KR102139122B1 - Movable gantry crane - Google Patents

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KR102139122B1
KR102139122B1 KR1020200003570A KR20200003570A KR102139122B1 KR 102139122 B1 KR102139122 B1 KR 102139122B1 KR 1020200003570 A KR1020200003570 A KR 1020200003570A KR 20200003570 A KR20200003570 A KR 20200003570A KR 102139122 B1 KR102139122 B1 KR 102139122B1
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오승재
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Abstract

The present invention relates to a gantry crane, and more specifically, relates to a mobile gantry crane equipped with a lifting reducer at a leg. The lifting reducer (lifting winch) is provided to easily adjust a height of a girder horizontally installed at the top of the leg, and prevents the girder from falling due to a load of the girder and can reduce accidents.

Description

이동식 갠트리 크레인{MOVABLE GANTRY CRANE}Mobile Gantry Crane{MOVABLE GANTRY CRANE}

본 발명은 갠트리 크레인에 관한 것으로, 상세하게는, 레그(leg)에 승강 감속기(승강용 윈치)가 구비되어 레그의 상단에 수평으로 설치된 거더(girder)의 높낮이를 간편하게 조정하고, 거더의 하중으로 인해 거더가 낙하하는 것을 방지하여 안전사고를 줄일 수 있는 승강용 감속기가 구비된 이동식 갠트리 크레인에 관한 것이다. The present invention relates to a gantry crane, and specifically, a leg (leg) is provided with a lift reducer (lift winch) to easily adjust the height of the girder (girder) horizontally installed on the top of the leg, and with the load of the girder Therefore, the present invention relates to a mobile gantry crane equipped with a reduction gear for lifting to prevent a girder from falling and reducing a safety accident.

일반적으로, 갠트리 크레인(gantry crane)은 대상물을 들어올려 이동시키는 장치로서, 대상물의 이동양상에 따라 회전 크레인과 수평 크레인으로 구분되고, 지면에 고정 또는 이동여부에 따라 고정식 크레인과 이동식 크레인으로 구분되고 있다. In general, a gantry crane (gantry crane) is a device for lifting and moving an object, which is divided into a rotating crane and a horizontal crane according to the moving shape of the object, and is divided into a fixed crane and a movable crane according to whether it is fixed or moved on the ground. have.

이러한 갠트리 크레인 중 수평 크레인에는 중량의 대상물을 들어올리는 호이스트나 체인블록 등과 같은 인양장비가 수평방향으로 이동 가능하게 설치되는 거더(girder)와, 지면에 지지되어 거더를 지지하는 하부 구조물인 레그(leg)를 포함한다. Among these gantry cranes, horizontal cranes include girders for lifting equipment such as hoists or chain blocks for lifting heavy objects, and girders that are movably installed in the horizontal direction and legs, which are substructures supported on the ground to support girders. ).

초기 갠트리 크레인의 레그는 높낮이가 조절되지 않는 고정식이 주로 사용되었으나, 최근에는 레그의 높낮이를 조정하여 거더의 높이를 조정할 수 있는 갠트리 크레인이 제안되었고, 그 일례가 대한민국 등록특허 제10-2013543호에서 제안되었다. Initially, the leg of the gantry crane was mainly used as a fixed type in which the height was not adjusted, but recently, a gantry crane capable of adjusting the height of the girder by adjusting the height of the leg has been proposed, an example of which is in Korean Patent Registration No. 10-2013543. Was proposed.

대한민국 등록특허 제10-2013543호에서는 제1 및 제2 레그에 거더의 높이방향을 따라 일 열로 배열되는 복수의 높이 조절홀이 각각 마련되어 있고, 상기 제1 및 제2 레그에 형성된 높이 조절홀을 서로 정렬시킨 상태에서 고정볼트를 관통시켜 고정하는 방식으로 레그의 높낮이를 광범위하게 조절하여 작업성을 개선하고자 하였다. In the Republic of Korea Patent No. 10-2013543, the first and second legs are provided with a plurality of height adjustment holes arranged in a row along the height direction of the girder, respectively, and the height adjustment holes formed in the first and second legs are mutually In order to improve the workability by adjusting the height of the legs extensively through the fixing bolt through the fixing bolt in the aligned state.

그러나, 대한민국 등록특허 제10-2013543호에서 제안된 종래기술에 따른 갠트리 크레인은 작업자가 제1 레그를 제2 레그로부터 상승 또는 하강시킨 후 제1 및 제2 레그에 형성된 높이 조절홀을 서로 정렬시킨 다음 고정볼트를 관통 삽입시켜 고정하는 방식으로, 레그의 높낮이 조정작업이 복잡하고 번잡하여 작업성이 저하되었다. However, in the gantry crane according to the prior art proposed in Korean Patent Registration No. 10-2013543, the operator raises or lowers the first leg from the second leg and then aligns the height adjustment holes formed in the first and second legs with each other. By inserting and fixing the next fixing bolt, the height adjustment work of the leg was complicated and complicated, and the workability was reduced.

