KR20150025789A

KR20150025789A - Gantry crane apparatus

Info

Publication number: KR20150025789A
Application number: KR20130103816A
Authority: KR
Inventors: 김봉규; 함영창; 김호형
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2015-03-11
Also published as: KR101576851B1

Abstract

A gantry crane apparatus is disclosed in the present invention. According to an embodiment of the present invention, the gantry crane apparatus comprises: a plurality of support units including a plurality of frame modules which are separately arranged, and facing each other in a direction crossing a separation direction of the frame modules; a plurality of guide units combined with upper portions of the support units to be arranged in the direction crossing the separation direction of the frame modules, and arranged to face each other in the separation direction of the frame modules; trolley units respectively installed on the guide units to be movable; and a hoist unit which is combined with the trolley units and is capable of lifting a target to be moved.

Description

[0001] GANTRY CRANE APPARATUS [0002]

본 발명은 갠트리 크레인장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제한된 영역에서 무거운 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있는 갠트리 크레인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry crane device, and more particularly, to a gantry crane device capable of moving a heavy object to a required place in a limited area.

크레인은, 물체의 이동 양상에 따라 여러 가지가 있다. 일 예로, 물체에 회전 이동을 제공하는 타워 크레인과, 직선 이동을 수평 크레인이 있을 수 있다.There are various kinds of crane depending on the movement of the object. As an example, there may be a tower crane that provides rotational movement to an object, and a horizontal crane that moves linearly.

이러한 크레인들 중 수평 크레인은, 중량이 무거운 물체를 매달아 승강시킬 수 있으며, 매달린 물체를 종 방향과 횡 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.Among these cranes, the horizontal cranes can be lifted by lifting heavy objects and are designed to move the suspended objects longitudinally and laterally.

수평 크레인은, 물체를 승강시킬 수 있는 호이스트장치와, 호이스트장치를 X, Y 방향으로 이동시킬 수 있도록 상호 교차하게 배치되는 가이드 프레임과, 이러한 가이드 프레임들을 지지하는 베이스 구조물을 포함할 수 있다.The horizontal crane may include a hoist device capable of lifting and lowering an object, a guide frame disposed to cross the hoist device in X and Y directions, and a base structure supporting the guide frames.

이러한 종래의 수평 크레인에 의해 3 ton 이상의 물체를 핸들링하기 위해서는, 사이즈가 상당한 핸들링 장비(handling equipment), 전기타입장비(electric type equipment), 상부 모노레일(monorail)의 설치 등이 요구되었다.In order to handle an object of 3 tons or more by the conventional horizontal crane, handling equipment, electric type equipment and upper monorail have been required.

그러나, 종래에는 수평 크레인이 설치되는 공간 상의 제약, 설치비용의 급등, 개방된 공간(open space) 등의 문제로 인해, 크레인에 필요한 장비들을 갖추는데 상당한 어려움이 있었다.However, conventionally, there have been considerable difficulties in equipping equipment necessary for a crane due to limitations on the space in which the horizontal crane is installed, a surge in installation cost, and an open space.

대한민국 특허출원 제10-2010-0067737호Korean Patent Application No. 10-2010-0067737

본 발명의 일 실시 예는, 제한된 공간에 충분히 설치될 수 있으면서, 무거운 물체의 이송에 필요한 동력장비들을 추가하지 않고, 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있으며, 설치비용이 저렴한 갠트리 크레인장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a gantry crane device which can be installed in a limited space and can move an object to a required place without adding power equipment necessary for transferring a heavy object, do.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임모듈을 포함하되, 상기 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 지지유닛; 상기 복수의 프레임모듈의 이격 방향에 교차하는 방향을 따라 배치되도록 상기 복수의 지지유닛의 상부에 결합되되, 상기 복수의 프레임모듈의 이격 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 가이드유닛; 상기 복수의 가이드유닛에 각각 이동 가능하게 탑재되는 트롤리유닛; 및 상기 트롤리유닛에 결합되며, 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛을 포함하는 갠트리 크레인장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including: a plurality of support units, including a plurality of frame modules arranged to be spaced apart from each other, disposed opposite to each other in a direction crossing the spacing direction of the plurality of frame modules; A plurality of guide units coupled to an upper portion of the plurality of support units so as to be disposed along a direction crossing the spacing direction of the plurality of frame modules, the guide units being disposed to face each other in the spacing direction of the plurality of frame modules; A trolley unit movably mounted on the plurality of guide units; And a gantry crane device coupled to the trolley unit, the gantry crane device including a hoist unit capable of lifting and lowering an object to be moved.

