CN104169978A - 用于机动车辆的便携式认证装置和车辆安全系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种尤其用于与机动车辆一起使用的便携式认证装置，所述认证装置包括发射单元和接收单元，其用于所述认证装置与构建在所述机动车辆中的控制设备之间的无线信号发射，以控制对所述机动车辆的进入认证和/或使用认证，所述认证装置还具有用于对所接收的信号进行解码以及对所发射的信号进行编码的编码解码单元，所述认证装置包括惯性探测器和/或移动探测器。

Description

用于机动车辆的便携式认证装置和车辆安全系统
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的便携式认证装置和车辆安全系统。
背景技术
从现有技术、例如从文献EP 0 984 123 B1已知用于机动车辆的进入和使用认证系统，其不需要传统的钥匙。
这种类型的车辆安全系统通常被称为“无钥匙式”。在这里，车辆的用户携带便携式认证装置，无需处理操作，所述认证装置只是由用户简单携带并且与其车辆相关联。当用户寻找其车辆时，则将认证装置带到构建在机动车辆中的控制系统的操作区域内，激活进入认证控制机构，无需用户必须对其进行手动控制。进入认证控制机构基于机动车辆与控制系统之间的无线信号发射。对于用户而言，只要将认证装置携带在身上，例如放在口袋或包里即足够。利用进入认证控制机构，例如编码信号从控制系统发送至认证装置，并且认证装置对该信号进行解码，并且以新代码将其返回。两个代码以控制设备能够将实际的编码信号与刚刚从认证装置所接收到的信号进行比较的方式而存储于车载控制设备中。如果编码匹配，则执行认证，并且机动车辆的门锁以用户无需经由手动打开操作打开机动车辆来进入机动车辆的方式来自动解锁，而通常是通过手动打开操作来达到打开机动车辆这一目的。另一方面，如果编码不匹配，则机动车辆保持锁定，使得未经认证的人员不能进入该机动车辆。只有当用户实际希望能够进入车辆时机动车辆才被解锁，车载控制设备耦合至具有非常短的发射范围的车载天线。当携带认证装置的用户进一步远离车辆移动时，不会发生解锁。通过同样的方式，以如下方式来控制车辆防盗系统(immobilizer)：携带认证装置的用户能够利用简单的开关来起动发动机，并且例如当防盗系统探测到“正确的”认证装置位于车辆内部时则去激活防盗系统。此外，为了提高安全性，例如从文献EP 1 033 585 A2已知利用发射时间测量结果来确定认证装置与车辆分隔开的距离。
这种进入和使用认证系统的一个问题在于已知的机构需要规避上述安全屏障。例如，已知由下述事实来规避所述系统：一个未经认证的人紧紧尾随离开其刚刚停放的车辆的认证用户，而第二未经认证的人保持靠近车辆。第一和第二未经认证的人均携带无线电信号发射装置，其以如此的方式增大认证装置和控制设备之间的信号发射范围以至于由控制设备所发射的编码信号通过无线电信号发射装置引导至认证用户的认证装置，并且由无线电信号发射装置将由认证装新编码的信号返回至所述控制设备，而用户无需接近车辆或无任何觉察。则在未经认证的人无需获知真正的编码的情况下车辆被解锁。第二未经认证的人员然后进入车辆。这种类型的攻击通常被称为“中继站攻击(RSA)”。
发明内容
本发明的目的是获得一种用于机动车辆的便携式认证装置和车辆安全系统，其提供了防止滥用的增大的安全性，尤其有效降低了中继站攻击的可能性。
该目的通过尤其用于与机动车辆一起使用的便携式认证装置来实现，所述认证装置包括发射单元和接收单元，其用于所述认证装置与构建在所述机动车辆中的控制设备之间的无线信号发射，以对机动车辆进行进入认证控制和/或使用认证控制，其中所述认证装置还具有用于对所接收的信号进行解码以及对所发射的信号进行编码的编码解码单元，所述认证装置包括惯性探测器和/或移动探测器。