KR 10-2015-0025789 A, 2015. 03. 11.KR 10-2015-0025789 A, 2015. 03. 11. KR 10-2013543 B1, 2019. 08. 16.KR 10-2013543 B1, 2019. 08. 16.

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 레그에 승강용 감속기가 구비되어 레그의 상단에 수평으로 설치된 거더의 높낮이를 조정하고, 작업과정시 거더의 하중으로 인해 거더가 낙하하는 것을 방지하여 작업자의 안전사고를 줄일 수 있는 이동식 갠트리 크레인을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, the leg is equipped with a reducer for lifting and adjusting the height of the girders horizontally installed on the top of the leg, the girders drop due to the load of the girders during the work process It is an object of the present invention to provide a mobile gantry crane that can reduce the safety accident of the operator by preventing it.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 포스트와, 상기 포스트의 상부를 통해 상기 포스트의 내부로 적어도 일부가 삽입되고 상기 포스트의 상부를 통해 출몰하는 안내봉을 각각 포함하는 한 쌍의 레그; 수평방향으로 상기 한 쌍의 레그의 안내봉에 고정 설치된 거더; 상기 한 쌍의 레그와 나란하도록 결합부재를 통해 상기 한 쌍의 레그에 각각 설치되고, 상기 한 쌍의 레그를 따라 상하로 승강하여 상기 거더를 승강시키는 승강대; 상기 한 쌍의 레그에 각각 설치되고, 상기 승강대를 승강시키는 승강 감속기; 상기 승강 감속기에 결합된 핸들; 및 일단부가 상기 승강 감속기에 연결되고, 타단부는 상기 레그에 설치된 아이들 쉬브를 경유하여 상기 승강대의 하단부에 결합된 와이어 행거에 연결되는 와이어; 를 포함하고, 상기 승강 감속기는 상기 핸들이 회전되면 상기 핸들의 구동력을 전달받아 상기 와이어를 감거나 풀어 상기 승강대를 매개로 상기 거더를 상승시키거나 하강시키고, 상기 핸들이 정지된 상태에서 상기 승강 감속기에 상기 거더와 상기 승강대의 하중이 걸리면, 브레이크 상태를 유지하여 상기 거더가 낙하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 이동식 갠트리 크레인을 제공한다.The present invention according to an aspect for achieving the above object is a pair of each including a post and a guide rod that is at least partially inserted into the interior of the post through the upper portion of the post and appears through the upper portion of the post. Leg; Girders fixed to the guide rods of the pair of legs in the horizontal direction; A platform which is respectively installed on the pair of legs through a coupling member so as to be parallel to the pair of legs, and moves up and down along the pair of legs to elevate the girder; An elevator reducer installed on the pair of legs and elevating the platform; A handle coupled to the elevating reducer; And a wire connected to a wire hanger coupled to the lower end of the platform via an idle sheave installed on the leg, and one end connected to the elevator gear. Including, the lifting reducer receives the driving force of the handle when the handle is rotated, the wire is wound or released to raise or lower the girder through the platform and the lifting reducer while the handle is stopped It provides a movable gantry crane, characterized in that to prevent the girder from falling when the load of the girder and the platform is applied to the brake state.

바람직하게, 상기 승강 감속기는 고정 브라켓을 통해 상기 레그에 고정되고, 내측에는 스토퍼가 형성된 케이스; 일단부에는 핸들이 결합 고정되고, 타단부는 상기 케이스를 관통하여 설치되고 조임쇠에 의해 고정되며, 상기 핸들의 회전시 구동력을 전달받아 회전하는 샤프트; 상기 케이스의 내부에 설치되고, 중앙에는 상기 샤프트가 관통 결합되고, 중심이 상기 샤프트의 중심으로부터 일측으로 치우진 편심구조로 이루어지고, 상부에는 일체로 돌출되고 자전시 상기 스토퍼에 걸림되는 걸림판이 형성되어 있는 유성기어; 및 내주면에는 상기 유성기어의 외주면에 형성된 외측기어가 치합되어 공전하는 내측기어가 형성되어 있고, 외주면에는 상기 와이어의 일단부가 고정되며, 상기 샤프트를 매개로 상기 핸들의 구동력을 전달받아 상기 내측기어 내에서 공전하는 상기 유성기어에 의해 회전하여 상기 와이어를 외주면에 감아 잡아당기거나 푸는 드럼을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the elevating reducer is fixed to the leg through a fixing bracket, and a case in which a stopper is formed inside; The handle is coupled and fixed to one end, the other end is installed through the case and fixed by a fastener, a shaft that rotates by receiving a driving force when rotating the handle; It is installed in the inside of the case, the shaft is through-coupled in the center, and the center is formed of an eccentric structure biased to one side from the center of the shaft, and a locking plate is formed integrally projecting on the top and engaging the stopper when rotating. Planetary gears; And an inner gear that revolves and engages the outer gear formed on the outer circumferential surface of the planetary gear, and one end of the wire is fixed on the outer circumferential surface, receiving the driving force of the handle via the shaft, and receiving the driving force of the handle. It may be characterized in that it comprises a drum that rotates or rotates by rotating the planetary gear in the outer peripheral surface to pull or loosen.