상기 지지유닛은, 상기 프레임모듈이 한 쌍씩 상호 대향하게 배치되되, 상기 프레임모듈은, 기립되게 배치되는 기립 프레임; 및 상기 기립 프레임의 하부가 결합되되, 상기 기립 프레임을 지지하는 하부 프레임을 포함할 수 있다.The supporting unit includes a pair of frame modules, the pair of frame modules being arranged to face each other, the frame module comprising: And a lower frame coupled to a lower portion of the standing frame, the lower frame supporting the standing frame.

상기 하부 프레임은, A 형상의 프레임이며, 하단부에는 이동 가능하도록 바퀴가 마련될 수 있다.The lower frame may be an A-shaped frame, and the lower end may be provided with a wheel so as to be movable.

상기 지지유닛은, 상기 한 쌍의 프레임모듈의 각각의 상기 하부 프레임을 상호 결합시키는 스프레드 바를 더 포함할 수 있다.The supporting unit may further include a spread bar that couples each of the lower frames of the pair of frame modules to each other.

상기 지지유닛은, 상기 한 쌍의 프레임모듈의 각각의 상기 하부 프레임에 결합되며, 고정을 위한 홀이 마련되는 위치고정 바; 및 상기 위치고정 바의 상기 홀에 삽입 가능토록 상기 바퀴의 구름 라인 상에 배치되는 고정구를 더 포함할 수 있다.Wherein the supporting unit comprises: a position fixing bar coupled to each of the lower frames of the pair of frame modules and having a hole for fixing; And a fixture disposed on the rolling line of the wheel so as to be insertable into the hole of the position fixing bar.

상기 가이드유닛은, 상기 트롤리유닛이 구름이동 가능하도록 접촉되는 구름영역이 상호 대향하게 배치되는 가이드 빔을 포함하며, 상기 트롤리유닛은, 트롤리본체; 상기 트롤리본체에 회전 가능하게 결합되되, 상기 구름영역 상에 이동 가능하게 배치되는 이동롤러; 및 상기 이동롤러를 회전시킬 수 있도록 상기 트롤리본체에 탑재되는 트롤리 구동모듈을 포함할 수 있다.Wherein the guide unit includes a guide beam in which rolling regions to which the trolley unit is brought into rolling contact are disposed opposite to each other, the trolley unit comprising: a trolley body; A moving roller rotatably coupled to the trolley body, the moving roller being movably disposed on the rolling region; And a trolley driving module mounted on the trolley body to rotate the moving roller.

상기 트롤리 구동모듈은, 상기 이동롤러를 회전시키도록 상기 트롤리본체에 회전 가능하게 결합되되, 기어가 원주 방향을 따라 마련되는 체인기어풀리; 및 상기 체인기어풀리를 회전시킬 수 있도록 상기 기어가 삽입되는 체인 형상의 체인벨트를 포함할 수 있다.The trolley drive module includes a chain gear pulley rotatably coupled to the trolley body to rotate the moving roller, wherein gears are provided along the circumferential direction; And a chain-shaped chain belt into which the gear is inserted to rotate the chain gear pulley.

상기 호이스트유닛은, 상기 복수의 가이드유닛의 각각의 가이드 빔에 양단 단부가 각각 결합되는 이동프레임; 및 상기 이동프레임의 중앙부에 탑재되며, 상기 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트를 구비하는 이동식 호이스트모듈을 포함할 수 있다.Wherein the hoist unit comprises: a moving frame in which both end ends are respectively coupled to guide beams of the plurality of guide units; And a movable hoist module mounted on a central portion of the moving frame and having a hoist capable of moving the object up and down.

상기 이동프레임은, 상호 결합되는 한 쌍의 수평프레임; 및 상기 한 쌍의 수평프레임의 중앙부에 결합되되, 상기 호이스트모듈이 탑재되도록 러그가 마련되는 러그플레이트를 포함할 수 있다.The moving frame includes: a pair of horizontal frames that are coupled to each other; And a lug plate coupled to a central portion of the pair of horizontal frames, wherein the lug plate is provided with a lug to mount the hoist module.

상기 이동프레임을 상기 가이드유닛의 하부로 이동시킬 수 있도록 상기 가이드유닛 상에 각각 탑재되는 고정식 호이스트모듈을 포함할 수 있다.And a fixed hoist module mounted on the guide unit so as to move the moving frame to a lower portion of the guide unit.

