KR20100137320A

KR20100137320A - Magnet tyre crane

Info

Publication number: KR20100137320A
Application number: KR1020090055685A
Authority: KR
Inventors: 홍의호; 장성호
Original assignee: (주) 모스펙
Priority date: 2009-06-22
Filing date: 2009-06-22
Publication date: 2010-12-30

Abstract

PURPOSE: A magnet tire crane is provided to easily approach an unloading place for steel plates and transport the steel plates to a loading place by applying a magnet beam and a traverse moving device to a crane. CONSTITUTION: A magnet tire crane comprises a frame(100), a hoist trolley(200), a magnet beam(300), a moving device(400), a power supply device(500), and an operating room(600). The hoist trolley is perpendicularly installed on the top of the frame and moves in the longitudinal direction of the frame. The magnet beam is installed under the hoist trolley to be vertically moved and horizontally extended/contracted, thereby holding or releasing steel plates. The moving device is installed on the bottom of the frame to move and rotate the frame. The power supply device provides power to the hoist trolley, the magnet beam and the moving device. The operating room controls the operations of the hoist trolley, the magnet beam, the moving device, and the power supply device.

Description

Magnetic Tire Crane {MAGNET TIRE CRANE}

본 발명은 항만 등에 하적된 철판을 보관장소로 이동하고 적재 및 반출하는 크레인에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 항만 등에서 사용되는 크레인에 마그네트빔과 횡행장치를 설치하고 주행장치를 부가하여 철판을 원하는 장소로 운반 및 적재할 수 있도록 함으로써 적재 및 반출이 용이하고 작업시간을 단축시키며 소요비용 및 작업인력을 줄일 수 있는 마그네트 타이어 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a crane for moving, loading and unloading a steel plate loaded in a port or the like to a storage place, and more particularly, to install a magnet beam and a traverse device on a crane used in a port and add a traveling device to a desired place. The present invention relates to a magnet tire crane that can be easily loaded and unloaded, shortens working time, and reduces cost and labor by allowing it to be transported and loaded.

선박 등에서 하역된 산업용 철판들은 항만 등에 설치된 크레인을 이용하여 부두가에 하역한 후 일정한 적재장소로 운반하여 적재하며, 반출요구가 있을 때 적재장소의 크레인을 이용하여 차량을 통해 반출하게 된다.Industrial steel plates that are unloaded from ships are unloaded to the dock by using cranes installed in ports, etc., and then transported and loaded to a fixed loading place.

일반적으로 철판을 운반 및 적재하는 방법은 부두가의 바닥에 설치된 레일을 따라 이동하는 천정크레인 또는 겐트리 크레인을 이용하여 대기 중인 차량에 적재하고, 차량에 의하여 적재장소로 운반한 후 적재현장에 별도로 설치된 크레인을 이용하여 차량으로부터 이동시켜 적재장소에 하적하는 방법을 이용하고 있다.In general, the method of transporting and loading iron plate is loaded on the waiting vehicle by using the overhead crane or gantry crane moving along the rail installed on the bottom of the pier, and transported to the loading place by the vehicle and then separately to the loading site. The crane is installed to move from the vehicle and unload at the loading site.

그러나, 이러한 방법에 의할 경우 항만 등에 레일을 설치해야 하는 부담, 크레인의 이동에 대한 한계성 등의 문제가 있을 뿐만 아니라, 하적장소와 적재장소에 별도로 크레인을 설치해야 하는 점 및 적재장소로 운반하기 위한 별도의 차량의 필요성 등과 같은 설비비용과 설치기간의 문제점과 함께, 운용시에도 많은 작업인력과 작업시간이 소요된다는 문제점을 가지고 있다.However, this method not only has the burden of installing rails in ports, etc., the limitation of movement of cranes, but also requires the cranes to be installed separately from the unloading place and the loading place, and transporting them to the loading place. Along with the problems of installation cost and installation period, such as the need for a separate vehicle for the purpose, there is a problem that a lot of work manpower and time is required even during operation.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 별도의 레일을 설치하지 않고도 철판의 하역장소에 쉽게 접근할 수 있고 철판을 적재장소로 용이하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 적재장소에서도 적재시키기가 매우 용이한 마그네트 타이어 크레인을 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention for solving the above problems is to easily access the unloading place of the iron plate without installing a separate rail and to easily move the iron plate to the loading place as well as to load in the loading place Is to provide a magnet tire crane very easy.