바람직하게, 상기 핸들이 회전하여 상기 샤프트가 회전하면, 상기 유성기어는 상기 걸림판의 자전경로에 배치된 상기 스토퍼에 의해 걸림되어 자전운동은 제한되는 반면 상기 드럼의 내측기어를 따라 공전하고, 상기 유성기어의 공전에 의해 상기 드럼은 회전하고, 상기 핸들이 정지된 상태에서 상기 거더와 상기 승강대의 하중이 상기 드럼에 걸리면, 상기 걸림판이 상기 스토퍼에 걸림되어 상기 드럼의 회전을 차단하여 상기 거더가 낙하하는 것을 방지하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, when the shaft rotates due to the rotation of the handle, the planetary gear is locked by the stopper disposed on the rotation path of the locking plate, so that the rotational motion is limited while rotating along the inner gear of the drum, and the When the drum rotates due to the revolution of the planetary gear, and when the load of the girder and the platform is applied to the drum while the handle is stopped, the locking plate is caught by the stopper to block rotation of the drum so that the girder is rotated. It can be characterized by preventing falling.

바람직하게, 상기 거더는 I-빔으로 이루어지고, 상기 거더에는 호이스트나 체인블록을 포함하는 인양장비가 상기 거더의 길이방향으로 이동가능하도록 설치되고, 상기 레그의 하단부에는 받침대가 고정되고, 상기 받침대의 하부 양측에는 캐스터가 설치되며, 상기 레그를 중심으로 상기 레그와 상기 받침대 사이에는 상기 레그와 상기 받침대를 연결하는 한 쌍의 지지대가 설치된 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the girder is made of an I-beam, a lifting device including a hoist or a chain block is installed on the girder so as to be movable in the longitudinal direction of the girder, a pedestal is fixed to the lower end of the leg, and the pedestal Casters are installed on both sides of the lower side, and a pair of supports for connecting the legs and the pedestal may be installed between the legs and the pedestal around the leg.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동식 갠트리 크레인에 따르면, 레그(leg)에 승강 감속기(승강용 윈치)를 구비하고, 핸들 조작을 통해 구동시켜 상기 레그의 상단에 수평으로 설치된 거더(girder)의 높낮이를 간편하게 조정하고, 거더의 하중으로 인해 거더가 낙하하는 것을 방지하여 안전사고를 줄일 수 있다. As described above, according to the mobile gantry crane according to the present invention, the leg (leg) is provided with a lifting reducer (elevating winch), driven by a handle operation to be installed horizontally on the top of the leg (girder) It is possible to reduce the safety accident by easily adjusting the height of the girder and preventing the girder from falling due to the load of the girder.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 갠트리 크레인을 정면에서 바라본 도면.
도 2는 도 1에 도시된 이동식 갠트리 크레인을 측면에서 바라본 도면.
도 3은 본 발명에 따른 승강 감속기의 내부구조를 설명하기 위해 측단면을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 승강 감속기를 일측에서 바라본 도면.
도 5는 본 발명에 따른 유성기어의 회전시 상태를 단계별로 도시한 도면들.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 갠트리 크레인의 승강동작을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 승강동작시 승강 감속기의 내부 상태를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 승강 감속기의 브레이크동작을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 거더에 인양장비가 장착된 상태를 도시한 도면.1 is a front view of a mobile gantry crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the mobile gantry crane shown in FIG. 1;
Figure 3 is a view showing a side cross-section to explain the internal structure of the elevator reducer according to the present invention.
Figure 4 is a view as viewed from one side of the elevator reducer according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing the step-by-step state of the rotation of the planetary gear according to the present invention.
6 is a view for explaining the lifting operation of the mobile gantry crane according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the internal state of the elevator reducer during the lifting operation of the present invention.
8 is a view for explaining the brake operation of the elevator reducer according to the present invention.
9 is a view showing a state in which the lifting device is mounted on the girder according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작과 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. This embodiment in the present specification is to provide a complete disclosure of the present invention, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. And the present invention is only defined by the scope of the claims. Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques are not specifically described in order to avoid obscuring the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In addition, the same reference numerals refer to the same components throughout the specification. In addition, the terms (mentioned) used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. Also, components and actions recited as “includes (or is provided with)” do not exclude the presence or addition of one or more other components and actions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless defined.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 갠트리 크레인을 정면에서 바라본 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동식 갠트리 크레인을 측면에서 바라본 도면이다. 1 is a view of the mobile gantry crane according to an embodiment of the present invention viewed from the front, and FIG. 2 is a view of the mobile gantry crane illustrated in FIG. 1 from the side.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 갠트리 크레인(10)은 한 쌍의 레그(11)와, 한 쌍의 레그(11)의 상단부에 설치된 거더(12)를 포함한다. 1 and 2, the mobile gantry crane 10 according to an embodiment of the present invention includes a pair of legs 11 and a girder 12 installed on the upper end of the pair of legs 11 .