상기 고정식 호이스트모듈은, 수동식으로 작동되는 수동식 호이스트; 및 상기 수동식 호이스트가 결합되되, 상기 수동식 호이스트가 상기 가이드유닛 상에서 상기 가이드유닛 사이의 내부 영역으로 배치되도록 마련되는 호이스트 고정부를 포함할 수 있다.The fixed hoist module comprises: a manually operated hoist; And a hoist fixing unit to which the manual hoist is coupled and in which the manual hoist is disposed on an inner area between the guide units on the guide unit.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제한된 공간에 충분히 설치될 수 있으면서, 무거운 물체의 이송에 필요한 동력장비들을 추가하지 않고, 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있으며, 설치비용이 저렴한 갠트리 크레인장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a gantry crane device which can be installed in a limited space and can move an object to a required place without adding power equipment necessary for transferring a heavy object, can do.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 A 영역의 확대도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4는 도 3의 B 영역의 확대도이다.1 is a front view of a gantry crane apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of the area A in Fig.
3 is a side view of Fig.
4 is an enlarged view of the area B in Fig.

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 발명의 다양한 실시 예들을 설명한다. 후술되는 본 발명의 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 한다. 즉 본 발명의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은, 일 실시 예에 관련하여 다른 실시 예로 구현될 수 있으며, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경될 수 있음이 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.Various embodiments of the present invention will now be described by way of specific embodiments shown in the accompanying drawings. The differences between the embodiments of the present invention described below are to be understood as mutually exclusive. That is, the specific shapes, structures, and characteristics described may be embodied in other embodiments in accordance with one embodiment without departing from the spirit and scope of the present invention, It is to be understood that the arrangements may be altered, where like reference numerals refer to like or similar features throughout the several views, and length and area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 A 영역의 확대도이며, 도 3은 도 1의 측면도이며, 도 4는 도 3의 B 영역의 확대도이다.Fig. 1 is a front view of a gantry crane apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is an enlarged view of region A of Fig. 1, Fig. 3 is a side view of Fig. .

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임모듈(105)을 포함하되 복수의 프레임모듈(105)의 이격 방향에 교차하는 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 지지유닛(100)과, 복수의 프레임모듈(105)의 이격 방향에 교차하는 방향을 따라 배치되도록 복수의 지지유닛(100)의 상부에 결합되되 복수의 프레임모듈(105)의 이격 방향으로 상호 대향하게 배치되는 복수의 가이드유닛(120)과, 복수의 가이드유닛(120)에 각각 이동 가능하게 탑재되는 트롤리유닛(125)과, 트롤리유닛(125)에 결합되며, 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛(140)을 포함한다.1 to 4, a gantry crane apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of frame modules 105 spaced apart from each other, And a plurality of support units (100) coupled to an upper portion of the plurality of support units (100) so as to be disposed along a direction crossing the spacing direction of the plurality of frame modules (105) A plurality of guide units 120 arranged so as to face each other in the spacing direction of the frame module 105, a trolley unit 125 movably mounted on the plurality of guide units 120, And a hoist unit 140 capable of lifting and lowering the object to be moved.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 복수의 프레임모듈(105)이 상호 이격되어 일렬로 배치되며, 이러한 복수의 프레임모듈(105)이 상호 대향하게 배치되며, 이러한 복수의 프레임모듈(105)의 상호 대응하는 프레임모듈(105)에 각각 가이드유닛(120)이 결합되어 상호 대향하게 배치된 프레임모듈(105)끼리 상호 결합될 수 있으며, 이러한 각각의 가이드유닛(120)에 이동 가능하게 배치되며 상호 대향하는 복수의 트롤리유닛(125)과 이러한 트롤리유닛(125)에 의해 이동되는 호이스트유닛(140)에 의해서, 대상물을 지지유닛(100)의 내부 영역에서 이동시킬 수 있다.In the gantry crane device according to the embodiment of the present invention, a plurality of frame modules 105 are spaced apart from each other and arranged in a row, and the plurality of frame modules 105 are disposed to face each other, The guide units 120 may be coupled to the corresponding frame modules 105 of the guide units 105 so that the frame modules 105 disposed opposite to each other may be coupled to each other. The object can be moved in the inner region of the supporting unit 100 by the plurality of trolley units 125 arranged to face each other and the hoist unit 140 moved by the trolley unit 125. [

