KR20230141168A - 음성인식 엘리베이터 시스템 - Google Patents

음성인식 엘리베이터 시스템 Download PDF

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KR20230141168A
KR20230141168A KR1020220040391A KR20220040391A KR20230141168A KR 20230141168 A KR20230141168 A KR 20230141168A KR 1020220040391 A KR1020220040391 A KR 1020220040391A KR 20220040391 A KR20220040391 A KR 20220040391A KR 20230141168 A KR20230141168 A KR 20230141168A
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KR1020220040391A
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김상만
류규상
김형국
이승민
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삼성물산 주식회사
주식회사 씨브이네트
주식회사 비쥬드림
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Abstract

본 발명은 음성인식 엘리베이터 시스템에 관한 것으로 엘리베이터 내에 설치되어 사용자의 음성 명령을 인식하는 음성인식 장치; 사용자의 인증 수단을 인식하는 인증 장치; 및 사용자의 음성 명령을 인식하여 엘리베이터를 제어하거나 또는 세대 월패드를 제어하는 서버;를 포함한다. 상기 서버는 상기 인증 장치로부터 인증 정보를 수신하여 허가된 사용자인지 여부를 확인하는 인증부; 상기 인증 정보를 해석하여 제1 제어 명령을 생성하고, 상기 허가된 사용자의 음성 명령을 해석하여 제2 제어 명령을 생성하는 명령 생성부; 상기 제1 제어 명령에 따라 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 제어부; 및 상기 제2 제어 명령에 따라 해당 세대의 월패드를 제어하는 세대 관리부;를 포함한다. 본 발명에 따르면 음성을 통해 엘리베이터를 제어하고, 엘리베이터 탑승 중에 세대 제어가 가능하다.

Description

음성인식 엘리베이터 시스템{Elevator System Based on Voice Recognition}
본 발명은 음성인식 엘리베이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 음성을 통해 엘리베이터 및 세대 제어가 가능한 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 엘리베이터의 내부에는 운행할 층수를 지정하기 위한 버튼이 구비되어 있다. 따라서, 엘리베이터를 탑승한 승객은 자신이 원하는 층수의 버튼을 손가락으로 눌러 층수를 지정하였다. 그런데, 사람이 많이 탑승한 경우 또는 한번에 많이 탑승하는 경우 엘리베이터 내부에서 버튼을 누르기가 매우 불편하였다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 대형 엘리베이터인 경우 층수 입력버튼이 엘리베이터 내부에 2셋트가 구비되어 있는 경우도 있다. 병원, 공항, 터미널 등과 같이 많은 인원이 사용하는 엘리베이터인 경우 많은 사람이 버튼을 누르기 때문에 층수 입력버튼에는 많은 병원균, 세균 등이 묻어 있다. 따라서, 공중 위생상 좋지 않으며, 항상 청결을 유지하기 위해 청소와 관리가 정기적으로 이루어져야만 했다. 그 밖의 엘리베이터의 버튼은 사람이 꽉찼을 경우 옷이나 몸에 의해 층수 입력버튼이 잘못 눌려지는 경우도 있고, 어린이들은 키가 작아 높은 곳에 있는 버튼을 누를 수 없는 경우도 있었다. 또한 앞을 볼 수 없는 장애자는 점자를 찾기 위해 버튼을 더듬어야 하는 불편함이 있었다.
한편 급하게 외출하는 경우 엘리베이터 탑승한 후에 비로소 세대가 어떤 상태인지 확인이 필요할 때가 있고, 외출 모드로 변경하지 않아서 또는 가스 밸브를 잠그지 않아서 다시 엘리베이터를 타고 올라가서 확인하거나 변경해야 하는 불편함이 있었다.
"대한민국 공개특허공보 제10-2006-0081076호(2006.07.12.)" "대한민국 공개특허공보 제10-2003-0059974호(2003.07.12.)"