또한, 본 발명의 다른 목적은 철판의 적재 및 반출을 용이하게 함으로써 작업시간을 단축시키며 소요비용 및 작업인력을 줄일 수 있는 마그네트 타이어 크레인을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a magnet tire crane that can shorten the work time by reducing the loading and unloading of the steel sheet and reduce the required cost and work force.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

크레인의 골격을 이루는 프레임;A frame forming the frame of the crane;

상기 프레임의 상부에 직교로 설치되어 프레임의 종방향을 따라 이동하는 권상트롤리;A hoisting trolley installed perpendicularly to the upper portion of the frame and moving along the longitudinal direction of the frame;

상기 권상트롤리의 하부에 설치되어 상하로 승강되고 수평으로 연장 및 수축되며 철판을 부착 또는 분리시키는 마그네트빔;A magnet beam installed at a lower portion of the hoisting trolley to move up and down, extend and contract horizontally, and attach or separate an iron plate;

상기 프레임의 하단에 설치되어 프레임을 이동 및 회전시키는 주행장치;A traveling device installed at a lower end of the frame to move and rotate the frame;

상기 권상트롤리, 마그네트빔 및 주행장치에 소요되는 동력을 발생 및 공급하는 동력공급장치; 및A power supply device for generating and supplying power for the hoisting trolley, the magnet beam, and the traveling device; And

상기 권상트롤리, 마그네트빔, 주행장치 및 동력공급장치의 동작을 제어하는 운전실을 포함하는 마그네트 타이어 크레인을 제공한다.It provides a magnet tire crane including a cab for controlling the operation of the hoisting trolley, the magnet beam, the traveling device and the power supply.

상기 프레임은 상부에 수평으로 병렬설치되어 상부골격을 이루는 한 쌍의 거더와, 상기 거더들의 양 단부를 수평으로 연결하는 한 쌍의 연결빔과, 상기 거더들의 각 단부에서 하방으로 수직연결된 두 쌍의 레그와, 상기 연결빔과 평행하게 레그들의 하단부를 수평으로 연결하는 한 쌍의 실빔과, 상기 거더의 상부면에 종방향으로 설치된 횡행레일을 포함할 수 있다.The frame includes a pair of girders that are horizontally installed in parallel to form an upper skeleton, a pair of connecting beams connecting both ends of the girders horizontally, and two pairs of vertically connected downwards at each end of the girders. It may include a leg, a pair of yarn beams for horizontally connecting the lower end of the legs in parallel with the connecting beam, and a transverse rail provided in the longitudinal direction on the upper surface of the girder.

상기 권상트롤리는 빔 형상의 본체부와, 상기 본체부의 양단에 설치되며 다수의 횡행차륜을 구비한 한 쌍의 차륜부를 구비하여, 상기 양쪽 횡행레일에 걸쳐 직각으로 설치되며 프레임의 일측에 설치된 횡행장치에 의해 거더 상부의 횡행레일을 따라 이동가능하도록 형성할 수 있다.The hoisting trolley has a beam-shaped body portion and a pair of wheel portions provided at both ends of the body portion and having a plurality of transverse wheels, and installed at right angles across the two transverse rails and installed on one side of the frame. It can be formed to be movable along the transverse rail of the upper part of the girder.

상기 횡행장치는 프레임의 일측에 설치된 횡행윈치와, 프레임의 상부에 설치된 다수의 가이드쉬브와, 횡행윈치와 다수의 가이드쉬브를 거치며 일측이 권상트롤리의 차륜부를 관통하고 관통부분이 차륜부에 고정된 횡행와이어를 포함하여, 횡행윈치에 의해 이동하고 다수의 가이드쉬브에 의해 안내되는 횡행와이어의 이동에 따라 권상트롤리를 횡행레일을 따라 수평으로 움직이도록 형성할 수 있다.The traverse device is provided with a transverse winch installed on one side of the frame, a plurality of guide sheaves installed on the upper portion of the frame, a transverse winch and a plurality of guide sheaves, and one side penetrates the wheel part of the hoisting trolley, and a through portion is fixed to the wheel part. Including the traverse wire, the hoisting trolley may be formed to move horizontally along the traverse rail as the traverse wire moves by the traverse winch and guided by a plurality of guide sheaves.

상기 본체부의 양측 내부에는 각각 대칭으로 설치된 한 쌍의 쉬브 브래킷 및 한 쌍의 안내부를 포함할 수 있다.Both sides of the main body may include a pair of sheave brackets and a pair of guides, which are respectively installed symmetrically.