레그(11)는 거더(12)의 양측부를 지면으로부터 지지하기 위해 한 쌍으로 이루어지고, 각각은 포스트(11a)와, 포스트(11a)보다 작은 직경을 갖고 포스트(11a)의 상부를 통해 포스트(11a)의 내부로 적어도 일부가 삽입되는 안내봉(11b)을 포함한다. The legs 11 are made of a pair to support both sides of the girder 12 from the ground, each of which has a post 11a and a diameter smaller than the post 11a and through the upper part of the post 11a ( It includes a guide bar (11b) at least a portion is inserted into the interior of 11a).

포스트(11a)는 내부가 빈 관체(파이프)로 이루어진다. 그리고, 안내봉(11b)은 적어도 일부가 포스트(11a)의 상부를 통해 포스트(11a)의 내부로 삽입 설치되고, 적어도 일부는 포스트(11a)로부터 돌출되고, 돌출된 상단부는 거더(12)에 고정된다.The post 11a is made of a hollow tube (pipe) inside. And, the guide rod (11b) is at least partially inserted into the interior of the post (11a) through the upper portion of the post (11a), at least a portion protrudes from the post (11a), the protruding upper end to the girder (12) Is fixed.

안내봉(11b)은 거더(12)가 승강할 때 포스트(11a) 내에서 함께 승강하여 거더(12)가 한 쪽으로 쏠리지 않고 안정적으로 승강할 수 있도록 가이드 역할을 수행한다. The guide rod 11b serves as a guide so that when the girder 12 moves up and down together in the post 11a, the girder 12 stably moves up and down without being moved to one side.

한 쌍의 레그(11)에는 각각 거더(12)를 상하로 승강시키는 승강대(13)가 설치된다. Each pair of legs 11 is provided with a platform 13 for lifting the girders 12 up and down, respectively.

승강대(13)는 레그(11)에 고정된 복수 개의 결합부재(14)을 통해 레그(11)의 측부에 지지되고, 승강 감속기(승강 윈치)(15)를 통해 상하로 승강하여 거더(12)를 승강시킨다. The platform 13 is supported on the side of the leg 11 through a plurality of coupling members 14 fixed to the leg 11, and the platform 12 is lifted up and down through an elevator decelerator (elevating winch) 15. Elevate.

도 3은 본 발명에 따른 승강 감속기의 내부구조를 설명하기 위해 측단면을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 승강 감속기를 일측에서 바라본 도면이다. Figure 3 is a view showing a side cross-section to explain the internal structure of the elevator reducer according to the invention, Figure 4 is a view viewed from one side of the elevator reducer according to the invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 승강 감속기(15)는 고정 브라켓(152)을 매개로 한 쌍의 레그(11)에 각각 설치 고정되는 케이스(151)를 포함한다. 3 and 4, the lifting gear reducer 15 according to the present invention includes a case 151 fixed to each of a pair of legs 11 via a fixing bracket 152.

케이스(151)에는 일단부가 핸들(16)에 결합되는 샤프트(153)가 관통 결합되고, 샤프트(153)는 케이스(151)의 내부로 관통 삽입된 타단부가 케이스(151)의 내부에 설치된 유성기어(154)를 관통하여 유성기어(154)에 결합된 드럼(155)에 결합된다. The case 151 has a shaft 153 through which one end is coupled to the handle 16, and the shaft 153 has a planetary end installed in the inside of the case 151 through the other end inserted into the case 151. It penetrates through the gear 154 and is coupled to the drum 155 coupled to the planetary gear 154.

