KR20230140726A

KR20230140726A - 리모컨을 이용한 차량 보안 및 동작 제어 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20230140726A
Application number: KR1020220039330A
Authority: KR
Inventors: 편범준; 최형진; 김대성
Original assignee: 한국자동차연구원
Priority date: 2022-03-30
Filing date: 2022-03-30
Publication date: 2023-10-10

Abstract

본 발명은 리모컨을 이용한 차량 보안 및 동작 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량 보안 시스템은, 사용자 조작에 따른 센싱 정보를 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하고, 상기 기호 정보를 차량에 송신하는 자동차 리모컨 및 상기 기호 정보가 기 설정된 패스워드와 부합하는 경우 상기 자동차 리모컨에 제어 권한을 부여하는 차량을 포함한다. 상기 자동차 리모컨은, 상기 사용자 조작에 따른 상기 자동차 리모컨의 움직임을 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 센서부 및 상기 센싱 정보를 상기 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하는 연산부를 포함한다.

Description

리모컨을 이용한 차량 보안 및 동작 제어 시스템 및 방법{SYSTEM FOR VEHICLE SECURITY AND MOTION CONTROL USING REMOTE CONTROL AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 보안 및 동작 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

자동차의 가격은 스마트폰 대비 수십배에 달하지만 자동차에 대한 보안은 취약한 부분이 많다. 예를 들어, 자동차 키 없이도 원격으로 시동을 걸거나, 차량 문을 강제로 여는 해킹 사건이 발생하고 있다. 또한 자동차의 내비게이션, 스마트폰 연동 등의 기능들이 늘어나며, 자동차 역시 개인화가 확대되는 추세이다. 그러나, 자동차에 추가적인 지문인식, 안구인식 센서 등을 장착하면 비용이 증대되는 문제가 발생한다.

한편, 자동차 리모컨을 통해 전진/후진이 가능한 RSPA(Remote Smart Parking Assist, 원격 스마트 주차) 기능 및 스마트폰으로 자신의 차량을 호출하는 스마트 서먼(Smart Summon) 기능이 상용화되어있다. 우선 RSPA 기능은 전진/후진만을 제어할 수 있는데, 리모컨 내의 공간확보 문제나 사고에 따른 책임의 문제 등으로 인해 차량의 횡방향 제어까지 확대 적용될 수 있을지 예측하기 어렵다. 또한, 스마트 서먼(Smart Summon)은 운전자가 스마트폰 앱을 통해 차량을 호출하면, 차량이 센싱 정보에 기초하여 자율적으로 목표 지점까지 이동하는 기능인데, 기술적인 오동작(malfunction)이나 도로 환경에 대한 인식 성능 부족 등의 문제로 인해 신뢰도가 하락하고 있다.

본 발명은 상술한 자동차의 보안 문제를 해결하기 위하여, 기존의 자동차 리모컨에 IMU 센서 등을 탑재하고, 상기 센서에서 감지된 리모컨의 움직임으로부터 딥러닝 알고리즘을 통해 기호를 인식하여, 상기 기호가 기 설정된 패스워드와 부합하는 경우 차량의 잠금이 해제되도록 하는, 차량 보안 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명은, 운전자가 차량 외부에서 수동으로 차량을 간편하게 제어할 수 있도록 하기 위하여, 기존의 자동차 리모컨에 IMU 센서 등을 탑재하고, 상기 센서의 센싱 정보에서 리모컨의 기울기 정보를 생성하고, 그에 따라 차량의 전진, 후진 또는 조향 제어가 이루어지도록 하는, 차량 동작 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 보안 시스템은, 사용자 조작에 따른 센싱 정보를 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하고, 상기 기호 정보를 차량에 송신하는 자동차 리모컨 및 상기 기호 정보가 기 설정된 패스워드와 부합하는 경우 상기 자동차 리모컨에 제어 권한을 부여하는 차량을 포함한다. 이 경우 상기 자동차 리모컨은, 상기 사용자 조작에 따른 상기 자동차 리모컨의 움직임을 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 센서부 및 상기 센싱 정보를 상기 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하는 연산부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서부는, IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 포함하며, 상기 IMU 센서를 이용하여 상기 자동차 리모컨의 움직임을 측정하여 상기 센싱 정보를 생성할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템은, 사용자 조작에 따른 센싱 정보를 기초로 기울기 정보를 생성하는 자동차 리모컨 및 상기 기울기 정보를 기초로 구동 제어 신호를 생성하고, 상기 구동 제어 신호에 따라 구동되는 차량을 포함한다. 상기 자동차 리모컨은, 상기 사용자 조작에 따른 상기 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 센서부 및 상기 센싱 정보를 기초로 상기 기울기 정보를 생성하는 연산부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 센서부는, IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 포함하며, 상기 IMU 센서를 이용하여 상기 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 상기 센싱 정보를 생성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 구동 제어 신호는, 상기 차량의 전진, 후진 및 조향 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