상기 마그네트빔은 수평으로 배치된 메인빔과, 상기 메인빔의 중앙에 수직상방으로 설치된 가이드바와, 상기 메인빔의 양단에 신축가능하게 각각 설치되는 셔틀빔과, 상기 셔틀빔을 연장 또는 수축시키는 익스텐션 모터와, 상기 메인빔과 셔 틀빔의 하부에 설치되며 내부에 승강가능한 자석을 구비한 다수의 마그네트 레그를 포함할 수 있다.The magnet beam includes a main beam arranged horizontally, a guide bar vertically upwardly disposed in the center of the main beam, a shuttle beam installed at both ends of the main beam so as to be stretchable, and an extension for extending or contracting the shuttle beam. It may include a plurality of magnet legs installed in the lower portion of the motor, the main beam and the shuttle beam and having a movable magnet therein.

상기 셔틀빔은 2단의 절첩되는 셔틀빔으로 형성될 수 있다.The shuttle beam may be formed of two levels of folded shuttle beams.

상기 마그네트빔은 프레임의 일측에 설치된 권상장치에 의해 상하로 승강하도록 형성되는 것이 바람직하다.The magnet beam is preferably formed to be moved up and down by a hoist provided on one side of the frame.

상기 권상장치는 프레임의 일측에 설치된 권상윈치와, 마그네트빔, 권상트롤리 및 프레임 상부에 각각 설치된 다수의 쉬브와, 일단부가 권상윈치에 고정되고 다수의 쉬브를 거쳐 타단부가 프레임 상의 와이어고정부에 고정된 권상와이어를 포함하여, 권상윈치에 의해 이동하고 다수의 쉬브에 의해 안내되는 권상와이어의 이동에 따라 마그네트빔을 수직으로 승강시키도록 형성할 수 있다.The hoisting device includes a hoisting winch installed on one side of the frame, a plurality of sheaves respectively installed on the magnet beam, a hoisting trolley and an upper portion of the frame, and one end of which is fixed to the hoisting winch and the other end of which is connected to a wire fixing part on the frame. Including a fixed hoisting wire, the magnet beam can be vertically raised and lowered according to the movement of the hoisting wire which is moved by the hoisting winch and guided by a plurality of sheaves.

상기 주행장치는 프레임의 하부에 설치되어 크레인을 주행시키는 다수의 타이어와, 상기 프레임 하부와 타이어들을 각각 연결시키는 요크와, 일측이 프레임에 고정되고 타측이 요크에 고정되어 상기 타이어를 수평으로 회동시키는 유압실린더를 포함할 수 있다.The traveling device includes a plurality of tires installed at the lower part of the frame to drive the crane, a yoke connecting the lower part and the tires to each other, and one side is fixed to the frame and the other side is fixed to the yoke to rotate the tire horizontally. It may include a hydraulic cylinder.

상기 요크는 프레임의 하부에서 타이어 양측의 중심부분까지 수평으로 회동가능한 ∩형상의 부재로 구성할 수 있다.The yoke may be composed of a jaw-shaped member that can be rotated horizontally from the lower portion of the frame to the central portion of both sides of the tire.

상기 유압실린더는 프레임의 일측에 설치된 유압펌프에 의해 구동되도록 할 수 있다.The hydraulic cylinder may be driven by a hydraulic pump installed on one side of the frame.

본 발명의 마그네트 타이어 크레인에 의하면, 항만 등에서 사용되는 크레인 에 마그네트빔과 횡행장치를 설치하고 주행장치를 부가함으로써 별도의 레일을 설치하지 않고도 철판의 하역장소에 쉽게 접근할 수 있고 철판을 적재장소로 용이하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 적재장소에서도 적재시키기가 매우 용이하다는 효과가 있다.According to the magnet tire crane of the present invention, by installing the magnet beam and the traverse device to the crane used in the port, and adding the traveling device, it is easy to access the unloading place of the iron plate without installing a separate rail and the steel plate to the loading place Not only can be easily moved, there is an effect that it is very easy to load in the loading place.

그리고, 상기와 같이 철판의 적재 및 반출을 용이하게 함으로써 작업시간을 단축시키며 소요비용 및 작업인력을 줄일 수 있다는 효과가 있다.As described above, the loading and unloading of the iron plate is facilitated, thereby reducing the work time and reducing the required cost and work force.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention.