该目的还通过一种便携式认证装置来实现，所述认证装置具有发射单元和接收单元，其用于利用构建在车辆中的控制单元来进行无线信号发射，以控制对所述车辆的进入认证和/或使用认证，其中所述认证装置还具有用于对所接收的信号进行解码以及对所发射的信号进行编码的编码解码单元，其中所述认证装置还具有惯性探测器和/或移动探测器。
有利地，能够利用惯性探测器和/或移动探测器来进行测量，以便确定所述认证装置是否在移动。通过这种方式，能够检查携带认证装置的经认证的用户在进入和/或使用认证检查(以下简称为“认证检查”)期间是否在移动。如果在认证检查期间探测到用户的移动，则必须认为中继站攻击在进行，因为位于其车辆外部以便能够进入车辆的用户通常停止移动。通过同样的方式，想起动发动机且需要使得防盗系统解除的携带认证装置的经认证用户应该停止移动，因为其已经坐在驾驶员座椅上(或包含认证装置的包应该在车辆内不动)。当经由惯性探测器和/或移动探测器探测到所述认证装置移动时，优选中断使用认证检查。能够设想到当探测到移动时认证装置不将(新编码)信号发送到控制设备，或者能够设想到将移动信息从认证装置发射到控制设备，以及当移动信息指示认证装置在移动时控制设备中断使用认证检查。在这里能够设想到与阈值进行比较。
根据本发明，所述惯性探测器和/或所述移动探测器包括加速度传感器和/或旋转速度传感器是优选的。
根据本发明的一个变型，所述惯性探测器和/或所述移动探测器包括用于识别所述认证装置的位置变化的传感器是优选的。
利用加速度传感器和/或旋转速度传感器和/或用于识别所述认证装置的位置变化的传感器，有利的是根据本发明能够精确地且以适当的成本来确定携带所述认证装置的用户的位置或移动状态。
此外，根据本发明，所述惯性探测器和/或所述移动探测器生成发射至所述控制设备的信号是优选的。
经由这种类型的实施方式，根据本发明，有利的是能够通过所述控制设备来考虑所述认证装置的移动状态。
本发明的另一主题是用于机动车辆的车辆安全系统，其包括构建在车辆中的控制设备和所描述的便携式认证装置，所述认证装置被配置成利用所述控制设备进行无线信号发射，以执行所述车辆的进入认证和/或使用认证控制。
本发明的另一主题是用于控制车辆的进入认证和/或使用认证的方法，其中，在第一步骤中，以无线的方式从构建在车辆中的控制设备向便携式认证装置发射第一编码信号，在第二步骤中，以无线的方式从所述认证装置向所述控制设备发射第二编码信号，其中所述控制设备将所述第一信号和第二信号相互进行比较，并且基于比较结果，允许或防止进入车辆和/或使用车辆，此外，基于与所述认证装置的移动相关的信息来允许或防止进入车辆和/或使用车辆。所述移动信息优选由构建在认证装置中的惯性探测器和/或移动探测器来生成。所述移动信息进一步优选地以无线方式发射至控制设备。
根据本发明的一个优选实施例，所述惯性探测器包括加速度传感器和/或旋转速度传感器。所述移动探测器优选包括用于识别位置变化的传感器，例如GPS传感器，和/或磁场探测器，例如电子罗盘。
根据一个优选的实施例，所述车辆安全系统具有位置识别单元，其被配置成利用场测量来识别所述认证装置的移动。在这里由所述认证装置发送的第二信号的场强度被测量并且与先前的信号和/或与阈值进行比较。所述第二信号与在时间上先前所接收的第二信号的比较有利地允许构建所述认证装置的移动轮廓。为了允许使用所述车辆(发动机起动，防盗系统解除)时，优选设置观察认证装置在车辆进入认证(车门解锁)和发动机起动命令之间的移动轮廓。具体而言，只有当移动轮廓基本上对应于用户位置的通常变化或者包从车辆车门外侧的车辆外侧的位置到车辆内部的位置时，才授权车辆的使用。所述惯性探测器和/或所述移动探测器的移动信息也优选用于确定实际的移动轮廓。通过这种方式，确保了只有当认证装置描述了车辆驾驶员进入到车辆内的步骤的典型移动时，车辆才能离开。
本发明的其它细节、特征和优点从附图以及还从下文对附图所示优选实施例进行的描述将是显而易见的。在这里，附图仅示出本发明的示例性的实施例实例，但并不限制本发明的基本发明构思。