그리고, 차량과의 무선 통신을 통하여 상기 차량의 잠금 해제를 요청하는 자동차 리모컨에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 리모컨은, 사용자 조작에 따른 움직임을 측정하여 센싱 정보를 생성하는 센서부; 상기 센싱 정보를 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하는 연산부; 및 상기 기호 정보를 상기 차량에 송신하는 통신부;를 포함한다.

그리고, 차량과의 무선 통신을 통하여 상기 차량을 제어하는 자동차 리모컨에 있어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 리모컨은, 사용자 조작에 따른 상기 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 센싱 정보를 생성하는 센서부; 상기 센싱 정보를 기초로 기울기 정보를 생성하는 연산부; 및 상기 기울기 정보를 차량에 송신하는 통신부;를 포함한다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 방법은, 사용자 조작에 따른 자동차 리모컨의 움직임을 측정하여 센싱 정보를 생성하는 단계; 상기 센싱 정보를 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하는 단계; 상기 기호 정보가 기 설정된 패스워드와 부합하는지 판단하는 단계; 및 상기 기호 정보가 상기 패스워드와 부합하는 경우, 차량의 잠금을 해제하는 단계;를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 차량의 잠금을 해제하는 단계는, 상기 기호 정보가 상기 패스워드와 부합하는 경우, 상기 자동차 리모컨에 차량 제어 권한을 부여하는 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 센싱 정보를 생성하는 단계는, 상기 자동차 리모컨에 내장된 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 이용하여 상기 움직임을 측정하여 센싱 정보를 생성하는 것일 수 있다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 동작 제어 방법은, 사용자의 조작에 의한 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 센싱 정보를 생성하는 단계; 상기 센싱 정보를 기초로 기울기 정보를 생성하는 단계; 및 상기 기울기 정보에 따라 차량 동작 제어신호를 생성하는 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 센싱 정보를 생성하는 단계는, 상기 자동차 리모컨에 내장된 IMU 센서를 이용하여 상기 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 것일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 보안 및 동작 제어를 위해 기존의 리모컨에 IMU 센서와 같은 저렴한 센서를 탑재함으로써, 낮은 비용으로도 차량의 보안을 강화함과 동시에 리모컨을 통하여 차량을 수동으로 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 리모컨의 기울기를 이용하여 차량을 외부에서 수동으로 제어할 수 있도록 함으로써, 리모컨의 버튼을 간소화할 수 있는 효과가 있다. 게다가, 차량을 수동으로 제어함으로써 원격 주차 시 도어링(dooring) 사고(일명 '문콕')를 방지할 수 있고, 캐러밴 등의 캠핑 장비를 차량에 손쉽게 연결할 수 있는 효과도 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨의 움직임을 통하여 차량의 패스워드를 입력하는 기능을 나타낸 참고도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨의 틸팅 컨트롤을 통하여 차량을 수동으로 제어하는 기능을 나타낸 참고도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 보안 및 동작 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 및 동작 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 동작 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.