샤프트(153)의 일단부에는 핸들(16)이 삽입 결합되는 삽입구(153a)가 형성되어 있고, 핀홀(153b)이 삽입구(153a)와 직교하도록 형성되어 삽입구(153a)의 내부로 삽입된 핸들(16)을 샤프트(153)에 고정한다. 샤프트(153)의 타단부는 와셔(156)와 조임쇠(157)를 통해 샤프트(153)가 케이스(151)로부터 이탈되지 않도록 고정된다. One end of the shaft 153 is formed with an insertion hole 153a into which the handle 16 is inserted and coupled, and a pinhole 153b is formed to be orthogonal to the insertion hole 153a and inserted into the interior of the insertion hole 153a ( 16) is fixed to the shaft 153. The other end of the shaft 153 is fixed so that the shaft 153 is not separated from the case 151 through the washer 156 and the fastener 157.

도 5는 본 발명에 따른 유성기어의 회전시 상태를 단계별로 도시한 도면들이다. 5 is a view showing the state of the planetary gear when rotating according to the present invention step by step.

도 3 및 도 5와 같이, 유성기어(154)는 중심(cP)이 샤프트(153)의 중심(cS)으로부터 일측으로 치우진 편심구조로 이루어지고, 그 중앙에는 샤프트(153)가 관통되는 중공이 형성되어 있으며, 그 외주면에는 외측기어(154a)가 형성되어 드럼(155)의 내주면에 형성된 내측기어(155a)와 치합되어 내측기어(155a)를 따라 공전한다. 3 and 5, the planetary gear 154 is made of an eccentric structure in which the center (cP) is shifted to one side from the center (cS) of the shaft 153, and the shaft 153 is hollow through the center. This is formed, and an outer gear 154a is formed on the outer circumferential surface thereof to mesh with the inner gear 155a formed on the inner circumferential surface of the drum 155 to revolve along the inner gear 155a.

그리고, 유성기어(154)에는 자전이 제한되도록 걸림판(154b)이 형성되어 있다. 걸림판(154b)은 유성기어(154)와 일체로 상부에 돌출 형성되어 있고, 자전시 케이스(151)의 천장에서 하부로 일정 높이로 돌출 형성된 스토퍼(151a)에 걸림된다. In addition, a locking plate 154b is formed on the planetary gear 154 so that rotation is limited. The locking plate 154b is formed integrally with the planetary gear 154 and protrudes from the top, and is engaged with a stopper 151a protruding from the ceiling to the bottom of the case 151 when rotating.

드럼(155)은 내주면에 내측기어(155a)가 형성되어 유성기어(154)의 외측기어(154a)가 치합되고, 그 외주면에는 와이어(17)가 권취된다. 유성기어(154)가 샤프트(153)의 회전시 회전하여 드럼(155)의 내측기어(155a)를 따라 공전하면 드럼(155)은 설정된 감속비에 대응하여 유성기어(154)로부터 구동력을 전달받아 회전한다. The inner gear 155a is formed on the inner circumferential surface of the drum 155 so that the outer gear 154a of the planetary gear 154 is meshed, and the wire 17 is wound on the outer circumferential surface. When the planetary gear 154 rotates when the shaft 153 rotates and rotates along the inner gear 155a of the drum 155, the drum 155 receives rotational force from the planetary gear 154 in response to the set reduction ratio and rotates. do.

도 1 및 도 2와 같이, 와이어(17)는 일단부가 드럼(155)에 고정되고, 타단부는 레그(11)의 상부에 고정되는 고정 브라켓(19)을 매개로 회전가능하게 결합된 아이들 쉬브(18)를 경유한 후 승강대(13)의 하단부에 연결된 와이어 행거(21)에 고정된다. 1 and 2, the wire 17 has one end fixed to the drum 155, and the other end rotatably coupled to the idle sheave via a fixing bracket 19 fixed to the upper portion of the leg 11. After passing through (18) it is fixed to the wire hanger 21 connected to the lower end of the platform (13).

핸들(16)을 통해 드럼(155)을 회전시키면, 와이어(17)의 일단부는 드럼(155)에 권취되고, 이때 고정 도르래로 기능하는 아이들 쉬브(18)에 의해 와이어(17)의 타단부는 상부로 당겨진다. 그리고, 와이어 행거(21)에 의해 와이어(17)의 타단부가 결합된 승강대(13)는 당겨지는 와이어(17)에 의해 상부로 상승하여 거더(12)를 상승시킨다. When the drum 155 is rotated through the handle 16, one end of the wire 17 is wound around the drum 155, and at this time, the other end of the wire 17 is provided by an idle sheave 18 functioning as a fixed pulley. It is pulled upward. And, the platform 13 is coupled to the other end of the wire 17 by the wire hanger 21 rises upward by the wire 17 is pulled to raise the girder 12.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 갠트리 크레인의 승강동작을 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 7은 승강동작시 승강 감속기의 내부 상태를 도시한 도면이다. 6 is a view for explaining the lifting operation of the mobile gantry crane according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing the internal state of the lifting reducer during the lifting operation.