이하, 첨부된 예시도면에 의거하여 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인을 설명한다.Hereinafter, a magnet tire crane according to an embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a magnet tire crane according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인은 크레인의 골격을 이루는 프레임(100)과, 프레임(100)의 상부에 직교로 설치되어 프레임(100)의 종방향을 따라 이동하는 권상트롤리(200)와, 권상트롤리(200)의 하부에 설치되어 상하로 승강되고 수평으로 연장 및 수축되면서 철판을 부착 또는 분리시키는 마그네트빔(300)과, 프레임(100)의 하단에 설치되어 프레임(100)을 이동 및 회전시키는 주행장치(400)와, 권상트롤리(200), 마그네트빔(300) 및 주행장치(400)에 소요되는 동력을 발생 및 공급하는 동력공급장치(500)와, 권상트롤리(200), 마그네트빔(300), 주행장치(400) 및 동력공급장치(500)의 동작을 제어하는 운전실(600)을 포함한다.Referring to the drawings, the magnet tire crane according to an embodiment of the present invention is installed perpendicularly to the frame 100 and the upper portion of the frame 100, which forms the skeleton of the crane to move along the longitudinal direction of the frame 100 The hoisting trolley 200 and the magnet beam 300 which is installed at the lower part of the hoisting trolley 200 and is vertically elevated and horizontally extended and contracted to attach or separate the iron plate, and is installed at the lower end of the frame 100. A traveling device 400 for moving and rotating the 100, a power supply device 500 for generating and supplying power required for the hoisting trolley 200, the magnet beam 300, and the traveling device 400, and a hoisting device. And a cab 600 for controlling the operation of the trolley 200, the magnet beam 300, the traveling device 400, and the power supply device 500.

도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인의 각 구성부분을 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.The components of the magnet tire crane according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인의 프레임을 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a frame of a magnet tire crane according to an embodiment of the present invention.

프레임(100)은 철판의 하중을 지지하고 운반하는 본 발명의 일 실시예에 의한 크레인의 골격을 이루는 부분으로서, 도면에서 알 수 있는 바와 같이 한 쌍의 거더(110), 한 쌍의 연결빔(120), 두 쌍의 레그(130) 및 한 쌍의 실빔(140)으로 이루어진다. 거더(110)는 한 쌍의 부재가 병렬로 설치되어 상부의 수평골격을 이루는 부재이고, 연결빔(120)들은 상기 거더(110)들의 양 단부에 각각 수평으로 결합되어 거더(110)와 함께 사각형의 틀을 이루는 부재이다.Frame 100 is a part of the skeleton of the crane according to an embodiment of the present invention for supporting and transporting the load of the iron plate, as can be seen in the drawing a pair of girders 110, a pair of connecting beam ( 120, two pairs of legs 130 and a pair of solid beams 140. The girder 110 is a member in which a pair of members are installed in parallel to form a horizontal skeleton at the top, and the connecting beams 120 are horizontally coupled to both ends of the girder 110, respectively, to form a quadrangle with the girder 110. It is a member of the framework.

그리고, 거더(110)들의 각 단부에는 레그(130)가 각각 하방으로 결합되어 있어서 상기 틀의 다리부분을 구성하고 있으며, 레그(130)들의 하부에는 연결빔(130)과 평행하게 레그(130)의 하단부를 연결하도록 실빔(140)들이 수평으로 설치되어 있다.Then, legs 130 are coupled to each end of the girder 110 to form a leg portion of the frame, and the legs 130 are parallel to the connection beam 130 at the bottom of the legs 130. Seal beams 140 are installed horizontally to connect the lower end of the.

또한, 거더(110)의 상부면에는 횡행레일(150)이 종방향을 따라 설치되어 있어서, 권상트롤리(200)가 횡행레일(150)을 따라 프레임(100)의 길이방향으로 이동 할 수 있다.In addition, since the transverse rail 150 is installed along the longitudinal direction on the upper surface of the girder 110, the hoisting trolley 200 may move along the transverse rail 150 in the longitudinal direction of the frame 100.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어의 권상 트롤리를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a hoisting trolley of a magnet tire according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 권상트롤리(200)는 거더(110) 상부의 횡행레일(150)을 따라 이동하는 장치로서, 양쪽 횡행레일(150)에 걸쳐 직교로 설치되는 빔 형상의 본체부(210)를 구비하고 있으며, 본체부(210)의 각 단부에 형성되며 내부에 다수의 횡행차륜(221)이 설치된 차륜부(220)를 구비하고 있다. 차륜부(220)는 횡행레일(150)에 결속되어 구름운동을 하며 횡행레일(150)을 따라 이동할 수 있다.Referring to the drawings, the hoisting trolley 200 is a device that moves along the transverse rails 150 on the girder 110, and has a beam-shaped main body 210 that is installed orthogonally across both transverse rails 150. It is provided with a wheel portion 220 formed at each end of the main body portion 210, the plurality of transverse wheels 221 is provided therein. The wheel unit 220 may be bound to the transverse rail 150 to perform a cloud movement and move along the transverse rail 150.