본 발명은 자동차 리모컨에 탑재된 센서에서 수집되는 센싱 정보를 기초로 차량 잠금 해제 및 차량 동작 제어를 수행하는 차량 보안 및 동작 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨의 움직임을 통하여 차량의 패스워드를 입력하는 기능을 나타낸 참고도이다. 본 발명은, 기존의 자동차 리모컨에 센서(예:IMU 센서)를 탑재하고, 상기 센서에서 감지된 리모컨의 움직임으로부터 딥러닝 알고리즘을 통해 기호를 인식하여, 상기 기호가 기 설정된 패스워드와 부합하는 경우 차량의 잠금이 해제되도록 하는 차량 보안 시스템 및 방법을 개시한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨의 틸팅 컨트롤(기울기 제어)을 통하여 차량을 수동으로 제어하는 기능을 나타낸 참고도이다. 본 발명은, 기존의 자동차 리모컨에 센서(예:IMU 센서)를 탑재하고, 상기 센서의 센싱 정보에서 리모컨의 기울기 정보를 생성하고, 상기 기울기 정보에 따라 차량의 전진, 후진 또는 조향 제어가 이루어지도록 하는, 차량 동작 제어 시스템 및 방법을 개시한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 보안 및 동작 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른, 차량 보안 및 동작 제어 시스템(10)은 자동차 리모컨(100)과 차량(200)를 포함하여 구성된다.

본 발명에서 자동차 리모컨(100)은, 원격으로 자동차의 잠금을 해제하거나 자동차의 동작을 제어할 수 있는 장치를 말하며, 포브나 스마트키는 물론, 무선 통신을 통해 차량의 보안/제어 기능을 수행할 수 있는 어플리케이션(앱/어플)이 설치된 스마트폰일 수도 있다.

자동차 리모컨(100)과 차량(200)은 상호 간에 무선 통신을 통하여 신호를 송수신할 수 있다. 상기 무선 통신 방식은 LF(Low Frequency), RF(Radio Frequency), 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra-WideBand), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association) 및 NFC(Near Field Communication) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방식일 수 있다.

자동차 리모컨(100)은 센싱부(110), 연산부(120) 및 통신부(130)를 포함한다.

센싱부(110)는 자동차 리모컨(100)의 자세(기울기)나 움직임을 측정하여 센싱 정보를 생성하여 연산부(120)에 전달한다. 예를 들어, 차량(200)의 운전자(또는 자동차 리모컨(100)의 사용자)가 자동차 리모컨(100)을 조작하는 경우, 센싱부(110)는 상기 조작에 따른 자동차 리모컨(100)의 자세(기울기)나 움직임을 측정하여 센싱 정보를 생성하고, 센싱 정보를 연산부(120)에 전달한다. 상기 조작은 자동차 리모컨(100)의 자세(기울기)를 바꾸거나, 자동차 리모컨(100)을 움직이는 행위를 포함한다. 예를 들어, 상기 조작은 자동차 리모컨(100)을 기울이거나, 이동시키거나, 회전하는 행위를 포함할 수 있다.

센싱부(110)는 IMU(Inertial Measurement Unit, 관성측정장치) 센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 센싱부(110)는 자동차 리모컨(100)의 자세나 움직임에 따라 생성된 3축 가속도 센싱 정보, 3축 각속도(자이로) 센싱 정보 및 3축 지자기 센싱 정보가 조합된 센싱 정보를 연산부(120)에 전달할 수 있다.

연산부(120)는 센싱부(110)에서 생성한 센싱 정보를 기초로 기호 정보 또는 기울기 정보를 생성한다. 연산부(120)는 자동차 리모컨(100)에 탑재된 ECU((Electronic Control Unit)의 형태로 구현될 수 있다. 연산부(120)는 차량(200)이 잠금 상태(lock)인 경우, 상기 센싱 정보를 기초로 기호 정보를 생성하며, 만약 차량(200)이 잠금 해제 상태(unlock)로서, 자동차 리모컨(100)에 제어 권한을 부여한 경우, 상기 센싱 정보를 기초로 기울기 정보를 생성한다. 자동차 리모컨(100)은 차량(200)과의 통신을 통하여 차량(200)이 잠금 상태(lock)에 있는지, 잠금 해제 상태(unlock)에 있는지(자동차 리모컨(100)에 제어 권한을 부여하였는지) 판단할 수 있다.