도 6 및 도 7을 참조하면, 핸들(16)을 일방향으로 회전시키면 핸들(16)의 회전력은 샤프트(153)를 매개로 유성기어(154)로 전달된다. 이때, 유성기어(154)는 걸림판(154b)의 회전경로(자전경로)에 배치된 스토퍼(151a)에 의해 걸림되어 자전은 차단되는 동시에 샤프트(153)에 의해 드럼(155)의 내측기어(155a)를 따라 공전한다. 6 and 7, when the handle 16 is rotated in one direction, the rotational force of the handle 16 is transmitted to the planetary gear 154 via the shaft 153. At this time, the planetary gear 154 is locked by the stopper 151a disposed in the rotational path (rotational path) of the locking plate 154b, so that the rotation is blocked while the inner gear of the drum 155 by the shaft 153 ( Orbit 155a).

유성기어(154)가 공전함에 따라 드럼(155)은 회전한다. 그리고, 일단부가 드럼(155)에 고정된 와이어(17)는 드럼(155)의 회전에 의해 드럼(155)의 외주면에 권취된다. 이에 따라 와이어(17)의 타단부에 연결된 승강대(13)는 도르래 원리에 의해 상승하여 승강대(13)의 상단부에 고정된 거더(12)를 상부로 밀어올려 상승시킨다. The drum 155 rotates as the planetary gear 154 revolves. Then, the wire 17 having one end fixed to the drum 155 is wound on the outer circumferential surface of the drum 155 by rotation of the drum 155. Accordingly, the platform 13 connected to the other end of the wire 17 rises according to the pulley principle and pushes the girder 12 fixed to the upper end of the platform 13 upward and raises it.

도 8은 본 발명에 따른 승강 감속기의 브레이크동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다. 8 is a view showing for explaining the brake operation of the elevator reducer according to the present invention.

도 8을 참조하면, 승강대(13)가 상승된 후 핸들(16)의 구동력이 제거되면, 거더(12)와 승강대(13)의 하중에 의해 압력(P)이 와이어(17)를 통해 드럼(155)에 전달된다. 이때, 유성기어(154)는 종동기어로 기능하여 드럼(155)이 회전하더라도 공전하지 못하고 자전만 가능하다. 그리고, 유성기어(154)는 걸림판(154b)의 회전경로(자전경로)에 배치된 스토퍼(151a)에 의해 걸림되기 때문이 자전운동이 차단된다. 결국, 드럼(155)은 유성기어(154)에 의해 회전하지 못하여 브레이크 상태가 된다. Referring to FIG. 8, when the driving force of the handle 16 is removed after the platform 13 is raised, the pressure P is applied through the wire 17 by the load of the girders 12 and the platform 13. 155). At this time, the planetary gear 154 functions as a driven gear, so that even if the drum 155 is rotated, it cannot rotate or rotate. And, the rotational movement is blocked because the planetary gear 154 is locked by the stopper 151a disposed on the rotation path (rotation path) of the engagement plate 154b. As a result, the drum 155 cannot be rotated by the planetary gear 154 and is in a brake state.

따라서, 본 발명에서는 핸들(16)의 구동력이 제거된 상태에서, 거더(12)와 승강대(13)의 하중이 와이어(17)을 통해 드럼(155)에 전달되더라도 유성기어(154)의 걸림판(154b)와 스토퍼(151a)의 결합에 의해 자전운동이 차단되어 드럼(155)을 자동으로 정지시킴으로써 거더(12)의 낙하로 인한 안전사고를 사전에 차단할 수 있다. Therefore, in the present invention, in the state in which the driving force of the handle 16 is removed, even if the load of the girder 12 and the platform 13 is transmitted to the drum 155 through the wire 17, the locking plate of the planetary gear 154 Rotating motion is blocked by the combination of (154b) and the stopper (151a) to automatically stop the drum 155, thereby preventing safety accidents caused by the falling of the girder 12 in advance.

도 9는 본 발명에 따른 거더에 인양장비가 장착된 상태를 도시한 도면이다. 9 is a view showing a state in which the lifting device is mounted on the girder according to the present invention.

도 9와 같이, 본 발명에 따른 거더(12)는 I-빔으로 이루어짐에 따라 호이스트나 체인블록 등과 같은 인양장비(22)를 간편하게 설치할 수 있다. 이러한 인양장비(22)는 거더(12)의 길이방향(수평방향/X축방향)으로 거더(12)를 따라 이동할 수 있다. As shown in Fig. 9, the girder 12 according to the present invention can be easily installed with a lifting device 22 such as a hoist or chain block as it is made of an I-beam. The lifting device 22 may move along the girder 12 in the longitudinal direction (horizontal direction/X-axis direction) of the girder 12.