그리고, 본체부(210)에는 양측에 쉬브 브래킷(230)와 안내부(240)가 각각 설치되어 있는데, 쉬브 브래킷(230)에는 마그네트 스프레더 빔(300)을 권상와이어(380)로 승강시키기 위한 트롤리 쉬브(373)가 설치되어 있고, 안내브래킷(240)은 마그네트 스프레더 빔(300)의 가이드바(320)를 수직방향으로 안내하기 위한 구성부분이다.In addition, sheave brackets 230 and guides 240 are respectively provided at both sides of the main body 210, and the sheave brackets 230 are provided with trolleys for elevating the magnet spreader beam 300 to the hoist wire 380. Sheave 373 is provided, the guide bracket 240 is a component for guiding the guide bar 320 of the magnet spreader beam 300 in the vertical direction.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인의 횡행장치를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a traverse device of a magnet tire crane according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 권상트롤리(200)는 횡행장치(250)에 의해 수평으로 이동하며, 횡행장치(250)는 횡행윈치(260), 횡행와이어(270) 및 다수의 가이드쉬브(271,272,273)로 구성되어 있다. 그리고, 횡행와이어(270)의 일측이 권상트롤리(200)의 차륜부(220)를 관통하고 있고, 또한 상기 관통부분이 차륜부(220)에 고정되어 있다.Referring to the drawings, the hoisting trolley 200 is moved horizontally by the traverse device 250, the traverse device 250 comprises a traverse winch 260, a traverse wire 270 and a plurality of guide sheaves (271, 272, 273). It is. One side of the transverse wire 270 penetrates the wheel portion 220 of the hoisting trolley 200, and the through portion is fixed to the wheel portion 220.

따라서, 권상트롤리(200)는 횡행윈치(260)가 작동되면 다수의 가이드쉬브(271,272,273)로 안내되는 횡행와이어(270)의 움직임에 의해 횡행레일(150)을 따라 수평으로 움직이게 된다.Therefore, when the hoisting winch 260 is operated, the hoisting trolley 200 is moved horizontally along the traversing rail 150 by the movement of the traversing wire 270 guided to the plurality of guide sheaves 271, 272 and 273.

즉, 상기 횡행장치(250)는 프레임(100)의 일측에 설치된 횡행윈치(260), 프레임의 상부에 설치된 다수의 가이드쉬브(271,272,273)들, 횡행윈치(260)와 가이드쉬브들(271,272,273)들을 거치며 일측이 권상트롤리(200)의 차륜부(220)를 관통하고 관통부분이 차륜부(220)에 고정된 횡행와이어(270)를 포함하고 있어서, 횡행윈치(260)에 의해 이동하고 가이드쉬브(271,272,273)들에 의해 안내되는 횡행와이어(270)의 이동에 따라 권상트롤리(200)를 횡행레일(150)을 따라 수평으로 움직이도록 형성되어 있다.That is, the traverse device 250 is a transverse winch 260 installed on one side of the frame 100, a plurality of guide sheaves 271, 272, 273, the transverse winch 260 and the guide sheaves 271, 272, 273 installed on the top of the frame One side passes through the wheel portion 220 of the hoisting trolley 200 and includes a transverse wire 270 fixed to the wheel portion 220, the transverse winch 260 is moved by the guide sheave ( The hoisting trolley 200 is horizontally moved along the traversing rail 150 as the traversing wire 270 is guided by the 271, 272 and 273.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인의 마그네트빔을 도시한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a magnet beam of a magnet tire crane according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 마그네트빔(300)은 권상트롤리(200)의 하부에 설치되어 상하로 승강되고 수평으로 연장 또는 수축되면서 철판을 부착 또는 분리시키는 부재로서, 메인빔(310), 가이드바(320), 셔틀빔(330a, 330b), 익스텐션 모터(340), 마그네트 레그(350) 및 권상장치(360)로 구성되어 있다.Referring to the drawings, the magnet beam 300 is installed on the lower portion of the hoisting trolley 200 and is a member that attaches or detaches the steel plate while being vertically elevated and extended or contracted horizontally, and the main beam 310 and the guide bar 320. ), Shuttle beams 330a and 330b, extension motor 340, magnet leg 350, and hoist 360.

