KR20230144465A - 재봉틀 - Google Patents

Abstract

재봉틀(1)은 윗실을 가이드하는 재봉 바늘(5)을 고정하기 위한 바늘대(6)를 포함한다. 상기 재봉틀(1)의 스티치 플레이트는 스티치 형성 동안 재봉 바늘(5)의 통과를 위한 개구를 갖는다. 노루발(8)은 상기 스티치 플레이트의 영역에서 스티치 형성 동안 재봉 재료를 고정하도록 사용된다. 바늘대 회전 구동부(14)는 바늘대 축을 중심으로 바늘대(6)를 회전시키는 역할을 한다. 이는 특히 CNC 제어 프로그램이 처리될 수 있게 하는, 특히 다양한 재봉 방향으로의 유연한 재봉 동작이 가능한 재봉틀이 구현된다.

Description

재봉틀{Sewing machine}

본 출원은 독일 특허 출원 DE 10 2022 203 472.4의 우선권을 주장하며, 그 내용이 본 명세서에 참조로서 포함된다.

본 발명은 재봉틀에 관한 것이다.

예를 들어 EP 3 392 388 A1, EP 2 028 311 A2 및 DE 199 51 127 C2로부터 재봉틀이 알려져있다. DE 102 38 708 A1는 단추 구멍 재봉틀을 개시한다. DE 10 2015 101 412 A1 및 EP 2 476 789 A2는 재봉틀을 개시한다. EP 2 565 313 A1은 이중 바늘 재봉틀을 개시한다.

본 발명의 목적은 특히 CNC 제어 프로그램이 처리될 수 있게 하는, 특히 교대의 재봉 방향으로의 유연한 재봉 동작이 가능한 방식으로 시작부에 언급된 유형의 재봉틀을 추가로 구현하는 것이다.

이러한 목적은 본 발명에 따라 윗실을 가이드하는 재봉 바늘을 고정하기 위한 바늘대를 포함하고, 스티치 형성 동안 재봉 바늘의 통과를 위한 개구를 갖는 스티치 플레이트(stitch plate)를 포함하고, 스티치 플레이트의 영역에서 스티치 형성 동안 재봉 재료를 고정하기 위한 노루발을 포함하고, 바늘대를 따라서 이어지는 바늘대 축을 중심으로 바늘대를 회전시키기 위한 바늘대 회전 구동부를 포함하는 재봉틀에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면, 스티치 형성 동안 재봉 재료를 고정하기 위한 노루발을 생략할 필요 없이 재봉 방향을 사전설정하기 위한 바늘대 회전 구동부를 갖는 재봉틀을 제공할 수 있음을 인식하였다. 그 결과 유연하게 사전설정 가능한 재봉 방향을 갖는 재봉틀이 획득되었으며, 재봉 재료가 재봉 동안 노루발에 의해 단단히 고정된다. 재봉틀은 바늘대를 따라 이어지는 바늘대의 스티치 형성 움직임(movement)을 사전설정하기 위한 재봉 구동부를 갖는다. 재봉 방향은 각각의 경우 스티치 플레이트에 대한 바늘대의 회전 배향에 의해 선택될 수 있다. 이는 특히 CNC 제어 시스템을 통해 제어되는, 특히 재봉 프로그램을 처리하기 위해 사용될 수 있는 유연한 솔기 형태를 가능하게 한다. 특히, 궤적을 따라 이어지는 솔기의 자동 재봉이 가능하다.

노루발(presser foot)은 공급 발(feeding foot)로서 구성될 수 있다.

고정 중에 노루발이 재봉 재료와 접촉하는 노루발의 누름단(presser end)은 노루발과 재봉 재료 사이의 접촉이 스티치 형성 중에 재봉 바늘이 통과하는 스티치 플레이트 개구에 인접하게 발생하도록 구현될 수 있다.

바늘대가 바늘대 축을 중심으로 회전할 때 노루발이 바늘대와 함께 회전하도록 노루발을 바늘대에 회전 불가능하게 장착하는 것은 바늘대 회전을 통해 선택된 재봉 방향에 노루발의 위치가 자동으로 적응되는 것을 보장한다.