연산부(120)는 센싱 정보를 기초로 기호 정보를 생성함에 있어서, 소정의 로직(logic)을 이용할 수도 있고, 딥러닝 기호 인식 모델을 이용할 수도 있다. 연산부(120)가 딥러닝 기호 인식 모델을 이용하는 경우, 연산부(120)는 센싱 정보를 딥러닝 기호 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성한다. 상기 딥러닝 기호 인식 모델은 자동차 리모컨(100)의 사용자가 자동차 리모컨(100)을 움직이는 패턴에서 발생한 센싱 정보를 입력으로 하여 문자나 숫자 등의 기호를 출력(인식)하도록 사전에 학습된 모델이다. 예를 들어, 자동차의 잠금 해제를 위한 패스워드가 숫자 네 자리(예:'1772')로 구성된 경우, 딥러닝 기호 인식 모델은 센싱 정보를 입력받아 0 내지 9 중 어느 하나의 숫자를 출력하도록 학습될 수 있으며, 연산부(120)는 일정 시간 단위로 센싱 정보를 구분하여 상기 딥러닝 기호 인식 모델에 입력하는 방식으로 연속된 복수 개의 숫자로 구성된 기호 정보를 생성할 수 있다. 연산부(120)는 생성한 기호 정보를 통신부(130)를 통해 차량(200)에 송신한다.

다른 예로, 차량 패스워드 데이터가 연산부(120)에 코딩되어 있는 경우(저장되어 있는 경우), 연산부(120)는 상술한 바와 같이 생성한 기호 정보가 저장된 차량 패스워드와 부합하는지 판단하고, 부합하는 경우 잠금 해제 요청 신호를 생성하여 통신부(130)를 통해 차량(200)에 송신할 수도 있다. 이 경우, 차량(200)의 제어부(220)는 상기 잠금 해제 요청 신호의 적합 여부를 판단하여 적합한 경우 차량의 잠금을 해제하고, 잠금 해제(unlock) 신호 및 자동차 리모컨(100)에 차량 제어 권한을 부여한다는 신호(제어 권한 부여 신호)를 생성하여 통신부(210)를 통해 자동차 리모컨(100)에 송신한다.

연산부(120)가 센싱 정보를 기초로 기호 정보를 생성하는 과정이 소정의 절차를 거친 후에 활성화될 수 있다. 예를 들어, 연산부(120)는 센싱 정보를 딥러닝 서명 인식 모델에 입력하여 얻은 서명 정보가 기 저장된 서명 정보와 소정 범위 내에서 부합하는 경우에만 센싱 정보를 기초로 기호 정보를 생성하도록 할 수 있다. 상기 딥러닝 서명 인식 모델을 생성하기 위해, 센싱부(110)는 자동차 리모컨(100)의 사용자가 공중에 서명을 하는 방식으로 생성된 센싱 정보를 연산부(120)에 전달하고, 연산부(120)는 상기 센싱 정보를 기초로 딥러닝 서명 인식 모델을 학습시키는 과정이 선행될 수 있다.

또 다른 실시예로, 연산부(120)는 센싱부(110)의 센싱 정보를 상술한 바와 같은 딥러닝 서명 인식 모델에 입력하여 서명 정보를 얻은 후, 상기 서명 정보가 기 저장된 사용자의 서명 정보와 소정 범위 내에서 부합하는 경우, 기 저장된 차량(200)의 패스워드를 통신부(130)를 통해 차량(200)에 전송할 수도 있다.

한편, 차량(200)이 잠금 해제 상태(unlock)로서, 자동차 리모컨(100)에 제어 권한을 부여한 경우, 연산부(120)는 상기 센싱 정보를 기초로 기울기 정보를 생성한다. 연산부(120)가 ECU의 형태로 구현된 경우, 연산부(120)는 ECU에 코딩된, 리모컨의 기울기에 대한 알고리즘을 이용하여 상기 센싱 정보로부터 기울기 정보를 생성할 수 있다. 상기 기울기 정보는 차량을 수동으로 제어하기 위하여 필요한 정보로서, 자동차 리모컨(100)의 기울기 자체(각도)는 물론이고, 기울기의 변화에 관한 정보일 수도 있다. 상기 기울기 정보는 자동차 리모컨(100)의 이동 정보로 대체될 수도 있다. 예를 들어, 자동차 리모컨(100)의 사용자는 자동차 리모컨(100)을 앞으로 기울여(기울기 정보를 생성하여) 차량이 전진하도록 제어할 수 있다. 또한 다른 예로, 상기 사용자는 자동차 리모컨(100)을 앞으로 살짝 미는 방식으로(이동 정보를 생성하여) 차량이 전진하도록 제어할 수도 있다.