수평으로 배치된 메인빔(310)의 중앙에는 가이드바(320)가 상방으로 설치되어 있는데, 마그네트빔(300)은 권상장치(360)가 작동하면 가이드바(320)가 권상트롤리(200)의 안내부(240)를 통해 수직으로 안내됨에 따라 수직방향으로 승강하게 된다.In the center of the horizontally arranged main beam 310, the guide bar 320 is installed upward, the magnet beam 300, when the hoisting device 360 operates, the guide bar 320 of the hoisting trolley 200 As it is vertically guided through the guide part 240, it is moved up and down in the vertical direction.

그리고, 상기 메인빔(310)의 양단에는 셔틀빔(330a, 330b)이 연장 또는 수축가능하게 설치되어, 운반할 철판의 폭에 따라 마그네트빔(300)의 길이를 가변시킬 수 있다. 신축되는 셔틀빔은 1단만의 셔틀빔(330a)으로 형성할 수도 있고, 필요에 따라 도면에서와 같이 2단으로 절첩가능한 셔틀빔(330a, 330b)으로 형성할 수도 있다. 메인빔(310)의 일측에 설치된 익스텐션 모터(340)는 이와 같이 셔틀빔(330a, 330b)을 연장 또는 수축시키기 위한 동력을 제공한다.In addition, shuttle beams 330a and 330b may be extended or contracted at both ends of the main beam 310 to vary the length of the magnet beam 300 according to the width of the iron plate to be transported. The stretched shuttle beam may be formed of only one stage of the shuttle beam 330a or, if necessary, may be formed of two-stage foldable shuttle beams 330a and 330b. The extension motor 340 installed at one side of the main beam 310 provides power for extending or contracting the shuttle beams 330a and 330b.

그리고, 상기 메인빔(310)과 셔틀빔(330a, 330b)의 하부에는 다수의 마그네트 레그(350)가 설치되어 있는데, 각각의 내부에는 자석(351)이 승강가능하게 설치되어 있어서, 철판 운반시 자석(351)들을 하강시켜 철판 표면에 부착시킴으로써 파지하고 적재장소에서 철판을 분리시킬 때에는 마그네트 레그(350) 내에서 자석을 상승시켜 접착력을 약화시킴으로써 분리시킨다.In addition, a plurality of magnet legs 350 are installed below the main beam 310 and the shuttle beams 330a and 330b, and magnets 351 are provided in each of them to move up and down. The magnets 351 are lowered and attached to the surface of the iron plate to be gripped, and when the iron plate is separated from the loading place, the magnets are raised in the magnet leg 350 and separated by weakening the adhesive force.

그리고, 메인빔(310)의 중앙에는 양쪽으로 쉬브프래킷(311)이 형성되어 있는데, 이는 권상와이어(380)에 의해 마그네트빔(300)을 승강시키기 위한 마그네트빔쉬브(374)가 설치되는 부분이다.In addition, a sheave bracket 311 is formed at both sides of the center of the main beam 310, which is a portion in which the magnet beam sheave 374 for elevating the magnet beam 300 by the hoist wire 380 is installed. to be.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인의 권상장치를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view showing a hoisting apparatus of a magnet tire crane according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 마그네트빔(300)은 권상장치(360)에 의해 수직으로 승강하며. 권상장치(360)는 권상윈치(370), 권상와이어(380) 및 다수의 쉬브(381,383,384)로 구성되어 있다. 그리고, 권상와이어(380)의 일단부는 권상윈치(370)에 고정되어 있고 타단부는 와이어고정부(382)에 고정되어 있다.Referring to the drawings, the magnet beam 300 is vertically lifted by the hoisting device 360. The hoisting apparatus 360 is composed of a hoisting winch 370, a hoisting wire 380, and a plurality of sheaves 381, 383, 384. One end of the hoisting wire 380 is fixed to the hoisting winch 370, and the other end thereof is fixed to the wire fixing part 382.

따라서, 마그네트빔(300)은 권상윈치(370)가 작동되면 가이드귀브(381), 트롤리쉬브(383) 및 마그네트빔쉬브(384)에 의해 안내되는 권상와이어(380)의 이동에 의해 수직으로 승강하게 된다.Therefore, when the hoist winch 370 is operated, the magnet beam 300 is vertically lifted by the movement of the hoist wire 380 guided by the guide gub 381, the trolley sheave 383, and the magnet beam sheave 384. Done.