바늘대 및/또는 노루발의 스트로크 조정을 위한 스트로크 구동부(stroke drive)는 서로 다른 두께의 재봉 재료에 대한 재봉 동작의 적응을 가능하게 한다. 스트로크 조정의 스트로크 높이는 0.5㎜ 내지 50㎜의 범위, 예를 들어 5㎜ 내지 10㎜의 범위 내에 속할 수 있다.

전동 액추에이터로 설계된 스트로크 구동부는 정밀한 스트로크 조정을 가능하게 한다. 스트로크 구동부는 스테퍼 모터(stepper motor)로 구성될 수 있다. 스트로크 구동부는 제어 프로그램을 통해 제어될 수 있다.

자신의 중심 디스크 축이 바늘대 축과 일치하고 스트로크 구동부가 재봉틀의 프레임에 고정되며 스트로크 변위를 위해 바늘대 회전 조립체와의 연결을 통해 상호 작용(cooperate)하는 회전 디스크는 바늘대 회전 구동부가 조정될 때 바늘대 회전 조립체가 프레임에 고정된 구동 구성요소에 대해 회전하도록 스트로크 구동부의 구동 구성요소가 프레임에 고정되어 장착되는 것을 가능하게 한다. 스트로크 구동부는 회전 디스크의 원주형 홈(circumferential groove)을 통한 스트로크 변위를 위해 바늘대 회전 조립체에 연결될 수 있다.

본 발명의 다른 목적은 재봉 방향이 2-실 재봉을 위해 유연하게 사전설정될 수 있는 방식으로 재봉틀을 추가로 설계하는 것이다.

이러한 목적은 윗실을 가이드하는 재봉 바늘을 고정하기 위한 바늘대를 포함하고, 스티치 형성 동안 재봉 바늘의 통과를 위한 개구를 갖는 스티치 플레이트를 포함하고, 바늘대를 따라서 이어지는 바늘대 축을 중심으로 바늘대를 회전시키기 위한 바늘대 회전 구동부를 포함하고, 재봉 바늘과 상호 작용하여 스티치를 형성하고 밑실을 가이드하는 루퍼(looper)를 구비한 루퍼 조립체를 포함하고, 루퍼 축을 중심으로 루퍼를 회전시키기 위한 루퍼 재봉 구동부를 가지고, 루퍼 축과 일치하지 않는 루퍼 조립체 축을 중심으로 루퍼 조립체를 회전시키기 위한 루퍼 조립체 회전 구동부를 구비하는 재봉틀에 의해서 달성된다.

재봉 구동부는 바늘대의 스티치 형성 움직임을 위해 차례로 사용될 수 있고, 루퍼의 스티치 형성 움직임을 위한 루퍼 재봉 구동부 및 바늘대의 스티치 형성 움직임을 위한 재봉 구동부는 하나의 동일한 구동원으로부터 전환될 수 있다.

바늘대 회전 구동부 및 루퍼 조립체 회전 구동부는 현재 회전 위치와 독립적으로 따라서 현재 재봉 방향과 독립적으로 2-실 스티치 형성을 위한 바늘대 및 루퍼 조립체가 모두 스티치 형성을 위해 서로 올바르게 상호작용하도록 보장한다.

재봉틀은 특히 2-실 로크 스티치(lock stitch)를 재봉할 수 있다.

바늘대 회전 구동은 루퍼 조립체 회전 구동부와 동기화되어 작동할 수 있다. 바늘대 회전 구동부는 재봉 구동부와 동기화되어 작동할 수 있다.

루퍼 조립체 축에 대한 루퍼 축의 상대 배향은 바늘대 축과 평행하게 이어지는 루퍼 축을 중심으로 회전하는 루퍼의 사용을 가능하게 한다. 루퍼 조립체 축과 루퍼 축 사이의 거리는 각각의 경우에 회전 구동부에 의해 설정된 재봉 방향과 독립적으로 정확한 스티치 형성을 위해 바늘대에 대한 루퍼의 정확한 위치를 보장할 수 있게 한다.