도 1 및 도 2와 같이, 한 쌍의 레그(11)는 하단부에 받침대(23)의 중앙에 고정되어 지지되고, 받침대(23)의 하부 양측에는 캐스터(24)가 각각 설치되어 있다. 이때, 캐스터(24)는 캐스터(24)의 이동을 제한하는 브레이커(24a)가 구비되어 있다. 1 and 2, the pair of legs 11 are fixedly supported at the center of the pedestal 23 at the lower end, and casters 24 are installed at both lower sides of the pedestal 23, respectively. At this time, the caster 24 is provided with a breaker 24a that restricts the movement of the caster 24.

또한, 레그(11)를 지지하기 위해 레그(11)를 중심으로 레그(11)와 받침대(23) 사이에는 레그(11)와 받침대(23)를 연결하는 한 쌍의 지지대(25)가 설치되어 있다. In addition, a pair of supports 25 for connecting the legs 11 and the base 23 is installed between the legs 11 and the base 23 around the leg 11 to support the legs 11 have.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 갠트리 크레인(10)은 승강 감속기(15)가 브레이크 상태에서 드럼(155)의 회전을 감지하는 감지센서(미도시)와, 상기 감지센서의 감지신호에 응답하여 경고음을 발생하는 경고등(미도시)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the mobile gantry crane 10 according to an embodiment of the present invention is a detection sensor (not shown) for detecting the rotation of the drum 155 in the elevator gear 15 is in a brake state, and responds to the detection signal of the detection sensor To further include a warning light (not shown) for generating a warning sound.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the technical spirit of the present invention has been specifically described in a preferred embodiment, but the above-described preferred embodiment is for the purpose of explanation and not for limitation. As such, a person skilled in the art will understand that various embodiments are possible through a combination of the embodiments of the present invention within the scope of the technical spirit of the present invention.

10 : 이동식 갠트리 크레인 11 : 레그
11a : 포스트 11b : 안내봉
12 : 거더 13 : 승강대
14 : 결합부재 15 : 승강 감속기
16 : 핸들 17 : 와이어
18 : 아이들 쉬브 19 : 고정 브라켓
21 : 와이어 행거 22 : 인양장비
23 : 받침대 24 : 캐스터
24a : 브레이커 25 : 지지대
151 : 케이스 151a : 스토퍼
152 : 고정 브라켓 153 : 샤프트
153a : 삽입구 153b : 핸들결합 핀 홀
154 : 유성기어 154a : 외측기어
154b : 걸림판 55 : 드럼
155a : 내측기어10: mobile gantry crane 11: leg
11a: Post 11b: Guide Rod
12: Girder 13: Platform
14: coupling member 15: lifting gear
16: Handle 17: Wire
18: idle sheave 19: fixed bracket
21: wire hanger 22: lifting equipment
23: pedestal 24: caster
24a: Breaker 25: Support
151: case 151a: stopper
152: fixing bracket 153: shaft
153a: Insertion port 153b: Handle engaging pin hole
154: planetary gear 154a: outer gear
154b: Hanging plate 55: Drum
155a: inner gear

Claims (4)