본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 같는 문제점을 해결하면서 엘리베이터에 탑승한 사용자가 음성으로 엘리베이터 및 세대 제어가 가능한 시스템을 제안한다.
본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 내에 설치되어 사용자의 음성 명령을 인식하는 음성인식 장치; 사용자의 인증 수단을 인식하는 인증 장치; 및 사용자의 음성 명령을 인식하여 엘리베이터를 제어하거나 또는 세대 월패드를 제어하는 서버;를 포함한다.
상기 서버는 상기 인증 장치로부터 인증 정보를 수신하여 허가된 사용자인지 여부를 확인하는 인증부; 상기 인증 정보를 해석하여 제1 제어 명령을 생성하고, 상기 허가된 사용자의 음성 명령을 해석하여 제2 제어 명령을 생성하는 명령 생성부; 상기 제1 제어 명령에 따라 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 제어부; 및 상기 제2 제어 명령에 따라 해당 세대의 월패드를 제어하는 세대 관리부;를 포함한다.
상기 서버는 사용자가 인증되면 음성 인식 대기 상태로 진입한다.
상기 서버는 사용자가 발화하는 세대 번호를 인식하여 엘리베이터를 해당 층으로 이동하도록 제어한다.
상기 서버는 사용자가 발화하는 세대 제어 명령을 인식하여 해당 세대의 월패드를 제어한다.
상기 인증 정보는 사용자의 세대 번호를 포함하고, 상기 서버는 상기 사용자의 세대 번호가 확인되면 자동으로 엘리베이터를 해당 층으로 이동하도록 제어한다.
상기 서버는 상기 사용자의 세대 번호가 확인되면 사용자의 음성 인식 대기 상태로 진입하고, 사용자가 발화하는 세대 제어 명령을 인식하여 해당 세대의 월패드를 제어한다.
본 발명에 따르면 음성을 통해 엘리베이터를 제어할 수 있다.
또한, 엘리베이터 탑승 중에 세대 제어가 가능하다.
또한, 엘리베이터 탑승 중에 세대 상태를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템을 나타낸다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제안하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템은 엘리베이터(110) 및 서버(120)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템은 엘리베이터(110)에 탑승한 사용자가 음성으로 엘리베이터(110)를 제어할 수 있을 뿐 아니라, 음성으로 특정 세대(130) 내 각종 장치(133, 135, 137, 139)를 제어하거나 상태를 확인할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템은 사용자가 엘리베이터(110)를 탑승한 후 음성으로 특정 층을 호출하면 서버(120)가 이를 인식하여 엘리베이터(110)를 자동으로 해당 층으로 이동하도록 제어한다. 예를 들어 엘리베이터(110)에 탑승한 사용자가 "12층" 또는 "1203호"를 호출하면 서버(120)가 이를 인식한 후 자동으로 엘리베이터(110)를 12층으로 이동시킨다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템은 엘리베이터(110)에 탑승한 사용자가 음성으로 세대 내 특정 장치의 상태를 요청하면 서버(120)가 이를 인식하여 해당 세대의 월패드(131)를 통하여 해당 장치의 상태 정보를 수신한 후 이를 사용자에게 알려준다. 예를 들어 엘리베이터(110)에 탑승한 사용자가 1203호의 가스 밸브(139)의 상태를 요청하면 서버(120)는 1203호의 월패드(131)로부터 가스 밸브(139)의 상태를 수신하여 사용자에게 알려주게 된다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템은 엘리베이터(110)에 탑승한 사용자가 음성으로 세대 내 특정 장치의 제어를 요청하면 서버(120)가 이를 수신하여 해당 세대의 월패드(131)에게 해당 장치의 제어를 요청하고 그 결과를 사용자에게 알려준다. 예를 들어 사용자가 1203호의 조명을 켜달라고 요청하면 서버(120)는 1203호의 월패드(131)에게 해당 조명을 켜달라고 요청하고, 그 결과를 사용자에게 알려준다.