재봉 구동 모터로부터 루퍼 재봉 구동부를 전환하기 위한 앵글 기어에 포함된 차동 기어 유닛은 루퍼 조립체 축에 대한 루퍼 조립체의 회전 위치에 따라 루퍼 축에 대한 루퍼의 루퍼 팁의 상대 회전 위치가 조정되는 것을 가능하게 한다. 이것은 루퍼가 바늘 팁의 관통 지점에 대해 전체로서 루퍼의 배치와 관련하여 올바르게 배향될 뿐만 아니라 회전 구동부를 통해 설정된 현재 위치에 관계없이 루퍼 팁이 재봉 바늘과 제자리에서 스티치-형성 상호작용을 위해 올바른 단계에서 동기화되는 것을 보장한다.

한편으로는 바늘대 회전 구동부를 위한, 다른 한편으로는 루퍼 조립체 회전 구동부를 위한 공동 회전 구동 모터를 포함하며 하나의 동일한 회전 구동 모터로부터 전환된 실시예는 비용이 감소되며 연관된 구동부는 항상 올바른 단계에서 이동할 수 있다. 그 결과 공동 구동 모터와의 기계적인 결합을 통해 바늘대 회전 구동부와 루퍼 조립체 회전 구동부 사이의 동기화가 보장될 수 있다.

적어도 하나의 톱니형 벨트 전환 유닛을 포함하는 회전 구동 모터로부터 바늘대 회전 구동부 및 루퍼 조립체 회전 구동부를 전환하기 위한 앵글 기어는, 한편으로는 바늘대 회전 구동부의, 그리고 다른 한편으로는 루퍼 조립체 회전 구동부의 출력측 구성요소에 대한 구동력의 유연한 전달을 가능하게 한다.

전술된 재봉틀의 설계 특징은 임의의 조합으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 바늘대 회전 구동부 및 노루발을 구비한 재봉틀이 루퍼 조립체 회전 구동부를 또한 가질 수 있다.

본 발명의 실시예가 도면을 참조하여 아래에서 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 바늘대(needle bar)을 중심으로 바늘대 및 노루발을 회전시키기 위한 바늘대 회전 구동부, 그리고 루퍼 축과 일치하지 않는 루퍼 조립체 축을 중심으로 루퍼 조립체를 회전시키기 위한 루퍼 조립체 회전 구동부를 갖는 재봉틀의 조작자의 측면 사시도를 도시한다;
도 2는 노루발이 재봉틀의 스티치 플레이트 레벨까지 하강된, 도 1에서의 관찰 방향 Ⅱ에 따른 바늘대 회전 구동부의 세부사항을 나타낸 확대도 및 단면도를 도시한다;
도 3은 도 2와 유사한 도면에서 노루발이 더 높은 레벨로 상승된 재봉틀을 도시한다;
도 4는 도 1과 유사한 관찰 방향으로부터, 도 1에 도시된 것과 같은 기본적인 "0°" 회전 위치에 있는 바늘대 및 루퍼를 포함하는 스티치 형성 영역에서 바늘대 회전 구동부 및 루퍼 조립체 회전 구동부 모두의 확대도를 도시한다;
도 5는 도 4와 유사한 도면에서 도 4와 비교하여 시계 반대 방향으로 회전된 "90°" 회전 위치에 있는 바늘대 회전 구동부 및 루퍼 조립체 회전 구동부를 도시한다;
도 6은 루퍼 축을 중심으로 루퍼를 회전시키기 위한 루퍼 재봉 구동부를 포함하는 루퍼 조립체 회전 구동부의 기어 조립체를 도시한다;
도 7은 도 6과 유사한 사시도에 하우징 구성요소가 제거된 도 6에 따른 조립체를 도시한다;
도 8은 바늘대 회전 구동부를 구동하기 위한 톱니형 벨트 가이드를 또한 예시하는 재봉틀의 주요 구성요소의 조작자의 측면도를 도시한다.

