fixed to one side end of the upper surface of the girder frame and the connecting hook of the second crane is fixed to the other side end of the upper surface of the girder frame.

The method according to claim 1,
Wherein the connection hooks of the first crane and the second crane are arranged to face each other inside the girder frame.

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The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
And an extension shaft extending outward through a coupling and a rotation shaft extending from the motor unit.

6. The method of claim 5,
Wherein a supporting unit is installed inside the girder frame in a state where a shaft is inserted to prevent the shaft from sagging in the axial direction.

The method according to claim 1,
Further comprising a first sensing unit provided on the hoist unit for sensing the weight of the moving object when the moving object is loaded by the hook unit.

The method according to claim 1,
Further comprising second to third sensing portions for sensing a weight applied to the connecting hook extending from the first crane and the second crane, respectively, when the moving object is loaded by the hook unit.

8. The method of claim 7,
When the girder frame is moved upward by the first and second cranes after the moving object is separated from the ground, the hook unit is moved to the girder frame according to data according to the weight of the moving object sensed by the first sensing unit. Further comprising a control unit for controlling an operating state of the motor unit to move the motor unit in the horizontal direction.

10. The method of claim 9,
Wherein,
And a hook unit connected to the moving object via a hoist unit, after receiving the weight data for the moving object, to position the hook unit connected to the moving object with the center of gravity generated between the first crane and the second crane, And controls the operation state of the motor unit.