포스트와, 상기 포스트의 상부를 통해 상기 포스트의 내부로 적어도 일부가 삽입되고 상기 포스트의 상부를 통해 출몰하는 안내봉을 각각 포함하는 한 쌍의 레그;
수평방향으로 상기 한 쌍의 레그의 안내봉에 고정 설치된 거더;
상기 한 쌍의 레그와 나란하도록 결합부재를 통해 상기 한 쌍의 레그에 각각 설치되고, 상기 한 쌍의 레그를 따라 상하로 승강하여 상기 거더를 승강시키는 승강대;
상기 한 쌍의 레그에 각각 설치되고, 상기 승강대를 승강시키는 승강 감속기;
상기 승강 감속기에 결합된 핸들; 및
일단부가 상기 승강 감속기에 연결되고, 타단부는 상기 레그에 설치된 아이들 쉬브를 경유하여 상기 승강대의 하단부에 결합된 와이어 행거에 연결되는 와이어;를 포함하고,
상기 승강 감속기는 상기 핸들이 회전되면 상기 핸들의 구동력을 전달받아 상기 와이어를 감거나 풀어 상기 승강대를 매개로 상기 거더를 상승시키거나 하강시키고, 상기 핸들이 정지된 상태에서 상기 승강 감속기에 상기 거더와 상기 승강대의 하중이 걸리면 브레이크 상태를 유지하여 상기 거더가 낙하는 것을 방지하며,
상기 승강 감속기는,
고정 브라켓을 통해 상기 레그에 고정되고, 내측에는 스토퍼가 형성된 케이스;
일단부에는 핸들이 결합 고정되고, 타단부는 상기 케이스를 관통하여 설치되고 조임쇠에 의해 고정되며, 상기 핸들의 회전시 구동력을 전달받아 회전하는 샤프트;
상기 케이스의 내부에 설치되고, 중앙에는 상기 샤프트가 관통 결합되고, 중심이 상기 샤프트의 중심으로부터 일측으로 치우진 편심구조로 이루어지고, 상부에는 일체로 돌출되고 자전시 상기 스토퍼에 걸림되는 걸림판이 형성되어 있는 유성기어; 및
내주면에는 상기 유성기어의 외주면에 형성된 외측기어가 치합되어 공전하는 내측기어가 형성되어 있고, 외주면에는 상기 와이어의 일단부가 고정되며, 상기 샤프트를 매개로 상기 핸들의 구동력을 전달받아 상기 내측기어 내에서 공전하는 상기 유성기어에 의해 회전하여 상기 와이어를 외주면에 감아 잡아당기거나 푸는 드럼;을 포함하는
이동식 갠트리 크레인.
A pair of legs each including a post and a guide rod that is at least partially inserted into the interior of the post through the upper portion of the post and that emerges through the upper portion of the post;
Girders fixed to the guide rods of the pair of legs in the horizontal direction;
A platform which is respectively installed on the pair of legs through a coupling member so as to be parallel to the pair of legs, and moves up and down along the pair of legs to elevate the girder;
An elevating speed reducer installed on the pair of legs and elevating the platform;
A handle coupled to the elevating reducer; And
One end is connected to the lifting gear, the other end is connected to the wire hanger coupled to the lower end of the platform via the idle sheave installed on the leg; includes,
When the handle is rotated, the lifter receives the driving force of the handle to wind or loosen the wire to raise or lower the girder through the platform, and with the girder in the lifter in a state where the handle is stopped. When a load is applied to the platform, the brake is maintained to prevent the girder from falling.
The elevating reducer,
A case fixed to the leg through a fixing bracket and having a stopper formed therein;
The handle is coupled and fixed to one end, the other end is installed through the case and fixed by a fastener, a shaft that rotates by receiving a driving force when rotating the handle;
It is installed in the inside of the case, the shaft is through-coupled in the center, and the center is formed of an eccentric structure biased to one side from the center of the shaft, and a locking plate is formed integrally projecting on the top and engaging the stopper when rotating. Planetary gears; And
On the inner circumferential surface, an outer gear formed on the outer circumferential surface of the planetary gear is meshed with an inner gear, and one end of the wire is fixed on the outer circumferential surface, and the driving force of the handle is transmitted via the shaft, and within the inner gear. A drum that rotates orbits and pulls or loosens the wire around an outer circumferential surface by rotating by the planetary gear orbiting.
Mobile gantry crane.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 핸들이 회전하여 상기 샤프트가 회전하면, 상기 유성기어는 상기 걸림판의 자전경로에 배치된 상기 스토퍼에 의해 걸림되어 자전운동은 제한되는 반면 상기 드럼의 내측기어를 따라 공전하고, 상기 유성기어의 공전에 의해 상기 드럼은 회전하고, 상기 핸들이 정지된 상태에서 상기 거더와 상기 승강대의 하중이 상기 드럼에 걸리면, 상기 걸림판이 상기 스토퍼에 걸림되어 상기 드럼의 회전을 차단하여 상기 거더가 낙하하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 이동식 갠트리 크레인.
According to claim 1,
When the handle rotates and the shaft rotates, the planetary gear rotates along the inner gear of the drum while the rotational motion is restricted by being locked by the stopper disposed on the rotation path of the locking plate, and the planetary gear rotates. When the drum rotates by revolution, and the load of the girder and the platform is applied to the drum while the handle is stopped, the locking plate is caught by the stopper to block rotation of the drum to prevent the girder from falling. Mobile gantry crane, characterized in that to prevent.
제 1 항에 있어서,
상기 거더는 I-빔으로 이루어지고, 상기 거더에는 호이스트나 체인블록을 포함하는 인양장비가 상기 거더의 길이방향으로 이동가능하도록 설치되고, 상기 레그의 하단부에는 받침대가 고정되고, 상기 받침대의 하부 양측에는 캐스터가 설치되며, 상기 레그를 중심으로 상기 레그와 상기 받침대 사이에는 상기 레그와 상기 받침대를 연결하는 한 쌍의 지지대가 설치된 것을 특징으로 하는 이동식 갠트리 크레인.According to claim 1,
The girder is made of an I-beam, the girder is equipped with a lifting device including a hoist or a chain block so as to be movable in the longitudinal direction of the girder, the lower end of the leg is fixed to the base, the lower sides of the base A caster is installed in the mobile gantry crane, characterized in that a pair of supports for connecting the leg and the pedestal is installed between the leg and the pedestal around the leg.
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