附图说明
从涉及优选实施例的以下描述中将更好地理解本发明，所述优选实施例作为非限制性示例给出并且参考所附示意图进行解释，其中：
图1示意性示出了根据本发明实施例的车辆安全系统，其中存在RSA攻击(中继站攻击)；以及
图2示意性示出了根据现有技术的接触的透视图。
具体实施方式
下面将参考附图对本发明的示例性实施例进行更详细地解释。
在所有附图中，相应的部分用相同的附图标记标示。
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的车辆安全系统1和认证装置4。车辆安全系统1包括安装于车辆2中的控制设备3以及便携式认证装置4。认证装置4由车辆2的用户8携带，并且用于以无钥匙的方式允许进入车辆2以及使得车辆2的发动机以无钥匙的方式起动，即通过按下起动按钮来起动。无钥匙概念意味着用户8不必手动激活任意钥匙，以获得进入车辆2，此外，用户8不是必须将钥匙啮合到起动接触部以使得发动机起动，并且使用车辆2。控制设备3耦合到天线(未示出)以便将第一编码信号5发送到位于车辆2周围(也称为操作区域)附近的认证装置4，从而执行进入认证和使用认证控制程序。例如以周期性的时间间隔和/或当车辆2车门的外部把手被触及和/或当探测到有人员接近到达车辆2附近时发射第一信号5。位于车辆2周围的认证装置4接收第一信号5，对第一信号5进行解码并且以第二编码信号6形式的新编码将其返回。控制设备3接收第二信号6。两种编码算法以可以通过控制设备3对第二信号6进行解码的方式存储于控制设备3内。在解码之后，将第二解码信号6与第一解码信号5进行比较。如果探测到匹配，则确保涉及“正确的”，即经认证的认证装置4。认证以允许用户8进入车辆2，即车锁解锁和/或授权由用户8启动车辆2的发动机的方式来执行，即防盗系统未被激活。
根据本发明的认证装置4还具有旨在防止滥用的惯性探测器7。惯性探测器7探测由于认证装置4的移动而作用于认证装置4上的加速度作用力。对应的加速度信号与第二信号6同时被发射到控制设备3。控制设备3以只有在进入认证和/或使用认证控制程序期间认证装置4停止移动时才进行认证的方式进行配置。通过这种方式，当允许进入时确保用户8实际站在车辆2的外面和/或当发动机的起动被允许时确保认证装置4实际位于车辆2内。
可选地，车辆安全系统1具有位置识别单元，其配置成使用场测量来识别认证装置4的移动。在这里，由认证装置4所发送的第二信号6的场强度被测量并且与先前的信号和/或与阈值进行比较。第二信号6与在时间上先前所接收的第二信号的比较使得能够构建认证装置4的移动轮廓。该移动轮廓可以可选地通过利用来自惯性探测器7的加速度信号来进行优化。在进入认证与用户8请求起动发动机(按下起动按钮)之间产生认证装置4的移动轮廓。利用该移动轮廓，能够评估移动轮廓是否是在用户8站在车门外侧时的时间与当其坐在车辆座椅上时的时间之间的用户8的典型移动。当然可以设想到检查移动轮廓是否是例如放在后座上或放在行李箱内的包的移动轮廓，使用装置4被放在所述包中或由用户8将包放在车辆2内。只有当探测到这种典型的移动轮廓时车辆2的防盗系统才被解除。当认证装置4例如在进入认证与要求起动发动机之间均匀且高速地移动时，这表明滥用的企图正在进行，例如，中继站攻击(参照图2更详细地进行解释)。不存在典型的移动轮廓，并且防盗系统保持激活。
可以设想到的是，为了优化移动轮廓，认证装置还具有用于识别位置变化的传感器，例如GPS传感器，和/或磁场探测器。惯性探测器7尤其包括加速度传感器。