즉, 상기 권상장치(360)는 프레임(100)의 일측에 설치된 권상윈치(370)와, 마그네트빔(300), 권상트롤리(200) 및 프레임(100) 상부에 각각 설치된 가이드쉬브(381,383,384)와, 일단부가 권상윈치(370)에 고정되고 다수의 가이드쉬브를 거쳐 타단부가 프레임(100) 상의 와이어고정부(382)에 고정된 권상와이어(380)를 포함하여, 권상윈치(370)에 의해 이동하고 다수의 가이드쉬브(381,383,384)에 의해 안내되는 권상와이어(380)의 이동에 따라 마그네트빔(300)을 수직으로 승강시키도록 형성되어 있다. 도면 중 미설명 부호 371은 권상윈치의 브레이크이다.That is, the hoisting device 360 includes a hoisting winch 370 installed on one side of the frame 100, a magnet beam 300, a hoisting trolley 200, and guide sheaves 381, 383, and 384 respectively installed on the top of the frame 100. By the hoist winch 370, the one end is fixed to the hoist winch 370, and the hoist wire 380 having the other end fixed to the wire fixing part 382 on the frame 100 via a plurality of guide sheaves. The magnet beam 300 is vertically raised and lowered in accordance with the movement of the hoisting wire 380 which is moved and guided by the plurality of guide sheaves 381, 383, 384. In the figure, reference numeral 371 denotes a brake of the hoist winch.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인의 주행장치를 도시한 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a traveling device of a magnet tire crane according to an embodiment of the present invention.

주행장치(400)는 실빔(140) 양단의 하부에 각각 설치되어 크레인을 회전 및 주행시키는 장치로서, 도면에서 알 수 있는 바와 같이 요크(410), 타이어(420), 주행모터(430) 및 유압실린더(440)로 구성되어 있다.The traveling device 400 is a device installed at both ends of the actual beam 140 to rotate and travel the crane. As shown in the drawing, the yoke 410, the tire 420, the traveling motor 430, and the hydraulic pressure are provided. The cylinder 440 is comprised.

요크(410)는 실빔(140)과 타이어(420)를 연결시키는 부재로서 실빔(140)의 하부에서 수평으로 회동가능하도록 타이어(420) 양측의 중심부분까지 ∩형상으로 형성되어 있고, 주행모터(430)는 크레인을 주행시키기 위하여 타이어(420)를 회전시키는 장치로서 실빔(140)의 하부 일측에 설치되어 있으며, 유압실린더(440)는 일측이 실빔(140)의 하부면에 고정되고 타측이 요크(410)에 고정되어 실린더축의 신 축에 의해 요크(410)를 수평으로 회동시킴으로써 타이어(420)의 주행방향을 변경시키는 장치이다. 유압실린더(440)는 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 프레임(100)의 일측에 설치된 유압펌프(550)의 작동에 따라 구동된다.The yoke 410 is a member that connects the seal beam 140 and the tire 420 to the center portion of both sides of the tire 420 so as to be able to rotate horizontally from the lower portion of the seal beam 140 and has a traveling motor ( 430 is a device for rotating the tire 420 to drive the crane is installed on one side of the lower beam 140, the hydraulic cylinder 440, one side is fixed to the lower surface of the threaded beam 140, the other side yoke It is a device which is fixed to 410, and changes the running direction of the tire 420 by rotating the yoke 410 horizontally by the expansion-contraction of a cylinder shaft. The hydraulic cylinder 440 is driven in accordance with the operation of the hydraulic pump 550 installed on one side of the frame 100, as can be seen in FIG.

그리고, 동력공급장치(500)는 권상트롤리(200), 마그네트빔(300), 주행장치(400) 등 크레인을 작동시키는 각 구성 모터에 소요되는 전원을 공급하는 장치이고, 운전실(600)은 작업자가 탑승하여 권상트롤리(200), 마그네트빔(300), 주행장치(400), 동력공급장치(500), 유압펌프(550) 등 크레인의 각 동작을 제어하기 위한 장치이다.And, the power supply device 500 is a device for supplying the power required for each component motor for operating the crane, such as hoisting trolley 200, the magnet beam 300, the traveling device 400, the cab 600 is an operator Is a device for controlling each operation of the crane such as hoisting trolley 200, the magnet beam 300, the traveling device 400, the power supply device 500, the hydraulic pump 550.