재봉틀(1)(도 1 참조)은 암(2), 베이스 플레이트(3) 및 암(2)과 베이스 플레이트(3)를 연결하는 스탠드(4)를 포함하는 C-형 기본 구조를 갖는다.

재봉틀(1)은 바늘대(6) 및 루퍼(7)에 의해 고정되는 재봉 바늘(5)의 형태인 스티치 형성 도구를 갖는다. 바늘대(6)는 복수의 슬라이딩 블록(6a)을 통해 베어링 슬리브(6b)에 장착된다.

재봉 바늘(5)은 윗실을 가이드하는 데에 사용된다. 재봉틀(1)의 스티치 플레이트(5a)은 스티치 형성 동안 재봉 바늘(5)이 통과하는 개구를 갖는다.

재봉발이라고도 불리는 노루발(8)은 스티치 플레이트의 영역에서 스티치를 형성하는 동안 재봉 재료를 고정시키는 역할을 한다. 바늘대(6) 및 노루발(8)은 암(2)의 단부를 형성하는 재봉틀(1)의 헤드(2a)에 장착된다.

노루발(8)은 또한 재봉 구동부와 동시에 호핑 움직임(hopping movement)을 수행할 수 있다. 이러한 호핑 움직임은 스트로크 구동부(10)를 통해 사전결정될 수 있다. 이러한 호핑 움직임을 위한 호핑 스트로크는 0.5㎜ 내지 10㎜의 범위 내에 속할 수 있다.

루퍼(7)는 베이스 플레이트(3)의 스티치 플레이트 아래에 장착된다. 스티치 형성 동안 루퍼(7)가 회전하는 루퍼 축(9)은 수직으로 이어진다(예를 들어 도 7 참조).

루퍼(7)는 스티치 형성 동안 윗실과 상호 작용하는 밑실을 가이드하도록 사용되며, 실패 형태의 밑실 재고품을 갖는다.

위치 관계의 표현을 용이하게 하기 위해, 직교 xyz 좌표계가 아래에서 사용된다. x-방향은 도 2의 재봉 방향을 따라 좌측으로 이어진다. y-방향은 도 1에서 좌측 수평방향으로 이어지고 도 2의 도면 평면에 수직으로 이어진다. z-방향은 도 1 및 2에서 수직 상향으로 이어진다.

재봉틀(1)은 z-방향을 따라 노루발(8)의 스트로크 조정을 위한 스트로크 구동부(10)를 갖는다. 도 2는 스티치 플레이트의 레벨까지 하강된 스트로크 위치에 있는 노루발(8)을 도시한다. 도 3은 도 2의 스트로크 위치와 비교하여 상승된 스트로크 위치에 있는 노루발(8)을 도시한다.

스트로크 구동부(10)는 스테퍼 모터로 설계될 수 있는 액추에이터를 갖는다. 스트로크 구동부(10)의 모터 샤프트에는 도면에 도시되지 않은 톱니형 테두리가 배치되며, 톱니형 테두리는 노루발(8)의 노루발 막대(11)의 톱니형 랙 부분과 상호작용한다. 재봉 재료와 상호작용하는 노루발 단부(12)는 또한 재봉 바늘(5)이 통과하기 위한 슬리브로서 설계되었다.

스테퍼 모터 스트로크 구동부(10)의 별개의 실시예에 대한 대안으로서, 노루발의 스트로크 조정은 재봉틀(1)의 암 샤프트로부터 또한 전환될 수 있다.