엘리베이터(110)는 음성인식 장치(111), 인증 장치(115) 및 제어 장치(117)를 포함한다. 음성인식 장치(111)는 엘리베이터 내에 설치되어 사용자의 음성 명령을 인식하여 서버(120) 전달한다. 음성인식 장치(111)는 사용자에게 정보를 안내하기 위한 스피커를 포함할 수 있으며, 이 경우 서버(120)로부터 수신한 정보를 사용자에게 안내할 수 있다.
인증 장치(115)는 사용자의 인증 수단을 인식한다. 인증 수단은 NFC 기능 또는 블루투스 기능을 가진 카드 또는 스마트폰을 포함한다. 사용자가 인증 수단을 인증 장치(115) 가까이 접근시킴으로써 사용자 인증이 수행된다. 또는 엘리베이터(110) 탑승객이 인증 수단을 소지하고 있는 것만으로도 사용자 인증이 수행될 수 있다. 세대 내 특정 장치를 음성으로 제어하거나 상태 정보를 요청하는 경우에는 엘리베이터(110) 탑승객이 한 명인 경우에 한해 동작하게 되며, 이는 인증 장치(115)가 인식한 인증 수단의 개수를 통해 판단할 수 있다. 이 때 탑승객이 여러 명인 경우 즉, 인증 수단이 여러 개 감지된 경우라도 인증 수단들이 동일 세대 정보를 가진 경우라면, 엘리베이터(110)에 탑승한 사용자는 세대 내 특정 장치를 음성으로 제어하거나 상태 정보를 요청할 수 있다. 따라서 본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템은 인증 장치(115)의 인증을 통해 허가받은 사용자만 엘리베이터(110)를 음성으로 제어하거나 세대 내 장치를 제어할 수 있게 된다.
제어 장치(117)는 엘리베이터의 유저 인터페이스를 포함한다. 사용자는 음성 뿐 아니라 제어 장치(117)를 통해 원하는 층을 선택하거나 취소할 수 있고, 문을 열고 닫을 수 있으며, 마련된 호출 버튼을 사용하여 긴급 상황 발생을 알릴 수 있다.
엘리베이터(110)는 CCTV(113)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 음성인식 장치(111)는 CCTV(113)의 받침대로 기능할 수 있다. 음성인식 장치(111)는 인증 장치(115)와 블루투스로 연결될 수 있다.
서버(120)는 사용자의 음성 명령을 인식하여 엘리베이터(110)를 제어하거나 또는 해당 세대(130)의 월패드(131)를 통해 세대(130) 내 각종 장치(133, 135, 137, 139)를 제어하거나 상태를 확인한다. 세대 제어 및 상태 확인에는 방범상태(외출 모드 등), 스위치, 조명, 콘센트 및 가스 밸브 등이 포함된다.
이를 위해 서버(120)는 인증부(122), 명령 생성부(124), 세대 관리부(126) 및 엘리베이터 제어부(128)를 포함한다. 인증부(122)는 상기 인증 장치로부터 인증 정보를 수신하여 허가된 사용자인지 여부를 확인한다. 인증부(122)는 엘리베이터(110) 탑승자가 몇 명인지를 파악한다. 예를 들어 엘리베이터(110) 탑승자가 인증 수단을 통해 인증된 경우, 엘리베이터 내부에 몇 명이 있는지를 확인한다. 이를 위해 인증 장치(115)는 열 영상 카메라를 포함하고, 인증부(122)는 인증 장치(115)로부터 열 영상 데이터를 수신하여 현재 몇 명이 탑승한 상태인지를 확인할 수 있다. 또는 엘리베이터(110) 탑승자가 인증 수단을 통해 인증된 경우, 엘리베이터 내부(110)에 인증된 사용자가 몇 명이 있는지를 확인할 수 있다. 이 경우, 현재 엘리베이터(110) 내부에 인증된 사용자가 몇 명인지 인증 기록을 통하여 파악할 수 있다.