통신부(130)는 차량(200)의 통신부(210)에 기호 정보 및 기울기 정보(또는 이동 정보)를 송신한다. 또한 통신부(130)는 통신부(210)에서 차량의 상태(잠금 상태(lock) 또는 잠금 해제 상태(unlock))에 관한 신호나 차량 제어 권한을 부여한다는 신호를 수신한다. 통신부(130)는 차량(200)의 통신부(210)에서 신호를 수신하면 연산부(120)에 전달한다.

자동차 리모컨(100)의 통신부(130)와 차량(200)의 통신부(210) 간의 무선 통신 방식은 LF(Low Frequency), RF(Radio Frequency), 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra-WideBand), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association) 및 NFC(Near Field Communication) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방식일 수 있다.

차량(200)은 통신부(210), 제어부(220) 및 구동부(230)를 포함한다.

통신부(210)는 제어부(220)에서 차량의 상태(잠금(lock) 또는 잠금 해제(unlock))에 관한 신호나 차량 제어 권한을 부여한다는 신호를 전달받아 자동차 리모컨(100)의 통신부(130)에 송신한다. 또한 통신부(210)는 통신부(130)에서 기호 정보 또는 기울기 정보를 수신하고, 상기 기호 정보 또는 상기 기울기 정보를 차량(200)의 제어부(220)에 전달한다.

제어부(220)는 자동차 리모컨(100)에서 송신한 기호 정보가 기 설정된 차량 패스워드와 부합하는지 판단한다. 제어부(220)는 상기 기호 정보가 기 설정된 차량 패스워드와 부합하는 경우 차량의 잠금을 해제하고, 잠금 해제(unlock) 신호 및 자동차 리모컨(100)에 차량 제어 권한을 부여한다는 신호(제어 권한 부여 신호)를 생성하여 통신부(210)를 통해 자동차 리모컨(100)에 송신한다. 자동차 리모컨(100)에 제어 권한을 부여한 경우(제어 권한 부여 신호를 송신한 경우), 제어부(220)는 자동차 리모컨(100)의 기울기 정보나 이동 정보에 따라 차량(200)의 전/후/좌/우 제어가 가능하도록 명령 부분 포트(예를 들면 CAN 포트)를 열어준다. 이후, 자동차 리모컨(100)의 기울기에 따라 차량(200)이 전/후/좌/우로 움직일 수 있다.

제어부(220)는 만약 상기 기호 정보가 기 설정된 차량 패스워드와 부합하지 않는 경우 차량 잠금을 유지한다. 이때 제어부(220)는 잠금(lock) 신호를 통신부(210)를 통해 자동차 리모컨(100)에 송신할 수 있다.

제어부(220)는 자동차 리모컨(100)에 차량 제어 권한을 부여한 경우, 자동차 리모컨(100)에서 송신한 기울기 정보에 따라 차량 동작 제어신호를 생성한다. 상기 제어신호는 차량(200)의 전진, 후진 및 조향에 관한 제어신호를 포함한다. 예를 들어, 제어부(220)는 상기 기울기 정보가 자동차 리모컨(100)을 앞으로 기울임에 따라 발생한 기울기 정보일 경우, 그 기울기 정도(각도)에 따라 차량의 전진 제어신호를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(220)는 상기 기울기 정보가 자동차 리모컨(100)을 왼쪽으로 기울임에 따라 발생한 기울기 정보일 경우, 그 기울기 정도(각도)에 따라 차량의 좌측 조향 제어신호를 생성할 수 있다. 제어부(220)는 생성한 차량 동작 제어신호(구동 제어 신호)를 구동부(230)에 전달한다. 예를 들어, 제어부(220)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 차량 동작 제어신호(구동 제어 신호)를 구동부(230)에 전달한다. 제어부(220)는 ECU(Electronic Control Unit)의 형태로 구현될 수 있다.