즉 본 실시 예에 따르면, 상호 대향하는 복수의 지지유닛(100)에 의해 대상물의 제한된 이동영역이 설정되며, 대상물은 상호 이격된 복수의 프레임 유닛의 일렬로 배치된 방향(이하, X 방향)과 이에 교차하는 방향(이하, Y 방향)을 따라 이동될 수 있는 트롤리유닛(125)에 의해 상하 방향(Z 방향)에 정해진 장소로 이동될 수 있다.That is, according to the present embodiment, a limited movement region of the object is set by a plurality of mutually opposing support units 100, and the object is moved in a direction (hereinafter referred to as X direction) (Z direction) by a trolley unit 125 which can be moved along a direction intersecting with the trolley unit 125 (hereinafter referred to as Y direction).

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 제한된 공간에 충분히 설치될 수 있으면서, 무거운 물체에 해당되는 대상물의 이송에 필요한 동력장비들을 추가하지 않고, 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있으며, 대상물의 이동방식이 수동으로 마련되어 설치비용이 저렴한 이점을 제공할 수 있다.The gantry crane device according to an embodiment of the present invention can be installed in a limited space and can move an object to a required place without adding power equipment necessary for transporting an object corresponding to a heavy object, It is possible to provide an advantage of low installation cost by manually setting the moving method of the object.

즉 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 모든 설치과정이 수동식으로 가능하며, 트롤리유닛(125)과 호이스트유닛(140), 및 후술되는 고정식 호이스트모듈(150)의 작동이 모두 수동으로 작동되도록 구성되므로, 전기장비와 같은 동력요소들의 탑재가 없어 설치비용이 감소되며, 다른 장비의 추가 없이 제한된 공간에서 설치작업이 효율적으로 가능하며, 3톤까지 작업이 가능한 지지유닛(100)이 양쪽에 배치되어 총 6톤 정도까지 크레인 작업을 수행할 수 있는 컴팩트한 크레인 구조를 제공할 수 있다.In other words, the gantry crane device according to the present embodiment is configured such that all of the installation processes can be performed manually, and that the operation of both the trolley unit 125 and the hoist unit 140, and the fixed hoist module 150, The installation cost is reduced due to the absence of the power elements such as the electric equipment, the installation work can be efficiently performed in a limited space without adding other equipment, and the support unit 100 capable of working up to 3 tons is disposed on both sides It is possible to provide a compact crane structure capable of performing crane work up to a total of about 6 tons.

이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치의 구성요소들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components of the gantry crane device according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저, 도 1과 도 3을 참조하면 지지유닛(100)은, 프레임모듈(105)이 한 쌍씩 상호 대향하게 배치될 수 있다. 이러한 프레임모듈(105)은, 기립되게 배치되는 기립 프레임(106)과, 기립 프레임(106)의 하부가 결합되되 기립 프레임(106)을 지지하는 하부 프레임(107)을 포함할 수 있다.First, referring to FIGS. 1 and 3, the support unit 100 may be arranged such that a pair of frame modules 105 are opposed to each other. The frame module 105 may include a standing frame 106 standing upright and a lower frame 107 supporting the standing frame 106 to which the lower portion of the standing frame 106 is coupled.

기립 프레임(106)은, 원형의 중공 형상을 가질 수 있으며, 하부 프레임(107)은, 기립 프레임(106)이 삽입되어 높이가 조절될 수 있도록 마련될 수 있다.The standing frame 106 may have a circular hollow shape and the lower frame 107 may be provided so that the standing frame 106 can be inserted and the height thereof can be adjusted.

본 실시 예에 따른 하부 프레임(107)은, A 형상의 프레임이며, 하단부에는 이동 가능하도록 바퀴(108)가 마련될 수 있다. 전술한 기립 프레임(106)과 하부 프레임(107)은 통상 A 프레임이라 한다.The lower frame 107 according to the present embodiment is an A-shaped frame, and a wheel 108 can be provided at the lower end to be movable. The above-mentioned standing frame 106 and lower frame 107 are generally referred to as A frames.

지지유닛(100)은, 이러한 한 쌍의 A 프레임으로 구성될 수 있으며, 가이드유닛(120)에 상호 결합될 수 있도록 바퀴(108)에 의해 이동 가능하여 상호 대응되게 배치될 수 있다.The support unit 100 may be constituted by such a pair of A frames and may be movably arranged by the wheels 108 so as to be mutually coupled to the guide units 120,

이러한 지지유닛(100)은, 한 쌍의 프레임모듈(105)의 각각의 하부 프레임(107)을 상호 결합시키는 스프레드 바(109)(spread bar)를 더 포함할 수 있다.The support unit 100 may further include a spread bar 109 that couples each lower frame 107 of the pair of frame modules 105 to each other.