베이스 플레이트 측에 장착된 회전 구동 모터(13)는 한편으로는 수직 바늘대 축(15)을 중심으로 바늘대(6) 및 노루발(8)을 회전시키기 위한 바늘대 회전 구동부(14)에 대한, 다른 한편으로는 루퍼 조립체 축(18)을 중심으로 루퍼(7)를 포함하는 루퍼 조립체(17)를 회전시키기 위한 루퍼 조립체 회전 구동부(16)에 대한 공동 구동원이다(예를 들어, 도 7 참조). 루퍼 조립체 축(18)은 루퍼 축(9)과 평행하게 거리를 두고 이어진다. 두 축(9, 18)은 모두 z-축에 평행하게, 즉 수직으로 이어진다. 루퍼 조립체 축(18)은 바늘대 축(15)과 일치한다.

회전 불가능하게 연결된 바늘대(6) 및 노루발(8)을 바늘대 축(15)을 중심으로 회전시키기 위해, 회전 구동 모터(13)는 톱니형 벨트(19)를 통해 y-축을 따라 이어지는 회전 구동 샤프트(20)와 동작상 연결된다(도 8 참조). 먼저 스탠드(4)를 따라 가이드된 다음 암(2)을 따라 가이드되는 다른 톱니형 벨트(21)를 통해서, 회전 구동 샤프트(20)는 수직 회전축을 갖는 바늘대 측 상의 톱니형 테두리(22)와 동작상 연결된다. 한편으로는 바늘대(6)와, 다른 한편으로는 노루발 막대(11)가 회전 불가능한 방식으로 바늘대 측 상의 톱니형 테두리(22)에 연결된다.

실 레버 조립체(23)는 바늘대(6) 위의 헤드(2a)에 배치된다(도 1 참조). 이러한 실 레버 조립체(23)는 바늘대 축(15)에 대한 바늘대(6)의 회전 위치와 무관하게 스티치 형성 동안 윗실과 밑실의 매듭 및 정확한 실 장력을 보장하는 방식으로 설계된다. 실 레버 조립체(23)의 실 레버(24)에 인접하게, 재봉틀(1)의 암(2)에 실 장력 판(25)이 장착된다. 도면에 도시되지 않은 윗실의 실 장력을 사전설정하기 위한 장력 유닛(26)이 실 장력 판(25)에 장착된다.

바늘대(6)에 더하여 바늘대 축(15)에 대해 회전 불가능한 방식으로 연결된 노루발(8)을 갖는 바늘대 회전 조립체(27)는 또한 회전 디스크(28)를 포함하고, 그의 중심 디스크 축은 바늘대 축(15)과 일치한다(예를 들어 도 2 참조). 이러한 회전 디스크(28)는 도 2 및 3에 측면도로 도시되었다. 회전 디스크(28)는 회전 불가능한 방식으로 톱니형 테두리(22) 및 바늘대(6)에 연결된다. 회전 디스크(28)는 노루발(8)에 단단히 연결된다.

스트로크 구동부(10)는 재봉틀(1)의 프레임, 즉 헤드측 프레임 요소에 고정된다. 회전 디스크(28)는 도 2에 표시된 바와 같이 노루발 막대(11)의 드라이버(30)가 노루발(8)의 스트로크 변위를 위해 맞물리는 원주형 홈(29)을 갖는다. 이와 다르게, 회전 디스크(28)에 대한 스트로크 구동부(10)의 연결은 어깨를 통해 구현될 수 있다.

루퍼 조립체 축(18)을 중심으로 루퍼 조립체(17)를 회전시키기 위해, 회전 구동 샤프트(20)는 추가의 톱니형 벨트(31)를 통해 중공 샤프트 부분(32)의 톱니형 테두리와 동작상 연결된다. 이러한 중공 샤프트 부분(32)은 톱니형 바퀴 쌍(34, 35), 기어 샤프트(36), 추가 톱니형 바퀴 쌍(37, 38)을 통해서 루퍼 조립체(17)의 조립체 하우징(40)의 면 톱니(face serration)(39)와 동작상 연결된다.

루퍼(7)는 조립체 하우징(40) 내의 루퍼 축(9)을 중심으로 회전 가능하다. 차례로 조립체 하우징(40)은 루퍼 조립체 축(18)을 중심으로 회전 가능하다.