구동부(230)는 제어부(220)의 차량 동작 제어신호(구동 제어 신호)에 따라 차량을 구동한다. 구동부(230)는 차량(200)의 주행 구동과 조향 구동을 담당하는 액츄에이터의 형태로 구현될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 및 동작 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 및 동작 제어 방법은 S300 단계 및 S400 단계를 포함한다. S300 단계는 리모컨을 이용하여 기호를 입력하고, 입력된 기호가 기 설정된 차량 패스워드와 부합하는 경우, 차량 잠금을 해제하는 단계이고, S400 단계는 차량 잠금이 해제되고 리모컨에 차량 제어 권한이 부여되었다는 전제하에, 리모컨을 이용하여 차량의 동작을 제어하는 단계이다. S300 단계는 S310 단계 내지 S340 단계를 포함하며, 도 5를 참조하여 후술한다. 또한 S400 단계는 S410 단계 내지 S430 단계를 포함하며, 도 6을 참조하여 후술한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 방법은 S310 단계 내지 S340 단계를 포함한다. 본 실시예는 차량이 잠금 상태(lock)에 있는 상황을 전제한다.

S310 단계는 사용자 조작에 따른 센싱 정보를 수집하는 단계이다.

자동차 리모컨(100)은 사용자의 조작에 의한 자동차 리모컨(100)의 움직임을 측정하여 센싱 정보를 수집(생성)한다. 사용자의 조작은 자동차 리모컨(100)을 기울이는 행위, 이동시키는 행위 및 회전하는 행위를 모두 포함한다. 자동차 리모컨(100)은 내장된 IMU(Inertial Measurement Unit, 관성측정장치) 센서를 이용하여 상기 움직임을 측정하여 3축 가속도 센싱 정보, 3축 각속도(자이로) 센싱 정보 및 3축 지자기 센싱 정보가 조합된 센싱 정보를 생성할 수 있다.

S320 단계는 센싱 정보를 기초로 기호 정보를 생성하는 단계이다.

자동차 리모컨(100)은 S310 단계에서 생성된 센싱 정보를 기초로 기호 정보를 생성한다. 자동차 리모컨(100)은 센싱 정보를 기초로 기호 정보를 생성함에 있어서, 소정의 로직(logic)을 이용할 수도 있고, 딥러닝 기호 인식 모델을 이용할 수도 있다. 자동차 리모컨(100)이 딥러닝 기호 인식 모델을 이용하는 경우, 자동차 리모컨(100)은 센싱 정보를 딥러닝 기호 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성한다. 상기 딥러닝 기호 인식 모델은 자동차 리모컨(100)의 사용자가 자동차 리모컨(100)을 움직이는 패턴에서 발생한 센싱 정보를 입력으로 하여 문자나 숫자 등의 기호를 출력(인식)하도록 사전에 학습된 모델이다. 예를 들어, 자동차의 잠금 해제를 위한 패스워드가 숫자 네 자리로 구성된 경우, 딥러닝 기호 인식 모델은 센싱 정보를 입력받아 0 내지 9 중 어느 하나의 숫자를 출력하도록 학습될 수 있으며, 자동차 리모컨(100)은 일정 시간 단위로 센싱 정보를 구분하여 상기 딥러닝 기호 인식 모델에 입력하는 방식으로 연속된 복수 개의 숫자로 구성된 기호 정보를 생성할 수 있다.

S330 단계는 기호 정보가 기 설정된 패스워드와 부합하는지 판단하는 단계이다. 자동차 리모컨(100) 또는 차량(200)(차량(200)의 제어부(220))은 S320 단계에서 생성된 기호 정보가 기 설정된 패스워드와 부합하는지 판단한다. 기호 정보가 기 설정된 패스워드와 부합하는 경우 S340 단계로 진행하고, 그렇지 않은 경우 S310 단계로 진행하거나, 본 실시예에 따른 프로세스를 종료한다.

S340 단계는 차량 잠금을 해제하고, 자동차 리모컨에 차량 제어 권한을 부여하는 단계이다. 차량(200)의 제어부(220)는 차량의 잠금을 해제하고, 잠금 해제(unlock) 신호를 자동차 리모컨(100)에 송신하며, 자동차 리모컨(100)에 차량 제어 권한을 부여한다. 차량(200)의 제어부(220)가 자동차 리모컨(100)에 제어 권한을 부여한 경우(제어 권한 부여 신호를 송신한 경우), 차량(200)의 제어부(220)는 자동차 리모컨(100)의 기울기 정보나 이동 정보에 따라 차량(200)의 전/후/좌/우 제어가 가능하도록 명령 부분 포트(예를 들면 CAN 포트)를 열어준다. 이후, 차량(200)은 자동차 리모컨(100)의 기울기에 따라 전/후/좌/우로 움직일 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 동작 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 리모컨을 이용한 차량 동작 제어 방법은 S410 단계 내지 S430 단계를 포함한다. 본 실시예는 차량이 잠금 해제 상태(unlock)에 있으며, 자동차 리모컨(100)에 차량 제어 권한이 부여되어 있는 상황을 전제한다.