스프레드 바(109)는 한 쌍의 A 프레임에 해당되는 한 쌍의 프레임모듈(105)을 상호 결합시킬 수 있는 결합부재로서, 하부 프레임(107)의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다.The spread bar 109 is a coupling member that can couple a pair of frame modules 105 corresponding to a pair of A frames, and can be disposed at the upper portion and the lower portion of the lower frame 107, respectively.

또한 본 실시 예에 따른 지지유닛(100)은, 한 쌍의 프레임모듈(105)의 각각의 하부 프레임(107)에 결합되며, 고정을 위한 홀이 마련되는 위치고정 바(111)와, 위치고정 바(111)의 홀에 삽입 가능토록 바퀴(108)의 구름 라인 상에 배치되는 고정구(112)를 더 포함할 수 있다.The supporting unit 100 according to the present embodiment further includes a position fixing bar 111 coupled to each lower frame 107 of the pair of frame modules 105 and provided with holes for fixing, And a fixture 112 disposed on the rolling line of the wheel 108 so as to be inserted into the hole of the bar 111.

한 쌍의 프레임모듈(105)은, 정해진 위치까지 이동된 후, 가이드유닛(120)의 탑재를 위해 정해진 위치에서 고정구(112)에 의해 위치 고정될 수 있으며, 트롤리유닛(125)에 의해 대상물의 이동을 위해서도 위치 고정될 수 있다.The pair of frame modules 105 can be moved to a predetermined position and then fixed by the fixture 112 at a predetermined position for mounting the guide unit 120. The trolley unit 125 It can also be stationary for movement.

이러한 고정구(112)는, 미리 한 쌍의 지지유닛(100)의 설치영역에 해당되는 사각형상의 영역의 꼭지위치에 인접하게 배치될 수 있다. 고정구(112)에 결합되는 위치고정 바(111)는, 지지유닛(100)에 미리 결합된 상태에서 고정구(112)에 결합되어 지지유닛(100)을 위치 고정시킬 수 있다.The fixture 112 may be disposed adjacent to a vertex position of a square area corresponding to an installation area of the pair of support units 100 in advance. The position fixing bar 111 coupled to the fixing member 112 may be coupled to the fixing member 112 in a state of being coupled to the supporting unit 100 to fix the supporting unit 100 in position.

본 실시 예에 따른 가이드유닛(120)은, 트롤리유닛(125)이 구름이동 가능하도록 접촉되는 구름영역(123)이 상호 대향하게 배치되는 가이드 빔(122)을 포함할 수 있다.The guide unit 120 according to the present embodiment may include a guide beam 122 in which the rolling regions 123 to which the trolley unit 125 is in rolling contact are disposed opposite to each other.

가이드 빔(122)의 양측 하부에는 후술되는 이동롤러(127)의 이동이 가능하도록 평면으로 마련되는 한 쌍의 구름영역(123)이 마련된다.A pair of rolling regions 123 are provided on both sides of the guide beam 122 so as to be able to move the moving roller 127, which will be described later.

또한 트롤리유닛(125)은, 트롤리본체(126)와, 트롤리본체(126)에 회전 가능하게 결합되되 구름영역(123) 상에 이동 가능하게 배치되는 이동롤러(127)와, 이동롤러(127)를 회전시킬 수 있도록 트롤리본체(126)에 탑재되는 트롤리 구동모듈(130)을 포함할 수 있다.The trolley unit 125 further includes a trolley body 126, a moving roller 127 rotatably coupled to the trolley body 126 and movably disposed on the rolling region 123, And a trolley driving module 130 mounted on the trolley body 126 so as to rotate the trolley body.

이러한 트롤리유닛(125)은, 트롤리본체(126)가 이동롤러(127)에 의해 가이드 빔(122)을 따라 이동될 수 있다. 그리고, 한 쌍의 트롤리유닛(125)이 한 쌍의 가이드 빔(122)에 의해 대향하게 배치된다.The trolley unit 125 can be moved along the guide beam 122 by the moving roller 127. Then, a pair of trolley units 125 are arranged to face each other with a pair of guide beams 122. [

이러한 한 쌍의 트롤리유닛(125)은, 후술되는 호이스트유닛(140)을 Y 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 이때 트롤리유닛(125)은, 전기장비의 추가 없이 수동방식의 트롤리 구동모듈(130)에 의해 구동된다.The pair of trolley units 125 can move the hoist unit 140 described later along the Y direction. At this time, the trolley unit 125 is driven by the manual trolley drive module 130 without the addition of electrical equipment.