图2示出了在存在RSA攻击(中继站攻击)的情况下参考图1进行解释的根据本发明示例性实施例的车辆安全系统1。经认证的用户8停放其车辆2并且沿着道路9远离其车辆2移动。第一未经认证的人员10现在靠近车辆2并且由控制设备3触发第一信号5的发射。携带认证装置4的经认证的用户8已经如此远离车辆2，以至于具有严格受限范围的第一信号5不再到达认证装置4。然而，第一未经认证的人员10携带第一无线电信号发射装置11，其将长范围12内的第一信号5发射至第二相应的无线电信号发射装置13。第二无线电信号发射装置13由第二未经认证的人员14携带，其谨慎地跟随认证用户8。第二无线电信号发射装置13以到达认证装置4的接收区域内的方式发送第一重新发射的信号5′。认证装置4然后发射第二信号6，其以第二重新发射信号6′的形式经由第二无线电信号发射装置13和第一无线电信号发射装置11发送到控制设备3。从现有技术已知的车辆安全系统1现在将允许进入车辆2。但是利用当前的车辆安全系统1，与第二信号6同时发送来自构建于认证装置4中的惯性探测器7的移动信息。移动信息的评估现在向控制设备3指示认证装置4在迅速地移动。从而防止进入，因为认证装置4具有携带认证装置4并希望进入其车辆2的用户8的非典型移动轮廓。任选地，可以设想到只有当发动机被启动时才评估移动信息。在当前情况下，对进入认证与要求起动发动机之间的移动进行评估。如果在这里认证装置4描述了一种快速且连续的移动时，激活防盗系统，因为移动轮廓是非典型的。可选地，可以设想到车辆安全系统1具有位置识别单元，其被配置成利用场测量来识别认证装置4的移动。在当前情况下，在这里，对由认证装置4所发送的第二信号6的场强度进行测量并且与先前的信号和/或与阈值进行比较。第二信号6与在时间上先前所接收的第二信号的比较使得能够构建认证装置4的更精确的移动轮廓。
附图标记列表
1  车辆安全系统
2  车辆
3  控制设备
4  认证装置
5  第一信号
5  第一重新发射的信号
6  第二信号
6′ 第二重新发射的信号
7  惯性探测器
8  用户
9  道路
10 第一未经认证的人员
11 第一无线电信号发射装置
12 范围
13 第二无线电信号发射装置
14 第二未经认证的人员

Claims (7)

1.一种尤其用于与机动车辆(2)一起使用的便携式认证装置(4)，所述认证装置(4)包括发射单元和接收单元，其用于所述认证装置(4)与构建在所述机动车辆(2)中的控制设备(3)之间的无线信号发射，以控制对所述机动车辆(2)的进入认证和/或使用认证，其中所述认证装置(4)还具有用于对所接收的信号进行解码以及对所发射的信号进行编码的编码解码单元，其特征在于，所述认证装置(4)包括惯性探测器(7)和/或移动探测器。
2.根据权利要求1所述的认证装置(4)，其特征在于，所述惯性探测器(7)和/或所述移动探测器包括加速度传感器和/或旋转速度传感器。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的认证装置(4)，其特征在于，所述惯性探测器(7)和/或所述移动探测器包括用于识别所述认证装置(4)的位置变化的传感器。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的认证装置(4)，其特征在于，所述惯性探测器(7)和/或所述移动探测器生成发射至所述控制设备(3)的信号。
5.一种车辆安全系统，包括便携式认证装置(4)和控制设备(3)，所述认证装置(4)包括发射单元和接收单元，其用于所述认证装置(4)和构建在机动车辆(2)中的所述控制设备(3)之间的无线信号发射，以控制对所述机动车辆(2)的进入认证和/或使用认证，所述认证装置(4)具有用于对所接收的信号进行解码以及对所发射的信号进行编码的编码解码单元，其特征在于，所述认证装置(4)包括惯性探测器(7)和/或移动探测器。
6.根据权利要求5所述的车辆安全系统(1)，其特征在于，所述惯性探测器(7)和/或所述移动探测器包括加速度传感器和/或旋转速度传感器。
7.根据权利要求5或6所述的车辆安全系统(1)，其特征在于，所述惯性探测器(7)和/或所述移动探测器包括用于识别所述认证装置(4)的位置变化的传感器。
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