S410 단계는 사용자 조작에 따른 센싱 정보를 수집하는 단계이다. 자동차 리모컨(100)은 사용자의 조작에 의한 자동차 리모컨(100)의 기울기(각도)를 측정하여 센싱 정보를 수집(생성)한다. 자동차 리모컨(100)은 내장된 IMU(Inertial Measurement Unit, 관성측정장치) 센서를 이용하여 상기 기울기(각도)를 측정하여 상기 센싱 정보를 생성할 수 있다.

S420 단계는 센싱 정보를 기초로 기울기 정보를 생성하는 단계이다. 자동차 리모컨(100)은 S410 단계에서 생성한 센싱 정보를 기초로 자동차 리모컨(100)의 기울기 정보를 생성한다. 자동차 리모컨(100)은 리모컨의 기울기에 대한 알고리즘을 이용하여 상기 센싱 정보로부터 기울기 정보를 생성할 수 있다. 상기 기울기 정보는 차량을 수동으로 제어하기 위하여 필요한 정보로서, 자동차 리모컨(100)의 기울기 자체(각도)는 물론이고, 기울기의 변화에 관한 정보일 수도 있다.

S430 단계는 기울기 정보에 따라 차량 동작 제어신호를 생성하는 단계이다. 차량(200)의 제어부(220)는 S420 단계에서 생성된 기울기 정보에 따라 차량 동작 제어신호를 생성한다. 상기 제어신호는 차량(200)의 전진, 후진 및 조향에 관한 제어신호를 포함한다. 예를 들어, 제어부(220)는 상기 기울기 정보가 자동차 리모컨(100)을 앞으로 기울임에 따라 발생한 기울기 정보일 경우, 그 기울기 정도(각도)에 따라 차량의 전진 제어신호를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(220)는 상기 기울기 정보가 자동차 리모컨(100)을 왼쪽으로 기울임에 따라 발생한 기울기 정보일 경우, 그 기울기 정도(각도)에 따라 차량의 좌측 조향 제어신호를 생성할 수 있다. 제어부(220)는 생성한 차량 동작 제어신호(구동 제어 신호)를 차량(200)의 구동부(230)에 전달한다. 예를 들어, 제어부(220)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 차량 동작 제어신호(구동 제어 신호)를 구동부(230)에 전달한다. 구동부(230)는 제어부(220)의 차량 동작 제어신호(구동 제어 신호)에 따라 차량을 구동한다.

한편 도 4 내지 도 6를 참조한 설명에서, 각 단계는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 3의 내용은 도 4 내지 도 6의 내용에 적용될 수 있다. 또한, 도 4 내지 도 6의 내용은 도 1 내지 도 3의 내용에 적용될 수 있다.

전술한, 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 및 동작 제어 방법, 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 방법 및 리모컨을 이용한 차량 동작 제어 방법은, 도면에 제시된 흐름도를 참조로 하여 설명되었다. 간단히 설명하기 위하여 상기 방법은 일련의 블록들로 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 상기 블록들의 순서에 한정되지 않고, 몇몇 블록들은 다른 블록들과 본 명세서에서 도시되고 기술된 것과 상이한 순서로 또는 동시에 일어날 수도 있으며, 동일한 또는 유사한 결과를 달성하는 다양한 다른 분기, 흐름 경로, 및 블록의 순서들이 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 기술되는 방법의 구현을 위하여 도시된 모든 블록들이 요구되지 않을 수도 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 차량 보안 및 동작 제어 시스템
100: 자동차 리모컨
110: 센싱부
120: 연산부
130: 통신부
200: 차량
210: 통신부
220: 제어부
230: 구동부