본 실시 예에 따른 트롤리 구동모듈(130)은, 이동롤러(127)를 회전시키도록 트롤리본체(126)에 회전 가능하게 결합되되 기어가 원주 방향을 따라 마련되는 체인기어풀리(131)와, 체인기어풀리(131)를 회전시킬 수 있도록 기어가 삽입되는 체인 형상의 체인벨트(132)를 포함할 수 있다.The trolley drive module 130 according to the present embodiment includes a chain gear pulley 131 rotatably coupled to the trolley body 126 to rotate the moving roller 127 and provided with gears along the circumferential direction, And a chain-shaped chain belt 132 into which gears are inserted so as to rotate the gear pulley 131.

이동롤러(127)와 체인기어풀리(131)는 동일한 구동축선 상에 배치된다. 즉 도시되진 않았으나 체인기어풀리(131)의 구동축은 이동롤러(127)를 회전시킬 수 있는 회전축에 연결되어 이동롤러(127)를 회전시킬 수 있다.The moving roller 127 and the chain gear pulley 131 are disposed on the same drive axis line. The driving shaft of the chain gear pulley 131 may be connected to a rotating shaft capable of rotating the moving roller 127 to rotate the moving roller 127. [

이때 체인기어풀리(131)는, 기어가 체인벨트(132)에 의해 회전됨으로써 구동된다. 이러한 체인벨트(132)는 프레임모듈(105)의 하단까지 순환 가능한 폐곡선 구조로 배치된다.At this time, the chain gear pulley 131 is driven by rotating the gear by the chain belt 132. [ The chain belts 132 are arranged in a closed curve structure that can circulate to the lower end of the frame module 105.

한 쌍의 트롤리유닛(125)에 양단이 결합된 호이스트유닛(140)은, 복수의 가이드유닛(120)의 각각의 가이드 빔(122)에 양단 단부가 각각 결합되는 이동프레임(141)과, 이동프레임(141)의 중앙부에 탑재되며 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트를 구비하는 이동식 호이스트모듈(143)을 포함할 수 있다.The hoist unit 140 having both ends connected to the pair of trolley units 125 includes a moving frame 141 to which both end ends are respectively coupled to the guide beams 122 of the plurality of guide units 120, And a movable hoist module 143 mounted on a central portion of the frame 141 and having a hoist capable of lifting and lowering the object.

이러한 본 실시 예에 따른 호이스트유닛(140)은, 후술되는 가이드유닛(120) 상에 탑재되는 고정식 호이스트모듈(150)에 의해 트롤리유닛(125)까지 들어 올려져 트롤리유닛(125)에 결합될 수 있다.The hoist unit 140 according to this embodiment can be lifted up to the trolley unit 125 by the fixed hoist module 150 mounted on the guide unit 120 to be described later and can be coupled to the trolley unit 125 have.

이때 지지유닛(100)이 좁은 장소에 배치되어 있더라도, 추가적인 다른 리프팅장비의 설치 없이 호이스트유닛(140)이 트롤리유닛(125)에 탑재될 수 있다.At this time, even if the support unit 100 is disposed in a narrow place, the hoist unit 140 can be mounted on the trolley unit 125 without the installation of any additional lifting equipment.

호이스트유닛(140)은, 이동프레임(141)부터 탑재되며, 이동식 호이스트모듈(143)은 이동프레임(141)의 탑재 후에 이동프레임(141)의 중앙부에 있는 후술되는 러그플레이트(146)에 탑재될 수 있다.The hoist unit 140 is mounted from the moving frame 141 and the movable hoist module 143 is mounted on a later-described lug plate 146 at the center of the moving frame 141 after mounting the moving frame 141 .

그리고 본 실시 예에 따른 이동프레임(141)은, 상호 결합되는 한 쌍의 수평프레임(145)과, 한 쌍의 수평프레임(145)의 중앙부에 결합되되 호이스트모듈이 탑재되도록 러그(147)가 마련되는 러그플레이트(146)를 포함할 수 있다.The moving frame 141 according to the present embodiment includes a pair of horizontal frames 145 coupled to each other and a lug 147 coupled to a central portion of the pair of horizontal frames 145 so that the hoist module is mounted A lug plate 146 may be provided.