명령 생성부(124)는 상기 인증 정보를 해석하여 제1 제어 명령을 생성하고, 상기 허가된 사용자의 음성 명령을 해석하여 제2 제어 명령을 생성한다. 상기 제1 제어 명령은 엘리베이터 제어 명령일 수 있다. 상기 제2 제어 명령은 세대 내 각종 기기 제어 명령 또는 상태 정보 요청일 수 있다.
엘리베이터 제어부(128)는 상기 제1 제어 명령에 따라 엘리베이터를 제어한다. 세대 관리부(126)는 상기 제2 제어 명령에 따라 해당 세대의 월패드(131)를 제어하고, 상태 정보를 수신한다.
본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템은 허가된 사용자에 한하여 음성 제어를 허가한다. 따라서, 서버(120)는 허가된 사용자임이 인증되면 음성 인식 대기 상태로 진입하여 사용자의 음성을 인식할 수 있는 상태가 된다.
이후 사용자가 세대 번호를 발화하는 경우, 서버(120)는 사용자가 발화하는 세대 번호를 인식하여 엘리베이터(110)를 해당 층으로 이동하도록 제어한다. 예를 들어 엘리베이터(110)에 탑승한 사용자가 "12층" 또는 "1203호"를 호출하면 서버(120)가 이를 인식한 후 자동으로 엘리베이터(110)를 12층으로 이동시킨다.
또한 서버(120)는 허가된 사용자임이 인증되면 사용자가 발화하는 세대 제어 명령을 인식하여 해당 세대의 월패드(131)를 제어한다. 예를 들어 사용자가 1203호의 조명을 켜달라고 요청하면 서버(120)는 1203호의 월패드(131)에게 해당 조명을 켜달라고 요청하고, 그 결과를 사용자에게 알려준다.
본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템의 상기 인증 장치(115)로부터 수신한 인증 정보는 사용자의 세대 번호를 포함할 수 있다. 이 경우 서버(120)는 인증 과정에서 사용자의 세대 번호가 확인되면 자동으로 엘리베이터(110)를 해당 층으로 이동하도록 제어한다. 이 경우에는 사용자가 별도로 세대 번호를 발화할 필요없이 사용자 인증만으로 바로 엘리베이터(110)가 제어되어 편리하다.
서버(120)는 상기 사용자의 세대 번호가 확인되면 사용자의 음성 인식 대기 상태로 진입하고, 사용자가 발화하는 세대 제어 명령을 인식하여 해당 세대의 월패드(131)를 제어한다. 사용자가 발화하는 세대 제어 명령은 각종 장치 제어 명령 및 각종 장치 상태 정보 요청을 포함한다. 이 경우 서버(120)는 이미 해당 세대 번호를 알고 있어 사용자는 바로 각종 장치 제어 및 상태 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어 1203호로 인증된 사용자가 조명을 켜달라고 요청하면 서버(120)는 1203호의 월패드(131)에게 해당 조명을 켜달라고 요청하고, 그 결과를 사용자에게 알려준다. 또한 1203호로 인증된 사용자가 가스 밸브(139)의 상태를 요청하면 서버(120)는 1203호의 월패드(131)로부터 가스 밸브(139)의 상태를 수신하여 사용자에게 알려주게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템의 서버(120)는 엘리베이터(110) 탑승객이 한 명인 경우 또는 둘 이상인 경우에도 음성인식을 통해 엘리베이터(110)를 제어할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템의 서버(120)는 엘리베이터(110) 탑승객이 한 명인 경우에 한하여 음성인식을 통해 세대 제어를 수행하거나 또는 세대 상태 정보를 안내할 수 있다. 다만 서버(120)는 엘리베이터(110) 탑승객이 둘 이상인 경우라도 인증 정보를 통해 탑승객들이 동일 세대에 속하는 것으로 판단된 경우에는 음성인식을 통해 세대 제어를 수행하거나 또는 세대 상태 정보를 안내할 수 있다. 이를 통해 탑승객의 개인 정보를 보호할 수 있게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 음성인식 엘리베이터 시스템의 서버(120)는 인증부(122), 명령 생성부(124), 세대 관리부(126) 및 엘리베이터 제어부(128)를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이들 각 구성은 별개의 서버로 구성되어 서로 연결될 수도 있다.