기어 연결부(32 내지 39)를 통해, y-축에 평행한 축에 대한 중공 샤프트 부분(32)의 회전은 z-축에 평행한 루퍼 조립체 축(18)에 대한 조립체 하우징(40)의 회전으로 재지향된다.

각각 스티치 형성을 위한 z-축에 평행한 바늘대(6)의 상하 움직임 및 루퍼 축(9)을 중심으로 하는 루퍼(7)의 회전은 베이스 플레이트 측에 장착된 재봉 구동 모터(41)로부터 전환된다. 재봉 구동 모터(41)는 톱니형 벨트(42)를 통해서 루퍼 구동 샤프트(33)의 코어 샤프트(43)와 상호작용한다. 과부하 상황의 경우 코어 샤프트(43)를 재봉 구동 모터(41)로부터 분리하도록 배치되는 스냅-인(snap-in) 커플링(42b)이 톱니형 벨트(42)가 맞물리는 톱니형 테두리(42a)와 코어 샤프트(43) 사이에 배치된다.

차동 기어 유닛(44), 트랜스미션 샤프트(45) 및 도 7에서 부분적으로 볼 수 있는 베벨 기어(46), 그리고 수직으로 이어지는 추가의 트랜스미션 샤프트(47)를 통해서 코어 샤프트(43)는 도 7에서 볼 수 없고, 역시 수직으로 이어지며 루퍼 축(9)과 정렬되는 루퍼 샤프트와 동작상 연결된다.

차동 기어 유닛(44)은 루퍼 조립체 축(18)에 대한 루퍼 조립체(17)의 각각의 회전 위치에 따라 루퍼 축(9)에 대한 루퍼 팁의 상대 회전 위치를 조정하는 역할을 한다. 하나의 차동 기어 유닛(44)은 그에 따라 루퍼 팁의 상대 회전 위치의 상응하는 조정을 가능하게 하기 위해 코어 샤프트(43)에 대한 트랜스미션 샤프트(45)의 회전이 가능함을 보장한다.

차동 기어 유닛(44)에 의한 코어 샤프트(43)에 대한 트랜스미션 샤프트(45)의 회전은 능동적으로 제어되는 방식으로 발생한다. 따라서, 루퍼 조립체 축(18)에 대한 루퍼 조립체(17)의 회전 위치에 따라, 루퍼 축(9)에 대한 루퍼 팁의 상대 회전 위치가 조정된다.

바늘대의 재봉 구동부는 암 샤프트(48) 및 헤드(2a)에 수용된 크랭크 앵글 기어를 통해서 바늘대에 대한 구동 모터(41)에 의해 제공된다.

도 4는 기본 회전 위치 "0°"에 있는 노루발(8)을 가진 바늘대(6)와 루퍼 조립체(17)를 도시하며, 여기서 재봉은 x-축을 따라 이루어진다. 이러한 과정 중에, 루퍼(7)의 한쪽 루퍼 팁이 바늘대 축(15)을 향해 정렬된다.

도 5는 한편으로는 바늘대 회전 구동부(14) 상에 작용하고 다른 한편으로는 루퍼 조립체 회전 구동부(16) 상에 작용하는 회전 구동 모터(13)에 의해 야기되는, 도 4에 도시된 회전 위치와 비교하여 반시계 방향으로 90°만큼 회전된 회전 위치를 도시한다. 바늘대(6) 및 노루발(8)을 가진 바늘대 회전 조립체(27)와 루퍼 조립체(17)는 모두 한편으로는 바늘대 축(15)을 중심으로 다른 한편으로는 루퍼 조립체 축(18)을 중심으로 반시계 방향으로 90°만큼 동시에 회전된다. 차동 기어 유닛(44)의 효과로 인해, 이러한 회전 위치 "90°"에서 루퍼 팁이 올바른 스티치 형성을 위해 바늘대 축(15)을 마주하는 것이 보장된다.

재봉틀(1)을 사용하여 2-실 로크 스티치가 재봉될 수 있다.