이상에서 본 발명은 실시예로 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 당업자가 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형과 수정이 가능하다는 것은 명백하며, 이러한 변형과 수정 역시 첨부된 특허청구범위에 속한다는 것은 당연하다.Although the present invention has been described in detail only with respect to specific examples described in the embodiments, it is apparent that various modifications and variations can be made by those skilled in the art within the scope of the present invention, and such variations and modifications also belong to the appended claims. Of course it is.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 마그네트 타이어 크레인의 마그네트 그프레더 빔을 도시한 사시도이다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a magnet grinder beam of a magnet tire crane according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100:프레임 110:거더100: frame 110: girder

120:연결빔 130:레그120: connecting beam 130: leg

140:실빔 150:횡행레일140: beam 150: transverse rail

200:권상트롤리 210:본체부200: hoisting trolley 210: main body

220:차륜부 221:횡행차륜220: wheel portion 221: transverse wheel

230:쉬브브래킷 240:안내부230: sheave bracket 240: guide

250:횡행장치 260:횡행윈치250: traverse device 260: traverse winch

270:횡행와이어 271,272,273:가이드 쉬브270: Crossing wire 271, 272, 273: Guide sheave

300:마그네트빔 310:메인빔300: magnet beam 310: main beam

311:쉬브브래킷 320:가이드바311: Sheave bracket 320: Guide bar

330a,330b:셔틀빔 340:익스텐션 모터330a, 330b: shuttle beam 340: extension motor

350:마그네트 레그 351:자석350: magnet legs 351: magnet

360:권상장치 370:권상윈치360: hoisting device 370: hoisting winch

371:브레이크 380:권상와이어371: Brake 380: winding wire

381,383,384:가이드 쉬브 382:와이어 고정부381, 383, 384: Guide sheave 382: Wire fixing part

400:주행장치 410:요크400: traveling device 410: yoke

420:타이어 430:주행모터420: tire 430: driving motor

440:유압실린더 500:동력공급장치440: hydraulic cylinder 500: power supply

550:유압펌프 600:운전실550: hydraulic pump 600: cab

Claims

A frame forming the frame of the crane;

A hoisting trolley installed perpendicularly to the upper portion of the frame and moving along the longitudinal direction of the frame;

A magnet beam installed at a lower portion of the hoisting trolley and attached or separated by an iron plate while being vertically elevated and extended and contracted;

A traveling device installed at the bottom of the frame to move and rotate the frame;

A power supply device for generating and supplying power for the hoisting trolley, the magnet beam, and the traveling device; And

A cab controlling the operation of the hoisting trolley, the magnet beam, the traveling device, the power supply device and the hydraulic pump; Magnet tire crane comprising a.

The method of claim 1, wherein the frame

A pair of girders horizontally installed on the upper part to form an upper skeleton;

A pair of connecting beams horizontally connecting both ends of the girders;

Two pairs of legs vertically connected downward at each end of the girders;

A pair of real beams horizontally connecting the lower ends of the legs in parallel with the connecting beam; And

Transverse rails installed longitudinally on the upper surface of the girder; Magnet tire crane comprising a.

The hoisting trolley according to claim 1 or 2, wherein

The upper part of the girder is provided with a beam-shaped main body and a pair of wheels provided at both ends of the main body and provided with a plurality of transverse wheels. Magnet tire crane characterized in that it is formed to be movable along the transverse rail.

The method of claim 3, wherein the inside of both sides of the main body portion

A magnet tire crane comprising a pair of sheave brackets and a pair of guides, each symmetrically installed.

The method of claim 3, wherein the traverse device

It includes a transverse winch installed on one side of the frame, a plurality of guide sheaves installed on the top of the frame, and a transverse wire having one side penetrating the wheel part of the hoisting trolley and a through portion fixed to the wheel part. And the hoisting trolley is moved horizontally along the transverse rail as the traverse wire is moved by the transverse winch and guided by a plurality of guide sheaves.

The method of claim 1, wherein the magnet beam is

A magnet tire crane, which is lifted up and down by a hoist provided on one side of a frame.

The hoisting apparatus of claim 6, wherein the hoisting apparatus

The hoisting device includes a hoist winch installed on one side of the frame, a plurality of guide sheaves respectively installed on a magnet beam, a hoist trolley and an upper portion of the frame, and one end of which is fixed to the hoist winch and the other end of which is a wire on the frame. A magnet tire crane comprising vertically lifting a magnet beam in accordance with movement of a hoisting wire moved by a hoisting winch and guided by a plurality of guide sheaves, including a hoisting wire fixed to the government.

The method of claim 1, wherein the traveling device

A plurality of tires installed at the lower part of the frame to drive the crane, a yoke for connecting the lower part and the tires to each other, and a hydraulic cylinder at one side fixed to the frame and the other side fixed to the yoke to rotate the tire horizontally. Magnet tire crane characterized in that.

The method of claim 8, wherein the yoke is

A magnet tire crane, characterized in that the jaw-shaped member can be rotated horizontally from the lower part of the frame to the central portion of both sides of the tire.

The method of claim 8, wherein the hydraulic cylinder

Magnet tire crane, characterized in that driven by a hydraulic pump installed on one side of the frame.