Claims

사용자 조작에 따른 센싱 정보를 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하고, 상기 기호 정보를 차량에 송신하는 자동차 리모컨; 및
상기 기호 정보가 기 설정된 패스워드와 부합하는 경우 상기 자동차 리모컨에 제어 권한을 부여하는 차량을 포함하고,
상기 자동차 리모컨은,
상기 사용자 조작에 따른 상기 자동차 리모컨의 움직임을 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 센서부; 및
상기 센싱 정보를 상기 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하는 연산부를 포함하는 것
인 차량 보안 시스템.
제1항에 있어서, 상기 센서부는,
IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 포함하며, 상기 IMU 센서를 이용하여 상기 자동차 리모컨의 움직임을 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 것
인 차량 보안 시스템.
사용자 조작에 따른 센싱 정보를 기초로 기울기 정보를 생성하는 자동차 리모컨; 및
상기 기울기 정보를 기초로 구동 제어 신호를 생성하고, 상기 구동 제어 신호에 따라 구동되는 차량을 포함하고,
상기 자동차 리모컨은,
상기 사용자 조작에 따른 상기 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 센서부; 및
상기 센싱 정보를 기초로 상기 기울기 정보를 생성하는 연산부;를 포함하는 것
인 차량 제어 시스템.
제3항에 있어서, 상기 센서부는,
IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 포함하며, 상기 IMU 센서를 이용하여 상기 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 것
인 차량 제어 시스템.
제3항에 있어서, 상기 구동 제어 신호는,
상기 차량의 전진, 후진 및 조향 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것
인 차량 제어 시스템.
차량과의 무선 통신을 통하여 상기 차량의 잠금 해제를 요청하는 자동차 리모컨에 있어서,
사용자 조작에 따른 움직임을 측정하여 센싱 정보를 생성하는 센서부;
상기 센싱 정보를 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하는 연산부; 및
상기 기호 정보를 상기 차량에 송신하는 통신부;
를 포함하는 자동차 리모컨.
제6항에 있어서, 상기 센서부는,
IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 포함하며, 상기 IMU 센서를 이용하여 상기 자동차 리모컨의 움직임을 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 것
인 자동차 리모컨.
차량과의 무선 통신을 통하여 상기 차량을 제어하는 자동차 리모컨에 있어서,
사용자 조작에 따른 상기 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 센싱 정보를 생성하는 센서부;
상기 센싱 정보를 기초로 기울기 정보를 생성하는 연산부; 및
상기 기울기 정보를 차량에 송신하는 통신부;
를 포함하는 자동차 리모컨.
제8항에 있어서, 상기 센서부는,
IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 포함하며, 상기 IMU 센서를 이용하여 상기 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 것
인 자동차 리모컨.
사용자 조작에 따른 자동차 리모컨의 움직임을 측정하여 센싱 정보를 생성하는 단계;
상기 센싱 정보를 딥러닝 인식 모델에 입력하여 기호 정보를 생성하는 단계;
상기 기호 정보가 기 설정된 패스워드와 부합하는지 판단하는 단계; 및
상기 기호 정보가 상기 패스워드와 부합하는 경우, 차량의 잠금을 해제하는 단계;
를 포함하는 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 방법.
제10항에 있어서, 상기 차량의 잠금을 해제하는 단계는,
상기 기호 정보가 상기 패스워드와 부합하는 경우, 상기 자동차 리모컨에 차량 제어 권한을 부여하는 것
인 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 방법.
제10항에 있어서, 상기 센싱 정보를 생성하는 단계는,
상기 자동차 리모컨에 내장된 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서를 이용하여 상기 움직임을 측정하여 센싱 정보를 생성하는 것
인 리모컨을 이용한 차량 잠금 해제 방법.
사용자의 조작에 의한 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 센싱 정보를 생성하는 단계;
상기 센싱 정보를 기초로 기울기 정보를 생성하는 단계; 및
상기 기울기 정보에 따라 차량 동작 제어신호를 생성하는 단계
를 포함하는 리모컨을 이용한 차량 동작 제어 방법.
제13항에 있어서, 상기 센싱 정보를 생성하는 단계는,
상기 자동차 리모컨에 내장된 IMU 센서를 이용하여 상기 자동차 리모컨의 기울기를 측정하여 상기 센싱 정보를 생성하는 것
인 리모컨을 이용한 차량 동작 제어 방법.