이동프레임(141)은, 한 쌍의 수평 프레임이 결합되어 상호 연결된 상태에서 트롤리유닛(125)에 결합되는데, 러그플레이트(146)는 한 쌍의 수평 프레임이 결합되는 과정 중에 함께 결합된다.The moving frame 141 is coupled to the trolley unit 125 with a pair of horizontal frames coupled and interconnected, the lug plate 146 being coupled together during the process of coupling the pair of horizontal frames.

전술한 바와 같이, 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 이동프레임(141)을 가이드유닛(120)의 하부로 이동시킬 수 있도록 가이드유닛(120) 상에 각각 탑재되는 고정식 호이스트모듈(150)을 포함할 수 있다.As described above, the gantry crane apparatus according to the present embodiment includes a fixed hoist module 150 mounted on the guide unit 120 so as to move the moving frame 141 to the lower portion of the guide unit 120 .

즉 고정식 호이스트모듈(150)은 한 쌍으로 상호 대향하게 배치된다. 고정식 호이스트모듈(150)은 전술한 체인벨트(132)와 같은 체인에 의해 구동되는 수동식으로서, 가이드 빔(122) 상에서 위치가 고정된다.That is, the fixed hoist modules 150 are arranged to face each other in a pair. The fixed hoist module 150 is positionally fixed on the guide beam 122, which is manual, driven by a chain, such as the chain belt 132 described above.

이러한 본 실시 예에 따른 고정식 호이스트모듈(150)은, 수동식으로 작동되는 수동식 호이스트(152)와, 수동식 호이스트(152)가 결합되되 수동식 호이스트(152)가 가이드유닛(120) 상에서 가이드유닛(120) 사이의 내부 영역으로 배치되도록 마련되는 호이스트 고정부(155)를 포함할 수 있다.The fixed hoist module 150 according to the present embodiment includes a manual type hoist 152 that is manually operated and a manual type hoist 152 that are coupled to the manual type hoist 152. The manual type hoist 152 is mounted on the guide unit 120, And a hoist fixing part 155 arranged to be disposed as an inner area between the hoist fixing part 155 and the hoist fixing part 155.

이때 호이스트 고정부(155)는, 수동식 호이스트(152)를 가이드 빔(122) 상에 결합시킬 수 있는 빔 구조로서, 상부가 외팔의 수평형상이며, 이러한 외팔의 수평형상에 대해 하부가 가이드 빔(122) 상으로 절곡되어 결합될 수 있는 구조를 갖는다.At this time, the hoist fixing portion 155 is a beam structure capable of coupling the manual hoist 152 onto the guide beam 122, and the upper portion is a horizontal shape of the cantilever, 122). &Lt; / RTI >

전술한 바와 같이, 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, Y방향으로 상호 대향하게 배치되는 한 쌍의 프레임모듈(105)이 가이드유닛(120)에 의해 결합된 상태에서 바퀴(108)에 의해 X 방향으로 이동되어 미리 정해진 설치장소에 배치될 수 있으며, 이에 대해 다른 한 쌍의 프레임모듈(105)이 다른 가이드유닛(120)에 의해 결합된 상태에서 바퀴(108)에 의해 X 방향으로 이동되어 인접하게 배치될 수 있다.As described above, in the gantry crane device according to the present embodiment, when a pair of frame modules 105, which are arranged so as to face each other in the Y direction, are coupled by the guide unit 120, And the other pair of frame modules 105 are moved in the X direction by the wheels 108 while being coupled by the other guide units 120, .

이때 한쪽에 일렬로 배치되어 상호 이격되어 있는 인접한 프레임모듈(105)은 스프레드 바(109)에 의해 연결되어 지지유닛(100)으로 조립될 수 있다. 다른 한쪽의 일렬로 배치된 인접 프레임모듈(105)도 스프레드 바(109)에 의해 연결되어 다른 지지유닛(100)으로 조립될 수 있다.At this time, adjacent frame modules 105 arranged in a line on one side and spaced apart from each other may be connected to each other by the spread bar 109 and assembled into the supporting unit 100. The other adjacent adjacent frame modules 105 may also be connected by the spread bar 109 and assembled with the other supporting unit 100. [

이후, 이러한 한 쌍의 지지유닛(100)이 모두 설치된 상태에서, 전술한 고정식 호이스트모듈(150)에 의해 이동프레임(141)이 Z 방향으로 이동되어 탑재되며, 이후에는 이동프레임(141)에 호이스트유닛(140)이 탑재될 수 있다.The moving frame 141 is moved in the Z direction by the fixed hoist module 150 and mounted thereon in the state where all the pair of supporting units 100 are installed. Unit 140 may be mounted.