한편, 서버(120)의 명령 생성부(124)는 음성인식 장치(111)에 구현될 수 있다. 인증 장치(115)와 블루투스 연결될 수 있다. 이 경우, 음성인식 장치(111)는 음성 인식 IC와 블루투스 칩을 포함한다. 음성인식 장치(111)는 음성인식을 대기하고, 사용자의 음성을 인식하면 인증 장치(115)를 통하여 탑승인원을 확인한다. 음성인식 장치(111)는 안내멘트를 전송하고, 탑승자의 음성발화를 대기한다. 탑승자의 음성발화를 통하여 세대를 확인하고 엘리베이터 제어부(128)를 통하여 엘리베이터를 제어하게 된다. 또한 음성인식 장치(111)는 탑승 인원을 확인하고, 한 명인 경우 또는 복수라도 동일 세대에 속하는 경우에는 탑승자의 음성발화를 통하여 세대 관리부(126)를 통해 세대를 제어하고, 상태 정보를 획득할 수 있다. 그리고 그 결과를 탑승자에게 안내한다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스트, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능한 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
110: 엘리베이터 111: 음성인식 장치
113: CCTV 115: 인증장치
117: 제어장치 120: 서버
122: 인증부 124: 명령 생성부
126: 세대 관리부 128: 엘리베이터 제어부
130: 세대 131: 월패드
133: 조명 135: 스위치
137: 콘센트 139: 가스밸브

Claims (6)

  1. 엘리베이터 내에 설치되어 사용자의 음성 명령을 인식하는 음성인식 장치;
    사용자의 인증 수단을 인식하는 인증 장치; 및
    사용자의 음성 명령을 인식하여 엘리베이터를 제어하거나 또는 세대 월패드를 제어하는 서버;를 포함하고,
    상기 서버는
    상기 인증 장치로부터 인증 정보를 수신하여 허가된 사용자인지 여부를 확인하는 인증부;
    상기 인증 정보를 해석하여 제1 제어 명령을 생성하고, 상기 허가된 사용자의 음성 명령을 해석하여 제2 제어 명령을 생성하는 명령 생성부;
    상기 제1 제어 명령에 따라 엘리베이터를 제어하는 엘리베이터 제어부; 및
    상기 제2 제어 명령에 따라 해당 세대의 월패드를 제어하는 세대 관리부;를 포함하는 음성인식 엘리베이터 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 서버는
    사용자가 인증되면 음성 인식 대기 상태로 진입하는 음성인식 엘리베이터 시스템.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 서버는
    사용자가 발화하는 세대 번호를 인식하여 엘리베이터를 해당 층으로 이동하도록 제어하는 음성인식 엘리베이터 시스템.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 서버는
    사용자가 발화하는 세대 제어 명령을 인식하여 해당 세대의 월패드를 제어하는 음성인식 엘리베이터 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 인증 정보는 사용자의 세대 번호를 포함하고,
    상기 서버는 상기 사용자의 세대 번호가 확인되면 자동으로 엘리베이터를 해당 층으로 이동하도록 제어하는 음성인식 엘리베이터 시스템.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 서버는
    상기 사용자의 세대 번호가 확인되면 사용자의 음성 인식 대기 상태로 진입하고, 사용자가 발화하는 세대 제어 명령을 인식하여 해당 세대의 월패드를 제어하는 음성인식 엘리베이터 시스템.
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KR20030059974A (ko) 2002-01-05 2003-07-12 김옥수 엘리베이터의 음성인식 운행제어장치
KR20060081076A (ko) 2005-01-07 2006-07-12 이재호 음성인식으로 층수를 지정하는 엘리베이터

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