재봉틀(1)의 구성요소는 중심 제어 장치와 신호 통신한다. 이것은 CNC 제어 시스템일 수 있다.

Claims (10)

1. 재봉틀(1)로서,
   - 윗실을 가이드하는 재봉 바늘(5)을 고정하기 위한 바늘대(6)를 포함하고,
   - 스티치 형성 동안 상기 재봉 바늘(5)의 통과를 위한 개구를 갖는 스티치 플레이트를 포함하고,
   - 상기 스티치 플레이트의 영역에서 스티치 형성 동안 재봉 재료를 고정하기 위한 노루발(8)을 포함하고,
   - 상기 바늘대를 따라서 이어지는 바늘대 축(15)을 중심으로 상기 바늘대(6)를 회전시키기 위한 바늘대 회전 구동부(14)를 포함하는, 재봉틀.
2. 제1항에 있어서,
   상기 노루발(8)은 상기 바늘대(6)가 상기 바늘대 축(15)을 중심으로 회전될 때 상기 노루발(8)이 상기 바늘대(6)와 회전하도록 상기 바늘대(6) 상에 회전 가능하지 않게 장착되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
3. 제1항에 있어서,
   상기 바늘대(6) 및 상기 노루발(8) 중 적어도 하나의 스트로크 조정을 위한 스트로크 구동부(10)를 특징으로 하는 재봉틀.
4. 제3항에 있어서,
   상기 스트로크 구동부(10)는 전동 액추에이터로서 설계되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
5. 제3항에 있어서,
   상기 바늘대(6) 및 노루발(8)과 함께, 상기 바늘대 회전 구동부(14)를 통해 회전 가능한 바늘대 회전 조립체(27)는 상기 바늘대 축(15)과 일치하는 중심 디스크 축을 갖는 회전 디스크(28)를 가지며, 상기 스트로크 구동부(10)는 상기 재봉틀(1)의 프레임에 고정되고 스트로크 변위를 위해 상기 바늘대 회전 조립체(27)와의 연결을 통해 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
6. 재봉틀(1)로서,
   - 윗실을 가이드하는 재봉 바늘(5)을 고정하기 위한 바늘대(6)를 포함하고,
   - 스티치 형성 동안 상기 재봉 바늘(5)의 통과를 위한 개구를 갖는 스티치 플레이트를 포함하고,
   - 상기 바늘대를 따라서 이어지는 바늘대 축(15)을 중심으로 상기 바늘대(6)를 회전시키기 위한 바늘대 회전 구동부(14)를 포함하고,
   - 상기 재봉 바늘(5)과 상호 작용하여 스티치를 형성하고 밑실을 가이드하는 루퍼(7)를 갖는 루퍼 조립체(17)를 포함하고,
   - 루퍼 축(9)을 중심으로 상기 루퍼(7)를 회전시키기 위한 루퍼 재봉 구동부를 가지고,
   - 상기 루퍼 축(9)과 일치하지 않는 루퍼 조립체 축(18)을 중심으로 상기 루퍼 조립체(17)를 회전시키기 위한 루퍼 조립체 회전 구동부(16)를 갖는, 재봉틀.
7. 제6항에 있어서,
   상기 루퍼 축(9)은 상기 루퍼 조립체 축(18)과 평행하게 이어지며 그로부터 이격되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
8. 제6항에 있어서,
   상기 루퍼 재봉 구동부를 재봉 구동 모터(41)로부터 전환시키는 앵글 기어(42-47)는 차동 기어 유닛(44)을 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
9. 제6항에 있어서,
   상기 바늘대 회전 구동부(14) 및 상기 루퍼 조립체 회전 구동부(16)는 하나의 동일한 회전 구동 모터(13)로부터 전환되는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
10. 제9항에 있어서,
    상기 회전 구동 모터(13)로부터 상기 바늘대 회전 구동부(14) 및 상기 루퍼 조립체 회전 구동부(16)를 전환시키는 앵글 기어는 적어도 하나의 톱니형 벨트 전환 유닛(19, 21, 31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.