이상과 같이 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Deletion, addition or the like of the present invention may be variously modified and changed within the scope of the present invention.

100: 지지유닛 105: 프레임모듈
106: 기립 프레임 107: 하부 프레임
108: 바퀴 109: 스프레드 바
111: 위치고정 바 112: 고정구
120: 가이드유닛 122: 가이드 빔
123: 구름영역 125: 트롤리유닛
126: 트롤리본체 127: 이동롤러
130: 트롤리 구동모듈 131: 체인기어풀리
132: 체인벨트 140: 호이스트유닛
141: 이동 프레임 143: 이동식 호이스트모듈
145: 수평프레임 146: 러그플레이트
147: 러그 150: 고정식 호이스트모듈
152: 수동식 호이스트 155: 호이스트 고정부100: support unit 105: frame module
106 standing frame 107 lower frame
108: wheel 109: spread bar
111: Position fixing bar 112: Fixture
120: Guide unit 122: Guide beam
123: cloud area 125: trolley unit
126: trolley main body 127: moving roller
130: trolley drive module 131: chain gear pulley
132: chain belt 140: hoist unit
141: Moving frame 143: Movable hoist module
145: Horizontal frame 146: Lug plate
147: lug 150: fixed hoist module
152: Manual hoist 155: Hoist fixing part

Claims

A plurality of support units including a plurality of frame modules arranged to be spaced apart from each other, the plurality of support units being disposed to face each other in a direction crossing the spacing direction of the plurality of frame modules;
A plurality of guide units coupled to an upper portion of the plurality of support units so as to be disposed along a direction crossing the spacing direction of the plurality of frame modules, the guide units being disposed to face each other in the spacing direction of the plurality of frame modules;
A trolley unit movably mounted on the plurality of guide units; And
And a hoist unit coupled to the trolley unit and capable of lifting and lowering an object to be moved.

The method according to claim 1,
The support unit includes:
A pair of frame modules are arranged to face each other,
The frame module includes:
A standing frame disposed in an upright position; And
And a lower frame coupled to a lower portion of the standing frame, the lower frame supporting the standing frame.

3. The method of claim 2,
Wherein the lower frame is an A-shaped frame, and the wheels are provided so as to be movable in a lower end portion thereof.

The method of claim 3,
Wherein the support unit further comprises a spread bar that couples each of the lower frames of the pair of frame modules to each other.

5. The method of claim 4,
Wherein the supporting unit comprises: a position fixing bar coupled to each of the lower frames of the pair of frame modules and having a hole for fixing; And
And a fixture disposed on a rolling line of the wheel so as to be insertable into the hole of the position fixing bar.

3. The method of claim 2,
Wherein the guide unit includes a guide beam in which rolling regions to which the trolley unit is brought into rolling contact are disposed opposite to each other,
The trolley unit includes:
A trolley body;
A moving roller rotatably coupled to the trolley body, the moving roller being movably disposed on the rolling region; And
And a trolley drive module mounted on the trolley body to rotate the moving roller.

The method according to claim 6,
The trolley drive module includes:
A chain gear pulley rotatably coupled to the trolley body to rotate the moving roller, wherein gears are provided along the circumferential direction; And
And a chain-shaped chain belt into which the gear is inserted so as to rotate the chain gear pulley.

The method according to claim 6,
The hoist unit comprises:
A moving frame in which both ends of the guide beams are coupled to the respective guide beams of the plurality of guide units, respectively; And
And a movable hoist module mounted on a central portion of the moving frame and having a hoist capable of moving the object up and down.

9. The method of claim 8,
The moving frame includes:
A pair of horizontal frames which are mutually coupled; And
And a lug plate coupled to a central portion of the pair of horizontal frames, wherein the lug plate is provided with a lug to mount the hoist module.

9. The method of claim 8,
And a fixed hoist module mounted on the guide unit so as to move the moving frame to a lower portion of the guide unit.

11. The method of claim 10,
The fixed hoist module comprises:
Manually operated hoist; And
Wherein the manual hoist is engaged and the manual hoist is disposed on an inner region between the guide units on the guide unit.